JP3203615B2 - 仮想空間共有システム - Google Patents
仮想空間共有システムInfo
- Publication number
- JP3203615B2 JP3203615B2 JP15050095A JP15050095A JP3203615B2 JP 3203615 B2 JP3203615 B2 JP 3203615B2 JP 15050095 A JP15050095 A JP 15050095A JP 15050095 A JP15050095 A JP 15050095A JP 3203615 B2 JP3203615 B2 JP 3203615B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- virtual space
- alter ego
- self
- user
- alter
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、利用者が自分の意志で
自由に移動できるような３次元仮想空間と当該仮想空間
内に他の利用者の分身とを表現できる複数台の装置が通
信網を介して接続され、利用者の音声、映像、仮想空間
内の位置情報、分身の視線の向き情報等を他の装置に分
配することによって、複数の利用者が同一の仮想空間を
遠隔地で共有し、仮想空間内で利用者が任意の利用者と
会話できる仮想空間共有技術に関する。
自由に移動できるような３次元仮想空間と当該仮想空間
内に他の利用者の分身とを表現できる複数台の装置が通
信網を介して接続され、利用者の音声、映像、仮想空間
内の位置情報、分身の視線の向き情報等を他の装置に分
配することによって、複数の利用者が同一の仮想空間を
遠隔地で共有し、仮想空間内で利用者が任意の利用者と
会話できる仮想空間共有技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、複数の利用者が通信網を介し
て共有できる３次元仮想空間を対象にしており、各利用
者は装置の操作器から自分の分身を操作することによ
り、自分の意志で自由に仮想空間内を移動できるため、
自分の分身と他の利用者の分身との位置関係や顔の向き
が常時変化する。
て共有できる３次元仮想空間を対象にしており、各利用
者は装置の操作器から自分の分身を操作することによ
り、自分の意志で自由に仮想空間内を移動できるため、
自分の分身と他の利用者の分身との位置関係や顔の向き
が常時変化する。
【０００３】従来、仮想空間において他の利用者と会話
するには、操作器から自分の分身を操作して、当該利用
者の分身に近付いて会話の意志を伝える方法、または音
声を利用して相手の名前を呼ぶ方法、または操作器を操
作してグラフィック等で相手にビジュアルに会話意志を
伝える方法が採られていた。
するには、操作器から自分の分身を操作して、当該利用
者の分身に近付いて会話の意志を伝える方法、または音
声を利用して相手の名前を呼ぶ方法、または操作器を操
作してグラフィック等で相手にビジュアルに会話意志を
伝える方法が採られていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の方法で
は、両利用者の分身が互いに相手の視野に入っていない
と、相手の存在を認識できないため、会話の意志を伝え
られないという欠点がある。また、相手と視線を合わせ
るために自分の分身を操作して相手の前に移動して向き
直るのは操作が煩雑であるという欠点もある。第２の方
法では、分身の後ろ姿から相手の名前を特定できない場
合にはやはり会話の意志を伝えにくいという欠点があ
る。第３の方法では、分身を移動させる操作の他に操作
が必要で、ヒューマンインタフェースが煩雑になるとい
う欠点がある。
は、両利用者の分身が互いに相手の視野に入っていない
と、相手の存在を認識できないため、会話の意志を伝え
られないという欠点がある。また、相手と視線を合わせ
るために自分の分身を操作して相手の前に移動して向き
直るのは操作が煩雑であるという欠点もある。第２の方
法では、分身の後ろ姿から相手の名前を特定できない場
合にはやはり会話の意志を伝えにくいという欠点があ
る。第３の方法では、分身を移動させる操作の他に操作
