JP3197995B2 - 手振れ補正機能を有する光学機器 - Google Patents
手振れ補正機能を有する光学機器Info
- Publication number
- JP3197995B2 JP3197995B2 JP20813093A JP20813093A JP3197995B2 JP 3197995 B2 JP3197995 B2 JP 3197995B2 JP 20813093 A JP20813093 A JP 20813093A JP 20813093 A JP20813093 A JP 20813093A JP 3197995 B2 JP3197995 B2 JP 3197995B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera shake
- shake correction
- optical
- displacement
- correction means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Telescopes (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学機器（双眼鏡等）
の使用時に生じる手振れを光学的に補正する手振れ補正
機能を有する光学機器に関するものである。
の使用時に生じる手振れを光学的に補正する手振れ補正
機能を有する光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、双眼鏡等の光学機器に用いられて
いる手振れ補正装置としては、 揺れ検知系に慣性力を用い、カルダン軸と呼ばれる特
殊な支持機構によって揺れ補正系である光学レンズと結
合され、受動的に揺れを減衰させる、カールツァイス
（株）製の製品や、 揺れ検知系に高速回転するフリージャイロを用い、こ
のフリージャイロと揺れ補正系である左右二つのプリズ
ムとを一体結合させ、外ジンバル枠を介して、揺れの安
定化を行っている、富士写真光機（株）製の製品等があ
る。
いる手振れ補正装置としては、 揺れ検知系に慣性力を用い、カルダン軸と呼ばれる特
殊な支持機構によって揺れ補正系である光学レンズと結
合され、受動的に揺れを減衰させる、カールツァイス
（株）製の製品や、 揺れ検知系に高速回転するフリージャイロを用い、こ
のフリージャイロと揺れ補正系である左右二つのプリズ
ムとを一体結合させ、外ジンバル枠を介して、揺れの安
定化を行っている、富士写真光機（株）製の製品等があ
る。
【０００３】また、双眼鏡以外の光学式手振れ補正装置
としては、揺れ検出系に小型加速度センサを、揺れ補正
系に、液体プリズムの一種である可変頂角プリズムを用
い、前記揺れ検出情報からマイクロコンピュータによっ
て揺れ補正量を算出し、この演算補正量に従って、前
記、可変頂角プリズム（以下ＶＡＰと呼ぶ）を変形さ
せ、強制的に揺れと逆方向に光軸を屈折させ、結像点を
安定化させる揺れ補正装置は、ビデオカメラに実用化さ
れている。
としては、揺れ検出系に小型加速度センサを、揺れ補正
系に、液体プリズムの一種である可変頂角プリズムを用
い、前記揺れ検出情報からマイクロコンピュータによっ
て揺れ補正量を算出し、この演算補正量に従って、前
記、可変頂角プリズム（以下ＶＡＰと呼ぶ）を変形さ
せ、強制的に揺れと逆方向に光軸を屈折させ、結像点を
安定化させる揺れ補正装置は、ビデオカメラに実用化さ
れている。
【０００４】図４に上記従来のビデオカメラに組み込ま
れている可変頂角プリズム（以下ＶＡＰと記す）を用い
た揺れ補正装置の基本制御構成図を示す。図４におい
て、１０１ａは装置全体に立て揺れを、１０１ｂは装置
全体の横揺れを検出する小型振動ジャイロ等であり、例
えば撮像光学系周辺に配置されている。１０２ａ，１０
２ｂは前記縦揺れ検出信号１０１ａ、横揺れ検出信号１
０１ｂの周波数成分のうち、手振れにより発生する周波
数帯のみを、切り出すためのフィルタである。１０３は
前記フィルタ１０２ａ，１０２ｂを通過した縦揺れ検出
信号１０１ａ、及び横揺れ検出信号１０１ｂから周波数
検知し、その状態に適した揺れ補正量を導き出す演算手
段でり、例えばマイクロコンピュータ（以下マイコンと
記す）によって実現される。１０４は揺れ補正手段とな
るＶＡＰであり、図５に示す如く、高屈折率液体２０１
と、これを封じ込める板ガラス２０２ａ，２０２ｂ及び
蛇腹部２０３ａ，２０３ｂから構成される。
れている可変頂角プリズム（以下ＶＡＰと記す）を用い
た揺れ補正装置の基本制御構成図を示す。図４におい
て、１０１ａは装置全体に立て揺れを、１０１ｂは装置
全体の横揺れを検出する小型振動ジャイロ等であり、例
えば撮像光学系周辺に配置されている。１０２ａ，１０
２ｂは前記縦揺れ検出信号１０１ａ、横揺れ検出信号１
０１ｂの周波数成分のうち、手振れにより発生する周波
数帯のみを、切り出すためのフィルタである。１０３は
前記フィルタ１０２ａ，１０２ｂを通過した縦揺れ検出
信号１０１ａ、及び横揺れ検出信号１０１ｂから周波数
検知し、その状態に適した揺れ補正量を導き出す演算手
段でり、例えばマイクロコンピュータ（以下マイコンと
記す）によって実現される。１０４は揺れ補正手段とな
るＶＡＰであり、図５に示す如く、高屈折率液体２０１
と、これを封じ込める板ガラス２０２ａ，２０２ｂ及び
蛇腹部２０３ａ，２０３ｂから構成される。
【０００５】また、１０５ａはＶＡＰ１０４の垂直方向
