JP3194259B2 - Sensor cleaner for belt driven roller conveyor - Google Patents
Sensor cleaner for belt driven roller conveyorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト駆動ローラコン
ベヤのセンサクリーナに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor cleaner for a belt driven roller conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人は先に、実願平４−４０２７４
号に於て、ラインプレッシャゼロで作動不良のない、ア
キュームレート機能をもったベルト駆動ローラコンベヤ
を提案した。BACKGROUND OF THE INVENTION The present applicant has previously filed Japanese Utility Model Application No. 4-40274.
Proposed a belt driven roller conveyor with an accumulation rate function with zero line pressure and no malfunction.
【０００３】このローラコンベヤは、コンベヤフレーム
に並設した多数の搬送ローラで形成される搬送面を複数
の搬送ゾーンに区画して、搬送ゾーン毎に光電センサを
配設すると共に、当該光電センサによる搬送物の検出時
に、各搬送ゾーンの駆動リングに係合して搬送ローラの
回転を停止させるエアシリンダ駆動のストッパを、搬送
ゾーン毎に設けたものである。In this roller conveyor, a transport surface formed by a number of transport rollers arranged in parallel on a conveyor frame is divided into a plurality of transport zones, and a photoelectric sensor is provided for each transport zone. An air-cylinder-driven stopper that engages with a drive ring of each transport zone to stop rotation of the transport roller when a transported object is detected is provided for each transport zone.
【０００４】而して、斯かるローラコンベヤによれば、
各搬送ゾーンに配置した光電センサが搬送物を検知する
と、当該搬送ゾーンのストッパが作動して搬送ローラを
停止させるので、前方に停止している搬送物との衝突が
避けられ、連続的に搬送物を間隔を空けてストレージす
ることが可能となる。[0004] According to such a roller conveyor,
When a photoelectric sensor arranged in each transport zone detects a transported object, the stopper of the transport zone operates to stop the transport roller, so that collision with the transported object stopped in front is avoided, and the transport is continuously performed. Objects can be stored at intervals.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、斯様に光電
センサを用いて搬送物の検出を行う場合、光電センサの
投光部や受光部を上向きに配置すると、搬送物からの塵
や大気中の粉塵等が投光部や受光部に堆積して、センサ
の誤動作や未検知状態が発生する虞があった。However, in the case of detecting a conveyed object using the photoelectric sensor as described above, if the light projecting portion and the light receiving portion of the photoelectric sensor are arranged upward, dust from the conveyed object and air Dust and the like may accumulate on the light projecting unit and the light receiving unit, and a malfunction or an undetected state of the sensor may occur.
【０００６】又、従来、投光部や受光部にシリコンを塗
布して防塵を図る方法も採られているが、この方法では
完全に粉塵等を除去することは難しく確実性に欠け、未
だ十分なものとはいえなかった。Conventionally, dust is prevented by applying silicon to the light projecting portion and the light receiving portion. However, it is difficult to completely remove dust and the like by this method, and the method lacks certainty. I could not say that.
【０００７】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、上記ストッパを作動させるエアシリンダの排気エア
に着目し、当該排気エアを用いて光電センサの投光部や
受光部の粉塵等を払拭することにより、投光部及び受光
部の清浄を図るベルト駆動ローラコンベヤのセンサクリ
ーナを提供することを目的とする。The present invention has been devised in view of the above circumstances, and focuses on the exhaust air of an air cylinder for operating the stopper, and uses the exhaust air to generate dust or the like in a light emitting portion or a light receiving portion of a photoelectric sensor. It is an object of the present invention to provide a sensor cleaner for a belt drive roller conveyor that cleans the light projecting unit and the light receiving unit by wiping.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、本発明に係るセンサクリーナは、多数の搬送ローラ
で形成される搬送面を複数に区画した搬送ゾーン毎に設
置され、搬送物を検出して各搬送ゾーンに設けたエアシ
リンダ駆動のストッパにより搬送ゾーン毎の搬送ローラ
の回転を停止させるベルト駆動ローラコンベヤの光電セ
ンサに於て、上記ストッパを駆動させるエアシリンダを
無給油タイプのエアシリンダとして、光電センサの投光
部及び受光部の表面と当該エアシリンダのエア流出口と
の間に、エアシリンダの作動毎に発生する排気エアを当
該投光部と受光部の表面に噴出させるホースを接続した
ものである。In order to achieve the above object, a sensor cleaner according to the present invention is provided for each of a plurality of transfer zones, each of which defines a plurality of transfer surfaces formed by a plurality of transfer rollers. In the photoelectric sensor of the belt drive roller conveyor that detects and stops the rotation of the transport roller for each transport zone by the air cylinder drive stopper provided in each transport zone, the air cylinder that drives the stopper is used.
