JP3195688B2 - Work vehicle traveling speed change structure - Google Patents
Work vehicle traveling speed change structureInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はギヤ変速装置を装備した
作業車の走行変速構造において、変速用の操作指令に基
づき自動的に走行変速用の変速クラッチを伝動遮断側に
操作し、アクチュエータによりギヤ変速装置を変速操作
して、再び変速クラッチを自動的に伝動側に操作する構
成を備えたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling speed change structure of a working vehicle equipped with a gear transmission, which automatically operates a transmission speed change clutch to a transmission interrupting side based on a speed change operation command, and uses an actuator to operate the speed change clutch. The present invention relates to a device having a configuration in which a gear shift device is operated to shift gears and a shift clutch is automatically operated to the transmission side again.
【０００２】[0002]
【従来の技術】前述のような作業車の走行変速構造の一
例が、特開平３−２０９０５６号公報に開示されてい
る。この構造ではエンジン（前記公報の第４図中の１）
の下手側に、アクチュエータ（前記公報の第４図中の１
１，１２）により変速操作されるギヤ変速装置（前記公
報の第４図中のＡ）と、走行変速用の変速クラッチ（前
記公報の第４図中の３）とを直列に配置している。これ
により、変速用の操作指令に基づいて変速クラッチが自
動的に伝動遮断側に操作されて、アクチュエータにより
ギヤ変速装置が変速操作される。そして、アクチュエー
タによる変速操作が終了すると、変速クラッチが自動的
に伝動側に操作されていくのである。2. Description of the Related Art An example of the traveling speed change structure of a work vehicle as described above is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 3-209056. In this structure, the engine (1 in FIG. 4 of the above publication)
The actuator (1 in FIG. 4 of the above publication)
1, 12) and a transmission clutch (3 in FIG. 4 of the above-mentioned publication) for traveling speed change are arranged in series. . As a result, the transmission clutch is automatically operated to the transmission cutoff side based on the operation command for shifting, and the gear shift device is operated by the actuator to change the speed. Then, when the shift operation by the actuator is completed, the shift clutch is automatically operated to the transmission side.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のような走行変速
構造を備えた作業車は、一般に走行抵抗の大きな軟弱な
地面を走行する場合や荷物を載せた台車を牽引したりす
る場合が多いので、前述のように走行変速時に変速クラ
ッチを伝動遮断側に操作すると、この時点で走行系にエ
ンジンの動力が伝達されなくなり、前述の走行負荷によ
り機体の走行速度が急激に低下する場合がある。The work vehicle provided with the above-mentioned traveling speed change structure generally travels on soft ground having a large traveling resistance or tow a truck carrying luggage. When the transmission clutch is operated to the transmission cutoff side during the traveling shift as described above, the power of the engine is not transmitted to the traveling system at this point, and the traveling load of the aircraft may suddenly decrease due to the traveling load.
【０００４】これにより、アクチュエータによる変速操
作終了時に機体の走行速度が大きく低下した状態で、前
述のように変速クラッチを伝動側に操作してエンジンの
動力が走行系に流れると、機体が低下する前の元の速度
にまで急加速される状態となってショックが生じること
になり、乗り心地の面で改善の余地がある。本発明は、
アクチュエータ及び変速クラッチにより走行用のギヤ変
速装置を変速操作するように構成した作業車の走行変速
構造において、ショック少なく変速操作が行えるように
構成することを目的としている。[0004] With this arrangement, when the transmission clutch is operated to the transmission side and the power of the engine flows to the traveling system in a state where the traveling speed of the aircraft is greatly reduced at the end of the shifting operation by the actuator, the aircraft is lowered. The vehicle is suddenly accelerated to the previous speed, causing a shock, and there is room for improvement in ride comfort. The present invention
It is an object of the present invention to provide a traveling speed change structure of a working vehicle in which a speed change operation of a traveling gear transmission is performed by an actuator and a speed change clutch so that the speed change operation can be performed with less shock.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンの伝動下手側に走行用
のシンクロメッシュ型式のギヤ変速装置を配置し、その
ギヤ変速装置よりも更に伝動下手側に走行変速用の変速
クラッチを配置して、操作指令に基づきギヤ変速装置の
シフトギヤをスライド操作して変速操作を行うアクチュ
エータを備え、ギヤ変速装置及び変速クラッチの上手側
からエンジンの動力を取り出し、この動力をギヤ変速装
置及び変速クラッチの下手側に伝動及び伝動遮断操作可
能な摩擦式の伝動クラッチを備え、アクチュエータによ
る変速操作が開始されると、これに連動して変速クラッ
チを伝動遮断側に操作し、且つ、伝動クラッチを伝動側
に操作する第１制御手段と、アクチュエータによる変速
操作終了に連動して、変速クラッチを伝動側に操作し、
且つ、伝動クラッチを伝動遮断側に操作する第２制御手
段とを備えるとともに、伝動クラッチがバネで伝動側に
付勢され、作動油が供給されることでバネに抗して伝動
遮断側に操作されるものである。A feature of the present invention resides in the following construction in the traveling speed change structure of a work vehicle as described above. In other words, on the lower side of the engine transmission
Of the synchromesh type gear transmission
Gearshift for traveling speed shift on the lower side of transmission further than gear transmission
A clutch is disposed, and an actuator is provided for performing a shift operation by sliding a shift gear of the gear transmission based on an operation command. Power of the engine is taken out from the upper side of the gear transmission and the shift clutch, and this power is transmitted to the gear transmission. And a transmission clutch of a friction type capable of transmission and transmission cutoff operation is provided on the lower side of the transmission clutch. When a shift operation by the actuator is started, the transmission clutch is operated to the transmission cutoff side in conjunction with this, and the transmission is transmitted. A first control unit for operating the clutch on the transmission side, and interlocking with a shift operation end by the actuator, operating the transmission clutch on the transmission side,
And a second control means for operating the transmission clutch to a transmission interruption side, and the transmission clutch is moved to the transmission side by a spring.
