JP2011041389A - ３相直流モータ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化、高トルク化、コギングトルクの低減化を図りつつ、ブラシの寿命を延命できると共に、整流を向上させることができる３相直流モータを提供する。
【解決手段】第１Ｕ相のティース９、第１Ｖ相のティース９、および第１Ｗ相のティース９に、それぞれＵ相コイルＣ１、Ｖ相コイルＣ７、Ｗ相コイルＣ４を１つずつ形成し、第２Ｕ相のティース９、および第３Ｕ相のティース９に、−Ｕ相コイルＣ３，Ｃ８を形成し、第２Ｖ相のティース９、および第３Ｖ相のティース９に、−Ｖ相コイルＣ５，Ｃ９を形成し、第２Ｗ相のティース９、および第３Ｗ相のティース９に、−Ｗ相コイルＣ２，Ｃ６を形成し、隣接するセグメント１４間に、Ｕ相コイルＣ１、−Ｗ相コイルＣ６、−Ｗ相コイルＣ２、Ｖ相コイルＣ７、−Ｕ相コイルＣ３、−Ｕ相コイルＣ８、Ｗ相コイルＣ４、−Ｖ相コイルＣ９、−Ｖ相コイルＣ５を周回り方向にこの順で電気的に接続した。
【選択図】図３

Description

この発明は、車両等に搭載される３相直流モータに関するものである。

一般に、ブラシ付きの３相直流モータは、内周面に永久磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側に、アーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている場合が多い。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには軸方向に長いティースが複数形成され、これらティース間に軸方向に長いスロットが形成されている。各ティースには３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造のコイルが集中巻き方式にて巻装されている。

各相のコイルの巻き始め端、および巻き終わり端は、それぞれ回転軸に取り付けられた各セグメントに接続され導通している。各セグメントは複数のブラシと摺接可能になっており、これらブラシを介して各相のコイルに所定の直流電流が供給される。そして、アーマチュアコアに形成される磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が回転される。この回転によってブラシが摺接するセグメントが順次変更されコイルに流れる電流の向きが切り替えられる、所謂整流が行われ、アーマチュアコアが継続的に回転する。

ここで、近年の３相直流モータの小型化、高トルク化の要望に伴い、さまざまな技術が提案されている。この一例を図９に基づいて説明する。
図９は、３相直流モータ１０１の展開図である。
同図に示すように、３相直流モータ１０１は、永久磁石１０２を４つ、ティース１０３を９つ、セグメント１０４を６つ備えた、所謂４極９スロット６セグメントのモータである。コンミテータ１０５には、９０°交差角の正極ブラシＢ+ と負極ブラシＢ−とが摺接している。

Ｕ相に相当するティース群は、第１ティースＴ１と、この第１ティースＴ１に対し、回転方向前側にＷ相に相当する第３ティースＴ2 を置いて一つ飛びで離れた第２ティースＴ3 と、第１ティースＴ1 に対し回転方向後側にＶ相に相当する第２ティースＴ9 を置いて一つ飛びで離れた第３ティースＴ8 とから成る。

また、Ｖ相に相当するティース群は、Ｕ相の第１ティースＴ1 に対し回転方向後側１２０°の位置にある第１ティースＴ7 と、この第１ティースＴ7 に対し回転方向前側にＵ相に相当する第３ティースＴ8 を置いて一つ飛びで離れた第２ティースＴ9 と、第１ティースＴ7 に対し回転方向後側にＷ相に相当する第２ティースＴ6 を置いて一つ飛びで離れた第３ティースＴ5 とから成る。

さらに、Ｗ相に相当するティース群は、Ｕ相の第１ティースＴ１に対し回転方向後側２４０°の位置にある第１ティースＴ４と、この第１ティースＴ４に対し回転方向前側にＶ相に属する第３ティースＴ５を置いて一つ飛びで離れた第２ティースＴ６と、第１ティースＴ４に対し回転方向後側にＵ相に属する第２ティースＴ３を置いて一つ飛びで離れた第３ティースＴ２とから成る。

そして、共有結線点Ｃに接続するＵ相が集中巻の巻線（コイル）Ｕ３−，Ｕ１＋，Ｕ２−の直列接続から成り、また共有結線点Ｃに接続するＶ相も集中巻の巻線Ｖ３−，Ｖ１＋，Ｖ２−の直列接続から成り、さらに共有結線点Ｃに接続するＷ相も集中巻の巻線Ｗ３−，Ｗ１＋，Ｗ２−の直列接続から成る。何れの相の第１ティースＴ１，Ｔ７，Ｔ４の巻線Ｕ１＋，Ｖ１＋，Ｗ１＋に対して同相の第２ティースＴ３，Ｔ９，Ｋ６の巻線Ｕ２−，Ｖ２−，Ｗ２−および第３突極Ｔ８，Ｔ５，Ｔ２の巻線Ｕ３−，Ｖ３−，Ｗ３−が逆巻きとなっている。このように構成することで、３相直流モータの小型化、高トルク化、コギングトルクの低減化を図っている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１４６０３２号公報

