JPH06313478A - Running gear change structure for working car - Google Patents
Running gear change structure for working carInfo
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- JPH06313478A JPH06313478A JP5103374A JP10337493A JPH06313478A JP H06313478 A JPH06313478 A JP H06313478A JP 5103374 A JP5103374 A JP 5103374A JP 10337493 A JP10337493 A JP 10337493A JP H06313478 A JPH06313478 A JP H06313478A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はギヤ変速装置を装備した
作業車の走行変速構造において、変速用の操作指令に基
づき自動的に走行変速用の変速クラッチを伝動遮断側に
操作し、アクチュエータによりギヤ変速装置を変速操作
して、再び変速クラッチを自動的に伝動側に操作する構
成を備えたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling speed change structure for a work vehicle equipped with a gear speed change device, which automatically operates a speed change clutch for traveling speed change to a transmission disengagement side based on an operation command for speed change. The present invention relates to a gear shift device provided with a structure for performing a gear shift operation and automatically again operating a gear shift clutch to a transmission side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】前述のような作業車の走行変速構造の一
例が、特開平３−２０９０５６号公報に開示されてい
る。この構造ではエンジン（前記公報の第４図中の１）
の下手側に、アクチュエータ（前記公報の第４図中の１
１，１２）により変速操作されるギヤ変速装置（前記公
報の第４図中のＡ）と、走行変速用の変速クラッチ（前
記公報の第４図中の３）とを直列に配置している。これ
により、変速用の操作指令に基づいて変速クラッチが自
動的に伝動遮断側に操作されて、アクチュエータにより
ギヤ変速装置が変速操作される。そして、アクチュエー
タによる変速操作が終了すると、変速クラッチが自動的
に伝動側に操作されていくのである。2. Description of the Related Art An example of a traveling speed change structure for a work vehicle as described above is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-209056. With this structure, the engine (1 in FIG. 4 of the publication)
On the lower side of the actuator, the actuator (1 in FIG.
1, a gear shift device (A in FIG. 4 of the publication) which is operated by a gear shift, and a shift clutch for traveling gear shifting (3 in FIG. 4 of the publication) are arranged in series. . As a result, the shift clutch is automatically operated to the transmission interruption side based on the operation command for shifting, and the gear shift device is shifted by the actuator. Then, when the shift operation by the actuator is completed, the shift clutch is automatically operated to the transmission side.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のような走行変速
構造を備えた作業車は、一般に走行抵抗の大きな軟弱な
地面を走行する場合や荷物を載せた台車を牽引したりす
る場合が多いので、前述のように走行変速時に変速クラ
ッチを伝動遮断側に操作すると、この時点で走行系にエ
ンジンの動力が伝達されなくなり、前述の走行負荷によ
り機体の走行速度が急激に低下する場合がある。Work vehicles equipped with the above-described traveling speed change structure are generally used for traveling on soft ground having a large traveling resistance or for towing a truck carrying a load. As described above, when the shift clutch is operated to the transmission cut-off side during gear shifting, the power of the engine is not transmitted to the traveling system at this time, and the traveling speed of the aircraft may suddenly decrease due to the traveling load.
【０００４】これにより、アクチュエータによる変速操
作終了時に機体の走行速度が大きく低下した状態で、前
述のように変速クラッチを伝動側に操作してエンジンの
動力が走行系に流れると、機体が低下する前の元の速度
にまで急加速される状態となってショックが生じること
になり、乗り心地の面で改善の余地がある。本発明は、
アクチュエータ及び変速クラッチにより走行用のギヤ変
速装置を変速操作するように構成した作業車の走行変速
構造において、ショック少なく変速操作が行えるように
構成することを目的としている。As a result, if the speed change clutch is operated to the transmission side and the power of the engine is supplied to the running system in the state where the traveling speed of the machine body is greatly reduced at the end of the gear shift operation by the actuator, the machine body is lowered. There will be room for improvement in terms of riding comfort, as it will result in a shock due to sudden acceleration to the previous speed. The present invention is
It is an object of the present invention to provide a traveling gear shift structure for a work vehicle configured to shift gears for traveling by means of an actuator and a shift clutch so that the gear shift operation can be performed with less shock.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕エンジンの下手側に、走行用のギヤ変速装置と走
行変速用の変速クラッチとを直列に配置して、操作指令
に基づきギヤ変速装置のシフトギヤをスライド操作して
変速操作を行うアクチュエータを備え、ギヤ変速装置及
び変速クラッチの上手側からエンジンの動力を取り出
し、この動力をギヤ変速装置及び変速クラッチの下手側
に伝動及び伝動遮断操作可能な摩擦式の伝動クラッチを
備えると共に、アクチュエータによる変速操作が開始さ
れると、これに連動して変速クラッチを伝動遮断側に操
作し、且つ、伝動クラッチを伝動側に操作する第１制御
手段と、アクチュエータによる変速操作終了に連動し
て、変速クラッチを伝動側に操作し、且つ、伝動クラッ
チを伝動遮断側に操作する第２制御手段とを備えてい
る。The feature of the present invention resides in that the traveling speed change structure for a work vehicle as described above is configured as follows. That is, [1] a gear shift device for traveling and a shift clutch for traveling gear shift are arranged in series on the lower side of the engine, and a shift operation is performed by sliding a shift gear of the gear transmission based on an operation command. An actuator is provided, the power of the engine is taken out from the upper side of the gear transmission and the speed change clutch, and this power is provided to the lower side of the speed change gear and the speed change clutch, and a friction type transmission clutch capable of transmission and transmission interruption operation is provided. When the gear shift operation is started, the gear shift clutch is operated in conjunction with the gear shift operation to the transmission cut-off side, and the transmission clutch is operated to the power transmission side. Second control means for operating the transmission clutch on the transmission side and operating the transmission clutch on the transmission interruption side.
【０００６】〔２〕前項〔１〕の構成において、摩擦式
の伝動クラッチがバネで伝動側に付勢され、作動油が供
給されることでバネに抗して伝動遮断側に操作されるも
のである。[2] In the structure of [1] above, the friction type transmission clutch is urged to the transmission side by a spring and supplied with hydraulic oil to be operated to the transmission cutoff side against the spring. Is.
