JP3181126B2 - Constant velocity joint for steering system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ダブルカルダン式の等
速ジョイントに係り、更に詳細には自動車等のステアリ
ング装置用の等速ジョイントに係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double cardan type constant velocity joint, and more particularly to a constant velocity joint for a steering device of an automobile or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】二つの回転軸をそれらの軸線が所定の交
差角（本明細書に於ては屈曲角という）をなすよう駆動
連結するダブルカルダン式の等速ジョイントの一つとし
て、例えば本願出願人と同一の出願人の出願にかかる特
願平４−９０２５１号明細書及び図面には、一端にてス
テアリングホイールを担持するアッパシャフトの他端と
一端にてステアリングギヤボックスのピニオンギヤシャ
フトに接続されるロアシャフトの他端とを所定範囲内の
屈曲角にて連結する等速ジョイントにして、環状のフラ
ンジ部と互いに隔置された二つのアーム部とを有しフラ
ンジ部にて互いに締結固定された一対のフランジヨーク
と、連結部と球状突起と互いに隔置され連結部と球状突
起とを一体に接続する二つのアーム部とを有する一対の
ピンヨークと、フランジヨークの二つのアーム部とピン
ヨークの二つのアーム部とを枢動連結する一対のクロス
ピースと、一対のピンヨークの球状突起を受けるソケッ
ト部を偏心した位置に有する心出しディスクとを有し、
心出しディスクの外周縁部は一対のフランジヨークのフ
ランジ部により郭定された環状溝内に配置され且全周に
亘りフランジ部に実質的に密に摺接するよう構成されて
いることを特徴とする等速ジョイントが記載されてい
る。2. Description of the Related Art As one of double-cardan type constant velocity joints, two rotating shafts are drivingly connected so that their axes form a predetermined intersection angle (referred to as a bending angle in the present specification). Japanese Patent Application No. 4-90251 filed by the same applicant as the applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. 4-90251 an end connected to a pinion gear shaft of a steering gear box at the other end and one end of an upper shaft carrying a steering wheel at one end. A constant velocity joint that connects the other end of the lower shaft with a bending angle within a predetermined range, has an annular flange portion and two arm portions separated from each other, and is fastened and fixed to each other at the flange portion. A pair of pin yokes each having a pair of flange yokes, and a pair of arm portions that are spaced apart from each other with the connecting portion and the spherical protrusion and that integrally connect the connecting portion and the spherical protrusion. Has a pair of cross pieces to pivot connecting the two arm portions and two arm portions of Pin'yoku of Njiyoku, and a centering disc having at a position eccentric to socket portion for receiving the spherical projection of the pair of Pin'yoku,
The outer peripheral edge portion of the centering disk is disposed in an annular groove defined by the flange portions of the pair of flange yokes, and is configured to substantially closely slide on the flange portion over the entire circumference. A constant velocity joint is described.

【０００３】かかる等速ジョイントによれば、心出しデ
ィスクの外周縁部は一対のフランジヨークのフランジ部
により郭定された環状溝内に配置され且全周に亘りフラ
ンジ部に実質的に密に摺接するようになっており、従っ
て例えば特公昭５０−２１６１０号公報に記載されてい
る如き等速ジョイントに組込まれている薄い円環板状の
リングディスクは不要であり、部品点数が低減されると
共に摩擦摺動する部位の数が低減されるので、部品の摩
耗や組付け誤差等に起因するシャフトのがたつきや回転
トルクの変動を低減して操舵フィーリングを向上させる
ことができると共に、リングディスクを設けることなく
一対のフランジ部により郭定される環状溝内へ粉塵の如
き異物が侵入することを効果的に防止することができ
る。According to such a constant velocity joint, the outer peripheral edge of the centering disk is disposed in the annular groove defined by the flanges of the pair of flange yokes, and is substantially densely disposed on the flange over the entire circumference. Therefore, a thin ring-shaped ring disk incorporated in a constant velocity joint as disclosed in Japanese Patent Publication No. 50-21610 is unnecessary, and the number of parts is reduced. In addition, the number of parts that are frictionally slid is reduced, so that rattling of the shaft and fluctuations in rotational torque due to wear of parts and assembly errors can be reduced, and steering feeling can be improved. It is possible to effectively prevent foreign matter such as dust from entering the annular groove defined by the pair of flange portions without providing the ring disk.