が必要で、ヒューマンインタフェースが煩雑になるとい
う欠点がある。
【０００５】本発明の目的は、分身同士の視線を自動的
に一致させ、煩雑な操作を伴わないで仮想空間内で容易
に会話を成立させることができる仮想空間共有システム
を提供することにある。
に一致させ、煩雑な操作を伴わないで仮想空間内で容易
に会話を成立させることができる仮想空間共有システム
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の仮想空間
共有システムは、受信した他分身の位置情報と自分身の
位置情報を用いて自分身と他分身間の距離を測定し、該
距離があらかじめ装置で決められた閾値以下であり、か
つ該状態があらかじめ装置で決められた時間の閾値以上
持続したか否かを検出する手段と、 前記距離が閾値以
下の状態が前記時間の閾値以上持続したことが検出され
ると、自分身の視線の向きと他分身の視線の向きが一致
するまで自分身の位置または他分身の視線の向きを変更
する手段を有する。
共有システムは、受信した他分身の位置情報と自分身の
位置情報を用いて自分身と他分身間の距離を測定し、該
距離があらかじめ装置で決められた閾値以下であり、か
つ該状態があらかじめ装置で決められた時間の閾値以上
持続したか否かを検出する手段と、 前記距離が閾値以
下の状態が前記時間の閾値以上持続したことが検出され
ると、自分身の視線の向きと他分身の視線の向きが一致
するまで自分身の位置または他分身の視線の向きを変更
する手段を有する。
【０００７】本発明の第２の仮想空間共有システムは、
受信した他分身の視線の向き情報と自分身の視線の向き
情報を用いて自分身の視線があらかじめ装置で決められ
た時間の閾値以上の他分身の方を向いているかどうかを
検出する手段と、自分身の視線が前記時間の閾値以上の
他の分身の方を向いていることが検出されると、自分身
の視線の向きと他分身の視線の向きが一致するまで自分
身の位置または視線の向きを変更する手段を有する。
受信した他分身の視線の向き情報と自分身の視線の向き
情報を用いて自分身の視線があらかじめ装置で決められ
た時間の閾値以上の他分身の方を向いているかどうかを
検出する手段と、自分身の視線が前記時間の閾値以上の
他の分身の方を向いていることが検出されると、自分身
の視線の向きと他分身の視線の向きが一致するまで自分
身の位置または視線の向きを変更する手段を有する。
【０００８】
【作用】本発明は、通信網を介して接続される装置間で
相互に送受信される分身の位置情報と視線の向き情報を
利用して、分身相互が互いに位置的に近接している時間
や、分身が他の分身を見ている凝視時間によって、分身
同士の視線を自動的に一致させ、煩雑な操作を伴わない
で、仮想空間内で容易に会話を成立させるようにしたも
のである。
相互に送受信される分身の位置情報と視線の向き情報を
利用して、分身相互が互いに位置的に近接している時間
や、分身が他の分身を見ている凝視時間によって、分身
同士の視線を自動的に一致させ、煩雑な操作を伴わない
で、仮想空間内で容易に会話を成立させるようにしたも
のである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例の仮想空間共有シ
ステムを構成する仮想空間共有装置の構成図、図２は分
身間の距離または顔の向きと時間による視線一致を示す
図である。
ステムを構成する仮想空間共有装置の構成図、図２は分
身間の距離または顔の向きと時間による視線一致を示す
図である。
【００１１】仮想空間共有装置は通信回線１７を介して
他の仮想空間共有装置と接続されている。通信網インタ
フェ−ス部１０は通信回線１７を介して受信した他分身
の位置情報と視線の向き情報を内部バス１８を介して他
分身移動処理部１３へ転送する。他方、本仮想空間共有
装置の利用者が操作器１６を用いて自分身を操作し、移
動させると、移動情報が外部バス２７を介して操作器イ
ンタフェ−ス部１１に入力される。操作器インタフェ−
ス部１１は受信した移動情報を位置情報と視線の向き情
報に変換し、内部バス１９を介して通信網インタフェ−
ス部１０へ転送する。通信網インタフェ−ス部１０は通
信回線１７を介して他の仮想空間共有装置へ位置情報と