【０００７】[0007]
〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると例えば図１及び図
４に示すように、操作指令に基づいてアクチュエータＴ
１，Ｔ２によりギヤ変速装置ＡのシフトギヤＳ１がスラ
イド操作され始めて変速操作が開始されると、変速クラ
ッチ１９が伝動遮断側に操作されると同時に、伝動クラ
ッチＥが伝動側に操作される。このように変速クラッチ
１９が伝動遮断側に操作された場合、変速クラッチ１９
がギヤ変速装置Ａの下手側に在ると、ギヤ変速装置Ａと
走行系とが遮断されるのであり、変速クラッチ１９がギ
ヤ変速装置Ａの上手側に在ると、ギヤ変速装置Ａとエン
ジン１とが遮断される。これにより、アクチュエータＴ
１，Ｔ２によるギヤ変速装置ＡのシフトギヤＳ１のスラ
イド操作が円滑に行われて、変速操作が行われるのであ
る。[I] When configured as in [1] above, the actuator T can be operated based on an operation command, as shown in FIGS. 1 and 4, for example.
When the shift gear S1 of the gear transmission A is started to be slid by 1 and T2 and the gear shift operation is started, the gear shift clutch 19 is operated to the transmission cutoff side, and at the same time, the transmission clutch E is operated to the transmission side. In this way, when the transmission clutch 19 is operated to the transmission interruption side, the transmission clutch 19
Is on the lower side of the gear transmission A, the gear transmission A and the running system are disconnected, and when the speed change clutch 19 is on the upper side of the gear transmission A, the gear transmission A and the engine are And 1 are cut off. As a result, the actuator T
The sliding operation of the shift gear S1 of the gear transmission A by 1 and T2 is smoothly performed, and the gear shifting operation is performed.
【０００８】この場合、図１に示す変速クラッチ１９を
伝動遮断側に操作すると、この変速クラッチ１９から下
手側の走行系にはエンジン１の動力は流れなくなるが、
これと同時に伝動クラッチＥが伝動側に操作されるの
で、ギヤ変速装置Ａ及び変速クラッチ１９の上手側から
取り出されたエンジン１の動力が、伝動クラッチＥを介
して走行系に伝達されることになる。In this case, if the speed change clutch 19 shown in FIG. 1 is operated to the transmission cutoff side, the power of the engine 1 will not flow from the speed change clutch 19 to the traveling system on the lower side.
At the same time, the transmission clutch E is operated to the transmission side, so that the power of the engine 1 extracted from the upper side of the gear transmission A and the transmission clutch 19 is transmitted to the traveling system via the transmission clutch E. Become.
【０００９】これにより、アクチュエータＴ１，Ｔ２に
よる変速操作時に変速クラッチ１９を伝動遮断側に操作
した場合に、走行負荷や牽引負荷等により機体の走行速
度が落とされようとしても、伝動クラッチＥからの動力
により機体はあまり減速することなく走行していく。従
って、アクチュエータＴ１，Ｔ２による変速操作後に、
変速クラッチ１９を伝動側に操作する場合（これに伴い
伝動クラッチＥは伝動遮断側に操作）、機体の走行速度
があまり低下していない状態で変速クラッチ１９が伝動
側に操作されるので、機体の走行速度が極端に落ちてか
ら変速クラッチ１９を伝動側に操作してショックを生じ
させるような事態を防止できる。Thus, when the gear shift clutch 19 is operated to the transmission interruption side during the gear shift operation by the actuators T1 and T2, even if the traveling speed of the machine body is reduced due to the traveling load or the traction load, the transmission clutch E is operated. Due to the power, the aircraft will run without slowing down too much. Therefore, after the gear shift operation by the actuators T1 and T2,
When the speed change clutch 19 is operated to the power transmission side (the power transmission clutch E is operated to the power transmission disengagement side accordingly), the speed change clutch 19 is operated to the power transmission side in a state where the traveling speed of the machine body is not significantly reduced. It is possible to prevent a situation in which the shift clutch 19 is operated to the transmission side to cause a shock after the traveling speed of the vehicle has dropped extremely.
【００１０】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように摩擦式の伝動
クラッチを、バネで伝動側に付勢し作動油を供給するこ
とでバネに抗して伝動遮断側に操作するように構成する
と、バネの付勢力で伝動クラッチが伝達できるトルクが
決まるので、この伝動クラッチから下手側に伝動できる
動力（トルク）はあまり大きなものではない。従って、
伝動クラッチを伝動側に操作しての変速操作中での走行
時に、一時的に走行負荷や牽引負荷が大きくなった場
合、伝動クラッチが滑ってエンジンが停止するような事
態が防止されるのである。[II] As described in the above item [2], the friction type transmission clutch is configured to be operated to the transmission cutoff side against the spring by urging the transmission side with a spring and supplying hydraulic oil. Since the urging force of the spring determines the torque that can be transmitted by the transmission clutch, the power (torque) that can be transmitted from this transmission clutch to the lower side is not very large. Therefore,
This prevents a situation in which the transmission clutch slips and the engine stops when the traveling load or traction load temporarily increases during traveling while shifting the transmission clutch to the transmission side. .