の動きを、１０５ｂはＶＡＰ１０４の水平方向の動きを
検出する位置検出手段であり、例えばＰＳＤセンサ等が
用いられる。１０６ａはＶＡＰ１０４の垂直位置検出信
号１０５ａと、演算手段１０３からの縦揺れ補正信号と
を比較する縦揺れ補正比較器であり、同様に、１０６ｂ
は横揺れ補正比較器で、オペアンプにより構成される。
１０７ａ，１０７ｂは駆動回路と電磁コイル等のアクチ
ュエータから成る駆動手段であり、前記比較器１０６
ａ，１０６ｂの揺れ補正出力に基づいてＶＡＰ１０５を
動かし揺れに対する光軸結像点を一定に保つよう制御す
る。
の動きを、１０５ｂはＶＡＰ１０４の水平方向の動きを
検出する位置検出手段であり、例えばＰＳＤセンサ等が
用いられる。１０６ａはＶＡＰ１０４の垂直位置検出信
号１０５ａと、演算手段１０３からの縦揺れ補正信号と
を比較する縦揺れ補正比較器であり、同様に、１０６ｂ
は横揺れ補正比較器で、オペアンプにより構成される。
１０７ａ，１０７ｂは駆動回路と電磁コイル等のアクチ
ュエータから成る駆動手段であり、前記比較器１０６
ａ，１０６ｂの揺れ補正出力に基づいてＶＡＰ１０５を
動かし揺れに対する光軸結像点を一定に保つよう制御す
る。
【０００６】図６はレンズ鏡筒内にＶＡＰ１０４を組み
込んだ様子を示すものであり、３０１は撮像レンズ、３
０２は電磁コイル、３０３は前面保護ガラスを示す。
込んだ様子を示すものであり、３０１は撮像レンズ、３
０２は電磁コイル、３０３は前面保護ガラスを示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
双眼鏡に用いられていた手振れ補正装置は、揺れ補正手
段として、カルダン軸やジンバル枠等の複雑で大掛かり
な機械部品を必要とするため、手振れ補正装置自体が高
価で小型化が難しかった。また、ＶＡＰを用いた手振れ
補正装置は、ビデオカメラ以外に実用化されていない。
双眼鏡に用いられていた手振れ補正装置は、揺れ補正手
段として、カルダン軸やジンバル枠等の複雑で大掛かり
な機械部品を必要とするため、手振れ補正装置自体が高
価で小型化が難しかった。また、ＶＡＰを用いた手振れ
補正装置は、ビデオカメラ以外に実用化されていない。
【０００８】本発明の目的は、ビデオカメラに搭載さ
れ、量産化されて比較的安価となったＶＡＰを利用、応
用させることによって安価で高性能な手振れ補正装置を
双眼鏡等、他の光学機器にも搭載可能にすることにあ
る。
れ、量産化されて比較的安価となったＶＡＰを利用、応
用させることによって安価で高性能な手振れ補正装置を
双眼鏡等、他の光学機器にも搭載可能にすることにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の手ぶれ補正機能を有する光学機器は、請
求項１において、第１、第２の光軸を各々有する第１、
第２の光学系と、手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段の出力に基づいて前記第１、第２の
光軸の手振れを各々補正する第１、第２の手振れ補正手
段と、前記第１、第２の手振れ補正手段の位置を各々検
出する第１、第２の位置検出手段とを有する光学機器に
おいて、前記第１、第２の位置検出手段の出力を比較
し、前記比較結果に基づき前記第１、第２の手振れ補正
手段の変位量が略等しくなるように前記第１、第２の手
振れ補正手段を制御することを特徴とする手振れ補正機
能を有する光学機器であり、請求項２において、第１、
第２の光軸を各々有する第１、第２の光学系と、手振れ
を検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段の出
力に基づいて前記第１、第２の光軸の手振れを各々補正
する第１、第２の手振れ補正手段と、前記第１、第２の
手振れ補正手段の位置を各々検出する第１、第２の位置
検出手段とを有する光学機器において、前記第１、第２
の位置検出手段の出力を比較し、前記第１、第２の手振
れ補正手段の変位量に差がある時は、前記第１、第２の
手振れ補正手段のうち、変位量の大きい方の手振れ補正
手段の変位量に変位量の小さいほうの手振れ補正手段の
変位量を一致させるべく前記第１、第２の手振れ補正手
段を制御することを特徴とする手振れ補正機能を有する
光学機器であり、請求項３において、第１、第２の光軸
を各々有する第１、第２の光学系と、手振れを検出する
手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段の出力に基づい
て前記第１、第２の光軸の手振れを各々補正する第１、
第２の手振れ補正手段と、前記第１、第２の手振れ補正
手段の位置を各々検出する第１、第２の位置検出手段と
を有する光学機器において、前記第１、第２の位置検出
手段の出力を比較し、前記第１、第２の手振れ補正手段
の変位量に差がある時は、前記第１、第２の手振れ補正
手段のうち、変位量の大きい方の手振れ補正手段の変位
量に、変位量の小さいほうの手振れ補正手段の変位量を
一致させるべく前記第１、第２の手振れ補正手段を最大
駆動量まで駆動しても前記第１、第２の手振れ補正手段
の変位量が一致しない時は、変位量の小さい方の手振れ
補正手段の変位量に、変 位量の大きいほうの手振れ補正
手段の変位量を一致させるべく前記第１、第２の手振れ
補正手段を制御することを特徴とする手振れ補正機能を
有する光学機器であり、請求項４において、前記第１、