【０００４】またピンヨークの球状突起を受けるソケッ
ト部は心出しディスクの中心より偏心した位置に設けら
れているので、ソケット部が心出しディスクの中央部に
設けられている上述の特公昭５０−２１６１０号公報に
記載された等速ジョイントの場合に比してフランジ部に
対する心出しディスクの偏心量を大きくすることが可能
であり、また心出しディスクはその外周縁部にて全周に
亘りフランジ部に実質的に密に摺接しこれにより支持さ
れた状態にあるので、シャフトのがたつきや回転トルク
の変動を生ずることなく従来に比して屈曲角を大きくす
ることができ、これによりステアリングホイールを担持
するアッパシャフトの軸線とステアリングギヤボックス
のピニオンギヤシャフトの軸線とのなす角度を大きくし
て車室内空間を大きくすることができる。Since the socket portion for receiving the spherical projection of the pin yoke is provided at a position eccentric from the center of the centering disk, the socket portion is provided at the center portion of the centering disk. It is possible to increase the amount of eccentricity of the centering disc with respect to the flange portion as compared with the case of the constant velocity joint described in Japanese Patent Publication No. Is substantially slidably in contact with and supported by the shaft, so that the bending angle can be increased as compared with the prior art without causing rattling of the shaft and fluctuations in the rotational torque, thereby improving the steering wheel. The angle between the axis of the upper shaft that carries the gear and the axis of the pinion gear shaft of the steering gear box is increased to increase the interior space of the vehicle. Can Kusuru.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の如き等速ジョイ
ントが組込まれたステアリング装置に於ては、等速ジョ
イントには運転者の操舵に伴なうステアリングホイール
よりの正入力及び路面より車輪を介して与えられる逆入
力が伝達される。特に路面より車輪を介して伝達される
逆入力は或る振幅を有する振動として伝達され、ステア
リングギアボックス及びピニオンシャフトを経てこれに
連結されたロアシャフトの軸方向及び回転方向の入力と
して等速ジョイントへ伝達される。In a steering apparatus incorporating a constant velocity joint as described above, the constant velocity joint is provided with a positive input from a steering wheel accompanying steering by a driver and a wheel from a road surface. The reverse input provided via the input is transmitted. In particular, the reverse input transmitted from the road surface via the wheels is transmitted as vibration having a certain amplitude, and the constant velocity joint is used as the axial and rotational input of the lower shaft connected thereto via the steering gear box and the pinion shaft. Is transmitted to

【０００６】しかるに上述の先の提案にかかる等速ジョ
イントが組込まれたステアリング装置に於ては、心出し
ディスクのソケット部はディスクの中心に対し偏心した
位置に設けられており、心出しディスクはそのソケット
部の軸線の周りにフランジヨークに対し相対的に振子運
動の如く回転し得るので、等速ジョイントの回転トルク
の伝達に伴い心出しディスクが回転すると、そのソケッ
ト部の軸線は一対のフランジヨークのフランジ部の軸線
を中心とする円弧状の軌跡を描き、心出しディスクの外
周縁部の外縁は環状溝の底壁と接触しその状態にて回転
する。従って心出しディスクの外周縁部は心出しディス
クの回転方向の逆転によって環状溝の底壁に接触したり
これより離脱したりするので、等速ジョイントへ逆入力
が伝達されたり急操舵が行われた場合に心出しディスク
の外周縁部が環状溝の底壁に対し打付けられることに起
因する打音が発生し、そのため車輌の乗員が不快感や不
安感を覚えることがあるという問題がある。However, in the steering apparatus incorporating the constant velocity joint according to the above-mentioned proposal, the socket of the centering disk is provided at an eccentric position with respect to the center of the disk. Since it can rotate like a pendulum motion relative to the flange yoke around the axis of the socket, when the centering disc rotates with the transmission of the rotational torque of the constant velocity joint, the axis of the socket becomes a pair of flanges. An arc-shaped trajectory is drawn around the axis of the flange portion of the yoke, and the outer edge of the outer peripheral edge of the centering disk contacts the bottom wall of the annular groove and rotates in that state. Therefore, the outer peripheral edge of the centering disk comes into contact with or separates from the bottom wall of the annular groove due to the reversal of the rotation direction of the centering disk, so that a reverse input is transmitted to the constant velocity joint or sudden steering is performed. In this case, a hitting sound is generated due to the outer peripheral edge of the centering disk being hit against the bottom wall of the annular groove, and therefore, there is a problem that an occupant of the vehicle may feel discomfort or anxiety. .

