JP3204110U - Universal ball unit alternative feed roller unit and transport device - Google Patents

Universal ball unit alternative feed roller unit and transport device Download PDF

Info

Publication number
JP3204110U
JP3204110U JP2016000860U JP2016000860U JP3204110U JP 3204110 U JP3204110 U JP 3204110U JP 2016000860 U JP2016000860 U JP 2016000860U JP 2016000860 U JP2016000860 U JP 2016000860U JP 3204110 U JP3204110 U JP 3204110U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feed roller
torsion
universal ball
gear
ball unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016000860U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
金森　浩
浩 金森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of JP3204110U publication Critical patent/JP3204110U/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
    • B65G13/10—Switching arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

【課題】簡単な構造配置方式により、接触面積の拡大、伝動構造の占用空間の減少及び安定に伝動可能な搬送装置及びそのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットを提供する。【解決手段】ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００は、捩り台座４４と、少なくとも一つのローラシャフト５０と、コネクティングロッドシャフト５８と、垂直軸７８とを備え、少なくとも一つのローラシャフト５０上に従動プーリー６５が固定設置され、コネクティングロッドシャフト５８上に少なくとも一つの主動プーリー６１が固定設置され、伝動ベルト６３により当該従動プーリー６５と少なくとも一つの主動プーリー６１が接続されることを特徴とする。本考案の搬送装置は、捩り用サーバモータと、送り用サーバモータとを備え、同一の平面に配列設置される当該ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００を複数備える。【選択図】図１The present invention provides a conveying device capable of expanding a contact area, reducing a occupied space of a transmission structure and transmitting stably by a simple structure arrangement method, and a universal ball unit alternative feed roller unit. A universal ball unit alternative feed roller unit (100) comprises a twist base (44), at least one roller shaft (50), a connecting rod shaft (58), and a vertical shaft (78), and a driven pulley on the at least one roller shaft (50). 65 is fixedly installed, at least one main driving pulley 61 is fixedly installed on the connecting rod shaft 58, and the driven pulley 65 and at least one main driving pulley 61 are connected by a transmission belt 63. The conveying device of the present invention includes a twisting server motor and a feeding server motor, and includes a plurality of the universal ball unit alternative feeding roller units 100 arranged and installed on the same plane. [Selection] Figure 1

Description

本考案は搬送装置に関わり、当該搬送装置は、その二次元空間の搬送面上に複数の送り部が分散して設置され、それぞれの送り部の運行により順に荷物を移動させて送ることで荷物を所定の位置に搬送する。   The present invention relates to a transport device, and the transport device has a plurality of feeding units distributed on the transport surface of the two-dimensional space, and the packages are moved and sent in order by the operation of each feeding unit. Is conveyed to a predetermined position.

図６に示すように、従来の搬送システムでは、複数の搬送装置３０を縦方向及び横方向の接続・配列方式で形成し、各搬送装置３０の上に搬送面３２を設置することで荷物Ｗを各搬送面３２により所定の位置に移動させ、図７に示すように、各搬送装置３０は二次元空間（ＸＹ平面）内に分散配置された複数のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００（送り部ともいう）から構成され、それぞれのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００はサーボモーター（図示しない）に駆動され、当該ＸＹ平面内に自由に回転することにより、当該搬送装置３０が荷物Ｗを運送する前進方向を調整し、またそれぞれのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の上部に荷物Ｗの運送用の一対の送りローラー４６が設置され、それぞれの送りローラー４６はサーボモーターの駆動により回転自由となるとともに、荷物Ｗを運送して前進させる。   As shown in FIG. 6, in the conventional transport system, a plurality of transport devices 30 are formed in a vertical and horizontal connection / arrangement system, and a transport surface 32 is installed on each transport device 30, so that a load W As shown in FIG. 7, each conveying device 30 is moved to a predetermined position by each conveying surface 32, and each conveying device 30 has a plurality of universal ball unit alternative feeding roller units 100 (feeding) distributed in a two-dimensional space (XY plane). Each universal ball unit alternative feed roller unit 100 is driven by a servo motor (not shown) and freely rotates in the XY plane, so that the transport device 30 transports the package W. A pair for carrying the load W on the upper part of each universal ball unit alternative feed roller unit 100. It is feed roller 46 is disposed, each of the feed roller 46 along with the free rotation by the drive of the servo motor, is advanced by transport luggage W.

さらに図８に示すように、それぞれのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００は捩りギヤー７４と捩り台座４４を備え、当該捩り台座４４は鋼板でＵ字型の構造に曲げられ、当該捩り台座４４は当該捩りギヤー７４の上に固定設置され、当該捩りギヤー７４に駆動され、荷物Ｗを運送する前進方向を調整し、さらに、それぞれのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の捩り台座４４の上に複数の軸受けにより一対の回転可能な送りローラー４６及びコネクティングロッドシャフト５８が設置され、当該捩り台座４４の底部の中部に縦方向に伸ばす垂直軸７８が設置され、それぞれの送りローラー４６の一側端部に送りローラーの歯部５２が設置され、当該コネクティングロッドシャフト５８においてそれぞれの送りローラー４６に近く当該送りローラーの歯部５２が設置された位置にベベル・ギヤー６２が備え、当該垂直軸７８の上端部に上側ギヤー８０が設置され、当該ベベル・ギヤー６２はそれぞれ当該一対の送りローラー４６の送りローラーの歯部５２及び当該上側ギヤー８０に噛み合い、さらに、当該垂直軸７８の回転動作を当該上側ギヤー８０、ベベル・ギヤー６２と二つの送りローラーの歯部５２を介して当該の一対の送りローラー４６上に伝達することにより、当該垂直軸７８の回転動作はベベル・ギヤー６２が送りローラー４６を駆動することで伝動され、さらに、従来のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００が荷物Ｗの運送效果を提供することができる。   Further, as shown in FIG. 8, each universal ball unit alternative feed roller unit 100 includes a torsion gear 74 and a torsion pedestal 44, and the torsion pedestal 44 is bent into a U-shaped structure with a steel plate. It is fixedly installed on the torsion gear 74, driven by the torsion gear 74, adjusts the advancing direction in which the cargo W is transported, and a plurality of on the torsion base 44 of each universal ball unit alternative feed roller unit 100. A pair of rotatable feed rollers 46 and a connecting rod shaft 58 are installed by the bearings, and a vertical shaft 78 extending in the vertical direction is installed in the middle of the bottom of the torsion base 44, and one side end of each feed roller 46. The feed roller teeth 52 are installed on the connecting rod shaft 58. The bevel gear 62 is provided near the feed roller 46 at the position where the tooth portion 52 of the feed roller is installed, and the upper gear 80 is installed at the upper end of the vertical shaft 78. The bevel gear 62 is The pair of feed rollers 46 mesh with the feed roller teeth 52 and the upper gear 80, and the vertical shaft 78 is rotated by the upper gear 80, the bevel gear 62 and the two feed roller teeth 52. The rotation of the vertical shaft 78 is transmitted by the bevel gear 62 driving the feed roller 46, and the conventional universal ball unit alternative feed roller. The unit 100 can provide the transportation effect of the package W.

