JP3202822U - ステッピングモータ及びその固定子 - Google Patents

Abstract

【課題】単純で、コイルの組み立てを容易にすることができるステッピングモータ及びその固定子を提供する。【解決手段】ステッピングモータ１０の固定子１００は、２つの磁場閉ループ１１０、１２０を含み、各々の磁場閉ループは、主本体１１２、１２２、並びに主駆動極１１４、１２４及び補助駆動極１１６、１２６を含み、主駆動極及び補助駆動極は、コイル２００を組み付けるように構成される。２つの主駆動極及び２つの補助駆動極は、協働して取り囲んで回転子３００を受け入れるための受け孔を形成し、空き空間１４０が、２つの主駆動極の間及び／又は２つの補助駆動極の間に形成される。【選択図】図２

Description

本開示は、計器駆動装置の技術分野に関し、より具体的には、ステッピングモータ及びその固定子に関する。

種々の計器デバイス及び装置において、通常、種々のタイプのステッピングモータは、電力を供給する必要があり、特に、自動車の計器、腕時計等のような電子製品においては高精度のステッピングモータが必要である。

図１に示されるように、従来のステッピングモータは、第１の固定子板１１と、第２の固定子板１２と、回転子１３とを含む。第１の固定子板１１及び第２の固定子板１２は部分的に積層され、第１の固定子板１１の２つの端面は、それぞれ第１の端面１６及び第２の端面１８であり、第２の固定子板１２の２つの端面は、それぞれ第３の端面１７及び第４の端面１９であり、第１の端面１６、第２の端面１８、第３の端面１７及び第４の端面１９は、時計回りに固定子１３を収容する。第１の固定子板１１及び第２の固定子板１２の両方ともコイルを備える。さらに、回転子１３には、異なる磁性を有する２つの磁極がある。

第１の固定子板１１及び第２の固定子板１２のコイルに電力が供給されると、第１の端面１６、第２の端面１８、第３の端面１７及び第４の端面１９において、それぞれ磁場が発生し、この磁場は、回転子１３の磁極に磁気モーメントを発生させ、回転子１３を回転させることができる。特に、第１の固定子板１１及び第２の固定子板１２のコイルの電流の方向が交番して変化すると、発生する交番磁場が回転子を連続的に回転させることができる。

しかしながら、上述の第１の固定子板１１及び第２の固定子板１２の構造のため、そこでのコイルの組み立ては簡便でなく、第１の固定子板１１及び第２の固定子板１２が部分的に積層されているので、これらの組み立ては困難であり、組み立ての際にバイアス角が生じやすい。

これに基づいて、単純で、コイルの組み立てを容易にすることができるステッピングモータ及びその固定子を提供することが必要である。

ステッピングモータの固定子は、第１の磁場閉ループであって、第１の本体、第１の主駆動極及び第１の補助駆動極を含み、第１の主駆動極及び第１の補助駆動極は第１の本体の同じ側に離間配置され、第１の主駆動極及び第１の補助駆動極はステッピングモータのコイルを組み付けるように構成される、第１の磁場閉ループと、第２の磁場閉ループであって、第２の本体、第２の主駆動極及び第２の補助駆動極を含み、第２の主駆動極及び第２の補助駆動極は第２の本体の同じ側に離間配置され、第２の主駆動極及び第２の補助駆動極はステッピングモータのコイルを組み付けるように構成される、第２の磁場閉ループとを含み、第１の主駆動極は第２の主駆動極に隣接し、第１の主駆動極及び第２の主駆動極は離間配置され、第１の補助駆動極及び第２の補助駆動極は離間配置され、第１の主駆動極、第１の補助駆動極、第２の主駆動極及び第２の補助駆動極が協働して取り囲んでステッピングモータの回転子を受け入れるための受け孔を形成し、空き空間が、第１の補助駆動極に隣接する第１の本体の一端と第２の補助駆動極に隣接する第２の本体の一端との間、及び／又は、第１の主駆動極に隣接する第１の本体の一端と第２の主駆動極に隣接する第２の本体の一端との間に形成される。

ステッピングモータは、上述の固定子と、回転子であって、受け孔内に受け入れられ、かつ、第１の主駆動極、第１の補助駆動極、第２の主駆動極及び第２の補助駆動極のそれぞれから離間配置された回転子とを含む。