Energized, hydraulic oil is supplied and transmitted against the spring
It is operated on the cutoff side .
【０００６】[0006]
【０００７】[0007]
【作用】前項のように構成すると例えば図１及び図４に
示すように、操作指令に基づいてアクチュエータＴ１，
Ｔ２によりギヤ変速装置ＡのシフトギヤＳ１がスライド
操作され始めて変速操作が開始されると、変速クラッチ
１９が伝動遮断側に操作されると同時に、伝動クラッチ
Ｅが伝動側に操作される。このように変速クラッチ１９
が伝動遮断側に操作された場合、ギヤ変速装置Ａと走行
系とが遮断されることにより、アクチュエータＴ１，Ｔ
２によるギヤ変速装置ＡのシフトギヤＳ１のスライド操
作が円滑に行われて、変速操作が行われるのである。When configured as described in the preceding paragraph, for example, as shown in FIGS.
When the shift operation is started after the shift operation of the shift gear S1 of the gear transmission A starts at T2, the transmission clutch E is operated to the transmission cutoff side and the transmission clutch E is simultaneously operated to the transmission side. Thus, the transmission clutch 19
Is operated to the transmission cutoff side, the gear transmission A
When the system is shut off, the actuators T1, T
2, the sliding operation of the shift gear S1 of the gear transmission A is performed smoothly, and the gear shifting operation is performed.
【０００８】この場合、図１に示す変速クラッチ１９を
伝動遮断側に操作すると、この変速クラッチ１９から下
手側の走行系にはエンジン１の動力は流れなくなるが、
これと同時に伝動クラッチＥが伝動側に操作されるの
で、ギヤ変速装置Ａ及び変速クラッチ１９の上手側から
取り出されたエンジン１の動力が、伝動クラッチＥを介
して走行系に伝達されることになる。In this case, when the transmission clutch 19 shown in FIG. 1 is operated to the transmission cutoff side, the power of the engine 1 stops flowing from the transmission clutch 19 to the traveling system on the lower side.
At the same time, the transmission clutch E is operated to the transmission side, so that the power of the engine 1 extracted from the upper side of the gear transmission A and the transmission clutch 19 is transmitted to the traveling system via the transmission clutch E. Become.
【０００９】これにより、アクチュエータＴ１，Ｔ２に
よる変速操作時に変速クラッチ１９を伝動遮断側に操作
した場合に、走行負荷や牽引負荷等により機体の走行速
度が落とされようとしても、伝動クラッチＥからの動力
により機体はあまり減速することなく走行していく。従
って、アクチュエータＴ１，Ｔ２による変速操作後に、
変速クラッチ１９を伝動側に操作する場合（これに伴い
伝動クラッチＥは伝動遮断側に操作）、機体の走行速度
があまり低下していない状態で変速クラッチ１９が伝動
側に操作されるので、機体の走行速度が極端に落ちてか
ら変速クラッチ１９を伝動側に操作してショックを生じ
させるような事態を防止できる。Thus, when the transmission clutch 19 is operated to the transmission cutoff side during the shifting operation by the actuators T1 and T2, even if the traveling speed of the machine body is reduced due to a traveling load or a traction load, the transmission clutch E is not actuated. The aircraft travels without much deceleration by power. Therefore, after the gear shifting operation by the actuators T1 and T2,
When the transmission clutch 19 is operated to the transmission side (the transmission clutch E is accordingly operated to the transmission cut-off side), the transmission clutch 19 is operated to the transmission side in a state where the running speed of the body has not decreased so much. It is possible to prevent a situation in which the transmission clutch 19 is operated to the transmission side after the traveling speed of the vehicle has dropped extremely to cause a shock.
【００１０】また、摩擦式の伝動クラッチを、バネで伝
動側に付勢し作動油を供給することでバネに抗して伝動
遮断側に操作するように構成すると、バネの付勢力で伝
動クラッチが伝達できるトルクが決まるので、この伝動
クラッチから下手側に伝動できる動力（トルク）はあま
り大きなものではない。従って、伝動クラッチを伝動側
に操作しての変速操作中での走行時に、一時的に走行負
荷や牽引負荷が大きくなった場合、伝動クラッチが滑っ
てエンジンが停止するような事態が防止されるのであ
る。Further , when the friction type transmission clutch is configured to be operated to the transmission cutoff side against the spring by urging the frictional transmission clutch to the transmission side and supplying hydraulic oil, the transmission clutch is biased by the spring. Since the torque that can be transmitted is determined, the power (torque) that can be transmitted to the lower side from this transmission clutch is not very large. Therefore, when the transmission load is temporarily increased while the transmission clutch is operated to the transmission side and the traveling load or the traction load is temporarily increased, a situation in which the transmission clutch slips and the engine stops is prevented. It is.
