JP2558006Y2 - Power transmission device for belt driven roller conveyor - Google Patents
Power transmission device for belt driven roller conveyorInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ベルト駆動ローラコン
ベヤの動力伝達装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission for a belt driven roller conveyor.
【0002】[0002]
【従来の技術】フレームに並設した多数の搬送ローラの
下部に各搬送ローラと直交して駆動軸を配設し、そし
て、当該駆動軸に嵌合した多数の爪付き駆動リングと搬
送ローラを、夫々、伝動ベルトで連結させて各搬送ロー
ラを回転可能に構成すると共に、搬送ローラで形成され
る搬送面を複数のゾーンに区画し、各ゾーン内の下流位
置に当たる搬送ローラに隣接してセンシングローラを設
け、移送された搬送物の自重によるセンシングローラの
変位を、各ゾーンに設けたストッパに伝えてこれを爪付
き駆動リングに係合させることで、ゾーン毎の搬送ロー
ラを停止させるようにしたベルト駆動ローラコンベヤが
実公昭60−2089号公報に開示されている。2. Description of the Related Art A drive shaft is provided at the lower part of a number of transport rollers arranged side by side on a frame, orthogonally to the respective transport rollers, and a number of drive rings with claws and a transport roller fitted to the drive shaft are provided. , Each of which is connected by a transmission belt so that each transport roller is rotatable, and the transport surface formed by the transport rollers is divided into a plurality of zones, and sensing is performed adjacent to the transport rollers at downstream positions in each zone. A roller is provided, and the displacement of the sensing roller due to its own weight of the transferred article is transmitted to a stopper provided in each zone, and this is engaged with a drive ring with a claw, so that the transport roller for each zone is stopped. A belt drive roller conveyor is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-2089.
【0003】而して、上記ベルト駆動ローラコンベヤに
於ける動力伝達装置は、駆動リングの前側面部の外周部
に平部が形成されていると共に、当該平部から駆動軸嵌
合孔に向かって凹部が形成されている。そして、当該凹
部の内部には、駆動軸嵌合孔の周縁から複数個の凸片が
突設されて各凸片間に凹溝が形成され、又、上記平部に
は複数個の山形凸状の爪が駆動軸の軸方向に突設されて
いる。[0003] In the power transmission device of the belt drive roller conveyor, a flat portion is formed on the outer peripheral portion of the front side portion of the drive ring, and the flat portion extends from the flat portion to the drive shaft fitting hole. Recess is formed. A plurality of convex pieces project from the periphery of the drive shaft fitting hole to form a concave groove between the convex pieces inside the concave part, and a plurality of chevron convexes are formed in the flat part. A claw is protruded in the axial direction of the drive shaft.
【0004】又、駆動リングの後側面には、外周部から
駆動軸嵌合孔に向かって凹部が形成され、当該凹部の内
部に於て、上記駆動軸嵌合孔の周縁から複数個の凸片が
形成されて各凸片間に凹溝が形成されている。A concave portion is formed on the rear side surface of the drive ring from the outer peripheral portion toward the drive shaft fitting hole. Inside the concave portion, a plurality of convex portions are formed from the periphery of the drive shaft fitting hole. A piece is formed and a concave groove is formed between each convex piece.
【0005】そして、多数の駆動リングは、複数個で1
組の係合筒と、これらに対し交互に設けられた筒状のス
ペーサとによって一定間隔毎に配列されている。尚、係
合筒及びスペーサは駆動軸に回動自在に嵌合する。[0005] A large number of drive rings are
A pair of engaging cylinders and cylindrical spacers provided alternately with each other are arranged at regular intervals. The engagement cylinder and the spacer are rotatably fitted to the drive shaft.
【0006】又、上記係合筒の両端部には、駆動リング
の凸片に係合する凹溝と、駆動リングの凹溝に係合する
凸部とが交互に形成され、又、当該係合筒を複数接続し
たときは、対向する端部の凹溝と凸部とが相互に係合さ
れるようになっている。Further, at both ends of the engaging cylinder, concave grooves for engaging with the convex pieces of the drive ring and convex parts for engaging with the concave grooves of the drive ring are formed alternately. When a plurality of mating tubes are connected, the concave groove and the convex portion of the opposite end are engaged with each other.
【0007】従って、複数個で1組の係合筒によって、
2個1組の駆動リングが夫々一体的に回動されるように
連結されている。又、上記スペーサの両端は平坦に形成
され、駆動リングの凸片の外端面に滑動自在に当接され
ている。Therefore, a plurality of engagement cylinders can be used.
A pair of drive rings are connected so as to be integrally rotated. The both ends of the spacer are formed flat, and slidably contact the outer end surfaces of the convex pieces of the drive ring.
【0008】このようにして、各駆動リングは係合筒と
スペーサとによって所定間隔だけ離間された状態で駆動
軸に軸架され、各駆動リングが駆動軸の前後方向に移動
しないようになっている。In this manner, each drive ring is supported on the drive shaft while being separated from the drive shaft by a predetermined distance by the engagement cylinder and the spacer, so that each drive ring does not move in the longitudinal direction of the drive shaft. I have.
【0009】そして、移送された搬送物の自重によるセ
ンシングローラの変位を各ゾーンのストッパに伝えて、
これを上記駆動リングの爪に係合させることで、ゾーン
毎の搬送ローラを停止させる構造となっている。Then, the displacement of the sensing roller due to its own weight of the transferred article is transmitted to the stopper of each zone,
By engaging this with the claw of the drive ring, the transport roller for each zone is stopped.