視線の向き情報を送信する。同時に、操作器インタフェ
ース部１１は位置情報と視線の向き情報を内部バス２
１，２２を介してそれぞれ仮想空間モデル視点移動処理
部１４、距離・視線・時間計算部１５へ転送する。仮想
空間モデル視点移動処理部１４は、内部バス２１から受
領した位置情報と視線の向き情報から利用者の分身の視
点を移動させ、内部バス２４を介して仮想空間表示部１
２に対し、表示モデルの表示視点の変更を指示する。ま
た、仮想空間モデル視点移動処理部１４は、内部バス２
５を介して視点の変更を他分身移動処理部１３に通知す
る。他分身移動処理部１３は、内部バス２５を介して受
領した視点変更通知と、内部バス１８を介して受領した
他分身の位置情報と視線の向き情報から、利用者の視野
の中にいる他分身の位置と顔の向きを変更するよう内部
バス２３を介して仮想空間表示部１２へ通知する。仮想
空間表示部１２は利用者の操作器１６による操作にした
がって、仮想空間内の視点を移動させて表示、その中に
他の分身を表示する。
他の仮想空間共有装置と接続されている。通信網インタ
フェ−ス部１０は通信回線１７を介して受信した他分身
の位置情報と視線の向き情報を内部バス１８を介して他
分身移動処理部１３へ転送する。他方、本仮想空間共有
装置の利用者が操作器１６を用いて自分身を操作し、移
動させると、移動情報が外部バス２７を介して操作器イ
ンタフェ−ス部１１に入力される。操作器インタフェ−
ス部１１は受信した移動情報を位置情報と視線の向き情
報に変換し、内部バス１９を介して通信網インタフェ−
ス部１０へ転送する。通信網インタフェ−ス部１０は通
信回線１７を介して他の仮想空間共有装置へ位置情報と
視線の向き情報を送信する。同時に、操作器インタフェ
ース部１１は位置情報と視線の向き情報を内部バス２
１，２２を介してそれぞれ仮想空間モデル視点移動処理
部１４、距離・視線・時間計算部１５へ転送する。仮想
空間モデル視点移動処理部１４は、内部バス２１から受
領した位置情報と視線の向き情報から利用者の分身の視
点を移動させ、内部バス２４を介して仮想空間表示部１
２に対し、表示モデルの表示視点の変更を指示する。ま
た、仮想空間モデル視点移動処理部１４は、内部バス２
５を介して視点の変更を他分身移動処理部１３に通知す
る。他分身移動処理部１３は、内部バス２５を介して受
領した視点変更通知と、内部バス１８を介して受領した
他分身の位置情報と視線の向き情報から、利用者の視野
の中にいる他分身の位置と顔の向きを変更するよう内部
バス２３を介して仮想空間表示部１２へ通知する。仮想
空間表示部１２は利用者の操作器１６による操作にした
がって、仮想空間内の視点を移動させて表示、その中に
他の分身を表示する。
【００１２】距離・視線・時間計算部１５は内部バス２
０を介して受領した他分身の位置情報と視線の向き情報
と、内部バス２２を介して受領した自分身の位置情報と
視線の向き情報とから、自分身と他分身間の距離を測定
し、該距離が閾値より小さく、かつ他分身が自分身の視
線上にある場合にはタイマーを起動し、時間が閾値を越
えると、内部バス２６を介して視点の変更を、仮想空間
モデル視点移動処理部１４に指示する。これにより、自
分身は他分身の視線と合うように移動できる。次に、本
実施例の動作を、図２（１）に示すように自分身ａが他
分身ｂの視野に入っていない場合に、自分身ａが他分身
ｂの利用者に話しかけたい場合を例にとって説明する。
０を介して受領した他分身の位置情報と視線の向き情報
と、内部バス２２を介して受領した自分身の位置情報と
視線の向き情報とから、自分身と他分身間の距離を測定
し、該距離が閾値より小さく、かつ他分身が自分身の視
線上にある場合にはタイマーを起動し、時間が閾値を越
えると、内部バス２６を介して視点の変更を、仮想空間
モデル視点移動処理部１４に指示する。これにより、自
分身は他分身の視線と合うように移動できる。次に、本
実施例の動作を、図２（１）に示すように自分身ａが他
分身ｂの視野に入っていない場合に、自分身ａが他分身
ｂの利用者に話しかけたい場合を例にとって説明する。
【００１３】通信網インタフェース部１０は通信回線１
７を介して他分身ｂの位置情報と視線の向き情報を受信
し、内部バス１８を介して他分身移動処理部１３へ転送
