JP3197567B2 - Crimping force control method for tire material crimping device - Google Patents
Crimping force control method for tire material crimping deviceInfo
- Publication number
- JP3197567B2 JP3197567B2 JP02486991A JP2486991A JP3197567B2 JP 3197567 B2 JP3197567 B2 JP 3197567B2 JP 02486991 A JP02486991 A JP 02486991A JP 2486991 A JP2486991 A JP 2486991A JP 3197567 B2 JP3197567 B2 JP 3197567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- cylinder
- pressure
- roll
- crimping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 69
- 238000002788 crimping Methods 0.000 title claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 40
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 21
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、タイヤ材料圧着装置
の圧着力制御方法に係わり、更に詳しくは供給されて来
るタイヤ構成材料を、タイヤ成形ドラムに対して圧着ロ
ールの圧着力を適性に制御することにより、タイヤ構成
材料を変形, 蛇行させることなくタイヤ成形ドラムに精
度良く貼付けることができるタイヤ材料圧着装置の圧着
力制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a pressing force of a tire material pressing apparatus, and more particularly, to appropriately controlling a pressing force of a pressing roller against a tire forming drum for a supplied tire constituent material. Accordingly, the present invention relates to a method for controlling a crimping force of a tire material crimping apparatus, which can accurately adhere to a tire forming drum without deforming or meandering a tire constituent material.
【０００２】[0002]
【従来技術】タイヤの成形工程においては、従来からタ
イヤ構成材料の自動貼り化が進められているが、タイヤ
成形ドラムに対して供給された材料を精度良く圧着させ
る装置が要望されていた。2. Description of the Related Art In the process of forming a tire, automatic attachment of tire constituent materials has conventionally been promoted. However, there has been a demand for an apparatus for accurately pressing a supplied material to a tire forming drum.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】従来では、供給材料
ラック毎に、圧着ロールを設置する場合や、固定フレー
ムに圧着ロールを設置する等の方式が取られていた。ま
た、圧着ロールによりタイヤ構成材料をタイヤ成形ドラ
ムに圧着させる場合、一般的に圧着ロールを支持するフ
レームをシリンダーで揺動させ、圧着ロールでタイヤ構
成材料を貼つける構成をとっているが、圧着ロールの姿
勢、つまり成形ドラムとの平行度を確保する為、比較的
強固な構造となり重量的に重くなってしまう。また軽量
構造としてもこれらの自重がロール圧着力に加算されて
しまう為、必要以上の荷重がかかりタイヤ構成材料Ｗを
変形させたり、タイヤ構成材料Ｗを蛇行させたりしてし
まい正しく貼る事が出来なくなってしまうという問題が
あった。Conventionally, a system has been adopted in which a pressure roll is provided for each supply material rack or a pressure roll is mounted on a fixed frame. In addition, when a tire forming material is pressed against a tire forming drum by a pressing roll, a frame that supports the pressing roll is generally swung by a cylinder, and the tire forming material is attached by a pressing roll. In order to secure the posture of the roll, that is, the parallelism with the forming drum, the structure becomes relatively strong and the weight becomes heavy. In addition, even with a lightweight structure, these weights are added to the roll pressing force, so that an excessive load is applied to deform the tire constituent material W or meander the tire constituent material W, making it possible to attach correctly. There was a problem that it disappeared.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、かかる従来
の課題に着目して案出されたもので、タイヤ構成材料
を、タイヤ成形ドラムに対して圧着ロールの圧着力を適
性に制御することにより、タイヤ構成材料を変形, 蛇行
させることなくタイヤ成形ドラムに精度良く貼付けるこ
とができるタイヤ材料圧着装置の圧着力制御方法を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional problems. It is an object of the present invention to appropriately control a pressing force of a pressing roll against a tire forming drum by using a tire forming material. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for controlling a crimping force of a tire material crimping apparatus, which can accurately adhere to a tire forming drum without deforming or meandering a tire constituent material.
【０００５】この発明は上記目的を達成するため、材料
圧着ロールを回転自在に支持する門型フレームを揺動支
点を中心に揺動する旋回アームに連結支持させ、前記門
型フレームを旋回アームを介して前後移動させるシリン
ダーの伸縮作動を、前記材料圧着ロールの関連部品重量
と第１の減圧弁の設定圧力によるシリンダーの出力との
和から、第２の減圧弁によりシリンダーに供給される圧
力による戻り圧力を減算した差により、タイヤ構成材料
に応じて制御し、これにより前記材料圧着ロールの圧着
力を制御することを要旨とするものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, a portal frame for rotatably supporting a material pressing roll is connected to and supported by a revolving arm which pivots about a pivot point, and the portal frame is connected to the revolving arm. The expansion and contraction operation of the cylinder which is moved back and forth through the cylinder is determined by comparing the weight of the related parts of the material pressing roll with the output of the cylinder by the set pressure of the first pressure reducing valve.
From the sum, a difference obtained by subtracting the return pressure due to the pressure supplied to the cylinder by the second pressure reducing valve , the tire material
And controlled in accordance with, thereby it is an gist to control the contact pressure of the material press roll.