しかし、従来の搬送装置３０及びそのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００には以下のような欠点と不足点がある。
一、接触面積が小さい。従来のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の送りローラー４６と荷物Ｗとの接触面積が小さく、それぞれの送りローラー４６の一側端部に当該送りローラーの歯部５２が設置されることで、当該送りローラーの歯部５２により回転動作を当該送りローラー４６に伝送する必要があるので、それぞれの送りローラー４６における当該送りローラーの歯部５２が設置された搬送された荷物Ｗと直接に接触せず、当該送りローラーの歯部５２の占める面積は約当該送りローラー４６の表面積の１／３であり、それぞれの送りローラー４６と荷物Ｗとの接触面積を大幅に制限・減少し、従来の搬送装置３０による荷物Ｗの安定な伝送の効果に影響する。
二、空間占用。従来の搬送装置３０の伝動機構の占めた空間が大きく、当該ベベル・ギヤー６２はそれぞれの送りローラーの歯部５２及び当該上側ギヤー８０に噛み合わなければならないので、当該ベベル・ギヤー６２が当該捩り台座４４内に一定の空間を占めることはユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の小型化と密閉化に不具合である。
三、安定に伝動できない。従来の搬送装置３０が使われる場合に、埃または異物がその伝動機構に集積又は堆積した際に、ギヤーの噛合い関係が失効乃至伝動不可能になる。即ち、当該搬送面３２から落下した異物と埃がそれぞれの送りローラーの歯部５２、当該ベベル・ギヤー６２と当該上側ギヤー８０の中に集積・体積し、相対に噛合う歯の間の圧力を増加させ、長時間使われた後で、歯の摩損と変形が起こり、さらに、当該捩り台座４４上にそれぞれの送りローラー４６とコネクティングロッドシャフト５８が取り付けられる穴に変形が生じる現象が起こり、深刻な際に、伝動が失効になり、さらにそれぞれの送りローラー４６が安定に伝動できなくなる。 However, the conventional conveying device 30 and its universal ball unit alternative feed roller unit 100 have the following drawbacks and shortcomings.
First, the contact area is small. The contact area between the feed roller 46 and the load W of the conventional universal ball unit alternative feed roller unit 100 is small, and the tooth portion 52 of the feed roller is installed at one side end of each feed roller 46, Since the rotation operation needs to be transmitted to the feed roller 46 by the tooth portion 52 of the feed roller, the tooth portion 52 of the feed roller in each feed roller 46 is not in direct contact with the conveyed load W on which the feed roller tooth portion 52 is installed. The area occupied by the tooth portion 52 of the feed roller is about 1/3 of the surface area of the feed roller 46, and the contact area between each feed roller 46 and the load W is greatly limited and reduced. 30 affects the effect of stable transmission of the luggage W by 30.
Second, space use. The space occupied by the transmission mechanism of the conventional conveying device 30 is large, and the bevel gear 62 must be engaged with the teeth 52 and the upper gear 80 of each feed roller, so that the bevel gear 62 is related to the torsion base. Occupying a certain space in 44 is a problem in miniaturization and sealing of the universal ball unit alternative feed roller unit 100.
3. It cannot be transmitted stably. When the conventional conveying device 30 is used, when dust or foreign matter accumulates or accumulates in the transmission mechanism, the meshing relationship of the gear becomes invalid or cannot be transmitted. That is, the foreign matter and dust dropped from the conveying surface 32 accumulate and volume in the teeth 52 of the respective feed rollers, the bevel gear 62 and the upper gear 80, and the pressure between the teeth engaged with each other is reduced. After being used for a long time, the teeth are worn and deformed, and further, a phenomenon occurs in which the holes where the feed rollers 46 and the connecting rod shafts 58 are mounted on the torsion base 44 are deformed. In such a case, the transmission becomes invalid, and the respective feed rollers 46 cannot be stably transmitted.

従って、本考案は従来搬送装置及びそのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットの実際操作中の欠点及び不足点に鑑みて、続いている試験と研究の結果で、従来の欠点を改善できる本考案を実現し、本考案の搬送装置及びそのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットは簡単な構造配置方式により、接触面積の拡大、伝動構造の占用空間の減少及び安定に伝動可能な搬送装置及びそのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention realizes the present invention that can improve the conventional defects by the results of the continuous test and research in view of the disadvantages and shortcomings during the actual operation of the conventional conveying device and its universal ball unit alternative feed roller unit. However, the transfer device of the present invention and its universal ball unit alternative feed roller unit is an alternative to the transfer device and its universal ball unit that can be stably transmitted by expanding the contact area, reducing the occupied space of the transmission structure by a simple structure arrangement method. An object is to provide a feed roller unit.

上記目的を達成するために、本考案では、
底部と当該底部に結合して対向設置された一対の壁部が設置されている捩り台座と、
当該捩り台座の当該一対の壁部の上部に回転可能に設置されるとともに、その上に送りローラーが設置されている少なくとも一つのローラシャフトと、
当該捩り台座の当該一対の壁部の下部に回転可能に設置され、その中段にベベル・ギヤーが固定設置されるコネクティングロッドシャフトと、
当該捩り台座の底部に回転可能に固定されると共に、その上端部に上側ギヤーが固定設置され、その底端部に下側ギヤーが固定設置され、当該上側ギヤーと当該下側ギヤーとの間の中段に捩りギヤーが回転可能に設置され、当該上側ギヤーと当該ベベル・ギヤーが噛合い、当該捩りギヤーが当該捩り台座の底部の下方に固定される垂直軸とを備えるユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットであって、
当該少なくとも一つのローラシャフト上に従動プーリーが固定設置され、当該コネクティングロッドシャフト上に少なくとも一つの主動プーリーが固定設置され、伝動ベルトにより当該従動プーリーと当該少なくとも一つの主動プーリーが接続されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the present invention,
A torsion pedestal on which a pair of wall portions installed opposite to each other in combination with the bottom portion are installed;
At least one roller shaft that is rotatably installed on the upper portion of the pair of wall portions of the torsion base and on which a feed roller is installed, and
A connecting rod shaft that is rotatably installed at a lower portion of the pair of wall portions of the torsion base and in which a bevel gear is fixedly installed in the middle stage;
While being rotatably fixed to the bottom of the torsion pedestal, an upper gear is fixedly installed at the upper end thereof, and a lower gear is fixedly installed at the bottom end of the torsion pedestal, between the upper gear and the lower gear. A universal ball unit alternative feed roller unit having a torsion gear rotatably installed in the middle stage, a vertical shaft on which the upper gear and the bevel gear are engaged, and the torsion gear is fixed below the bottom of the torsion base. Because
A driven pulley is fixedly installed on the at least one roller shaft, at least one main driving pulley is fixedly installed on the connecting rod shaft, and the driven pulley and the at least one main driving pulley are connected by a transmission belt. Features.