空き空間の配置により、上述の固定子が十分な組み立て空間を有することが可能になり、コイルを、空き空間から第１の主駆動極（又は第１の補助駆動極）及び第２の主駆動極（又は第２の補助駆動極）内に直接挿入することができ、それにより、非常に単純で簡便な操作及び高い生産性が可能になる。さらに、上述の固定子は、単純な形状を有し、容易に製造することができ、品質の制御が容易にされる。上述の固定子を組み立てる際、第１の磁場閉ループ及び第２の磁場閉ループの配置及び位置を適切に調整するだけでよく、従って、その組み立ては非常に単純であり、バイアス角度は容易に生じない。さらに、空き空間の存在によって、上述の固定子は、ほとんど場所をとらず、少しの生産材料しか消費せず、そのため、上述の固定子が精密デバイスに適合し、相対的により低いコストを有することが可能になる。

本考案のこれら及び他の特徴は、以下の明細書及び図面をさらに検討することにより、容易に明らかになるであろう。図面において、図面全体を通して同様の参照符号は対応する部分を示す。さらに、図面内の構成部品は必ずしも縮尺通りに描かれているわけではなく、代わりに、本開示の原理を明確に示すことに重きが置かれている。

従来のステッピングモータの概略図である。 １つの実施形態によるステッピングモータの概略図である。 図２におけるステッピングモータの有効駆動領域の概略図である。 図２におけるステッピングモータの動作状態図である。 図２におけるステッピングモータの別の動作状態図である。 図２におけるステッピングモータの別の動作状態図である。 図２におけるステッピングモータの別の動作状態図である。

本考案の理解を容易にするために、関連する添付図面を参照して、本考案を以下により十分に説明する。添付図面において、より良い実施形態が与えられる。しかしながら、本考案は、多くの異なる形態で具体化することができ、本明細書に述べられる実施形態に限定されると解釈すべきではない。むしろ、これらの実施形態を与える目的は、本考案のこの開示を十分に且つ完全に理解するためである。

ある要素が別の要素に「固定」されると言われる場合には、それは他の要素の直接上にあってもよく、又は介在要素が存在してもよい、ということを説明する必要がある。ある要素が別の要素に「接続」されると言われる場合には、それは他の要素に直接接続されてもよく、又は介在要素が同時に存在してもよい。

特に定めがない限り、本明細書で用いられる全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本考案が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本考案の明細書で用いられる本明細書の用語は、本考案を限定することなく特定の実施形態を説明することを目的とする。本明細書で用いられる「及び／又は」はという用語は、列挙される１つ又はそれ以上の関連する項目のありとあらゆる組み合わせを含む。

図２及び図３に示されるように、１つの実施形態のステッピングモータ１０は、固定子１００、コイル２００、及び回転子３００を含む。

固定子１００は、第１の磁場閉ループ１１０、第２の磁場閉ループ１２０、及びコネクタ１３０を含む。

第１の磁場閉ループ１１０は、主本体１１２、第１の主駆動極１１４、及び第１の補助駆動極１１６を含む。第１の主駆動極１１４及び第１の補助駆動極１１６は、主本体１１２の同じ側に離間配置される。第１の主駆動極１１４及び第１の補助駆動極１１６は、ステッピングモータ１０のコイル２００を組み立てるように構成される。さらに、図示される実施形態において、主本体１１２、第１の主駆動極１１４及び第１の補助駆動極１１６は一体的に形成される。

第２の磁場閉ループ１２０は、第２の主本体１２２、第２の主駆動極１２４、及び第２の補助駆動極１２６を含み、第２の主駆動極１２４及び第２の補助駆動極１２６は、第２の主本体１２２の同じ側に離間配置される。第２の主駆動極１２４及び第２の補助駆動極１２６は、ステッピングモータ１０のコイル２００を組み立てるように構成される。さらに、本実施形態において、第２の主本体１２２、第２の主駆動極１２４及び第２の補助駆動極１２６は一体的に形成される。