【０００６】[0006]
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、タイ
ヤ成形ドラムに供給されたタイヤ構成材料の先端を圧着
力を適性に制御された圧着ロールにより圧着するので、
タイヤ構成材料を常に適性な位置（材料が接線方向にく
り出されたドラムとの接点付近）で圧着でき、変形, 蛇
行させることなくタイヤ成形ドラムに精度良く貼付ける
ことができるものである。The present invention is constructed as described above, and the tip of the tire constituting material supplied to the tire building drum is pressed by a pressing roll whose pressing force is appropriately controlled.
The tire constituent material can be always crimped at an appropriate position (near the contact point with the drum where the material is tangentially drawn out), and can be accurately attached to the tire forming drum without deforming or meandering.
【０００７】[0007]
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したタイヤ
構成材料Ｗをタイヤ成形ドラム１に自動供給する多段状
のサービサー装置の全体正面図を示し、前記タイヤ構成
材料Ｗは、ライナーＲｘと積層されて巻付けられている
材料ロール２ａ, ２ｂから巻出して複数本のセパレート
ローラ３ａ, ３ｂ, ３ｃを介してタイヤ構成材料Ｗとラ
イナーＲｘとを分離し、ライナーＲｘは巻取りロール４
ａ, ４ｂにより順次巻取られる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an overall front view of a multi-stage servicer device for automatically supplying a tire building material W according to the present invention to a tire building drum 1. The tire building material W is laminated and wound on a liner Rx. The tire material W and the liner Rx are unwound from the material rolls 2a and 2b, and separated from the tire material W and the liner Rx through a plurality of separate rollers 3a, 3b and 3c.
a and 4b are sequentially wound.
【０００８】一方、タイヤ構成材料Ｗはフェスツナー部
５ａ, ５ｂを通してサービサフレーム６ａ, ６ｂ上の搬
送コンベア７ａ, ７ｂ上に供給され、その先端側に設置
された自動切断装置８ａ, ８ｂにより、所定の長さに定
尺切断される。なお、９ａ,９ｂは光電管スイッチ等の
検出手段で、前記サービサフレーム６ａ, ６ｂに固定さ
れており、非接触でフェスツナー部５ａ, ５ｂのタイヤ
構成材料Ｗのたるみ量を検出し、タイヤ構成材料Ｗが、
搬送コンベア７ａ, ７ｂにより搬送され、たるみ量が減
少したとき巻取ロール４ａ, ４ｂの回転駆動装置に巻き
出しの信号を出すシステムである。前記搬送コンベア７
ａ, ７ｂにはフェスツナー５ａ, ５ｂ側にタイヤ構成材
料Ｗの位置を正しく決める為の、所謂センタリングガイ
ド装置（図示せず）を有しているものである。On the other hand, the tire constituent material W is supplied to the conveyors 7a and 7b on the servicer frames 6a and 6b through the festooners 5a and 5b, and is supplied to predetermined positions by automatic cutting devices 8a and 8b installed at the distal end thereof. Is cut to length. Reference numerals 9a and 9b denote detection means such as photoelectric tube switches, which are fixed to the servicer frames 6a and 6b, and detect the slack amount of the tire constituent material W of the festooners 5a and 5b in a non-contact manner. W is
This is a system in which when the slack amount is reduced by being conveyed by the conveyors 7a and 7b, the unwinding signal is sent to the rotation driving device of the winding rolls 4a and 4b. The conveyor 7
A and 7b have so-called centering guide devices (not shown) for correctly determining the position of the tire constituent material W on the side of the festooners 5a and 5b.
【０００９】上記のようにして定尺切断されたタイヤ構
成材料Ｗは、材料自動供給装置１０ａ, １０ｂにより前
記タイヤ成形ドラム１の接線方向から供給されてタイヤ
材料圧着装置１１によりタイヤ成形ドラム１上に圧着さ
れる。タイヤ成形ドラム１の主軸１２は図２及び図３に
示すように本体フレーム１３に回転可能に支持され、本
体フレーム１３内には主軸１２を回転可能に支持するベ
アリング、主軸回転駆動モータ及びこの駆動モータから
主軸へ回転力を伝達する手段を内包している。The tire constituent material W cut to a fixed size as described above is supplied from the tangential direction of the tire forming drum 1 by the automatic material supply devices 10a and 10b, and is supplied onto the tire forming drum 1 by the tire material pressing device 11. Is crimped. The main shaft 12 of the tire building drum 1 is rotatably supported by a main body frame 13 as shown in FIGS. 2 and 3, a bearing for rotatably supporting the main shaft 12 in the main body frame 13, a main shaft rotation drive motor, and a drive therefor. Means for transmitting torque from the motor to the main shaft is included.
