JP3204771U - アクチュエータ及びそのモータ - Google Patents
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Abstract
【課題】コギングトルクが小さく、ひいては、低振動且つ低雑音の電気モータ、及びこのようなモータを用いるアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータは、モータ10及び変速装置30を含む。モータは、ステータ及びロータを含む。前記ステータは、ハウジングと、前記ハウジングの内壁面に固定される永久磁石とを含む。前記永久磁石は、4つの磁極を有する。前記ロータは、軸と、前記軸に固定されるコアとを有する。前記コアは、前記軸にスリーブ嵌合される取付部と、前記取付部から外方に延在する歯とを含む。前記歯の周りに、コイルが巻き付けられる。各歯は、前記取付部から延在する巻線部と、前記巻線部の末端に設けられる極部とを含む。隣接する極部は、互いに離間して、スロット開口部を形成する。前記磁石に対向する各極部の外面は、少なくとも1つの溝を有し、コギングトルクを低減する。【選択図】図1
Description
[0002]
本考案は、車両のサンルーフのためのアクチュエータに関し、特に、このアクチュエータのための電気モータに関する。
本考案は、車両のサンルーフのためのアクチュエータに関し、特に、このアクチュエータのための電気モータに関する。
[0003]
サンルーフは、車両を換気するための一般的な部品であり、一般に、電気式と手動式とに分けられる。電気式サンルーフは、電気モータ及び変速装置を備えるアクチュエータによって駆動される。通常、モータは、永久磁石を含むステータと、鉄製のコアを含むロータとを有する直流永久磁石モータである。コアは、数個の極歯を含む。極歯の周りに、ロータ巻線が巻き付けられ、巻線は、付勢されて磁界を発生し、この磁界は、永久磁石の磁界と相互に作用して、ロータを回転させる。公知の永久磁石モータのロータは、6個の極歯を含み、隣接する極歯間に、巻線スロットが形成される。このようなモータは、大きなコギングトルクを発生し、大きなトルクリプルが生じるので、振動や雑音が生じる。したがって、このモータを用いると、ユーザの快適さに影響を及ぼす。
サンルーフは、車両を換気するための一般的な部品であり、一般に、電気式と手動式とに分けられる。電気式サンルーフは、電気モータ及び変速装置を備えるアクチュエータによって駆動される。通常、モータは、永久磁石を含むステータと、鉄製のコアを含むロータとを有する直流永久磁石モータである。コアは、数個の極歯を含む。極歯の周りに、ロータ巻線が巻き付けられ、巻線は、付勢されて磁界を発生し、この磁界は、永久磁石の磁界と相互に作用して、ロータを回転させる。公知の永久磁石モータのロータは、6個の極歯を含み、隣接する極歯間に、巻線スロットが形成される。このようなモータは、大きなコギングトルクを発生し、大きなトルクリプルが生じるので、振動や雑音が生じる。したがって、このモータを用いると、ユーザの快適さに影響を及ぼす。
[0004]
したがって、コギングトルクが小さく、ひいては、低振動且つ低雑音の電気モータ、及びこのようなモータを用いるアクチュエータが望まれる。
したがって、コギングトルクが小さく、ひいては、低振動且つ低雑音の電気モータ、及びこのようなモータを用いるアクチュエータが望まれる。
[0005]
したがって、本考案は、その一態様において、ステータと、前記ステータ内に配設されるロータとを備える永久磁石モータを提供するものであり、前記ステータは、ハウジングと、前記ハウジングの内壁に固定される永久磁石とを備え、前記永久磁石は、4つの磁極を有し、前記ロータは、ロータ軸と、前記ロータ軸に固定されるロータコアとを備え、前記ロータコアは、前記ロータ軸にスリーブ嵌合される取付部と、前記取付部から外方に延在する10個の歯と、前記歯の周りに巻き付けられる複数のコイルとを備え、前記歯の各々は、前記取付部から延在する巻線部と、前記巻線部の末端に設けられる極部とを備え、隣接する極部は、周方向に互いに離間して、スロット開口部を形成し、前記永久磁石に対向する各極部の外面は、軸方向に延在する溝を有する。