【００１１】[0011]
【発明の効果】請求項１のように構成すると、アクチュ
エータによるギヤ変速装置の変速操作時に変速クラッチ
を伝動遮断側に操作した場合、ギヤ変速装置を迂回する
別の伝動系及び伝動クラッチにより走行系に動力を伝達
して機体の走行速度の低下を抑えているので、変速操作
の全体をショック少なく滑らかに行えるようになり、作
業車の乗り心地を向上させることができた。請求項２の
ように構成すると、アクチュエータによるギヤ変速装置
の変速操作時に伝動クラッチを伝動側に操作した場合、
この伝動クラッチが適時滑ってくれるので、エンジンの
停止に至るような事態も未然に防止できる。According to the first aspect of the present invention, when the gear shift clutch is operated to the transmission cutoff side during the gear shift operation of the gear transmission by the actuator, the traveling system is provided by another transmission system that bypasses the gear transmission and the transmission clutch. Since the power is transmitted to the vehicle to suppress the decrease in the traveling speed of the aircraft, the entire gear shifting operation can be performed smoothly with less shock, and the riding comfort of the work vehicle can be improved. According to the second aspect of the invention, when the transmission clutch is operated to the transmission side during the gear shift operation of the gear transmission by the actuator,
This transmission clutch slides in time, so it is possible to prevent the engine from stopping.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が伝動軸２及びクラッチ機構３を介して、Ｐ
ＴＯ軸４に伝達されてＰＴＯ系が構成されている。エン
ジン１からの動力が前進クラッチ５又は後進クラッチ
６、円筒軸１１、主変速装置Ａ（ギヤ変速装置に相
当）、変速クラッチ１９、第１副変速装置Ｂ、第２副変
速装置Ｃ及び後輪デフ装置７ａを介して後輪７に伝達さ
れて、走行系が構成されている。そして、後輪デフ装置
７ａの直前から分岐した動力を伝動軸９、油圧クラッチ
型式の前輪変速装置Ｄ、前輪伝動軸１２及び前輪デフ装
置１０ａを介して前輪１０に伝達するように構成してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the inside of a mission case 8 of a four-wheel drive type agricultural tractor which is an example of a work vehicle.
From the P via the transmission shaft 2 and the clutch mechanism 3.
The PTO system is configured by being transmitted to the TO shaft 4. The power from the engine 1 is the forward clutch 5 or the reverse clutch 6, the cylindrical shaft 11, the main transmission A (corresponding to a gear transmission), the transmission clutch 19, the first auxiliary transmission B, the second auxiliary transmission C, and the rear wheels. The traveling system is configured by being transmitted to the rear wheel 7 via the differential device 7a. Then, the power branched from immediately before the rear wheel differential device 7a is configured to be transmitted to the front wheels 10 via the transmission shaft 9, the hydraulic clutch type front wheel transmission device D, the front wheel transmission shaft 12, and the front wheel differential device 10a. .
【００１３】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた多板摩擦式の油圧操作式で、作動油を供給すること
により伝動側に操作される。そして、前進クラッチ５を
伝動側に操作すると、エンジン１の動力が前進クラッチ
５から円筒軸１１に直接流れて機体は前進する。後進ク
ラッチ６を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が後
進クラッチ６及び伝動軸３１を介して、逆転状態で円筒
軸１１に伝達されて機体は後進する。The forward clutch 5 and the reverse clutch 6 are multi-plate friction type hydraulically operated systems in which a friction plate (not shown) and a piston (not shown) are combined, and are supplied to the transmission side by supplying hydraulic oil. Operated. Then, when the forward clutch 5 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 directly flows from the forward clutch 5 to the cylindrical shaft 11 to move the vehicle body forward. When the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 is transmitted to the cylindrical shaft 11 in the reverse rotation state via the reverse clutch 6 and the transmission shaft 31, and the machine body moves backward.
【００１４】主変速装置Ａは２組のシフトギヤＳ１をス
ライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて４段
に変速可能であり、エンジン１側の円筒軸１１からの動
力が伝動軸３５に伝達され、この伝動軸３５から円筒状
の伝動軸５０に伝達され４段に変速操作されて、変速ク
ラッチ１９に伝達される。第１副変速装置Ｂもシフトギ
ヤＳ２をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成
されている。そして、主変速装置Ａの両シフトギヤＳ１
をスライド操作する油圧シリンダＴ１，Ｔ２（アクチュ
エータに相当）、第１副変速装置ＢのシフトギヤＳ２を
スライド操作する油圧シリンダＴ３を備えている。The main transmission unit A is of a synchromesh type in which two sets of shift gears S1 are slidably operated, and is capable of shifting in four stages. Power from the cylindrical shaft 11 on the engine 1 side is transmitted to the transmission shaft 35, This transmission shaft 35 is transmitted to the cylindrical transmission shaft 50, is operated in four stages, and is transmitted to the shift clutch 19. The first auxiliary transmission B is also of a synchromesh type for sliding the shift gear S2. Then, both shift gears S1 of the main transmission A
The hydraulic cylinders T1 and T2 (corresponding to actuators) for sliding the gears, and the hydraulic cylinder T3 for sliding the shift gear S2 of the first auxiliary transmission B are provided.
【００１５】各油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３により変
速操作を行う際において、その開始に連動して変速クラ
ッチ１９を伝動遮断側に操作し、各油圧シリンダＴ１，
Ｔ２，Ｔ３による変速操作終了に連動して、変速クラッ
チ１９の伝動側への操作を行う油圧制御系を備えてお
り、油圧により変速操作が行えるように構成している。
又、第２副変速装置Ｃは、変速レバー（図示せず）によ
りシフトギヤを直接にスライド操作する手動操作式であ
る。When a shift operation is performed by the hydraulic cylinders T1, T2, T3, the shift clutch 19 is operated to the transmission cutoff side in association with the start of the shift operation, and the hydraulic cylinders T1, T2
A hydraulic control system is provided for operating the transmission side of the speed change clutch 19 in conjunction with the completion of the speed change operation by T2 and T3, so that the speed change operation can be performed by hydraulic pressure.
The second auxiliary transmission C is a manually operated type in which the shift gear is directly slid by a shift lever (not shown).
【００１６】（２）図１に示すように、油圧シリンダＴ
１，Ｔ２による主変速装置Ａの変速操作時に変速クラッ
チ１９が伝動遮断側に操作されると、変速クラッチ１９
の下手側の第１副変速装置Ｂの伝動軸３４と、主変速装
置Ａにおける前進及び後進クラッチ５，６側の伝動軸３
５とを連結可能な伝動クラッチＥを備えている。(2) As shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder T
When the shift clutch 19 is operated to the transmission interruption side during the shift operation of the main transmission device A by T1 and T2, the shift clutch 19
The transmission shaft 34 of the first auxiliary transmission B on the lower side and the transmission shaft 3 of the forward and reverse clutches 5 and 6 of the main transmission A.