【００１０】前記材料自動供給装置１０ａ, １０ｂは、
ベースプレート１４上に設置された支柱１５ａ, １５ｂ
に任意の角度に調整可能なベースフレーム１６ａ, １６
ｂが揺動可能に取付けられ、ベースフレーム１６ａ, １
６ｂ上には、夫々左右一対のガイドレール１７ａ, １７
ｂ（片側のみ図示）が取付けられている。このガイドレ
ール１７ａ, １７ｂには、複数のスライドベアリング１
８を介してフレーム１９ａ, １９ｂが取付けられ、図示
しない駆動装置、例えばエアーシリンダー等により適時
成形ドラム１に対して接近、離反可能に取付けられてい
る。フレーム１９ａ, １９ｂはタイヤ成形ドラム１の外
径に応じてタイヤ構成材料を略ドラム接線方向に送り出
すラック２０ａ, ２０ｂ（本実施例ではベルトコンベ
ア）の基本フレームをなすもので、上記ベースフレーム
１６ａ, １６ｂが角度変更可能なラックベースであるこ
とにより略ドラム接線方向への送り出しを可能としてい
る。The automatic material supply devices 10a and 10b are:
Prop 15a, 15b installed on base plate 14
Base frames 16a, 16 that can be adjusted to any angle
b is swingably mounted on the base frame 16a, 1
6b, a pair of left and right guide rails 17a, 17
b (only one side is shown) is attached. A plurality of slide bearings 1 are provided on the guide rails 17a and 17b.
Frames 19a and 19b are mounted via the motor 8, and are attached to the forming drum 1 by a driving device (not shown) such as an air cylinder so as to be able to approach and separate from the forming drum 1 as needed. The frames 19a, 19b form the basic frames of racks 20a, 20b (in this embodiment, a belt conveyor) for sending out the tire constituent material substantially in the tangential direction of the drum in accordance with the outer diameter of the tire building drum 1. Since the rack base 16b is angle-changeable, it can be sent out in a substantially tangential direction of the drum.
【００１１】前記タイヤ材料圧着装置１１を構成する圧
着ロール２１は、図１及び図２に示すように揺動支点２
２を前記ベースフレーム１６ａの左右に有する門型フレ
ーム２３の成形ドラム１側に設置されている。前記支柱
１５ａの上端には、アームフレーム２４が固着され、そ
の中央にブラケット２５が固設され、ピン２６を介して
シリンダー２７のクレビス２７ａと揺動可能に連結され
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, the pressing roll 21 constituting the tire material pressing apparatus 11
2 are provided on the forming drum 1 side of the portal frame 23 having the left and right sides of the base frame 16a. An arm frame 24 is fixed to the upper end of the column 15a, and a bracket 25 is fixedly provided at the center of the arm frame 24. The bracket 25 is swingably connected to a clevis 27a of a cylinder 27 via a pin 26.
【００１２】シリンダー２７の出力軸２８は、クレビス
金具２９, ピン３０, ブラケット３１を介して旋回アー
ム３２と揺動可能に連結され、これらの機構によりアー
ム３２は、シリンダー２７により適時揺動可能となって
いる。圧着ロール２１の構成を、図２及び図３に基づい
て更に詳細に説明すると、前記門型フレーム２３には、
タイヤ成形ドラム１側に向ってブラケット３３, ３４が
固着され、ブラケット３３にはアリ溝３５を介して図２
の上下方向、即ち垂直方向のみスライド調整、固定可能
（長孔と固定ボルト等から成る）なボス３６が嵌合さ
れ、調整押しボルト３８により微調整可能になってい
る。ボス３６の先端側には、図示しない自動調芯ベアリ
ングが内包されており、圧着ロール２１のシャフト３９
を回転自在に支持している。An output shaft 28 of the cylinder 27 is swingably connected to a revolving arm 32 via a clevis fitting 29, a pin 30, and a bracket 31, and the arm 32 can be timely swung by the cylinder 27 by these mechanisms. Has become. The configuration of the pressure roll 21 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.
Brackets 33 and 34 are fixed to the tire building drum 1 side.
A boss 36 which is slidable and fixable (consisting of a long hole and a fixing bolt or the like) only in the vertical direction, that is, in the vertical direction, is fitted. A self-aligning bearing (not shown) is included on the tip side of the boss 36, and the shaft 39
Is rotatably supported.
【００１３】また他方のブラケット３４には、ボス４０
が組付けられており、図２の前後方向、即ち略水平方向
にのみ長孔と固定ボルト等により調整・固定可能になっ
ており、また押しボルト４２を有する事により、スライ
ド微調整可能となっている。ボス４０の先端側には、ボ
ス３６と同様に自動調芯ベアリングが内包されており、
圧着ロール２１のシャフト３９を回転自在に支持してい
る。A boss 40 is attached to the other bracket 34.
2 can be adjusted and fixed only in the front-rear direction of FIG. 2, that is, in a substantially horizontal direction by a long hole and a fixing bolt, and the slide bolt can be finely adjusted by having the push bolt 42. ing. A self-aligning bearing is included on the tip side of the boss 40, like the boss 36.
The shaft 39 of the pressure roll 21 is rotatably supported.
【００１４】また図４及び図５は、シリンダー２７の圧
力を制御する空気制御回路を示し、この制御回路でシリ
ンダー２７の作動を制御することによって圧着ロール２
１の圧着力を適正な状態にして貼付けるようにしてい
る。次に上記のような装置を用いて定尺切断されたタイ
ヤ構成材料Ｗの自動貼りをする方法について説明する。FIGS. 4 and 5 show an air control circuit for controlling the pressure of the cylinder 27. The control circuit controls the operation of the cylinder 27 so that the pressure roll 2 can be controlled.
1. The bonding force is set in an appropriate state with the crimping force of 1. Next, a method of automatically applying the tire component material W cut to a fixed size using the above-described apparatus will be described.