したがって、本考案は、その一態様において、ステータと、前記ステータ内に配設されるロータとを備える永久磁石モータを提供するものであり、前記ステータは、ハウジングと、前記ハウジングの内壁に固定される永久磁石とを備え、前記永久磁石は、4つの磁極を有し、前記ロータは、ロータ軸と、前記ロータ軸に固定されるロータコアとを備え、前記ロータコアは、前記ロータ軸にスリーブ嵌合される取付部と、前記取付部から外方に延在する10個の歯と、前記歯の周りに巻き付けられる複数のコイルとを備え、前記歯の各々は、前記取付部から延在する巻線部と、前記巻線部の末端に設けられる極部とを備え、隣接する極部は、周方向に互いに離間して、スロット開口部を形成し、前記永久磁石に対向する各極部の外面は、軸方向に延在する溝を有する。
[0006]
前記溝の幅は、前記スロット開口部の幅以下であることが好ましい。
前記溝の幅は、前記スロット開口部の幅以下であることが好ましい。
[0007]
周方向において、前記極部の幅は、前記スロット開口部の幅よりも大きいことが好ましい。
周方向において、前記極部の幅は、前記スロット開口部の幅よりも大きいことが好ましい。
[0008]
前記溝が設けられる前記極部の面の一部は、虚部であり、前記溝が設けられていない前記極部の面の一部は、実部であり、前記虚部の幅は、前記実部の幅と近似的に同じであることが好ましい。
前記溝が設けられる前記極部の面の一部は、虚部であり、前記溝が設けられていない前記極部の面の一部は、実部であり、前記虚部の幅は、前記実部の幅と近似的に同じであることが好ましい。
[0009]
前記極部に、2つの溝が設けられ、前記2つの溝は、前記極部を、2つの虚部と3つの実部とに分割し、前記2つの虚部及び前記3つの実部は、交互に配置されることが好ましい。
前記極部に、2つの溝が設けられ、前記2つの溝は、前記極部を、2つの虚部と3つの実部とに分割し、前記2つの虚部及び前記3つの実部は、交互に配置されることが好ましい。
[0010]
前記ロータは、更に、前記ロータ軸に固定される整流子を備え、前記整流子は、前記ロータ軸に固定状態にスリーブ嵌合されるベースと、前記ベースに固定される複数の整流子棒とを備え、前記ロータコアに対向する各整流子棒の一端にフックが設けられ、各フックは、それぞれのコイルに連結され、前記ステータは、更に、前記整流子棒に摺動電気的接触するように配置される1対のブラシを備えることが好ましい。
前記ロータは、更に、前記ロータ軸に固定される整流子を備え、前記整流子は、前記ロータ軸に固定状態にスリーブ嵌合されるベースと、前記ベースに固定される複数の整流子棒とを備え、前記ロータコアに対向する各整流子棒の一端にフックが設けられ、各フックは、それぞれのコイルに連結され、前記ステータは、更に、前記整流子棒に摺動電気的接触するように配置される1対のブラシを備えることが好ましい。
[0011]
前記ハウジングは、開口端及び閉塞端を有し、前記開口端に、エンドキャップが連結され、前記エンドキャップは、前記開口端を閉じるように構成されるキャッププレートと、前記キャッププレートから延在する円筒体とを備え、前記円筒体は、締まり嵌めとして、前記ハウジングに挿入されるように構成され、前記円筒体の外壁面に、複数の突出リブが形成されることが好ましい。
前記ハウジングは、開口端及び閉塞端を有し、前記開口端に、エンドキャップが連結され、前記エンドキャップは、前記開口端を閉じるように構成されるキャッププレートと、前記キャッププレートから延在する円筒体とを備え、前記円筒体は、締まり嵌めとして、前記ハウジングに挿入されるように構成され、前記円筒体の外壁面に、複数の突出リブが形成されることが好ましい。
[0012]
前記永久磁石は、複数の別個の永久磁石セグメントによって形成されることが好ましい。
前記永久磁石は、複数の別個の永久磁石セグメントによって形成されることが好ましい。
[0013]
第2の態様では、本考案は、モータと、前記モータに連結されて、前記モータをギアダウンする変速装置とを備えるアクチュエータを提供するものであり、前記モータは、上記の永久磁石モータであり、前記モータから、前記モータのロータ軸の一端が延出して、前記変速装置の歯車列を駆動する。
第2の態様では、本考案は、モータと、前記モータに連結されて、前記モータをギアダウンする変速装置とを備えるアクチュエータを提供するものであり、前記モータは、上記の永久磁石モータであり、前記モータから、前記モータのロータ軸の一端が延出して、前記変速装置の歯車列を駆動する。
[0014]