第１の主駆動極１１４は第２の主駆動極１２４に隣接して配置され、第１の主駆動極１１４及び第２の主駆動極１２４は離間配置され、第１の補助駆動極１１６及び第２の補助駆動極１２６は離間配置される。第１の主駆動極１１４、第１の補助駆動極１１６、第２の主駆動極１２４及び第２の補助駆動極１２６が協働して取り囲んで、ステッピングモータ１０の回転子３００を受け入れるための受け孔（図示せず）を形成する。空き空間１４０が、第１の補助駆動極１１６に隣接する第１の本体１１２の一端と第２の補助駆動極１２６に隣接する第２の本体１２２の一端との間、及び／又は、第１の主駆動極１１４に隣接する第１の本体１１２の一端と第２の主駆動極１２４に隣接する第２の本体１２２の一端との間に形成される。

本実施形態において、第１の主本体１１２から離れる第１の主駆動極１１４の一端と第１の主本体１１２から離れる第１の補助駆動極１１６の一端との間の間隔距離は次第に減少し、言い換えれば、第１の主駆動極１１４及び第１の補助駆動極１１６の自由端が第１の主本体１１２から離れる方向に延び続ける場合には、これらは交差してある角度を形成する。第２の主本体２１２から離れる第２の主駆動極２１４の一端と第２の主本体２１２から離れる第２の補助駆動極２１６の一端との間の間隔距離は次第に減少し、すなわち、第２の主駆動極２１４及び第２の補助駆動極２１６の自由端が第２の主本体２１２から離れる方向に延び続ける場合には、これらは交差してある角度を形成する。

空き空間１４０の配置により、上述の固定子１００が十分な組み立て空間を有することが可能になり、コイル２００を、空き空間１４０から第１の主駆動極１１４（又は第１の補助駆動極１１６）及び第２の主駆動極１２４（又は第２の補助駆動極１２６）に直接挿入することが可能になり、それにより、非常に単純で簡便な動作及び高い生産性が可能になる。さらに、上述の固定子１００は、単純な形状を有し、簡単に製造することができ、品質の制御が容易である。上述の固定子１００を組み立てる際、第１の磁場閉ループ１１０及び第２の磁場閉ループ１２０の配置及び位置を適切に調整することだけを必要とし、従って、その組み立ては非常に単純であり、バイアス角度は容易に生じない。さらに、空き空間１４０の存在によって、上述の固定子１００は、ほとんど場所をとることがなく、消費する生産材料は少なく、それにより、上述の固定子１００が精密装置に適合し、コストが比較的低いことが可能になる。

さらに、第１の磁場閉ループ１１０及び第２の磁場閉ループ１２０は、空き空間１４０と連係して、固定子１００の輪郭設計を非常にコンパクトにし、狭い空間又は環境での固定子１００の使用をさらに容易にする。

本実施形態において、第１の磁場閉ループ１１０は、コネクタ１３０を介して第２の磁場閉ループ１２０に接続される、すなわち、第１の磁場閉ループ１１０及び第２の磁場閉ループ１２０は、重複した部分なしに離間配置される。コネクタ１３０の両端は、それぞれ、第１の主駆動極１１４に隣接する第１の本体１１２の一端、及び、第２の主駆動極１２４に隣接する第２の本体１２２の一端に接続されて、空き空間１４０が、第１の補助駆動極１１６に隣接する第１の本体１１２の一端と第２の補助駆動極１２６に隣接する第２の本体１２２の一端との間に形成され、一方、第１の主駆動極１１４に隣接する第１の本体１１２の一端と第２の主駆動極１２４に隣接する第２の本体１２２の一端との間には、空き空間１４０が形成されない。

代替的な実施形態において、第１の主駆動極１１４に隣接する第１の本体１１２の一端が第２の主駆動極１２４に隣接する第２の本体１２４の一端に直接接続されるように、第１の磁場閉ループ１１０を第２の磁場閉ループ１２０に接続することもでき、その場合はコネクタ１３０を省略できることが理解できる。