する。他方、本仮想空間共有装置の利用者が操作器１６
を用いて自分身ａを操作し、移動させると、移動情報が
外部バス２７を介して操作器インタフェ−ス部１１に入
力される。操作器インタフェ−ス部１１は受信した移動
情報を位置情報と視線の向き情報に変換し、内部バス１
９を介して通信網インタフェ−ス部１０へ転送する。通
信網インタフェ−ス部１０は通信回線１７を介して他の
仮想空間共有装置へ自分身ａの位置情報と視線の向き情
報を送信する。同時に、操作器インタフェ−ス部１１は
自分身ａの位置情報と視線の向き情報を内部バス２１，
２２を介しそれぞれ仮想空間モデル視点移動処理部１
４、距離・視線・時間計算部１５へ転送する。
７を介して他分身ｂの位置情報と視線の向き情報を受信
し、内部バス１８を介して他分身移動処理部１３へ転送
する。他方、本仮想空間共有装置の利用者が操作器１６
を用いて自分身ａを操作し、移動させると、移動情報が
外部バス２７を介して操作器インタフェ−ス部１１に入
力される。操作器インタフェ−ス部１１は受信した移動
情報を位置情報と視線の向き情報に変換し、内部バス１
９を介して通信網インタフェ−ス部１０へ転送する。通
信網インタフェ−ス部１０は通信回線１７を介して他の
仮想空間共有装置へ自分身ａの位置情報と視線の向き情
報を送信する。同時に、操作器インタフェ−ス部１１は
自分身ａの位置情報と視線の向き情報を内部バス２１，
２２を介しそれぞれ仮想空間モデル視点移動処理部１
４、距離・視線・時間計算部１５へ転送する。
【００１４】距離・視線・時間計算部１５は内部バス２
０を介して受領した他分身ｂの位置情報と、内部バス２
２を介して受領した自分身ａの位置情報とから、自分身
ａと他分身ｂ間の距離を測定する。該距離が閾値Ｌより
小さく、かつ他分身ｂが自分身ａの視線上にある場合に
はタイマーを起動し、距離Ｌ以下を保ったまま時間が閾
値Ｔ以上経過すると（図２（１））、内部バス２６を介
して視点の変更を仮想空間モデル視点移動処理部１４に
指示する。仮想空間モデル視点移動処理部１４は、内部
バス２５を介して視点の変更を他分身移動処理部１３に
通知する。他分身移動処理部１３は、内部バス２５を介
して視点変更通知を受領すると、内部バス１８を介して
受領した他分身ｂの視線の向き情報から、利用者の視野
の中にいる他分身ｂの顔の向きを変更するように内部バ
ス２３を介して仮想空間表示部１２へ通知する。仮想空
間表示部１２は他分身ｂを自分身ａと視線が一致するま
でその場で回転させる（図２（３））。あるいは、仮想
空間モデル視点移動処理部１４は、内部バス２１から受
領した位置情報と視線の向き情報から利用者の分身ａの
視点を移動するように仮想空間表示部１２へ通知し、仮
想空間表示部１２は自分身ａを他分身ｂと視線が一致す
るまで移動させる（図２（４））。
０を介して受領した他分身ｂの位置情報と、内部バス２
２を介して受領した自分身ａの位置情報とから、自分身
ａと他分身ｂ間の距離を測定する。該距離が閾値Ｌより
小さく、かつ他分身ｂが自分身ａの視線上にある場合に
はタイマーを起動し、距離Ｌ以下を保ったまま時間が閾
値Ｔ以上経過すると（図２（１））、内部バス２６を介
して視点の変更を仮想空間モデル視点移動処理部１４に
指示する。仮想空間モデル視点移動処理部１４は、内部
バス２５を介して視点の変更を他分身移動処理部１３に
通知する。他分身移動処理部１３は、内部バス２５を介
して視点変更通知を受領すると、内部バス１８を介して
受領した他分身ｂの視線の向き情報から、利用者の視野
の中にいる他分身ｂの顔の向きを変更するように内部バ
ス２３を介して仮想空間表示部１２へ通知する。仮想空
間表示部１２は他分身ｂを自分身ａと視線が一致するま
でその場で回転させる（図２（３））。あるいは、仮想
空間モデル視点移動処理部１４は、内部バス２１から受
領した位置情報と視線の向き情報から利用者の分身ａの
視点を移動するように仮想空間表示部１２へ通知し、仮
想空間表示部１２は自分身ａを他分身ｂと視線が一致す
るまで移動させる（図２（４））。
【００１５】図２（２）では、自分身ａが話しかけたい
他分身ｂを見ている時間が、あらかじめ装置で決められ
た時間の閾値Ｔ以上持続すると、図２（３）または図２
（４）のように、利用者の操作を伴わずに自分身ａと他