さらに、当該ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットにおいて、当該捩り台座上に水平方向に平行して間隔を空けて設置されている二つのローラシャフトが設けられ、一方のローラシャフトの壁部の外部に従動プーリーが設けられ、他方のローラシャフトの壁部の外部に従動ベルトが設けられ、当該コネクティングロッドシャフトは当該一対の壁部の外側の両端にそれぞれ主動プーリーが固定設置され、それぞれ伝動ベルトにより二つの主動プーリーと二つの従動プーリーが接続されている。   Further, in the universal ball unit alternative feed roller unit, two roller shafts are provided on the torsion pedestal in parallel with a space in the horizontal direction, and are driven outside the wall portion of one of the roller shafts. A pulley is provided, a driven belt is provided outside the wall portion of the other roller shaft, and the connecting rod shaft is fixedly installed with main driving pulleys at both ends outside the pair of wall portions. A main pulley and two driven pulleys are connected.

さらに、それぞれの伝動ベルトはフラット・ベルト、Ｖ形ベルト、円形ベルト又は三角形ベルトである。   Furthermore, each transmission belt is a flat belt, a V-shaped belt, a circular belt or a triangular belt.

それぞれの伝動ベルトは同期ベルトであることは好ましい。   Each transmission belt is preferably a synchronous belt.

それぞれの送りローラーの軸方向の表面全体に搬送荷物と接触待ちの接触面が形成されることはより好ましい。   It is more preferable that a contact surface waiting for contact with the transported load is formed on the entire axial surface of each feed roller.

それぞれの送りローラーの軸方向の表面には耐摩耗材料から形成される耐摩耗層が設置されることはより好ましい。   More preferably, an abrasion-resistant layer formed of an abrasion-resistant material is provided on the axial surface of each feed roller.

本考案はさらに、捩り用サーバモータと送り用サーバモータとを備える搬送装置であって、同一の平面に配列設置される上述のようなユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットを複数備えることを特徴とする搬送装置を提供する。   The present invention further includes a conveying device including a torsion server motor and a feeding server motor, and includes a plurality of the above-described universal ball unit alternative feeding roller units arranged and arranged on the same plane. A conveying device is provided.

さらに、当該捩り用サーバモータには当該捩りギヤーと噛合う第１遊び車が設置され、第１遊び車により回転運動が当該捩りギヤーに伝達され、当該送り用サーバモータには当該下側ギヤーと噛合う第２遊び車が設置され、第２遊び車により回転運動が当該下側ギヤーに伝達される。   Further, the torsion server motor is provided with a first play wheel that meshes with the torsion gear, and rotational motion is transmitted to the torsion gear by the first play wheel, and the feed server motor has the lower gear and A meshing second play wheel is installed, and rotational motion is transmitted to the lower gear by the second play wheel.

上記の技術的特徴により、本考案のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットは従来の技術における送りローラーの伝動の際のギヤーの噛合う伝動方式による不具合効果を防ぐことができる。たとえば、送りローラーと荷物との接触面積が小さく、伝動構造の占用空間が大きく、埃の集積又は堆積による伝動失効が発生する可能性がある技術的課題である。本考案のそれぞれの送りローラーは搬送待ちの荷物との接触面積が大きくなり、荷物搬送の過程はより安定・高効率になり、伝動構造もより簡単、安定になり、そして、埃もそれぞれの送りローラー及び当該ベベル・ギヤーに集積しやすくなく、伝動構造の失効現象が生じ易くなく、搬送装置の運行がより安定、高効率になる。   Due to the above technical features, the universal ball unit alternative feed roller unit of the present invention can prevent the malfunction effect due to the gear meshing transmission system in the prior art. For example, it is a technical problem that the contact area between the feed roller and the load is small, the occupied space of the transmission structure is large, and transmission invalidation due to accumulation or accumulation of dust may occur. Each feed roller of the present invention has a larger contact area with the cargo waiting to be transported, the process of transporting the cargo is more stable and efficient, the transmission structure is easier and more stable, and dust is also fed to each The roller and the bevel gear are not easily accumulated, the transmission structure is not easily deactivated, and the operation of the conveying device is more stable and efficient.

さらに、当該捩り台座の両側に対称構造のプーリーが設置される伝動方式により伝動力の伝達がより安定になり、当該捩り台座が長時間運行する際にバランス崩れ、又は位置ずれなどの不具合状況が発生しない。またそれぞれの伝動ベルトをフラット・ベルト、Ｖ形ベルト、円形ベルト又は三角形ベルトとする又はそれぞれの伝動ベルトを同期ベルトとすることにより、駆動力の伝達がより安定になり、ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットの運行する際に生じた騒音の低減に寄付する。また、それぞれの送りローラーの軸方向の表面全体に搬送待ちの荷物に接触するための接触面が形成され、それぞれの送りローラーの軸方向の表面に耐摩損材料から形成された耐摩損層が設置される方式により、それぞれの送りローラーと搬送待ちの荷物との接触面積と摩擦力を確保でき、搬送過程がより安定で高効率に運行する。   Furthermore, the transmission system in which a pulley with a symmetrical structure is installed on both sides of the torsion pedestal makes transmission of power transmission more stable, and when the torsion pedestal operates for a long time, there is a problem such as a loss of balance or misalignment. Does not occur. In addition, each transmission belt is a flat belt, V-shaped belt, circular belt or triangular belt, or each transmission belt is a synchronous belt, so that the transmission of driving force becomes more stable, and the universal ball unit alternative feed roller Donate to reduce noise generated during unit operation. In addition, a contact surface is formed on the entire surface in the axial direction of each feed roller to contact the load waiting to be transported, and a wear-resistant layer made of a wear-resistant material is installed on the surface in the axial direction of each feed roller. In this way, the contact area and frictional force between each feed roller and the load waiting to be transported can be ensured, and the transport process is more stable and efficient.

本考案の搬送装置は上述のようなユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットを備えるため、従来の技術における送りローラーの伝動際のギヤー噛合う伝導方式による不具合効果を防ぐことができる。たとえば、送りローラーと荷物との接触面積が小さく、伝動構造の占用空間が大きく、埃の集積又は堆積による伝動失効が発生する可能性がある技術的課題である。本考案のそれぞれの送りローラーは搬送待ちの荷物との接触面積が大きくなり、荷物搬送の過程はより安定・高効率になり、伝動構造もより簡単、安定になり、そして、埃もそれぞれの送りローラー及び当該ベベル・ギヤーに集積しやすくなく、伝動構造の失効現象が生じ易くなく、搬送装置の運行がより安定、高効率になる。   Since the transport device of the present invention includes the universal ball unit alternative feed roller unit as described above, it is possible to prevent the disadvantage effect due to the gear meshing conduction method during transmission of the feed roller in the prior art. For example, it is a technical problem that the contact area between the feed roller and the load is small, the occupied space of the transmission structure is large, and transmission invalidation due to accumulation or accumulation of dust may occur. Each feed roller of the present invention has a larger contact area with the cargo waiting to be transported, the process of transporting the cargo is more stable and efficient, the transmission structure is easier and more stable, and dust is also fed to each The roller and the bevel gear are not easily accumulated, the transmission structure is not easily deactivated, and the operation of the conveying device is more stable and efficient.