他の実施形態において、第１の磁場閉ループ１１０を、第２の磁場閉ループ１２０に接続することができず、第１の主駆動極１１４に隣接する第１の本体１１２の一端及び第２の主駆動極１２４に隣接する第２の本体１２４の一端は離間配置され、すなわち、コネクタ１３０を省略することができる。このとき、空き空間１４０は、第１の補助駆動極１１６に隣接する第１の本体１１２の一端と第２の補助駆動極１２６に隣接する第２の本体１２２の一端との間、及び、第１の主駆動極１１４に隣接する第１の本体１１２の一端と第２の主駆動極１２４に隣接する第２の本体１２２の一端との間の両方に形成される。

本実施形態において、第１の磁場閉ループ１１０、第２の磁場閉ループ１２０及びコネクタ１３０は、３つの独立した要素である。他の実施形態において、第１の磁場閉ループ１１０、第２の磁場閉ループ１２０及びコネクタ１３０は一体的に形成されることを理解することができる。

さらに、本実施形態において、第１の主駆動極１１４及び第１の補助駆動極１１６は、それぞれ第１の主本体１１２の両端に配置され、第２の主駆動極１２４及び第２の補助駆動極１２６は、それぞれ第２の主本体１２２の両端に配置され、第１の主駆動極１１４は、第１の主本体１１２とコネクタ１３０との間に配置され、第２の主駆動極１２４は、第２の主本体１２２とコネクタとの間に配置される。

さらに、本実施形態において、第１の主駆動極１１４及び第２の種駆動用極１２４は垂直方向に配置され、第１の補助駆動極１１６から離れる第１の主駆動極１１４の一方の側と第１の主駆動極１１４から離れる第１の補助駆動極１１６の一方の側によって形成される角度は３６°であり、第２の補助駆動極１２６から離れる第２の主駆動極１２４の一方の側と第２の主駆動極１２４から離れる第２の補助駆動極１２６の一方の側によって形成される角度は３６°であり、従って、上述の固定子１００の空き空間１４０が適切なサイズを有することを保証し、同時に固定子１００が回転子３００の回転をより良好に促進することを可能にする。

さらに、本実施形態において、第１の主駆動極１１４、第１の補助駆動極１１６、第２の主駆動極１２４及び第２の補助駆動極１２６の形状及びサイズ（寸法）は同じである。コイル２００に電力が供給されない場合、第１の主駆動極１１４、第１の補助駆動極１１６、第２の主駆動極１２４及び第２の補助駆動極１２６は、回転子（磁気を有する）３００を引き付け、回転子３００の中心が固定されているので、重力はトルク力に変換される。第１の主駆動極１１４、第１の補助駆動極１１６、第２の主駆動極１２４及び第２の補助駆動極１２６の形状及びサイズは同じであるので、回転子３００が受けるトルク力は互いに相殺される、すなわち、結果として回転子３００が受ける力はゼロであり、この場合、回転子３００は自由状態にある。電力が供給されると、コイル２００は磁場の駆動をもたらし、次いで回転子３００が回転し、回転子３００は、磁場の駆動重力のみの場合と同じように駆動され、非常に滑らかに回転する。

さらに、本実施形態において、第１の主本体１１２及び第２の主本体１２２の形状及びサイズが同じである、すなわち、第１の磁場閉ループ１１０及び第２の磁場閉ループ１２０の形状及びサイズは同じである。

それぞれ第１のコイル２１０及び第２のコイル２２０である２つのコイル２００がある。第１のコイル２１０は、第１の主駆動極１１４又は第１の補助駆動極１１６上に設けられ、第２のコイル２２０は、第２の主駆動極１２４又は第２の補助駆動極１２６上に設けられる。本実施形態において、第１のコイル２１０及び第２のコイル２２０は、それぞれ第１の主駆動極１１４及び第２の主駆動極１２４上に設けられる。第１のコイル２１０及び第２のコイル２２０は固定子１００の内部に配置されるので、上述のステッピングモータ１０はより小さい体積を有する。

回転子３００は磁気及び幾つかの磁極３１０を有する。磁極３１０の数は、２より大きい偶数である、すなわち、回転子３００は、少なくとも４つの磁極３１０を含む。磁極３１０の数は、ステッピングモータ１０のステップ角度を決定する。ステップ角度は、１８０°を磁極３１０の数で除算した商である。ステップ精度は、磁極３１０の数を増加させることによって連続的に向上させ得るが、一方でコストが考慮されなければならない。本実施形態においては、磁極３１０の数は１０であることが好ましい。

