JP3200447B2 - ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の駆動
系に、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ
（または流体継手）とベルト式無段変速機とを組合わせ
て搭載した無段変速機の制御装置に関し、詳しくは、ロ
ックアップクラッチ、前後進切換装置等のモード切換動
作の際のライン圧低下防止対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のベルト式無段変速機にロックア
ップクラッチを備えたトルクコンバータ、前後進切換装
置等を組合わせた場合の油圧制御系として、ライン圧制
御弁でライン圧を調圧する際のドレン側のオイルを利用
し、このドレンオイルを更に調圧してロックアップクラ
ッチ、トルクコンバータ、前後進切換装置等に供給する
ように構成したものが既に提案されている。この油圧制
御系によるとポンプ吐出オイルを有効活用することがで
き、オイル使用流量のバランスも良好になる等の利点が
あるが、ロックアップクラッチ等の動作により使用され
るオイル流量が変動すると、それがライン圧に直接に影
響する。

【０００３】例えば、ロックアップＯＮでは、作動圧が
ロックアップクラッチのアプライ側に封入するが、ロッ
クアップＯＦＦでは、作動圧がロックアップクラッチの
レリース側を介してトルクコンバータに多量に流れるよ
うになる。従って、このロックアップＯＮからＯＦＦの
過渡時には、ライン圧制御弁のドレンオイルの使用流量
が急増することで、ライン圧が図３の破線のように一時
的に低下して、ベルトの伝達容量低下、ベルトスリップ
等の不具合を生じることがある。このような現象は、前
後進切換装置を動作するときも同様に生じることがあ
る。従って、このようなモード切換動作の際に、ライン
圧を低下しないように制御することが要求される。

【０００４】従来、上記ロックアップトルコン付無段変
速機の制御に関しては、例えば特開昭６３−１９２６２
９号公報の先行技術がある。ここで、ロックアップクラ
ッチＯＮの際に、目標入力側回転数を流体動力伝達手段
の入力側の回転数と一致するように補正し、変速時のエ
ンジン回転数の急激な低下によるショックを防止するこ
とが示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記先行技術
のものにあっては、ロックアップＯＮ時の制御であり、
ロックアップＯＦＦのコンバータ作動時に同様に制御す
ると、トルクコンバータの機能を全く失うことになる。
このため、ロックアップＯＦＦ時にはＯＮ時と異なる補
正を行うことが必要になる。

【０００６】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、ロックアップクラッチ等のモード切換時に、ライン
圧の低下を確実に防止し、ベルトの伝達容量を常に適正
に確保することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、無段変速機の入力側にロックアップクラッチ
を備えたトルクコンバータを組合わせたロックアップト
ルコン付無段変速機の制御装置において、上記制御装置
は、上記無段変速機に入力される入力トルクと変速比と
の要素により上記無段変速機の目標ライン圧を設定する
目標ライン圧算出手段と、上記トルクコンバータの状態
及び走行条件に応じて上記ロックアップクラッチのロッ
クアップＯＮ、ＯＦＦを決定するロックアップ決定手段
と、上記ロックアップ決定手段からのロックアップ信号
の変化、又は前後進切換装置からの走行モードの変化に
よりモード切換を検出するモード切換検出手段と、上記
モード切換検出手段からの検出信号に基づいて、モード
切換時のライン圧の低下に応じた補正量を算出するとと
もに、該補正量に基づいて目標ライン圧を一時的に増大
補正するように上記目標ライン圧算出手段を補正制御す
る補正量算出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成に基づき、例えば高負荷の走行条件で
ロックアップＯＮからＯＦＦにモード切換されると、所
定の補正量で目標ライン圧を増大補正して一時的にライ
ン圧が増大制御されるようになり、これによりロックア
ップクラッチの作動圧が急増してライン圧を低下する方
向に影響しても、そのライン圧の実質的な低下が防止さ
れて滑らかに変化するようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２において、ロックアップトルコン付無段変速
機の駆動系の概略について述べる。符号１はエンジンで
あり、クランク軸２がトルクコンバータ装置３、前後進
切換装置４、無段変速機５及びディファレンシャル装置
６に順次伝動構成される。