本考案の搬送装置のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットの局部断面前面。The front surface of the local section of the alternative feed roller unit of the universal ball unit of the transport device of the present invention. 本考案の搬送装置のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットの局部断面の側面図。The side view of the local cross section of the universal ball unit alternative feed roller unit of the conveying apparatus of this invention. 本考案の搬送装置のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットの局部断面の上面図。The top view of the local section of the universal ball unit alternative feeding roller unit of the conveying device of the present invention. 本考案の搬送装置のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットが当該搬送装置に取付けられる操作概略図。The operation | movement schematic which the universal ball unit alternative feed roller unit of the conveying apparatus of this invention is attached to the said conveying apparatus. 本考案の搬送装置のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットが当該搬送装置に取付けられる局部断面の前面図。The front view of the local section where the universal ball unit alternative feed roller unit of the conveying device of the present invention is attached to the conveying device. 従来の搬送システムの上面概略図。Schematic top view of a conventional transfer system. 従来の搬送装置のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットの構造配置の拡大概略図。The expansion schematic of the structure arrangement | positioning of the universal ball unit alternative feed roller unit of the conventional conveying apparatus. 従来の搬送装置のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットの局部断面の前面図。The front view of the local cross section of the universal ball unit alternative feed roller unit of the conventional conveying apparatus.

本考案の技術的特徴及び実用効果を詳しく分かり、明細書の内容に基づき実現するために、以下に図面に示すような好適な実施例で詳細に説明する。   In order to understand the technical features and practical effects of the present invention in detail and to realize them based on the content of the specification, a preferred embodiment as shown in the drawings will be described in detail below.

図１乃至５に示すように、本考案の搬送装置１０及びそのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００は図６〜８の従来の技術における同じ部品に付与した部品記号と同じもので表示されており、本考案の搬送装置１０のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００は捩り台座４４を備え、当該捩り台座４４が金属板をＵ字型に曲げて形成され、当該捩り台座４４が底部４４ａ及び一対の壁部４４ｂ、４４ｃからなり、当該一対の壁部４４ｂ、４４ｃが互いに平行して間隔をあけて対向設置され、当該一対の壁部４４ｂ、４４ｃの上部に複数軸受け穴が設置され、複数の第１軸受け５１により、二つのローラシャフト５０を回転可能に当該捩り台座４４の上部の軸受け穴内に支持し、図２に示すように、当該捩り台座４４上にローラシャフト５０が二本又は複数本設置可能とし、水平方向に互いに平行し、一定の距離を空けて当該捩り台座４４の一対の壁部４４ｂ、４４ｃに回転可能に貫設されている。   As shown in FIGS. 1 to 5, the conveying device 10 of the present invention and its universal ball unit alternative feed roller unit 100 are indicated by the same component symbols given to the same components in the prior art of FIGS. The universal ball unit alternative feed roller unit 100 of the conveying device 10 of the present invention includes a twist base 44, which is formed by bending a metal plate into a U shape, and the twist base 44 is formed of a bottom 44a and a pair of pairs. The pair of wall portions 44b and 44c are arranged opposite to each other in parallel with a space therebetween, and a plurality of bearing holes are provided above the pair of wall portions 44b and 44c. Two roller shafts 50 are rotatably supported by one bearing 51 in a bearing hole at the top of the torsion base 44, and as shown in FIG. Two or a plurality of roller shafts 50 can be installed on the torsion pedestal 44, are parallel to each other in the horizontal direction, and are rotatably provided in a pair of wall portions 44b and 44c of the torsion pedestal 44 with a certain distance therebetween. ing.

当該一対の壁部４４ｂ、４４ｃの下部にさらに複数の軸受け穴が設置され、二つの第２軸受け５３によりコネクティングロッドシャフト５８が当該捩り台座４４下部の軸受け穴内に回転可能に支持され、さらに、当該捩り台座４４の底部４４ａの中段に軸受け穴が設置され、第３軸受け５５により垂直軸７８が当該捩り台座４４の底部４４ａの軸受け穴内に回転可能に固定され、また、当該捩り台座４４の当該第３軸受け５５の両側の底部４４ａ上に二つ又は複数の固定ピン穴５７が設置され、当該固定ピン穴５７に貫設された複数の固定ピンにより当該捩りギヤー７４と当該捩り台座４４とを固定結合する。   A plurality of bearing holes are further installed in the lower part of the pair of wall portions 44b, 44c, and the connecting rod shaft 58 is rotatably supported in the bearing holes in the lower part of the torsion base 44 by the two second bearings 53. A bearing hole is provided in the middle stage of the bottom portion 44a of the torsion base 44, and a vertical shaft 78 is rotatably fixed in the bearing hole of the bottom portion 44a of the torsion base 44 by the third bearing 55. Two or a plurality of fixing pin holes 57 are installed on the bottom portions 44 a on both sides of the three bearings 55, and the torsion gear 74 and the torsion base 44 are fixed by a plurality of fixing pins penetrating the fixing pin holes 57. Join.

当該一対の壁部４４ｂ、４４ｃの間のそれぞれのローラシャフト５０上に送りローラー４６が固定設置され、当該送りローラー４６が搬送待ちの荷物と接触するとともに、摩擦力により荷物が所定の方向へ移動するよう駆動し、当該送りローラー４６の軸方向の表面全体がどこも当該搬送待ちの荷物と接触可能な接触面として形成され、それぞれの送りローラー４６と荷物との間の摩擦力の増加に寄付し、さらに、それぞれの送りローラー４６と荷物との間の摩擦力を増加するために、それぞれの送りローラー４６の軸方向の表面に高分子ポリマーなどの耐摩損材料から形成される耐摩損層を付加し、それぞれのローラシャフト５０の一端又は両端が当該捩り台座４４の一対の壁部４４ｂ、４４ｃより突出し、それぞれのローラシャフト５０の突出壁部４４ｂ、４４ｃの外側の位置に従動プーリー６５が設けられている。   A feed roller 46 is fixedly installed on each roller shaft 50 between the pair of wall portions 44b and 44c. The feed roller 46 comes into contact with the cargo waiting to be transported, and the cargo moves in a predetermined direction by frictional force. The entire surface in the axial direction of the feed roller 46 is formed as a contact surface that can come into contact with the cargo waiting to be transported, and contributes to an increase in frictional force between each feed roller 46 and the cargo. Furthermore, in order to increase the frictional force between each feed roller 46 and the load, an abrasion-resistant layer formed of a wear-resistant material such as a polymer is added to the axial surface of each feed roller 46. One end or both ends of each roller shaft 50 protrude from the pair of wall portions 44b, 44c of the torsion base 44, and each roller shaft 50 Projecting wall portion 44b, the driven pulley 65 is provided outside the position of 44c.