【０００７】本発明は、上述の先の提案にかかる等速ジ
ョイント等に於ける上述の如き問題に鑑み、上述の先の
提案にかかる等速ジョイントの利点をできるだけ活かし
つつ、心出しディスクの外周縁部が環状溝の底壁に対し
打付けられることに起因する打音が発生することがない
よう改良されたステアリング装置用等速ジョイントを提
供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the above-described constant velocity joints and the like, and takes advantage of the above-mentioned constant velocity joints according to the above-mentioned proposals as much as possible while removing the centering disk. It is an object of the present invention to provide a constant velocity joint for a steering device which is improved so that a tapping sound due to a peripheral portion being hit against a bottom wall of an annular groove does not occur.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、一端にてステアリングホイールを担持する
アッパシャフトの他端と一端にてステアリングギヤボッ
クスのピニオンギヤシャフトに接続されるロアシャフト
の他端とを所定範囲内の屈曲角にて連結する等速ジョイ
ントにして、環状のフランジ部と互いに隔置された二つ
のアーム部とを有しフランジ部にて互いに締結固定され
た一対のフランジヨークと、連結部と球状突起と互いに
隔置され前記連結部と前記球状突起とを一体に接続する
二つのアーム部とを有する一対のピンヨークと、前記フ
ランジヨークの二つのアーム部と前記ピンヨークの二つ
のアーム部とを枢動連結する一対のクロスピースと、前
記一対のピンヨークの前記球状突起を受けるソケット部
を偏心した位置に有し外周縁部にて前記一対のフランジ
ヨークの前記フランジ部により郭定された環状溝内に配
置され且前記環状溝の両側面に実質的に密に摺接する心
出しディスクと、前記環状溝内にて前記ソケット部を中
心に前記心出しディスクを回動付勢し前記心出しディス
クの前記外周縁部を前記環状溝の底壁に常時接触させる
付勢手段とを有することを特徴とする等速ジョイントに
よって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a lower shaft connected at one end to the pinion gear shaft of a steering gear box at the other end and at one end of an upper shaft carrying a steering wheel. A constant velocity joint that connects the other end of the pair at a bending angle within a predetermined range, and has a ring-shaped flange portion and two arm portions that are spaced apart from each other, and a pair of fastening portions fixed to each other by the flange portion. A pair of pin yokes each having a flange yoke, two arm portions spaced apart from each other and a connecting portion and the spherical protrusion, and integrally connecting the connecting portion and the spherical protrusion, and two arm portions of the flange yoke and the pin yoke A pair of crosspieces pivotally connecting the two arm portions, and a socket portion receiving the spherical projection of the pair of pin yokes at an eccentric position. A centering disc substantially close sliding contact with both sides of KakuJo is disposed within the annular groove且前Symbol annular groove by the flange portion of said pair of flanges yoke at the outer peripheral edge portion, and the annular groove At the socket
Biasing means for pivotally biasing the centering disk to the center to constantly contact the outer peripheral edge of the centering disk with the bottom wall of the annular groove. .

【０００９】[0009]