【００１１】[0011]
【発明の効果】請求項１のように構成すると、アクチュ
エータによるギヤ変速装置の変速操作時に変速クラッチ
を伝動遮断側に操作した場合、ギヤ変速装置を迂回する
別の伝動系及び伝動クラッチにより走行系に動力を伝達
して機体の走行速度の低下を抑えているので、変速操作
の全体をショック少なく滑らかに行えるようになり、作
業車の乗り心地を向上させることができた。また、アク
チュエータによるギヤ変速装置の変速操作時に伝動クラ
ッチを伝動側に操作した場合、この伝動クラッチが適時
滑ってくれるので、エンジンの停止に至るような事態も
未然に防止できる。According to the first aspect of the present invention, when the shift clutch is operated to the transmission cutoff side during the gear shifting operation of the gear transmission by the actuator, the traveling system is provided by another transmission system bypassing the gear transmission and the transmission clutch. As a result, the overall speed change operation can be performed smoothly with less shock, and the riding comfort of the work vehicle can be improved. In addition, when the transmission clutch is operated to the transmission side during the gear shifting operation of the gear transmission by the actuator, the transmission clutch slips in a timely manner, thereby preventing a situation such as stopping the engine beforehand.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が伝動軸２及びクラッチ機構３を介して、Ｐ
ＴＯ軸４に伝達されてＰＴＯ系が構成されている。エン
ジン１からの動力が前進クラッチ５又は後進クラッチ
６、円筒軸１１、主変速装置Ａ（ギヤ変速装置に相
当）、変速クラッチ１９、第１副変速装置Ｂ、第２副変
速装置Ｃ及び後輪デフ装置７ａを介して後輪７に伝達さ
れて、走行系が構成されている。そして、後輪デフ装置
７ａの直前から分岐した動力を伝動軸９、油圧クラッチ
型式の前輪変速装置Ｄ、前輪伝動軸１２及び前輪デフ装
置１０ａを介して前輪１０に伝達するように構成してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the inside of a transmission case 8 of a four-wheel drive type agricultural tractor, which is an example of a work vehicle, and an engine 1
Is transmitted via the transmission shaft 2 and the clutch mechanism 3 to P
The PTO is transmitted to the TO shaft 4 to form a PTO system. The power from engine 1 is forward clutch 5 or reverse clutch 6, cylindrical shaft 11, main transmission A (corresponding to a gear transmission), transmission clutch 19, first auxiliary transmission B, second auxiliary transmission C, and rear wheels. The traveling system is transmitted to the rear wheels 7 via the differential device 7a. The power branched immediately before the rear wheel differential device 7a is transmitted to the front wheels 10 via the transmission shaft 9, the hydraulic clutch type front wheel transmission D, the front wheel transmission shaft 12, and the front wheel differential device 10a. .
【００１３】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた多板摩擦式の油圧操作式で、作動油を供給すること
により伝動側に操作される。そして、前進クラッチ５を
伝動側に操作すると、エンジン１の動力が前進クラッチ
５から円筒軸１１に直接流れて機体は前進する。後進ク
ラッチ６を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が後
進クラッチ６及び伝動軸３１を介して、逆転状態で円筒
軸１１に伝達されて機体は後進する。The forward clutch 5 and the reverse clutch 6 are of a multi-plate friction type hydraulically operated type in which a friction plate (not shown) and a piston (not shown) are combined. Operated. Then, when the forward clutch 5 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 flows directly from the forward clutch 5 to the cylindrical shaft 11, and the body advances. When the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 is transmitted to the cylindrical shaft 11 in the reverse rotation state via the reverse clutch 6 and the transmission shaft 31, so that the body moves backward.
【００１４】主変速装置Ａは２組のシフトギヤＳ１をス
ライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて４段
に変速可能であり、エンジン１側の円筒軸１１からの動
力が伝動軸３５に伝達され、この伝動軸３５から円筒状
の伝動軸５０に伝達され４段に変速操作されて、変速ク
ラッチ１９に伝達される。第１副変速装置Ｂもシフトギ
ヤＳ２をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成
されている。そして、主変速装置Ａの両シフトギヤＳ１
をスライド操作する油圧シリンダＴ１，Ｔ２（アクチュ
エータに相当）、第１副変速装置ＢのシフトギヤＳ２を
スライド操作する油圧シリンダＴ３を備えている。The main transmission A is of a synchromesh type that slides and operates two sets of shift gears S1 and is capable of shifting to four speeds. Power from the cylindrical shaft 11 on the engine 1 side is transmitted to the transmission shaft 35, The power is transmitted from the transmission shaft 35 to the cylindrical transmission shaft 50, the speed is changed to four, and the power is transmitted to the transmission clutch 19. The first auxiliary transmission B is also of a synchromesh type that slides the shift gear S2. The two shift gears S1 of the main transmission A
Are provided with hydraulic cylinders T1 and T2 (corresponding to an actuator) for sliding operation of the first auxiliary transmission B, and a hydraulic cylinder T3 for sliding operation of the shift gear S2 of the first auxiliary transmission B.
【００１５】各油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３により変
速操作を行う際において、その開始に連動して変速クラ
ッチ１９を伝動遮断側に操作し、各油圧シリンダＴ１，
Ｔ２，Ｔ３による変速操作終了に連動して、変速クラッ
チ１９の伝動側への操作を行う油圧制御系を備えてお
り、油圧により変速操作が行えるように構成している。
又、第２副変速装置Ｃは、変速レバー（図示せず）によ
りシフトギヤを直接にスライド操作する手動操作式であ
る。When a gear shift operation is performed by each of the hydraulic cylinders T1, T2, T3, the transmission clutch 19 is operated to the transmission cutoff side in conjunction with the start of the gear shift operation, and each hydraulic cylinder T1, T2
A hydraulic control system for operating the transmission clutch 19 to the transmission side in conjunction with the end of the shift operation by T2 and T3 is provided, and the shift operation can be performed by hydraulic pressure.
The second auxiliary transmission C is a manually operated type in which a shift gear is directly slid by a shift lever (not shown).
【００１６】（２）図１に示すように、油圧シリンダＴ
１，Ｔ２による主変速装置Ａの変速操作時に変速クラッ
チ１９が伝動遮断側に操作されると、変速クラッチ１９
の下手側の第１副変速装置Ｂの伝動軸３４と、主変速装
置Ａにおける前進及び後進クラッチ５，６側の伝動軸３
５とを連結可能な伝動クラッチＥを備えている。(2) As shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder T
1 and T2, when the transmission clutch 19 is operated to the transmission interrupting side during the transmission operation of the main transmission A, the transmission clutch 19
And the transmission shaft 34 of the first auxiliary transmission B on the lower side and the transmission shaft 3 on the side of the forward and reverse clutches 5 and 6 in the main transmission A.