分身ｂの視線が一致するように他分身ｂまたは自分身ａ
を制御するものである。
他分身ｂを見ている時間が、あらかじめ装置で決められ
た時間の閾値Ｔ以上持続すると、図２（３）または図２
（４）のように、利用者の操作を伴わずに自分身ａと他
分身ｂの視線が一致するように他分身ｂまたは自分身ａ
を制御するものである。
【００１６】なお、図２（１）と図２（２）を同時に実
現する場合には、自分身ａは話しかけたい他分身ｂに視
線を向けたまま距離Ｌ以下で他分身ｂに近づき、視線の
向きと距離Ｌ以下を保ったまま時間Ｔ以上経過すると、
自分身ａと他分身ｂの視線が一致するように分身ａ、ｂ
を制御する。
現する場合には、自分身ａは話しかけたい他分身ｂに視
線を向けたまま距離Ｌ以下で他分身ｂに近づき、視線の
向きと距離Ｌ以下を保ったまま時間Ｔ以上経過すると、
自分身ａと他分身ｂの視線が一致するように分身ａ、ｂ
を制御する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通信網を介して接続される装置間で相互に送受信される
分身の位置情報と視線の向き情報を利用して、分身相互
が位置的に近接している時間や、分身が他の分身を見て
いる凝視時間によって自動的に分身同士の視線を一致さ
せることにより、煩雑な操作を伴わないで、仮想空間内
で容易に会話を成立させることができる効果がある。
通信網を介して接続される装置間で相互に送受信される
分身の位置情報と視線の向き情報を利用して、分身相互
が位置的に近接している時間や、分身が他の分身を見て
いる凝視時間によって自動的に分身同士の視線を一致さ
せることにより、煩雑な操作を伴わないで、仮想空間内
で容易に会話を成立させることができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の仮想空間共有装置の構成図
である。
である。
【図２】同図（１）は自分身ａと他分身ｂの距離が閾値
より小さく、かつ持続時間が閾値より長い場合を示し、
同図（２）は自分身ａが他分身ｂを見ている時間が閾値
より長い場合を示し、同図（３）は他分身ｂを自分身ａ
と視線が一致するまでその場で回転させることを示し、
同図（４）は自分身ａを他分身ｂと視線が一致するまで
移動させることを示す。
より小さく、かつ持続時間が閾値より長い場合を示し、
同図（２）は自分身ａが他分身ｂを見ている時間が閾値
より長い場合を示し、同図（３）は他分身ｂを自分身ａ
と視線が一致するまでその場で回転させることを示し、
同図（４）は自分身ａを他分身ｂと視線が一致するまで
移動させることを示す。
１０ 通信網インタフェ−ス部 １１ 操作器インタフェ−ス部 １２ 仮想空間表示部 １３ 他分身移動処理部 １４ 仮想空間モデル視点移動処理部 １５ 距離・視線・時間計算部 １６ 操作器 １７ 通信回線 １８，１９，２０，２１，２２ 位置座標・視線向き
情報用内部バス ２３ 他分身位置指示用内部バス ２４，２５ 視点指示用内部バス ２６ 視点位置変更指示用内部バス ２７ 操作器信号転送用バス ａ，ｂ 分身
情報用内部バス ２３ 他分身位置指示用内部バス ２４，２５ 視点指示用内部バス ２６ 視点位置変更指示用内部バス ２７ 操作器信号転送用バス ａ，ｂ 分身
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 15/00 - 17/50 H04N 7/14 - 7/173 G06F 13/00
Claims (2)
- 【請求項１】 利用者が自分の意志で自由に移動できる
ような３次元仮想空間と当該仮想空間内に利用者の分身
とを表現できる複数台の装置が通信網を介して接続さ
れ、利用者の音声、映像、仮想空間内の分身の位置情
報、分身の視線の向き情報等を他の装置に分配すること
によって、複数の利用者が同一の仮想空間を遠隔地で共
有できる仮想空間共有システムにおいて、 受信した他分身の位置情報と自分身の位置情報を用いて
自分身と他分身間の距離を測定し、該距離があらかじめ
装置で決められた閾値以下であり、かつ該状態があらか
じめ装置で決められた時間の閾値以上持続したか否かを
検出する手段と、 前記距離が閾値以下の状態が前記時間の閾値以上持続し
たことが検出されると、自分身の視線の向きと他分身の