しかしながら、上述の３相直流モータは、３相構造でありながらセグメント１０４の個数が６つであるので、１極対当たりのセグメント数が３と少ない。このため、隣接するセグメント間の電圧が大きくなり、ブラシの寿命が低下すると共に、整流が悪化するという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、小型化、高トルク化、コギングトルクの低減化を図りつつ、ブラシの寿命を延命できると共に、整流を向上させることができる３相直流モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、４極の磁極を有するヨークと、前記ヨークの内側に回転自在に設けられたアーマチュアとを備え、前記アーマチュアは、前記ヨークに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に取り付けられるアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、１８つのセグメントを周回り方向に配置したコンミテータとを有し、前記アーマチュアコアは、周回り方向に等間隔に配置され、巻線を巻装するための９つのティースと、各ティース間に形成され、軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、前記ティースのうち、周回り方向に等間隔に存在する３つのティースをそれぞれ第１Ｕ相、第１Ｖ相、第１Ｗ相として割り当て、前記第１Ｕ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｕ相、第３Ｕ相として割り当て、前記第１Ｖ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｖ相、第３Ｖ相として割り当て、前記第１Ｗ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｗ相、第３Ｗ相として割り当て、前記第１Ｕ相のティース、第１Ｖ相のティース、および第１Ｗ相のティースに、それぞれ順方向に前記巻線を巻装してＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを１つずつ形成し、前記第２Ｕ相のティース、および前記第３Ｕ相のティースに、それぞれ前記巻線を逆方向に巻装して２つの−Ｕ相コイルを形成し、前記第２Ｖ相のティース、および前記第３Ｖ相のティースに、それぞれ前記巻線を逆方向に巻装して２つの−Ｖ相コイルを形成し、前記第２Ｗ相のティース、および前記第３Ｗ相のティースに、それぞれ前記巻線を逆方向に巻装して２つの−Ｗ相コイルを形成し、隣接する前記セグメント間に、前記Ｕ相コイル、前記−Ｗ相コイル、前記−Ｗ相コイル、前記Ｖ相コイル、前記−Ｕ相コイル、前記−Ｕ相コイル、前記Ｗ相コイル、前記−Ｖ相コイル、前記−Ｖ相コイルを周回り方向にこの順で電気的に接続したことを特徴とする。
このように構成することで、小型化、高トルク化、コギングトルクの低減化を図りつつ、従来のセグメント数と比較してセグメント数を３倍に増大することが可能になる。このため、ブラシの寿命を延命できると共に、整流を向上させることができる。

請求項２に記載した発明は、４極の磁極を有するヨークと、前記ヨークの内側に回転自在に設けられたアーマチュアとを備え、前記アーマチュアは、前記ヨークに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に取り付けられるアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、１８つのセグメントを周回り方向に配置したコンミテータとを有し、前記アーマチュアコアは、周回り方向に等間隔に配置され、巻線を巻装するための９つのティースと、各ティース間に形成され、軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、前記ティースのうち、周回り方向に等間隔に存在する３つのティースをそれぞれ第１Ｕ相、第１Ｖ相、第１Ｗ相として割り当て、前記第１Ｕ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｕ相、第３Ｕ相として割り当て、前記第１Ｖ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｖ相、第３Ｖ相として割り当て、前記第１Ｗ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｗ相、第３Ｗ相として割り当て、前記第１Ｕ相のティースに、順方向に前記巻線を巻装して第１Ｕ相コイル、および第２Ｕ相コイルの２つのコイルを形成し、前記第１Ｖ相のティースに、順方向に前記巻線を巻装して第１Ｖ相コイル、および第２Ｖ相コイルの２つのコイルを形成し、前記第１Ｗ相のティースに、順方向に前記巻線を巻装して第１Ｗ相コイル、および第２Ｗ相コイルの２つのコイルを形成し、前記第２Ｕ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して−第１Ｕ相コイル、および−第２Ｕ相コイルの２つのコイルを形成すると共に、前記第３Ｕ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して前記−第１Ｕ相コイル、および前記−第２Ｕ相コイルの２つのコイルを形成し、前記第２Ｖ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して−第１Ｖ相コイル、および−第２Ｖ相コイルの２つのコイルを形成すると共に、前記第３Ｖ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して前記−第１Ｖ相コイル、および前記−第２Ｖ相コイルの２つのコイルを形成し、前記第２Ｗ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して−第１Ｗ相コイル、および−第２Ｗ相コイルの２つのコイルを形成すると共に、前記第３Ｗ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して前記−第１Ｗ相コイル、および前記−第２Ｗ相コイルの２つのコイルを形成し、隣接する前記セグメント間に、前記第１Ｕ相コイル、前記−第１Ｗ相コイル、前記−第２Ｗ相コイル、前記第２Ｖ相コイル、前記−第１Ｕ相コイル、前記−第２Ｕ相コイル、前記第１Ｗ相コイル、前記−第１Ｖ相コイル、前記−第２Ｖ相コイル、前記第２Ｕ相コイル、前記−第１Ｗ相コイル、前記−第２Ｗ相コイル、前記第１Ｖ相コイル、前記−第１Ｕ相コイル、前記−第２Ｕ相コイル、前記第２Ｗ相コイル、前記−第１Ｖ相コイル、前記−第２Ｖ相コイルを周回り方向にこの順で電気的に接続したことを特徴とする。
このように構成することで、並列回路数を４回路に増大することができる。このため、並列回路数が２回路の場合と比較して線径の細い巻線を用いることが可能になり、巻線の巻装作業を容易にすることができる。

請求項３に記載した発明は、前記アーマチュアコアと前記コンミテータとの間に配索されている前記巻線が軸方向に対して捩れるように配索されていることを特徴とする。
このように構成することで、アーマチュアコアとコンミテータとの間の巻線の巻太りを解消することができる。このため、３相直流モータのさらなる小型化を図ることが可能になる。

請求項４に記載した発明は、前記コンミテータに、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、１つのセグメントにブラシが摺接している際、同電位となるセグメント全てに電流を供給することができる。このため、ブラシの設置個数を低減し、部品点数を減少することができる。

本発明によれば、小型化、高トルク化、コギングトルクの低減化を図りつつ、従来のセグメント数と比較してセグメント数を３倍に増大することが可能になる。このため、ブラシの寿命を延命できると共に、整流を向上させることができる。

本発明の実施形態における３相直流モータの縦断面図である。 本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの平面図である。 本発明の第一実施形態における３相直流モータの展開図である。 図３の結線図である。 本発明の第二実施形態における３相直流モータの展開図である。 本発明の第三実施形態における３相直流モータの展開図である。 図６の結線図である。 本発明の第四実施形態における３相直流モータの展開図である。 従来の３相直流モータの展開図である。