And a transmission clutch E which can be connected to the transmission clutch E.
【００１７】次に、この伝動クラッチＥについて説明す
る。図２に示すように、主変速装置Ａにおける前進及び
後進クラッチ５，６側の伝動軸３５と、第１副変速装置
Ｂ側の伝動軸３４とが同芯状に配置されている。第１副
変速装置Ｂ側の伝動軸３４に支持部材２８が固定され、
前進及び後進クラッチ５，６側の伝動軸３５にクラッチ
ケース２９が固定されており、クラッチケース２９と支
持部材２８との間に複数個の摩擦板３０が備えられてい
る。クラッチケース２９にピストン３２が紙面左右方向
にスライド自在に内装されており、ピストン３２を摩擦
板３０側に付勢するバネ３６をクラッチケース２９とピ
ストン３２との間に備えている。Next, the transmission clutch E will be described. As shown in FIG. 2, the transmission shaft 35 on the forward and reverse clutches 5 and 6 side of the main transmission A and the transmission shaft 34 on the first auxiliary transmission B side are arranged concentrically. The support member 28 is fixed to the transmission shaft 34 on the first auxiliary transmission B side,
A clutch case 29 is fixed to the transmission shaft 35 on the side of the forward and reverse clutches 5 and 6, and a plurality of friction plates 30 are provided between the clutch case 29 and the support member 28. A piston 32 is provided in the clutch case 29 so as to be slidable in the left-right direction on the paper surface. A spring 36 for urging the piston 32 toward the friction plate 30 is provided between the clutch case 29 and the piston 32.
【００１８】以上の構造により、前進及び後進クラッチ
５，６側の伝動軸３５の油路３５ａを介して、ピストン
３２と仕切り部材３７との間に作動油を供給しておく
と、ピストン３２が図２に示すように紙面左方に移動し
て摩擦板３０から離れる。これにより、伝動クラッチＥ
が伝動遮断状態となって主変速装置Ａ側の伝動軸３５と
第１副変速装置Ｂ側の伝動軸３４とが切り離されるので
あり、この伝動遮断状態が通常の機体の走行状態であ
る。With the above structure, when hydraulic oil is supplied between the piston 32 and the partition member 37 via the oil passage 35a of the transmission shaft 35 on the side of the forward and reverse clutches 5, 6, the piston 32 is As shown in FIG. 2, it moves to the left of the paper and separates from the friction plate 30. Thereby, the transmission clutch E
Is cut off, and the transmission shaft 35 on the main transmission A side and the transmission shaft 34 on the first auxiliary transmission B side are cut off. This transmission interruption state is a normal running state of the machine body.
【００１９】逆に、図２に示すピストン３２と仕切り部
材３７との間から作動油を抜くと、バネ３６の付勢力で
ピストン３２が図２の状態から紙面右方に移動して、摩
擦板３０を押圧する。これにより、伝動クラッチＥが伝
動状態となって主変速装置Ａ側の伝動軸３５と第１副変
速装置Ｂ側の伝動軸３４とが連結された状態となるので
あり、図１に示すエンジン１の動力が伝動軸３５，３４
を介して、前輪１０及び後輪７に伝達される。この伝動
状態が、図１の油圧シリンダＴ１，Ｔ２により主変速装
置Ａを変速操作している状態である。Conversely, when hydraulic oil is removed from between the piston 32 and the partition member 37 shown in FIG. 2, the piston 32 moves to the right in FIG. Press 30. As a result, the transmission clutch E is in the transmission state, and the transmission shaft 35 on the main transmission A side and the transmission shaft 34 on the first auxiliary transmission B side are in a connected state, and the engine 1 shown in FIG. Of the transmission shafts 35 and 34
, And is transmitted to the front wheel 10 and the rear wheel 7. This transmission state is a state in which the main transmission A is being shifted by the hydraulic cylinders T1 and T2 in FIG.
【００２０】（３）次に油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ
３、変速クラッチ１９及び伝動クラッチＥの油圧制御系
について説明する。図３に示すように、油圧ポンプ１３
からの作動油をロータリ弁１５を介して３組の油圧シリ
ンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３に供給しており、これら３組の油
圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３の作動時においてパイロッ
ト作動油が給排操作されるパイロット油路１６が備えら
れている。油圧ポンプ１３からの作動油が油路１７を介
してロータリ弁１５に供給されており、作動油が油路１
８及び前後進切換弁２７を介して前進及び後進クラッチ
５，６に供給されている。(3) Next, the hydraulic cylinders T1, T2, T
3. The hydraulic control system of the transmission clutch 19 and the transmission clutch E will be described. As shown in FIG.
Is supplied to the three sets of hydraulic cylinders T1, T2, T3 via the rotary valve 15. When the three sets of hydraulic cylinders T1, T2, T3 are operated, the pilot hydraulic oil is supplied and discharged. A pilot oil passage 16 is provided. Hydraulic oil from the hydraulic pump 13 is supplied to the rotary valve 15 via the oil passage 17, and the hydraulic oil is supplied to the oil passage 1.
8 and forward / reverse clutches 5 and 6 via a forward / reverse switching valve 27.