【００１５】まず図６に示すように上段側ラックコンベ
ア２０ａが成形ドラム１に接近し定尺切断され、正しく
準備されたタイヤ構成材料Ｗを成形ドラム１の表面速度
と同じスピードでドラム１の略接線方向に供給し、その
表面に弾性材、例えばスポンジゴム等をコーティングし
た圧着ロール２１によりタイヤ構成材料Ｗを変形等させ
る事なく正しく貼るのであるが、このとき第１に重要な
条件として成形ドラムセンターと圧着ローラー２１の平
行度がある。First, as shown in FIG. 6, the upper-stage rack conveyor 20a approaches the forming drum 1 and is cut into fixed lengths. The tire material W is supplied in the tangential direction, and the surface is coated with an elastic material such as sponge rubber. There is a parallelism between the center and the pressure roller 21.
【００１６】すなわち図２に於けるＤ１−Ｄ２ドラムセ
ンターラインと圧着ロール２１のＲ１−Ｒ２のセンター
ラインとの平行度、つまり正面からみたときの垂直面で
の平行と、図３に於けるＤ１−Ｄ２のドラムセンターラ
インと圧着ロールＲ１−Ｒ２のセンターラインとの平行
度、つまり水平面での平行度が重要である。これらの平
行度が十分に出ていないと正しく準備された材料がずれ
て貼られてしまい所謂蛇行貼りとなってしまう。That is, the parallelism between the D1-D2 drum center line in FIG. 2 and the center line of R1-R2 of the press roll 21, that is, the parallelism in the vertical plane as viewed from the front, and the D1 in FIG. The parallelism between the center line of the drum D2 and the center line of the pressure rolls R1-R2, that is, the parallelism in the horizontal plane is important. If the degree of parallelism is not sufficient, the prepared material is staggered and stuck, resulting in a so-called meandering stuck.
【００１７】この圧着ロール２１と成形ドラム１との平
行度を調整する場合、この発明の実施例によれば図２に
おいて左側、すなわちボス３６の側で略垂直方向の平行
度調整を行ない、右側すなわちボス４０の側で、略水平
方向の平行度調整を行なうので、片側で水平、垂直の両
方向の調整を行なう機構や両側とも水平, 垂直の両方向
の調整を行なえる機構と比べ的確に調整することが出
来、機構としてもシンプルとなっている。According to the embodiment of the present invention, when adjusting the parallelism between the pressure roll 21 and the forming drum 1, the parallelism adjustment in the substantially vertical direction is performed on the left side in FIG. That is, since the parallelism adjustment in the substantially horizontal direction is performed on the side of the boss 40, the adjustment is more accurately performed than a mechanism that performs adjustment in both horizontal and vertical directions on one side and a mechanism that can perform both horizontal and vertical adjustments on both sides. Can be done, and the mechanism is simple.
【００１８】またこの発明の実施例に示すように、多段
ラックのサービサー（自動供給装置）において、単一の
圧着ロール２１で材料を貼りつける場合は、機構的にシ
ンプルであり安価であるが各段からドラム１の略接線方
向に供給される材料の接点が接近していることと、成形
ドラム１と圧着ロール２１との圧着点もしくはサービサ
ー側にあることが必要であるとともに図６における成形
ドラム１と圧着ロール２１との圧着点における力の作用
方向Ｑは、タイヤ構成材料Ｗを変形無くスムースに貼る
為にはドラム表面に対して略垂直方向であるのが望まし
い。As shown in the embodiment of the present invention, in a multi-rack servicer (automatic supply device), when a single pressure roll 21 is used to attach a material, it is mechanically simple and inexpensive. It is necessary that the contact point of the material supplied from the step in a substantially tangential direction of the drum 1 is close to the contact point between the forming drum 1 and the pressing roll 21 or at the servicer side. The direction of action Q of the force at the pressure contact point between the pressure roller 1 and the pressure roller 21 is desirably substantially perpendicular to the drum surface in order to smoothly apply the tire constituent material W without deformation.
【００１９】この発明の実施例では、旋回アーム３２の
揺動支点２２を成形ドラム１の外径に応じて角度（位
置）変更可能なラックベースフレーム１６ａの適切な位
置に設定する事により、成形ドラム１の径が変わる、す
なわち成形タイヤサイズが変わっても常に適正な姿勢で
圧着ロール２１による圧着, 貼り動作が行なえるように
なっている。In the embodiment of the present invention, the swing fulcrum 22 of the revolving arm 32 is set at an appropriate position on the rack base frame 16a whose angle (position) can be changed according to the outer diameter of the forming drum 1. Even if the diameter of the drum 1 changes, that is, even if the size of the formed tire changes, the crimping and sticking operation by the crimping roll 21 can always be performed in an appropriate posture.