【００１０】トルクコンバータ装置３は、クランク軸２
がドライブプレート１０を介してコンバータカバー１１
及びトルクコンバータ１２のポンプインペラ１２ａに連
結する。トルクコンバータ１２のタービンランナ１２ｂ
はタービン軸１３に連結し、ステータ１２ｃはワンウエ
イクラッチ１４により案内されている。タービンランナ
１２ｂと一体的なロックアップクラッチ１５は、ドライ
ブプレート１０に係合または解放可能に設置され、エン
ジン動力をトルクコンバータ１２またはロックアップク
ラッチ１５のいずれか一方を介して伝達する。

【００１１】前後進切換装置４は、ダブルピニオン式プ
ラネタリギヤ１６を有し、サンギヤ１６ａにタービン軸
１３が入力し、キャリア１６ｂからプライマリ軸２０へ
出力する。そしてサンギヤ１６ａとキャリア１６ｂとの
間にフォワードクラッチ１７を、リングギヤ１６ｃとケ
ースとの間にリバースブレーキ１８を有し、フォーワー
ドクラッチ１７の係合でプラネタリギヤ１６を一体化し
てタービン軸１３とプライマリ軸２０とを直結する。ま
た、リバースブレーキ１８の係合でプライマリ軸２０に
逆転した動力を出力し、フォワードクラッチ１７とリバ
ースブレーキ１８の解放でプラネタリギヤ１６をフリー
にする。

【００１２】無段変速機５は、プライマリ軸２０に油圧
シリンダ２１を有するプーリ間隔可変式のプライマリプ
ーリ２２が、セカンダリ軸２３にも同様に油圧シリンダ
２４を有するセカンダリプーリ２５が設けられ、プライ
マリプーリ２２とセカンダリプーリ２５との間に駆動ベ
ルト２６が巻付けられる。ここで、プライマリシリンダ
２１の方が受圧面積が大きく設定され、そのプライマリ
圧により駆動ベルト２６のプライマリプーリ２２，セカ
ンダリプーリ２５に対する巻付け径の比率を変えて無段
変速するようになっている。

【００１３】ディファレンシャル装置６は、セカンダリ
軸２３に一対のリダクションギヤ２７を介して出力軸２
８が連結し、この出力軸２８のドライブギヤ２９がファ
イナルギヤ３０に噛合う。そしてファイナルギヤ３０の
差動装置３１が、車軸３２を介して左右の車輪３３に連
結している。一方、無段変速機制御用の油圧源を得るた
め、トルクコンバータ１２に隣接してオイルポンプ３４
が配設され、このオイルポンプ３４がポンプドライブ軸
３５によりコンバータカバー１１に連結して、常にエン
ジン動力により駆動するようになっている。

【００１４】次に、油圧制御系について説明する。先
ず、オイルパン４０と連通するオイルポンプ３４からの
油路４１が、比例電磁リリーフ弁のライン圧制御弁５０
に連通する。オイルポンプ３４は、ローラベーン式で吸
入、吐出口を複数組有する可変容量型であり、ポンプ流
量と全体の使用流量の関係により制御ユニット７０から
出力する信号で、一部を負荷運転または無負荷運転して
ポンプ容量を可変するようになっている。ライン圧制御
弁５０は、比例ソレノイド５１に制御ユニット７０から
ソレノイド電流Ｉｓが入力すると、ポンプ吐出圧を調圧
して所定のライン圧Ｐｓを生じ、このライン圧Ｐｓが油
路４２によりセカンダリシリンダ２４に常に供給され
て、伝達トルク等に応じたプーリ押付け力を付与する。
ライン圧Ｐｓは、油路４３を介して比例電磁減圧弁の変
速制御弁５２に導かれる。変速制御弁５２は、比例ソレ
ノイド５３に制御ユニット７０からのソレノイド電流Ｉ
ｐが入力すると、油路４４によりプライマリシリンダ２
１にプライマリ圧Ｐｐを作用して、このプライマリ圧Ｐ
ｐによりベルト２６を移行して変速制御するようになっ
ている。