【００２１】油路１８から分岐した油路２０から作動油
が、パイロット操作式の切換弁２６を介して変速クラッ
チ１９及び伝動クラッチＥに供給されており、パイロッ
ト油路１６が切換弁２６に接続されている。パイロット
油路１６のパイロット作動油の給排を制御する制御弁２
１，２２が設けられており、主変速装置Ａ用の油圧シリ
ンダＴ１，Ｔ２からのパイロット油路２３，２４、及び
第１副変速装置Ｂ用の油圧シリンダＴ３からのパイロッ
ト油路２５が、制御弁２１，２２に各々図３に示すよう
に接続されている。そして、ロータリ弁１５を機械的に
中立位置及び１速〜８速位置に操作可能な変速レバー１
４が備えられ、前後進切換弁２７を前進位置Ｆ、中立位
置Ｎ及び後進位置Ｒの３位置に操作可能な前後進レバー
３３が備えられている。Hydraulic oil is supplied from an oil passage 20 branched from the oil passage 18 to a transmission clutch 19 and a transmission clutch E via a pilot-operated switching valve 26, and the pilot oil passage 16 is connected to the switching valve 26. Have been. Control valve 2 for controlling the supply and discharge of pilot hydraulic oil in pilot oil passage 16
The pilot oil passages 23 and 24 from the hydraulic cylinders T1 and T2 for the main transmission A and the pilot oil passage 25 from the hydraulic cylinder T3 for the first auxiliary transmission B are provided. The valves 21 and 22 are connected as shown in FIG. The shift lever 1 that can mechanically operate the rotary valve 15 between the neutral position and the first to eighth speed positions.
4 is provided, and a forward / reverse lever 33 capable of operating the forward / reverse switching valve 27 at three positions of a forward position F, a neutral position N, and a reverse position R is provided.
【００２２】（４）次に、変速操作時における各部の動
作について説明する。図３は前後進レバー３３を前進位
置Ｆに操作し、変速レバー１４を１速位置に操作してい
る状態であり、主変速装置Ａの油圧シリンダＴ１が１速
位置に移動して油圧シリンダＴ２が中立位置に位置し、
第１副変速装置Ｂの油圧シリンダＴ３が低速側に位置し
ている。これにより、油圧シリンダＴ１からのパイロッ
ト作動油によって制御弁２１が切換操作されており、油
圧シリンダＴ３からのパイロット作動油が、パイロット
油路２５及び制御弁２２，２１を介してパイロット油路
１６に供給されて、切換弁２６が図３に示す連通位置に
切換操作されている。(4) Next, the operation of each part during the gear shifting operation will be described. FIG. 3 shows a state in which the forward / reverse lever 33 is operated to the forward position F and the shift lever 14 is operated to the first speed position, and the hydraulic cylinder T1 of the main transmission A is moved to the first speed position and the hydraulic cylinder T2 is moved. Is located in the neutral position,
The hydraulic cylinder T3 of the first auxiliary transmission B is located on the low speed side. As a result, the control valve 21 is switched by the pilot hydraulic oil from the hydraulic cylinder T1. Then, the switching valve 26 is switched to the communication position shown in FIG.
【００２３】従って、油路１８からの作動油が前後進切
換弁２７を介して前進クラッチ５に供給されて、これが
伝動側に操作されている（後進クラッチ６は前後進切換
弁２７により伝動遮断側に操作）。そして、油路２０か
らの作動油が切換弁２６を介して変速クラッチ１９及び
伝動クラッチＥに供給され、変速クラッチ１９が伝動側
に操作され、伝動クラッチＥが伝動遮断側に操作され
て、機体は前進１速状態で走行している。Accordingly, the hydraulic oil from the oil passage 18 is supplied to the forward clutch 5 via the forward / reverse switching valve 27 and is operated to the transmission side (the reverse clutch 6 is disconnected from the transmission by the forward / reverse switching valve 27). Operation to the side). Then, the operating oil from the oil passage 20 is supplied to the transmission clutch 19 and the transmission clutch E via the switching valve 26, the transmission clutch 19 is operated to the transmission side, the transmission clutch E is operated to the transmission interruption side, and Is traveling in the first forward speed state.
【００２４】以上の構成により図３に示すような前進１
速状態において、変速レバー１４を１速位置から２速位
置に操作し始めたとする。この場合、ロータリ弁１５か
らの作動油により油圧シリンダＴ１が１速位置から２速
位置側に移動し始めると、図３及び図４に示すようにパ
イロット油路２３が排油状態となり制御弁２１が切換操
作され、パイロット油路１６が排油状態となる。これに
よって、切換弁２６が切換操作されて変速クラッチ１９
及び伝動クラッチＥから作動油が抜かれて、変速クラッ
チ１９が伝動遮断側に操作され、伝動クラッチＥが図２
のバネ３６の作用で伝動側に操作される（図４の時点Ａ
１）（以上、第１制御手段に相当）。With the above configuration, the forward 1 as shown in FIG.
In the high speed state, it is assumed that the shift lever 14 starts to be operated from the first speed position to the second speed position. In this case, when the hydraulic cylinder T1 starts to move from the first speed position to the second speed position by the hydraulic oil from the rotary valve 15, the pilot oil passage 23 is drained as shown in FIGS. Is switched, and the pilot oil passage 16 is brought into an oil discharge state. As a result, the switching valve 26 is switched and the transmission clutch 19 is switched.
2 and the transmission oil is removed from the transmission clutch E, the transmission clutch 19 is operated to the transmission interruption side, and the transmission clutch E
Is operated to the transmission side by the action of the spring 36 (point A in FIG. 4).
1) (The above corresponds to the first control means).
【００２５】このように、図１に示す変速クラッチ１９
を伝動遮断側に操作すると、この変速クラッチ１９から
下手側の第１副変速装置Ｂ及び第２副変速装置Ｃには、
エンジン１の動力は流れなくなる。しかし、これと同時
に伝動クラッチＥが伝動側に操作されるので、エンジン
１の動力が前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）、円
筒軸１１、主変速装置Ａの伝動軸３５、伝動クラッチＥ
及び伝動軸３４を介して、第１副変速装置Ｂ及び第２副
変速装置Ｃから前輪１０及び後輪７に伝達され、走行負
荷や牽引負荷があっても機体は前進していく。As described above, the transmission clutch 19 shown in FIG.