（３相直流モータ）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１は、３相直流モータ１の縦断面図、図２は、アーマチュア３の平面図である。
図１、図２に示すように、３相直流モータ１は、車両に搭載する電装品（例えば、ラジエータファン）の駆動源となるものであって、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置した構成となっている。ヨーク２の内周面には、周回り方向に等間隔で瓦状に形成された永久磁石４が４つ固定されている。

アーマチュア３は、回転軸５に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の一端側に配置されたコンミテータ１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。金属板８の外周部にはＴ字型のティース９（図２参照）が周回り方向に沿って等間隔となるように放射状に９つ形成されている。

複数枚の金属板８を回転軸５に外嵌することにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティース９間に蟻溝状のスロット１１が形成されている。スロット１１は軸方向に沿って延びており、周回り方向に沿って等間隔に９つ形成されている。
各ティース９には、スロット１１を介してエナメル被覆の巻線１２が集中巻き方式にて巻装され、これによりアーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成される。

コンミテータ１３は、回転軸５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が１８枚取り付けられている。すなわち、本第一実施形態の３相直流モータ１は、永久磁石４が４つ（磁極数が４極）、スロット１１の個数が９つ、セグメント１４の個数が１８枚に設定された４極９スロット１８セグメントの直流モータである。

セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周回り方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体形成されている。
ライザ１５には、アーマチュアコイル７を形成する巻線１２の巻き始め端６１、および巻き終わり端６２（後述の図３で詳述する）が掛け回わされている。これら巻き始め端６１、および巻き終わり端６２は、ヒュージングによりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。

また、同電位となるセグメント１４（本実施形態では８つ置きのセグメント１４）に対応するライザ１５には、それぞれ接続線２５が掛け回され、接続線２５はヒュージングによりライザ１５に固定されている（後述の図３で詳述する）。接続線２５は、同電位となるセグメント１４同士を短絡するためのものであって、コンミテータ１３とアーマチュアコア６との間に配索されている。

アーマチュア３の回転軸５の他端側は、ヨーク２に突出形成されたボス内の軸受け１６によって回転自在に支持されている。ヨーク２の開口端にはカバー１７が設けられており、このカバー１７の内側にはホルダーステー１８が取り付けられている。ホルダーステー１８には、電気角で１８０°の間隔を開けてブラシホルダ１９が２箇所形成されている。つまり、この第一実施形態では、永久磁石４が周回り方向に４つ周回り方向に等間隔で配置されているので、周回り方向に機械角で９０°の間隔を開けてブラシホルダ１９が２箇所形成されていることになる。

ブラシホルダ１９には、それぞれブラシ２１が各々スプリング２９を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１の先端部は、スプリング２９によって付勢されているためコンミテータ１３に摺接しており、外部からの電源がブラシ２１を介してコンミテータ１３に供給されるようになっている。

（巻装構造）
次に、図２、図３に基づいて、巻線１２の巻装構造について説明する。
図３は、アーマチュア３のセグメント１４（ライザ１５）とティース９、ヨーク２側に固着される永久磁石４、そして、接続線２５を展開した図面であり、隣接するティース９間の空隙がスロット１１に相当している。なお、以下の図面においては、各セグメント１４、各ティース９、および巻装された巻線１２にそれぞれ符号を附して説明する。

図２、図３に示すように、同電位となるセグメント１４同士は、接続線２５によって短絡されている。つまり、８つ置きのセグメント１４同士（例えば、１番セグメント１４と１０番セグメント１４）が接続線２５によってそれぞれ短絡されている。
また、各ティース９は、周回り方向に等間隔に存在する、つまり、２つ置きに存在する３つのティース９をそれぞれ第１Ｕ相、第１Ｖ相、第１Ｗ相として割り当てている。すなわち、本第一実施形態においては、１番ティース９を第１Ｕ相とし、４番ティース９を第１Ｗ相とし、７番ティース９を第１Ｖ相として割り当てている。

さらに、第１Ｕ相の１番ティース９の周回り方向両側に位置するティース９をそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティース９をそれぞれ第２Ｕ相、第３Ｕ相として割り当てている。すなわち、３番ティース９を第２Ｕ相とし、８番ティース９を第３Ｕ相として割り当てている。
また、第１Ｗ相の４番ティース９の周回り方向両側に位置するティース９をそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティース９をそれぞれ第２Ｗ相、第３Ｗ相として割り当てている。すなわち、６番ティース９を第２Ｗ相とし、２番ティース９を第３Ｗ相として割り当てている。

さらに、第１Ｖ相の７番ティース９の周回り方向両側に位置するティース９をそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティース９をそれぞれ第２Ｖ相、第３Ｖ相として割り当てている。すなわち、９番ティース９を第２Ｖ相とし、５番ティース９を第３Ｖ相として割り当てている。

ここで、例えば、第１Ｕ相の１番ティース９に巻線１２を巻装する場合、１−９番ティース９，９の間のスロット１１と、１−２番ティース９，９の間のスロット１１とに巻線１２を通しながら、この巻線１２を１番ティース９にｎ（ｎは１以上の自然数）回順方向に巻回する。そして、１番ティース９にＵ相コイルＣ１を形成する。Ｕ相コイルＣ１を形成した巻線１２の巻き始め端６１は、１番ティース９の近傍に存在する１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２は、１番セグメント１４に隣接する２番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

また、第２Ｕ相の３番ティース９に巻線１２を巻装する場合、２−３番ティース９，９の間のスロット１１と、３−４番ティース９，９の間のスロット１１とに巻線１２を通しながら、この巻線１２を３番ティース９にｎ回逆方向に巻回する。そして、３番ティース９に−Ｕ相コイルＣ３を形成する。−Ｕ相コイルＣ３を形成した巻線１２の巻き始め端６１は、３番ティース９の近傍に存在する５番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２は、５番セグメント１４に隣接する６番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