A transmission clutch E that can be connected to the vehicle 5 is provided.
【００１７】次に、この伝動クラッチＥについて説明す
る。図２に示すように、主変速装置Ａにおける前進及び
後進クラッチ５，６側の伝動軸３５と、第１副変速装置
Ｂ側の伝動軸３４とが同芯状に配置されている。第１副
変速装置Ｂ側の伝動軸３４に支持部材２８が固定され、
前進及び後進クラッチ５，６側の伝動軸３５にクラッチ
ケース２９が固定されており、クラッチケース２９と支
持部材２８との間に複数個の摩擦板３０が備えられてい
る。クラッチケース２９にピストン３２が紙面左右方向
にスライド自在に内装されており、ピストン３２を摩擦
板３０側に付勢するバネ３６をクラッチケース２９とピ
ストン３２との間に備えている。Next, the transmission clutch E will be described. As shown in FIG. 2, the transmission shaft 35 on the forward and reverse clutches 5, 6 side of the main transmission A and the transmission shaft 34 on the first auxiliary transmission B side are arranged concentrically. The support member 28 is fixed to the transmission shaft 34 on the first auxiliary transmission B side,
A clutch case 29 is fixed to a transmission shaft 35 on the forward and reverse clutches 5 and 6, and a plurality of friction plates 30 are provided between the clutch case 29 and the support member 28. A piston 32 is mounted in the clutch case 29 so as to be slidable in the left-right direction of the drawing, and a spring 36 for urging the piston 32 toward the friction plate 30 is provided between the clutch case 29 and the piston 32.
【００１８】以上の構造により、前進及び後進クラッチ
５，６側の伝動軸３５の油路３５ａを介して、ピストン
３２と仕切り部材３７との間に作動油を供給しておく
と、ピストン３２が図２に示すように紙面左方に移動し
て摩擦板３０から離れる。これにより、伝動クラッチＥ
が伝動遮断状態となって主変速装置Ａ側の伝動軸３５と
第１副変速装置Ｂ側の伝動軸３４とが切り離されるので
あり、この伝動遮断状態が通常の機体の走行状態であ
る。With the above structure, when hydraulic oil is supplied between the piston 32 and the partition member 37 through the oil passage 35a of the transmission shaft 35 on the forward and reverse clutches 5 and 6, the piston 32 will be As shown in FIG. 2, it moves to the left side of the drawing and moves away from the friction plate 30. As a result, the transmission clutch E
Is in the transmission cutoff state, the transmission shaft 35 on the main transmission A side is disconnected from the transmission shaft 34 on the first auxiliary transmission B side, and this transmission cutoff state is the normal traveling state of the machine body.
【００１９】逆に、図２に示すピストン３２と仕切り部
材３７との間から作動油を抜くと、バネ３６の付勢力で
ピストン３２が図２の状態から紙面右方に移動して、摩
擦板３０を押圧する。これにより、伝動クラッチＥが伝
動状態となって主変速装置Ａ側の伝動軸３５と第１副変
速装置Ｂ側の伝動軸３４とが連結された状態となるので
あり、図１に示すエンジン１の動力が伝動軸３５，３４
を介して、前輪１０及び後輪７に伝達される。この伝動
状態が、図１の油圧シリンダＴ１，Ｔ２により主変速装
置Ａを変速操作している状態である。On the contrary, when the working oil is drained from between the piston 32 and the partition member 37 shown in FIG. 2, the piston 32 moves to the right side of the drawing from the state of FIG. Press 30. As a result, the transmission clutch E enters the transmission state, and the transmission shaft 35 on the main transmission A side and the transmission shaft 34 on the first auxiliary transmission B side are connected, and the engine 1 shown in FIG. Power of the transmission shaft 35, 34
It is transmitted to the front wheels 10 and the rear wheels 7 via. This transmission state is a state in which the main transmission device A is gear-shifted by the hydraulic cylinders T1, T2 in FIG.
【００２０】（３）次に油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ
３、変速クラッチ１９及び伝動クラッチＥの油圧制御系
について説明する。図３に示すように、油圧ポンプ１３
からの作動油をロータリ弁１５を介して３組の油圧シリ
ンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３に供給しており、これら３組の油
圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３の作動時においてパイロッ
ト作動油が給排操作されるパイロット油路１６が備えら
れている。油圧ポンプ１３からの作動油が油路１７を介
してロータリ弁１５に供給されており、作動油が油路１
８及び前後進切換弁２７を介して前進及び後進クラッチ
５，６に供給されている。(3) Next, the hydraulic cylinders T1, T2, T
3, the hydraulic control system of the speed change clutch 19 and the transmission clutch E will be described. As shown in FIG. 3, the hydraulic pump 13
Is supplied to the three sets of hydraulic cylinders T1, T2, T3 via the rotary valve 15, and the pilot working oil is supplied / discharged during the operation of these three sets of hydraulic cylinders T1, T2, T3. A pilot oil passage 16 is provided. The hydraulic oil from the hydraulic pump 13 is supplied to the rotary valve 15 via the oil passage 17, and the hydraulic oil is supplied to the oil passage 1
It is supplied to the forward and reverse clutches 5 and 6 via the valve 8 and the forward / reverse switching valve 27.
【００２１】油路１８から分岐した油路２０から作動油
が、パイロット操作式の切換弁２６を介して変速クラッ
チ１９及び伝動クラッチＥに供給されており、パイロッ
ト油路１６が切換弁２６に接続されている。パイロット
油路１６のパイロット作動油の給排を制御する制御弁２
１，２２が設けられており、主変速装置Ａ用の油圧シリ
ンダＴ１，Ｔ２からのパイロット油路２３，２４、及び
第１副変速装置Ｂ用の油圧シリンダＴ３からのパイロッ
ト油路２５が、制御弁２１，２２に各々図３に示すよう
に接続されている。そして、ロータリ弁１５を機械的に
中立位置及び１速〜８速位置に操作可能な変速レバー１
４が備えられ、前後進切換弁２７を前進位置Ｆ、中立位
置Ｎ及び後進位置Ｒの３位置に操作可能な前後進レバー
３３が備えられている。Hydraulic oil is supplied from the oil passage 20 branched from the oil passage 18 to the speed change clutch 19 and the transmission clutch E via the pilot operated switching valve 26, and the pilot oil passage 16 is connected to the switching valve 26. Has been done. Control valve 2 for controlling supply / discharge of pilot hydraulic oil in pilot oil passage 16
1, 22 are provided, and the pilot oil passages 23, 24 from the hydraulic cylinders T1, T2 for the main transmission A and the pilot oil passage 25 from the hydraulic cylinder T3 for the first auxiliary transmission B are controlled. The valves 21 and 22 are respectively connected as shown in FIG. Then, the shift lever 1 capable of mechanically operating the rotary valve 15 to the neutral position and the 1st to 8th positions.