【００２０】この発明の実施例では、上段側ラックベー
スフレーム１６ａに揺動支点を設けているが成形ドラム
１とサービサーの位置関係によっては下段側ラックベー
スフレーム１６ｂに設ける場合がある事は言うまでもな
い。一般的にこの実施例のごとく門型フレーム２３をシ
リンダー２７で揺動させ、門型フレーム２３に取り付け
られた圧着ロール２１でタイヤ構成材料Ｗを貼つける機
構では圧着ロール２１の姿勢、つまり成形ドラム１との
平行度を確保する為比較的強固な構造となり重量的に重
くなってしまう。In the embodiment of the present invention, the swing fulcrum is provided on the upper rack base frame 16a, but it goes without saying that it may be provided on the lower rack base frame 16b depending on the positional relationship between the forming drum 1 and the servicer. . Generally, in a mechanism in which the portal frame 23 is swung by the cylinder 27 as in this embodiment, and the tire forming material W is attached by the compression roll 21 attached to the portal frame 23, the posture of the compression roll 21, ie, the forming drum In order to secure the degree of parallelism with No. 1, the structure becomes relatively strong and the weight becomes heavy.
【００２１】また軽量構造としてもこれらの自重がロー
ル圧着力に加算されてしまう為、必要以上の荷重がかか
りタイヤ構成材料Ｗを変形させたり、タイヤ構成材料Ｗ
を蛇行させたりしてしまい正しく貼る事が出来なくなっ
てしまう。このため、この発明に於いてはロール圧着時
に、シリンダー２７の出力ロッド側に重量軽減の為のエ
アー圧を供給し、適正な圧着力で貼る事を可能とするた
め図４及び図５の空気制御回路によりシリンダー２７の
ロール圧着力を制御している。[0021] In addition, since these its own weight as a lightweight structure from being added to the roll pressing force, or to deform the tire component material W takes more than necessary load, tire construction material W
And it cannot be correctly pasted. Therefore, when the roll crimp In the present invention, the air of the output rod side supplying air pressure for weight reduction in order to enable that put a proper crimping force FIGS cylinders 27 The control circuit controls the roll pressing force of the cylinder 27.
【００２２】図４の制御回路では、３位置電磁切換弁Ｘ
を使用し、図の中央位置で圧着ロール２１による圧着動
作を行なうものでアーム機構等、揺動する関係部品重量
と、第１の減圧弁Ｇの設定圧によるシリンダー２７の出
力との和から、第２の減圧弁Ｈよりシリンダー２７に供
給される圧力による戻り圧力を減算した差が圧着力とな
るものである。また、圧着ロール２１の成形ドラム１側
への「出」, 「戻り」のときには、通常のエアー回路と
なるため動作速度が早くでき、生産性を向上させること
ができる。即ち、通常の圧着ロール２１による圧着動作
は、３位置電磁切換弁Ｘの中央ポート位置で行い、圧着
ロール２１の成形ドラム１側への「出」, 「戻り」のと
きには、３位置電磁切換弁Ｘの左右のポート位置に切り
換えて行うものである。In the control circuit shown in FIG.
Is used to perform a pressing operation by the pressing roller 21 at the center position in the figure. From the sum of the swinging related component weight such as an arm mechanism and the output of the cylinder 27 by the set pressure of the first pressure reducing valve G , From the second pressure reducing valve H to the cylinder 27
The difference obtained by subtracting the return pressure due to the supplied pressure is the compression force . In addition, when the pressure roll 21 moves “out” and “return” to the forming drum 1 side, a normal air circuit is used, so that the operation speed can be increased and the productivity can be improved. That is, the normal pressing operation by the pressing roll 21 is performed at the center port position of the three-position electromagnetic switching valve X, and when the pressing roller 21 “exits” and “returns” to the forming drum 1 side, the three-position electromagnetic switching valve is used. This is performed by switching to the left and right port positions of X.
【００２３】また、図５は２位置電磁切換弁Ｙを使用
し、図に示す圧着ロール２１の戻りの場合は通常のエア
ー回路となるため動作速度が早くでき、圧着時は常にバ
ランスされた状態で「出」の動作を行なうため円滑であ
り、また作業に万一危険が生じた場合でも圧着ロール２
１が戻り側に移動するので安全である。なお、「出」の
動作を速くするためには、リリーフ弁Ｓを高性能な物に
選定使用すれば良く、安全のため圧着シリンダーとして
ブレーキ付シリンダーとすることが望ましい。FIG. 5 uses a two-position solenoid-operated directional control valve Y. In the case of the return of the press roll 21 shown in the figure, a normal air circuit is used, so that the operation speed can be increased. To perform the “out” operation, and even if a danger arises in the operation, the pressing roll 2
It is safe because 1 moves to the return side. It should be noted that in order to speed up the "out" operation, the relief valve S may be selected and used as a high-performance one, and it is desirable to use a cylinder with a brake as a pressure bonding cylinder for safety.
【００２４】また、図７，図８及び図９は、上記第１実
施例のシリンダー２７を２段ストロークシリンダー５０
とした場合の他の実施例を示し、この２段ストロークシ
リンダー５０は、第１シリンダー５１と、第２シリンダ
ー５２とが直列に接続され、第１シリンダー５１の出力
ロッド５３は、クレビス金具５４を介してアームフレー
ム２４のブラケット２５に、ピン２６によって揺動可能
に連結されている。また、第２シリンダー５２の出力ロ
ッド５５は、クレビス金具５６及びピン３０を介して圧
着装置１１に揺動可能に連結されている。FIGS. 7, 8 and 9 show a two-stage stroke cylinder 50 of the first embodiment.