As the oil-free type air cylinder, between the photoelectric light projecting unit and the light receiving portion of the surface and the air outlet of the air cylinder of the sensor, an exhaust air generated in each of the air cylinder actuated with the light projecting unit receiving portion Hose connected to the surface
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、各搬送ゾーンに配置した光電
センサが搬送物を検知すると、各搬送ゾーンのストッパ
がエアシリンダで作動して搬送ゾーン毎の搬送ローラの
回転を停止させる。According to the present invention, when the photoelectric sensor disposed in each transport zone detects a transported object, the stopper of each transport zone operates by the air cylinder to stop the rotation of the transport roller for each transport zone.
【００１０】そして、エアシリンダの作動毎に発生する
オイルミストのない排気エアが、光電センサの投光部や
受光部の粉塵等を払拭することとなる。Then, it is generated every time the air cylinder is operated.
Exhaust air without oil mist wipes off dust and the like on the light emitting portion and the light receiving portion of the photoelectric sensor.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明に係るセンサクリーナを装着し
たベルト駆動ローラコンベヤによって、本発明の実施例
を図面に基づき詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings by using a belt drive roller conveyor equipped with a sensor cleaner according to the present invention.
【００１２】図１は本発明の一実施例に係るセンサクリ
ーナを装着したベルト駆動ローラコンベヤ（以下「ロー
ラコンベヤ」という）の平面図、図２は当該ローラコン
ベヤの一部側面図を示し、図中、１はコンベヤフレーム
３，５間に並設した多数の搬送ローラで、各搬送ローラ
１の一端側の外周には、図３に示すように略Ｕ字状の溝
７が設けられている。そして、これらの溝７に対応して
搬送ローラ１の下方に、駆動ユニット９内のモータで回
転駆動する駆動軸１１が搬送ローラ１と直交して配置さ
れている。FIG. 1 is a plan view of a belt drive roller conveyor (hereinafter referred to as "roller conveyor") to which a sensor cleaner according to one embodiment of the present invention is attached, and FIG. 2 is a partial side view of the roller conveyor. Among them, reference numeral 1 denotes a number of conveying rollers arranged in parallel between the conveyor frames 3 and 5, and a substantially U-shaped groove 7 is provided on the outer periphery of one end of each conveying roller 1 as shown in FIG. . A drive shaft 11 that is driven to rotate by a motor in the drive unit 9 is disposed orthogonally to the conveyance roller 1 below the conveyance roller 1 corresponding to the grooves 7.
【００１３】駆動軸１１には、当該駆動軸１１によって
摩擦駆動される駆動リング１３が、各搬送ローラ１に対
応して滑動可能に嵌合すると共に、当該駆動リング１３
と共回り結合するスペーサ１５が、各駆動リング１３間
に嵌合されている。A drive ring 13 frictionally driven by the drive shaft 11 is slidably fitted on the drive shaft 11 corresponding to each of the transport rollers 1.
A spacer 15 co-rotating with the driving ring 13 is fitted between the driving rings 13.
【００１４】駆動リング１３は、図４及び図５に示すよ
うに中央に駆動軸嵌合孔１７が形成された円筒状の樹脂
部材で、その両端側に鍔部１９が一体成形されて断面略
Ｈ状に成形されている。そして、鍔部１９に挟まれ底部
が平坦な溝２１と搬送ローラ１の溝７との間に、図３の
如くゴム等の弾性材料で成形された無端状の伝動ベルト
２３が架け渡されており、駆動軸１１をモータによって
回転駆動すると、各駆動リング１３が摩擦駆動されて各
搬送ローラ１が伝動ベルト２３を介して矢印Ａ方向へ回
転するようになっている。The drive ring 13 is a cylindrical resin member having a drive shaft fitting hole 17 formed at the center as shown in FIGS. It is formed in an H shape. An endless transmission belt 23 formed of an elastic material such as rubber is stretched between the groove 21 having a flat bottom and the groove 7 of the conveying roller 1 as shown in FIG. When the drive shaft 11 is driven to rotate by a motor, each drive ring 13 is driven by friction, and each transport roller 1 rotates in the direction of arrow A via the transmission belt 23.
【００１５】又、駆動リング１３の鍔部１９内は９０°
の間隔を開けて設けたリブ２５によって４つの係合孔２
７が形成されており、当該係合孔２７内にスペーサ１５
の係合片２９が嵌合するようになっている。The inside of the flange 19 of the drive ring 13 is 90 °.
The four engagement holes 2 are formed by ribs 25 provided at intervals.
7 are formed, and the spacer 15 is provided in the engagement hole 27.
Are engaged with each other.