【００１５】また、トルクコンバータ、ロックアップク
ラッチの油圧制御系について説明すると、上記ライン圧
制御弁５０のドレン側油路４５がレギュレータ弁５４に
連通して所定の作動圧ＰＬに調圧される。そして、作動
圧油路４６とセカンダリ圧油路４２から分岐した油路４
７がマニュアル弁５５に連通し、Ｄレンジでは、油路４
９ａにより作動圧ＰＬをフォーワードクラッチ１７に供
給して係合し、Ｒレンジでは、油路４９ｂによりライン
圧Ｐｓをリバースブレーキ１８に供給して係合し、Ｐ、
Ｎのレンジでは、フォワードクラッチ１７とリバースブ
レーキ１８を排油する。また作動圧油路４６は、ロック
アップ制御弁５６とその制御用ソレノイド弁５７に連通
し、ロックアップ制御弁５６から油路４８ａを介してロ
ックアップクラッチ１５のレリース側に、油路４８ｂを
介してロックアップクラッチ１５のアプライ側にそれぞ
れ連通する。そしてソレノイド弁５７にロックアップＯ
ＦＦ信号が入力すると、ロックアップ制御弁５６が作動
圧ＰＬをロックアップクラッチ１５のレリース側からト
ルクコンバータ１２に供給してコンバータ作動し、ロッ
クアップＯＮ信号が入力すると、高い制御圧Ｐｃを生じ
てロックアップ制御弁５６をロックアップクラッチ１５
のアプライ側に切換え、ロックアップクラッチ１５を係
合するようになっている。

【００１６】図１において電子制御系について説明す
る。先ず、エンジン回転数センサ６１、プライマリプー
リ回転数センサ６２、セカンダリプーリ回転数センサ６
３、スロットル開度センサ６４、シフト位置センサ６５
を有する。

【００１７】変速制御系について説明すると、制御ユニ
ット７０はプライマリプーリ回転数Ｎｐ、セカンダリプ
ーリ回転数Ｎｓが入力する実変速比算出部７１を有し、
実変速比ｉを、ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓにより算出する。この実
変速比ｉ、スロットル開度θ及びシフト位置は目標プラ
イマリプーリ回転数検索部７２に入力し、ｉ−θのマッ
プを用いて各運転状態に応じた目標プライマリプーリ回
転数Ｎｐｄを検索する。目標プライマリプーリ回転数Ｎ
ｐｄとセカンダリプーリ回転数Ｎｓは目標変速比算出部
７３に入力して目標変速比ｉｓを、ｉｓ＝Ｎｐｄ／Ｎｓ
により算出する。この目標変速比ｉｓは目標変速速度算
出部７４に入力し、一定時間の目標変速比ｉｓの変化量
により目標変速比変化速度ｄｉｓ／ｄt を算出する。そ
して、これらの実変速比ｉ、目標変速比ｉｓ、及び目標
変速比変化速度ｄｉｓ／ｄt は、変速速度算出部７５に
入力し、変速速度ｄｉ／ｄｔを以下により算出する。 ｄｉ／ｄｔ＝Ｋ１（ｉｓ−ｉ）＋Ｋ２・ｄｉｓ／ｄt 上記式において、Ｋ１、Ｋ２は定数、（ｉｓ−ｉ）は目
標と実際の変速比偏差の制御量、ｄｉｓ／ｄt は制御系
の遅れ補正要素である。上記変速速度ｄｉ／ｄｔ、実変
速比ｉはソレノイド電流設定部７６に入力して、ソレノ
イド電流Ｉｐをｄｉ／ｄｔとｉの関数で設定し、このソ
レノイド電流Ｉｐを駆動部７７を介して比例ソレノイド
５３に出力する。