さらに、第３Ｕ相の８番ティース９に巻線１２を巻装する場合、７−８番ティース９，９の間のスロット１１と、８−９番ティース９，９の間のスロット１１とに巻線１２を通しながら、この巻線１２を８番ティース９にｎ回逆方向に巻回する。そして、８番ティース９に−Ｕ相コイルＣ８を形成する。−Ｕ相コイルＣ８を形成した巻線１２の巻き始め端６１は、８番ティース９の近傍に存在する１５番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２は、１５番セグメント１４に隣接する１７番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

すなわち、第１Ｕ相の１番ティース９には、Ｕ相コイルＣ１が形成されている一方、第２Ｕ相の３番ティース９、および第３Ｕ相の第８ティース９には、それぞれＵ相コイルＣ１とは逆巻きに形成された−Ｕ相コイルＣ３，Ｃ８が形成される。
また、同電位となるセグメント１４同士が接続線２５によって短絡されているので、１−２番セグメント１４，１４間と、これら１−２番セグメント１４，１４に対して機械角１８０°の位置に存在する１０−１１番セグメント１４，１４間とにＵ相コイルＣ１が電気的に接続された状態になる。

さらに、１−２番セグメント１４，１４に対して電気角１８０°（機械角９０°）の位置の近傍に存在する５−６番セグメント１４，１４間と、１４−１５番セグメント１４，１４間とに−Ｕ相コイルＣ３が電気的に接続され、６−７番セグメント１４，１４間と、１５−１６番セグメント１４，１４間とに−Ｕ相コイルＣ８が電気的に接続された状態になる。
より詳しくは、１−２番セグメント１４，１４に対して機械角８５°の位置に５−６番セグメント１４，１４が存在し、ここに−Ｕ相コイルＣ３が電気的に接続されている。一方、１−２番セグメント１４，１４に対して機械角９５°の位置に６−７番セグメント１４，１４が存在し、ここに−Ｕ相コイルＣ８が電気的に接続されている。

各Ｗ相のティース９にも各Ｕ相のティース９と同様に巻線１２が巻装され、それぞれ対応するセグメント１４，１４間に巻線１２の巻き始め端６１、および巻き終わり端６２が接続されている。すなわち、第１Ｗ相の４番ティース９に、巻線１２がｎ回順方向に巻回されＷ相コイルＣ４が形成されている。このＷ相コイルＣ４を形成している巻線１２の巻き始め端６１は７番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２は８番セグメント１４に接続されている。

また、第２Ｗ相の６番ティース９に、巻線１２がｎ回逆方向に巻回され−Ｗ相コイルＣ６が形成されている。この−Ｗ相コイルＣ６を形成している巻線１２の巻き始め端６１は１１番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２は１２番セグメント１４に接続されている。
さらに、第３Ｗ相の２番ティース９に、巻線１２がｎ回逆方向に巻回され−Ｗ相コイルＣ２が形成されている。この−Ｗ相コイルＣ２を形成している巻線１２の巻き始め端６１は３番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２は４番セグメント１４に接続されている。

また、各Ｖ相のティース９にも各Ｕ相、Ｗ相のティース９と同様に巻線１２が巻装され、それぞれ対応するセグメント１４，１４間に巻線１２の巻き始め端６１、および巻き終わり端６２が接続されている。すなわち、第１Ｖ相の７番ティース９に、巻線１２がｎ回順方向に巻回されＶ相コイルＣ７が形成されている。このＶ相コイルＣ７を形成している巻線１２の巻き始め端６１は１３番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２は５番セグメント１４に接続されている。

さらに、第２Ｖ相の９番ティース９に、巻線１２がｎ回逆方向に巻回され−Ｖ相コイルＣ９が形成されている。この−Ｖ相コイルＣ９を形成している巻線１２の巻き始め端６１は１７番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２は１８番セグメント１４に接続されている。
そして、第３Ｖ相の５番ティース９に、巻線１２がｎ回逆方向に巻回され−Ｖ相コイルＣ５が形成されている。この−Ｖ相コイルＣ５を形成している巻線１２の巻き始め端６１は９番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２は１０番セグメント１４に接続されている。

このように、各相のティース９に所定のコイルＣ１〜Ｃ９が形成され、隣接するセグメント１４間に、Ｕ相コイルＣ１、−Ｗ相コイルＣ６、−Ｗ相コイルＣ２、Ｖ相コイルＣ７、−Ｕ相コイルＣ３、−Ｕ相コイルＣ８、Ｗ相コイルＣ４、−Ｖ相コイルＣ９、−Ｖ相コイルＣ５を周回り方向にこの順で電気的に接続した状態になる。

（作用）
次に、３相直流モータ１の作用について説明する。
図４は、図３の結線図である。図３、図４に示すように、同図に示すように、隣接するセグメント１４間に接続された各相のコイルＣ１〜Ｃ９は、接続線２５を介して多角形を形成する。そして、並列回路数は２回路になっている。
ここで、例えば、２つのブラシ２１，２１のうちの一方が３番セグメント１４に摺接し、他方が７−８番セグメント１４，１４間に摺接している場合であって、３番セグメント１４に摺接しているブラシ２１を正極ブラシとし、７−８番セグメント１４，１４間に摺接しているブラシ２１を負極ブラシとして構成した場合について説明する。

図４に示すように、外部電源からの電力よりブラシ２１に電流が供給されると、正極ブラシから負極ブラシに向かって各相のコイルＣ１〜Ｃ９に電流が供給される（図４における矢印参照）。このとき、７−８番セグメント１４，１４間に接続されているＷ相コイルＣ４は、ブラシ２１によって短絡されるので、電流が供給されない。そして、各相のコイルＣ１〜Ｃ９が形成されているティース９には、それぞれ位相の異なる磁界が形成される。