当該コネクティングロッドシャフト５８の中段にベベル・ギヤー６４が設けられ、当該コネクティングロッドシャフト５８の一端又は両端が当該捩り台座４４の一対の壁部４４ｂ、４４ｃより突出でき、当該コネクティングロッドシャフト５８の突出壁部４４ｂ、４４ｃ外側の位置に主動プーリー６１が設けられ、当該主動プーリー６１が伝動ベルト６３により当該従動プーリー６５に接続され、当該垂直軸７８の上端部に上側ギヤー８０が固定設置され、当該上側ギヤー８０がベベル・ギヤーであり、当該ベベル・ギヤー６４と噛合い、当該垂直軸７８の底端部に下側ギヤー８６が固定設置され、当該捩りギヤー７４が当該第３軸受け５５により当該垂直軸７８の中段に回転可能に設置され、そして当該上側ギヤー８０と当該下側ギヤー８６との間に位置する。当該伝動ベルト６３がフラット・ベルト、Ｖ形ベルト、一円形ベルト又は三角形ベルトであることが好ましく、さらに、当該伝動ベルト６３が同期ベルトでもいい。正確な伝動及びノン・スリップを備え、安定な速度比、伝動安定性及び小さい騒音などの特性を得られる。   A bevel gear 64 is provided in the middle of the connecting rod shaft 58, and one or both ends of the connecting rod shaft 58 can protrude from the pair of wall portions 44 b and 44 c of the torsion base 44, and the protruding wall of the connecting rod shaft 58 is provided. A main driving pulley 61 is provided at a position outside the parts 44b and 44c, the main driving pulley 61 is connected to the driven pulley 65 by a transmission belt 63, and an upper gear 80 is fixedly installed at the upper end of the vertical shaft 78, The gear 80 is a bevel gear, meshes with the bevel gear 64, a lower gear 86 is fixedly installed at the bottom end of the vertical shaft 78, and the torsion gear 74 is connected to the vertical shaft by the third bearing 55. 78 is rotatably installed in the middle stage, and the upper gear 80 and the lower gear 8 Located between. The transmission belt 63 is preferably a flat belt, a V-shaped belt, a circular belt or a triangular belt, and the transmission belt 63 may be a synchronous belt. With accurate transmission and non-slip, characteristics such as stable speed ratio, transmission stability and low noise can be obtained.

上記の技術的特徴により、本考案の搬送装置１０のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の伝動関係は図１〜３に示すように、当該下側ギヤー８６が駆動力により回転する際に、それと固定接続された垂直軸７８の回転を起こし、また当該垂直軸７８により当該上側ギヤー８０の回転を起こし、当該上側ギヤー８０が当該ベベル・ギヤー６４と噛合うので、当該垂直軸７８の回転動作を当該コネクティングロッドシャフト５８に伝達し、当該コネクティングロッドシャフト５８の一端又は両端に設置された主動プーリー６１の回転を起こし、それぞれの主動プーリー６１が当該伝動ベルト６３により対応の従動プーリー６５の回転を起こすことができ、それぞれの従動プーリー６５及びそれぞれの送りローラー４６は当該ローラシャフト５０上に固定設置されているので、それぞれの送りローラー４６が回転運動でき、摩擦力の作用で当該搬送待ちの荷物が所定の方向へ運送されるよう駆動する。   Due to the above technical features, the transmission relationship of the universal ball unit alternative feed roller unit 100 of the transport device 10 of the present invention is as shown in FIGS. 1 to 3 when the lower gear 86 is rotated by the driving force. The vertical shaft 78 fixedly connected is caused to rotate, and the upper gear 80 is caused to rotate by the vertical shaft 78, and the upper gear 80 meshes with the bevel gear 64, so that the rotation operation of the vertical shaft 78 is performed. Transmission to the connecting rod shaft 58 causes rotation of the main pulley 61 installed at one or both ends of the connecting rod shaft 58, and each main driving pulley 61 causes rotation of the corresponding driven pulley 65 by the transmission belt 63. Each driven pulley 65 and each feed roller 46 can be Because it is fixedly mounted on the roller shaft 50, each of the feed roller 46 can be rotational movement, load of the conveyance waiting is driven to be transported in a predetermined direction by the action of frictional forces.

一方には、当該捩りギヤー７４は複数の固定ピンにより当該捩り台座４４に固定接続され、当該捩りギヤー７４が当該第３軸受け５５により当該垂直軸７８回り自由に回転できるので、当該捩りギヤー７４が駆動力の作用である角度回転した際に、当該捩り台座４４、それぞれのローラシャフト５０及び当該コネクティングロッドシャフト５８にある角度回転させ、即ち、それぞれの送りローラー４６も水平面上にある角度回転させ、この場合、当該回転角度により搬送荷物の運送方向を変えることができる。   On the other hand, the torsion gear 74 is fixedly connected to the torsion pedestal 44 by a plurality of fixing pins, and the torsion gear 74 can be freely rotated around the vertical axis 78 by the third bearing 55. When rotating by an angle which is an action of driving force, the torsion base 44, each roller shaft 50 and the connecting rod shaft 58 are rotated at an angle, that is, each feed roller 46 is also rotated at an angle on a horizontal plane, In this case, the transport direction of the transported luggage can be changed according to the rotation angle.