【００１６】スペーサ１５は、図６乃至図８に示すよう
に中央に駆動軸嵌合孔３１が形成された円筒状の樹脂部
材で、その両端側には上記鍔部１９と同一径の鍔部３３
が一体成形されている。そして、両鍔部３３間には、図
８に示すように断面台形状の係合片からなる係合部３５
が１８０°の間隔を開けて一体に設けられており、後述
するストッパ３７が当該係合部３５に係合することによ
って、スペーサ１５及びこれと連結する駆動リング１３
の回転を停止させるようになっている。The spacer 15 is a cylindrical resin member having a drive shaft fitting hole 31 formed in the center as shown in FIGS. 6 to 8, and has a flange portion having the same diameter as the flange portion 19 at both ends. 33
Are integrally formed. As shown in FIG. 8, an engaging portion 35 formed of an engaging piece having a trapezoidal cross section is provided between the two flange portions 33.
Are provided integrally at a 180 ° interval, and a stopper 37 to be described later is engaged with the engaging portion 35 to thereby form the spacer 15 and the drive ring 13 connected thereto.
The rotation of the is stopped.
【００１７】又、スペーサ１５の両端には、夫々、駆動
リング１３の各係合孔２７に係合する４つの係合片２９
が一体に設けられており、駆動軸１１を駆動リング１３
とスペーサ１５の駆動軸嵌合孔１７，３１に嵌合させ乍
ら、後述する各搬送ゾーン毎に係合片２９を係合孔２７
に係合させることで、駆動リング１３とスペーサ１５が
搬送ゾーン毎に一体に連結することとなる。The four ends of the spacer 15 are provided with four engaging pieces 29 for engaging with the respective engaging holes 27 of the drive ring 13.
Are provided integrally, and the drive shaft 11 is connected to the drive ring 13.
While being fitted into the drive shaft fitting holes 17 and 31 of the spacer 15, the engaging piece 29 is inserted into the engaging hole 27 for each transport zone described later.
, The drive ring 13 and the spacer 15 are integrally connected for each transport zone.
【００１８】ところで、図１に示すように本実施例に係
るローラコンベヤは、８本の搬送ローラ１を１ゾーンと
して搬送面を４つの搬送ゾーンＺ１〜Ｚ４に区画してい
る。そして、各搬送ゾーンＺ１〜Ｚ４の下流側には、夫
々、１つの光電センサ（以下「センサ」という）４１が
２本の搬送ローラ１間に配設されている。As shown in FIG. 1, the roller conveyor according to the present embodiment has eight transport rollers 1 as one zone and divides the transport surface into four transport zones Z1 to Z4. On the downstream side of each of the transport zones Z1 to Z4, one photoelectric sensor (hereinafter, referred to as “sensor”) 41 is disposed between the two transport rollers 1.
【００１９】センサ４１は、図９に示すようにコンベヤ
フレーム３，５間に架設されたツナギ材４３にセンサブ
ラケット４５を介して投光部４７ａと受光部４７ｂが上
向き状態で設置されており、各搬送ゾーンＺ１〜Ｚ４に
配設したセンサ４１は、図１０に示すように前段ゾーン
側のセンサ４１の受光部４７ｂと後段ゾーン側のセンサ
４１の受光部４７ｂが搬送物を検出したとき、後段ゾー
ン側のストッパ３７を作動させるようになっている。As shown in FIG. 9, the sensor 41 has a light projecting portion 47a and a light receiving portion 47b mounted on a jumper material 43 provided between the conveyor frames 3 and 5 via a sensor bracket 45 in an upward state. As shown in FIG. 10, the sensors 41 disposed in the respective transport zones Z1 to Z4 are used when the light receiving unit 47b of the sensor 41 in the preceding zone and the light receiving unit 47b of the sensor 41 in the subsequent zone detect a transported object. The zone-side stopper 37 is operated.
【００２０】又、搬送ゾーンＺ１のセンサ４１は、ロー
ラコンベヤの最先端に配設した突出自在なストッパプレ
ート４９の駆動回路に接続されており、ストッパプレー
ト４９が突出して搬送物が停止すると同時に、センサ４
１が搬送物を感知して当該搬送ゾーンＺ１のストッパ３
７を作動させるようになっている。The sensor 41 in the transport zone Z1 is connected to a drive circuit of a protrudable stopper plate 49 disposed at the forefront of the roller conveyor. Sensor 4
1 detects a conveyed object, and a stopper 3 of the conveyed zone Z1.
7 is activated.
【００２１】このストッパプレート４９は、図２に示す
ように搬送ローラ１の下方に配設したシリンダケース５
０内のエアシリンダで常時搬送ローラ１から上方へ突出
して、搬送物を停止させるものである。そして、ローラ
コンベヤの下流側に搬送物を搬送せよとの指令でストッ
パプレート４９は下降し、その結果、搬送ゾーンＺ１の
センサ４１の回路が非通電状態となり、搬送ゾーンＺ１
の搬送物が送り出されると、他の搬送ゾーンの搬送物が
次の搬送ゾーンに搬送されるようになっている。そし
て、上記ストッパプレート４９は、搬送物を排出した
後、直ちに上昇して順次搬送されてくる搬送物をストレ
ージ状態とする。The stopper plate 49 is provided on a cylinder case 5 disposed below the transport roller 1 as shown in FIG.