回転子３００は、受け孔内に提供され、第１の主駆動極１１４、第１の補助駆動極１１６、第２の主駆動極１２４、及び第２の補助駆動極１２６のそれぞれから離間配置される。

さらに、本実施形態において、第１の主本体から離れる第１のコイル２１０の一端は、直接回転子３００に面し、これに隣接する。第２の主本体２１２から離れる第２のコイル２２０の一端は、直接回転子３００に面し、これに隣接する。

さらに、本実施形態において、回転子３００に隣接する第１の主駆動極１１４、第１の補助駆動極１１６、第２の主駆動極１２４及び第２の補助駆動極１２６の一端の端面は円弧を呈し、回転子３００に隣接する第１の主駆動極１１４、第１の補助駆動極１１６、第２の主駆動極１２４、及び第２の補助駆動極１２６の一端の端面は、第１の円４００の異なる部分であり、第１の円４００の中心は、回転子３００の中心と一致する。

回転子３００の半径はＲ１であり、第１の円４００の半径はＲ２であり、第１の円４００と回転子３００との間の距離はｄであり、ｄはＲ２とＲ１との間の差異である。回転子３００の外壁から外方の空間は機能空間（図示せず）であり、機能空間及び回転子３００が配置される領域が一緒に有効駆動領域５００を構成する。回転子３００から離れる機能空間の境界と回転子３００の外壁との間の距離は、少なくとも５ｄである。さらに、本実施形態において、回転子３００から離れる機能空間の境界と回転子３００の外壁との間の距離は、５ｄ〜１０ｄである。

機能空間の境界は、任意の形状にすることができる。本実施形態において、機能空間の境界は丸いことが好ましい。

さらに、本実施形態において、回転子３００から離れる機能空間の境界と回転子３００の外壁との間の距離は５ｄであり、固定子１００が最大の駆動力を有することを可能にする。

さらに、本実施形態において、回転子３００から離れる第１の主駆動極１１４、第１の補助駆動極１１６、第２の主駆動極１２４、及び第２の補助駆動極１２６の一端は、有効駆動領域５００の外に位置し、コネクタ１３０は、有効駆動領域５００の外に位置する。さらに、第１の主駆動極１１４、第１の補助駆動極１１６、第２の主駆動極１２４、第２の補助駆動極１２６及び回転子３００を除いて、いずれの他の軟強磁性体も又は硬強磁性体も有効駆動領域５００内に配置されない。他の軟強磁性体又は硬強磁性体が有効駆動領域５００内に配置された場合、他の軟強磁性体又は硬強磁性体及び回転子３００は互いに引き付け合い、回転子３００の滑らかな回転に影響を与える。一方、他の軟強磁性体又は硬強磁性体が有効駆動領域５００の外に配置された場合、コネクタ１３０のように、第１の磁場閉ループ１１０及び第２の磁場閉ループ１２０はほとんど影響を受けず（この影響を無視することができる）、回転子３００の滑らかな回転に影響を与えない。

以下は、回転子が１０極の磁石である場合の詳細な説明である。

図４に示されるように、制御回路は、第１のコイル２１０を磁気的に分極して、第１の補助駆動極１１６（Ｔ１）の磁極端をＮ極（Ｎ）にし、第１の主駆動極１１４（Ｔ２）の磁極端をＳ極（Ｓ）にし、第２の主駆動極１２４（Ｔ３）及び第２の補助駆動極１２６（Ｔ４）の磁極端は、磁気的に分極されない。従って、第１の補助駆動極１１６（Ｔ１）は回転子３００が最も隣接するＳ極を引き付け、第１の主駆動極１１４（Ｔ２）は回転子３００が最も隣接するＮ極を引き付ける。

図５に示されるように、制御回路は、第２のコイル２２０を磁気的に分極して、第２の主駆動極１２４（Ｔ３）の磁極端をＳ極（Ｓ）にし、第２の補助駆動極１２６（Ｔ４）の磁極端をＮ極（Ｎ）にし、第１の主駆動極１１４（Ｔ２）及び第１の補助駆動極１１６（Ｔ１）の磁極端は、磁気的に分極されない。従って、第２の主駆動極１２４（Ｔ３）は、回転子３００が最も隣接するＮ極を引き付け、第２の補助駆動極１２６（Ｔ４）は、回転子３００が最も隣接するＳ極を引き付け、回転子３００を１８°回転させる。