第２の手振れ補正手段は可変頂角プリズムであることを
特徴とする請求項１または２または３記載の手振れ補正
機能を有する光学機器であり、請求項５において、前記
光学機器は双眼鏡であることを特徴とする請求項１乃至
４のうちいずれか１記載の手振れ補正機能を有する光学
機器である。
めに、本発明の手ぶれ補正機能を有する光学機器は、請
求項１において、第１、第２の光軸を各々有する第１、
第２の光学系と、手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段の出力に基づいて前記第１、第２の
光軸の手振れを各々補正する第１、第２の手振れ補正手
段と、前記第１、第２の手振れ補正手段の位置を各々検
出する第１、第２の位置検出手段とを有する光学機器に
おいて、前記第１、第２の位置検出手段の出力を比較
し、前記比較結果に基づき前記第１、第２の手振れ補正
手段の変位量が略等しくなるように前記第１、第２の手
振れ補正手段を制御することを特徴とする手振れ補正機
能を有する光学機器であり、請求項２において、第１、
第２の光軸を各々有する第１、第２の光学系と、手振れ
を検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段の出
力に基づいて前記第１、第２の光軸の手振れを各々補正
する第１、第２の手振れ補正手段と、前記第１、第２の
手振れ補正手段の位置を各々検出する第１、第２の位置
検出手段とを有する光学機器において、前記第１、第２
の位置検出手段の出力を比較し、前記第１、第２の手振
れ補正手段の変位量に差がある時は、前記第１、第２の
手振れ補正手段のうち、変位量の大きい方の手振れ補正
手段の変位量に変位量の小さいほうの手振れ補正手段の
変位量を一致させるべく前記第１、第２の手振れ補正手
段を制御することを特徴とする手振れ補正機能を有する
光学機器であり、請求項３において、第１、第２の光軸
を各々有する第１、第２の光学系と、手振れを検出する
手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段の出力に基づい
て前記第１、第２の光軸の手振れを各々補正する第１、
第２の手振れ補正手段と、前記第１、第２の手振れ補正
手段の位置を各々検出する第１、第２の位置検出手段と
を有する光学機器において、前記第１、第２の位置検出
手段の出力を比較し、前記第１、第２の手振れ補正手段
の変位量に差がある時は、前記第１、第２の手振れ補正
手段のうち、変位量の大きい方の手振れ補正手段の変位
量に、変位量の小さいほうの手振れ補正手段の変位量を
一致させるべく前記第１、第２の手振れ補正手段を最大
駆動量まで駆動しても前記第１、第２の手振れ補正手段
の変位量が一致しない時は、変位量の小さい方の手振れ
補正手段の変位量に、変 位量の大きいほうの手振れ補正
手段の変位量を一致させるべく前記第１、第２の手振れ
補正手段を制御することを特徴とする手振れ補正機能を
有する光学機器であり、請求項４において、前記第１、
第２の手振れ補正手段は可変頂角プリズムであることを
特徴とする請求項１または２または３記載の手振れ補正
機能を有する光学機器であり、請求項５において、前記
光学機器は双眼鏡であることを特徴とする請求項１乃至
４のうちいずれか１記載の手振れ補正機能を有する光学
機器である。
【００１０】
【作用】本発明によれば、像振れ検出手段の検出出力に
応じて、複数の像振れ補正手段（例えば、複数のＶＡＰ
等）を同時に各々独立制御しながらも、それぞれの像振
れ補正手段は同じ像振れ補正を行うことによって、手振
れ補正装置を双眼鏡等の複数の光学系を必要とする光学
機器にも応用可能になる。
応じて、複数の像振れ補正手段（例えば、複数のＶＡＰ
等）を同時に各々独立制御しながらも、それぞれの像振
れ補正手段は同じ像振れ補正を行うことによって、手振
れ補正装置を双眼鏡等の複数の光学系を必要とする光学
機器にも応用可能になる。
【００１１】
【実施例】以下に、図面を参照しながら、双眼鏡におけ
る本発明の一実施例を説明する。図１は本実施例の基本
制御構成図である。
る本発明の一実施例を説明する。図１は本実施例の基本
制御構成図である。
【００１２】４０１ａは双眼鏡全体の縦揺れを、４０１
ｂは双眼鏡全体の横揺れを検出するコリオリの原理を利
用した小型振動ジャイロからなる縦揺れ検出手段，横揺
れ検出手段、この小型振動ジャイロは加速度センサの一
種でもある。
ｂは双眼鏡全体の横揺れを検出するコリオリの原理を利
用した小型振動ジャイロからなる縦揺れ検出手段，横揺
れ検出手段、この小型振動ジャイロは加速度センサの一
種でもある。
【００１３】４０２ａ，４０２ｂは縦揺れ及び横揺れを
検出する小型振動ジャイロである縦揺れ，横揺れの検出
手段４０１ａ，４０１ｂの出力信号の周波数成分のう
ち、０．５Ｈｚ〜２０Ｈｚの手振れにより発生する周波
数帯のみを切り出すフィルタである。４０３は揺れ補正
量を演算する手段となるマイコンであり、フィルタ４０
２ａ，４０２ｂを通して得た揺れ検出信号をマイコン４
０３内部のＡ／Ｄ変換器により取り入れ、積分演算して
角速度信号を角変位信号に変換する。変換された揺れ検
出信号は周波数検知し、その時の状態に応じて揺れ補正
量を算出する。算出された揺れ補正量はマイコン４０３
内部のＤ／Ａ変換器を介して出力される。
検出する小型振動ジャイロである縦揺れ，横揺れの検出
手段４０１ａ，４０１ｂの出力信号の周波数成分のう