さらに、図４及び５に示すように、本考案の搬送装置１０は下板３４ｂを備え、当該下板３４ｂにギヤー支持軸１０６が取付けられ、当該ギヤー支持軸１０６は、当該下板３４ｂの上側に回転可能に第１遊び車１０８が固定され、該下板３４ｂの下側に回転可能に第２遊び車１１０が固定され、当該ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００は上から下へ当該下板３４ｂ上に設置された取付け穴内に挿入され、当該捩りギヤー７４が当該第１遊び車１０８と噛合うとともに当該下側ギヤー８６が当該第２遊び車１１０と噛合い、ネジ締結方式で当該ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００が当該下板３４ｂに固定され、当該第１遊び車１０８が捩り用サーバモータの駆動により回転した際、当該捩りギヤー７４にある角度回転させ、当該ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の捩り台座４４及びそれぞれの送りローラー４６にそれに従って当該角度回転させ、即ち、当該搬送装置１０に運送された荷物の運送方向を便利に調整することができ、さらに当該第２遊び車１１０が送り用サーバモータの駆動により回転した際に、当該下側ギヤー８６に回転させ、さらに当該垂直軸７８、当該上側ギヤー８０、当該コネクティングロッドシャフト５８、それぞれの主動プーリー６１に回転させ、当該伝動ベルト６３、従動プーリー６５により、それぞれの送りローラー４６に連続回転させ、即ち、それぞれの送りローラー４６の駆動により便利に搬送待ち荷物を運送方向へ運送させる。   Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the transport device 10 of the present invention includes a lower plate 34b, and a gear support shaft 106 is attached to the lower plate 34b, and the gear support shaft 106 is connected to the upper side of the lower plate 34b. The first play wheel 108 is fixed to the lower plate 34b, the second play wheel 110 is fixed to the lower side of the lower plate 34b, and the universal ball unit alternative feed roller unit 100 is moved from the top to the bottom. The torsion gear 74 is engaged with the first play wheel 108 and the lower gear 86 is engaged with the second play wheel 110, and the universal ball is engaged by a screw fastening method. When the unit substitute feed roller unit 100 is fixed to the lower plate 34b and the first play wheel 108 is rotated by driving the torsion server motor, the twist , And the twisting pedestal 44 and the respective feed rollers 46 of the universal ball unit alternative feed roller unit 100 are rotated according to the angle accordingly, that is, the transport direction of the cargo transported to the transport device 10 is changed. When the second play wheel 110 is rotated by driving the feed server motor, the lower gear 86 is rotated, and the vertical shaft 78, the upper gear 80, the connecting member can be adjusted. The rod shaft 58 is rotated by the respective driving pulleys 61, and the transmission belt 63 and the driven pulley 65 are continuously rotated by the respective feeding rollers 46. That is, the respective waiting rollers are conveniently transported by driving the respective feeding rollers 46. Carry in the direction.

より好ましいことには、図２及び３に示すように、本考案のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００は当該捩り台座４４上部に水平方向に平行し間隔を空けて二つのローラシャフト５０が設置され、各ローラシャフト５０上にそれぞれ送りローラー４６が設けられ、一方のローラシャフト５０は当該壁部４４ｂの外側に従動プーリー６５が設置され、他方のローラシャフト５０は当該壁部４４ｃの外側に従動プーリー６５も設置されている。二つの伝動ベルト６３は二つの従動プーリー６５をそれぞれ当該コネクティングロッドシャフト５８における当該壁部４４ｂと４４ｃの外側の二つの主動プーリー６１に接続し、前記空間及び結構の配置方式により、当該ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の両側にそれぞれ従動プーリー６５が設置され、当該ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の受力がより均衡になることができるため、長時間の運行過程において、ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００にバランス崩れ又は位置ずれなどの現象が生じなく、安定な伝動及び荷物運送の効果を提供し、さらに本考案のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００において、従動プーリー６５は捩り台座の一つの壁部４４ｂ又は４４ｃの外側のみに設置してもよく、相応にコネクティングロッドシャフト５８の一側に一つまたは二つの主動プーリー６１を設置し、伝動ベルト６３によりコネクティングロッドシャフト５８の回転運動を従動プーリー６５に伝達する。このような配置により、ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の結構はより簡単で、製造がより便利になる。   More preferably, as shown in FIGS. 2 and 3, the universal ball unit alternative feed roller unit 100 of the present invention has two roller shafts 50 installed on the torsion pedestal 44 in the horizontal direction and spaced apart from each other. Each roller shaft 50 is provided with a feed roller 46, one roller shaft 50 is provided with a driven pulley 65 outside the wall 44b, and the other roller shaft 50 is a driven pulley outside the wall 44c. 65 is also installed. The two transmission belts 63 connect the two driven pulleys 65 to the two main driving pulleys 61 outside the wall portions 44b and 44c of the connecting rod shaft 58, respectively. The driven pulley 65 is installed on each side of the alternative feed roller unit 100, and the receiving force of the universal ball unit alternative feed roller unit 100 can be more balanced. The roller unit 100 does not cause a phenomenon such as an imbalance or misalignment, and provides stable transmission and load transport effects. In the universal ball unit alternative feed roller unit 100 of the present invention, the driven pulley 65 is a screw. It may be installed only on the outside of one wall portion 44b or 44c of the pedestal. Correspondingly, one or two main driving pulleys 61 are installed on one side of the connecting rod shaft 58, and the transmission belt 63 is used to connect the connecting rod shaft 58. The rotational motion is transmitted to the driven pulley 65. Such an arrangement makes the structure of the universal ball unit alternative feed roller unit 100 simpler and more convenient to manufacture.

上記の技術的特徴により、本考案のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００において、従来の技術の送りローラー４６の伝動の際のギヤーの噛合う伝動方式による不具合効果を防ぐことができ、例えば、送りローラー４６と荷物Ｗとの接触面積が小さく、伝動構造の占用空間が大きく、埃の集積又は堆積による伝動失効が発生する可能性がある技術的課題である。本考案のそれぞれの送りローラー４６は搬送待ちの荷物との接触面積が大きくなり、荷物搬送の過程はより安定・高効率になり、伝動構造もより簡単、安定になり、そして、埃もそれぞれの送りローラー４６及び当該ベベル・ギヤー６４に集積しやすくなく、伝動構造の失効現象が生じ易くなく、搬送装置１０の運行がより安定、高効率になる。   Due to the above technical features, in the universal ball unit alternative feed roller unit 100 of the present invention, it is possible to prevent the malfunction effect due to the gear meshing transmission system when the feed roller 46 of the prior art is transmitted. This is a technical problem in which the contact area between the roller 46 and the load W is small, the occupied space of the transmission structure is large, and transmission invalidation due to accumulation or accumulation of dust may occur. Each of the feed rollers 46 of the present invention has a large contact area with the baggage waiting to be transported, the load transport process is more stable and efficient, the transmission structure is simpler and more stable, and the dust is also reduced. It is not easy to accumulate on the feed roller 46 and the bevel gear 64, and the transmission structure is not easily deactivated, and the operation of the transport device 10 becomes more stable and highly efficient.

さらに、当該捩り台座４４の両側に対称構造のプーリーが設置される伝動方式により伝動力の伝達がより安定になり、長時間運行する際に当該捩り台座がバランス崩れ、又は位置ずれするなどの不具合状況が発生しない。またそれぞれの伝動ベルト６３をフラット・ベルト、Ｖ形ベルト、円形ベルト又は三角形ベルトとする又はそれぞれの伝動ベルト６３を同期ベルトとすることにより、駆動力の伝達がより安定になり、ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００の運行する際に生じた騒音の低減に寄付する。また、それぞれの送りローラー４６の軸方向の表面全体に搬送待ちの荷物に接触するための接触面が形成され、それぞれの送りローラー４６の軸方向の表面に耐摩損材料から形成された耐摩損層が設置される方式により、それぞれの送りローラー４６と搬送待ちの荷物との接触面積と摩擦力を確保でき、搬送過程がより安定で高効率に運行する。   Further, the transmission system in which the pulleys having a symmetrical structure are installed on both sides of the torsion pedestal 44 makes the transmission of power transmission more stable, and the torsion pedestal is out of balance or misaligned when operating for a long time. The situation does not occur. Also, each transmission belt 63 can be a flat belt, V-shaped belt, circular belt, or triangular belt, or each transmission belt 63 can be a synchronous belt, so that the transmission of driving force can be made more stable, replacing the universal ball unit. It contributes to the reduction of noise generated when the feed roller unit 100 is operated. In addition, a contact surface for contacting a load waiting to be conveyed is formed on the entire surface in the axial direction of each feed roller 46, and a wear-resistant layer formed from a wear-resistant material on the surface in the axial direction of each feed roller 46 By using the system, the contact area and the frictional force between each feed roller 46 and the package waiting to be transported can be secured, and the transport process can be performed more stably and efficiently.