In this two-stage stroke cylinder 50, a first cylinder 51 and a second cylinder 52 are connected in series, and an output rod 53 of the first cylinder 51 is connected to a clevis fitting 54. The arm 26 is swingably connected to a bracket 25 of the arm frame 24 via a pin 26. The output rod 55 of the second cylinder 52 is swingably connected to the crimping device 11 via the clevis fitting 56 and the pin 30.
【００２５】上記の２段ストロークシリンダー５０の作
動としては、図７に示すように第１シリンダー５１の出
力ロッド５３が引き込まれて戻り源となっており、また
第２シリンダー５２の出力ロッド５５も引き込まれて待
機状態となっている。このような状態から、まず第１シ
リンダー５１の出力ロッド５３が伸張作動してストロー
クし、圧着ロール２１がタイヤ成形ドラム１の近傍（実
施例では、タイヤ成形ドラム１上約100 ｍｍまで接近さ
せる)まで移動する。この時、第１シリンダー５１側は
通常のエアー回路となっており、その動作スピードは速
く、かつ円滑である。As for the operation of the two-stage stroke cylinder 50, as shown in FIG. 7, the output rod 53 of the first cylinder 51 is retracted to become a return source, and the output rod 55 of the second cylinder 52 is also returned. It is drawn in and is in a standby state. From such a state, first, the output rod 53 of the first cylinder 51 performs an extension operation to make a stroke, and the pressure roll 21 approaches the tire building drum 1 (in the embodiment, approaches up to about 100 mm above the tire building drum 1). Move up to. At this time, the first cylinder 51 side is a normal air circuit, and its operation speed is fast and smooth.
【００２６】次に、ラック２０ａが接近し、タイヤ構成
材料Ｗを自動供給する直前に、第２シリンダー５２が動
作し、圧着ロール２１がタイヤ成形ドラム１に接触しタ
イヤ構成材料を貼付ける。この時、第２シリンダー５２
側には、図８及び図９に示すような圧着制御回路が適用
されるので、圧着ロール２１を適性な圧着力で附勢し、
タイヤ構成材料Ｗを変形，蛇行させることなく貼付けを
可能としている。Next, just before the rack 20a approaches and immediately before the automatic supply of the tire forming material W, the second cylinder 52 operates, and the pressure bonding roll 21 comes into contact with the tire forming drum 1 to attach the tire forming material. At this time, the second cylinder 52
The crimping control circuit as shown in FIGS. 8 and 9 is applied to the side, so that the crimping roll 21 is urged with an appropriate crimping force,
It is possible to attach the tire constituent material W without deforming and meandering.
【００２７】次に、第２シリンダー５２の出力ロッド５
５のみが戻り、圧着ロール２１を所定距離だけ戻し、作
業者の作業に支障がないようにする。作業者がタイヤ構
成材料Ｗの貼付け状況をチェックし、所定の作業を行う
間にラック２０ａが戻り、ラック２０ｂがタイヤ成形ド
ラム１側に接近する。作業者の動作終了を受けて直ちに
第２シリンダー５２が動作し、２枚目のタイヤ構成材料
Ｗの貼付ける動作に入る。この場合、圧着ロール２１は
タイヤ成形ドラム１のすぐそばで待機しているので、動
作時間としては単純に、１本のシリンダーで大きく待機
位置まで戻り動作させ、そこから出て来る場合と較べて
大幅に短縮され、生産性に寄与することが出来るもので
ある。Next, the output rod 5 of the second cylinder 52
5 is returned, and the pressure roll 21 is returned by a predetermined distance so as not to hinder the work of the operator. The worker checks the pasting state of the tire constituent material W, and while performing a predetermined operation, the rack 20a returns, and the rack 20b approaches the tire forming drum 1 side. Immediately upon completion of the operation of the operator, the second cylinder 52 operates, and the operation for attaching the second tire constituent material W is started. In this case, since the pressing roll 21 is in a standby state right next to the tire forming drum 1, the operation time is simply returned to the standby position by a single cylinder largely and compared with the case of coming out of the cylinder. It is greatly shortened and can contribute to productivity.
【００２８】この実施例では、２段のサービサー装置を
使用しているが、所定の枚数のタイヤ構成材料Ｗを貼終
わったら、第１シリンダー５１，第２シリンダー５２の
出力ロッド５３，５５を戻し、圧着ロール２１を所定の
待機位置まで戻してやる。次に、この実施例における圧
着制御回路を説明すると、第２シリンダー５２の圧着制
御回路は、上記第１実施例と全く同様なので説明は省略
し、第１シリンダー５１の圧着制御回路を説明すると、
図８に示す圧着制御回路は、３位置電磁切換弁Ｚ１を使
用する場合で、図示の中央位置において圧着動作を行う
ものである。In this embodiment, a two-stage servicer device is used. When a predetermined number of tire constituent materials W are pasted, the output rods 53 and 55 of the first cylinder 51 and the second cylinder 52 are returned. Then, the press roll 21 is returned to the predetermined standby position. Next, the crimping control circuit of this embodiment will be described. The crimping control circuit of the second cylinder 52 is completely the same as that of the first embodiment, and thus the description is omitted. The crimping control circuit of the first cylinder 51 will be described.