ち、０．５Ｈｚ〜２０Ｈｚの手振れにより発生する周波
数帯のみを切り出すフィルタである。４０３は揺れ補正
量を演算する手段となるマイコンであり、フィルタ４０
２ａ，４０２ｂを通して得た揺れ検出信号をマイコン４
０３内部のＡ／Ｄ変換器により取り入れ、積分演算して
角速度信号を角変位信号に変換する。変換された揺れ検
出信号は周波数検知し、その時の状態に応じて揺れ補正
量を算出する。算出された揺れ補正量はマイコン４０３
内部のＤ／Ａ変換器を介して出力される。
【００１４】４０４ａは左目、４０４ｂは右目の揺れ補
正手段となるＶＡＰであり、その構成は、既に図５に示
した通りである。４０５ａは左目ＶＡＰ４０４ａの垂直
方向の動きを、４０５ｂは左目ＶＡＰ４０４ａの水平方
向の動きを、４０５ｃは右目ＶＡＰ４０４ｂの垂直方向
の動きを、４０５ｄは右目ＶＡＰ４０４ｂの水平方向の
動きを検出する位置検出手段であり、赤外発光ダイオー
ドとＰＳＤセンサで構成されている。
正手段となるＶＡＰであり、その構成は、既に図５に示
した通りである。４０５ａは左目ＶＡＰ４０４ａの垂直
方向の動きを、４０５ｂは左目ＶＡＰ４０４ａの水平方
向の動きを、４０５ｃは右目ＶＡＰ４０４ｂの垂直方向
の動きを、４０５ｄは右目ＶＡＰ４０４ｂの水平方向の
動きを検出する位置検出手段であり、赤外発光ダイオー
ドとＰＳＤセンサで構成されている。
【００１５】４０６ａはＶＡＰ４０４ａの垂直位置検出
手段４０５ａからの信号と、演算手段であるマイコン４
０３からの左目縦揺れ補正信号とを、４０６ｂはＶＡＰ
４０４ａの水平位置検出手段４０５ｂからの信号と、演
算手段であるマイコン４０３からの左目横揺れ補正信号
とを、４０６ｃはＶＡＰ４０４ｂの垂直位置検出手段４
０５ｃからの信号と、演算手段であるマイコン４０３か
らの右目縦揺れ補正信号とを、４０６ｄはＶＡＰ４０４
ｂの水平位置検出手段４０５ｄからの信号と、演算手段
であるマイコン４０３からの右目横揺れ補正信号とを、
それぞれ比較する揺れ補正比較器で、オペアンプにより
構成される。
手段４０５ａからの信号と、演算手段であるマイコン４
０３からの左目縦揺れ補正信号とを、４０６ｂはＶＡＰ
４０４ａの水平位置検出手段４０５ｂからの信号と、演
算手段であるマイコン４０３からの左目横揺れ補正信号
とを、４０６ｃはＶＡＰ４０４ｂの垂直位置検出手段４
０５ｃからの信号と、演算手段であるマイコン４０３か
らの右目縦揺れ補正信号とを、４０６ｄはＶＡＰ４０４
ｂの水平位置検出手段４０５ｄからの信号と、演算手段
であるマイコン４０３からの右目横揺れ補正信号とを、
それぞれ比較する揺れ補正比較器で、オペアンプにより
構成される。
【００１６】４０７ａは揺れ補正比較器４０６ａの、４
０７ｂは揺れ補正比較器４０６ｂの、４０７ｃは揺れ補
正比較器４０６ｃの、４０７ｄは揺れ補正比較器４０６
ｄの、揺れ補正信号を各々受けて、左右それぞれのＶＡ
Ｐ４０４ａ，４０４ｂを動かす駆動手段であり、各々が
駆動回路とアクチュエータである電磁コイルから成り立
っている。
０７ｂは揺れ補正比較器４０６ｂの、４０７ｃは揺れ補
正比較器４０６ｃの、４０７ｄは揺れ補正比較器４０６
ｄの、揺れ補正信号を各々受けて、左右それぞれのＶＡ
Ｐ４０４ａ，４０４ｂを動かす駆動手段であり、各々が
駆動回路とアクチュエータである電磁コイルから成り立
っている。
【００１７】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、一つの揺れ検出手段から二つの揺れ補正系であるＶ
ＡＰを独立制御する様子を説明する。以下、各ステップ
をＳと略す。
ら、一つの揺れ検出手段から二つの揺れ補正系であるＶ
ＡＰを独立制御する様子を説明する。以下、各ステップ
をＳと略す。
【００１８】縦揺れ検出手段である振動ジャイロ４０１
ａ及び横揺れ検出手段である振動ジャイロ４０１ｂの揺
れ検出角速度信号はフィルタ４０２ａ，４０２ｂをそれ
ぞれ通過し、必要とする手振れ周波数のみをＡ／Ｄ変換
器に取り込む（Ｓ５０１）。Ａ／Ｄ変換器によってデジ
タル化された揺れ検出角速度信号は、積分演算（デジタ
ル積分）し、縦揺れ角変位信号δｐ、横揺れ角変位信号
δｙに変換される（Ｓ５０２）。そして、揺れ検出角変
位信号δｐ，δｙに変換された各々の信号は、周波数判
定された後、変位定数ｋを乗じられ、縦揺れ補正量ε
ｐ、横揺れ補正量εｙが演算される（Ｓ５０３）。演算
された横揺れ補正量εｐは、比較器４０６ａと比較器４
０６ｃに夫々左目縦揺れ補正信号εｐｌ、右目縦揺れ補
正信号εｐｒとして出力され、また演算された横揺れ補
正量εｙは、比較器４０６ｂと比較器４０６ｄにそれぞ
れ左目横揺れ補正信号εｙｌ、右目横揺れ補正信号εｙ
ｒとして出力される。この時、左目と右目の揺れ補正量
は等しい（εｐｌ＝εｐｒ，εｙｌ＝εｙｒ）（Ｓ５０
４）。そして、比較器４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，
４０６ｄは、マイコン４０３から出力される揺れ補正信
号εｐｌ，εｐｒ，εｙｌ，εｙｒとＶＡＰの各位置検
出手段４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄからの
出力信号γｐｌ，γｐｒ，γｙｌ，γｙｒをそれぞれ比
較出力値とし、ＶＡＰの駆動手段である電磁コイルを介
して揺れ補正手段であるＶＡＰ４０４ａ，４０４ｂをそ
れぞれ駆動する。この時の駆動量Ｄは、比較器４０６
ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４０６ｄの出力に基づいた左
目ＶＡＰ垂直駆動量Ｄｐｌ、右目ＶＡＰ垂直駆動量Ｄｐ
ｒ、左目ＶＡＰ水平駆動量Ｄｙｌ、右目ＶＡＰ水平駆動
量Ｄｙｒである（Ｓ５０５）。
ａ及び横揺れ検出手段である振動ジャイロ４０１ｂの揺
れ検出角速度信号はフィルタ４０２ａ，４０２ｂをそれ
ぞれ通過し、必要とする手振れ周波数のみをＡ／Ｄ変換
器に取り込む（Ｓ５０１）。Ａ／Ｄ変換器によってデジ
タル化された揺れ検出角速度信号は、積分演算（デジタ
ル積分）し、縦揺れ角変位信号δｐ、横揺れ角変位信号
δｙに変換される（Ｓ５０２）。そして、揺れ検出角変
位信号δｐ，δｙに変換された各々の信号は、周波数判
定された後、変位定数ｋを乗じられ、縦揺れ補正量ε
ｐ、横揺れ補正量εｙが演算される（Ｓ５０３）。演算
された横揺れ補正量εｐは、比較器４０６ａと比較器４
０６ｃに夫々左目縦揺れ補正信号εｐｌ、右目縦揺れ補
正信号εｐｒとして出力され、また演算された横揺れ補
正量εｙは、比較器４０６ｂと比較器４０６ｄにそれぞ
れ左目横揺れ補正信号εｙｌ、右目横揺れ補正信号εｙ
ｒとして出力される。この時、左目と右目の揺れ補正量
は等しい（εｐｌ＝εｐｒ，εｙｌ＝εｙｒ）（Ｓ５０
４）。そして、比較器４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，
４０６ｄは、マイコン４０３から出力される揺れ補正信
号εｐｌ，εｐｒ，εｙｌ，εｙｒとＶＡＰの各位置検
出手段４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄからの
出力信号γｐｌ，γｐｒ，γｙｌ，γｙｒをそれぞれ比
較出力値とし、ＶＡＰの駆動手段である電磁コイルを介
して揺れ補正手段であるＶＡＰ４０４ａ，４０４ｂをそ
れぞれ駆動する。この時の駆動量Ｄは、比較器４０６
ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４０６ｄの出力に基づいた左
目ＶＡＰ垂直駆動量Ｄｐｌ、右目ＶＡＰ垂直駆動量Ｄｐ
ｒ、左目ＶＡＰ水平駆動量Ｄｙｌ、右目ＶＡＰ水平駆動
量Ｄｙｒである（Ｓ５０５）。
【００１９】次に、左と右のＶＡＰ４０４ａ，４０４ｂ
が同じ変位量で揺れ補正されているか位置検出信号γｐ
ｌ，γｐｒ，γｙｌ，γｙｒをマイコンで読み込み、判
定（γｐｌ＝γｐｒ？，γｙｌ＝γｙｒ？）を行う（Ｓ
５０６）。そして、左右の垂直位置信号γｐｌとγｐ
ｒ、左右の水平信号信号γｙｌとγｙｒがそれぞれ等し
ければ、そのまま揺れ補正制御を続け（Ｓ５０７）、左
右の垂直位置信号γｐｌとγｐｒ、左右の水平位置信
号，γｙｌとγｙｒがぞれぞれ等しくなければ（γｐｌ
≠γｐｒ、またはγｙｌ≠γｙｒ）、演算揺れ補正量ε
ｐ，εｙの片側（εｐｌかεｐｒ，εｙｌかεｙｒ）を
等しくなるまで大きくする。左右の位置信号γｐ，γｙ
が等しくならない場合があるのは、左右二つのＶＡＰ４
０４ａ，４０４ｂの負荷特性のバラツキがあるためであ
る（Ｓ５０８→Ｓ５０９→Ｓ５０６→Ｓ５０７）。
が同じ変位量で揺れ補正されているか位置検出信号γｐ
ｌ，γｐｒ，γｙｌ，γｙｒをマイコンで読み込み、判
定（γｐｌ＝γｐｒ？，γｙｌ＝γｙｒ？）を行う（Ｓ
５０６）。そして、左右の垂直位置信号γｐｌとγｐ
ｒ、左右の水平信号信号γｙｌとγｙｒがそれぞれ等し
ければ、そのまま揺れ補正制御を続け（Ｓ５０７）、左
右の垂直位置信号γｐｌとγｐｒ、左右の水平位置信
号，γｙｌとγｙｒがぞれぞれ等しくなければ（γｐｌ
≠γｐｒ、またはγｙｌ≠γｙｒ）、演算揺れ補正量ε
ｐ，εｙの片側（εｐｌかεｐｒ，εｙｌかεｙｒ）を
等しくなるまで大きくする。左右の位置信号γｐ，γｙ
が等しくならない場合があるのは、左右二つのＶＡＰ４
０４ａ，４０４ｂの負荷特性のバラツキがあるためであ
る（Ｓ５０８→Ｓ５０９→Ｓ５０６→Ｓ５０７）。
【００２０】また、演算揺れ補正量εｐ，εｙを最大駆
動量Ｄｍａｘまで、大きくしても左右の位置信号γｐ，
γｙが一致しない場合（γｐｌ≠γｐｒ、またはγｙｌ
≠γｙｒ）は、揺れ補正残りが発生し、一方に比べて位
置信号γｐ，γｙの小さい方に合わせるように変位定数
ｋを変化させ、左右ＶＡＰ４０４ａ，４０４ｂの動きを
一致させるようにする（Ｓ５１０→Ｓ５０６→Ｓ５０
７）。このように、左右二つの揺れ補正手段としてＶＡ
Ｐが用いられる場合、揺れ補正制御は左右ＶＡＰのバラ
ンス取りを優先して、制御が行われる。
動量Ｄｍａｘまで、大きくしても左右の位置信号γｐ，
γｙが一致しない場合（γｐｌ≠γｐｒ、またはγｙｌ
≠γｙｒ）は、揺れ補正残りが発生し、一方に比べて位
置信号γｐ，γｙの小さい方に合わせるように変位定数
ｋを変化させ、左右ＶＡＰ４０４ａ，４０４ｂの動きを
一致させるようにする（Ｓ５１０→Ｓ５０６→Ｓ５０
７）。このように、左右二つの揺れ補正手段としてＶＡ
Ｐが用いられる場合、揺れ補正制御は左右ＶＡＰのバラ
ンス取りを優先して、制御が行われる。
【００２１】次に、揺れ補正装置が双眼鏡に配置される
例を図３に示す。６０１はフォーカスレンズを含む対物
レンズ前群、６０２はＶＡＰ、６０３はプリズムから成
る対物レンズ後群、６０４は接眼レンズ群、６０５は手
振れ補正装置を制御・駆動するための二次電源、６０６
は制御コントロール基板である。なお、角速度センサは
他の方式か２軸検知でもよい。また、他の補正でもよ