このため、各ティース９とヨーク２に設けられている永久磁石４との間には、磁気的な吸引力や反発力が生じる。これら磁気的な吸引力や反発力は、アーマチュア３を正回転方向、または逆回転方向に向かって回転させる制動トルクを発生させる。これにより、アーマチュア３が正回転方向、または逆回転方向に向かって回転する。
アーマチュア３が回転し始めると、ブラシ２１，２１に摺接するセグメント１４が順次変更され各相コイルＣ１〜Ｃ９に流れる電流の向きが切り替えられる、所謂整流が行われる。これにより、アーマチュア３を継続的に回転させることができる。

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、磁極が４極に対してスロット数が９であるので、スロット数が多い分、３相直流モータ１の高トルク化、コギングトルクの低減化を図ることができ、３相直流モータ１を小型化できる。
また、従来の４極９スロットのモータに対してセグメント数を３倍に増大することができる。つまり、２つのブラシ２１，２１間のセグメント数を増大することができる。このため、セグメント数が増大した分、隣接するセグメント１４，１４間の電圧を小さくすることができる。よって、ブラシ２１の寿命を延命できる。
さらに、隣接するセグメント１４，１４間の電位の変化を小さくすることができるので、この分、整流を向上させることができる。

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を図１を援用し、図５に基づいて説明する。
なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。
この第二実施形態において、３相直流モータ２０１は、車両に搭載する電装品の駆動源となるものであって、永久磁石４を有するヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置した４極９スロット１８セグメントの直流モータである点、アーマチュアコア６の各ティース９は、周回り方向に等間隔に存在する３つのティース９をそれぞれ第１Ｕ相、第１Ｖ相、第１Ｗ相として割り当て、それぞれのティース９に隣接するティースを１つ飛ばして第２Ｕ相〜第３Ｗ相が割り当てられている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である（以下の実施形態についても同様）。

（巻装構造）
図５は、第二実施形態の３相直流モータ２０１の展開図である。
ここで、第二実施形態では、アーマチュアコア６の第１Ｕ相、第１Ｖ相、および第１Ｗ相のティース９にそれぞれ順方向にｎ回巻線１２を巻装してＵ相コイルＣ１、Ｖ相コイルＣ７、およびＷ相コイルＣ４を形成すると共に、第２Ｕ相、第３Ｕ相、第２Ｖ相、第３Ｖ相、第２Ｗ相、および第３Ｗ相のティース９にそれぞれ逆方向にｎ回巻線１２を巻装して−Ｕ相コイルＣ３，Ｃ８、−Ｖ相コイルＣ５，Ｃ９、および−Ｗ相コイルＣ２，Ｃ６を形成している点は、前述した第一実施形態と同様である。

また、同電位となるセグメント１４同士は、接続線２５によって短絡されている。つまり、８つ置きのセグメント１４同士（例えば、１番セグメント１４と１０番セグメント１４）が接続線２５によってそれぞれ短絡されている点、２つのブラシ２１，２１が電気角で１８０°の間隔を開けて配置されている点は、前述した第一実施形態と同様である。

すなわち、第二実施形態と第一実施形態との相違点は、各相コイルＣ１〜Ｃ９を形成している巻線１２の巻き始め端６１、および巻き終わり端６２と、セグメント１４との接続位置が異なる点にある。
各相コイルＣ１〜Ｃ９を形成している巻線１２の巻き始め端６１、および巻き終わり端６２は、各相コイルＣ１〜Ｃ９が形成されているティース９の近傍に存在しているセグメント１４に接続されていない。つまり、接続線２５によって短絡されている他の同電位のセグメント１４にそれぞれ対応する巻線１２の巻き始め端６１、および巻き終わり端６２が接続されている。

これにより、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間に存在する巻線１２が軸方向に対して捩れるように配索される。つまり、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間に存在する巻線１２は、回転軸５に絡みついた状態になる。
したがって、上述の第二実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間の巻線１２の巻太りを解消することができる。このため、３相直流モータ１のさらなる小型化を図ることが可能になる。

なお、上述の第二実施形態では、同電位となるセグメント１４同士を接続線２５によって短絡すると共に、２つのブラシ２１，２１を電気角で１８０°の間隔を開けて配置した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、接続線２５を用いずに、４つのブラシ２１，２１，…を電気角で１８０°、つまり、周回り方向に等間隔となるように配置してもよい。

（第三実施形態）
次に、この発明の第三実施形態を図６、図７に基づいて説明する。
図６は、第三実施形態の３相直流モータ３０１の展開図である。
ここで、第三実施形態の３相直流モータ３０１では、同電位となるセグメント１４同士が接続線２５によって短絡されておらず、４つのブラシ２１，２１，…を周回り方向に等間隔となるように配置している。また、各ティース９には、それぞれ巻線１２によって２つの相コイルが形成され、各々巻き始め端６１、および巻き終わり端６２が異なるセグメント１４に接続されている。

（巻装構造）
例えば、第１Ｕ相の１番ティース９に巻線１２を巻装する場合、１−９番ティース９，９の間のスロット１１と、１−２番ティース９，９の間のスロット１１とに巻線１２を通しながら、この巻線１２を１番ティース９にｎ／２回順方向に巻回する。そして、１番ティース９に第１Ｕ相コイルＣ１ａを形成する。第１Ｕ相コイルＣ１ａを形成した巻線１２の巻き始め端６１ａは、１番ティース９の近傍に存在する１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ａは、１番セグメント１４に隣接する２番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

さらに、第１Ｕ相の１番ティース９には、巻線１２をｎ／２回順方向に巻回した第２Ｕ相コイルＣ１ｂが形成されている。第２Ｕ相コイルＣ１ｂを形成した巻線１２の巻き始め端６１ｂは、１番セグメント１４と同電位となる１０番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ｂは、２番セグメント１４と同電位となる１１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