図６に示されるように、制御回路は、第１のコイル２１０を磁気的に分極して、第１の補助駆動極１１６（Ｔ１）の磁極端をＳ極（Ｓ）にし、第１の主駆動極１１４（Ｔ２）の磁極端をＮ極（Ｎ）にし、第２の主駆動極１２４（Ｔ３）及び第２の補助駆動極１２５（Ｔ４）の磁極端は、磁気的に分極されない。従って、第１の補助駆動極１１６（Ｔ１）は、回転子３００に最も隣接するＮ極を引き付け、第１の主駆動極１１４（Ｔ２）は、回転子３００が最も隣接するＳ極を引き付け、回転子３００を１８°回転させる。

図７に示されるように、制御回路は、第２のコイル２２０を磁気的に分極して、第２の主駆動極１２４（Ｔ３）の磁極端をＮ極（Ｎ）にし、第２の補助駆動極１２６（Ｔ４）の磁極端をＳ極（Ｓ）にし、第１の主駆動極１１４（Ｔ２）及び第１の補助駆動極１１６（Ｔ１）の磁極端は、磁気的に分極されない。従って、第２の主駆動極１２４（Ｔ３）は回転子３００が最も隣接するＳ極を引き付け、第２の補助駆動極１２６（Ｔ４）は回転子３００が最も隣接するＮ極を引き付け、回転子３００を１８°回転させる。

制御回路は、図４〜図７の段階を繰り返して、２つのコイルの磁気分極を順次変化させ、回転子３００が１８°のステップで回転することを促進する。モータは、１８°のステッピングモータとなる。

上述の実施形態は、本考案の幾つかの実施形態を提示するものにすぎず、その説明は、より具体的かつ詳細である。しかしながら、上述の実施形態は、本考案の範囲を限定するものとして理解するものではない。当業者には、本考案の理念から逸脱することなく、種々の修正及び変更を行い得ることを示すべきである。従って、本考案の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定められることが意図される。

１０：ステッピングモータ
１１：第１の固定子板
１２：第２の固定子板
１３、３００：回転子
１００：固定子
１１０：第１の磁場閉ループ
１１２：第１の主本体
１１４：第１の主駆動極
１１６：第１の補助駆動極
１２０：第２の磁場閉ループ
１２２：第２の主本体
１２４：第２の主駆動極
１２６：第２の補助駆動極
１３０：コネクタ
１４０：空き空間
２００：コイル
２１０：第１のコイル
２２０：第２のコイル
３１０：磁極
４００：第１の円
５００：有効駆動領域

Claims (10)