When the transmission is operated to the transmission interruption side, the first sub-transmission B and the second sub-transmission C on the downstream side from the transmission clutch 19 become:
The power of the engine 1 stops flowing. However, at the same time, the transmission clutch E is operated to the transmission side, so that the power of the engine 1 is transmitted by the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6), the cylindrical shaft 11, the transmission shaft 35 of the main transmission A, the transmission clutch E
The transmission is transmitted from the first auxiliary transmission B and the second auxiliary transmission C to the front wheels 10 and the rear wheels 7 via the transmission shaft 34, and the aircraft advances even when there is a running load or a traction load.
【００２６】この場合、図２に示すようにバネ３６の付
勢力で伝動クラッチＥを伝動側に操作しているので、こ
の伝動クラッチＥが伝動できる動力（トルク）はあまり
大きなものではない。又、伝動クラッチＥを伝動側に操
作した場合、第１副変速装置Ｂ及び第２副変速装置Ｃへ
の伝動比は一定となっている。従って、伝動クラッチＥ
を伝動側に操作しての走行時に、一時的に走行負荷や牽
引負荷が大きくなると伝動クラッチＥが滑るので、この
ような場合にエンジン１が停止するような事態には至ら
ないのである。In this case, since the transmission clutch E is operated to the transmission side by the urging force of the spring 36 as shown in FIG. 2, the power (torque) that can be transmitted by the transmission clutch E is not very large. When the transmission clutch E is operated to the transmission side, the transmission ratio to the first auxiliary transmission B and the second auxiliary transmission C is constant. Therefore, the transmission clutch E
When the vehicle is operated with the transmission side operated, the transmission clutch E slips if the traveling load or the traction load temporarily increases, and the engine 1 does not stop in such a case.
【００２７】以上のように、伝動クラッチＥを伝動側に
操作してエンジン１の動力を前輪１０及び後輪７に伝達
し機体を前進させている間において、図４に示す時点Ａ
１から時点Ａ２の間で油圧シリンダＴ１による２速位置
への変速操作が行われる。そして、この変速操作が完了
すると図３に示すように油圧シリンダＴ１からパイロッ
ト油路２３にパイロット作動油が再び供給されて、制御
弁２１が図３に示す位置に切換操作され、パイロット油
路１６に再びパイロット作動油が供給されて、切換弁２
６が図３に示す連通位置に切換操作される。これによ
り、図４の時点Ａ２から時点Ａ３に示すように変速クラ
ッチ１９に作動油が供給されて、この変速クラッチ１９
が伝動側に操作されていくのであり、伝動クラッチＥに
作動油が供給されて、この伝動クラッチＥが伝動遮断側
に操作されていくのである（以上、第２制御手段に相
当）。As described above, while the transmission clutch E is operated to the transmission side to transmit the power of the engine 1 to the front wheels 10 and the rear wheels 7 and advance the body, the time A shown in FIG.
The shift operation to the second speed position by the hydraulic cylinder T1 is performed between 1 and time A2. When the gearshift operation is completed, the pilot hydraulic oil is again supplied from the hydraulic cylinder T1 to the pilot oil passage 23 as shown in FIG. 3, and the control valve 21 is switched to the position shown in FIG. Is supplied again to the pilot valve and the switching valve 2
6 is switched to the communication position shown in FIG. As a result, hydraulic oil is supplied to the transmission clutch 19 as shown from time A2 to time A3 in FIG.
Is operated to the transmission side, the hydraulic oil is supplied to the transmission clutch E, and the transmission clutch E is operated to the transmission cutoff side (this corresponds to the second control means).
【００２８】以上の状態は前進１速状態と前進２速状態
との間、前進５速状態と前進６速状態との間の状態であ
るが、前進３速状態と前進４速状態との間、前進７速状
態と前進８速状態との間では、図３の油圧シリンダＴ２
が作動して制御弁２２が切換操作され前述のような自動
的な操作が行われるのであり、前進４速状態と前進５速
状態との間では、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３が作動
して前述のような自動的な操作が行われる。そして、前
後進レバー３３を後進位置Ｒに操作して、作動油を後進
クラッチ６に供給した後進状態においても、後進１速状
態から後進８速状態の間で前述のような自動的な操作が
行われるのである。The above state is a state between the first forward speed state and the second forward speed state, and a state between the fifth forward speed state and the sixth forward speed state, and between the third forward speed state and the fourth forward speed state. 3 between the seventh forward speed state and the eighth forward speed state.
Is operated, the control valve 22 is switched, and the above-described automatic operation is performed. Between the fourth forward speed state and the fifth forward speed state, the hydraulic cylinders T1, T2, and T3 operate. The automatic operation as described above is performed. Then, even when the forward / reverse lever 33 is operated to the reverse position R and the hydraulic oil is supplied to the reverse clutch 6, the automatic operation as described above is performed between the first reverse speed state and the eighth reverse speed state. It is done.
【００２９】〔第１別実施例〕図３に示す油圧制御系を
図５に示すように構成してもよい。パイロット操作式の
切換弁２６を変速クラッチ１９の専用にして、伝動クラ
ッチＥ用のパイロット操作式の切換弁３８を別に備え
る。そして、切換弁２６への油路２０から分岐した油路
３９を切換弁３８に接続して、油路３９から切換弁３８
を介して作動油を伝動クラッチＥに供給するように構成
し、切換弁２６へのパイロット油路１６から分岐したパ
イロット油路４０を、切換弁３８に接続している。[First Alternative Embodiment] The hydraulic control system shown in FIG. 3 may be configured as shown in FIG. The pilot operated switching valve 26 is dedicated to the transmission clutch 19 and a pilot operated switching valve 38 for the transmission clutch E is separately provided. Then, an oil passage 39 branched from the oil passage 20 to the switching valve 26 is connected to the switching valve 38, and the oil passage 39 is connected to the switching valve 38.
The pilot oil passage 40 branched from the pilot oil passage 16 to the switching valve 26 is connected to the switching valve 38.