【作用】上述の如き構成によれば、心出しディスクは一
対のピンヨークの球状突起を受けるソケット部を偏心し
た位置に有し、心出しディスクの外周縁部は環状溝内に
配置され且環状溝の両側面に実質的に密に摺接している
ので、上述の先の提案にかかる等速ジョイントの利点を
実質的にそのまま活かすことができるだけでなく、環状
溝内にてソケット部を中心に心出しディスクを回動付勢
し心出しディスクの外周縁部を環状溝の底壁に常時接触
させる付勢手段が設けられており、心出しディスクの外
周縁部は環状溝の底壁に常に接触した状態に維持される
ので、等速ジョイントへ逆入力が伝達されたり急操舵が
行われても心出しディスクの外周縁部が環状溝の底壁に
対し打付けられることがなく、従って車輌の乗員が不快
感や不安感を覚える打音の発生が確実に回避される。According to the above construction, the centering disk is one.
Eccentrically align the socket part that receives the spherical projection of the pair of pin yokes
And the outer peripheral edge of the centering disk is disposed in the annular groove and substantially in sliding contact with both side surfaces of the annular groove. not only can be utilized substantially as it is, cyclic
Rotate the centering disc around the socket in the groove
The outer peripheral edge of the centering disc is provided with biasing means for always contacting the bottom wall of the annular groove, because the outer peripheral edge of the centering disc is maintained in a state of constant contact with the bottom wall of the annular groove Even when reverse input is transmitted to the constant velocity joint or sudden steering is performed, the outer peripheral edge of the centering disk is not hit against the bottom wall of the annular groove, so that the occupant of the vehicle feels uncomfortable or uneasy. Occurrence of a hammering sound that remembers is reliably avoided.

【００１０】[0010]

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【００１１】図１は本発明による等速ジョイントの一つ
の実施例が組込まれたステアリング装置を示す概略構成
図、図２は図１に示された等速ジョイントを示す拡大断
面図、図３は図２の線 III−III に沿う断面図である。FIG. 1 is a schematic structural view showing a steering device incorporating one embodiment of a constant velocity joint according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the constant velocity joint shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2.

【００１２】図１に於て、１０は一端にてステアリング
ホイール１２を担持するアッパシャフトを示しており、
アッパシャフト１０はステアリングポスト１４により軸
線１６の周りに回転可能に支持されている。ステアリン
グポスト１４はそれに固定されたフランジ１８がボデー
部材（インストルメントパネルのリインフォースメン
ト）２０に固定されたブラケット２２によって支持され
ると共に取付けブラケット２４がボデー部材２０に固定
されることによってボデー部材により固定的に支持され
ている。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an upper shaft which carries a steering wheel 12 at one end.
The upper shaft 10 is rotatably supported around an axis 16 by a steering post 14. The steering post 14 is fixed by a body member by a flange 18 fixed to the steering post 14 being supported by a bracket 22 fixed to a body member (reinforcement of an instrument panel) 20 and a mounting bracket 24 being fixed to the body member 20. Is supported.

【００１３】また図１に於て、２６はボデー部材（サス
ペンションメンバ）２８に周知の要領にて固定されたス
テアリングギヤボックスを示しており、ステアリングギ
ヤボックス２６のピニオンギヤシャフト３０はそれ自身
周知の弾性ジョイント３２によりロアシャフト３４の一
端に連結されている。図示の実施例に於ては、ロアシャ
フト３４はその長さを調節可能なスライディングシャフ
トであり、その軸線３６はピニオンギヤシャフト３０の
軸線３８と実質的に整合している。In FIG. 1, reference numeral 26 denotes a steering gear box fixed to a body member (suspension member) 28 in a known manner, and a pinion gear shaft 30 of the steering gear box 26 has a well-known elasticity. It is connected to one end of a lower shaft 34 by a joint 32. In the embodiment shown, the lower shaft 34 is an adjustable length sliding shaft, the axis 36 of which is substantially aligned with the axis 38 of the pinion gear shaft 30.

【００１４】アッパシャフト１０の他端及びロアシャフ
ト３４の他端は本発明による等速ジョイント４０により
トルク伝達可能に互いに連結されている。等速ジョイン
ト４０は図２に示されている如く、一対のフランジヨー
ク４２及び４４と、一対のピンヨーク４６及び４８と、
一対のクロスピース５０及び５２と、心出しディスク５
４とを有している。The other end of the upper shaft 10 and the other end of the lower shaft 34 are mutually connected by a constant velocity joint 40 according to the present invention so that torque can be transmitted. As shown in FIG. 2, the constant velocity joint 40 includes a pair of flange yokes 42 and 44, a pair of pin yokes 46 and 48,
A pair of crosspieces 50 and 52 and a centering disk 5
And 4.