【００１８】ロックアップ制御系について説明すると、
エンジン回転数Ｎｅ、プライマリプーリ回転数Ｎｐが入
力する速度比算出部７８を有し、トルクコンバータ入、
出力側の速度比ｅを、ｅ＝Ｎｐ／Ｎｅにより算出する。
この速度比ｅ、目標変速比ｉｓ、及びセカンダリプーリ
回転数Ｎｓ、スロットル開度θはロックアップ決定部７
９に入力し、ロックアップＯＮ、ＯＦＦを判断する。即
ち、速度比ｅに対してはコンバータ領域とカップリング
領域を判断するために、設定速度比ｅｓが設定されてい
る。そこで、無段変速機５の機構上の最大変速比２．５
に対し、ｉｓ＜２．５で変速開始と判断された状態にお
いて、更にｅ≧ｅｓのカップリング領域と判断され、セ
カンダリプーリ回転数Ｎｓが設定値以上の走行条件の場
合にロックアップＯＮを決定する。また、セカンダリプ
ーリ回転数Ｎｓとスロットル開度θのマップにより、
低，中速高負荷、低速走行等の走行条件ではロックアッ
プＯＦＦを決定する。そして、このロックアップＯＮ、
ＯＦＦ信号が、駆動部８０を介してソレノイド弁５７に
出力する。

【００１９】ライン圧制御系について説明すると、スロ
ットル開度θとエンジン回転数Ｎｅが入力するエンジン
トルク算出部８１を有し、トルク特性からエンジントル
クＴｅを求める。またトルクコンバータ１２のトルク増
幅作用で無段変速機５への入力トルクが変化するのに対
応し、速度比ｅが入力するトルク増幅率検索部８２を有
し、トルク増幅率のテーブルによりトルク増幅率αを検
索し、入力トルク算出部８３で入力トルクＴｉを、Ｔｉ
＝α・Ｔｅにより求める。

【００２０】一方、実変速比ｉは必要ライン圧設定部８
４に入力し、単位トルク当りの必要ライン圧Ｐｓｕを求
め、これと入力トルクＴｉが目標ライン圧算出部８５に
入力して、目標ライン圧Ｐｓｄを、Ｐｓｄ＝Ｐｓｕ・Ｔ
ｉにより算出する。ここで、ライン圧制御弁５０の特性
上エンジン回転数Ｎｅによりポンプ吐出圧が変化するの
に伴いライン圧最大値Ｐｓｍが変動するのを補正するた
め、エンジン回転数Ｎｅと実変速比ｉが入力する弁特性
補正部８６を有する。そして、Ｎｅ−ｉのマップにより
ライン圧最大値Ｐｓｍを常に一定化する。この目標ライ
ン圧Ｐｓｄ、ライン圧最大値Ｐｓｍはソレノイド電流設
定部８７に入力し、ライン圧最大値Ｐｓｍに対する目標
ライン圧Ｐｓｄの割合で目標ライン圧Ｐｓｄに相当する
ソレノイド電流Ｉｓを定めるのであり、このソレノイド
電流Ｉｓを駆動部８８を介して比例ソレノイド５１に出
力するように構成される。

【００２１】上記制御系において、例えばロックアップ
ＯＮ、ＯＦＦのモード切換時の補正制御系について説明
する。先ず、ロックアップ信号が入力するモード切換検
出部９０を有し、ロックアップ信号の変化によりモード
切換を検出するのであり、この検出信号は補正量算出部
９１に入力する。補正量算出部９１は、モード切換の状
態、エンジントルクＴｅ、ライン圧Ｐｓ、油温等の条件
によりライン圧低下分を推定し、このライン圧低下分に
対応した補正量ΔＰｓを算出する。例えば補正量ΔＰｓ
は、油温に対しては増大関数で定める。そしてこの補正
量ΔＰｓは、目標ライン圧算出部８５に入力し、モード
切換時に所定時間目標ライン圧Ｐｓｄに補正量ΔＰｓを
加算して増大補正するように構成される。そして所定時
間経過後は、ｄΔＰｓ／ｄｔ＝ｆ（Ｐｓ，Ｎｅ，Ｔｅ，
油温等）によって通常のライン圧Ｐｓに収束される。

