JPH0881044A - Horizontal and inclined storage conveyor without line pressure - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To store conveyed material without a collision in the sorting storage process of a production line, display the same function without slip-off even in an inclined conveyor and enable the easy change of a conveying pitch by moving a sensor. CONSTITUTION: Roller shafts supported by a bearing are fitted at the equal pitch to a frame. A clutch 4 and a sprocket are fitted to one end of the shaft, and the sprocket is meshed with a driving chain. A fixed friction plate 11 is fitted to the opposite side end of the shaft while being pressed by a spring. A sensor is fitted being adjusted to the length of conveyed material and used for the control of each group, and the conveying pitch can be easily changed by changing the position and wiring of the sensor. The use of a motor-driven clutch enables application to a place without air source.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、各種産業分野、特に生
産ラインの仕分け、ストレージ工程に利用することを主
たる目的としている。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is mainly intended to be used in various industrial fields, particularly in sorting production lines and in storage processes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のストレージコンベヤーはスプロケ
ットを摩擦板で挾み込み、チエンで駆動されたスプロケ
ットは、その摩擦力でローラーに回転力与えて、搬送及
びストレージをしていた。ストレージ時には、搬送物が
互いに接してラインプレッシャーがかかり、ましてやパ
レットよりはみだした搬送物については、ストレージが
不可能であった。その為にコンベヤーの搬送ピッチに合
わせて駆動部を増して、衝突しないよう制御せざるを得
ずコストも嵩み制御も複雑であった。2. Description of the Related Art In a conventional storage conveyor, a sprocket is sandwiched by friction plates, and a sprocket driven by a chain is used for conveying and storing by giving a rotational force to a roller by the frictional force. At the time of storage, the conveyed items come into contact with each other and a line pressure is exerted on them, and further, it is impossible to store the conveyed items that extend beyond the pallet. For this reason, the number of driving units has to be increased according to the convey pitch of the conveyor, and control has to be performed so as not to collide, and cost and control are complicated.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記の装置の有する問
題点に鑑み、本発明は駆動部を増すことなく、ローラー
の駆動系を分割して、搬送物を衝突させることなくスト
レージすること、また傾斜コンベヤーにおいてはすべり
落ちること無く同様な機能を有することを課題としてい
る。In view of the problems of the above-mentioned device, the present invention divides the drive system of the rollers without increasing the number of drive parts, and stores the conveyed objects without causing collision. The problem is to have a similar function in an inclined conveyor without slipping.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明では、ローラー一本一本にスプロケ
ット付のクラッチがローラー軸に取付けて有り、クラッ
チをＯＮ−ＯＦＦすることにより常時駆動されているス
プロケットを介して、ローラーを起動−停止することが
出来る。ローラーを搬送物の長さに合わせてグループ化
し、センサー等を併用して、クラッチを制御することに
より、搬送物を衝突させずにストレージ出来る。また、
センサー位置、配線を変えることにより搬送ピッチを容
易に変更できる。図１、２、３参照In order to solve the above problems, according to the invention of claim 1, each roller has a sprocket-attached clutch attached to the roller shaft, and the clutch is turned on and off at all times. The rollers can be activated and deactivated via the driven sprocket. By grouping the rollers according to the length of the conveyed items and using the sensors together to control the clutch, the conveyed items can be stored without colliding. Also,
The conveyance pitch can be easily changed by changing the sensor position and wiring. See Figures 1, 2, and 3

【０００５】また請求項２の発明では、ローラーの反対
側にブレーキ用摩擦板を取付けてローラーに抵抗を与
え、クラッチＯＦＦ時にローラーがフリーになることを
防ぎ、搬送物の惰性を吸収すると同時に、傾斜コンベヤ
ーでは滑り落ちることなく搬送、ストレージできる。
図３参照According to the second aspect of the invention, a friction plate for a brake is attached to the opposite side of the roller to give resistance to the roller, prevent the roller from becoming free when the clutch is off, absorb the inertia of the conveyed object, and at the same time, The inclined conveyor can be transported and stored without slipping.
See Figure 3

【０００６】[0006]

【作用】請求項１の発明については、ローラー軸に取り
付いたクラッチのスプロケットは常時駆動されているチ
エンと噛み合って回転している。クラッチをＯＮすると
スプロケットはローラー軸と結合し、ローラーは回転さ
せられる。According to the invention of claim 1, the sprocket of the clutch attached to the roller shaft rotates while meshing with the chain which is constantly driven. When the clutch is turned on, the sprocket is connected to the roller shaft and the roller is rotated.

【０００７】請求項２の発明については、クラッチと反
対側のローラー軸端に固定摩擦板がついており、常にス
プリングで押さえつけられてローラーに摩擦抵抗を与
え、ローラーはその抵抗に打ち勝って回転している。こ
のことによりクラッチをＯＦＦにして、ストレージした
場合でも搬送物が惰性で先行して衝突することも無く、
さらには傾斜しているコンベヤーでも滑り落ちることは
ない。According to the second aspect of the present invention, a fixed friction plate is attached to the roller shaft end on the side opposite to the clutch, and is constantly pressed by a spring to give frictional resistance to the roller, and the roller overcomes the resistance and rotates. There is. As a result, even if the clutch is turned off and stored, the conveyed objects do not collide with each other by inertia,
Furthermore, even an inclined conveyor does not slide down.

【０００８】前方のセンサーが搬送物により踏み込まれ
て停止していた場合、後方から進んで来た搬送物は次の
センサーを踏み込むことによりクラッチがＯＦＦになり
停止する。When the front sensor is stepped on by the conveyed object and stopped, the conveyed object that has advanced from the rear is stopped by depressing the next sensor and the clutch is turned off.

【０００９】[0009]

【実施例】図１、２、及び図３は請求項１、２の発明の
実旋の一例を示しており、フレーム１に等ピッチでベア
リング２で、支えられたローラー３が取り付いている。
ローラー３の一端にクラッチ４が取り付けられ、隣接す
るスプロケット５は常時駆動させられているチエン６に
噛み合っている。クラッチ制御用センサー７、８は搬送
物９、１０の長さに合わせて配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1, 2 and 3 show an example of the actual rotation of the invention of claims 1 and 2, wherein a roller 3 supported by bearings 2 at equal pitches is attached to a frame 1.
A clutch 4 is attached to one end of the roller 3, and an adjacent sprocket 5 meshes with a chain 6 which is constantly driven. The clutch control sensors 7 and 8 are arranged according to the lengths of the articles 9 and 10.

【００１０】図３、は請求項１、２の発明のローラー３
の実施例でベアリンブ２で支えられたローラー３の左端
にクラッチ４及びスプロケット５が取り付きチエン６に
噛み合っている。右端には摩擦板１１が固定されてお
り、ワッシャー１２を介してスプリング１３で加圧され
ている。FIG. 3 shows a roller 3 according to the invention of claims 1 and 2.
In the embodiment, the clutch 4 and the sprocket 5 are engaged with the attachment chain 6 at the left end of the roller 3 supported by the bearing 2. A friction plate 11 is fixed to the right end and is pressed by a spring 13 via a washer 12.

【００１１】[0011]

【発明の効果】請求項１、２では、 （１）ローラー軸にクラッチを取付ける事により、ロー
ラーの起動−停止が容易に出来る。 （２）クラッチをグループ化することにより、駆動部を
増すことなくコンベヤーを分割出来る。 （３）分割されたコンベヤーをセンサーで制御する事に
より、搬送物を衝突させることなくストレージできる。 （４）ブレーキ用摩擦板を取付けることにより、クラッ
チＯＦＦ時にローラーに抵抗がかかり搬送物の惰性を吸
収し、傾斜部では滑り落ちることなく停止すことができ
る。 （５）センサー位置、配線の変更で搬送ピッチを容易に
かえられる。 （６）電気クラッチを用いれば、エアー源のない所でも
有効である。According to the first and second aspects of the present invention, (1) The roller can be easily started and stopped by mounting a clutch on the roller shaft. (2) By grouping the clutches, the conveyor can be divided without increasing the number of drive units. (3) By controlling the divided conveyors with sensors, it is possible to store the conveyed objects without causing collision. (4) By installing the friction plate for the brake, resistance is applied to the roller when the clutch is OFF, the inertia of the conveyed object is absorbed, and the roller can be stopped at the inclined portion without slipping down. (5) The conveyance pitch can be easily changed by changing the sensor position and wiring. (6) If an electric clutch is used, it is effective even in a place without an air source.

【００１２】[0012]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】請求項１、及び請求項２の発明の実施の一例の
略示平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an example of carrying out the invention of claims 1 and 2. FIG.

【図２】図１中 略示側面図である。FIG. 2 is a schematic side view in FIG.

【図３】図１中 ローラー部、拡大略示図である。FIG. 3 is an enlarged schematic view of a roller portion in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ フレーム ２ ベアリング ３ ローラー ４ クラッチ ５ スプロケット ６ チエン ７ センサー ８ センサー ９ 搬送物 １０ 搬送物 １１ 摩擦板 １２ ワッシャー １３ スプリング 1 frame 2 bearing 3 roller 4 clutch 5 sprocket 6 chain 7 sensor 8 sensor 9 transported object 10 transported object 11 friction plate 12 washer 13 spring

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動ローラーコンベヤーのローラー一本
一本にスプロケットを有したクラッチをローラー軸に取
り付けて、スプロケットを常にチエンで駆動し、クラッ
チ（電気式またはエアー式）をＯＮ−ＯＦＦすることに
より、ローラーは起動−停止する。駆動ローラーを搬送
物の長さに合わせてグループ化し、センサー（光電管、
エアーリミットスイッチ、）及びリレー、空−電リレー
等でクラッチを制御することにより、搬送物を衝突させ
ることなくストレージ出来る。またセンサー位置を変更
することにより容易に搬送ピッチを変更出来る。（コン
ベヤーの駆動部を増やすことなく、搬送物を衝突させる
ことなくストレージでき、センサー位置の変更で容易に
搬送ピッチを変更できる事を書く。） 図１、２、３参
照1. A clutch having a sprocket for each roller of a driving roller conveyor is attached to a roller shaft, the sprocket is always driven by a chain, and the clutch (electric or pneumatic) is turned on and off. , The roller is started-stopped. The drive rollers are grouped according to the length of the conveyed items, and sensors (photocells,
By controlling the clutch with an air limit switch,) and a relay, a pneumatic-electrical relay, etc., it is possible to store the transported object without causing collision. In addition, the conveyance pitch can be easily changed by changing the sensor position. (It should be noted that the conveyor can be stored without increasing the number of drive parts of the conveyor and without colliding the conveyed objects, and the conveying pitch can be easily changed by changing the sensor position.) See FIGS. 【請求項２】 請求項１のローラーで、クラッチの反対
側にブレーキ用摩擦板を取付けることにより、ローラー
停止時（ストレージ時）にはブレーキをかけることが出
来る。このことは停止時において搬送物の惰性を吸収
し、ローラーがフリーにならないので領斜しているコン
ベヤーにも利用できる。（傾斜コンベヤーにおいても、
搬送物が衝突及び滑り落ちることなくストレージ出来る
ことを書く）図３参照2. The roller according to claim 1, wherein the brake friction plate is attached to the opposite side of the clutch, the brake can be applied when the roller is stopped (during storage). This can be used for conveyors that are skewed because they absorb the inertia of the load when it is stopped and the rollers do not become free. (Even on inclined conveyors,
Write that you can store transported goods without collision and slipping.) See Fig. 3.