【００１５】フランジヨーク４２及び４４はそれぞれ軸
線５６、５８に垂直に延在する実質的に円環板状のフラ
ンジ部４２Ａ、４４Ａと、それぞれ軸線５６、５８に対
し径方向に互いに隔置され対応するフランジ部より軸線
に沿って延在する二つのアーム部４２Ｂ、４４Ｂとを有
している。またフランジヨーク４２及び４４は、ジョイ
ント４０の等速性を確保すべく、軸線５６及び５８が互
いに整合し且アーム部４２Ｂ及び４４Ｂが軸線に沿って
互いに整合した状態にてフランジ部４２Ａ及び４４Ａに
挿通されたボルト６０及びこれに螺合するナット６２に
より互いに締結固定されているが、図２に於ては説明の
目的でアーム部４２Ｂ及び４４Ｂが軸線の周りに互いに
９０°隔置された状態にて図示されている。各アーム部
４２Ｂ及び４４Ｂにはそれぞれ互いに整合する孔６４及
び６６が設けられており、孔６４及び６６の共通の軸線
６８及び７０はそれぞれ交点Ｐａ及びＰｂに於て軸線５
６及び５８と交差している。The flange yokes 42 and 44 are respectively radially spaced from and correspond to the substantially annular plate-like flange portions 42A and 44A extending perpendicularly to the axes 56 and 58, respectively. And two arm portions 42B and 44B extending along the axis from the flange portion. Further, the flange yokes 42 and 44 are attached to the flanges 42A and 44A in a state where the axes 56 and 58 are aligned with each other and the arms 42B and 44B are aligned with each other along the axis in order to ensure the constant velocity of the joint 40. The bolts 60 and the nuts 62 screwed into the bolts 60 are fastened and fixed to each other. In FIG. 2, for the purpose of explanation, the arm portions 42B and 44B are separated from each other by 90 ° around the axis. Is shown in FIG. The arms 42B and 44B are provided with holes 64 and 66 respectively aligned with each other, and the common axes 68 and 70 of the holes 64 and 66 are at the intersections Pa and Pb respectively at the axes 5 and 70.
6 and 58.

【００１６】ピンヨーク４６及び４８はそれぞれ交点Ｐ
ａ及びＰｂを通る軸線７２、７４に沿って延在する連結
部４６Ａ、４８Ａと、それぞれ軸線７２、７４に沿って
連結部より離れる方向へ突出する球状突起４６Ｂ、４８
Ｂと、それぞれ軸線７２、７４の両側に互いに隔置され
対応する連結部４６Ａ、４８Ａ及び球状突起４６Ｂ、４
８Ｂを一体に接続する二つのアーム部４６Ｃ、４８Ｃと
を有している。各アーム部４６Ｃ及び４８Ｃにはそれぞ
れ互いに整合する孔７６及び７８が設けられており、孔
７６及び７８の共通の軸線８０及び８２はそれぞれ交点
Ｐａ及びＰｂに於て軸線７２及び７４と交差している。
連結部４６Ａ、４８Ａはそれぞれ軸線７２、７４に沿っ
て延在する孔８４及び８６を有し、これらの孔にはそれ
ぞれ連結部材８８及び９０（図１参照）の軸部が嵌め込
まれて溶接によって固定され、連結部材８８及び９０に
より連結部４６Ａ、４８Ａがそれぞれアッパシャフト１
０及びロアシャフト３４の他端に剛固に連結されるよう
になっている。The pin yokes 46 and 48 are at the intersection P
connecting portions 46A, 48A extending along the axes 72, 74 passing through a and Pb, and spherical projections 46B, 48 projecting away from the connecting portions along the axes 72, 74, respectively.
B and the corresponding connecting portions 46A, 48A and the spherical projections 46B, 4B which are spaced from each other on both sides of the axes 72, 74, respectively.
8B are integrally connected to each other. Each arm 46C and 48C is provided with a hole 76 and 78 respectively aligned with each other, and the common axes 80 and 82 of the holes 76 and 78 intersect the axes 72 and 74 at the intersections Pa and Pb, respectively. I have.
The connecting portions 46A and 48A have holes 84 and 86 extending along the axes 72 and 74, respectively, into which the shaft portions of the connecting members 88 and 90 (see FIG. 1) are fitted and welded. The connecting portions 46A and 48A are fixed by the connecting members 88 and 90, respectively,
The lower shaft 34 and the other end of the lower shaft 34 are rigidly connected to each other.