い。
例を図３に示す。６０１はフォーカスレンズを含む対物
レンズ前群、６０２はＶＡＰ、６０３はプリズムから成
る対物レンズ後群、６０４は接眼レンズ群、６０５は手
振れ補正装置を制御・駆動するための二次電源、６０６
は制御コントロール基板である。なお、角速度センサは
他の方式か２軸検知でもよい。また、他の補正でもよ
い。
【００２２】なお、上述の実施例では、揺れ補正手段と
してＶＡＰを用いた例を示したが、これに限られるもの
ではなく、例えば、光軸直交方向に光学部材を動かすこ
とにより、光束を偏向させて補正を行う補正手段等、他
の補正手段を用いてもよい。
してＶＡＰを用いた例を示したが、これに限られるもの
ではなく、例えば、光軸直交方向に光学部材を動かすこ
とにより、光束を偏向させて補正を行う補正手段等、他
の補正手段を用いてもよい。
【００２３】また、揺れを検出するための手段として
は、振動ジャイロを用いたが、他の角加速度計でもよ
く、さらに、角加速度計に限られるものではなく、加速
度計，速度計，変位計等、他の方式の検出手段でも応用
可能である。
は、振動ジャイロを用いたが、他の角加速度計でもよ
く、さらに、角加速度計に限られるものではなく、加速
度計，速度計，変位計等、他の方式の検出手段でも応用
可能である。
【００２４】さらに、実施例においては、縦，横それぞ
れの揺れを検出する手段を１つずつ用いたが、３つ以上
の複数の検出手段を用いてもよく、また、揺れが起こり
やすい方向の揺れを検出するための検出手段１つだけで
構成してもよいし、さらには、１つの検出手段で複数方
向の揺れを検出するセンサ（例えば、２軸検知の振動ジ
ャイロ等）を用いてもよい。
れの揺れを検出する手段を１つずつ用いたが、３つ以上
の複数の検出手段を用いてもよく、また、揺れが起こり
やすい方向の揺れを検出するための検出手段１つだけで
構成してもよいし、さらには、１つの検出手段で複数方
向の揺れを検出するセンサ（例えば、２軸検知の振動ジ
ャイロ等）を用いてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明では、例えば
ＶＡＰ等を用いた光学的手振れ補正装置が双眼鏡等の複
数の光学系を有する光学機器にも応用可能になり、高性
能且つ安価な手振れ補正装置をより広範囲な製品に提供
できる。
ＶＡＰ等を用いた光学的手振れ補正装置が双眼鏡等の複
数の光学系を有する光学機器にも応用可能になり、高性
能且つ安価な手振れ補正装置をより広範囲な製品に提供
できる。
【図１】本発明の一実施例を示す基本ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例を示す配置図である。
【図４】従来のビデオカメラにおける手振れ補正装置基
本ブロック図である。
本ブロック図である。
【図５】可変頂角プリズムの概略図である。
【図６】従来のビデオカメラレンズ鏡筒に組み込んだ可
変頂角プリズムである。
変頂角プリズムである。
４０１ａ，４０１ｂ 揺れ検出手段 ４０２ａ，４０２ｂ フィルタ ４０３ マイコン ４０４ａ，４０４ｂ ＶＡＰ（可変頂角プリズム） ４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄ 位置検出手
段 ４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４０６ｄ 補正比較器 ４０７ａ，４０７ｂ，４０７ｃ，４０７ｄ 駆動手段
段 ４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４０６ｄ 補正比較器 ４０７ａ，４０７ｂ，４０７ｃ，４０７ｄ 駆動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諸藤 剛 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 秀景 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−284113（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 27/64 G02B 23/00 G03B 5/00
Claims (5)
- 【請求項１】 第１、第２の光軸を各々有する第１、第
２の光学系と、手振れを検出する手振れ検出手段と、前
記手振れ検出手段の出力に基づいて前記第１、第２の光
軸の手振れを各々補正する第１、第２の手振れ補正手段
と、前記第１、第２の手振れ補正手段の位置を各々検出
する第１、第２の位置検出手段とを有する光学機器にお
いて、 前記第１、第２の位置検出手段の出力を比較し、前記比
較結果に基づき前記第１、第２の手振れ補正手段の変位
量が略等しくなるように前記第１、第２の手振れ補正手
段を制御することを特徴とする手振れ補正機能を有する
光学機器。 - 【請求項２】 第１、第２の光軸を各々有する第１、第
２の光学系と、手振れを検出する手振れ検出手段と、前
記手振れ検出手段の出力に基づいて前記第１、第２の光
軸の手振れを各々補正する第１、第２の手振れ補正手段
と、前記第１、第２の手振れ補正手段の位置を各々検出
する第１、第２の位置検出手段とを有する光学機器にお
いて、 前記第１、第２の位置検出手段の出力を比較し、前記第
１、第２の手振れ補正手段の変位量に差がある時は、前
記第１、第２の手振れ補正手段のうち、変位量の大きい