本考案の搬送装置１０は上述のようなユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットを備えるため、従来の技術の送りローラー４６の伝動際のギヤーの噛合う伝動方式による不具合を防ぐことができ、例えば、送りローラー４６と荷物Ｗとの接触面積が小さく、伝動構造の占用空間が大きく、埃の集積又は堆積による伝動失効が発生する可能性があるという技術的課題である。本考案のそれぞれの送りローラー４６は搬送待ちの荷物との接触面積が大きくなり、荷物搬送の過程はより安定・高効率になり、伝動構造もより簡単、安定になり、そして、埃もそれぞれの送りローラー４６及び当該ベベル・ギヤー６４に集積しやすくなく、伝動構造の失効現象が生じ易くなく、搬送装置１０の運行がより安定、高効率になる。さらに接触面積を向上し、伝動構造の占用空間を縮小し、安定に伝動できる搬送装置１０及びそのユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット１００を提供することができる。   Since the transport device 10 of the present invention includes the universal ball unit alternative feed roller unit as described above, it is possible to prevent problems caused by the gear meshing transmission system when the feed roller 46 of the prior art is transmitted. This is a technical problem that the contact area between the roller 46 and the load W is small, the occupied space of the transmission structure is large, and transmission invalidation due to accumulation or accumulation of dust may occur. Each of the feed rollers 46 of the present invention has a large contact area with the baggage waiting to be transported, the load transport process is more stable and efficient, the transmission structure is simpler and more stable, and the dust is also reduced. It is not easy to accumulate on the feed roller 46 and the bevel gear 64, and the transmission structure is not easily deactivated, and the operation of the transport device 10 becomes more stable and highly efficient. Further, it is possible to provide the conveying device 10 and its universal ball unit alternative feed roller unit 100 that can improve the contact area, reduce the occupied space of the transmission structure, and transmit stably.

上述は本考案の好適な実施例だけであり、本考案を制限しておらず、当業者が本考案に提出された技術的特徴の範囲内で本考案に提出された技術内容を一部変更、又は修飾した同等効果の実施例はいずれも本考案の技術的特徴の範囲に属している。   The above description is only a preferred embodiment of the present invention, and does not limit the present invention. The technical contents submitted to the present invention are partially modified by those skilled in the art within the scope of the technical features submitted to the present invention. Any modified equivalent embodiments are within the scope of the technical features of the present invention.

１０搬送装置 ３０搬送装置
３２搬送面 ３４ｂ下板
４４捩り台座 ４４ａ底部
４４ｂ、４４ｃ壁部 ４６送りローラー
５０ローラシャフト ５１第１軸受け
５２送りローラーの歯部 ５３第２軸受け
５５第３軸受け ５７固定ピン穴
５８コネクティングロッドシャフト ６１主動プーリー
６２ベベル・ギヤー ６３伝動ベルト
６４ベベル・ギヤー ６５従動プーリー
７４捩りギヤー ７８垂直軸
８０上側ギヤー ８６下側ギヤー
１００ユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット １０６ギヤー支持軸
１０８第１遊び車 １１０第２遊び車
Ｗ荷物 10 transport device 30 transport device 32 transport surface 34b lower plate 44 twist base 44a bottom 44b, 44c wall 46 feed roller 50 roller shaft 51 first bearing 52 feed roller tooth 53 second bearing 55 third bearing 57 fixed pin hole 58 connecting rod shaft 61 driving pulley 62 bevel gear 63 transmission belt 64 bevel gear 65 driven pulley 74 torsion gear 78 vertical shaft 80 upper gear 86 lower gear 100 universal ball unit alternative feed roller unit 106 gear support shaft 108 first play Car 110 2nd play car W luggage

Claims (8)