また、第２Ｕ相の３番ティース９に巻線１２を巻装する場合、２−３番ティース９，９の間のスロット１１と、３−４番ティース９，９の間のスロット１１とに巻線１２を通しながら、この巻線１２を３番ティース９にｎ／２回逆方向に巻回する。そして、３番ティース９に−第１Ｕ相コイルＣ３ａを形成する。−第１Ｕ相コイルＣ３ａを形成した巻線１２の巻き始め端６１ａは、３番ティース９の近傍に存在する５番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ａは、５番セグメント１４に隣接する６番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

さらに、第２Ｕ相の３番ティース９には、巻線１２をｎ／２回逆方向に巻回した−第２Ｕ相コイルＣ３ｂが形成されている。−第２Ｕ相コイルＣ３ｂを形成した巻線１２の巻き始め端６１ｂは、６番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ｂは、６番セグメント１４に隣接する７番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

また、第３Ｕ相の８番ティース９に巻線１２を巻装する場合、７−８番ティース９，９の間のスロット１１と、８−９番ティース９，９の間のスロット１１とに巻線１２を通しながら、この巻線１２を８番ティース９にｎ／２回逆方向に巻回する。そして、８番ティース９に−第１Ｕ相コイルＣ８ａを形成する。−第１Ｕ相コイルＣ８ａを形成した巻線１２の巻き始め端６１ａは、８番ティース９の近傍に存在する１５番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ａは、１５番セグメント１４に隣接する１７番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

さらに、第３Ｕ相の８番ティース９には、巻線１２をｎ／２回逆方向に巻回した−第２Ｕ相コイルＣ８ｂが形成されている。−第２Ｕ相コイルＣ８ｂを形成した巻線１２の巻き始め端６１ｂは、１５番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ｂは、１５番セグメント１４に隣接する１６番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

各Ｗ相のティース９にも各Ｕ相のティース９と同様に二重に巻線１２が巻装され、それぞれ対応するセグメント１４，１４間に巻線１２の巻き始め端６１ａ，６１ｂ、および巻き終わり端６２ａ，６２ｂが接続されている。
すなわち、第１Ｗ相の４番ティース９に、巻線１２がｎ／２回順方向に巻回され第１Ｗ相コイルＣ４ａが形成されている。この第１Ｗ相コイルＣ４ａを形成している巻線１２の巻き始め端６１ａは７番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２ａは８番セグメント１４に接続されている。

さらに、第１Ｗ相の４番ティース９には、巻線１２をｎ／２回順方向に巻回した第２Ｗ相コイルＣ４ｂが形成されている。第２Ｗ相コイルＣ４ｂを形成した巻線１２の巻き始め端６１ｂは、７番セグメント１４と同電位となる１６番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ｂは、８番セグメント１４と同電位となる１７番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

また、第２Ｗ相の６番ティース９に、巻線１２がｎ／２回逆方向に巻回され−第１Ｗ相コイルＣ６ａが形成されている。この−第１Ｗ相コイルＣ６ａを形成している巻線１２の巻き始め端６１ａは１１番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２ａは１２番セグメント１４に接続されている。
さらに、第２Ｗ相の６番ティース９には、巻線１２をｎ／２回逆方向に巻回した−第２Ｗ相コイルＣ６ｂが形成されている。−第２Ｗ相コイルＣ６ｂを形成した巻線１２の巻き始め端６１ｂは、１２番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ｂは、１２番セグメント１４に隣接する１３番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

また、第３Ｗ相の２番ティース９に、巻線１２がｎ／２回逆方向に巻回され−第１Ｗ相コイルＣ２ａが形成されている。この−第１Ｗ相コイルＣ２ａを形成している巻線１２の巻き始め端６１ａは２番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２ａは３番セグメント１４に接続されている。
さらに、第３Ｗ相の２番ティース９には、巻線１２をｎ／２回逆方向に巻回した−第２Ｗ相コイルＣ２ｂが形成されている。−第２Ｗ相コイルＣ２ｂを形成した巻線１２の巻き始め端６１ｂは、３番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ｂは、３番セグメント１４に隣接する４番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

また、各Ｖ相のティース９にも各Ｕ相、Ｗ相のティース９と同様に二重に巻線１２が巻装され、それぞれ対応するセグメント１４，１４間に巻線１２の巻き始め端６１ａ，６１ｂ、および巻き終わり端６２ａ，６２ｂが接続されている。
すなわち、第１Ｖ相の７番ティース９に、巻線１２がｎ／２回順方向に巻回され第１Ｖ相コイルＣ７ａが形成されている。この第１Ｖ相コイルＣ７ａを形成している巻線１２の巻き始め端６１ａは１３番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２ａは１４番セグメント１４に接続されている。

さらに、第１Ｖ相の７番ティース９には、巻線１２をｎ／２回順方向に巻回した第２Ｖ相コイルＣ７ｂが形成されている。第２Ｖ相コイルＣ７ｂを形成した巻線１２の巻き始め端６１ｂは、１３番セグメント１４と同電位となる４番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ｂは、１４番セグメント１４と同電位となる５番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

また、第２Ｖ相の９番ティース９に、巻線１２がｎ／２回逆方向に巻回され−第１Ｖ相コイルＣ９ａが形成されている。この−第１Ｖ相コイルＣ９ａを形成している巻線１２の巻き始め端６１ａは１７番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２ａは１８番セグメント１４に接続されている。
さらに、第２Ｖ相の９番ティース９には、巻線１２をｎ／２回逆方向に巻回した−第２Ｖ相コイルＣ９ｂが形成されている。−第２Ｗ相コイルＣ９ｂを形成した巻線１２の巻き始め端６１ｂは、１８番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ｂは、１８番セグメント１４に隣接する１番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