The crimping control circuit shown in FIG. 8 performs a crimping operation at the center position shown in the case where the three-position solenoid-operated switching valve Z1 is used.
【００２９】即ち、旋回アーム３２等の揺動する関係部
品重量と、第１の減圧弁Ｇの設定圧によるシリンダー２
７の出力との和から、第２の減圧弁Ｈよりシリンダー２
７に供給される圧力による戻り圧力を減算した差が圧着
力となるものであるが、圧着ロール２１のタイヤ成形ド
ラム１側への『出』, 『戻り』のときには、通常のエア
ー回路となるため動作速度が早くでき、生産性の面で有
利である。That is, the weight of the swinging related parts such as the swing arm 32 and the like, and the cylinder 2 based on the set pressure of the first pressure reducing valve G
7 from the output of the second pressure reducing valve H from the cylinder 2
The difference obtained by subtracting the return pressure due to the pressure supplied to 7 is crimping
Although it is a force , when the pressing roll 21 "exits" and "returns" to the tire forming drum 1 side, since it is a normal air circuit, the operating speed can be increased, which is advantageous in terms of productivity. .
【００３０】また、図９に示す圧着制御回路の場合は、
２位置電磁切換弁Ｚ２を使用する場合で、図示の圧着ロ
ール２１の戻りの場合は、通常のエアー回路となるた
め、動作速度が速くでき、圧着の時は常にバランスされ
た状態で『出』の動作を行うため円滑であり、また作業
に万一危険が生じ非常停止装置を作動させ、電磁弁の電
源の切れた場合、圧着ロール２１が戻り側に移動するの
で安全である。『出』の動作を速くする為には、リーリ
フ弁Ｓを高性能な物を選定して使用すれば良い。In the case of the crimping control circuit shown in FIG.
When the two-position solenoid-operated directional control valve Z2 is used, when the pressure bonding roll 21 shown in the drawing is returned, a normal air circuit is used, so that the operation speed can be increased. This operation is smooth, and when the emergency stop device is operated and the power supply of the solenoid valve is turned off, the pressing roll 21 moves to the return side in the event that the power supply of the solenoid valve is turned off. In order to speed up the operation of "out", it is only necessary to select and use a high-performance leaf-lift valve S.
【００３１】上記の第１シリンダー５１，第２シリンダ
ー５２については、供給エアー圧が停止した時の自重に
よる圧着装置１１の下降防止や、機械破損防止等におい
て万一の場合の作業者の安全のため、ブレーキ付きシリ
ンダーとすることが更に望ましい。The first cylinder 51 and the second cylinder 52 are used to prevent the crimping device 11 from lowering due to its own weight when the supply air pressure is stopped, to prevent machine breakage, etc. Therefore, it is more desirable to use a cylinder with a brake.
【００３２】[0032]
【発明の効果】この発明は、上記のように材料圧着ロー
ルを回転自在に支持する門型フレームを揺動支点を中心
に揺動する旋回アームに連結支持させ、前記門型フレー
ムを旋回アームを介して前後移動させるシリンダーの伸
縮作動を、前記材料圧着ロールの関連部品重量と第１の
減圧弁の設定圧力によるシリンダーの出力との和から、
第２の減圧弁によりシリンダーに供給される圧力による
戻り圧力を減算した差により、タイヤ構成材料に応じて
制御し、これにより前記材料圧着ロールの圧着力を制御
するので、タイヤ構成材料を常に適性な位置（材料が接
線方向にくり出されたドラムとの接点付近）で圧着で
き、変形, 蛇行させることなくタイヤ成形ドラムに精度
良く貼付けることができる効果がある。According to the present invention, the portal frame for rotatably supporting the material pressing roll is connected to and supported by a revolving arm that pivots about a pivot point, and the portal frame is connected to the revolving arm. The expansion and contraction operation of the cylinder to be moved back and forth via the sum of the weight of the related parts of the material pressure roll and the output of the cylinder by the set pressure of the first pressure reducing valve ,
The difference obtained by subtracting the return pressure due to the pressure supplied to the cylinder by the second pressure reducing valve , according to the tire constituent material,
Control, thereby controlling the pressing force of the material pressing roll
Therefore, the tire constituent material can always be crimped at an appropriate position (near the contact point with the drum where the material is tangentially drawn out), and the effect of being able to accurately adhere to the tire forming drum without deformation or meandering is obtained. is there.
【図１】この発明を実施したタイヤ構成材料をタイヤ成
形ドラムに自動供給する多段状のサービサー装置の全体
正面図である。FIG. 1 is an overall front view of a multi-stage servicer device for automatically supplying a tire forming material embodying the present invention to a tire building drum.
【図２】図１のＡーＡ矢視側面図である。FIG. 2 is a side view taken along the line AA of FIG. 1;
【図３】図２のＢーＢ矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken on line BB of FIG. 2;
【図４】シリンダーの圧力を制御する空気圧制御回路図
である。FIG. 4 is a pneumatic control circuit diagram for controlling a cylinder pressure.
【図５】シリンダーの圧力を制御する空気圧制御回路図
である。FIG. 5 is a pneumatic control circuit diagram for controlling the pressure of the cylinder.