底部と当該底部に結合して対向設置された一対の壁部が設置されている捩り台座と、
当該捩り台座の当該一対の壁部の上部に回転可能に設置されると共に、その上に送りローラーが設置されている少なくとも一つのローラシャフトと、
当該捩り台座の当該一対の壁部の下部に回転可能に設置され、その中段にベベル・ギヤーが固定設置されるコネクティングロッドシャフトと、
当該捩り台座の底部に回転可能に固定されると共に、その上端部に上側ギヤーが固定設置され、その底端部に下側ギヤーが固定設置され、当該上側ギヤーと当該下側ギヤーとの間の中段に捩りギヤーが回転可能に設置され、当該上側ギヤーと当該ベベル・ギヤーが噛合い、当該捩りギヤーが当該捩り台座の底部の下方に固定される垂直軸とを備えるユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットであって、
当該少なくとも一つのローラシャフト上に従動プーリーが固定設置され、当該コネクティングロッドシャフト上に少なくとも一つの主動プーリーが固定設置され、伝動ベルトにより当該従動プーリーと当該少なくとも一つの主動プーリーが接続されることを特徴とするユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット。 A torsion pedestal on which a pair of wall portions installed opposite to each other in combination with the bottom portion are installed;
At least one roller shaft that is rotatably installed on the upper part of the pair of wall portions of the torsion base and on which a feed roller is installed,
A connecting rod shaft that is rotatably installed at a lower portion of the pair of wall portions of the torsion base and in which a bevel gear is fixedly installed in the middle stage;
While being rotatably fixed to the bottom of the torsion pedestal, an upper gear is fixedly installed at the upper end thereof, and a lower gear is fixedly installed at the bottom end of the torsion pedestal, between the upper gear and the lower gear. A universal ball unit alternative feed roller unit having a torsion gear rotatably installed in the middle stage, a vertical shaft on which the upper gear and the bevel gear are engaged, and the torsion gear is fixed below the bottom of the torsion base. Because
A driven pulley is fixedly installed on the at least one roller shaft, at least one main driving pulley is fixedly installed on the connecting rod shaft, and the driven pulley and the at least one main driving pulley are connected by a transmission belt. Features a universal ball unit alternative feed roller unit. 当該捩り台座上に水平方向に平行して間隔を空けて設置されている二つのローラシャフトが設けられ、一方のローラシャフトの壁部の外部に従動プーリーが設けられ、他方のローラシャフトの壁部の外部に従動ベルトが設けられ、当該コネクティングロッドシャフトは当該一対の壁部の外側の両端にそれぞれ主動プーリーが固定設置され、それぞ伝動ベルトにより二つの主動プーリーと二つの従動プーリーが接続されている請求項１に記載のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット。   Two roller shafts are provided on the torsion pedestal in parallel to each other with a space therebetween, a driven pulley is provided outside the wall portion of one roller shaft, and the wall portion of the other roller shaft is provided. The connecting rod shaft has a driving pulley fixedly installed at both ends on the outside of the pair of wall portions, and two driving pulleys and two driven pulleys are connected to each other by transmission belts. The universal ball unit alternative feed roller unit according to claim 1. それぞれの伝動ベルトはフラット・ベルト、Ｖ形ベルト、円形ベルト又は三角形ベルトである請求項１に記載のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット。   2. The universal ball unit alternative feed roller unit according to claim 1, wherein each transmission belt is a flat belt, a V-shaped belt, a circular belt or a triangular belt. それぞれの伝動ベルトは同期ベルトである請求項１に記載のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット。   2. The universal ball unit alternative feed roller unit according to claim 1, wherein each transmission belt is a synchronous belt. それぞれの送りローラーの軸方向の表面全体に搬送荷物と接触待ちの接触面が形成される請求項１〜４に記載のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット。   The universal ball unit alternative feed roller unit according to claim 1, wherein a contact surface waiting for contact with a conveyed load is formed on the entire axial surface of each feed roller. それぞれの送りローラーの軸方向の表面には耐摩耗材料から形成される耐摩耗層が設置される請求項１〜４に記載のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニット。   The universal ball unit alternative feed roller unit according to claim 1, wherein a wear-resistant layer formed of a wear-resistant material is provided on an axial surface of each feed roller. 捩り用サーバモータと送り用サーバモータとを備える搬送装置であって、同一の平面に配列設置される請求項１〜６の何れか一項に記載のユニバーサルボールユニット代替送りローラーユニットを複数備える搬送装置。   A transport device comprising a torsion server motor and a feed server motor, comprising a plurality of universal ball unit alternative feed roller units according to claim 1 arranged in the same plane. apparatus. 当該捩り用サーバモータには当該捩りギヤーと噛合う第１遊び車が設置され、第１遊び車により回転運動が当該捩りギヤーに伝達され、当該送り用サーバモータには当該下側ギヤーと噛合う第２遊び車が設置され、第２遊び車により回転運動が当該下側ギヤーに伝達される請求項７に記載の搬送装置。   The torsion server motor is provided with a first play wheel that meshes with the torsion gear, and the first play wheel transmits rotational motion to the torsion gear, and the feed server motor meshes with the lower gear. The transport device according to claim 7, wherein a second play car is installed, and the rotational motion is transmitted to the lower gear by the second play car.
JP2016000860U 2015-02-28 2016-02-25 Universal ball unit alternative feed roller unit and transport device Active JP3204110U (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520120266.XU CN204528354U (en) 2015-02-28 2015-02-28 Handling device and multi-directional ball unit thereof
CN201520120266.X 2015-02-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP3204110U true JP3204110U (en) 2016-05-12

Family

ID=53742379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016000860U Active JP3204110U (en) 2015-02-28 2016-02-25 Universal ball unit alternative feed roller unit and transport device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP3204110U (en)
KR (1) KR200484077Y1 (en)
CN (1) CN204528354U (en)
TW (1) TWM527427U (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110304436A (en) * 2019-08-14 2019-10-08 惠州市元嘉精密机械有限公司 It is a kind of to shunt sorting system for the steering mechanism of logistics and logistics
CN110406885A (en) * 2019-08-02 2019-11-05 江苏冠宇机械设备制造有限公司 A kind of modularized combination type rolling bed

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106475323A (en) * 2015-09-02 2017-03-08 昆明顺吉科技有限公司 Multifunctional modular automatically sorts flow-combining machine
CN107651357A (en) * 2017-09-15 2018-02-02 无锡市航空地面设备有限公司 A kind of universal linking car
CN109204596B (en) * 2018-08-31 2024-03-26 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） Universal travelling mechanism, universal transportation trolley and logistics warehouse matched with universal travelling mechanism
CN109625762A (en) * 2018-12-14 2019-04-16 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 A kind of universal driving device
CN109823785B (en) * 2019-01-28 2021-05-04 河南大学 Rolling ball type multifunctional conveying device and control method thereof
CN109896241A (en) * 2019-03-08 2019-06-18 芜湖万向新元环保科技有限公司 A kind of auto-steering track

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3516343B1 (en) * 2002-06-20 2004-04-05 旭精機工業株式会社 Transfer device and transfer system
KR100826138B1 (en) * 2006-11-22 2008-04-29 대양롤랜트 주식회사 Durability of abrasion roller of conveyor
JP5526879B2 (en) * 2010-03-11 2014-06-18 株式会社Ｉｈｉ Floating transport device and roller drive unit
JP5872978B2 (en) * 2012-08-02 2016-03-01 トヨタ自動車株式会社 Width transfer device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110406885A (en) * 2019-08-02 2019-11-05 江苏冠宇机械设备制造有限公司 A kind of modularized combination type rolling bed
CN110304436A (en) * 2019-08-14 2019-10-08 惠州市元嘉精密机械有限公司 It is a kind of to shunt sorting system for the steering mechanism of logistics and logistics

Also Published As

Publication number Publication date
CN204528354U (en) 2015-08-05
KR20160003063U (en) 2016-09-07
KR200484077Y1 (en) 2017-07-27
TWM527427U (en) 2016-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3204110U (en) Universal ball unit alternative feed roller unit and transport device
JP6706745B2 (en) Transfer device
US20080152465A1 (en) Transportation apparatus and tension adjustment method of belt in the same
CN106494821A (en) A kind of adjustable chain conveyor of width
CN106276077A (en) A kind of double-chain conveyor
JP2003341830A (en) Branching installation
CN111689188A (en) Reversing conveying device and reversing control method
KR20110072138A (en) Transfer roller unit and transfer apparatus using the same
JP5950482B1 (en) Noodle belt folding conveyor
KR20080083502A (en) Conveyer device
CN106743113A (en) The conveyer belt eccentric adjustable mechanism of chain conveyor
KR101270532B1 (en) Conveyor for carrying panel
RU2405728C1 (en) Screw conveyor
JP6683970B2 (en) Sorting device
JP2009107802A (en) Conveying and metering device
CN106976686A (en) A kind of reversible belt machine
CN208802453U (en) A kind of transport device of platform store management
KR20160092161A (en) curved conveyor
JP4576987B2 (en) Branch equipment
JP2005233310A (en) Driving unit
CN215438169U (en) Battery cover plate conveying mechanism and processing equipment
JP2024007083A (en) Conveyor device and power transmission member for conveyor device
JP4314941B2 (en) Transport equipment
KR100971980B1 (en) Stand apparatus for controlling the inclined movement of return belt of conveyor
TW200535073A (en) Conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3204110

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250