【００１７】フランジヨーク４２及び４４のアーム部４
２Ｂ及び４４Ｂに設けられた孔６４及び６６にはそれぞ
れ実質的に十字形をなすクロスピース５０及び５２の一
対の軸部５０Ａ及び５２Ａが対応するアーム部に対し相
対回転可能に挿入されており、クロスピース５０及び５
２の他方の一対の軸部５０Ｂ及び５２Ｂはそれぞれ対応
するピンヨーク４６及び４８のアーム部４６Ｃ及び４８
Ｃに設けられた孔７６及び７８に回転可能に挿入されて
いる。かくしてフランジヨーク４２及びピンヨーク４６
はクロスピース５０により交点Ｐａを枢点として互いに
枢動連結されており、フランジヨーク４４及びピンヨー
ク４８はクロスピース５２により交点Ｐｂを枢点として
互いに枢動連結されている。Arm 4 of flange yokes 42 and 44
A pair of shaft portions 50A and 52A of crosspieces 50 and 52 having a substantially cross shape are inserted into holes 64 and 66 provided in 2B and 44B, respectively, so as to be relatively rotatable with respect to the corresponding arm portions. Crosspieces 50 and 5
The other pair of shaft portions 50B and 52B are the arm portions 46C and 48 of the corresponding pin yokes 46 and 48, respectively.
It is rotatably inserted into holes 76 and 78 provided in C. Thus, the flange yoke 42 and the pin yoke 46
Are pivotally connected to each other about a point of intersection Pa by a crosspiece 50, and the flange yoke 44 and the pin yoke 48 are connected to each other by a crosspiece 52 about the point of intersection Pb.

【００１８】フランジヨーク４２及び４４のフランジ部
４２Ａ及び４４Ａは互いに共働して軸線５６及び５８に
垂直な平面に沿って延在する環状溝９２を郭定してお
り、環状溝９２は径方向内方へ向けて開口し軸線５６及
び５８の周りに円環状に延在している。環状溝９２内に
は心出しディスク５４のメインディスク５４Ａ及びサブ
ディスク５４Ｂの外周縁部が挿入されており、これらの
外周縁部の側面はフランジ４２Ａ及び４４Ａの環状溝の
側壁面と実質的に密に摺接している。The flange portions 42A and 44A of the flange yokes 42 and 44 cooperate with each other to define an annular groove 92 extending along a plane perpendicular to the axes 56 and 58, wherein the annular groove 92 is radial. It opens inward and extends annularly about axes 56 and 58. The outer peripheral edges of the main disk 54A and the sub-disk 54B of the centering disk 54 are inserted into the annular groove 92, and the side surfaces of these outer peripheral portions substantially correspond to the side wall surfaces of the annular grooves of the flanges 42A and 44A. It is sliding closely.

【００１９】メインディスク５４Ａは実質的に円板状を
なし、ピンヨーク４６及び４８の球状突起４６Ｂ及び４
８Ｂを枢動可能に密に受けるソケット９４を有してい
る。ソケット９４は図２に示されている如くメインディ
スクの軸線より偏心した位置に存在するよう設けられて
おり、軸線５６及び５８に平行な軸線９６に沿って延在
する円筒状をなしており、これにより球状突起４６Ｂ及
び４８Ｂの中心Ｏａ及びＯｂをそれぞれ軸線５６及び５
８より等距離の位置に位置決めするようになっている。
またソケット９４は等速ジョイントが最大屈曲角の状態
にある場合にも中心Ｏａ及びＯｂがソケットの両端より
内側に位置する長さを有している。またソケット９４内
には一対の球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの間にて軸線９６
の周りに延在するゴム製のブッシュ９５が配置されてい
る。The main disk 54A is substantially disk-shaped, and has spherical projections 46B and 4 of pin yokes 46 and 48.
8B has a socket 94 that pivotally and tightly receives 8B. The socket 94 is provided so as to be located at a position eccentric from the axis of the main disk as shown in FIG. 2, and has a cylindrical shape extending along an axis 96 parallel to the axes 56 and 58. As a result, the centers Oa and Ob of the spherical projections 46B and 48B are aligned with the axes 56 and 5 respectively.
8 and is positioned at an equidistant position.
Further, the socket 94 has a length such that the centers Oa and Ob are located inside the both ends of the socket even when the constant velocity joint is at the maximum bending angle. In the socket 94, an axis 96 is inserted between the pair of spherical projections 46B and 48B.
A rubber bush 95 is arranged to extend around the periphery.