視線の向きが一致するまで自分身の位置または他分身の
視線の向きを変更する手段を有することを特徴とする仮
想空間共有システム。 - 【請求項２】 利用者が自分の意志で自由に移動できる
ような３次元仮想空間と当該仮想空間内に利用者の分身
とを表現できる複数台の装置が通信網を介して接続さ
れ、利用者の音声、映像、仮想空間内の分身の位置情
報、分身の視線の向き情報等を他の装置に分配すること
によって、複数の利用者が同一の仮想空間を遠隔地で共
有できる仮想空間共有システムにおいて、 受信した他分身の視線の向き情報と自分身の視線の向き
情報を用いて自分身の視線があらかじめ装置で決められ
た時間の閾値以上の他分身の方を向いているかどうかを
検出する手段と、 自分身の視線が前記時間の閾値以上の他の分身の方を向
いていることが検出されると、自分身の視線の向きと他
分身の視線の向きが一致するまで自分身の位置または他
分身の視線の向きを変更する手段を有することを特徴と
する仮想空間共有システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15050095A JP3203615B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 仮想空間共有システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15050095A JP3203615B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 仮想空間共有システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH096985A JPH096985A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3203615B2 true JP3203615B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=15498225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15050095A Expired - Lifetime JP3203615B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 仮想空間共有システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203615B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009104564A1 (ja) | 2008-02-20 | 2009-08-27 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 仮想空間における会話サーバ、会話のための方法及びコンピュータ・プログラム |
| JP4889690B2 (ja) * | 2008-06-30 | 2012-03-07 | ヤフー株式会社 | 会話表示方法及びサーバ装置 |
| JP6290467B1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-03-07 | 株式会社コロプラ | 情報処理方法、装置、および当該情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム |
| JP7264941B2 (ja) * | 2021-06-17 | 2023-04-25 | グリー株式会社 | プログラム、情報処理装置及び情報処理方法 |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP15050095A patent/JP3203615B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH096985A (ja) | 1997-01-10 |
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