【００３０】これにより、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ
３による変速操作の開始時に、パイロット油路１６が排
油状態になり切換弁２６が切換操作されると、これに伴
いパイロット油路４０も排油状態となり切換弁３８が切
換操作されて、変速クラッチ１９が伝動遮断側に操作さ
れ、伝動クラッチＥが伝動側に操作される。そして、変
速操作が終了してパイロット油路１６にパイロット作動
油が供給され切換弁２６が図５の連通位置に切換操作さ
れると、これに伴いパイロット油路４０にもパイロット
圧が供給され切換弁３８が図５の連通位置に切換操作さ
れて、変速クラッチ１９が伝動側に操作され、伝動クラ
ッチＥが伝動遮断側に操作されるのである。Thus, the hydraulic cylinders T1, T2, T
At the start of the shifting operation by the third control unit 3, when the pilot oil passage 16 is in the oil-discharged state and the switching valve 26 is switched, the pilot oil passage 40 is also in the oil-discharging state, and the switching valve 38 is switched, whereby the shift operation is performed. The clutch 19 is operated to the transmission interruption side, and the transmission clutch E is operated to the transmission side. When the shift operation is completed and the pilot hydraulic oil is supplied to the pilot oil passage 16 and the switching valve 26 is switched to the communicating position in FIG. 5, the pilot pressure is also supplied to the pilot oil passage 40 and the switching is performed. The valve 38 is switched to the communication position shown in FIG. 5, the transmission clutch 19 is operated to the transmission side, and the transmission clutch E is operated to the transmission interruption side.
【００３１】〔第２別実施例〕図３に示す油圧制御系を
図６に示すように構成してもよい。パイロット操作式の
切換弁２６を変速クラッチ１９の専用にして、伝動クラ
ッチＥ用のパイロット操作式の切換弁３８を別に備え
る。そして、切換弁２６への油路２０から分岐した油路
３９を切換弁３８に接続して、油路３９から切換弁３８
を介して作動油を伝動クラッチＥに供給するように構成
し、切換弁２６と変速クラッチ１９との間から分岐した
パイロット油路４１を、切換弁３８に接続している。[Second Alternative Embodiment] The hydraulic control system shown in FIG. 3 may be configured as shown in FIG. The pilot operated switching valve 26 is dedicated to the transmission clutch 19 and a pilot operated switching valve 38 for the transmission clutch E is separately provided. Then, an oil passage 39 branched from the oil passage 20 to the switching valve 26 is connected to the switching valve 38, and the oil passage 39 is connected to the switching valve 38.
The pilot oil passage 41 branched from between the switching valve 26 and the transmission clutch 19 is connected to the switching valve 38.
【００３２】これにより、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ
３による変速操作の開始時に、パイロット油路１６が排
油状態になり切換弁２６が切換操作されて、変速クラッ
チ１１９が伝動遮断側に操作されると、これに伴いパイ
ロット油路４１も排油状態となり切換弁３８が切換操作
されて、伝動クラッチＥが伝動側に操作される。そし
て、変速操作が終了してパイロット油路１６にパイロッ
ト作動油が供給され切換弁２６が図６の連通位置に切換
操作されて、変速クラッチ１９が伝動側に操作される
と、これに伴いパイロット油路４１にもパイロット作動
油が供給され切換弁３８が図６の連通位置に切換操作さ
れて、伝動クラッチＥが伝動遮断側に操作されるのであ
る。Thus, the hydraulic cylinders T1, T2, T
At the start of the shift operation by the third control unit 3, the pilot oil passage 16 is in the oil-discharged state, the switching valve 26 is switched, and the transmission clutch 119 is operated to the transmission cut-off side. In this state, the switching valve 38 is switched, and the transmission clutch E is operated to the transmission side. When the shift operation is completed and the pilot hydraulic oil is supplied to the pilot oil passage 16 and the switching valve 26 is switched to the communication position in FIG. 6 and the shift clutch 19 is operated to the transmission side, the pilot The pilot hydraulic oil is also supplied to the oil passage 41, the switching valve 38 is switched to the communication position in FIG. 6, and the transmission clutch E is operated to the transmission interruption side.
【００３３】〔第３別実施例〕図３の油圧制御系におい
て油路２０に、図５及び図６の油圧制御系において油路
３９の分岐点よりも油圧ポンプ１３側の油路２０の部分
に、電磁比例圧力弁（図示せず）や可変リデューシング
弁（図示せず）等を備えて、変速クラッチ１９や伝動ク
ラッチＥへの作動油の圧力を制御するように構成しても
よい。この場合、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３による
変速操作中に、伝動クラッチＥへの作動油の圧力を変更
して、伝動クラッチＥから前輪１０及び後輪７に伝達さ
れるエンジン１の動力（トルク）を、走行負荷や牽引負
荷に応じて強弱に変更する。そして、変速操作の終了後
に図４の時点Ａ２から時点Ａ３に示すように変速クラッ
チ１９を伝動側に操作していく場合、変速クラッチ１９
への作動油の圧力の昇圧特性を変更し、走行負荷や牽引
負荷に応じて滑らかに変速クラッチ１９が伝動側に操作
されるようにする。さらに図１に示す構成において、主
変速装置Ａと第１副変速装置Ｂとの間に配置されている
変速クラッチ１９を、前進及び後進クラッチ５，６と主
変速装置Ａとの間の円筒軸１１の部分に備えてもよい。[Third Alternative Embodiment] In the hydraulic control system shown in FIG. 3, a portion of the oil passage 20 closer to the hydraulic pump 13 than the branch point of the oil passage 39 in the hydraulic control systems shown in FIGS. In addition, an electromagnetic proportional pressure valve (not shown), a variable reducing valve (not shown), or the like may be provided to control the pressure of the hydraulic oil to the transmission clutch 19 and the transmission clutch E. In this case, the power of the engine 1 (torque) transmitted from the transmission clutch E to the front wheels 10 and the rear wheels 7 by changing the pressure of the operating oil to the transmission clutch E during the shifting operation by the hydraulic cylinders T1, T2, and T3. ) Is changed depending on the running load and the traction load. Then, when the shift clutch 19 is operated to the transmission side as shown from the time point A2 to the time point A3 in FIG.