1. ステッピングモータの固定子であって、
   第１の主本体、第１の主駆動極及び第１の補助駆動極を含み、前記第１の主駆動極及び前記第１の補助駆動極は前記第１の本体の同じ側に離間配置され、前記第１の主駆動極及び前記第１の補助駆動極は、前記ステッピングモータのコイルを組み付けるように構成される、第１の磁場閉ループと、
   第２の主本体、第２の主駆動極及び第２の補助駆動極を含み、前記第２の主駆動極及び前記第２の補助駆動極は前記第２の本体の同じ側に離間配置され、前記第２の主駆動極及び前記第２の補助駆動極は、前記ステッピングモータのコイルを組み付けるように構成される、第２の磁場閉ループと、
   を含み、前記第１の主駆動極は前記第２の主駆動極に隣接し、前記第１の主駆動極及び前記第２の主駆動極は離間配置され、前記第１の補助駆動極及び前記第２の補助駆動極は離間配置され、前記第１の主駆動極、前記第１の補助駆動極、前記第２の主駆動極及び前記第２の補助駆動極が協働して取り囲んで前記ステッピングモータの回転子を受け入れるための受け孔を形成し、空き空間が、前記第１の補助駆動極に隣接する前記第１の本体の一端と前記第２の補助駆動極に隣接する前記第２の本体の一端との間、及び／又は、前記第１の主駆動極に隣接する前記第１の本体の一端と前記第２の主駆動極に隣接する前記第２の本体の一端との間に形成されることを特徴とする、ステッピングモータの固定子。
2. 前記第１の主駆動極、前記第１の補助駆動極、前記第２の主駆動極及び前記第２の補助駆動極の形状及びサイズは同じであることを特徴とする、請求項１に記載のステッピングモータの固定子。
3. 前記第１の主駆動極及び前記第２の主駆動極は垂直方向に配置され、前記第１の補助駆動極から離れている前記第１の主駆動極の一方の側と前記第１の主駆動極から離れている前記第１の補助駆動極の一方の側とによって形成される角度は３６°であり、前記第２の補助駆動極から離れている前記第２の主駆動極の一方の側と前記第２の主駆動極から離れている前記第２の補助駆動極の一方の側とによって形成される角度は３６°であることを特徴とする、請求項１に記載のステッピングモータの固定子。
4. コネクタをさらに含み、前記コネクタの両端は、それぞれ、前記第１の主駆動極に隣接する前記第１の本体の一端及び前記第２の主駆動極に隣接する前記第２の本体の一端に接続され、前記空き空間は、前記第１の補助駆動極に隣接する前記第１の本体の一端と前記第２の補助駆動極に隣接する前記第２の本体の一端との間に形成されることを特徴とする、請求項１に記載のステッピングモータの固定子。
5. 前記第１の主駆動極及び前記第１の補助駆動極はそれぞれ前記第１の本体の両端に配置され、前記第２の主駆動極及び前記第２の補助駆動極はそれぞれ前記第２の本体の両端に配置され、前記第１の主駆動極は前記第１の本体と前記コネクタとの間に配置され、前記第２の主駆動極は前記第２の本体と前記コネクタとの間に配置されることを特徴とする、請求項４に記載のステッピングモータの固定子。
6. 請求項１に記載の前記固定子と、
   前記受け孔内に受け入れられた前記回転子と、
   を含み、前記回転子は、前記第１の主駆動極、前記第１の補助駆動極、前記第２の主駆動極及び前記第２の補助駆動極から、それぞれ離間配置されることを特徴とする、ステッピングモータ。
7. 前記回転子に隣接する前記第１の主駆動極、前記第１の補助駆動極、前記第２の主駆動極、及び前記第２の補助駆動極の一端の端面は弧面であり、前記回転子に隣接する前記第１の主駆動極、前記第１の補助駆動極、前記第２の主駆動極、及び前記第２の補助駆動極の一端の前記端面は、第１の円の異なる部分であり、前記第１の円の中心は前記回転子の中心と一致し、
   前記第１の円と前記回転子との間の距離はｄであり、前記回転子の外壁から外側の空間は機能空間であり、前記機能空間及び前記回転子が配置される領域は、一緒に有効駆動領域を構成し、前記回転子から離れている前記機能空間の境界と前記回転子の前記外壁との間の距離は少なくとも５ｄであることを特徴とする、請求項６に記載のステッピングモータ。
8. コネクタをさらに含み、前記コネクタの両端は、それぞれ、前記第１の主駆動極に隣接する前記第１の本体の前記一端及び前記第２の主駆動極に隣接する前記第２の本体の前記一端に接続され、前記空き空間は、前記第１の補助駆動極に隣接する前記第１の本体の前記一端と前記第２の補助駆動極に隣接する前記第２の本体の前記一端との間に形成され、
   前記回転子から離れている前記第１の主駆動極、前記第１の補助駆動極、前記第２の主駆動極及び前記第２の補助駆動極の一端及び前記コネクタは全て、前記有効駆動領域の外に配置されることを特徴とする、請求項７に記載のステッピングモータ。
9. 第１のコイル及び第２のコイルをさらに含み、前記第１のコイルは、前記第１の主駆動極又は前記第１の補助駆動極上をスリーブ状に覆い、前記第２のコイルは、前記第２の主駆動極又は前記第２の補助駆動極上をスリーブ状に覆うことを特徴とする、請求項６に記載のステッピングモータ。
10. 前記第１のコイル及び前記第２のコイルは、それぞれ、前記第１の主駆動極及び前記第２の主駆動極上をスリーブ状に覆うことを特徴とする、請求項９に記載のステッピングモータ。

Images