【００２２】次に、この実施例の作用について説明す
る。先ず、エンジン１の運転により、トルクコンバータ
１２のコンバータカバー１１、ドライブ軸３５を介して
オイルポンプ３４が常に回転駆動する。そして、このポ
ンプ吐出圧は、ライン圧制御弁５０により所定のライン
圧Ｐｓに調圧してセカンダリシリンダ２４に供給され、
駆動ベルト２６をセカンダリプーリ２５側に移行するこ
とで、変速比最大の低速段になっている。そこで、Ｄレ
ンジにシフトすると、マニュアル弁５５によりフォワー
ドクラッチ１７が係合してプラネタリギヤ１６を一体化
し、タービン軸１３とプライマリ軸２０とを直結した前
進位置になる。このため、エンジン動力がトルクコンバ
ータ１２を介して無段変速機５のプライマリ軸２０に入
力し、プライマリプーリ２２、セカンダリプーリ２５と
駆動ベルト２６により最も低い低速段の動力がセカンダ
リ軸２３に出力し、これがディファレンシャル装置６を
介して車輪３３に伝達して発進する。

【００２３】このときアクセル踏込みの発進では、ロッ
クアップ制御系の速度比算出部７８で算出された速度比
ｅによりロックアップ決定部７９においてコンバータ領
域が判断され、ロックアップＯＦＦ信号が出力する。こ
のため、ソレノイド弁５７の低い制御圧Ｐｃでロックア
ップ制御弁５６はロックアップクラッチ１５のレリース
側に切換えられ、作動圧ＰＬがレリース側を介してトル
クコンバータ１２に流れる。そこで、ロックアップクラ
ッチ１５が解放してトルクコンバータ１２が作動状態に
なり、速度比ｅに応じたトルク増幅作用を行う。このと
き、ライン圧制御系のトルク増幅率検索部８２でトルク
増幅率αが検索されてこの分だけ目標ライン圧Ｐｓｄは
大きく算出されるため、ライン圧制御弁５０によるライ
ン圧Ｐｓは、最大変速比やエンジントルクによる伝達ト
ルクにトルクコンバータ増幅分が加算され、セカンダリ
プーリ２５における押付力でスリップすること無く伝達
することが可能になる。

【００２４】上記コンバータ作動の発進時には、更に変
速制御系においてセカンダリプーリ回転数Ｎｓの上昇に
伴いそれとプライマリプーリ回転数Ｎｐとで実変速比ｉ
が算出され、この実変速比ｉとスロットル開度θとで目
標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄがマップ検索される。
そして、この目標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄとセカ
ンダリプーリ回転数Ｎｓにより目標変速比ｉｓが算出さ
れ、目標変速比ｉｓにより目標変速比変化速度ｄｉｓ／
ｄt が算出され、更に変速速度ｄｉ／ｄｔの制御量、こ
れに対応したソレノイド電流Ｉｐの操作量が設定されて
比例ソレノイド弁５３に出力する。そこで、走り始めた
後に変速制御弁５２によりプライマリ圧Ｐｐを生じ、こ
のプライマリ圧Ｐｐがプライマリシリンダ２１に導入し
て変速を開始する。

【００２５】上記コンバータ作動での発進後に、ロック
アップ決定部７９でｅ≧ｅｓのカップリング領域を判断
すると、ロックアップＯＮ信号を出力する。そこで、ソ
レノイド弁５７による高い制御圧Ｐｃでロックアップ制
御弁５６がロックアップクラッチ１５のアプライ側に切
換えられて作動圧ＰＬを供給するため、ロックアップク
ラッチ１５はドライブプレート１０に係合してロックア
ップする。すると、このロックアップＯＮ時には、エン
ジン動力がロックアップクラッチ１５により無段変速機
５に効率良く伝達するようになる。