【図６】タイヤ構成材料をタイヤ成形ドラムに自動供給
している状態の多段状のサービサー装置の正面図であ
る。FIG. 6 is a front view of the multi-stage servicer device in a state where a tire constituent material is automatically supplied to a tire building drum.
【図７】この発明の他の実施例を示す多段状のサービサ
ー装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of a multi-stage servicer device showing another embodiment of the present invention.
【図８】この発明の他の実施例の空気圧制御回路図であ
る。FIG. 8 is a pneumatic pressure control circuit diagram of another embodiment of the present invention.
【図９】この発明の他の実施例の空気圧制御回路図であ
る。FIG. 9 is a pneumatic pressure control circuit diagram of another embodiment of the present invention.
１ タイヤ成形ドラム １０ａ，１０ｂ 材
料自動供給装置 １１ タイヤ材料圧着装置 １６ａ，１６ｂ ベ
ースフレーム ２１ 圧着ロール ２２ 旋回軸芯 ２７ シリンダー ３９ シャフト Ｗ タイヤ構成材料。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire forming drum 10a, 10b Material automatic supply apparatus 11 Tire material crimping apparatus 16a, 16b Base frame 21 Crimping roll 22 Revolving shaft core 27 Cylinder 39 Shaft W Tire constituent material.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29D 30/20 - 30/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B29D 30/20-30/30
Claims (1)
により定尺切断されたタイヤ構成材料を供給し、このタ
イヤ構成材料の先端をタイヤ材料圧着ロールにより所定
の圧力で圧着させるタイヤ材料圧着装置の圧着力制御方
法において、前記材料圧着ロールを回転自在に支持する
門型フレームを揺動支点を中心に揺動する旋回アームに
連結支持させ、前記門型フレームを旋回アームを介して
前後移動させるシリンダーの伸縮作動を、前記材料圧着
ロールの関連部品重量と第１の減圧弁の設定圧力による
シリンダーの出力との和から、第２の減圧弁によりシリ
ンダーに供給される圧力による戻り圧力を減算した差に
より、タイヤ構成材料に応じて制御し、これにより前記
材料圧着ロールの圧着力を制御するタイヤ材料圧着装置
の圧着力制御方法。1. A tire material crimping apparatus which supplies a tire forming material cut to a fixed size by a material automatic supplying device to a tire forming drum, and press-bonds a tip of the tire material at a predetermined pressure by a tire material pressing roll. In the crimping force control method, a cylinder for connecting and supporting a portal frame rotatably supporting the material pressure roll to a swing arm that swings about a swing fulcrum, and moving the portal frame back and forth via the swing arm Is obtained by subtracting the return pressure due to the pressure supplied to the cylinder by the second pressure reducing valve from the sum of the weight of the related parts of the material pressing roll and the output of the cylinder due to the pressure set by the first pressure reducing valve. To
A method for controlling the pressing force of a tire material pressing device, wherein the pressing force is controlled according to the material of the tire and thereby the pressing force of the material pressing roll is controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02486991A JP3197567B2 (en) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | Crimping force control method for tire material crimping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02486991A JP3197567B2 (en) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | Crimping force control method for tire material crimping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05467A JPH05467A (en) | 1993-01-08 |
| JP3197567B2 true JP3197567B2 (en) | 2001-08-13 |
Family
ID=12150216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02486991A Expired - Fee Related JP3197567B2 (en) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | Crimping force control method for tire material crimping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197567B2 (en) |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP02486991A patent/JP3197567B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05467A (en) | 1993-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4343440A (en) | Additional device for rolling installations and procedures for rolling of pressure-sensitive materials | |
| GB2106873A (en) | Splicing web | |
| JPS5817105B2 (en) | Automatic splicing paper feeding device | |
| WO2023000600A1 (en) | Thin film laminating machine | |
| JP3197567B2 (en) | Crimping force control method for tire material crimping device | |
| CN210026297U (en) | Film releasing device | |
| JP2508899Y2 (en) | Tire material crimping device | |
| JPH0413270B2 (en) | ||
| JP3453350B2 (en) | Continuous unwinding apparatus and continuous unwinding method of web | |
| EP0387365B1 (en) | Mill roll stand | |
| JP3035025B2 (en) | Section bending machine | |
| KR100408694B1 (en) | Device for preventing coil telescope of coiler | |
| CN220282987U (en) | Non-stop reel changing device | |
| JP2915685B2 (en) | Winding machine side guide device | |
| JPS6061449A (en) | Paper succeeding device | |
| US20240059519A1 (en) | Single Web Automatic Splicing Unwind Machine and Method | |
| JPH03115044A (en) | Rewound paper automatic preparation device | |
| JPH04308141A (en) | Paper connecting device | |
| CN220555576U (en) | Guiding device for guiding a liner relative to a tyre component, and winding station | |
| CN220502188U (en) | Winding and unwinding device | |
| CN220011635U (en) | Asynchronous laminating device | |
| CN217050940U (en) | Cutting machine with automatic covering film supply device | |
| JPH0687178A (en) | Device for sticking tape | |
| JP2699267B2 (en) | Roll rolled sheet support device | |
| JPH0871646A (en) | Meandering correcting equipment of continuous steel strip |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080608 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090608 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |