JP4308082B2 - 駆動ユニット - Google Patents
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Description
前記筐体は、第1の板、第2の板を有し、前記第1の板には前記ステータとU字状の係合部とが設けられ、前記係合部には前記第2の板側から前記基板が抜差し可能に設けられており、前記第1の板のボスに螺合されるビスによって所定の間隔を有して前記第1の板と前記第2の板とが前記基板を間に挟んだ状態で組み付けられ、
前記ロータのロータ軸と前記歯車機構の歯車軸は前記第1の板と前記第2の板との間に掛け渡されと共に、前記歯車機構における最終段の歯車の歯車軸である出力軸は前記第2の板を貫通して突出し、
前記永久磁石は、前記ロータ軸の周方向に沿って等間隔に異磁極が交互に並ぶように4個配置され、
前記空芯コイルは、前記ロータ軸の周方向に沿って等間隔に2個配置され、
前記筐体と、ロータ歯車及び前記ロータ軸を除く前記歯車機構の歯車及び歯車軸とは非磁性体で構成されていることを特徴とする。非磁性体の中には、金や銅のように反磁性を示す物質をも含む。
すなわち、図3に示すように、上板5bの周囲に部分的に(好ましくは複数箇所に)断面三角形状の爪5b−1を設けておくと共に、側枠5cに爪5b−1と係合する三角形状の凹部5c−1を設けておく。そして、前記組立体に対して上板5b側から側枠5cを外嵌させることができるようにしておく。そして、組立体に対して上板5b側から側枠5cを外嵌させたときに爪5b−1と凹部5c−1とが係合し、側枠5cが上方へ抜けないようにしておく。一方、下板5aを上板5bよりも僅かに大きめに形成しておき、組立体に対して上板5b側から側枠5cを外嵌させたときに、側枠5cの端が下枠5aの上面に突き当たるようにし、側枠5cが下方へ抜けないようにしておく。そして、筐体5内の部品の交換や修理の際には、ビス6を外して下枠5aを上枠5bから取り外した後に、側枠5cを上枠5bから取り外すことができるようにしておく。以上のような取付構造とすれば、その組立てが簡単に行えることになる。なお、上板5bを下板5aよりも僅かに大きめに形成しておき、上記の構造とは逆の構造としてもよいことは勿論である。
なお、永久磁石13としては、バリウムフェライト系磁石、ストロンチウムフェライト系磁石、サマリウム系磁石、ネオジム系磁石など様々な磁石が使用できるが、そのうちでも最大エネルギー積の大きいサマリウム系磁石、ネオジム系磁石を使用することが好ましい。また、軸7は角軸でもよいが丸軸とすることが好ましい。そして、軸7の両端部を丸穴に挿入すると共に、軸7の端部を丸めるか尖らせてメタルピボット20(例えばCu)などによってほぼ点接触状態で支持させ、軸方向の移動を抑止すると共に回転摩擦を低減させることが好ましい。非磁性体(常磁性体)の中には、金や銅のように反磁性を示す物質(反磁性体)も含まれる。反磁性体は強磁性体とまったく反対の性質を有するわけであるが、その作用は極めて微妙なため、区別上は常磁性体に含められる。本明細書でもその区分に従って非磁性体の語を用いている。
図5には軸7の支持構造の具体例が示されている。この支持構造では、メタルピボット20で軸方向の荷重を受けている。つまり、メタルピボット20はスラスト軸受けとして機能する。一方、軸7の端部が挿入される丸穴を持つ支持部5−1は軸7に垂直に加わる荷重を受けている。つまり、支持部5−1はラジアル軸受けとして機能する。この支持部5−1の厚みは可及的に小さくしておくことが好ましい。実施形態では、軸7が鉛直方向となるようにして動作装置1を使用しているが、横にして使用する場合もあるので、その場合に軸7との接触面積を減らして回転摩擦を可及的に低減させるためである。他の軸8及び9の支持構造においても同様の構造とすることが好ましい。
以上、軸7と、軸7に付設された磁石支持部材10と、永久磁石13とによってロータが構成されている。また、小径歯車14は動力伝達機構の一部を構成している。
なお、軸8は角軸でもよいが丸軸とすることが好ましい。さらに、軸8の端部を丸めるか尖らせてメタルピボット(例えばCu)21などによってほぼ点接触状態で支持させ、軸方向の移動を抑止すると共に回転摩擦を低減させることが好ましい。
なお、軸9は角軸でもよいが丸軸とすることが好ましい。さらに、軸9の端部を丸めるか尖らせてメタルピボット(例えばCu)22などによってほぼ点接触状態で支持させると共に、軸筒23を軸9に外嵌させて、軸方向の移動を抑止すると共に回転摩擦を低減させることが好ましい。
4 ソーラバッテリ
5 筐体(筐体)
7 軸(ロータ軸)
13 マグネット
18 空芯コイル(ステータ)
19 通電制御装置
Claims (2)
- 永久磁石を支持する磁石支持部が非磁性体で構成されたロータと、前記ロータの回転動力を減速して伝達するための歯車機構と、空芯コイルを有するステータと、電源となるソーラバッテリに接続されて前記空芯コイルの通電制御を行う無安定マルチバイブレータが取り付けられた基板とが筐体内に備えられ、
前記筐体は、第1の板、第2の板を有し、前記第1の板には前記ステータとU字状の係合部とが設けられ、前記係合部には前記第2の板側から前記基板が抜差し可能に設けられており、前記第1の板のボスに螺合されるビスによって所定の間隔を有して前記第1の板と前記第2の板とが前記基板を間に挟んだ状態で組み付けられ、
前記ロータのロータ軸と前記歯車機構の歯車軸は前記第1の板と前記第2の板との間に掛け渡されと共に、前記歯車機構における最終段の歯車の歯車軸である出力軸は前記第2の板を貫通して突出し、
前記永久磁石は、前記ロータ軸の周方向に沿って等間隔に異磁極が交互に並ぶように4個配置され、
前記空芯コイルは、前記ロータ軸の周方向に沿って等間隔に2個配置され、
前記筐体と、ロータ歯車及び前記ロータ軸を除く前記歯車機構の歯車及び歯車軸とは非磁性体で構成されていることを特徴とする駆動ユニット。 - 前記歯車機構の最終段の歯車の一つの面に付設された突起と、前記第2の板に形成された差込み孔と、前記差込み孔に着脱可能なピンとを備え、前記ピンには前記差込み孔に装着したとき前記最終段の歯車の回転によって前記突起が突き当たるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動ユニット。
Priority Applications (7)
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- 2004-05-25 JP JP2004154851A patent/JP4308082B2/ja not_active Expired - Fee Related
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