前記変速装置は、シェルと、前記シェルに収容されるウォーム及び駆動歯車と、前記シェルの外側に設けられる出力歯車とを備え、前記ウォームは、前記モータの前記ロータ軸に駆動可能に連結され、前記駆動歯車と噛合しており、前記駆動歯車は、前記アクチュエータの回転軸に固定され、前記アクチュエータの前記回転軸は、前記シェルに回転可能に連結される一端と、前記シェルから延出して、前記出力歯車に固定連結される他端とを有し、前記出力歯車を前記駆動歯車と共に回転させることが好ましい。
前記変速装置は、シェルと、前記シェルに収容されるウォーム及び駆動歯車と、前記シェルの外側に設けられる出力歯車とを備え、前記ウォームは、前記モータの前記ロータ軸に駆動可能に連結され、前記駆動歯車と噛合しており、前記駆動歯車は、前記アクチュエータの回転軸に固定され、前記アクチュエータの前記回転軸は、前記シェルに回転可能に連結される一端と、前記シェルから延出して、前記出力歯車に固定連結される他端とを有し、前記出力歯車を前記駆動歯車と共に回転させることが好ましい。
[0015]
ここで、添付図面の図を参照して、単なる例示として本考案の好ましい実施形態を説明する。図において、複数の図に現れる同一の構造体、要素又は部品は、一般に、それらが現れる全ての図において同じ符号で表記される。図内に示される構成部品及び構造部の寸法は、一般に、便宜のため及び提示の明確さのために選択されたものであり、必ずしも縮尺通りではない。
ここで、添付図面の図を参照して、単なる例示として本考案の好ましい実施形態を説明する。図において、複数の図に現れる同一の構造体、要素又は部品は、一般に、それらが現れる全ての図において同じ符号で表記される。図内に示される構成部品及び構造部の寸法は、一般に、便宜のため及び提示の明確さのために選択されたものであり、必ずしも縮尺通りではない。
[0022]
図1に示すように、本願によるアクチュエータは、モータ10と、モータ10に連結される変速装置30とを含む。変速装置は、ステップダウンすなわち減速歯車列を有し、負荷の駆動、例えば、車両のサンルーフの開閉時、モータの回転速度を減じる。変速装置は、歯車列を収納するシェル32を有する。
図1に示すように、本願によるアクチュエータは、モータ10と、モータ10に連結される変速装置30とを含む。変速装置は、ステップダウンすなわち減速歯車列を有し、負荷の駆動、例えば、車両のサンルーフの開閉時、モータの回転速度を減じる。変速装置は、歯車列を収納するシェル32を有する。
[0023]
図2を参照すると、歯車列は、ウォーム34と、駆動歯車36(ウォームホイール状のもの)と、出力歯車38とを含む。ウォーム34及び駆動歯車36は、シェル32に収容され、出力歯車38は、シェル32の外側に配置され、負荷に連結されるように構成される。出力歯車38の大きさは、駆動歯車36の大きさよりもはるかに小さい。ウォーム34は、モータ10によって駆動され、モータ10の軸に連結される一端を有し、大きな歯車36と噛合する。代替例として、ウォームは、モータの軸に直接形成することができる。駆動歯車36は、回転軸40に固定され、回転軸40は、シェル32に回転可能に連結される一端と、シェル32を貫通して、出力歯車38に固定連結される他端とを有する。このように、駆動歯車36は、ウォーム34によって駆動されているとき、出力歯車38と一緒に回転して、更に別の減速機構を構成する。したがって、変速装置30からの出力の回転速度は、モータ10の回転速度よりもはるかに低速である。
図2を参照すると、歯車列は、ウォーム34と、駆動歯車36(ウォームホイール状のもの)と、出力歯車38とを含む。ウォーム34及び駆動歯車36は、シェル32に収容され、出力歯車38は、シェル32の外側に配置され、負荷に連結されるように構成される。出力歯車38の大きさは、駆動歯車36の大きさよりもはるかに小さい。ウォーム34は、モータ10によって駆動され、モータ10の軸に連結される一端を有し、大きな歯車36と噛合する。代替例として、ウォームは、モータの軸に直接形成することができる。駆動歯車36は、回転軸40に固定され、回転軸40は、シェル32に回転可能に連結される一端と、シェル32を貫通して、出力歯車38に固定連結される他端とを有する。このように、駆動歯車36は、ウォーム34によって駆動されているとき、出力歯車38と一緒に回転して、更に別の減速機構を構成する。したがって、変速装置30からの出力の回転速度は、モータ10の回転速度よりもはるかに低速である。
[0024]