【００２６】また、上述の変速、ロックアップ制御で走
行する場合において、例えば高負荷で登坂する走行条件
になると、ロックアップ決定部７９でロックアップＯＦ
Ｆが決定され、これによりロックアップクラッチ１５で
は作動圧ＰＬが再びレリース側から多量にトルクコンバ
ータに供給されるように切換えられてＯＦＦする。する
と、このロックアップＯＮからＯＦＦのモード切換がそ
の検出部９０で検出され、且つ補正量算出部９１でこの
場合のエンジントルクＴｅ、ライン圧Ｐｓ等の状態によ
るライン圧低下を見込んで補正量ΔＰｓが算出される。
一方、この高負荷時でコンバータ作動する場合は、エン
ジントルクＴｅ、トルク増幅率αにより入力トルクＴｉ
が大きく算出されるので目標ライン圧Ｐｓｄも大きくな
り、この目標ライン圧Ｐｓｄにさらに図３の一点鎖線の
ように補正量ΔＰｓが加算され、これに基づきロックア
ップＯＦＦ信号が出力すると同時にライン圧増大制御さ
れる。このため、ロックアップＯＦＦにモード切換され
る過渡時に作動圧ＰＬが急増し、これがライン圧制御弁
５０でライン圧Ｐｓを低下する方向に影響しても、ライ
ン圧Ｐｓ自体が一時的に増大補正されることで実質的な
低下が抑えられ、図３の実線のように滑らかに増大する
ことになる。尚、ロックアップＯＦＦからＯＮのモード
切換時にも補正量ΔＰｓによって制御される。

【００２７】以上、本発明をトルクコンバータのロック
アップクラッチＯＮ，ＯＦＦモード切換の実施例につい
て説明したが、この他にも前後進切換装置４の前進又は
後進への走行モード切換時には、シフト位置センサ６５
の信号でモード切換を検出することによって、同様にラ
イン圧Ｐｓを増大補正してその低下を防止することがで
きる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロックアップトルコン付無段変速機の変速制御系におい
て、ロックアップクラッチ等のモード切換時のライン圧
低下を防止するように補正制御されるので、この場合の
ベルトの伝達容量が確保されて、ベルトスリップ等の不
具合を生じなくなる。モード切換時にライン圧の低下を
見込んでその分ライン圧を一時的に増大補正する構成で
あるから、制御が容易であり、動力伝達性能も向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロックアップトルコン付無段変速
機の制御装置の実施例を示す電子制御系のブロック図で
ある。

【図２】ロックアップトルコン付無段変速機の一例を示
す構成図である。

【図３】ロックアップＯＮからＯＦＦのモード切換時の
動作状態を示す図である。

【符号の説明】

５ 無段変速機 １２ トルクコンバータ １５ ロックアップクラッチ ５０ ライン圧制御弁 ５２ 変速制御弁 ７０ 制御ユニット ８５ 目標ライン圧算出部 ７９ ロックアップ決定部 ９０ モード切換検出部 ９１ 補正量算出部

フロントページの続き (72)発明者 三崎 徹 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富 士重工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 佳司 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富 士重工業株式会社内 (72)発明者 香野 哲史 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富 士重工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−2958（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−192629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−35162（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−239855（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−260462（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−125160（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−309055（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−309056（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−28565（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−36546（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−216162（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53244（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16H 61/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速機の入力側にロックアップク
   ラッチを備えたトルクコンバータを組合わせたロックア
   ップトルコン付無段変速機の制御装置において、上記制御装置は、上記無段変速機に入力される 入力トル
   クと変速比との要素により上記無段変速機の目標ライン
   圧を設定する目標ライン圧算出手段と、上記 トルクコンバータの状態及び走行条件に応じて上記
   ロックアップクラッチのロックアップＯＮ、ＯＦＦを決
   定するロックアップ決定手段と、上記ロックアップ決定手段からのロックアップ信号の変
   化、又は前後進切換装置からの走行モードの変化により
   モード切換を検出するモード切換検出手段と、上記モード切換検出手段からの検出信号に基づいて、 モ
   ード切換時のライン圧の低下に応じた補正量を算出する
   とともに、該補正量に基づいて目標ライン圧を一時的に
   増大補正するように上記目標ライン圧算出手段を補正制
   御する補正量算出手段とを備えたことを特徴とするロッ
   クアップトルコン付無段変速機の制御装置。
2. 【請求項２】 上記補正量算出手段は、補正量をモード
   切換時のエンジントルク、ライン圧、油温の関数で算出
   することを特徴とする請求項１記載のロックアップトル
   コン付無段変速機の制御装置。