また、第３Ｖ相の５番ティース９に、巻線１２がｎ／２回逆方向に巻回され−第１Ｖ相コイルＣ５ａが形成されている。この−第１Ｖ相コイルＣ５ａを形成している巻線１２の巻き始め端６１ａは８番セグメント１４に接続されている一方、巻き終わり端６２ａは９番セグメント１４に接続されている。
さらに、第３Ｖ相の５番ティース９には、巻線１２をｎ／２回逆方向に巻回した−第２Ｖ相コイルＣ５ｂが形成されている。−第２Ｖ相コイルＣ５ｂを形成した巻線１２の巻き始め端６１ｂは、９番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。一方、巻き終わり端６２ｂは、９番セグメント１４に隣接する１０番セグメント１４のライザ１５に掛け回されて接続される。

このように、各相のティース９に所定のコイルＣ１ａ〜Ｃ９ｂが形成され、隣接するセグメント１４間に、第１Ｕ相コイルＣ１ａ、−第１Ｗ相コイルＣ２ａ、−第２Ｗ相コイルＣ２ｂ、第２Ｖ相コイルＣ７ｂ、−第１Ｕ相コイルＣ３ａ、−第２Ｕ相コイルＣ３ｂ、第１Ｗ相コイルＣ４ａ、−第１Ｖ相コイルＣ５ａ、−第２Ｖ相コイルＣ５ｂ、第２Ｕ相コイルＣ１ｂ、−第１Ｗ相コイルＣ６ａ、−第２Ｗ相コイルＣ６ｂ、第１Ｖ相コイルＣ７ａ、−第１Ｕ相コイルＣ８ａ、−第２Ｕ相コイルＣ８ｂ、第２Ｗ相コイルＣ４ｂ、−第１Ｖ相コイルＣ９ａ、−第２Ｖ相コイルＣ９ｂを周回り方向にこの順で電気的に接続した状態になる。

図７は、図６の結線図である。
同図に示すように、第三実施形態に形成された相コイルＣ１ａ〜Ｃ９ｂは、並列回路数を４回路形成する。

したがって、上述の第三実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、並列回路数を４回路に増大することができる。このため、第一実施形態のように、並列回路数が２回路の場合と比較して線径の細い巻線１２を用いることが可能になる。よって、巻線１２の巻装作業を容易にすることができる。

（第四実施形態）
（巻装構造）
次に、この発明の第三実施形態を図８に基づいて説明する。
図８は、第四実施形態の３相直流モータ４０１の展開図である。
ここで、第四実施形態では、アーマチュアコア６の第１Ｕ相、第１Ｖ相、および第１Ｗ相のティース９にそれぞれ順方向にｎ／２回巻線１２を巻装して第１Ｕ相コイルＣ１ａ、第２Ｕ相コイルＣ１ｂ、第１Ｖ相コイルＣ７ａ、第２Ｖ相コイルＣ７ｂ、第１Ｗ相コイルＣ４ａ、および第２Ｗ相コイルＣ４ｂを形成すると共に、第２Ｕ相、第３Ｕ相、第２Ｖ相、第３Ｖ相、第２Ｗ相、および第３Ｗ相のティース９にそれぞれ逆方向にｎ／２回巻線１２を巻装して−第１Ｕ相コイルＣ３ａ，Ｃ８ａ、−第２Ｕ相コイルＣ３ｂ，Ｃ８ｂ、−第１Ｖ相コイルＣ５ａ，Ｃ９ａ、−第２Ｖ相コイルＣ５ｂ，Ｃ９ｂ、−第１Ｗ相コイルＣ２ａ，Ｃ６ａ、および−第２Ｗ相コイルＣ２ｂ，Ｃ６ｂを形成している点、同電位となるセグメント１４同士が接続線２５によって短絡されていない点は、前述した第三実施形態と同様である。

ここで、第三実施形態と第四実施形態との相違点は、各相コイルＣ１ａ〜Ｃ９ｂを形成している巻線１２の巻き始め端６１ａ，６１ｂ、および巻き終わり端６２ａ，６２ｂと、セグメント１４との接続位置が異なる点にある。
図８に示すように、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間に存在する巻線１２は、軸方向に対して捩れるように配索される。つまり、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間に存在する巻線１２は、回転軸５に絡みついた状態になる。
したがって、上述の第四実施形態によれば、前述した第三実施形態と同様の効果に加え、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間の巻線１２の巻太りを解消することができる。このため、３相直流モータ４０１のさらなる小型化を図ることが可能になる。

なお、上述の第三実施形態、および第四実施形態では、４つのブラシ２１，２１，…を電気角で１８０°、つまり、周回り方向に等間隔となるように配置した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、同電位となるセグメント１４同士を接続線２５によって短絡してもよい。このように構成することで、ブラシ２１の個数を４つから２つに削減することができ、部品点数を減少させることが可能になる。

また、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、３相直流モータ１，２０１，３０１，４０１は、車両に搭載する電装品（例えば、ラジエータファン）の駆動源となるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな電装品に３相直流モータ１，２０１，３０１，４０１を適用することが可能である。

１，２０１，３０１，４０１ ３相直流モータ
２ ヨーク
３ アーマチュア
４ 永久磁石（磁極）
５ 回転軸
６ アーマチュアコア
７ アーマチュアコイル
９ ティース
１１ スロット
１２ 巻線
１３ コンミテータ
１４ セグメント
１５ ライザ
２１ ブラシ
６１，６１ａ，６１ｂ 巻き始め端
６２，６２ａ，６２ｂ 巻き終わり端
Ｃ１ Ｕ相コイル
Ｃ３，Ｃ８ −Ｕ相コイル
Ｃ７ Ｖ相コイル
Ｃ５，Ｃ９ −Ｖ相コイル
Ｃ４ Ｗ相コイル
Ｃ２，Ｃ６ −Ｗ相コイル
Ｃ１ａ 第１Ｕ相コイル
Ｃ１ｂ 第２Ｕ相コイル
Ｃ３ａ，Ｃ８ａ −第１Ｕ相コイル
Ｃ３ｂ，Ｃ８ｂ −第２Ｕ相コイル
Ｃ７ａ 第１Ｖ相コイル
Ｃ７ｂ 第２Ｖ相コイル
Ｃ５ａ，Ｃ９ａ −第１Ｖ相コイル
Ｃ５ｂ，Ｃ９ｂ −第２Ｖ相コイル
Ｃ４ａ 第１Ｗ相コイル
Ｃ４ｂ 第２Ｗ相コイル
Ｃ２ａ，Ｃ６ａ −第１Ｗ相コイル
Ｃ２ｂ，Ｃ６ｂ −第２Ｗ相コイル