方の手振れ補正手段の変位量に変位量の小さいほうの手
振れ補正手段の変位量を一致させるべく前記第１、第２
の手振れ補正手段を制御することを特徴とする手振れ補
正機能を有する光学機器。 - 【請求項３】 第１、第２の光軸を各々有する第１、第
２の光学系と、手振れを検出する手振れ検出手段と、前
記手振れ検出手段の出力に基づいて前記第１、第２の光
軸の手振れを各々補正する第１、第２の手振れ補正手段
と、前記第１、第２の手振れ補正手段の位置を各々検出
する第１、第２の位置検出手段とを有する光学機器にお
いて、 前記第１、第２の位置検出手段の出力を比較し、前記第
１、第２の手振れ補正手段の変位量に差がある時は、前
記第１、第２の手振れ補正手段のうち、変位量の大きい
方の手振れ補正手段の変位量に、変位量の小さいほうの
手振れ補正手段の変位量を一致させるべく前記第１、第
２の手振れ補正手段を最大駆動量まで駆動しても前記第
１、第２の手振れ補正手段の変位量が一致しない時は、
変位量の 小さい方の手振れ補正手段の変位量に、変位量
の大きいほうの手振れ補正手段の変位量を一致させるべ
く前記第１、第２の手振れ補正手段を制御することを特
徴とする手振れ補正機能を有する光学機器。 - 【請求項４】 前記第１、第２の手振れ補正手段は可変
頂角プリズムであることを特徴とする請求項１または２
または３記載の手振れ補正機能を有する光学機器。 - 【請求項５】 前記光学機器は双眼鏡であることを特徴
とする請求項１乃至４のうちいずれか１記載の手振れ補
正機能を有する光学機器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20813093A JP3197995B2 (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | 手振れ補正機能を有する光学機器 |
| US08/280,470 US5672862A (en) | 1993-07-30 | 1994-07-26 | Optical apparatus having image shake preventing function |
| EP94111864A EP0636916B1 (en) | 1993-07-30 | 1994-07-29 | Optical apparatus having image shake preventing function |
| DE1994626246 DE69426246T2 (de) | 1993-07-30 | 1994-07-29 | Optische Vorrichtung mit einer Funktion zur Verhinderung von Bildzittern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20813093A JP3197995B2 (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | 手振れ補正機能を有する光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0743647A JPH0743647A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3197995B2 true JP3197995B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16551137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20813093A Expired - Fee Related JP3197995B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-08-02 | 手振れ補正機能を有する光学機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197995B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018002363A1 (de) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Murakami Corporation | Welle für eine einklappbare sichtvorrichtung für ein fahrzeug und elektrische einklappeinheit für eine einklappbare elektrische sichtvorrichtung für ein fahrzeug |
| DE102018002305A1 (de) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Murakami Corporation | Elektrische einklappeinheit für eine einklappbare elektrische sichtvorrichtung für ein fahrzeug |