図3〜図6を参照すると、モータ10は、ステータ11と、ステータ11に収容されるロータ12とを含む永久磁石モータである。ステータ11は、ハウジング13と、ハウジング13に連結されるエンドキャップ14と、ハウジング13の内側に固定される永久磁石15と、エンドキャップ14の内側に固定される電気ブラシ16とを含む。ロータ12は、ロータ軸17と、ロータ軸17にスリーブ嵌合される鉄のコア18及び整流子19と、コア18の周りに巻き付けられ、整流子19に電気的に接続される巻線(図示せず)とを含む。コア18は、軸方向に、永久磁石15に対応する位置に配置され、整流子19は、軸方向に、ブラシ16に対応する位置に配置される。整流子19が、ブラシ16と相互に作用して、巻線を電力源に接続することによって、ロータは、可変磁界を発生することができる。磁界すなわちロータは、ステータ11の磁界と相互に作用して、ロータ12を回転させる。この実施形態では、モータ10は、4つのステータ極と、10個のスロット185(これらは、10個のロータ極を形成する)とを有するモータである。ステータの磁界は、永久磁石によって生じる4つの極を有する。この実施形態では、永久磁石15は、4つの個別のセグメントによって形成され、各セグメントは、磁極を発生させる。代替例として、永久磁石は、一体構成にするか、又は任意の数の部材すなわちセグメントで構成して、ステータの磁界を形成することができる。
図3〜図6を参照すると、モータ10は、ステータ11と、ステータ11に収容されるロータ12とを含む永久磁石モータである。ステータ11は、ハウジング13と、ハウジング13に連結されるエンドキャップ14と、ハウジング13の内側に固定される永久磁石15と、エンドキャップ14の内側に固定される電気ブラシ16とを含む。ロータ12は、ロータ軸17と、ロータ軸17にスリーブ嵌合される鉄のコア18及び整流子19と、コア18の周りに巻き付けられ、整流子19に電気的に接続される巻線(図示せず)とを含む。コア18は、軸方向に、永久磁石15に対応する位置に配置され、整流子19は、軸方向に、ブラシ16に対応する位置に配置される。整流子19が、ブラシ16と相互に作用して、巻線を電力源に接続することによって、ロータは、可変磁界を発生することができる。磁界すなわちロータは、ステータ11の磁界と相互に作用して、ロータ12を回転させる。この実施形態では、モータ10は、4つのステータ極と、10個のスロット185(これらは、10個のロータ極を形成する)とを有するモータである。ステータの磁界は、永久磁石によって生じる4つの極を有する。この実施形態では、永久磁石15は、4つの個別のセグメントによって形成され、各セグメントは、磁極を発生させる。代替例として、永久磁石は、一体構成にするか、又は任意の数の部材すなわちセグメントで構成して、ステータの磁界を形成することができる。
[0025]
ステータ11のハウジング13は、開口端及び閉塞端を有する円筒形状である。永久磁石15のセグメントは、ハウジング13の内周面に取り付けられ、周方向に均等な間隔で離間するように配置され、隣接するセグメントは、それぞれ異なる極性を有する。ハウジング13の開口端は、変速装置30に対向し、半径方向に外方に延在して、フランジ131を形成する。フランジ131には、貫通穴132が設けられ、ねじなどの部品が、フランジ131の貫通穴132を貫通して、変速装置30のシェル32に固定連結される。閉塞端は、変速装置30から離れている。閉塞端の中心は、外方に突出して、ロータの端部を支持するための軸受20を収容するためのボス133を形成する。ボス133及びハウジング13は、同軸状に配置される。この実施形態では、軸受20の軸方向の端部とボス133との間に、スラスト軸受21が設けられる。スラスト軸受は、軸方向に移動しないようにロータ軸を支持することにより、ロータの軸方向の振動を緩和する。
ステータ11のハウジング13は、開口端及び閉塞端を有する円筒形状である。永久磁石15のセグメントは、ハウジング13の内周面に取り付けられ、周方向に均等な間隔で離間するように配置され、隣接するセグメントは、それぞれ異なる極性を有する。ハウジング13の開口端は、変速装置30に対向し、半径方向に外方に延在して、フランジ131を形成する。フランジ131には、貫通穴132が設けられ、ねじなどの部品が、フランジ131の貫通穴132を貫通して、変速装置30のシェル32に固定連結される。閉塞端は、変速装置30から離れている。閉塞端の中心は、外方に突出して、ロータの端部を支持するための軸受20を収容するためのボス133を形成する。ボス133及びハウジング13は、同軸状に配置される。この実施形態では、軸受20の軸方向の端部とボス133との間に、スラスト軸受21が設けられる。スラスト軸受は、軸方向に移動しないようにロータ軸を支持することにより、ロータの軸方向の振動を緩和する。