【0010】[0010]
【考案が解決しようとする課題】然し乍ら、上記動力伝
達装置では、駆動リングを一体的に回動させるために複
数1組の係合筒を用いているため、部品点数が多く、構
造が複雑になってしまう欠点がある。However, in the above-mentioned power transmission device, since a plurality of sets of engagement cylinders are used to integrally rotate the drive ring, the number of parts is large and the structure is complicated. There is a disadvantage that it becomes.
【0011】又、搬送ローラの回転を停止させるため
に、上記従来例では駆動リングに設けた山形凸状の爪に
ストッパを係合させて駆動リングの回転を停止させてい
るが、長期に亘る使用によって爪が破損してしまう虞が
あり、然も、斯様に爪が一端部に突設していると、駆動
リングの在庫管理の際に爪が邪魔となって駆動リングの
保管がし難いといった欠点も指摘されている。Further, in order to stop the rotation of the transport roller, in the above-mentioned conventional example, the stopper is engaged with the claw having a convex shape provided on the drive ring to stop the rotation of the drive ring. There is a risk that the nail may be damaged by use.If the nail protrudes at one end, the nail may hinder the inventory of the drive ring and the drive ring may be stored. Some disadvantages, such as difficulty, have been pointed out.
【0012】加えて、ストッパは常時駆動リングの爪か
ら離間されているものの、ストッパは駆動軸の軸方向に
移動可能な構造であって、2つの駆動リングの間に位置
しているため、メンテナンス時等に於ける駆動リングの
組付け,取外しの際にストッパが邪魔になってしまう欠
点があった。In addition, although the stopper is always separated from the claw of the drive ring, the stopper has a structure movable in the axial direction of the drive shaft, and is located between the two drive rings, so that maintenance is performed. There has been a drawback that the stopper hinders the assembly and removal of the drive ring at times.
【0013】本考案は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、従来に比し部品点数が少なく、然も、強度的に優れ
構造が簡単でメンテナンス時の作業性にも優れたベルト
駆動ローラコンベヤの動力伝達装置を提供することを目
的とする。The present invention has been devised in view of the above circumstances, and has a smaller number of parts compared to the prior art, and has a superior strength, a simple structure, and excellent workability during maintenance. It is an object to provide a power transmission device for a conveyor.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項1に係る考案は、フレームに並設した多数の
搬送ローラと、これらの搬送ローラと直交して配設した
駆動軸に嵌合した多数の駆動リングとの間に、伝動ベル
トを連結して搬送ローラを回転駆動させると共に、搬送
ローラを複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に設けたス
トッパ機構により駆動リングの回転を停止して各ゾーン
毎の搬送ローラの回転を停止するようにしたベルト駆動
ローラコンベヤの動力伝達装置に於て、上記駆動リング
の両端部に連結部を設け、各ゾーンに配置された各駆動
リングの間の駆動軸に、外周に上記ストッパ機構が係止
する係合部を有し、当該駆動リングの連結部と結合して
駆動リングと共回り結合するスペーサを嵌合し、各ゾー
ン毎の駆動リングを当該スペーサを介して一体に連結し
たものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is based on the invention that a plurality of transport rollers arranged side by side on a frame and a drive shaft arranged orthogonally to these transport rollers are provided. A transmission belt is connected between a large number of fitted drive rings to rotate the transport roller, and the transport roller is divided into a plurality of zones, and the rotation of the drive ring is performed by a stopper mechanism provided for each zone. In a power transmission device of a belt drive roller conveyor that stops and stops rotation of a transport roller for each zone, connecting portions are provided at both ends of the drive ring, and each drive ring disposed in each zone is provided. The drive shaft between the two has an engaging portion on the outer periphery of which the stopper mechanism is locked, and is fitted with a spacer that is coupled with the coupling portion of the drive ring and is co-rotated with the drive ring. Drive ring It is obtained by integrally connected via the spacer.
【0015】又、請求項2に係る考案は、伝動ベルトが
架け渡される駆動リングのベルト溝を平溝としたもので
ある。The invention according to claim 2 is that the belt groove of the drive ring over which the transmission belt is bridged is a flat groove.
【0016】[0016]
【作用】請求項1に係る考案によれば、駆動リングの連
結部にスペーサを係合することによって、駆動リングと
スペーサが一体的に連結することとなる。According to the first aspect of the present invention, the driving ring and the spacer are integrally connected by engaging the spacer with the connecting portion of the driving ring.
【0017】従って、スペーサの係合部にストッパ機構
が係合することによって、一体に連結された駆動リング
とスペーサの回転がゾーン毎に停止し、搬送ローラがゾ
ーン毎に停止することとなる。Accordingly, by the engagement of the stopper mechanism with the engagement portion of the spacer, the rotation of the drive ring and the spacer, which are integrally connected, stops for each zone, and the transport roller stops for each zone.
【0018】又、請求項2に係る考案によれば、長期に
亘る使用によっても、伝動ベルトの摩耗が進むことなく
駆動軸の回転力が搬送ローラに伝達されることとなる。According to the second aspect of the present invention, the rotational force of the drive shaft is transmitted to the conveying roller without abrasion of the power transmission belt even after long-term use.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1は本考案の一実施例に係るベルト駆動ロ
ーラコンベヤの動力伝達装置の一部拡大側面図を示し、
本実施例に係る動力伝達装置は、べルト駆動ローラコン
ベヤ(以下「ローラコンベヤ」という)の各搬送ローラ
に対応して配置され、駆動軸1によって摩擦駆動される
多数の駆動リング3と、複数のゾーンに区画した搬送ロ
ーラの各ゾーン毎の駆動リング3間に嵌合されて、これ
らと共回り結合する多数のスペーサ5とで構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially enlarged side view of a power transmission device of a belt drive roller conveyor according to an embodiment of the present invention,
The power transmission device according to the present embodiment includes a plurality of drive rings 3 that are arranged corresponding to the respective conveying rollers of a belt drive roller conveyor (hereinafter, referred to as “roller conveyor”) and are frictionally driven by a drive shaft 1. And a plurality of spacers 5 which are fitted between the drive rings 3 of the transport rollers divided into the respective zones and are co-rotated with these.
【0020】駆動リング3は、図2及び図3に示すよう
に中央に駆動軸嵌合孔7が形成された円筒状の樹脂部材
で、その両端側に鍔部9が一体成形されて従来と同様な
V字状のベルト溝11が鍔部9間に形成されており、当
該ベルト溝11と搬送ローラとの間に無端状の伝動ベル
トを架け渡すことによって、駆動リング3の回転が伝動
ベルトを介して搬送ローラに伝達されるようになってい
る。The drive ring 3 is a cylindrical resin member having a drive shaft fitting hole 7 formed at the center as shown in FIGS. A similar V-shaped belt groove 11 is formed between the flanges 9, and an endless transmission belt is bridged between the belt groove 11 and the conveyance roller, so that the rotation of the drive ring 3 causes the transmission belt to rotate. And transmitted to the transport roller via the.
【0021】又、駆動リング3の鍔部9内は、図2に示
すように90°の間隔を開けて設けたリブ13によって
4つの連結孔15が形成されており、当該連結孔15内
にスペーサ5の連結片17が嵌合して駆動リング3にス
ペーサ5が連結するようになっている。As shown in FIG. 2, four connection holes 15 are formed in the flange 9 of the drive ring 3 by ribs 13 provided at 90 ° intervals. The connection piece 17 of the spacer 5 is fitted so that the spacer 5 is connected to the drive ring 3.
【0022】スペーサ5は、図4乃至図6に示すように
中央に駆動軸嵌合孔19が形成された円筒状の樹脂部材
で、その両端側には上記鍔部9と同一径の鍔部21が一
体成形されている。そして、両鍔部21間には、図6に
示すように断面台形状の係合片からなる係合部23が1
80°の間隔を開けて駆動軸1の軸方向へ一体に設けら
れており、当該係合部23に任意のストッパ機構が係合
可能となっている。The spacer 5 is a cylindrical resin member having a drive shaft fitting hole 19 formed in the center as shown in FIGS. 4 to 6, and has a flange portion having the same diameter as the flange portion 9 at both ends. 21 are integrally formed. As shown in FIG. 6, an engaging portion 23 made of an engaging piece having a trapezoidal cross section is provided between the two flange portions 21.
It is integrally provided in the axial direction of the drive shaft 1 with an interval of 80 °, and an arbitrary stopper mechanism can be engaged with the engaging portion 23.
【0023】又、スペーサ5の両端には、夫々、上記各
連結孔15に係合する4つの連結片17が同じ高さhを
以って一体に設けられており、駆動軸1を駆動リング3
とスペーサ5の駆動軸嵌合孔7,19に嵌合させ乍ら、
搬送ローラの各ゾーン毎に当該連結片17を連結孔15
に係合させることで、駆動リング3とスペーサ5が各ゾ
ーン毎に一体に連結することとなる。従って、上述した
ように係合部23にストッパ機構が係合することによっ
て、一体に連結された駆動リング3とスペーサ5の回転
が共に停止することとなる。At both ends of the spacer 5, four connecting pieces 17 engaging with the respective connecting holes 15 are provided integrally with the same height h. 3
While being fitted into the drive shaft fitting holes 7 and 19 of the spacer 5
The connecting piece 17 is connected to the connecting hole 15 for each zone of the conveying roller.
, The drive ring 3 and the spacer 5 are integrally connected for each zone. Therefore, the engagement of the stopper mechanism with the engaging portion 23 as described above stops the rotation of the drive ring 3 and the spacer 5 that are integrally connected together.
【0024】尚、図5中、25はスペーサ5に設けた摩
耗粉の排出孔で、ストッパ機構が係合部23に係合する
ことによってスペーサ5と駆動リング3の回転は共に停
止するが、駆動軸1自体はモータで回転しているためス
ペーサ5が駆動軸1で摩耗して摩耗粉が発生する虞があ
る。そこで、上記排出孔25から摩耗粉を排出するよう
になっている。又、この排出孔25は、駆動軸1の回転
状態を確認するメンテナンス用の確認孔としても機能す
る。In FIG. 5, reference numeral 25 denotes a discharge hole for abrasion powder provided in the spacer 5. The rotation of both the spacer 5 and the drive ring 3 is stopped by the engagement of the stopper mechanism with the engagement portion 23. Since the drive shaft 1 itself is rotated by the motor, the spacer 5 may be worn on the drive shaft 1 to generate abrasion powder. Therefore, the abrasion powder is discharged from the discharge hole 25. The discharge hole 25 also functions as a maintenance confirmation hole for confirming the rotation state of the drive shaft 1.
【0025】次に、本実施例に係る動力伝達装置を用い
たローラコンベヤに基づいて、本実施例の動力伝達装置
の機能を説明する。図7は本実施例の動力伝達装置を用
いたローラコンベヤの平面図、図8は当該ローラコンベ
ヤの一部側面図を示し、図中、27はコンベヤフレーム
29,31間に並設した多数の搬送ローラで、各搬送ロ
ーラ27の一端側の外周には、図9に示すように略V字
状のベルト溝33が設けられている。そして、これらの
ベルト溝33に対応して搬送ローラ27の下方には、駆
動ユニット35内のモータで回転駆動する駆動軸1が搬
送ローラ27と直交して配置されている。Next, the function of the power transmission device of this embodiment will be described based on a roller conveyor using the power transmission device of this embodiment. FIG. 7 is a plan view of a roller conveyor using the power transmission device of the present embodiment, and FIG. 8 is a partial side view of the roller conveyor. In the drawing, reference numeral 27 denotes a number of rollers arranged in parallel between the conveyor frames 29 and 31. As shown in FIG. 9, a substantially V-shaped belt groove 33 is provided on the outer circumference of one end of each of the transport rollers 27. The drive shaft 1, which is driven to rotate by a motor in the drive unit 35, is disposed below the transport roller 27 so as to correspond to the belt grooves 33, orthogonal to the transport roller 27.
【0026】駆動軸1には、上述したように当該駆動軸
1によって摩擦駆動される駆動リング3が、各搬送ロー
ラ27に対応して滑動可能に嵌合している。そして、駆
動リング3の各連結孔15にスペーサ5の連結片17が
係合して、後述する搬送ローラ27のゾーンZ1〜Z4
毎に、駆動リング3とスペーサ5が交互に一体的に連結
されている。As described above, the drive ring 3, which is frictionally driven by the drive shaft 1, is slidably fitted to the drive shaft 1 in correspondence with each of the transport rollers 27. Then, the connection pieces 17 of the spacer 5 are engaged with the respective connection holes 15 of the drive ring 3, and the zones Z <b> 1 to Z <b> 4
Each time, the driving ring 3 and the spacer 5 are alternately and integrally connected.
【0027】そして、各駆動リング3のベルト溝11と
搬送ローラ27のベルト溝33の間には、ゴム等の弾性
材料で成形された無端状の伝動ベルト37が架け渡され
ており、駆動軸1をモータによって回転駆動すると、各
駆動リング3が摩擦駆動されて各搬送ローラ27が伝動
ベルト37を介して矢印A方向へ回転するようになって
いる。そして、各ゾーンZ1〜Z4毎に設けた後述する
ストッパ39がスペーサ5の係合部23に係合すること
によって、当該スペーサ5及びこれと一体に連結する駆
動リング3の回転がゾーンZ1〜Z4毎に停止するよう
になっている。Between the belt groove 11 of each drive ring 3 and the belt groove 33 of the transport roller 27, an endless transmission belt 37 formed of an elastic material such as rubber is stretched. When the motor 1 is driven to rotate by a motor, each drive ring 3 is driven by friction, and each transport roller 27 rotates in the direction of arrow A via a transmission belt 37. When a stopper 39 described later provided for each of the zones Z1 to Z4 is engaged with the engaging portion 23 of the spacer 5, the rotation of the spacer 5 and the drive ring 3 integrally connected thereto is controlled by the zones Z1 to Z4. It stops every time.
【0028】ところで、図7に示すように上記ローラコ
ンベヤは、8本の搬送ローラ27を以って1ゾーンとし
て、滑走面を4つのゾーンZ1〜Z4に分けている。そ
して、各ゾーンZ1〜Z4の上流側には、2個づつのセ
ンサ41,43が2本の搬送ローラ27間に配設されて
いる。By the way, as shown in FIG. 7, the roller conveyor divides the sliding surface into four zones Z1 to Z4 as one zone with eight transport rollers 27. On the upstream side of each of the zones Z1 to Z4, two sensors 41 and 43 are provided between the two transport rollers 27.
【0029】両センサ41,43は、図9に示すように
コンベヤフレーム29,31間に架設されたツナギ材4
5にセンサブラケット47を介して設置されており、各
ゾーンZ1〜Z4に配設したセンサ41,43は、図1
0に示すようにその一方のセンサ41が前段ゾーンのセ
ンサ43と夫々直列状態で連結されている。そして、前
段ゾーン側のセンサ43と後段ゾーン側のセンサ41が
搬送物を検出したとき、後段ゾーン側のストッパ39を
作動させるようになっている。As shown in FIG. 9, the two sensors 41 and 43 are provided with a jumpsuit material 4 provided between the conveyor frames 29 and 31.
5 are installed via a sensor bracket 47, and the sensors 41 and 43 arranged in each of the zones Z1 to Z4 are shown in FIG.
As shown at 0, one of the sensors 41 is connected in series with the sensor 43 in the preceding zone. When the sensor 43 on the front zone side and the sensor 41 on the rear zone side detect a conveyed article, the stopper 39 on the rear zone side is operated.
【0030】尚、最前段ゾーンZ1の一方のセンサ41
は、ローラコンベヤの最先端に配設した突出自在なスト
ッパプレート49の駆動回路に接続されており、ストッ
パプレート49が突出して搬送物が停止すると同時に、
センサ41が搬送物を感知して当該ゾーンZ1のストッ
パ39を作動させるようになっている。Incidentally, one of the sensors 41 in the forefront zone Z1
Is connected to a drive circuit of a protruding stopper plate 49 disposed at the forefront of the roller conveyor, and the stopper plate 49 protrudes to stop the conveyed object,
The sensor 41 senses the conveyed object and operates the stopper 39 of the zone Z1.
【0031】このストッパプレート49は、図8に示す
ように搬送ローラ27の下方に配設したシリンダケース
51内のエアシリンダで常時搬送ローラ27から上方へ
突出して、搬送物を停止させるものである。そして、ロ
ーラコンベヤの下流側に搬送物を搬送せよとの指令でス
トッパプレート49は下降し、その結果、最前段ゾーン
Z1のセンサ41,43は搬送物を検出しなくなるた
め、各ゾーンZ1〜Z4のストッパ39が順次解除され
て搬送ローラ27が回転を再開し、前段ゾーンの搬送物
が次のゾーンに搬送されるようになっている。そして、
上記ストッパプレート49は搬送物を排出した後、直ち
に上昇して順次搬送されてくる搬送物をストレージ状態
とする。As shown in FIG. 8, the stopper plate 49 always projects upward from the transport roller 27 by an air cylinder in a cylinder case 51 disposed below the transport roller 27 to stop the transported object. . Then, the stopper plate 49 is lowered by a command to convey the conveyed material to the downstream side of the roller conveyor, and as a result, the sensors 41 and 43 of the foremost zone Z1 do not detect the conveyed material. The stoppers 39 are sequentially released, and the transport roller 27 resumes rotation, so that the transported material in the preceding zone is transported to the next zone. And
The stopper plate 49 immediately rises after discharging the conveyed articles, and sets the conveyed articles sequentially conveyed to a storage state.
【0032】本実施例に於けるストッパ39は、図11
に示すように、駆動リング3の両端に連結された2本の
スペーサ5の係合部23に夫々係合するストッパ爪53
が左右両端に形成された略コ字状の樹脂部材で、当該ス
トッパ39は、図8に示すように各ゾーンZ1〜Z4毎
にセンサ41,43のやや上流側に1個づつ配設されて
いる。The stopper 39 in this embodiment is similar to the stopper 39 shown in FIG.
As shown in the figure, stopper claws 53 respectively engaged with the engaging portions 23 of the two spacers 5 connected to both ends of the drive ring 3.
Is a substantially U-shaped resin member formed at both left and right ends. As shown in FIG. 8, the stoppers 39 are disposed one by one slightly upstream of the sensors 41 and 43 for each of the zones Z1 to Z4. I have.
【0033】図9に於て、55はツナギ材45にボルト
締めされた断面コ字状のストッパブラケットで、図12
に示すようにストッパ39は、当該ストッパブラケット
55にストッパピン57により駆動軸1に直交して矢印
B,C方向へ回動自在に軸着されている。更に、当該ス
トッパブラケット55には、エアシリンダ59が回動自
在に取り付くシリンダブラケット61がボルト締めされ
ており、当該エアシリンダ59のピストンロッド63は
連結部材65を介して上記ストッパ39の背面に連結さ
れている。In FIG. 9, reference numeral 55 denotes a stopper bracket having a U-shaped cross section which is bolted to the jumper material 45.
The stopper 39 is mounted on the stopper bracket 55 by a stopper pin 57 so as to be rotatable in the directions of arrows B and C perpendicular to the drive shaft 1 as shown in FIG. Further, a cylinder bracket 61 to which the air cylinder 59 is rotatably attached is bolted to the stopper bracket 55, and the piston rod 63 of the air cylinder 59 is connected to the back surface of the stopper 39 via a connecting member 65. Have been.
【0034】上記エアシリンダ59は常時ピストンロッ
ド63を縮退させて、図12の二点鎖線で示すようにス
トッパ39のストッパ爪53をスペーサ5の係合部23
から離間させている。The air cylinder 59 always retracts the piston rod 63 and pushes the stopper claw 53 of the stopper 39 into the engagement portion 23 of the spacer 5 as shown by a two-dot chain line in FIG.
Away from
【0035】そして、上述したように前段ゾーン側のセ
ンサ43と後段ゾーン側のセンサ41が搬送物を検出し
たとき、及びストッパプレート49が突出して搬送物が
停止すると同時にセンサ41が搬送物を感知したとき、
その信号によりエアシリンダ59のエア回路が開放して
ピストンロッド63が伸長するようになっている。As described above, when the front zone sensor 43 and the rear zone sensor 41 detect a conveyed object, and when the stopper plate 49 projects and stops the conveyed object, the sensor 41 detects the conveyed object. When
The signal causes the air circuit of the air cylinder 59 to open and the piston rod 63 to extend.
【0036】而して、斯様にピストンロッド63が伸長
すると、図12の実線で示すように、ストッパ39がス
トッパピン57を回転中心として矢印C方向に移動し、
ストッパ爪53がスペーサ5の係合部23に係合するの
で、矢印A方向に回転する駆動軸1の回転力に抗して、
スペーサ5及び駆動リング3の回転が停止するようにな
っている。When the piston rod 63 extends in this manner, the stopper 39 moves in the direction of arrow C with the stopper pin 57 as the center of rotation, as shown by the solid line in FIG.
Since the stopper claw 53 engages with the engaging portion 23 of the spacer 5, the stopper claw 53 opposes the rotational force of the drive shaft 1 rotating in the direction of arrow A,
The rotation of the spacer 5 and the drive ring 3 is stopped.
【0037】その他、図9に於て、67は駆動軸1の軸
受である。本実施例に係る動力伝達装置を装着したロー
ラコンベヤはこのように構成されているから、駆動軸1
をモータによって回転駆動すると、当該駆動軸1に嵌合
した各駆動リング3が摩擦駆動されて各搬送ローラ27
が伝動ベルト37を介して矢印A方向へ回転するので、
搬送物が所定方向へ順次搬送されることとなる。In addition, in FIG. 9, reference numeral 67 denotes a bearing for the drive shaft 1. Since the roller conveyor equipped with the power transmission device according to the present embodiment is configured as described above, the drive shaft 1
Is rotationally driven by a motor, each drive ring 3 fitted to the drive shaft 1 is frictionally driven, and each transport roller 27 is driven.
Rotates in the direction of arrow A via the transmission belt 37,
The conveyed objects are sequentially conveyed in a predetermined direction.
【0038】そして、搬送物をストレージさせる必要が
生じたときは、上記ストッパプレート49を搬送ローラ
27の上方へ突出させると、搬送物は当該ストッパプレ
ート49に当接して最前段ゾーンZ1で停止すると共
に、このゾーンZ1に設けたセンサ41が搬送物を感知
して、その信号によりゾーンZ1に於けるストッパ39
用のエアシリンダ59のエア回路が開放し、ピストンロ
ッド63が伸長する。Then, when it becomes necessary to store the transported object, the stopper plate 49 is made to protrude above the transport roller 27, and the transported object comes into contact with the stopper plate 49 and stops in the forefront zone Z1. At the same time, a sensor 41 provided in the zone Z1 detects a transported object, and a signal from the sensor 41 detects a stopper 39 in the zone Z1.
The air circuit of the air cylinder 59 is opened, and the piston rod 63 is extended.
【0039】而して、斯様にピストンロッド63が伸長
すると、図12の実線で示すようにストッパ39がスト
ッパピン57を回転中心として矢印C方向へ回転し、そ
のストッパ爪53が2つのスペーサ5の係合部23に係
合して、駆動軸1の回転力に抗してスペーサ5の回転が
停止する。When the piston rod 63 extends in this manner, the stopper 39 rotates in the direction of arrow C about the stopper pin 57 as the rotation center, as shown by the solid line in FIG. 5, the rotation of the spacer 5 is stopped against the rotational force of the drive shaft 1.
【0040】そして、上述したように最前段ゾーンZ1
に於ける駆動リング3とスペーサ5は、スペーサ5の連
結片17が駆動リング3の連結孔15に係合して一体的
に連結しているから、斯様にストッパ39によって2つ
のスペーサ5の回転が停止すると、最前段ゾーンZ1に
於ける総ての駆動リング3とスペーサ5の回転が停止
し、最前段ゾーンZ1に於ける搬送ローラ27はブレー
キローラとなる。Then, as described above, the first zone Z1
Since the connecting piece 17 of the spacer 5 engages with the connecting hole 15 of the driving ring 3 to integrally connect the driving ring 3 and the spacer 5 in this manner, the stopper 39 When the rotation stops, the rotations of all the drive rings 3 and the spacers 5 in the foremost zone Z1 stop, and the transport roller 27 in the foremost zone Z1 becomes a brake roller.
【0041】斯様に、最前段ゾーンZ1に於て搬送物が
停止した状態で、ローラコンベヤの上流側から搬送物が
ゾーンZ2に搬送されて後段ゾーンZ2側のセンサ41
が搬送物を検出すると、その信号により次のゾーンZ2
に於けるストッパ39が同様に作動して、そのストッパ
爪53が2つのスペーサ5の係合部23に係合し、駆動
軸1の回転力に抗してスペーサ5の回転が停止する。As described above, in a state where the conveyed article is stopped in the foremost zone Z1, the conveyed article is conveyed from the upstream side of the roller conveyor to the zone Z2, and the sensor 41 on the subsequent zone Z2 side.
Detects a conveyed object, the signal indicates the next zone Z2.
Similarly, the stopper 39 operates to engage the stopper claw 53 with the engaging portion 23 of the two spacers 5 and stop the rotation of the spacer 5 against the rotational force of the drive shaft 1.
【0042】そして、ゾーンZ2に於ける駆動リング3
とスペーサ5も、スペーサ5の連結片17が駆動リング
3の連結孔15に係合して一体的に連結しているから、
斯様に2つのスペーサ5の回転が停止すると、ゾーンZ
2に於ける総ての駆動リング3とスペーサ5の回転が停
止して、ゾーンZ2に於ける搬送ローラ27がブレーキ
ローラとなり、搬送物の搬送が停止し、又、その惰走,
荷動きを抑えることとなる。Then, the driving ring 3 in the zone Z2
Since the connecting piece 17 of the spacer 5 engages with the connecting hole 15 of the drive ring 3 and is integrally connected, the
When the rotation of the two spacers 5 is thus stopped, the zone Z
2, the rotation of the drive ring 3 and the spacer 5 in the zone 2 is stopped, and the transport roller 27 in the zone Z2 becomes a brake roller, and the transport of the transported product is stopped.
This will reduce cargo movement.
【0043】以後、この状態でゾーンZ3,Z4に搬送
物が搬送されてくると、同様に、各ゾーンZ3,Z4に
於けるストッパ39のストッパ爪53が、夫々、スペー
サ5の係合部23に係合して2つのスペーサ5の回転を
停止させることとなる。Thereafter, when a conveyed object is conveyed to the zones Z3 and Z4 in this state, similarly, the stopper claws 53 of the stopper 39 in each of the zones Z3 and Z4 are respectively engaged with the engaging portions 23 of the spacer 5 respectively. And the rotation of the two spacers 5 is stopped.
【0044】従って、ゾーンZ3,Z4に於ても、駆動
リング3とスペーサ5は同様に一体的に連結されている
から、ゾーンZ3,Z4に於ける総ての駆動リング3と
スペーサ5の回転が停止してこれらのゾーンZ3,Z4
に於ける搬送ローラ27がブレーキローラとなり、搬送
物の搬送を停止し、その惰走,荷動きを抑えるので、全
ゾーンZ1〜Z4に於て、先行ゾーンの搬送物と間隔を
開けてラインプレッシャゼロの状態で搬送物が停止し、
ストレージされることとなる。Accordingly, in the zones Z3 and Z4, the driving ring 3 and the spacer 5 are similarly integrally connected, so that all the driving rings 3 and the spacer 5 in the zones Z3 and Z4 are rotated. Stops and these zones Z3, Z4
In this case, the transport roller 27 in FIG. 3 becomes a brake roller to stop the transport of the transported product and suppress the coasting and the cargo movement. Conveyed goods stop in the state of
It will be stored.
【0045】又、ローラコンベヤの下流側に搬送物を搬
送せよとの指令でストッパプレート49が下降すると、
最前段ゾーンZ1のセンサ41,43は搬送物を検出し
なくなるため、各ゾーンZ1〜Z4のストッパ39が順
次解除されて搬送ローラ27が回転を再開し、前段ゾー
ンの搬送物が次のゾーンに搬送されることとなる。そし
て、上記ストッパプレート49は、1個の搬送物を排出
した後、直ちに上昇するので、次に搬送されてくる搬送
物がこのストッパプレート49に当接し、そして、上述
した動作が再び繰り返されて、先行ゾーンの搬送物と間
隔を開けてラインプレッシャゼロの状態で各ゾーンZ2
〜Z4の搬送物が停止することとなる。When the stopper plate 49 is lowered by a command to convey the conveyed material to the downstream side of the roller conveyor,
Since the sensors 41 and 43 in the foremost zone Z1 do not detect the conveyed object, the stoppers 39 in the respective zones Z1 to Z4 are sequentially released, and the conveying roller 27 resumes rotation, and the conveyed material in the preceding zone is transferred to the next zone. It will be transported. The stopper plate 49 immediately rises after discharging one conveyed material, so that the conveyed material conveyed next comes into contact with the stopper plate 49, and the above operation is repeated again. , Each zone Z2 in a state of zero line pressure with an interval from the conveyed material in the preceding zone.
To Z4 are stopped.
【0046】このように、本実施例に係る動力伝達装置
を用いたローラコンベヤによれば、搬送物直下の搬送ロ
ーラ27がブレーキローラとなり、前方搬送物への衝突
がなくなると共に、搬送物の惰走,荷動きをなくし、搬
送物を一定間隔で連続的にストレージすることが可能で
ある。As described above, according to the roller conveyor using the power transmission device according to the present embodiment, the transport roller 27 immediately below the transported article serves as a brake roller, so that collision with the forward transported article is eliminated and the transported article is coasted. It is possible to continuously store the conveyed goods at a constant interval without running or loading.
【0047】又、斯かるローラコンベヤによれば、制御
盤が不要で構造が簡単であると共に、軽量な搬送物でも
確実にストレージすることができる利点を有する。そし
て、本実施例に係る動力伝達装置では、各ゾーンZ1〜
Z4の駆動リング3を一体的に回動させるためにスペー
サ5に改良を加えることで、実公昭60−2089号公
報の如き複数1組の係合筒を用いる必要がないため、部
品点数が少なく構造が簡単となった。According to such a roller conveyor, there is an advantage that a control panel is not required, the structure is simple, and even a lightweight conveyed object can be securely stored. In the power transmission device according to the present embodiment, each of the zones Z1 to Z1
By improving the spacer 5 to integrally rotate the drive ring 3 of Z4, it is not necessary to use a plurality of sets of engaging cylinders as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-2089, so that the number of parts is small. The structure has been simplified.
【0048】又、上記公報に於ける従来例では、長期に
亘る使用によって駆動リングの爪が破損してしまう虞が
あったが、本実施例は、スペーサ5の両側に設けた鍔部
21間に断面台形状の係合片からなる係合部23を一体
に設けたので、従来に比しストッパとしての強度が向上
し、破損によるストッパ機構の動作不良の虞がない。In the prior art described in the above-mentioned publication, there is a possibility that the nail of the drive ring may be damaged due to long-term use. Since the engaging portion 23 made of an engaging piece having a trapezoidal cross-section is integrally provided, the strength as a stopper is improved as compared with the related art, and there is no risk of malfunction of the stopper mechanism due to damage.
【0049】更に、スペーサ5の在庫管理も、連結片1
7の高さhを同じくすることによってその先端が面一で
あり、又、係合部23も鍔部21の外周から突出してい
ないため、従来の駆動リングに比し容易である。Further, the inventory management of the spacer 5 is performed by the connecting piece 1.
By making the height h the same, the tip is flush, and the engaging portion 23 does not protrude from the outer periphery of the flange portion 21, so that it is easier than a conventional drive ring.
【0050】加えて、本実施例によれば、ストッパ39
は、駆動軸1に直交させて矢印B,C方向へ回動自在に
軸着されて動力伝達装置と常時離間した構造であるか
ら、従来に比しメンテナンス時等に於ける駆動リング3
の組付け,取外し等の際に、ストッパ39が邪魔になっ
てしまうこともない等の利点を有する。In addition, according to the present embodiment, the stopper 39
Has a structure that is rotatably mounted in the directions of arrows B and C perpendicularly to the drive shaft 1 and is always separated from the power transmission device.
This has the advantage that the stopper 39 does not become a hindrance when assembling, removing, etc.
【0051】尚、上記実施例では、駆動リング3のベル
ト溝11を従来と同様にV字状に成形したが、図13に
示す駆動リング69の如く、鍔部71間に設けるベルト
溝73を平溝とすれば、図3に示す駆動リング3と異な
り、伝動ベルト37が鍔部71に当たることによる摩耗
が防止できるため、伝動ベルト37の耐久性が向上する
利点を有する。In the above embodiment, the belt groove 11 of the drive ring 3 is formed in a V-shape as in the prior art. However, as in the drive ring 69 shown in FIG. With the flat groove, unlike the drive ring 3 shown in FIG. 3, abrasion due to the transmission belt 37 abutting on the flange 71 can be prevented, so that there is an advantage that the durability of the transmission belt 37 is improved.
【0052】[0052]
【考案の効果】以上述べたように、請求項1に係る動力
伝達装置によれば、搬送ローラの各ゾーンの駆動リング
を一体的に回動させるためにスペーサに改良を加えるこ
とで、従来の如き複数1組の係合筒を用いる必要がない
ため、部品点数が少なく構造が簡単となった。As described above, according to the power transmission device of the first aspect, the conventional structure is provided by improving the spacer to integrally rotate the drive ring of each zone of the transport roller. Since there is no need to use a plurality of sets of engaging cylinders, the number of parts is small and the structure is simple.
【0053】又、スペーサに設けた係合部は、従来に比
し強度的に優れているので、係合部の破損によるストッ
パ機構の動作不良の虞がなく、又、スペーサの在庫管理
も容易である。Further, since the engaging portion provided on the spacer is superior in strength as compared with the prior art, there is no risk of malfunction of the stopper mechanism due to damage of the engaging portion, and the inventory management of the spacer is easy. It is.
【0054】加えて、本考案によれば、メンテナンス時
等に於ける駆動リングの組付け,取外しが容易である。
又、請求項2に係る考案によれば、上記効果に加えて伝
動ベルトの耐久性の向上が図れる利点を有する。In addition, according to the present invention, it is easy to assemble and remove the drive ring at the time of maintenance or the like.
According to the invention of claim 2, there is an advantage that the durability of the transmission belt can be improved in addition to the above effects.
【図1】本考案の一実施例に係る動力伝達装置の一部拡
大側面図である。FIG. 1 is a partially enlarged side view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
【図2】動力伝達装置を構成する駆動リングの正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of a drive ring constituting the power transmission device.
【図3】図2のIII − III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;
【図4】動力伝達装置を構成するスペーサの正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of a spacer constituting the power transmission device.
【図5】図4のV−V線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;
【図6】図5のVI−VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
【図7】本実施例に係る動力伝達装置を装着したローラ
コンベヤの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a roller conveyor to which the power transmission device according to the embodiment is attached.
【図8】図7に示すローラコンベヤの一部側面図であ
る。8 is a partial side view of the roller conveyor shown in FIG.
【図9】ローラコンベヤの一部切欠き斜視図である。FIG. 9 is a partially cutaway perspective view of a roller conveyor.
【図10】センサの配置を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing an arrangement of sensors.
【図11】ストッパの平面図である。FIG. 11 is a plan view of a stopper.
【図12】ストッパの側面図である。FIG. 12 is a side view of the stopper.
【図13】本考案の他の実施例に於ける駆動リングの断
面図である。FIG. 13 is a sectional view of a driving ring according to another embodiment of the present invention.
1 駆動軸 3,69 駆動リング 5 スペーサ 11,33,73 ベルト溝 15 連結孔 17 連結片 23 係合部 27 搬送ローラ 29,31 コンベヤフレーム 37 伝動ベルト 39 ストッパ 41,43 センサ 49 ストッパプレート 53 ストッパ爪 59 エアシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive shaft 3, 69 Drive ring 5 Spacer 11, 33, 73 Belt groove 15 Connection hole 17 Connection piece 23 Engagement part 27 Transport roller 29, 31 Conveyor frame 37 Transmission belt 39 Stopper 41, 43 Sensor 49 Stopper plate 53 Stopper claw 59 Air cylinder
Claims (2)
と、これらの搬送ローラと直交して配設した駆動軸に嵌
合した多数の駆動リングとの間に、伝動ベルトを連結し
て搬送ローラを回転駆動させると共に、搬送ローラを複
数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に設けたストッパ機構
により駆動リングの回転を停止して各ゾーン毎の搬送ロ
ーラの回転を停止するようにしたベルト駆動ローラコン
ベヤの動力伝達装置に於て、上記駆動リングの両端部に
連結部を設け、各ゾーンに配置された各駆動リングの間
の駆動軸に、外周に上記ストッパ機構が係止する係合部
を有し、当該駆動リングの連結部と結合して駆動リング
と共回り結合するスペーサを嵌合し、各ゾーン毎の駆動
リングを当該スペーサを介して一体に連結したことを特
徴とするベルト駆動ローラコンベヤの動力伝達装置。A transfer belt connected between a plurality of transport rollers arranged side by side on a frame and a plurality of drive rings fitted to a drive shaft disposed orthogonal to the transport rollers; A belt drive roller that rotates the drive roller, partitions the transport roller into a plurality of zones, and stops the rotation of the drive ring by a stopper mechanism provided for each zone to stop the rotation of the transport roller for each zone. In the power transmission device of the conveyor, connecting portions are provided at both ends of the driving ring, and an engaging portion on the outer periphery of which the stopper mechanism is engaged is provided on a driving shaft between the driving rings arranged in each zone. A belt driving roller, wherein a spacer which is coupled to the driving ring connection portion and co-rotates with the driving ring is fitted, and the driving rings for each zone are integrally connected via the spacer. -A power transmission device for conveyors.
ベルト溝は、平溝であることを特徴とする請求項1記載
の動力伝達装置。2. The power transmission device according to claim 1, wherein a belt groove of the drive ring around which the power transmission belt is bridged is a flat groove.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7612092U JP2558006Y2 (en) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Power transmission device for belt driven roller conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7612092U JP2558006Y2 (en) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Power transmission device for belt driven roller conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0639819U JPH0639819U (en) | 1994-05-27 |
JP2558006Y2 true JP2558006Y2 (en) | 1997-12-17 |
Family
ID=13596061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7612092U Expired - Fee Related JP2558006Y2 (en) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Power transmission device for belt driven roller conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2558006Y2 (en) |
-
1992
- 1992-11-04 JP JP7612092U patent/JP2558006Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0639819U (en) | 1994-05-27 |
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