4 is provided, and a forward / reverse lever 33 that can operate the forward / reverse switching valve 27 at three positions of a forward drive position F, a neutral position N, and a reverse drive position R is provided.
【００２２】（４）次に、変速操作時における各部の動
作について説明する。図３は前後進レバー３３を前進位
置Ｆに操作し、変速レバー１４を１速位置に操作してい
る状態であり、主変速装置Ａの油圧シリンダＴ１が１速
位置に移動して油圧シリンダＴ２が中立位置に位置し、
第１副変速装置Ｂの油圧シリンダＴ３が低速側に位置し
ている。これにより、油圧シリンダＴ１からのパイロッ
ト作動油によって制御弁２１が切換操作されており、油
圧シリンダＴ３からのパイロット作動油が、パイロット
油路２５及び制御弁２２，２１を介してパイロット油路
１６に供給されて、切換弁２６が図３に示す連通位置に
切換操作されている。(4) Next, the operation of each part during a gear shift operation will be described. FIG. 3 shows a state in which the forward / reverse lever 33 is operated to the forward position F and the speed change lever 14 is operated to the first speed position. The hydraulic cylinder T1 of the main transmission A moves to the first speed position and the hydraulic cylinder T2. Is in the neutral position,
The hydraulic cylinder T3 of the first auxiliary transmission B is located on the low speed side. As a result, the control valve 21 is switched by the pilot hydraulic oil from the hydraulic cylinder T1, and the pilot hydraulic oil from the hydraulic cylinder T3 enters the pilot oil passage 16 via the pilot oil passage 25 and the control valves 22 and 21. After being supplied, the switching valve 26 is switched to the communication position shown in FIG.
【００２３】従って、油路１８からの作動油が前後進切
換弁２７を介して前進クラッチ５に供給されて、これが
伝動側に操作されている（後進クラッチ６は前後進切換
弁２７により伝動遮断側に操作）。そして、油路２０か
らの作動油が切換弁２６を介して変速クラッチ１９及び
伝動クラッチＥに供給され、変速クラッチ１９が伝動側
に操作され、伝動クラッチＥが伝動遮断側に操作され
て、機体は前進１速状態で走行している。Therefore, the hydraulic oil from the oil passage 18 is supplied to the forward clutch 5 via the forward / reverse switching valve 27 and is operated to the transmission side (the reverse clutch 6 is shut off by the forward / reverse switching valve 27). Operate on the side). Then, the hydraulic oil from the oil passage 20 is supplied to the speed change clutch 19 and the transmission clutch E via the switching valve 26, the speed change clutch 19 is operated to the transmission side, and the transmission clutch E is operated to the transmission cutoff side, so that the machine body Is traveling in first forward speed.
【００２４】以上の構成により図３に示すような前進１
速状態において、変速レバー１４を１速位置から２速位
置に操作し始めたとする。この場合、ロータリ弁１５か
らの作動油により油圧シリンダＴ１が１速位置から２速
位置側に移動し始めると、図３及び図４に示すようにパ
イロット油路２３が排油状態となり制御弁２１が切換操
作され、パイロット油路１６が排油状態となる。これに
よって、切換弁２６が切換操作されて変速クラッチ１９
及び伝動クラッチＥから作動油が抜かれて、変速クラッ
チ１９が伝動遮断側に操作され、伝動クラッチＥが図２
のバネ３６の作用で伝動側に操作される（図４の時点Ａ
１）（以上、第１制御手段に相当）。With the above construction, the forward movement 1 as shown in FIG.
It is assumed that, in the high speed state, the shift lever 14 is started to be operated from the first speed position to the second speed position. In this case, when the hydraulic cylinder T1 starts moving from the 1st speed position to the 2nd speed position side by the hydraulic oil from the rotary valve 15, the pilot oil passage 23 becomes the oil discharge state as shown in FIGS. Is operated to switch the pilot oil passage 16 to the oil discharge state. As a result, the switching valve 26 is switched and the speed change clutch 19 is operated.
Also, the hydraulic oil is drained from the transmission clutch E, the transmission clutch 19 is operated to the transmission cutoff side, and the transmission clutch E is moved to the position shown in FIG.
It is operated to the transmission side by the action of the spring 36 of (see time point A in FIG. 4).
1) (above, corresponds to the first control means).
【００２５】このように、図１に示す変速クラッチ１９
を伝動遮断側に操作すると、この変速クラッチ１９から
下手側の第１副変速装置Ｂ及び第２副変速装置Ｃには、
エンジン１の動力は流れなくなる。しかし、これと同時
に伝動クラッチＥが伝動側に操作されるので、エンジン
１の動力が前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）、円
筒軸１１、主変速装置Ａの伝動軸３５、伝動クラッチＥ
及び伝動軸３４を介して、第１副変速装置Ｂ及び第２副
変速装置Ｃから前輪１０及び後輪７に伝達され、走行負
荷や牽引負荷があっても機体は前進していく。Thus, the speed change clutch 19 shown in FIG.
Is operated to the transmission cutoff side, the first auxiliary transmission B and the second auxiliary transmission C on the lower side from the speed change clutch 19
The power of the engine 1 stops flowing. However, at the same time, the transmission clutch E is operated to the transmission side, so that the power of the engine 1 is the forward clutch 5 (or the reverse clutch 6), the cylindrical shaft 11, the transmission shaft 35 of the main transmission A, the transmission clutch E.
Also, the power is transmitted from the first auxiliary transmission B and the second auxiliary transmission C to the front wheels 10 and the rear wheels 7 via the transmission shaft 34, and the vehicle body moves forward even if there is a traveling load or a traction load.
【００２６】この場合、図２に示すようにバネ３６の付
勢力で伝動クラッチＥを伝動側に操作しているので、こ
の伝動クラッチＥが伝動できる動力（トルク）はあまり
大きなものではない。又、伝動クラッチＥを伝動側に操
作した場合、第１副変速装置Ｂ及び第２副変速装置Ｃへ
の伝動比は一定となっている。従って、伝動クラッチＥ
を伝動側に操作しての走行時に、一時的に走行負荷や牽
引負荷が大きくなると伝動クラッチＥが滑るので、この
ような場合にエンジン１が停止するような事態には至ら
ないのである。In this case, since the transmission clutch E is operated to the transmission side by the urging force of the spring 36 as shown in FIG. 2, the power (torque) that can be transmitted by the transmission clutch E is not so large. Further, when the transmission clutch E is operated to the transmission side, the transmission ratio to the first auxiliary transmission B and the second auxiliary transmission C is constant. Therefore, the transmission clutch E
When the vehicle is traveling with the transmission operated, the transmission clutch E slips when the traveling load or the traction load temporarily increases, and in such a case the engine 1 does not stop.
【００２７】以上のように、伝動クラッチＥを伝動側に
操作してエンジン１の動力を前輪１０及び後輪７に伝達
し機体を前進させている間において、図４に示す時点Ａ
１から時点Ａ２の間で油圧シリンダＴ１による２速位置
への変速操作が行われる。そして、この変速操作が完了
すると図３に示すように油圧シリンダＴ１からパイロッ
ト油路２３にパイロット作動油が再び供給されて、制御
弁２１が図３に示す位置に切換操作され、パイロット油
路１６に再びパイロット作動油が供給されて、切換弁２
６が図３に示す連通位置に切換操作される。これによ
り、図４の時点Ａ２から時点Ａ３に示すように変速クラ
ッチ１９に作動油が供給されて、この変速クラッチ１９
が伝動側に操作されていくのであり、伝動クラッチＥに
作動油が供給されて、この伝動クラッチＥが伝動遮断側
に操作されていくのである（以上、第２制御手段に相
当）。As described above, while the transmission clutch E is operated to the transmission side and the power of the engine 1 is transmitted to the front wheels 10 and the rear wheels 7 to advance the machine body, a time point A shown in FIG.
From 1 to time point A2, the shift operation to the second speed position by the hydraulic cylinder T1 is performed. When this shift operation is completed, as shown in FIG. 3, pilot hydraulic oil is supplied again from the hydraulic cylinder T1 to the pilot oil passage 23, the control valve 21 is switched to the position shown in FIG. 3, and the pilot oil passage 16 Pilot oil is supplied again to the switching valve 2
6 is switched to the communication position shown in FIG. As a result, hydraulic oil is supplied to the shift clutch 19 as shown from time A2 to time A3 in FIG.
Is operated toward the transmission side, hydraulic oil is supplied to the transmission clutch E, and this transmission clutch E is operated toward the transmission cutoff side (the above corresponds to the second control means).
【００２８】以上の状態は前進１速状態と前進２速状態
との間、前進５速状態と前進６速状態との間の状態であ
るが、前進３速状態と前進４速状態との間、前進７速状
態と前進８速状態との間では、図３の油圧シリンダＴ２
が作動して制御弁２２が切換操作され前述のような自動
的な操作が行われるのであり、前進４速状態と前進５速
状態との間では、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３が作動
して前述のような自動的な操作が行われる。そして、前
後進レバー３３を後進位置Ｒに操作して、作動油を後進
クラッチ６に供給した後進状態においても、後進１速状
態から後進８速状態の間で前述のような自動的な操作が
行われるのである。The above states are between the forward first speed state and the forward second speed state, and between the forward fifth speed state and the forward sixth speed state, but between the forward third speed state and the forward fourth speed state. , Between the seventh forward speed state and the eighth forward speed state, the hydraulic cylinder T2 of FIG.
And the control valve 22 is switched to perform the automatic operation as described above, and the hydraulic cylinders T1, T2, T3 are operated between the fourth forward speed state and the fifth forward speed state. The automatic operation as described above is performed. Even in the reverse state in which the forward / reverse lever 33 is operated to the reverse position R and the hydraulic oil is supplied to the reverse clutch 6, the automatic operation as described above is performed between the reverse first speed state and the reverse speed eighth state. It is done.
【００２９】〔第１別実施例〕図３に示す油圧制御系を
図５に示すように構成してもよい。パイロット操作式の
切換弁２６を変速クラッチ１９の専用にして、伝動クラ
ッチＥ用のパイロット操作式の切換弁３８を別に備え
る。そして、切換弁２６への油路２０から分岐した油路
３９を切換弁３８に接続して、油路３９から切換弁３８
を介して作動油を伝動クラッチＥに供給するように構成
し、切換弁２６へのパイロット油路１６から分岐したパ
イロット油路４０を、切換弁３８に接続している。[First Embodiment] The hydraulic control system shown in FIG. 3 may be constructed as shown in FIG. The pilot operated switching valve 26 is dedicated to the speed change clutch 19, and a pilot operated switching valve 38 for the transmission clutch E is separately provided. Then, the oil passage 39 branched from the oil passage 20 to the switching valve 26 is connected to the switching valve 38, and the oil passage 39 is switched to the switching valve 38.
A hydraulic fluid is supplied to the transmission clutch E via the pilot oil passage 40 branched from the pilot oil passage 16 to the switching valve 26, and is connected to the switching valve 38.
【００３０】これにより、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ
３による変速操作の開始時に、パイロット油路１６が排
油状態になり切換弁２６が切換操作されると、これに伴
いパイロット油路４０も排油状態となり切換弁３８が切
換操作されて、変速クラッチ１９が伝動遮断側に操作さ
れ、伝動クラッチＥが伝動側に操作される。そして、変
速操作が終了してパイロット油路１６にパイロット作動
油が供給され切換弁２６が図５の連通位置に切換操作さ
れると、これに伴いパイロット油路４０にもパイロット
圧が供給され切換弁３８が図５の連通位置に切換操作さ
れて、変速クラッチ１９が伝動側に操作され、伝動クラ
ッチＥが伝動遮断側に操作されるのである。As a result, the hydraulic cylinders T1, T2, T
When the pilot oil passage 16 is in the oil draining state and the switching valve 26 is switched at the start of the gear shifting operation by No. 3, the pilot oil passage 40 is also draining the oil in accordance with this, and the switching valve 38 is switched and the gear shifting operation is performed. The clutch 19 is operated to the transmission interruption side, and the transmission clutch E is operated to the transmission side. When the shift operation is completed and the pilot hydraulic oil is supplied to the pilot oil passage 16 and the switching valve 26 is switched to the communicating position in FIG. 5, the pilot pressure is also supplied to the pilot oil passage 40 accordingly. The valve 38 is switched to the communicating position in FIG. 5, the transmission clutch 19 is operated to the transmission side, and the transmission clutch E is operated to the transmission cutoff side.
【００３１】〔第２別実施例〕図３に示す油圧制御系を
図６に示すように構成してもよい。パイロット操作式の
切換弁２６を変速クラッチ１９の専用にして、伝動クラ
ッチＥ用のパイロット操作式の切換弁３８を別に備え
る。そして、切換弁２６への油路２０から分岐した油路
３９を切換弁３８に接続して、油路３９から切換弁３８
を介して作動油を伝動クラッチＥに供給するように構成
し、切換弁２６と変速クラッチ１９との間から分岐した
パイロット油路４１を、切換弁３８に接続している。[Second Embodiment] The hydraulic control system shown in FIG. 3 may be constructed as shown in FIG. The pilot operated switching valve 26 is dedicated to the speed change clutch 19, and a pilot operated switching valve 38 for the transmission clutch E is separately provided. Then, the oil passage 39 branched from the oil passage 20 to the switching valve 26 is connected to the switching valve 38, and the oil passage 39 is switched to the switching valve 38.
The hydraulic oil is supplied to the transmission clutch E via the, and the pilot oil passage 41 branched from between the switching valve 26 and the speed change clutch 19 is connected to the switching valve 38.
【００３２】これにより、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ
３による変速操作の開始時に、パイロット油路１６が排
油状態になり切換弁２６が切換操作されて、変速クラッ
チ１１９が伝動遮断側に操作されると、これに伴いパイ
ロット油路４１も排油状態となり切換弁３８が切換操作
されて、伝動クラッチＥが伝動側に操作される。そし
て、変速操作が終了してパイロット油路１６にパイロッ
ト作動油が供給され切換弁２６が図６の連通位置に切換
操作されて、変速クラッチ１９が伝動側に操作される
と、これに伴いパイロット油路４１にもパイロット作動
油が供給され切換弁３８が図６の連通位置に切換操作さ
れて、伝動クラッチＥが伝動遮断側に操作されるのであ
る。As a result, the hydraulic cylinders T1, T2, T
When the shift operation by 3 is started, the pilot oil passage 16 is in the oil draining state, the switching valve 26 is switched, and the shift clutch 119 is operated to the transmission cutoff side. Accordingly, the pilot oil passage 41 is also drained. Then, the switching valve 38 is switched and the transmission clutch E is operated to the transmission side. When the shift operation is completed and the pilot hydraulic oil is supplied to the pilot oil passage 16 to switch the switching valve 26 to the communication position in FIG. 6 and the shift clutch 19 is operated to the transmission side, the pilot is accompanied. The pilot hydraulic oil is also supplied to the oil passage 41, the switching valve 38 is switched to the communicating position in FIG. 6, and the transmission clutch E is operated to the transmission cutoff side.
【００３３】〔第３別実施例〕図３の油圧制御系におい
て油路２０に、図５及び図６の油圧制御系において油路
３９の分岐点よりも油圧ポンプ１３側の油路２０の部分
に、電磁比例圧力弁（図示せず）や可変リデューシング
弁（図示せず）等を備えて、変速クラッチ１９や伝動ク
ラッチＥへの作動油の圧力を制御するように構成しても
よい。この場合、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３による
変速操作中に、伝動クラッチＥへの作動油の圧力を変更
して、伝動クラッチＥから前輪１０及び後輪７に伝達さ
れるエンジン１の動力（トルク）を、走行負荷や牽引負
荷に応じて強弱に変更する。そして、変速操作の終了後
に図４の時点Ａ２から時点Ａ３に示すように変速クラッ
チ１９を伝動側に操作していく場合、変速クラッチ１９
への作動油の圧力の昇圧特性を変更し、走行負荷や牽引
負荷に応じて滑らかに変速クラッチ１９が伝動側に操作
されるようにする。さらに図１に示す構成において、主
変速装置Ａと第１副変速装置Ｂとの間に配置されている
変速クラッチ１９を、前進及び後進クラッチ５，６と主
変速装置Ａとの間の円筒軸１１の部分に備えてもよい。[Third Embodiment] The oil passage 20 in the hydraulic control system of FIG. 3 and the portion of the oil passage 20 closer to the hydraulic pump 13 than the branch point of the oil passage 39 in the hydraulic control system of FIGS. 5 and 6. In addition, an electromagnetic proportional pressure valve (not shown), a variable reducing valve (not shown), etc. may be provided to control the pressure of the hydraulic oil to the speed change clutch 19 and the transmission clutch E. In this case, the power of the engine 1 (torque) transmitted from the transmission clutch E to the front wheels 10 and the rear wheels 7 by changing the pressure of the hydraulic oil to the transmission clutch E during the speed change operation by the hydraulic cylinders T1, T2, T3. ) Depending on the driving load and towing load. When the shift clutch 19 is operated to the transmission side as shown from time A2 to time A3 in FIG. 4 after the end of the shift operation, the shift clutch 19
The pressure increase characteristic of the hydraulic oil pressure is changed so that the speed change clutch 19 is smoothly operated to the transmission side according to the traveling load and the traction load. Further, in the configuration shown in FIG. 1, the transmission clutch 19 disposed between the main transmission A and the first auxiliary transmission B is a cylindrical shaft between the forward and reverse clutches 5 and 6 and the main transmission A. You may prepare for the 11th part.