The air cylinder in the cylinder 0 always projects upward from the transport roller 1 to stop the transported object. Then, the stopper plate 49 is lowered by a command to convey the article to the downstream side of the roller conveyor, and as a result, the circuit of the sensor 41 in the conveyance zone Z1 is de-energized, and the conveyance zone Z1
When the transported object is sent out, the transported object in another transport zone is transported to the next transport zone. Then, the stopper plate 49 immediately rises after discharging the conveyed material, and sets the conveyed materials sequentially conveyed to a storage state.
【００２２】ストッパ３７は、図１１に示すように、駆
動リング１３の左右に連結されたスペーサ１５の係合部
３５に係合するストッパ爪５１が左右両端に形成された
略コ字状の樹脂部材で、当該ストッパ３７は、図２に示
すように各搬送ゾーンＺ１〜Ｚ４毎にセンサ４１のやや
上流側に１個づつ配設されている。As shown in FIG. 11, the stopper 37 is a substantially U-shaped resin having stopper pawls 51 formed on both left and right ends for engaging with the engaging portions 35 of the spacers 15 connected to the left and right of the drive ring 13. As shown in FIG. 2, the stoppers 37 are provided one by one slightly upstream of the sensor 41 for each of the transport zones Z1 to Z4.
【００２３】図９及び図１１に於て、５３はツナギ材４
３にボルト締めされた断面コ字状のストッパブラケット
で、図１２に示すように上記ストッパ３７は、当該スト
ッパブラケット５３にストッパピン５５を介して矢印
Ｂ，Ｃ方向へ回動自在に軸着されている。更に、当該ス
トッパブラケット５３には、ストッパ３７の駆動源とし
てのエアシリンダ５７を回動自在に支持するシリンダブ
ラケット５９がボルト締めされており、エアシリンダ５
７のピストンロッド６１は連結部材６３を介してストッ
パ３７の背面に連結されている。In FIG. 9 and FIG.
As shown in FIG. 12, the stopper 37 is rotatably mounted on the stopper bracket 53 via a stopper pin 55 so as to be rotatable in the directions of arrows B and C as shown in FIG. ing. Further, a cylinder bracket 59 that rotatably supports an air cylinder 57 as a driving source of the stopper 37 is bolted to the stopper bracket 53, and the air cylinder 5
The piston rod 61 is connected to the back surface of the stopper 37 via a connecting member 63.
【００２４】上記エアシリンダ５７は、常時ピストンロ
ッド６１を縮退させて、図１２の二点鎖線で示すように
ストッパ３７のストッパ爪５１をスペーサ１５の係合部
３５から離間させている。The air cylinder 57 always retracts the piston rod 61 to separate the stopper claw 51 of the stopper 37 from the engaging portion 35 of the spacer 15 as shown by a two-dot chain line in FIG.
【００２５】そして、上述したように前段ゾーン側のセ
ンサ４１と後段ゾーン側のセンサ４１の受光部４７ｂが
夫々搬送物を検出したとき、及びストッパプレート４９
が突出して搬送物が停止すると同時にセンサ４１が搬送
物を感知したとき、その信号によりエアシリンダ５７の
エア回路が開放してピストンロッド６１が伸長するよう
になっている。而して、斯様にピストンロッド６１が伸
長すると、ストッパ３７が矢印Ｃ方向へ回転して図１２
の実線で示すようにストッパ爪５１がスペーサ１５の係
合部３５に係合するので、矢印Ａ方向へ回転する駆動軸
１１の回転力に抗して、スペーサ１５及び駆動リング１
３の回転が停止するようになっている。尚、図９中、６
５は駆動軸１１の軸受である。As described above, when the sensor 41 on the front zone side and the light receiving portion 47b of the sensor 41 on the rear zone side respectively detect a conveyed object, and when the stopper plate 49
When the sensor 41 detects a conveyed object at the same time when the conveyed object stops and the conveyed object stops, an air circuit of the air cylinder 57 is opened by the signal and the piston rod 61 is extended. Thus, when the piston rod 61 is extended in this manner, the stopper 37 rotates in the direction of arrow C, and FIG.
Since the stopper claw 51 engages with the engagement portion 35 of the spacer 15 as shown by the solid line, the spacer 15 and the drive ring 1 are opposed to the rotational force of the drive shaft 11 rotating in the direction of arrow A.
3 stops rotating. Note that in FIG.
Reference numeral 5 denotes a bearing for the drive shaft 11.
【００２６】而して、上記ローラコンベヤは、上述した
各構成に加えて、本実施例に係るセンサクリーナを備え
ている。図１３はセンサクリーナの斜視図を示し、図
中、６７はエアシリンダ５７のエア流出口で、周知のよ
うにエアシリンダは作動毎にエア流出口から排気エアが
発生する。そして、ストッパ３７を作動させる上記エア
シリンダ５７にあっても、ストッパ３７を作動させる毎
にエア流出口６７から排気エアが流出する。The roller conveyor has a sensor cleaner according to the present embodiment in addition to the components described above. FIG. 13 is a perspective view of the sensor cleaner. In the figure, reference numeral 67 denotes an air outlet of the air cylinder 57. As is well known, exhaust air is generated from the air outlet every time the air cylinder operates. Then, even in the air cylinder 57 for operating the stopper 37, the exhaust air flows out of the air outlet 67 every time the stopper 37 is operated.
【００２７】そこで、本実施例は上記エアシリンダ５７
の排気エアに着目し、当該排気エアを用いてセンサ４１
の投光部４７ａや受光部４７ｂの粉塵等を払拭すること
により、投光部４７ａや受光部４７ｂの表面の清浄を図
るようにしたもので、エア流出口６７にホース６９の一
端を接続し、そして、ホース６９の他端をセンサ４１に
取り付けたホース支持ブラケット７１を介してセンサ４
１の投光部４７ａ及び受光部４７ｂの表面に配置したも
のである。In this embodiment, the air cylinder 57 is used.
Focusing on the exhaust air, the sensor 41
The surface of the light projecting portion 47a and the light receiving portion 47b is cleaned by wiping dust and the like of the light projecting portion 47a and the light receiving portion 47b, and one end of a hose 69 is connected to the air outlet 67. And a sensor 4 via a hose support bracket 71 in which the other end of the hose 69 is attached to the sensor 41.
It is arranged on the surface of one light projecting part 47a and one light receiving part 47b.
【００２８】尚、ホース支持ブラケット７１はセンサ４
１と共にセンサブラケット４５にボルト締めされてお
り、ホース支持ブラケット７１の上部には、ホース６９
を投光部４７ａ及び受光部４７ｂの表面に案内支持する
２つのホース挿通孔７３が穿設されている。そして、当
該ホース挿通孔７３にホース６９が挿通されている。The hose support bracket 71 is connected to the sensor 4
1 is bolted to the sensor bracket 45 together with the hose 69.
Are provided in the surface of the light projecting portion 47a and the light receiving portion 47b. The hose 69 is inserted through the hose insertion hole 73.
【００２９】又、上記エアシリンダ５７は、オイルミス
トのでない無給油タイプのものである。本実施例に係る
センサクリーナを装着したローラコンベヤはこのように
構成されているから、駆動軸１１をモータによって回転
駆動すると、駆動軸１１に嵌合した各駆動リング１３が
摩擦駆動されて各搬送ローラ１が伝動ベルト２３を介し
て回転し、搬送物が所定方向へ順次搬送される。The air cylinder 57 is of an oilless type without oil mist. Since the roller conveyor equipped with the sensor cleaner according to the present embodiment is configured as described above, when the drive shaft 11 is rotationally driven by the motor, the respective drive rings 13 fitted to the drive shaft 11 are frictionally driven to perform the respective conveyance. The rollers 1 rotate via the transmission belt 23, and the articles are sequentially conveyed in a predetermined direction.
【００３０】そして、搬送物をストレージさせる必要が
生じたときは、上記ストッパプレート４９を搬送ローラ
１の上方へ突出させると、搬送物は当該ストッパプレー
ト４９に当接して搬送ゾーンＺ１で停止すると共に、こ
の搬送ゾーンＺ１に設けたセンサ４１が搬送物を感知し
て、その信号により搬送ゾーンＺ１に於けるストッパ３
７用のエアシリンダ５７のエア回路が開放してピストン
ロッド６１が伸長する。When it becomes necessary to store the transported object, the stopper plate 49 is made to protrude above the transport roller 1 so that the transported object comes into contact with the stopper plate 49 and stops in the transport zone Z1. A sensor 41 provided in the transport zone Z1 detects a transported object, and a signal from the sensor 41 detects the stopper 3 in the transport zone Z1.
The air circuit of the air cylinder 57 for 7 is opened, and the piston rod 61 is extended.
【００３１】而して、斯様にピストンロッド６１が伸長
すると、図１２の二点鎖線で示すようにストッパ３７が
ストッパピン５５を回転中心として矢印Ｃ方向へ回転
し、そのストッパ爪５１が２つのスペーサ１５の係合部
３５に係合して、駆動軸１１の回転力に抗してスペーサ
１５の回転が停止する。When the piston rod 61 extends in this way, the stopper 37 rotates in the direction of arrow C with the stopper pin 55 as the center of rotation, as shown by the two-dot chain line in FIG. Engaging with the engagement portions 35 of the two spacers 15, the rotation of the spacer 15 is stopped against the rotational force of the drive shaft 11.
【００３２】そして、上述したように搬送ゾーンＺ１に
於ける駆動リング１３とスペーサ１５は、スペーサ１５
の係合片２９が駆動リング１３の係合孔２７に係合して
一連に結合しているから、斯様にストッパ３７によって
２つのスペーサ１５の回転が停止すると、搬送ゾーンＺ
１に於ける総ての駆動リング１３とスペーサ１５の回転
が停止することとなり、搬送ゾーンＺ１に於ける搬送ロ
ーラ１はブレーキローラとなる。As described above, the driving ring 13 and the spacer 15 in the transport zone Z1 are
Are engaged with the engagement holes 27 of the drive ring 13 and are connected in series, so that when the rotation of the two spacers 15 is stopped by the stopper 37, the transport zone Z
1, the rotation of all the drive rings 13 and the spacers 15 is stopped, and the transport roller 1 in the transport zone Z1 becomes a brake roller.
【００３３】斯様に、搬送ゾーンＺ１に於て搬送物が停
止した状態で、ローラコンベヤの上流側から搬送物が搬
送ゾーンＺ２に搬送されて後段ゾーンＺ２側のセンサ４
１が搬送物を検出すると、その信号により次の搬送ゾー
ンＺ２に於けるストッパ３７が同様に作動して、そのス
トッパ爪５１が２つのスペーサ１５の係合部３５に係合
し、駆動軸１１の回転力に抗してスペーサ１５の回転が
停止する。As described above, in a state in which the transported object is stopped in the transport zone Z1, the transported material is transported from the upstream side of the roller conveyor to the transport zone Z2, and the sensor 4 in the subsequent zone Z2 is used.
1 detects a conveyed object, the stopper 37 in the next conveying zone Z2 is similarly operated by the signal, and the stopper claw 51 is engaged with the engaging portion 35 of the two spacers 15, and the drive shaft 11 The rotation of the spacer 15 is stopped against the rotational force of.
【００３４】そして、搬送ゾーンＺ２に於ける駆動リン
グ１３とスペーサ１５も、スペーサ１５の係合片２９が
駆動リング１３の係合孔２７に係合して一連に結合して
いるから、斯様に２つのスペーサ１５の回転が停止する
と、搬送ゾーンＺ２に於ける総ての駆動リング１３とス
ペーサ１５の回転が停止して搬送ゾーンＺ２に於ける搬
送ローラ１がブレーキローラとなり、搬送物の搬送が停
止し、又、その惰走，荷動きを抑えることとなる。The driving ring 13 and the spacer 15 in the transport zone Z2 are also connected in series because the engaging piece 29 of the spacer 15 is engaged with the engaging hole 27 of the driving ring 13. When the rotation of the two spacers 15 stops, the rotation of all the drive rings 13 and the spacers 15 in the transport zone Z2 stops, and the transport roller 1 in the transport zone Z2 becomes a brake roller, and the transport of the transported object is performed. Stops, and the coasting and cargo movement are suppressed.
【００３５】以後、この状態で搬送ゾーンＺ３，Ｚ４に
搬送物が搬送されてくると、同様に、各搬送ゾーンＺ
３，Ｚ４に於けるストッパ３７のストッパ爪５１が、夫
々、スペーサ１５の係合部３５に係合して２つのスペー
サ１５の回転を停止させることとなる。Thereafter, when a conveyed object is conveyed to the conveying zones Z3 and Z4 in this state, similarly, each conveying zone Z
The stopper claws 51 of the stoppers 37 at 3 and Z4 respectively engage with the engaging portions 35 of the spacers 15 to stop the rotation of the two spacers 15.
【００３６】従って、搬送ゾーンＺ３，Ｚ４に於ける駆
動リング１３とスペーサ１５も、各搬送ゾーンＺ３，Ｚ
４毎にスペーサ１５の係合片２９が駆動リング１３の係
合孔２７に係合して一連に結合しているから、搬送ゾー
ンＺ３，Ｚ４に於ける総ての駆動リング１３とスペーサ
１５の回転が停止してこれらの搬送ゾーンＺ３，Ｚ４に
於ける搬送ローラ１がブレーキローラとなり、搬送物の
搬送を停止し、その惰走，荷動きを抑えるので、全搬送
ゾーンＺ１〜Ｚ４に於て、先行搬送ゾーンの搬送物と間
隔を開けてラインプレッシャゼロの状態で搬送物が停止
し、ストレージされることとなる。Accordingly, the drive ring 13 and the spacer 15 in the transport zones Z3 and Z4 are also provided in the respective transport zones Z3 and Z4.
Since the engaging piece 29 of the spacer 15 is engaged with the engaging hole 27 of the drive ring 13 and connected in series every four, all the drive rings 13 and the spacer 15 in the transport zones Z3 and Z4 are connected. The rotation is stopped and the transport rollers 1 in these transport zones Z3 and Z4 become brake rollers, stop the transport of the transported product, and suppress the coasting and the load movement. Therefore, in all the transport zones Z1 to Z4, The articles are stopped and stored at a line pressure of zero with an interval from the articles in the preceding transport zone.
【００３７】又、ローラコンベヤの下流側に搬送物を搬
送せよとの指令でストッパプレート４９が下降して搬送
物が送り出されてしまうと、搬送ゾーンＺ１のセンサ４
１は搬送物を検出しなくなるため、各搬送ゾーンＺ１〜
Ｚ４のストッパ３７が順次解除されて搬送ローラ１が回
転を再開し、搬送物が次の搬送ゾーンに搬送されること
となる。そして、上記ストッパプレート４９は、１個の
搬送物を排出した後、直ちに上昇するので、次に搬送さ
れてくる搬送物がこのストッパプレート４９に当接し、
そして、上述した動作が再び繰り返されて、先行搬送ゾ
ーンの搬送物と間隔を開けてラインプレッシャゼロの状
態で搬送物が停止することとなる。Further, when the stopper plate 49 is lowered by a command to convey the conveyed material to the downstream side of the roller conveyor and the conveyed material is sent out, the sensor 4 in the conveying zone Z1 is moved.
No. 1 does not detect a conveyed object, so each conveyance zone Z1
The stoppers 37 of Z4 are sequentially released, and the transport roller 1 resumes rotation, so that the transported article is transported to the next transport zone. The stopper plate 49 rises immediately after discharging one conveyed object, so that the conveyed object to be conveyed next comes into contact with the stopper plate 49,
Then, the above-described operation is repeated again, and the conveyed article stops at a line pressure of zero with an interval from the conveyed article in the preceding conveying zone.
【００３８】而して、斯様にエアシリンダ５７がストッ
パ３７を矢印Ｂ，Ｃ方向へ回転させる毎に、エアシリン
ダ５７のエア流出口６７から排気エアが流出するが、エ
アシリンダ５７は無給油タイプであるから排気エアはオ
イルミストのないクリーンエアである。 そして、この排
気エアが、ホース６９を介してセンサ４１の投光部４７
ａや受光部４７ｂ表面に噴出して、投光部４７ａや受光
部４７ｂ表面の粉塵等を払拭する。Thus, every time the air cylinder 57 rotates the stopper 37 in the directions of arrows B and C, the exhaust air flows out of the air outlet 67 of the air cylinder 57.
Since the cylinder 57 is a non-lubricated type, exhaust air is
Clean air without ilmist. And this exhaust
The air is supplied to the light projecting portion 47 of the sensor 41 through the hose 69.
a and squirt onto the surface of the light receiving unit 47b to wipe off dust and the like on the surface of the light emitting unit 47a and the light receiving unit 47b.
【００３９】このように、本実施例は、エアシリンダ５
７の作動毎に発生するオイルミストのない排気エアによ
ってセンサ４１の投光部４７ａや受光部４７ｂ表面の粉
塵等を払拭するようにしたので、本実施例によれば、投
光部４７ａや受光部４７ｂ表面に粉塵等が堆積すること
がなくなり、その結果、センサの誤動作や未検知状態の
発生を確実に防止できる利点を有する。As described above, in this embodiment, the air cylinder 5
According to the present embodiment, since the dust and the like on the surface of the light emitting portion 47a and the light receiving portion 47b of the sensor 41 are wiped by the exhaust air without oil mist generated each time the operation of the light emitting portion 7 is performed, the light emitting portion 47a and the light receiving portion Dust and the like do not accumulate on the surface of the portion 47b, and as a result, there is an advantage that malfunction of the sensor and occurrence of an undetected state can be reliably prevented.
【００４０】而も、本実施例に係るセンサクリーナは構
造が簡単であると共に、格別新たな設備を必要とせず、
単に既存の無給油タイプのエアシリンダ５７にホース６
９を接続してエアシリンダ５７のクリーンな排気エアを
利用するものであるから、低廉に提供できる利点を有す
る。In addition, the sensor cleaner according to the present embodiment has a simple structure and does not require special new equipment.
Simply add the hose 6 to the existing oilless type air cylinder 57
9 is connected to use the clean exhaust air of the air cylinder 57, so that it has an advantage that it can be provided at low cost.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るセンサ
クリーナは、既存の無給油タイプのエアシリンダの作動
毎に発生するクリーンな排気エアによってセンサの投光
部や受光部表面の粉塵等を払拭するものであるから、簡
単な構造で投光部や受光部表面の粉塵等の堆積が防止で
き、その結果、センサの誤動作や未検知状態の発生を確
実に防止できる利点を有する。As described above, the sensor cleaner according to the present invention uses the clean exhaust air generated each time an existing oil-free type air cylinder is operated to remove dust or the like on the surface of the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor. Therefore, it is possible to prevent the accumulation of dust and the like on the surface of the light emitting unit and the light receiving unit with a simple structure, and as a result, there is an advantage that malfunction of the sensor and occurrence of an undetected state can be reliably prevented.
【００４２】而も、本発明は、何ら新たな設備を格別必
要とせず、単に既存の無給油タイプのエアシリンダのク
リーンな排気エアを利用するため、低廉に提供できる利
点を有する。According to the present invention, no new equipment is required, and the existing oilless type air cylinder is simply used .
Order to utilize the lean exhaust air, has the advantage of providing inexpensively.
【図１】本発明の一実施例に係るセンサクリーナを装着
したローラコンベヤの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a roller conveyor equipped with a sensor cleaner according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すローラコンベヤの一部側面図であ
る。FIG. 2 is a partial side view of the roller conveyor shown in FIG.
【図３】ローラコンベヤの一部切欠き斜視図である。FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of a roller conveyor.
【図４】駆動リングの正面図である。FIG. 4 is a front view of a drive ring.
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;
【図６】スペーサの正面図である。FIG. 6 is a front view of a spacer.
【図７】図６のVII − VII線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6;
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図９】ローラコンベヤの一部切欠き斜視図である。FIG. 9 is a partially cutaway perspective view of a roller conveyor.
【図１０】センサの配置状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing an arrangement state of sensors.
【図１１】ストッパの平面図である。FIG. 11 is a plan view of a stopper.
【図１２】ストッパの側面図である。FIG. 12 is a side view of the stopper.
【図１３】センサクリーナの斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a sensor cleaner.
１ 搬送ローラ ３，５ コンベヤフレーム ７ 溝 １１ 駆動軸 １３ 駆動リング １５ スペーサ ２３ 伝動ベルト ３７ ストッパ ４１ センサ ４５ センサブラケット ４７ａ 投光部 ４７ｂ 受光部 ４９ ストッパプレート ５１ ストッパ爪 ５７ エアシリンダ ６７ エア流出口 ６９ ホース ７１ ホース支持ブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance roller 3, 5 Conveyor frame 7 Groove 11 Drive shaft 13 Drive ring 15 Spacer 23 Transmission belt 37 Stopper 41 Sensor 45 Sensor bracket 47a Light emitting part 47b Light receiving part 49 Stopper plate 51 Stopper claw 57 Air cylinder 67 Air outlet 69 Hose 71 Hose support bracket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/00 - 43/10 B65G 13/071 G01N 1/00 - 37/00 G01V 1/00 - 13/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 43/00-43/10 B65G 13/071 G01N 1/00-37/00 G01V 1/00-13 / 00
Claims (1)
複数に区画した搬送ゾーン毎に設置され、搬送物を検出
して各搬送ゾーンに設けたエアシリンダ駆動のストッパ
により搬送ゾーン毎の搬送ローラの回転を停止させるベ
ルト駆動ローラコンベヤの光電センサに於て、上記ストッパを駆動させるエアシリンダを無給油タイプ
のエアシリンダとして、 光電センサの投光部及び受光部
の表面と当該エアシリンダのエア流出口との間に、エア
シリンダの作動毎に発生する排気エアを当該投光部と受
光部の表面に噴出させるホースを接続してなることを特
徴とするベルト駆動ローラコンベヤのセンサクリーナ。1. A transport surface, which is formed by a number of transport rollers, is set in each of multiple transport zones, and a transport object is detected and transported in each transport zone by an air cylinder driven stopper provided in each transport zone. In the photoelectric sensor of the belt drive roller conveyor that stops the rotation of the roller, the air cylinder that drives the stopper is an oil-free type.
As the air cylinder, between the photoelectric light projecting unit and the light receiving portion of the surface and the air outlet of the air cylinder of the sensor, an exhaust air generated in each of the air cylinder operating on the surface of the light-receiving portion and the light projecting portion A sensor cleaner for a belt drive roller conveyor, wherein a hose to be jetted is connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5237393A JP3194259B2 (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Sensor cleaner for belt driven roller conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5237393A JP3194259B2 (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Sensor cleaner for belt driven roller conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263234A JPH06263234A (en) | 1994-09-20 |
| JP3194259B2 true JP3194259B2 (en) | 2001-07-30 |
Family
ID=12913009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5237393A Expired - Fee Related JP3194259B2 (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Sensor cleaner for belt driven roller conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3194259B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017116019A1 (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Iwis Antriebssysteme Gmbh & Co. Kg | Device and method for protecting a sensor device from contamination |
| CN110759042A (en) * | 2019-10-21 | 2020-02-07 | 河南中烟工业有限责任公司 | Chain self-lubricating device and lubricating method |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP5237393A patent/JP3194259B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06263234A (en) | 1994-09-20 |
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