| DE102018002304A1 (de) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Murakami Corporation | Einklappbare elektrische Sichtvorrichtung für ein Fahrzeug |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6078436A (en) * | 1997-04-24 | 2000-06-20 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Mechanism correcting a trembling of focused image |
| JP5739624B2 (ja) | 2010-07-01 | 2015-06-24 | キヤノン株式会社 | 光学機器、撮像装置、及び制御方法 |
| CN110741303A (zh) * | 2017-12-12 | 2020-01-31 | 株式会社腾龙 | 双目望远镜及其制造方法 |
-
1993
- 1993-08-02 JP JP20813093A patent/JP3197995B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018002363A1 (de) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Murakami Corporation | Welle für eine einklappbare sichtvorrichtung für ein fahrzeug und elektrische einklappeinheit für eine einklappbare elektrische sichtvorrichtung für ein fahrzeug |
| DE102018002305A1 (de) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Murakami Corporation | Elektrische einklappeinheit für eine einklappbare elektrische sichtvorrichtung für ein fahrzeug |
| DE102018002304A1 (de) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Murakami Corporation | Einklappbare elektrische Sichtvorrichtung für ein Fahrzeug |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743647A (ja) | 1995-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2641172B2 (ja) | 像ぶれ補正装置 | |
| JP2013130836A (ja) | 防振制御装置、防振制御方法方法、光学機器、撮像装置 | |
| JPH0262850B2 (ja) | ||
| JP3041152B2 (ja) | 像安定化装置 | |
| JPH03188430A (ja) | 像ぶれ防止装置 | |
| JP3197995B2 (ja) | 手振れ補正機能を有する光学機器 | |
| US8018649B2 (en) | IR camera | |
| JPS61248681A (ja) | 像振れ防止装置 | |
| JPS63169614A (ja) | 像安定化装置 | |
| JP3441898B2 (ja) | 像安定化装置 | |
| JPS6266774A (ja) | 撮像装置の像偏向装置 | |
| WO2019134427A1 (zh) | 云台***及其控制方法 | |
| JPH06250099A (ja) | 像安定化装置 | |
| JPH03237438A (ja) | カメラの像安定化装置 | |
| JPH0337616A (ja) | 防振カメラ | |
| JP2020144257A (ja) | 観察光学系 | |
| JP2556468B2 (ja) | 防振撮像装置 | |
| JP3376065B2 (ja) | 光軸制御機能を有する光学機器 | |
| JPH02126251A (ja) | カメラ用手振れ表示装置 | |
| JPH07140507A (ja) | 手ブレ補正カメラ | |
| JP3203855B2 (ja) | 光学装置 | |
| JP2021060525A (ja) | 防振装置及び方法、及び撮像システム | |
| JPH07253605A (ja) | 光学装置の像振れ防止装置 | |
| JP2020008705A (ja) | 双眼鏡 | |
| JP2000206580A (ja) | 手振れ補正機能付きカメラ及びその補正処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080608 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090608 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090608 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |