JP3193975B2 - Constant velocity joint for steering system - Google Patents

Constant velocity joint for steering system

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JP3193975B2
JP3193975B2 JP35409192A JP35409192A JP3193975B2 JP 3193975 B2 JP3193975 B2 JP 3193975B2 JP 35409192 A JP35409192 A JP 35409192A JP 35409192 A JP35409192 A JP 35409192A JP 3193975 B2 JP3193975 B2 JP 3193975B2
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steering
constant velocity
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velocity joint
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ダブルカルダン式の等
速ジョイントに係り、更に詳細には自動車等のステアリ
ング装置用の等速ジョイントに係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double cardan type constant velocity joint, and more particularly to a constant velocity joint for a steering device of an automobile or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】二つの回転軸をそれらの軸線が所定の交
差角（本明細書に於ては屈曲角という）をなすよう駆動
連結するダブルカルダン式の等速ジョイントの一つとし
て、例えば本願出願人と同一の出願人の出願にかかる特
願平４−９０２５１号明細書及び図面には、一端にてス
テアリングホイールを担持するアッパシャフトの他端と
一端にてステアリングギヤボックスのピニオンギヤシャ
フトに接続されるロアシャフトの他端とを所定範囲内の
屈曲角にて連結する等速ジョイントにして、環状のフラ
ンジ部と互いに隔置された二つのアーム部とを有しフラ
ンジ部にて互いに締結固定された一対のフランジヨーク
と、連結部と球状突起と互いに隔置され連結部と球状突
起とを一体に接続する二つのアーム部とを有する一対の
ピンヨークと、フランジヨークの二つのアーム部とピン
ヨークの二つのアーム部とを枢動連結する一対のクロス
ピースと、一対のピンヨークの球状突起を受けるソケッ
ト部を偏心した位置に有する心出しディスクとを有し、
心出しディスクの外周縁部は一対のフランジヨークのフ
ランジ部により郭定された環状溝内に配置され且全周に
亘りフランジ部に実質的に密に摺接するよう構成されて
いることを特徴とする等速ジョイントが記載されてい
る。2. Description of the Related Art As one of double-cardan type constant velocity joints, two rotating shafts are drivingly connected so that their axes form a predetermined intersection angle (referred to as a bending angle in the present specification). Japanese Patent Application No. 4-90251 filed by the same applicant as the applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. 4-90251 an end connected to a pinion gear shaft of a steering gear box at the other end and one end of an upper shaft carrying a steering wheel at one end. A constant velocity joint that connects the other end of the lower shaft with a bending angle within a predetermined range, has an annular flange portion and two arm portions separated from each other, and is fastened and fixed to each other at the flange portion. A pair of pin yokes each having a pair of flange yokes, and a pair of arm portions that are spaced apart from each other with the connecting portion and the spherical protrusion and that integrally connect the connecting portion and the spherical protrusion. Has a pair of cross pieces to pivot connecting the two arm portions and two arm portions of Pin'yoku of Njiyoku, and a centering disc having at a position eccentric to socket portion for receiving the spherical projection of the pair of Pin'yoku,
The outer peripheral edge portion of the centering disk is disposed in an annular groove defined by the flange portions of the pair of flange yokes, and is configured to substantially closely slide on the flange portion over the entire circumference. A constant velocity joint is described.

【０００３】かかる等速ジョイントによれば、心出しデ
ィスクの外周縁部は一対のフランジヨークのフランジ部
により郭定された環状溝内に配置され且全周に亘りフラ
ンジ部に実質的に密に摺接するようになっており、従っ
て例えば特公昭５０−２１６１０号公報に記載されてい
る如き等速ジョイントに組込まれている薄い円環板状の
リングディスクは不要であり、部品点数が低減されると
共に摩擦摺動する部位の数が低減されるので、部品の摩
耗や組付け誤差等に起因するシャフトのがたつきや回転
トルクの変動を低減して操舵フィーリングを向上させる
ことができると共に、リングディスクを設けることなく
一対のフランジ部により郭定される環状溝内へ粉塵の如
き異物が侵入することを効果的に防止することができ
る。According to such a constant velocity joint, the outer peripheral edge of the centering disk is disposed in the annular groove defined by the flanges of the pair of flange yokes, and is substantially densely disposed on the flange over the entire circumference. Therefore, a thin ring-shaped ring disk incorporated in a constant velocity joint as disclosed in Japanese Patent Publication No. 50-21610 is unnecessary, and the number of parts is reduced. In addition, the number of parts that are frictionally slid is reduced, so that rattling of the shaft and fluctuations in rotational torque due to wear of parts and assembly errors can be reduced, and steering feeling can be improved. It is possible to effectively prevent foreign matter such as dust from entering the annular groove defined by the pair of flange portions without providing the ring disk.

【０００４】またピンヨークの球状突起を受けるソケッ
ト部は心出しディスクの中心より偏心した位置に設けら
れているので、ソケット部が心出しディスクの中央部に
設けられている上述の特公昭５０−２１６１０号公報に
記載された等速ジョイントの場合に比してフランジ部に
対する心出しディスクの偏心量を大きくすることが可能
であり、また心出しディスクはその外周縁部にて全周に
亘りフランジ部に実質的に密に摺接しこれにより支持さ
れた状態にあるので、シャフトのがたつきや回転トルク
の変動を生ずることなく従来に比して屈曲角を大きくす
ることができ、これによりステアリングホイールを担持
するアッパシャフトの軸線とステアリングギヤボックス
のピニオンギヤシャフトの軸線とのなす角度を大きくし
て車室内空間を大きくすることができる。Since the socket portion for receiving the spherical projection of the pin yoke is provided at a position eccentric from the center of the centering disk, the socket portion is provided at the center portion of the centering disk. It is possible to increase the amount of eccentricity of the centering disc with respect to the flange portion as compared with the case of the constant velocity joint described in Japanese Patent Publication No. Is substantially slidably in contact with and supported by the shaft, so that the bending angle can be increased as compared with the prior art without causing rattling of the shaft and fluctuations in the rotational torque, thereby improving the steering wheel. The angle between the axis of the upper shaft that carries the gear and the axis of the pinion gear shaft of the steering gear box is increased to increase the interior space of the vehicle. Can Kusuru.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の如き等速ジョイ
ントが組込まれたステアリング装置に於ては、等速ジョ
イントには運転者の操舵に伴なうステアリングホイール
よりの正入力及び路面より車輪を介して与えられる逆入
力が伝達される。特に路面より車輪を介して伝達される
逆入力は或る振幅を有する振動として伝達され、ステア
リングギアボックス及びピニオンシャフトを経てこれに
連結されたロアシャフトの軸方向及び回転方向の入力と
して等速ジョイントへ伝達される。In a steering apparatus incorporating a constant velocity joint as described above, the constant velocity joint is provided with a positive input from a steering wheel accompanying steering by a driver and a wheel from a road surface. The reverse input provided via the input is transmitted. In particular, the reverse input transmitted from the road surface via the wheels is transmitted as vibration having a certain amplitude, and the constant velocity joint is used as the axial and rotational input of the lower shaft connected thereto via the steering gear box and the pinion shaft. Is transmitted to

【０００６】しかるに上述の先の提案にかかる等速ジョ
イントに於ては、心出しディスクの外周縁部とこれを受
入れる環状溝の側壁面との間にはそれらの相対回転を許
すに足るクリアランスが存在し、また一対のピンヨーク
の球状突起は等速ジョイントの軸線に沿って互いに隔置
された状態にて心出しディスクのソケット部に支持され
た状態にあるため、ロアシャフトに回転方向の入力が与
えられると一対の球状突起は等速ジョイントの屈曲角を
含む平面に垂直な方向にソケット部に対し遇力を及ぼ
し、これにより心出しディスクの外周縁部はそれを収容
する環状溝の側壁面に対し押付けられる。またロアシャ
フトに軸方向の入力が与えられると、一対の球状突起は
等速ジョイントの屈曲角を含む平面内にてソケット部に
対し遇力を及ぼし、これによりかかる入力が作用する場
合にも心出しディスクの外周縁部はそれを収容する環状
溝の側壁面に対し押付けられる。However, in the constant velocity joint according to the above-mentioned proposal, there is sufficient clearance between the outer peripheral edge of the centering disk and the side wall surface of the annular groove for receiving the centering disk to allow relative rotation therebetween. Since the spherical projections of the pair of pin yokes exist and are supported by the centering disk socket while being spaced apart from each other along the axis of the constant velocity joint, the rotational input to the lower shaft is When given, the pair of spherical projections exerts a force on the socket portion in a direction perpendicular to the plane including the bending angle of the constant velocity joint, whereby the outer peripheral edge of the centering disk is formed on the side wall surface of the annular groove accommodating it. Pressed against. When an input in the axial direction is given to the lower shaft, the pair of spherical projections exert a force on the socket portion in a plane including the bending angle of the constant velocity joint. The outer peripheral edge of the take-out disc is pressed against the side wall surface of the annular groove accommodating it.

【０００７】従って上述の先の提案にかかる等速ジョイ
ントが組込まれたステアリング装置に於ては、車輌の走
行に伴ない等速ジョイントへ逆入力が伝達されると心出
しディスクの外周縁部が環状溝の側壁面に対し繰返し打
付けられることに起因する打音が発生し、そのため車輌
の乗員が不快感や不安感を覚えることがあり、かかる問
題は心出しディスクの外周縁部と環状溝の側壁面との間
の摩擦摩耗が進行し、これらの間のクリアランスが増大
するにつれて顕著になる。Therefore, in the steering apparatus incorporating the constant velocity joint according to the above-mentioned proposal, when a reverse input is transmitted to the constant velocity joint as the vehicle travels, the outer peripheral edge of the centering disk is moved. A hitting sound is generated due to repeated hitting to the side wall surface of the annular groove, which may cause discomfort or anxiety to the occupant of the vehicle. Such a problem is caused by the outer peripheral edge of the centering disk and the annular groove. Frictional wear progresses with the side wall surface, and becomes more prominent as the clearance therebetween increases.

【０００８】また自動車等の車輌に於て操舵フィーリン
グ、特にステアリング装置のニュートラル近傍に於ける
操舵の安定感や微小操舵域に於ける手応え感を向上させ
るためには、操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形
が或るヒステリシス幅を有していることが好ましい。In order to improve the steering feeling in a vehicle such as an automobile, in particular, the stability of steering in the vicinity of neutral of the steering device and the feeling of response in a minute steering range, a steering torque-steering angle characteristic is required. Preferably has a certain hysteresis width.

【０００９】しかし上述の先の提案にかかる等速ジョイ
ントや特公昭５０−２１６１０号公報に記載された等速
ジョイントに於ては、心出しディスクの外周縁部とこれ
を受ける環状溝の側壁面やリングディスクとの間に或る
程度の摩擦力を設定しておいても、等速ジョイントが長
期間使用される過程に於てそれらの部材が摩耗すること
により摩擦力が減小し、その結果ヒテリシス幅が減小し
て操舵フィーリングが悪化する。However, in the constant velocity joint according to the above-mentioned proposal and the constant velocity joint described in Japanese Patent Publication No. 50-21610, the outer peripheral portion of the centering disk and the side wall surface of the annular groove receiving the centering disk are provided. Even if a certain amount of frictional force is set between the constant velocity joint and the ring disk, the frictional force is reduced due to wear of those members during the long-term use of the constant velocity joint, As a result, the width of the hysteresis is reduced, and the steering feeling is deteriorated.

【００１０】またヒステリシス幅の減小に起因する操舵
フィーリングの経時的悪化に対処すべく、従来と同様ス
テアリングギヤボックスに於けるラックバーに対するプ
レロードを調整したりサスペンションのボールジョイン
トを交換することが考えられる。しかしプレロードの調
整はギヤボックス内にて行われるため、ステアリングギ
ヤボックスの取り外し及び分解が必要であり、測定器具
も必要となり、またボールジョイントの交換によってヒ
ステリシス幅を調整するためには多数のボールジョイン
トを交換しなけばならず、ヒステリシス幅を所定の値に
調整することが非常に困難であり、従って何れの方法の
場合にも操舵フィーリングの調整を容易に且能率よく行
うことが困難である。In order to cope with the deterioration of the steering feeling with the lapse of time due to the reduction of the hysteresis width, it is necessary to adjust the preload on the rack bar in the steering gear box or replace the ball joint of the suspension as in the prior art. Conceivable. However, since the preload adjustment is performed in the gear box, it is necessary to remove and disassemble the steering gear box, measurement equipment is required, and to adjust the hysteresis width by replacing the ball joint, a large number of ball joints are required. And it is very difficult to adjust the hysteresis width to a predetermined value. Therefore, it is difficult to easily and efficiently adjust the steering feeling in any of the methods. .

【００１１】本発明は、上述の先の提案にかかる等速ジ
ョイント等に於ける上述の如き問題に鑑み、上述の先の
提案にかかる等速ジョイントの利点をできるだけ活かし
つつ、心出しディスクの外周縁部が環状溝の側壁面に対
し打付けられることに起因する打音が発生することがな
く、等速ジョイントが長期間使用されても経時的な操舵
フィーリングの悪化が少なく、操舵フィーリングの調整
を容易に且能率よく行うことができるよう改良されたス
テアリング装置用等速ジョイントを提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the above-described constant velocity joints and the like, and has the advantage of utilizing the above-mentioned constant velocity joints of the above-mentioned proposals as much as possible while removing the centering disk. There is no hitting sound caused by the peripheral portion being hit against the side wall surface of the annular groove, and even if the constant velocity joint is used for a long period of time, the steering feeling does not deteriorate over time, and the steering feeling is reduced. It is an object of the present invention to provide an improved constant velocity joint for a steering device that can easily and efficiently adjust the steering angle.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、一端にてステアリングホイールを担持する
アッパシャフトの他端と一端にてステアリングギヤボッ
クスのピニオンギヤシャフトに接続されるロアシャフト
の他端とを所定範囲内の屈曲角にて連結する等速ジョイ
ントにして、環状のフランジ部と互いに隔置された二つ
のアーム部とを有しフランジ部にて互いに締結固定され
た一対のフランジヨークと、連結部と球状突起と互いに
隔置され前記連結部と前記球状突起とを一体に接続する
二つのアーム部とを有する一対のピンヨークと、前記フ
ランジヨークの二つのアーム部と前記ピンヨークの二つ
のアーム部とを枢動連結する一対のクロスピースと、前
記一対のピンヨークの前記球状突起を受けるソケット部
を偏心した位置に有し外周縁部にて全周に亘り前記一対
のフランジヨークの前記フランジ部により郭定された環
状溝内に配置された心出しディスクと、前記心出しディ
スクの両側面を横切る方向に前記外周縁部を全周に亘り
前記環状溝の側壁面に対し押圧する円環板状のばねとを
有することを特徴とする等速ジョイントによって達成さ
れる。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a lower shaft connected at one end to the pinion gear shaft of a steering gear box at the other end and at one end of an upper shaft carrying a steering wheel. A constant velocity joint that connects the other end of the pair at a bending angle within a predetermined range, and has a ring-shaped flange portion and two arm portions that are spaced apart from each other, and a pair of fastening portions fixed to each other by the flange portion. A pair of pin yokes each having a flange yoke, two arm portions spaced apart from each other and a connecting portion and the spherical protrusion, and integrally connecting the connecting portion and the spherical protrusion, and two arm portions of the flange yoke and the pin yoke A pair of crosspieces pivotally connecting the two arm portions, and a socket portion receiving the spherical projection of the pair of pin yokes at an eccentric position. A centering disc which is arranged in an annular groove which is KakuJo by the flange portion of said pair of flanges yoke over the entire circumference at the outer peripheral edge portion, and the outer circumferential edge in a direction transverse to both sides of the centering disc And a ring-shaped plate spring for pressing the portion over the entire circumference against the side wall surface of the annular groove.

【００１３】[0013]

【作用】上述の如き構成によれば、一対のピンヨークの
球状突起を受けるソケット部を偏心した位置に有する心
出しディスクは外周縁部にて全周に亘り一対のフランジ
ヨークのフランジ部により郭定された環状溝内に配置さ
れており、心出しディスクの外周縁部は全周に亘り円環
板状のばねにより心出しディスクの両側面を横切る方向
に環状溝の側壁面に対し押圧されており、これにより心
出しディスクの全周に亘りその外周縁部と環状溝の側壁
面との間のクリアランスが吸収されるので、等速ジョイ
ントにより連結されるシャフトに回転方向及び軸方向の
入力が与えられ、これにより一対の球状突起により心出
しディスクのソケット部に遇力が与えられても心出しデ
ィスクの外周縁部が環状溝の側壁面に強く打付けられる
ことがなく、従って車輌の乗員が不快感や不安感を覚え
る打音の発生が確実に回避される。According to the above construction, a pair of pin yokes are provided.
Heart with socket part receiving spherical projection at eccentric position
The take-out disc is a pair of flanges over the entire circumference
Located in the annular groove defined by the yoke flange
It is in and, the outer peripheral edge of the centering disc ring over the entire circumference
It is pressed against the side wall surface of the annular groove in a direction transverse to the sides of the centering disk by a plate-shaped spring, thereby the side wall surface of the outer peripheral edge portion and the annular groove of Resona over the entire circumference of the centering disc Since the clearance between the two is absorbed, the rotational and axial inputs are given to the shaft connected by the constant velocity joint, so that a pair of spherical projections can give a force to the socket portion of the centering disc. The outer peripheral edge of the centering disc is not strongly hit against the side wall surface of the annular groove, so that the generation of a tapping sound which gives the occupant of the vehicle a feeling of discomfort or anxiety is reliably avoided.

【００１４】また上述の如き構成によれば、心出しディ
スクの外周縁部は上述の如く全周に亘り円環板状のばね
により心出しディスクの両側面を横切る方向に環状溝の
側壁面に対し押圧されているので、外周縁部や側壁面等
が摩耗しても外周縁部は全周に亘り側壁面に対し押圧さ
れた状態に維持され、従ってこれらの間に作用する摩擦
力が摩耗量の増大につれて大幅に減小することがなく、
これにより操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形の
ヒステリシス幅が大幅に減小することに起因する経時的
な操舵フィーリングの悪化が低減される。According to the above construction, the outer peripheral edge of the centering disk is formed in an annular groove in the direction crossing both side surfaces of the centering disk by the annular plate-shaped spring over the entire circumference as described above. Is pressed against the side wall surface, so that even if the outer peripheral edge portion and the side wall surface are worn, the outer peripheral edge portion is maintained in a state of being pressed against the side wall surface over the entire circumference, and therefore acts between them. The frictional force does not decrease significantly as the amount of wear increases,
As a result, the deterioration of the steering feeling over time due to a significant decrease in the hysteresis width of the Lissajous waveform of the steering torque-steering angle characteristic is reduced.

【００１５】また上述の如き構成によれば、心出しディ
スクの外周縁部を全周に亘り環状溝の側壁面に対し押圧
する円環板状のばねを調整したり交換したりするだけで
操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形のヒステリシ
ス幅を調整することができるので、ステアリングギヤボ
ックスに於けるラックバーに対するプレロードを測定器
具を用いて調整したりサスペンションの多数のボールジ
ョイントを交換する場合に比して、操舵フィーリングの
調整を容易に且能率よく行うことが可能になる。Further, according to the above-described structure, the steering is performed by merely adjusting or replacing the annular disk-shaped spring which presses the outer peripheral edge of the centering disk against the side wall surface of the annular groove over the entire circumference. Since the hysteresis width of the Lissajous waveform of the torque-steering angle characteristic can be adjusted, the preload on the rack bar in the steering gear box can be adjusted using a measuring instrument or when replacing a large number of ball joints of the suspension. As a result, the steering feeling can be adjusted easily and efficiently.

【００１６】[0016]

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【００１７】図１は本発明による等速ジョイントの一つ
の実施例が組込まれたステアリング装置を示す概略構成
図、図２は図１に示された等速ジョイントを示す拡大断
面図、図３は図２の線 III−III に沿う断面図である。FIG. 1 is a schematic structural view showing a steering device incorporating one embodiment of a constant velocity joint according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the constant velocity joint shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2.

【００１８】図１に於て、１０は一端にてステアリング
ホイール１２を担持するアッパシャフトを示しており、
アッパシャフト１０はステアリングポスト１４により軸
線１６の周りに回転可能に支持されている。ステアリン
グポスト１４はそれに固定されたフランジ１８がボデー
部材（インストルメントパネルのリインフォースメン
ト）２０に固定されたブラケット２２によって支持され
ると共に取付けブラケット２４がボデー部材２０に固定
されることによってボデー部材により固定的に支持され
ている。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an upper shaft which carries a steering wheel 12 at one end.
The upper shaft 10 is rotatably supported around an axis 16 by a steering post 14. The steering post 14 is fixed by a body member by a flange 18 fixed to the steering post 14 being supported by a bracket 22 fixed to a body member (reinforcement of an instrument panel) 20 and a mounting bracket 24 being fixed to the body member 20. Is supported.

【００１９】また図１に於て、２６はボデー部材（サス
ペンションメンバ）２８に周知の要領にて固定されたス
テアリングギヤボックスを示しており、ステアリングギ
ヤボックス２６のピニオンギヤシャフト３０はそれ自身
周知の弾性ジョイント３２によりロアシャフト３４の一
端に連結されている。図示の実施例に於ては、ロアシャ
フト３４はその長さを調節可能なスライディングシャフ
トであり、その軸線３６はピニオンギヤシャフト３０の
軸線３８と実質的に整合している。In FIG. 1, reference numeral 26 denotes a steering gear box fixed to a body member (suspension member) 28 in a known manner, and a pinion gear shaft 30 of the steering gear box 26 has a well-known elasticity. It is connected to one end of a lower shaft 34 by a joint 32. In the embodiment shown, the lower shaft 34 is an adjustable length sliding shaft, the axis 36 of which is substantially aligned with the axis 38 of the pinion gear shaft 30.

【００２０】アッパシャフト１０の他端及びロアシャフ
ト３４の他端は本発明による等速ジョイント４０により
トルク伝達可能に互いに連結されている。等速ジョイン
ト４０は図２に示されている如く、一対のフランジヨー
ク４２及び４４と、一対のピンヨーク４６及び４８と、
一対のクロスピース５０及び５２と、心出しディスク５
４とを有している。The other end of the upper shaft 10 and the other end of the lower shaft 34 are connected to each other by a constant velocity joint 40 according to the present invention so that torque can be transmitted. As shown in FIG. 2, the constant velocity joint 40 includes a pair of flange yokes 42 and 44, a pair of pin yokes 46 and 48,
A pair of crosspieces 50 and 52 and a centering disk 5
And 4.

【００２１】フランジヨーク４２及び４４はそれぞれ軸
線５６、５８に垂直に延在する実質的に円環板状のフラ
ンジ部４２Ａ、４４Ａと、それぞれ軸線５６、５８に対
し径方向に互いに隔置され対応するフランジ部より軸線
に沿って延在する二つのアーム部４２Ｂ、４４Ｂとを有
している。またフランジヨーク４２及び４４は、ジョイ
ント４０の等速性を確保すべく、軸線５６及び５８が互
いに整合し且アーム部４２Ｂ及び４４Ｂが軸線に沿って
互いに整合した状態にてフランジ部４２Ａ及び４４Ａに
挿通されたボルト６０及びこれに螺合するナット６２に
より互いに締結固定されているが、図２に於ては説明の
目的でアーム部４２Ｂ及び４４Ｂが軸線の周りに互いに
９０°隔置された状態にて図示されている。各アーム部
４２Ｂ及び４４Ｂにはそれぞれ互いに整合する孔６４及
び６６が設けられており、孔６４及び６６の共通の軸線
６８及び７０はそれぞれ交点Ｐａ及びＰｂに於て軸線５
６及び５８と交差している。The flange yokes 42 and 44 respectively correspond to the substantially annular plate-like flange portions 42A and 44A extending perpendicularly to the axes 56 and 58, respectively, in the radial direction with respect to the axes 56 and 58, respectively. And two arm portions 42B and 44B extending along the axis from the flange portion. Further, the flange yokes 42 and 44 are attached to the flanges 42A and 44A in a state where the axes 56 and 58 are aligned with each other and the arms 42B and 44B are aligned with each other along the axis in order to ensure the constant velocity of the joint 40. The bolts 60 and the nuts 62 screwed into the bolts 60 are fastened and fixed to each other. In FIG. 2, for the purpose of explanation, the arm portions 42B and 44B are separated from each other by 90 ° around the axis. Is shown in FIG. The arms 42B and 44B are provided with holes 64 and 66 respectively aligned with each other, and the common axes 68 and 70 of the holes 64 and 66 are at the intersections Pa and Pb respectively at the axes 5 and 70.
6 and 58.

【００２２】ピンヨーク４６及び４８はそれぞれ交点Ｐ
ａ及びＰｂを通る軸線７２、７４に沿って延在する連結
部４６Ａ、４８Ａと、それぞれ軸線７２、７４に沿って
連結部より離れる方向へ突出する球状突起４６Ｂ、４８
Ｂと、それぞれ軸線７２、７４の両側に互いに隔置され
対応する連結部４６Ａ、４８Ａ及び球状突起４６Ｂ、４
８Ｂを一体に接続する二つのアーム部４６Ｃ、４８Ｃと
を有している。各アーム部４６Ｃ及び４８Ｃにはそれぞ
れ互いに整合する孔７６及び７８が設けられており、孔
７６及び７８の共通の軸線８０及び８２はそれぞれ交点
Ｐａ及びＰｂに於て軸線７２及び７４と交差している。
連結部４６Ａ、４８Ａはそれぞれ軸線７２、７４に沿っ
て延在する孔８４及び８６を有し、これらの孔にはそれ
ぞれ連結部材８８及び９０（図１参照）の軸部が嵌め込
まれて溶接によって固定され、連結部材８８及び９０に
より連結部４６Ａ、４８Ａがそれぞれアッパシャフト１
０及びロアシャフト３４の他端に剛固に連結されるよう
になっている。The pin yokes 46 and 48 are at the intersection P
connecting portions 46A, 48A extending along the axes 72, 74 passing through a and Pb, and spherical projections 46B, 48 projecting away from the connecting portions along the axes 72, 74, respectively.
B and the corresponding connecting portions 46A, 48A and the spherical projections 46B, 4B which are spaced from each other on both sides of the axes 72, 74, respectively.
8B are integrally connected to each other. Each arm 46C and 48C is provided with a hole 76 and 78 respectively aligned with each other, and the common axes 80 and 82 of the holes 76 and 78 intersect the axes 72 and 74 at the intersections Pa and Pb, respectively. I have.
The connecting portions 46A and 48A have holes 84 and 86 extending along the axes 72 and 74, respectively, into which the shaft portions of the connecting members 88 and 90 (see FIG. 1) are fitted and welded. The connecting portions 46A and 48A are fixed by the connecting members 88 and 90, respectively,
The lower shaft 34 and the other end of the lower shaft 34 are rigidly connected to each other.

【００２３】フランジヨーク４２及び４４のアーム部４
２Ｂ及び４４Ｂに設けられた孔６４及び６６にはそれぞ
れ実質的に十字形をなすクロスピース５０及び５２の一
対の軸部５０Ａ及び５２Ａが対応するアーム部に対し相
対回転可能に挿入されており、クロスピース５０及び５
２の他方の一対の軸部５０Ｂ及び５２Ｂはそれぞれ対応
するピンヨーク４６及び４８のアーム部４６Ｃ及び４８
Ｃに設けられた孔７６及び７８に回転可能に挿入されて
いる。かくしてフランジヨーク４２及びピンヨーク４６
はクロスピース５０により交点Ｐａを枢点として互いに
枢動連結されており、フランジヨーク４４及びピンヨー
ク４８はクロスピース５２により交点Ｐｂを枢点として
互いに枢動連結されている。Arm 4 of flange yokes 42 and 44
A pair of shaft portions 50A and 52A of crosspieces 50 and 52 having a substantially cross shape are inserted into holes 64 and 66 provided in 2B and 44B, respectively, so as to be relatively rotatable with respect to the corresponding arm portions. Crosspieces 50 and 5
The other pair of shaft portions 50B and 52B are the arm portions 46C and 48 of the corresponding pin yokes 46 and 48, respectively.
It is rotatably inserted into holes 76 and 78 provided in C. Thus, the flange yoke 42 and the pin yoke 46
Are pivotally connected to each other about a point of intersection Pa by a crosspiece 50, and the flange yoke 44 and the pin yoke 48 are connected to each other by a crosspiece 52 about the point of intersection Pb.

【００２４】フランジヨーク４２及び４４のフランジ部
４２Ａ及び４４Ａは互いに共働して軸線５６及び５８に
垂直な平面に沿って延在する環状溝９２を郭定してお
り、環状溝９２は径方向内方へ向けて開口し軸線５６及
び５８の周りに円環状に延在している。環状溝９２内に
は心出しディスク５４の外周縁部が挿入されており、外
周縁部の両側面はその全周に亘り環状溝の側壁面と対向
している。The flange portions 42A and 44A of the flange yokes 42 and 44 cooperate with each other to define an annular groove 92 extending along a plane perpendicular to the axes 56 and 58, and the annular groove 92 has a radial direction. It opens inward and extends annularly about axes 56 and 58. The outer peripheral edge of the centering disk 54 is inserted into the annular groove 92, and both side surfaces of the outer peripheral edge face the side wall surface of the annular groove over the entire circumference.

【００２５】心出しディスク５４は実質的に円板状をな
し、ピンヨーク４６及び４８の球状突起４６Ｂ及び４８
Ｂを枢動可能に密に受けるソケット９４を有している。
ソケット９４は図２に示されている如く心出しディスク
の軸線より偏心した位置に設けられており、軸線５６及
び５８に平行な軸線９６に沿って延在する円筒状をなし
ており、これにより球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの中心Ｏ
ａ及びＯｂをそれぞれ軸線５６及び５８より等距離の位
置に位置決めするようになっている。またソケット９４
は等速ジョイントが最大屈曲角の状態にある場合にも中
心Ｏａ及びＯｂがソケットの両端より内側に位置する長
さを有している。The centering disk 54 has a substantially disk shape, and the spherical projections 46B and 48 of the pin yokes 46 and 48.
It has a socket 94 for receiving B in a pivotally tight manner.
The socket 94 is provided at a position eccentric from the axis of the centering disc as shown in FIG. 2 and has a cylindrical shape extending along an axis 96 parallel to the axes 56 and 58. Center O of spherical projections 46B and 48B
a and Ob are positioned at positions equidistant from the axes 56 and 58, respectively. Also socket 94
Has a length such that the centers Oa and Ob are located inside both ends of the socket even when the constant velocity joint is at the maximum bending angle.

【００２６】更に軸線６８と８０との交点Ｐａ及び軸線
７０と８２との交点Ｐｂはフランジ部４２Ａ及び４４Ａ
の中心平面９８より等距離の位置に位置している。また
球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの中心Ｏａ及びＯｂも中心平
面９８より等距離の位置に位置している。従って図２に
示されている如く、屈曲角θ、即ち軸線７２と７４との
なす角度が最小値である場合、屈曲角θが最大値である
場合、及び屈曲角が最小値と最大との間の値である場合
の何れの場合にも、軸線７２と７４との交点Ｐは常に中
心平面９８上に位置するようになっている。Further, the intersection Pa between the axes 68 and 80 and the intersection Pb between the axes 70 and 82 are defined by the flanges 42A and 44A.
Are located at the same distance from the center plane 98 of. The centers Oa and Ob of the spherical projections 46B and 48B are also located at the same distance from the center plane 98. Therefore, as shown in FIG. 2, when the bending angle θ, that is, the angle between the axes 72 and 74 is the minimum value, when the bending angle θ is the maximum value, and when the bending angle is the minimum value and the maximum value. In any case where the values are between, the intersection P between the axes 72 and 74 is always located on the center plane 98.

【００２７】尚屈曲角θの最大値及び最小値は、心出し
ディスク５４の外周縁部の外縁がその全周の何れの箇所
に於ても環状溝９２の内周縁より径方向内側に位置する
ことがないよう設定される。The maximum value and the minimum value of the bending angle θ are such that the outer edge of the outer peripheral edge of the centering disk 54 is located radially inward of the inner peripheral edge of the annular groove 92 at any point on the entire circumference. It is set so that there is nothing.

【００２８】図示の実施例に於ては、図４に詳細に示さ
れている如く、心出しディスク５４の外周縁部の両側に
は円環板状の樹脂シート１０２及び１０４と、押圧手段
としての円環板状のばね１０６及び１０８とが配置され
ている。ばね１０６及び１０８と心出しディスクの外周
縁部との間にはそれぞれワッシャ１１０、１１２が介装
されており、樹脂シート１０２、１０４及びばね１０
６、１０８とフランジヨーク４２、４４のフランジ部４
２Ａ、４４Ａとの間にはそれぞれワッシャ１１４、１１
６が介装されている。ばね１０６及び１０８は周方向又
は径方向に波形をなすばねや皿ばね等であってよく、ワ
ッシャ１１０、１１２及び１１４、１１６を介して心出
しディスクの外周縁部を環状溝９２の側壁面に対し押圧
している。更に環状溝９２内にはその底壁に当接した状
態にて円筒形の樹脂製のリング１１８が配置されてお
り、ソケット９４内には一対の球状突起４６Ｂ及び４８
Ｂの間にて軸線９６の周りに延在するゴム製のブッシュ
９５が配置されている。In the illustrated embodiment, as shown in detail in FIG. 4, annular plate-like resin sheets 102 and 104 are provided on both sides of the outer peripheral edge of the centering disk 54, and pressing means is used. And annular springs 106 and 108 are disposed. Washers 110 and 112 are interposed between the springs 106 and 108 and the outer peripheral edge of the centering disk, respectively.
6, 108 and flange portion 4 of flange yokes 42, 44
Washers 114 and 11 are provided between 2A and 44A, respectively.
6 are interposed. The springs 106 and 108 may be springs or disc springs having a circumferential or radial waveform, and the outer peripheral edge of the centering disc may be attached to the side wall surface of the annular groove 92 via washers 110, 112 and 114, 116. Pressing against. Further, a cylindrical resin ring 118 is disposed in the annular groove 92 in contact with the bottom wall thereof, and a pair of spherical projections 46B and 48 are provided in the socket 94.
Between B, a rubber bush 95 extending around an axis 96 is arranged.

【００２９】図５及び図６は本発明による等速ジョイン
トの他の実施例の要部を示す拡大部分断面図である。尚
これらの図に於て、図２及び図４に示された部分に対応
する部分にはこれらの図に於て付された符号と同一の符
号が付されている。FIGS. 5 and 6 are enlarged partial sectional views showing the main parts of another embodiment of the constant velocity joint according to the present invention. In these figures, parts corresponding to the parts shown in FIGS. 2 and 4 are denoted by the same reference numerals as those in these figures.

【００３０】図５に示された実施例に於ては、心出しデ
ィスク５４は樹脂にて形成されており、ソケット９４の
内周面は心出しディスクと一体に鋳包まれた金属管９４
Ａにより郭定されている。また心出しディスク５４は図
１乃至図４に示された実施例に於ける樹脂シート１０２
及び１０４に相当する部分と一体に成形されており、図
５に於て図４の場合と同一の符号にて示されている如
く、他の点については図１乃至図４に示された実施例と
同様に構成されている。In the embodiment shown in FIG. 5, the centering disk 54 is formed of a resin, and the inner peripheral surface of the socket 94 is formed of a metal tube 94 cast integrally with the centering disk.
A. The centering disc 54 in the resin sheet 102 in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4
And 104 are integrally formed with the parts corresponding to those shown in FIGS. 1 to 4 as shown in FIG. 5 by the same reference numerals as those in FIG. The configuration is the same as in the example.

【００３１】[0031]

【００３２】[0032]

【００３３】[0033]

【００３４】[0034]

【００３５】[0035]

【００３６】[0036]

【００３７】図６に示された実施例に於ては、心出しデ
ィスク５４はその中心平面９８に沿って分割された一対
の半体５４Ａ及び５４Ｂよりなっている。特に半体５４
Ａの半体５４Ｂに対向する側面には軸線５６の周りに延
在する環状溝１４２が設けられており、半体５４Ｂの半
体５４Ａに対向する側面には軸線５６の周りに延在し環
状溝１４２に実質的に密に嵌入する環状突起１４４が設
けられており、これにより二つの半体は互いに他に対し
同心状態に維持されるようになっている。また半体５４
Ａ及び５４Ｂの外周縁部は互いに共働して径方向外方へ
開いた環状溝１４６を郭定しており、環状溝１４６内に
は軸線５６の周りに延在する一対の円環板状の樹脂シー
ト１４７及び１４８が配置されている。これらの樹脂シ
ートの間には同じく軸線５６の周りに延在する押圧手段
としての円環板状のばね１５０が配置されている。In the embodiment shown in FIG. 6 , the centering disk 54 comprises a pair of halves 54A and 54B divided along a center plane 98 thereof. Especially half 54
An annular groove 142 extending around the axis 56 is provided on a side surface of the half A that faces the half 54B, and an annular groove 142 that extends around the axis 56 and extends around the axis 54A of the half 54B. An annular projection 144 is provided which fits substantially tightly in the groove 142, such that the two halves are kept concentric with each other. Also half 54
The outer peripheral edges of A and 54B cooperate with each other to define an annular groove 146 that opens radially outward, and a pair of annular plates extending around the axis 56 in the annular groove 146. Resin sheets 147 and 148 are disposed. Between these resin sheets, a ring-shaped plate-like spring 150 is also arranged as a pressing means extending around the axis 56.

【００３８】[0038]

【００３９】[0039]

【００４０】[0040]

【００４１】[0041]

【００４２】[0042]

【００４３】[0043]

【００４４】[0044]

【００４５】[0045]

【００４６】[0046]

【００４７】[0047]

【００４８】上述の如く構成された各実施例に於ては、
ステアリングホイール１２が転舵されることによりアッ
パシャフト１０が軸線１６の周りに回転されると、アッ
パシャフトの回転は連結部材８８により軸線７２の周り
の回転としてピンヨーク４６へ伝達される。ヨーク４６
の回転はクロスピース５０により軸線５６の周りの回転
としてフランジヨーク４２へ伝達され、これによりフラ
ンジヨーク４４が軸線５８の周りに回転される。フラン
ジヨーク４４の回転はクロスピース５２により軸線７４
の周りの回転としてピンヨーク４８へ伝達され、ピンヨ
ークの回転は連結部材９０により軸線３６の周りの回転
としてロアシャフト３４へ伝達され、これにより弾性ジ
ョイント３２を介してピニオンギヤシャフト３０が軸線
３８の周りに回転される。また逆入力が与えられたとき
には、ピニオンギヤシャフト３０の軸線３８の周りの回
転は上述の態様とは逆の態様にてステアリングホイール
１２へ伝達される。In each embodiment configured as described above,
When the steering shaft 12 is steered to rotate the upper shaft 10 around the axis 16, the rotation of the upper shaft is transmitted to the pin yoke 46 by the connecting member 88 as rotation around the axis 72. Yoke 46
Is transmitted to the flange yoke 42 as rotation about the axis 56 by the crosspiece 50, whereby the flange yoke 44 is rotated about the axis 58. The rotation of the flange yoke 44 is controlled by the
And the rotation of the pin yoke is transmitted by the connecting member 90 to the lower shaft 34 as rotation about the axis 36, whereby the pinion gear shaft 30 is rotated around the axis 38 via the elastic joint 32. Rotated. When the reverse input is given, the rotation of the pinion gear shaft 30 around the axis 38 is transmitted to the steering wheel 12 in a manner opposite to the above-described manner.

【００４９】この場合フランジヨーク４２及び４４のア
ーム部４２Ｂ及び４４Ｂは互いに整合する軸線５６及び
５８に沿って互いに整合されており、また屈曲角θの大
小に拘らず球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの中心Ｏａ及びＯ
ｂはそれぞれ軸線５６及び５８より等距離の位置に維持
され、中心Ｏａ、Ｏｂ及び交点Ｐａ、Ｐｂは中心平面９
８より等距離の位置に維持されるので、ピンヨーク４６
とピンヨーク４８との間には等速性が維持された状態に
て回転トルクが伝達される。The arm portions 42B and 44B in this case the flange yoke 42 and 44 the axis 56 and aligned with one another
58 , and the centers Oa and O of the spherical projections 46B and 48B regardless of the magnitude of the bending angle θ.
b is maintained at a position equidistant from the axes 56 and 58, respectively, and the centers Oa and Ob and the intersections Pa and Pb
8, the pin yoke 46
The rotation torque is transmitted between the pin yoke 48 and the pin yoke 48 while maintaining the constant velocity.

【００５０】前述の如く、路面より車輪を介して伝達さ
れる逆入力は或る振幅を有する振動としてステアリング
ギヤボックス２６及びピニオンギヤシャフト３０を経て
ロアシャフト３４の軸方向及び回転方向の入力として等
速ジョイント４０へ伝達される。ロアシャフトより等速
ジョイントへ回転方向の入力としてトルクＴが伝達され
ると、図７に示されている如く、一対の球状突起４６Ｂ
及び４８は等速ジョイントの屈曲角θを含む平面に垂直
な方向に心出しディスク５４のソケット９４に対し遇力
Ｆp を及ぼし、これにより心出しディスクの外周縁部は
それを収容する環状溝９２の側壁面に対し押付けられ
る。またロアシャフト３４より等速ジョイント４０に対
し軸方向の入力Ｆが与えられると、図８に示されている
如く、一対の球状突起４６Ｂ及び４８Ｂは等速ジョイン
トの屈曲角θを含む平面内にて心出しディスクのソケッ
ト９４に対し遇力Ｆq を及ぼし、従ってこの場合にも心
出しディスクの外周縁部は環状溝９２の側壁面に対し押
付けられる。As described above, the reverse input transmitted from the road surface via the wheels is a vibration having a certain amplitude, and is transmitted through the steering gear box 26 and the pinion gear shaft 30 as an input in the axial and rotational directions of the lower shaft 34 at a constant velocity. It is transmitted to the joint 40. When the torque T is transmitted as an input to the constant velocity joint in the rotational direction from the lower shaft, as shown in Figure 7, a pair of spherical projections 46B
And 48 exert a force Fp on the socket 94 of the centering disc 54 in a direction perpendicular to the plane containing the bending angle .theta. Of the constant velocity joint, so that the outer peripheral edge of the centering disc has an annular groove 92 for accommodating it. Is pressed against the side wall surface. When an input F in the axial direction is given to the constant velocity joint 40 from the lower shaft 34, as shown in FIG. 8 , the pair of spherical projections 46B and 48B are located within a plane including the bending angle θ of the constant velocity joint. A force Fq is exerted on the socket 94 of the centering disk, so that the outer peripheral edge of the centering disk is pressed against the side wall surface of the annular groove 92 also in this case.

【００５１】図７に示されている如く、一対のクロスピ
ース５０及び５２の中心、即ち交点Ｐa 及びＰb の間の
距離をＬ1とし、中心Ｏb と交点Ｐb との間の距離をＬ2
とし、交点Ｐb と弾性ジョイント３２の中心Ｏj までの
距離をＬ3とし、一対の球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの中
心Ｏa 及びＯb の間の距離をＬ4とすると、遇力Ｆp及び
Ｆq はそれぞれ下記の数１及び数２にて表され、ソケッ
ト部に対する遇力Ｆp 及びＦq の大きさ及び方向はそれ
ぞれ入力Ｔ及びＦの大きさ及び方向の変動に伴って変動
する。[0051] As shown in FIG. 7, the center of the pair of cross pieces 50 and 52, i.e. the distance between the intersection points Pa and Pb and L 1, the distance between the center Ob and the intersection Pb L 2
And then, the distance to the center Oj intersections Pb and the elastic joint 32 and L 3, if the distance between the center Oa and Ob of the pair of spherical projections 46B and 48B and L 4, even-force Fp and Fq are below respectively The magnitudes and directions of the forces Fp and Fq with respect to the socket portion vary according to the magnitudes and directions of the inputs T and F, respectively.

【００５２】[0052]

【数１】Ｆp ＝｛２Ｌ3 ／（Ｌ1 Ｌ2 ＋Ｌ1 Ｌ3 −Ｌ3
Ｌ4 ）｝×Ｔ sin（θ／２）## EQU1 ## Fp = ｛2L 3 / (L 1 L 2 + L 1 L 3 -L 3
L 4 )｝ × T sin (θ / 2)

【００５３】[0053]

【数２】Ｆq ＝（Ｌ3／Ｌ2）Ｆ sin（θ／２） 上述の各実施例によれば、心出しディスク５４の外周縁
部は全周に亘り円環板状のばね１０６、１０８及び１５
０によりフランジヨーク４２及び４４の軸線５６及び５
８に沿って環状溝９２の両側壁面に対し押圧されてお
り、これにより心出しディスクの全周に亘りその外周縁
部と環状溝の両側壁面との間のクリアランスが吸収され
ており、また心出しディスクの外周縁部が環状溝の両側
壁面に対し押付けられる力は心出しディスクの外周縁部
が環状溝の側壁面に近付くにつれて増大する。Fq = (L 3 / L 2 ) F sin (θ / 2) According to each of the above-described embodiments, the outer peripheral portion of the centering disk 54 has an annular plate-shaped spring 106 over its entire circumference . 108 and 15
0, the axes 56 and 5 of the flange yokes 42 and 44
8 are pressed against both sidewall surfaces of the annular groove 92 along the clearance are absorbed between the both sidewall surfaces of the outer peripheral edge portion and the annular groove of Resona over the entire circumference of the centering disc by this, The force with which the outer peripheral edge of the centering disk is pressed against both side walls of the annular groove increases as the outer peripheral edge of the centering disk approaches the side wall surface of the annular groove.

【００５４】従って等速ジョイントにそれに連結される
シャフトより回転方向又は軸方向の入力が与えられ、一
対の球状突起４６Ｂ及び４８Ｂより心出しディスクのソ
ケット９４に遇力が与えられても心出しディスクの外周
縁部が環状溝の側壁面に対し強く打付けられることがな
く、従って打音も発生しない。Accordingly, even if a rotational or axial input is given to the constant velocity joint from a shaft connected to the constant velocity joint, and a force is given to the socket 94 of the centering disk from the pair of spherical projections 46B and 48B, the centering disk Is not strongly hit against the side wall surface of the annular groove, so that no hitting sound is generated.

【００５５】特に図１乃至図４に示された実施例に於て
は、心出しディスクの外周縁部と環状溝の両側壁面との
間に樹脂シート１０２及び１０４が介装されているの
で、等速ジョイントに回転方向又は軸方向の入力が与え
られることによりたとえ心出しディスクの外周縁部が環
状溝の側壁面に対し打付けられたとしても、樹脂シート
等によりその衝撃が効果的に緩和される。[0055] Particularly Te is at the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the resin sheet 102 and 104 between the both sidewall surfaces of the outer peripheral edge portion and the annular groove of the centering disc is interposed Tei Runode, Even if the rotational or axial input is given to the constant velocity joint, even if the outer peripheral edge of the centering disk is hit against the side wall surface of the annular groove, the impact is effectively reduced by the resin sheet or the like. Is done.

【００５６】また図示の各実施例に於ては、心出しディ
スクの外周縁部の外縁と環状溝９２の両側壁面との間の
部分は実質的に閉塞された状態にあるので、環状溝内へ
粉塵の如き異物が侵入することが効果的に防止される。In each of the illustrated embodiments, the portion between the outer edge of the outer peripheral edge of the centering disk and both side walls of the annular groove 92 is substantially closed, so that the inside of the annular groove is Foreign matter such as dust is effectively prevented from entering.

【００５７】また図示の各実施例によれば、心出しディ
スク５４の外周縁部は全周に亘り押圧手段としての円環
板状のばね１０６及び１０８等により心出しディスクの
両側面を横切る方向に環状溝９２の側壁面に対し押圧さ
れている。従って外周縁部や側壁面等が摩耗しても外周
縁部は全周に亘り側壁面に対し押圧された状態に維持さ
れ、これらの間に作用する摩擦力が摩耗量の増大につれ
て大幅に減小することがないので、図９に示されている
如き操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形のヒステ
リシス幅Ｗh が大幅に減小することが回避され、経時的
な操舵フィーリングの悪化が低減される。Further, according to the illustrated embodiments, the outer peripheral edge of the centering disk 54 has an annular shape as a pressing means over the entire circumference.
It is pressed against the side wall surface of the annular groove 92 in a direction crossing both side surfaces of the centering disk by plate-like springs 106 and 108 and the like. Therefore, even if the outer peripheral edge and the side wall surface are worn, the outer peripheral edge portion is maintained in a state of being pressed against the side wall surface over the entire circumference, and the frictional force acting therebetween is greatly reduced as the amount of wear increases. Since it does not decrease, the hysteresis width Wh of the Lissajous waveform of the steering torque-steering angle characteristic as shown in FIG. 9 is prevented from being greatly reduced, and the deterioration of the steering feeling over time is reduced. You.

【００５８】また図示の各実施例によれば、押圧手段と
してのばね１０６及び１０８等を調整したり交換したり
することにより心出しディスクの外周縁部を環状溝の側
壁面に対し押圧する押圧力を調整し、これによりリサー
ジュ波形のヒステリシス幅を調整することができるの
で、ステアリングギヤボックスに於けるラックバーに対
するプレロードを測定器具を用いて調整したりサスペン
ションの多数のボールジョイントを交換する場合に比し
て、操舵フィーリングの調整を容易に且能率よく行うこ
とができる。According to the illustrated embodiments, the outer peripheral edge of the centering disk is pressed against the side wall surface of the annular groove by adjusting or exchanging the springs 106 and 108 as the pressing means. It is possible to adjust the pressure, and thus the hysteresis width of the Lissajous waveform, to adjust the preload on the rack bar in the steering gear box using a measuring instrument or when replacing many ball joints of the suspension. In comparison, the steering feeling can be adjusted easily and efficiently.

【００５９】特に図１に示されている如く、弾性ジョイ
ント３２がステアリングギヤボックス２６及びピニオン
ギヤシャフト３０とロアシャフト３４、等速ジョイント
４０、アッパシャフト１０との間に設けられたステアリ
ング装置に於ては、ステアリング系の捩り剛性を大きく
設定することができず、ステアリングギヤボックスに於
けるラックバーに対するプレロードを高く設定すると下
記の理由からリサージュ波形のヒステリシス幅が却って
減小してしまう。In particular, as shown in FIG. 1, in a steering device in which an elastic joint 32 is provided between the steering gear box 26 and the pinion gear shaft 30 and the lower shaft 34, the constant velocity joint 40, and the upper shaft 10. However, the torsional rigidity of the steering system cannot be set to be large, and if the preload for the rack bar in the steering gear box is set to be high, the hysteresis width of the Lissajous waveform is rather reduced for the following reasons.

【００６０】図１０はステアリング装置の模式図であ
り、２００は上述の各実施例に於けるアッパシャフト１
０、等速ジョイント４０、ロアシャフト３４よりなるス
テアリング系を示し、２１０は主として弾性ジョイント
３２により与えられるステアリング系の弾性領域を示
し、Ｆs はステアリング系の摩擦力を示し、Ｆg はステ
アリングギヤボックス２６の摩擦力を示している。また
図１１はステアリングホイール１２の操舵角φとステア
リングギヤボックス（ピニオンギヤシャフト）の回転角
ω及びステアリング装置のヒステリシス幅Ｗh との間の
関係を示す解図的グラフである。尚図１１に於て、Ｗhs
はステアリング系のみのヒステリシス幅を示している。FIG. 10 is a schematic view of the steering device. Reference numeral 200 denotes the upper shaft 1 in each of the above-described embodiments.
0, a steering system composed of a constant velocity joint 40 and a lower shaft 34; 210, an elastic region of the steering system mainly provided by the elastic joint 32; Fs, a frictional force of the steering system; Fg, a steering gear box 26; Shows the frictional force. FIG. 11 is an illustrative graph showing a relationship between the steering angle φ of the steering wheel 12, the rotation angle ω of the steering gear box (pinion gear shaft), and the hysteresis width Wh of the steering device. In FIG. 11 , Whs
Indicates a hysteresis width of only the steering system.

【００６１】図１０より解る如く、ステアリングホイー
ル１２が操作されてもステアリング系の弾性領域２１０
により伝達される力がステアリングギヤボックス２６の
摩擦力Ｆg 以上になるまでステアリングギヤボックスの
ピニオンギヤシャフトは回転しないので、ステアリング
ギヤボックスの回転角ωには不変領域Ｎが存在する。こ
の不変領域Ｎの最大操舵角φmax はステアリング系の捩
り剛性をＥとすると φmax ＝Ｆg ／Ｅ の関係を有しており、ステアリングギヤボックスの摩擦
力Ｆg 及びステアリング系の捩り剛性Ｅにより決定され
る。従ってラックバーに対するプレロードが高く設定さ
れることによりステアリングギヤボックスの摩擦力Ｆg
が高く設定されると、図１１に於て仮想線にて示されて
いる如く、摩擦力Ｆg が低い場合（実線にて示されてい
る）に比してφmax が増大することによりステアリング
ギヤボックスの不変領域Ｎが増大し、これに対応してヒ
ステリシス幅の不変領域Ｍも増大し、結果的にφmax 以
上のある操舵角φについて見ると図１１に於てハッチン
グが施された部分に相当する量だけヒステリシス幅が減
小する。As can be seen from FIG. 10, even if the steering wheel 12 is operated, the elastic region 210 of the steering system
, The pinion gear shaft of the steering gear box does not rotate until the force transmitted by the steering gear box 26 becomes equal to or greater than the frictional force Fg of the steering gear box 26. Therefore, there is an invariable region N in the rotation angle ω of the steering gear box. The maximum steering angle φmax in the invariable region N has a relationship of φmax = Fg / E where the torsional rigidity of the steering system is E, and is determined by the frictional force Fg of the steering gear box and the torsional rigidity E of the steering system. . Therefore the frictional force of the steering gearbox by preload is set high relative to La Kkuba with Fg
Is set high, it is indicated by a virtual line in FIG.
As shown, the constant region N of the steering gear box increases due to the increase of φmax as compared with the case where the frictional force Fg is low (shown by a solid line), and the constant region M of the hysteresis width correspondingly increases. also it increases, resulting in an amount by hysteresis width corresponding to the hatched portion at a 11 with regard steering angle φ which more is φmax is reduced small.

【００６２】従って弾性ジョイント３２が設けられてい
ることによりステアリング系の捩り剛性Ｅを高くするこ
とができないステアリング装置に於てヒステリシス幅を
増大するためには、ステアリングギヤボックスの摩擦力
Ｆg を高く設定するのではなくステアリング系の摩擦力
Ｆs を高く設定することが好ましい。本発明のステアリ
ング装置に於ては、等速ジョイント４０がステアリング
系に組込まれており、等速ジョイントの円環板状のばね
のばね力を高くすることによって心出しディスク５４と
環状溝９２との間に於ける摩擦力を高くしてステアリン
グ系の摩擦力Ｆs を高く設定することができるので、操
舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形のヒステリシス
幅を適正に設定して良好な操舵フィーリングを確保する
ことができる。Therefore, in order to increase the hysteresis width in a steering device in which the torsional rigidity E of the steering system cannot be increased due to the provision of the elastic joint 32, the friction force Fg of the steering gear box is set to be high. Instead, it is preferable to set the frictional force Fs of the steering system high. In the steering device of the present invention, the constant velocity joint 40 is incorporated in the steering system, and the annular plate-shaped spring of the constant velocity joint is used.
By increasing the spring force of the
Since the frictional force between the annular groove 92 and the frictional force between the annular grooves 92 can be increased and the frictional force Fs of the steering system can be set high, the hysteresis width of the Lissajous waveform of the steering torque-steering angle characteristic can be appropriately set to obtain a favorable value. Steering feeling can be secured.

【００６３】また実験結果によれば、ラックバーに対す
るプレロードの増大及びサスペンションのボールジョイ
ントの摩擦力の増大によるヒステリシス幅の増大効果は
車速が高くなるほど減小するのに対し、等速ジョイント
４０に於ける摩擦力の増大、即ちステアリング系の摩擦
力Ｆs の増大は車速に拘らずヒステリシス幅を所定量増
大させることができる。従って図示の各実施例によれ
ば、ラックバーに対するプレロードやサスペンションの
ボールジョイントの摩擦力が増大される場合に比して高
速走行時に於ける操舵フィーリングを向上させることが
できる。According to the experimental results, the effect of increasing the hysteresis width by increasing the preload on the rack bar and increasing the frictional force of the ball joint of the suspension decreases as the vehicle speed increases, whereas the effect of the constant velocity joint 40 decreases. The increase in the frictional force, ie, the increase in the frictional force Fs of the steering system, can increase the hysteresis width by a predetermined amount regardless of the vehicle speed. Therefore, according to the illustrated embodiments, the steering feeling at the time of high-speed running can be improved as compared with the case where the frictional force of the ball joint of the suspension or the preload on the rack bar is increased.

【００６４】更に前述の特願平４−９０２５１号明細書
及び図面に記載された先の提案にかかる等速ジョイント
に於ては、心出しディスク５４のソケット９４は本発明
の場合と同様ディスクの軸線に対し偏心した位置に設け
られており、心出しディスクはそのソケットの軸線の周
りにフランジヨークに対し相対的に振子運動の如く回転
し得るので、等速ジョイントの回転トルクの伝達に伴い
心出しディスクが回転すると、図１２に示されている如
くそのソケットの軸線９６は軸線５６及び５８の周りの
円弧軌跡１８０を描き、心出しディスクの外周縁部は接
点Ｘに於て環状溝９２の底壁と接触しその状態にて回転
する。従って心出しディスクの外周縁部は等速ジョイン
トの回転方向の逆転によって環状溝の底壁に接触したり
これより離脱したりするので、等速ジョイントへ逆入力
が伝達されたり急操舵が行われた場合に心出しディスク
の外周縁部が環状溝の底壁に対し打付けられることに起
因する打音が発生することがある。Further, in the constant velocity joint according to the earlier proposal described in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 4-90251 and the drawings, the socket 94 of the centering disk 54 has the same shape as that of the present invention. The centering disk is provided at a position eccentric with respect to the axis, and the centering disk can rotate like a pendulum motion relative to the flange yoke around the axis of the socket. When put the disk rotates, the axis 96 as the socket shown in Figure 12 is an arc trajectory 180 about the axis 56 and 58, the centering disc outer peripheral edge of the annular groove 92 at a contact point X It contacts the bottom wall and rotates in that state. Therefore, since the outer peripheral edge of the centering disk comes into contact with or separates from the bottom wall of the annular groove due to the reversal of the rotation direction of the constant velocity joint, a reverse input is transmitted to the constant velocity joint or sudden steering is performed. In this case, a tapping sound may be generated due to the outer peripheral edge of the centering disk being hit against the bottom wall of the annular groove.

【００６５】これに対し図示の各実施例に於ては環状溝
９２の底壁に当接して樹脂製のリング１１８が設けられ
ているので、心出しディスクが回転してもその外周縁部
が環状溝の底壁に対し直接強く打付けられることがな
く、従ってかかる原因による打音も発生しない。On the other hand , in each of the illustrated embodiments, a resin ring 118 is provided in contact with the bottom wall of the annular groove 92.
Tei Runode, its outer periphery also centering disk is rotated without being struck strongly directly to the bottom wall of the annular groove, thus it does not occur striking sound due to such causes.

【００６６】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various other embodiments may be included within the scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art that is possible.

【００６７】例えば図示の各実施例に於けるリング１１
８は樹脂にて形成されているが、環状溝の底壁に当接し
て配置されるリングは心出しディスクの外周縁部の外縁
が環状溝の底壁に打付けられることに起因する打音の発
生を防止し得る限り任意の構造のものであってよく、例
えばゴム製のリングやゴム製のリングの径方向内側に金
属リングが固定されたリング等であってもよい。For example, the ring 11 in each of the illustrated embodiments
The ring 8 is made of resin, but the ring disposed in contact with the bottom wall of the annular groove is a sound produced by the outer edge of the outer peripheral edge of the centering disk being hit against the bottom wall of the annular groove. Any structure may be used as long as it can prevent the occurrence of the ring, and may be, for example, a rubber ring or a ring in which a metal ring is fixed radially inside the rubber ring.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、一対のピンヨークの球状突起を受けるソケ
ット部を偏心した位置に有する心出しディスクは外周縁
部にて全周に亘り一対のフランジヨークのフランジ部に
より郭定された環状溝内に配置されており、心出しディ
スクの外周縁部は全周に亘り円環板状のばねにより心出
しディスクの両側面を横切る方向に環状溝の側壁面に対
し押圧されており、これにより心出しディスクの全周に
亘りその外周縁部と環状溝の側壁面との間のクリアラン
スが吸収されるので、等速ジョイントにより連結される
シャフトに回転方向及び軸方向の入力が与えられ、これ
により一対の球状突起により心出しディスクのソケット
部に遇力が与えられても心出しディスクの外周縁部が環
状溝の側壁面に強く打付けられることがなく、従って車
輌の乗員が不快感や不安感を覚える打音の発生を確実に
防止することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a socket for receiving a spherical projection of a pair of pin yokes.
The centering disc with the eccentric
At the flange of a pair of flange yokes over the entire circumference
It is arranged more KakuJo is an annular groove, the outer peripheral edge of the centering disc relative to the side wall surface of the annular groove in a direction transverse to the sides of the centering disk by a circular ring-shaped spring over the entire periphery Pressed around the entire circumference of the centering disc.
Since over Resona clearance between the outer edge and the side wall surface of the annular groove of being absorbed, the input of the rotation direction and axial direction on a shaft which is connected by a constant velocity joint is provided, thereby a pair of spherical projections The outer peripheral edge of the centering disk is not strongly hit against the side wall surface of the annular groove even if the socket of the centering disk is subjected to force, so that the vehicle occupant feels discomfort and anxiety. Can be reliably prevented.

【００６９】また本発明によれば、心出しディスクの外
周縁部は上述の如く全周に亘り円環板状のばねにより心
出しディスクの両側面を横切る方向に環状溝の側壁面に
対し押圧されているので、外周縁部や側壁面等が摩耗し
ても外周縁部は全周に亘り側壁面に対し押圧された状態
に維持され、従ってこれらの間に作用する摩擦力が摩耗
量の増大につれて大幅に減小することがなく、これによ
り操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形のヒステリ
シス幅が大幅に減小することに起因する経時的な操舵フ
ィーリングの悪化を低減することができる。According to the present invention, the outer peripheral edge of the centering disk is pressed against the side wall surface of the annular groove in the direction crossing both side surfaces of the centering disk by the annular plate-shaped spring over the entire circumference as described above. Therefore, even if the outer peripheral edge and the side wall surface are worn, the outer peripheral edge is maintained in a state of being pressed against the side wall surface over the entire circumference , so that the frictional force acting between them is reduced in the amount of wear. This does not significantly decrease with the increase, so that it is possible to reduce the deterioration of the steering feeling over time due to the significant decrease in the hysteresis width of the Lissajous waveform of the steering torque-steering angle characteristic.

【００７０】また本発明によれば、心出しディスクの外
周縁部を全周に亘り環状溝の側壁面に対し押圧する円環
板状のばねを調整したり交換したりするだけで操舵トル
ク−操舵角特性のリサージュ波形のヒステリシス幅を調
整することができるので、ステアリングギヤボックスに
於けるラックバーに対するプレロードを測定器具を用い
て調整したりサスペンションの多数のボールジョイント
を交換する場合に比して、操舵フィーリングの調整を容
易に且能率よく行うことができる。Further, according to the present invention, an annular ring for pressing the outer peripheral portion of the centering disk against the side wall surface of the annular groove over the entire circumference.
The hysteresis width of the Lissajous waveform of the steering torque-steering angle characteristic can be adjusted only by adjusting or exchanging the plate-shaped spring , so that the preload on the rack bar in the steering gear box can be measured using a measuring instrument. The steering feeling can be adjusted easily and efficiently as compared with the case of adjusting or replacing a large number of ball joints of the suspension.

【００７１】更に本発明によれば、前述の特公昭５０−
２１６１０号公報に記載された等速ジョイントに組込ま
れている薄い円環板状のリングディスクは不要であり、
またピンヨークの球状突起を受けるソケット部は心出し
ディスクの中心より偏心した位置に設けられているの
で、ソケット部が心出しディスクの中央部に設けられて
いる前述の特公昭５０−２１６１０号公報に記載された
等速ジョイントの場合に比してフランジ部に対する心出
しディスクの偏心量を大きくすることが可能であり、ま
た心出しディスクはその外周縁部にて全周に亘り円環板
状のばねによって心出しディスクの両側面を横切る方向
に環状溝の側壁面に対し押圧されることにより全周に亘
り環状溝の側壁面により支持された状態にあるので、シ
ャフトのがたつきや回転トルクの変動を生ずることなく
従来に比して屈曲角を大きくすることができ、これによ
りステアリングホイールを担持するアッパシャフトの軸
線とステアリングギヤボックスのピニオンギヤシャフト
の軸線とのなす角度を大きくして車室内空間を大きくす
ることができる。Further, according to the present invention, the aforementioned Japanese Patent Publication No.
No thin annular disk-shaped ring disk incorporated in the constant velocity joint described in Japanese Patent No. 21610 is necessary,
Further, since the socket portion for receiving the spherical projection of the pin yoke is provided at a position eccentric from the center of the centering disk, the socket portion is provided at the center of the centering disk. It is possible to increase the amount of eccentricity of the centering disk with respect to the flange portion as compared with the case of the described constant velocity joint, and the centering disk is provided with an annular plate over its entire periphery at its outer peripheral edge.
The spring is pressed against the side wall surface of the annular groove in a direction crossing both side surfaces of the centering disk by the spring so as to cover the entire circumference.
Ri since the state of being supported by the side wall surface of the annular groove, as compared with the conventional without causing fluctuation of the shaft backlash and rotational torque can be increased bending angle, thereby carrying the steering wheel By increasing the angle between the axis of the upper shaft and the axis of the pinion gear shaft of the steering gear box, the interior space of the vehicle can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による等速ジョイントの一つの実施例が
組込まれたステアリング装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a steering device incorporating one embodiment of a constant velocity joint according to the present invention.

【図２】図１に示された等速ジョイントを示す拡大断面
図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the constant velocity joint shown in FIG.

【図３】図２の線 III−III に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;

【図４】図１乃至図３に示された実施例の要部を示す拡
大部分断面図である。FIG. 4 is an enlarged partial sectional view showing a main part of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3;

【図５】本発明による等速ジョイントの他の一つの実施
例の要部を示す拡大部分断面図である。FIG. 5 is an enlarged partial sectional view showing a main part of another embodiment of the constant velocity joint according to the present invention.

【図６】本発明による等速ジョイントの他の一つの実施
例の要部を示す拡大部分断面図である。FIG. 6 is an enlarged partial sectional view showing a main part of another embodiment of the constant velocity joint according to the present invention.

【図７】等速ジョイントに回転方向の入力が与えられる
場合に心出しディスクのソケット部に及ぼされる遇力を
示す説明図である。FIG. 7: Input of rotation direction is given to constant velocity joint
The force exerted on the socket of the centering disc
FIG .

【図８】等速ジョイントにそれに連結されたシャフトよ
りその軸方向の入力が与えられる場合に心出しディスク
のソケット部に及ぼされる遇力を示す説明図である。FIG. 8 shows a shaft connected to a constant velocity joint.
Centering disc when the input in the axial direction is given
It is explanatory drawing which shows the force which is exerted on the socket part of FIG .

【図９】操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形を示
すグラフである。FIG. 9 shows a Lissajous waveform of a steering torque-steering angle characteristic.
This is a graph .

【図１０】ステアリング装置の模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a steering device .

【図１１】ステアリングホイールの操舵角φとステアリ
ングギヤボックスの回転角ω及びステアリング装置のヒ
ステリシス幅Ｗh との間の関係を示す解図的グラフであ
る。FIG. 11: Steering angle φ of steering wheel and steering
Rotation angle ω of the steering gear box and
6 is an illustrative graph showing a relationship between the width and a steering width Wh .

【図１２】心出しディスクの回転に伴うフランジヨーク
に対する心出しディスクの相対変位を示す説明図であ
る。 FIG. 12 shows a flange yoke accompanying rotation of a centering disk .
FIG . 6 is an explanatory diagram showing a relative displacement of the centering disk with respect to FIG .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…アッパシャフト １２…ステアリングホイール １４…ステアリングポスト ２０…ボデー部材 ２６…ステアリングギヤボックス ２８…ボデー部材 ３０…ピニオンギヤシャフト ３２…弾性ジョイント ３４…ロアシャフト ４０…等速ジョイント ４２、４４…フランジヨーク ４２Ａ、４４Ａ…フランジ部 ４２Ｂ、４４Ｂ…アーム部 ４６、４８…ピンヨーク ４６Ａ、４８Ａ…連結部 ４６Ｂ、４８Ｂ…球状突起 ４６Ｃ、４８Ｃ…アーム部 ５０、５２…クロスピース ５４…心出しディスク ９２…環状溝 ９４…ソケット １０６、１０８…ばね １ ５０…ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Upper shaft 12 ... Steering wheel 14 ... Steering post 20 ... Body member 26 ... Steering gear box 28 ... Body member 30 ... Pinion gear shaft 32 ... Elastic joint 34 ... Lower shaft 40 ... Constant velocity joint 42, 44 ... Flange yoke 42A, 44A Flange portion 42B, 44B Arm portions 46, 48 Pin yokes 46A, 48A Connecting portions 46B, 48B Spherical protrusions 46C, 48C Arm portions 50, 52 Cross piece 54 Centering disk 92 Ring groove 94 I 1 50 ... I be if socket 106, 108 ...

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−117444（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−111319（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−7626（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−29327（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭50−21610（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 3/32 B62D 1/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-117444 (JP, A) JP-A-63-111319 (JP, A) JP-A-61-7626 (JP, U) JP-B-44 29327 (JP, B1) Japanese Patent Publication No. 50-21610 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F16D 3/32 B62D 1/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】一端にてステアリングホイールを担持する
アッパシャフトの他端と一端にてステアリングギヤボッ
クスのピニオンギヤシャフトに接続されるロアシャフト
の他端とを所定範囲内の屈曲角にて連結する等速ジョイ
ントにして、環状のフランジ部と互いに隔置された二つ
のアーム部とを有しフランジ部にて互いに締結固定され
た一対のフランジヨークと、連結部と球状突起と互いに
隔置され前記連結部と前記球状突起とを一体に接続する
二つのアーム部とを有する一対のピンヨークと、前記フ
ランジヨークの二つのアーム部と前記ピンヨークの二つ
のアーム部とを枢動連結する一対のクロスピースと、前
記一対のピンヨークの前記球状突起を受けるソケット部
を偏心した位置に有し外周縁部にて全周に亘り前記一対
のフランジヨークの前記フランジ部により郭定された環
状溝内に配置された心出しディスクと、前記心出しディ
スクの両側面を横切る方向に前記外周縁部を全周に亘り
前記環状溝の側壁面に対し押圧する円環板状のばねとを
有することを特徴とする等速ジョイント。1. The other end of an upper shaft carrying a steering wheel at one end and the other end of a lower shaft connected to a pinion gear shaft of a steering gear box at one end are connected at a bending angle within a predetermined range. A speed joint, a pair of flange yokes having an annular flange portion and two arm portions separated from each other and fastened and fixed to each other at the flange portion; A pair of pin yokes having two arms that integrally connect the portion and the spherical protrusion, and a pair of crosspieces that pivotally connect the two arms of the flange yoke and the two arms of the pin yoke. the pair of flanges yoke over the entire circumference at a peripheral edge portion at a position eccentric to socket portion for receiving the spherical projection of the pair of Pin'yoku A centering disc which is arranged on KakuJo is an annular groove by the flange portion, the side wall surface of <br/> the annular groove over the outer periphery to the entire periphery transversely to the sides of the centering disc A constant velocity joint having an annular plate-shaped spring pressed against the spring .
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