Claims (4)

1. ４極の磁極を有するヨークと、
   前記ヨークの内側に回転自在に設けられたアーマチュアとを備え、
   前記アーマチュアは、
   前記ヨークに回転自在に支持される回転軸と、
   前記回転軸に取り付けられるアーマチュアコアと、
   前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、１８つのセグメントを周回り方向に配置したコンミテータとを有し、
   前記アーマチュアコアは、
   周回り方向に等間隔に配置され、巻線を巻装するための９つのティースと、
   各ティース間に形成され、軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、
   前記ティースのうち、周回り方向に等間隔に存在する３つのティースをそれぞれ第１Ｕ相、第１Ｖ相、第１Ｗ相として割り当て、
   前記第１Ｕ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｕ相、第３Ｕ相として割り当て、
   前記第１Ｖ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｖ相、第３Ｖ相として割り当て、
   前記第１Ｗ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｗ相、第３Ｗ相として割り当て、
   前記第１Ｕ相のティース、第１Ｖ相のティース、および第１Ｗ相のティースに、それぞれ順方向に前記巻線を巻装してＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを１つずつ形成し、
   前記第２Ｕ相のティース、および前記第３Ｕ相のティースに、それぞれ前記巻線を逆方向に巻装して２つの−Ｕ相コイルを形成し、
   前記第２Ｖ相のティース、および前記第３Ｖ相のティースに、それぞれ前記巻線を逆方向に巻装して２つの−Ｖ相コイルを形成し、
   前記第２Ｗ相のティース、および前記第３Ｗ相のティースに、それぞれ前記巻線を逆方向に巻装して２つの−Ｗ相コイルを形成し、
   隣接する前記セグメント間に、前記Ｕ相コイル、前記−Ｗ相コイル、前記−Ｗ相コイル、前記Ｖ相コイル、前記−Ｕ相コイル、前記−Ｕ相コイル、前記Ｗ相コイル、前記−Ｖ相コイル、前記−Ｖ相コイルを周回り方向にこの順で電気的に接続したことを特徴とする３相直流モータ。
2. ４極の磁極を有するヨークと、
   前記ヨークの内側に回転自在に設けられたアーマチュアとを備え、
   前記アーマチュアは、
   前記ヨークに回転自在に支持される回転軸と、
   前記回転軸に取り付けられるアーマチュアコアと、
   前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、１８つのセグメントを周回り方向に配置したコンミテータとを有し、
   前記アーマチュアコアは、
   周回り方向に等間隔に配置され、巻線を巻装するための９つのティースと、
   各ティース間に形成され、軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、
   前記ティースのうち、周回り方向に等間隔に存在する３つのティースをそれぞれ第１Ｕ相、第１Ｖ相、第１Ｗ相として割り当て、
   前記第１Ｕ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｕ相、第３Ｕ相として割り当て、
   前記第１Ｖ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｖ相、第３Ｖ相として割り当て、
   前記第１Ｗ相の周回り方向両側に位置するティースをそれぞれ１つ飛ばして存在する２つのティースをそれぞれ第２Ｗ相、第３Ｗ相として割り当て、
   前記第１Ｕ相のティースに、順方向に前記巻線を巻装して第１Ｕ相コイル、および第２Ｕ相コイルの２つのコイルを形成し、
   前記第１Ｖ相のティースに、順方向に前記巻線を巻装して第１Ｖ相コイル、および第２Ｖ相コイルの２つのコイルを形成し、
   前記第１Ｗ相のティースに、順方向に前記巻線を巻装して第１Ｗ相コイル、および第２Ｗ相コイルの２つのコイルを形成し、
   前記第２Ｕ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して−第１Ｕ相コイル、および−第２Ｕ相コイルの２つのコイルを形成すると共に、
   前記第３Ｕ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して前記−第１Ｕ相コイル、および前記−第２Ｕ相コイルの２つのコイルを形成し、
   前記第２Ｖ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して−第１Ｖ相コイル、および−第２Ｖ相コイルの２つのコイルを形成すると共に、
   前記第３Ｖ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して前記−第１Ｖ相コイル、および前記−第２Ｖ相コイルの２つのコイルを形成し、
   前記第２Ｗ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して−第１Ｗ相コイル、および−第２Ｗ相コイルの２つのコイルを形成すると共に、
   前記第３Ｗ相のティースに、逆方向に前記巻線を巻装して前記−第１Ｗ相コイル、および前記−第２Ｗ相コイルの２つのコイルを形成し、
   隣接する前記セグメント間に、前記第１Ｕ相コイル、前記−第１Ｗ相コイル、前記−第２Ｗ相コイル、前記第２Ｖ相コイル、前記−第１Ｕ相コイル、前記−第２Ｕ相コイル、前記第１Ｗ相コイル、前記−第１Ｖ相コイル、前記−第２Ｖ相コイル、前記第２Ｕ相コイル、前記−第１Ｗ相コイル、前記−第２Ｗ相コイル、前記第１Ｖ相コイル、前記−第１Ｕ相コイル、前記−第２Ｕ相コイル、前記第２Ｗ相コイル、前記−第１Ｖ相コイル、前記−第２Ｖ相コイルを周回り方向にこの順で電気的に接続したことを特徴とする３相直流モータ。
3. 前記アーマチュアコアと前記コンミテータとの間に配索されている前記巻線が軸方向に対して捩れるように配索されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の３相直流モータ。
4. 前記コンミテータに、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の３相直流モータ。

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