The pressure increase characteristic of the hydraulic oil pressure is changed so that the transmission clutch 19 can be smoothly operated to the transmission side according to the running load or the traction load. Further, in the configuration shown in FIG. 1, the transmission clutch 19 disposed between the main transmission A and the first auxiliary transmission B is connected to a cylindrical shaft between the forward and reverse clutches 5 and 6 and the main transmission A. 11 may be provided.
【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図１】ミッションケース内の走行伝動系の概略を示す
図FIG. 1 is a diagram schematically showing a traveling transmission system in a transmission case.
【図２】伝動クラッチの縦断側面図FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of a transmission clutch.
【図３】変速操作用の油圧シリンダ、変速クラッチ、伝
動クラッチ、前進及び後進クラッチ等の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder for speed change operation, a speed change clutch, a transmission clutch, a forward and reverse clutch, etc.
【図４】前進１速位置から前進２速位置への変速操作時
における油圧シリンダ、変速クラッチ及び伝動クラッチ
の状態を示す図FIG. 4 is a diagram showing states of a hydraulic cylinder, a transmission clutch, and a transmission clutch during a shift operation from a first forward speed position to a second forward speed position.
【図５】第１別実施例における変速操作用の油圧シリン
ダ、変速クラッチ、伝動クラッチ、前進及び後進クラッ
チ等の油圧回路図FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder for speed change operation, a speed change clutch, a transmission clutch, a forward / reverse clutch, etc. in the first alternative embodiment.
【図６】第２別実施例における変速操作用の油圧シリン
ダ、変速クラッチ、伝動クラッチ、前進及び後進クラッ
チ等の油圧回路図FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder for speed change operation, a speed change clutch, a transmission clutch, a forward / reverse clutch, and the like in a second alternative embodiment.
１ エンジン １９ 変速クラッチ ３６ バネ Ａ ギヤ変速装置 Ｓ１ ギヤ変速装置のシフトギヤ Ｔ１，Ｔ２ アクチュエータ Ｅ 伝動クラッチ Reference Signs List 1 engine 19 transmission clutch 36 spring A gear transmission S1 shift gear of gear transmission T1, T2 actuator E transmission clutch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀内 義文 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平３−209056（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−28572（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−141757（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−53930（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/36 F16H 63/00 - 63/48 F16D 25/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Yoshifumi Horiuchi 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka Kubota Sakai Works Co., Ltd. (56) References JP-A-3-209056 (JP, A) JP-A-3-3- 28572 (JP, A) Japanese Utility Model 2-141757 (JP, U) Japanese Utility Model 63-53930 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-61 / 12 F16H 61/16-61/36 F16H 63/00-63/48 F16D 25/14
Claims (1)
シンクロメッシュ型式のギヤ変速装置（Ａ）を配置し、
そのギヤ変速装置（Ａ）よりも更に伝動下手側に走行変
速用の変速クラッチ（１９）を配置して、操作指令に基
づき前記ギヤ変速装置（Ａ）のシフトギヤ（Ｓ１）をス
ライド操作して変速操作を行うアクチュエータ（Ｔ
１），（Ｔ２）を備え、 前記ギヤ変速装置（Ａ）及び変速クラッチ（１９）の上
手側から前記エンジン（１）の動力を取り出し、この動
力を前記ギヤ変速装置（Ａ）及び変速クラッチ（１９）
の下手側に伝動及び伝動遮断操作可能な摩擦式の伝動ク
ラッチ（Ｅ）を備え、 前記アクチュエータ（Ｔ１），（Ｔ２）による変速操作
が開始されると、これに連動して前記変速クラッチ（１
９）を伝動遮断側に操作し、且つ、伝動クラッチ（Ｅ）
を伝動側に操作する第１制御手段と、前記アクチュエー
タ（Ｔ１），（Ｔ２）による変速操作終了に連動して、
前記変速クラッチ（１９）を伝動側に操作し、且つ、前
記伝動クラッチ（Ｅ）を伝動遮断側に操作する第２制御
手段とを備えるとともに、 前記伝動クラッチ（Ｅ）がバネ（３６）で伝動側に付勢
され、作動油が供給されることで前記バネ（３６）に抗
して伝動遮断側に操作されるものである 作業車の走行変
速構造。An engine (1) has a transmission lower side for traveling.
A synchromesh type gear transmission (A) is arranged,
The running shift is further reduced to the transmission lower side than the gear transmission (A).
An actuator (T ) for arranging a speed change clutch (19) for performing a speed change operation by sliding a shift gear (S1) of the gear transmission (A) based on an operation command.
1) and (T2). The power of the engine (1) is taken out from the upper side of the gear transmission (A) and the transmission clutch (19), and this power is used for the gear transmission (A) and the transmission clutch ( 19)
Comprising a downstream side in the transmission and the transmission blocking operable friction type transmission clutch (E) of said actuator (T1), (T2) when the shifting operation by the starts, the shift clutch in conjunction with this (1
9) to the transmission cutoff side, and the transmission clutch (E)
In response to the first control means for operating the transmission on the transmission side and the end of the shift operation by the actuators (T1) and (T2).
Wherein the shift clutch (19) operated to the transmission side, and provided with a second control means for operating the transmission clutch (E) to the transmission cutoff side, the transmission clutch (E) is the transmission by a spring (36) Biased to the side
And the spring (36) is acted upon by the supply of hydraulic oil.
The traveling speed change structure of the working vehicle is operated to the transmission cutoff side .
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