[0026]
エンドキャップ14は、ハウジング13の開口端に固定連結される。この実施形態では、エンドキャップ14は、キャッププレート141と、キャッププレート141の外縁からハウジング13内に軸方向に延在する円筒体142とを含む。キャッププレート141は、シェル32の開口端を閉じ、キャッププレート141の中心は、変速装置30内に突出して、別のボス143を形成して、別の軸受22を収容する。ロータ軸17の他端は、軸受22及びボス143を貫通し、モータ10から延出して変速装置30のシェル32内に入り、ここで、この軸17の他端は、継手によってウォーム34に連結される。エンドキャップ14の円筒体142は、ハウジング13と締まり嵌めされていることにより、エンドキャップ14をハウジング13に固定する。この実施形態では、円筒体142の外壁面に、複数のリブ144が設けられ、リブ144は、円筒体142の周方向に互いに離間している。ブラシ16は、エンドキャップ14の円筒体142に配置される。この実施形態では、図6に示すように、2つのブラシがある。
エンドキャップ14は、ハウジング13の開口端に固定連結される。この実施形態では、エンドキャップ14は、キャッププレート141と、キャッププレート141の外縁からハウジング13内に軸方向に延在する円筒体142とを含む。キャッププレート141は、シェル32の開口端を閉じ、キャッププレート141の中心は、変速装置30内に突出して、別のボス143を形成して、別の軸受22を収容する。ロータ軸17の他端は、軸受22及びボス143を貫通し、モータ10から延出して変速装置30のシェル32内に入り、ここで、この軸17の他端は、継手によってウォーム34に連結される。エンドキャップ14の円筒体142は、ハウジング13と締まり嵌めされていることにより、エンドキャップ14をハウジング13に固定する。この実施形態では、円筒体142の外壁面に、複数のリブ144が設けられ、リブ144は、円筒体142の周方向に互いに離間している。ブラシ16は、エンドキャップ14の円筒体142に配置される。この実施形態では、図6に示すように、2つのブラシがある。
[0027]
ロータ12のコア18は、ロータ軸17に固定される取付部181と、取付部から半径方向外方に延在する複数の歯182とを含む。巻線は、歯182の周りに巻き付けられる複数のコイル(図示せず)を含む。各歯182は、取付部181から延在する巻線部183と、巻線部183の末端に形成される極部184とを含み、巻線部183の周りに、コイルが巻き付けられ、極部184は、ステータ11の永久磁石15に対向する。隣接する極部184は、巻線スロット185のスロット開口部189を形成する間隙によって、周方向に互いに離されている。整流子19は、ロータ軸17に固定状態にスリーブ嵌合される絶縁ベース191と、ベース191に固定される複数の整流子棒193とを含む。整流子棒193は、ベース191の周方向に均等な間隔で互いに離間している。整流子棒193の数は、歯182の数と同じである。コア18に対向する各整流子棒193の一端には、対応するコイルに連結されるフック194が設けられる。この実施形態では、ベース191の外壁に、複数の突出リブ192が形成され、整流子棒193の各々は、対応する突出リブ192に固定される。2つのブラシ16は、整流子棒193の2つと同時に接触しており、ロータ12が回転するにつれて、2つのブラシ16は、棒上を摺動して、それぞれ異なる整流子棒193と電気的に接触するとともに、これらの整流子棒193から交互に離れて、整流子棒193に連結される対応するコイルに電力を供給することによって、可変磁界を発生する。
ロータ12のコア18は、ロータ軸17に固定される取付部181と、取付部から半径方向外方に延在する複数の歯182とを含む。巻線は、歯182の周りに巻き付けられる複数のコイル(図示せず)を含む。各歯182は、取付部181から延在する巻線部183と、巻線部183の末端に形成される極部184とを含み、巻線部183の周りに、コイルが巻き付けられ、極部184は、ステータ11の永久磁石15に対向する。隣接する極部184は、巻線スロット185のスロット開口部189を形成する間隙によって、周方向に互いに離されている。整流子19は、ロータ軸17に固定状態にスリーブ嵌合される絶縁ベース191と、ベース191に固定される複数の整流子棒193とを含む。整流子棒193は、ベース191の周方向に均等な間隔で互いに離間している。整流子棒193の数は、歯182の数と同じである。コア18に対向する各整流子棒193の一端には、対応するコイルに連結されるフック194が設けられる。この実施形態では、ベース191の外壁に、複数の突出リブ192が形成され、整流子棒193の各々は、対応する突出リブ192に固定される。2つのブラシ16は、整流子棒193の2つと同時に接触しており、ロータ12が回転するにつれて、2つのブラシ16は、棒上を摺動して、それぞれ異なる整流子棒193と電気的に接触するとともに、これらの整流子棒193から交互に離れて、整流子棒193に連結される対応するコイルに電力を供給することによって、可変磁界を発生する。
[0028]
周方向において、スロット開口部189の幅は、極部184の幅よりもはるかに小さい。永久磁石15に対向する各極部184の外面には、凹みが設けられて、少なくとも1つの溝186を形成し、溝186の幅は、スロット開口部189の幅以下であることが好ましい。溝186を有する極部184の面の一部は、虚部187として定義され、溝186が無い極部184の面の一部は、実部188として定義され、虚部187は、実部188の幅に相当する幅を有することが好ましい。隣接する実部188は、1つの虚部187又は1つのスロット開口部189によって、2つずつ分離される。ロータ12が、毎回、1つの実部188に対応する角度だけ回転するにつれて、永久磁石15は、1つのスロット開口部189又は1つの溝186と出合い、そして、ロータ12が一定の角度だけ回転した後、永久磁石15は、1つの実部188、ひいてはスロット開口部189と虚部187と実部188との交互配置と出合い、エアギャップの磁気抵抗の変化を最適化できることによって、コギングトルクをできるだけ低減して、モータ10の振動や雑音を低減する。
周方向において、スロット開口部189の幅は、極部184の幅よりもはるかに小さい。永久磁石15に対向する各極部184の外面には、凹みが設けられて、少なくとも1つの溝186を形成し、溝186の幅は、スロット開口部189の幅以下であることが好ましい。溝186を有する極部184の面の一部は、虚部187として定義され、溝186が無い極部184の面の一部は、実部188として定義され、虚部187は、実部188の幅に相当する幅を有することが好ましい。隣接する実部188は、1つの虚部187又は1つのスロット開口部189によって、2つずつ分離される。ロータ12が、毎回、1つの実部188に対応する角度だけ回転するにつれて、永久磁石15は、1つのスロット開口部189又は1つの溝186と出合い、そして、ロータ12が一定の角度だけ回転した後、永久磁石15は、1つの実部188、ひいてはスロット開口部189と虚部187と実部188との交互配置と出合い、エアギャップの磁気抵抗の変化を最適化できることによって、コギングトルクをできるだけ低減して、モータ10の振動や雑音を低減する。
[0029]
この実施形態では、モータ10は、4つの磁極及び10個のスロットを有するモータであり、ロータコア18の歯182の数は、10個であり、各歯182の極部184の外面には、2つの溝186が設けられる。周方向において、各極部184は、2つの溝186によって、5つの部分、すなわち、3つの実部188と2つの虚部187とに実質的に等分され、虚部187及び実部188は、交互に配置される。極部184の溝186の数は、極部184及び巻線スロット185のスロット開口部の寸法に応じて変えることができ、2つに限定されるものではない。
この実施形態では、モータ10は、4つの磁極及び10個のスロットを有するモータであり、ロータコア18の歯182の数は、10個であり、各歯182の極部184の外面には、2つの溝186が設けられる。周方向において、各極部184は、2つの溝186によって、5つの部分、すなわち、3つの実部188と2つの虚部187とに実質的に等分され、虚部187及び実部188は、交互に配置される。極部184の溝186の数は、極部184及び巻線スロット185のスロット開口部の寸法に応じて変えることができ、2つに限定されるものではない。
[0030]
以下の表に示すように、本考案による2つのモータ及び2つの従来のモータに対して、雑音試験を行った。時計回り方向の(CW)回転及び反時計回り方向の(CCW)回転時の従来の#1のモータの雑音は、52.0dBAであり、時計回り方向の回転及び反時計回り方向の回転時の、溝186が設けられた本願による#1のモータの雑音は、それぞれ、46.6dBA及び46.5dBAであった。時計回り方向の回転及び反時計回り方向の回転時の従来の#2のモータの雑音は、それぞれ、51.4dBA及び49.2dBAであり、時計回り方向の回転及び反時計回り方向の回転時の、溝が設けられた本考案による#2のモータの雑音は、それぞれ、46.2dBA及び46.7dBAであった。したがって、従来のモータと比較して、本考案によるモータの雑音は、約10%低減することができる。
以下の表に示すように、本考案による2つのモータ及び2つの従来のモータに対して、雑音試験を行った。時計回り方向の(CW)回転及び反時計回り方向の(CCW)回転時の従来の#1のモータの雑音は、52.0dBAであり、時計回り方向の回転及び反時計回り方向の回転時の、溝186が設けられた本願による#1のモータの雑音は、それぞれ、46.6dBA及び46.5dBAであった。時計回り方向の回転及び反時計回り方向の回転時の従来の#2のモータの雑音は、それぞれ、51.4dBA及び49.2dBAであり、時計回り方向の回転及び反時計回り方向の回転時の、溝が設けられた本考案による#2のモータの雑音は、それぞれ、46.2dBA及び46.7dBAであった。したがって、従来のモータと比較して、本考案によるモータの雑音は、約10%低減することができる。
[0031]
本出願の説明及び請求項において、動詞「備える(comprise)」、「含む(include)」、「含む(contain)」及び「有する(have)」、並びにその変形形態は、説明する要素又は特徴の存在を規定するために包括的な意味で使用され、追加の要素又は特徴の存在を排除するものではない。
本出願の説明及び請求項において、動詞「備える(comprise)」、「含む(include)」、「含む(contain)」及び「有する(have)」、並びにその変形形態は、説明する要素又は特徴の存在を規定するために包括的な意味で使用され、追加の要素又は特徴の存在を排除するものではない。
[0032]
明確にするために別個の実施形態に関連して説明されている本考案の特定の特徴は、1つの実施形態において組み合わせて提供してもよいものと理解される。逆に、簡潔にするために1つの実施形態に関連して説明されている本考案の種々の特徴を、個別に又はそれらを適当に組み合わせて提供してもよい。
明確にするために別個の実施形態に関連して説明されている本考案の特定の特徴は、1つの実施形態において組み合わせて提供してもよいものと理解される。逆に、簡潔にするために1つの実施形態に関連して説明されている本考案の種々の特徴を、個別に又はそれらを適当に組み合わせて提供してもよい。
[0033]
上記の実施形態は単なる例示であり、請求項に定義する本考案の範囲から逸脱することなく、他の様々な修正が可能であることは、当業者にとって明らかである。
上記の実施形態は単なる例示であり、請求項に定義する本考案の範囲から逸脱することなく、他の様々な修正が可能であることは、当業者にとって明らかである。
10 モータ
11 ステータ
12 ロータ
13 ハウジング
14 エンドキャップ
15 永久磁石
16 ブラシ
17 ロータ軸
18 コア
19 整流子
20 軸受
21 スラスト軸受
22 軸受
30 変速装置
32 シェル
34 ウォーム
36 駆動歯車
38 出力歯車
40 回転軸
131 フランジ
132 貫通穴
133 ボス
141 キャッププレート
142 円筒体
143 ボス
144 リブ
181 取付部
182 歯
183 巻線部
184 極部
185 スロット
186 溝
187 虚部
188 実部
189 スロット開口部
191 ベース
192 突出リブ
193 整流子棒
194 フック
11 ステータ
12 ロータ
13 ハウジング
14 エンドキャップ
15 永久磁石
16 ブラシ
17 ロータ軸
18 コア
19 整流子
20 軸受
21 スラスト軸受
22 軸受
30 変速装置
32 シェル
34 ウォーム
36 駆動歯車
38 出力歯車
40 回転軸
131 フランジ
132 貫通穴
133 ボス
141 キャッププレート
142 円筒体
143 ボス
144 リブ
181 取付部
182 歯
183 巻線部
184 極部
185 スロット
186 溝
187 虚部
188 実部
189 スロット開口部
191 ベース
192 突出リブ
193 整流子棒
194 フック
Claims (10)
- ステータと、前記ステータ内に配設されるロータとを備える永久磁石モータであって、
前記ステータは、ハウジングと、前記ハウジングの内壁に固定される永久磁石とを備え、前記永久磁石は、4つの磁極を有し、
前記ロータは、ロータ軸と、前記ロータ軸に固定されるロータコアとを備え、
前記ロータコアは、前記ロータ軸にスリーブ嵌合される取付部と、前記取付部から外方に延在する10個の歯と、前記歯の周りに巻き付けられる複数のコイルとを備え、前記歯の各々は、前記取付部から延在する巻線部と、前記巻線部の末端に設けられる極部とを備え、隣接する極部は、周方向に互いに離間して、スロット開口部を形成し、前記永久磁石に対向する各極部の外面は、軸方向に延在する溝を有することを特徴とする永久磁石モータ。 - 前記溝の幅は、前記スロット開口部の幅以下であることを特徴とする、請求項1に記載の永久磁石モータ。
- 周方向において、前記極部の幅は、前記スロット開口部の幅よりも大きいことを特徴とする、請求項1又は2に記載の永久磁石モータ。
- 前記溝が設けられる前記極部の面の一部は、虚部であり、前記溝が設けられていない前記極部の面の一部は、実部であり、前記虚部の幅は、前記実部の幅と近似的に同じであることを特徴とする、請求項3に記載の永久磁石モータ。
- 前記極部に、2つの溝が設けられ、前記2つの溝は、前記極部を、2つの虚部と3つの実部とに分割し、前記2つの虚部及び前記3つの実部は、交互に配置されることを特徴とする、請求項4に記載の永久磁石モータ。
- 前記ロータは、更に、前記ロータ軸に固定される整流子を備え、前記整流子は、前記ロータ軸に固定状態にスリーブ嵌合されるベースと、前記ベースに固定される複数の整流子棒とを備え、前記ロータコアに対向する各整流子棒の一端にフックが設けられ、各フックは、それぞれのコイルに連結され、前記ステータは、更に、前記整流子棒に摺動電気的接触するように配置される1対のブラシを備えることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の永久磁石モータ。
- 前記ハウジングは、開口端及び閉塞端を有し、前記開口端に、エンドキャップが連結され、前記エンドキャップは、前記開口端を閉じるように構成されるキャッププレートと、前記キャッププレートから延在する円筒体とを備え、前記円筒体は、締まり嵌めとして、前記ハウジングに挿入されるように構成され、前記円筒体の外壁面に、複数の突出リブが形成されることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の永久磁石モータ。
- 前記永久磁石は、複数の別個の永久磁石セグメントによって形成されることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の永久磁石モータ。
- モータと、前記モータに連結されて、前記モータをギアダウンする変速装置とを備えるアクチュエータであって、前記モータは、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の永久磁石モータであり、前記モータから、前記モータのロータ軸の一端が延出して、前記変速装置の歯車列を駆動することを特徴とするアクチュエータ。
- 前記変速装置は、シェルと、前記シェルに収容されるウォーム及び駆動歯車と、前記シェルの外側に設けられる出力歯車とを備え、前記ウォームは、前記モータの前記ロータ軸に駆動可能に連結され、前記駆動歯車と噛合しており、前記駆動歯車は、前記アクチュエータの回転軸に固定され、前記アクチュエータの前記回転軸は、前記シェルに回転可能に連結される一端と、前記シェルから延出して、前記出力歯車に固定連結される他端とを有し、前記出力歯車を前記駆動歯車と共に回転させることを特徴とする、請求項9に記載のアクチュエータ。
Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
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---|---|
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ID=55753291
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-
2016
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