【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】ミッションケース内の走行伝動系の概略を示す
図FIG. 1 is a diagram showing an outline of a traveling transmission system in a mission case.
【図２】伝動クラッチの縦断側面図FIG. 2 is a vertical sectional side view of the transmission clutch.
【図３】変速操作用の油圧シリンダ、変速クラッチ、伝
動クラッチ、前進及び後進クラッチ等の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder for speed change operation, a speed change clutch, a transmission clutch, forward and reverse clutches, etc.
【図４】前進１速位置から前進２速位置への変速操作時
における油圧シリンダ、変速クラッチ及び伝動クラッチ
の状態を示す図FIG. 4 is a diagram showing states of a hydraulic cylinder, a speed change clutch, and a transmission clutch during a speed change operation from a first forward speed position to a second forward speed position.
【図５】第１別実施例における変速操作用の油圧シリン
ダ、変速クラッチ、伝動クラッチ、前進及び後進クラッ
チ等の油圧回路図FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder for speed change operation, a speed change clutch, a transmission clutch, a forward and reverse clutch, and the like in a first alternative embodiment.
【図６】第２別実施例における変速操作用の油圧シリン
ダ、変速クラッチ、伝動クラッチ、前進及び後進クラッ
チ等の油圧回路図FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder for speed change operation, a speed change clutch, a transmission clutch, a forward and reverse clutch, etc. in a second alternative embodiment.
１ エンジン １９ 変速クラッチ ３６ バネ Ａ ギヤ変速装置 Ｓ１ ギヤ変速装置のシフトギヤ Ｔ１，Ｔ２ アクチュエータ Ｅ 伝動クラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 19 speed change clutch 36 spring A gear speed changer S1 gear shift gear T1, T2 actuator E transmission clutch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀内 義文 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshifumi Horiuchi 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory
Claims (2)
ヤ変速装置（Ａ）と走行変速用の変速クラッチ（１９）
とを直列に配置して、操作指令に基づき前記ギヤ変速装
置（Ａ）のシフトギヤ（Ｓ１）をスライド操作して変速
操作を行うアクチュエータ（Ｔ１），（Ｔ２）を備え、 前記ギヤ変速装置（Ａ）及び変速クラッチ（１９）の上
手側から前記エンジン（１）の動力を取り出し、この動
力を前記ギヤ変速装置（Ａ）及び変速クラッチ（１９）
の下手側に伝動及び伝動遮断操作可能な摩擦式の伝動ク
ラッチ（Ｅ）を備えると共に、 前記アクチュエータ（Ｔ１），（Ｔ２）による変速操作
が開始されると、これに連動して前記変速クラッチ（１
９）を伝動遮断側に操作し、且つ、伝動クラッチ（Ｅ）
を伝動側に操作する第１制御手段と、前記アクチュエー
タ（Ｔ１），（Ｔ２）による変速操作終了に連動して、
前記変速クラッチ（１９）を伝動側に操作し、且つ、前
記伝動クラッチ（Ｅ）を伝動遮断側に操作する第２制御
手段とを備えている作業車の走行変速構造。1. A gear transmission (A) for traveling and a shift clutch (19) for traveling shifting are provided on the lower side of the engine (1).
Are arranged in series, and equipped with actuators (T1) and (T2) that perform a shift operation by sliding the shift gear (S1) of the gear transmission (A) based on an operation command. ) And the speed change clutch (19) from the upper side, and the power of the engine (1) is taken out, and this power is transferred to the gear transmission (A) and the speed change clutch (19).
A friction type transmission clutch (E) capable of performing transmission and transmission interruption operations is provided on the lower side of the lower side, and when the shift operation by the actuators (T1) and (T2) is started, the shift clutch (E) is interlocked with this. 1
9) is operated to the transmission cutoff side, and the transmission clutch (E)
In conjunction with the first control means for operating the transmission to the transmission side and the completion of the gear shifting operation by the actuators (T1) and (T2),
A traveling speed change structure for a work vehicle, comprising: a second control means for operating the speed change clutch (19) to a transmission side and operating the transmission clutch (E) to a transmission cutoff side.
（３６）で伝動側に付勢され、作動油が供給されること
で前記バネ（３６）に抗して伝動遮断側に操作されるも
のである請求項１記載の作業車の走行変速構造。2. The friction type transmission clutch (E) is urged toward the transmission side by a spring (36) and is operated to the transmission cutoff side against the spring (36) by supplying hydraulic oil. The traveling speed change structure for a work vehicle according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10337493A JP3195688B2 (en) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Work vehicle traveling speed change structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10337493A JP3195688B2 (en) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Work vehicle traveling speed change structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06313478A true JPH06313478A (en) | 1994-11-08 |
| JP3195688B2 JP3195688B2 (en) | 2001-08-06 |
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ID=14352333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10337493A Expired - Fee Related JP3195688B2 (en) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Work vehicle traveling speed change structure |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3195688B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2838798A1 (en) | 2002-04-18 | 2003-10-24 | Kubota Kk | Controller for commercial vehicle gearbox has two control devices for achieving continuous transition of clutch from engaged to half-engaged state when power transferred via associated paths |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP10337493A patent/JP3195688B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2838798A1 (en) | 2002-04-18 | 2003-10-24 | Kubota Kk | Controller for commercial vehicle gearbox has two control devices for achieving continuous transition of clutch from engaged to half-engaged state when power transferred via associated paths |
| US6851328B2 (en) | 2002-04-18 | 2005-02-08 | Kubota Corporation | Control apparatus for transmission |
| DE10317693B4 (en) * | 2002-04-18 | 2020-12-10 | Kubota Corp. | Control device for a transmission |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3195688B2 (en) | 2001-08-06 |
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