【００２０】サブディスク５４Ｂはメインディスク５４
Ａと実質的に同一の大きさ及び形状を有し、ソケット９
４に対応する位置に設けられた孔１００にて実質的に密
にソケット９４に嵌合している。メインディスク５４Ａ
及びサブディスク５４Ｂはフランジ部４２Ａ及び４２Ｂ
の中心平面９８に実質的に整合する合せ面にて互いに当
接しており、それらの合せ面には実質的に互いに整合す
る長溝１０２及び１０４が設けられている。長溝１０２
及び１０４は軸線９６及び軸線５６、５８を含む平面に
実質的に垂直に延在しており、これらの長溝の互いに重
なり合う部分にはその長手方向に沿って付勢手段として
の圧縮コイルばね１０６が弾装されている。またメイン
ディスク５４Ａ及びサブディスク５４Ｂの互いに重なり
合わない三日月形の厚肉部の厚さは環状溝９２の幅と実
質的に同一の寸法に設定されている。The sub disk 54B is a main disk 54
A has substantially the same size and shape as
4 and the socket 94 is fitted substantially tightly at the hole 100 provided at a position corresponding to the position of the socket 94. Main disk 54A
And the sub-disk 54B has flange portions 42A and 42B.
Abut to each other at mating surfaces substantially aligned with a central plane 98 of the fins, and the mating surfaces are provided with elongated grooves 102 and 104 that are substantially aligned with each other. Long groove 102
And 104 extend substantially perpendicularly to the plane containing the axis 96 and the axes 56 and 58, and the overlapping portions of these long grooves are provided with a compression coil spring 106 as a biasing means along the longitudinal direction thereof. It is armed. The thickness of the thick portion of the crescent-shaped non-overlapping of the main disk 54 A and the sub disk 54B is set to a width substantially the same dimensions of the annular groove 92.

【００２１】かくしてメインディスク５４Ａ及びサブデ
ィスク５４Ｂは互いに共働して心出しディスク５４の実
質的に全周に亘り環状溝９２の側壁面に実質的に密に摺
接しており、また環状溝９２内にてソケット９４の軸線
９６の周りに相対的に回動付勢され、それらの外周縁部
の外縁は接点Ｘ₁及びＸ₂にて環状溝９２の底壁に常時接
触している。[0021] Thus the main disk 54A and the sub-disk 54B is substantially close sliding contact with the side wall surface of the substantially annular groove 92 over the entire circumference of the centering disc 54 in cooperation with each other, also the annular groove 92 biased relative rotation about the axis 96 of the socket 94 at the inner, the outer edge of their outer peripheral edges always contact <br/> touch the bottom wall of the annular groove 92 at contact points X ₁ and X ₂ are doing.

【００２２】尚接点Ｘ₁ 及びＸ₂ は等速ジョイント４０
の屈曲角θに応じて一義的に定まり、これによりメイン
ディスク及びサブディスクの互いに他に対する相対位置
も一義的に定まるので、長溝１０２及び１０４の位置や
メインディスク５４Ａ及びサブディスク５４Ｂの厚肉部
の位置及び形状は等速ジョイントの屈曲角に応じて決定
される。またメインディスク及びサブディスクはそれら
の全体が互いに重り合う部分と同一の厚さに形成され、
それらの互いに対向する側面の外周部に厚肉部と同一形
状の樹脂板等が接着固定されることにより形成されても
よい。The contacts X ₁ and X ₂ are connected to the constant velocity joint 40.
And the relative positions of the main disk and the sub disk relative to each other are also uniquely determined, so that the positions of the long grooves 102 and 104 and the thick portions of the main disk 54A and the sub disk 54B are determined. Is determined according to the bending angle of the constant velocity joint. In addition, the main disk and the sub-disk are formed to have the same thickness as the part where the whole overlaps with each other,
A resin plate or the like having the same shape as the thick portion may be bonded and fixed to the outer peripheral portions of the side surfaces facing each other.

【００２３】更に軸線６８と８０との交点Ｐａ及び軸線
７０と８２との交点Ｐｂは中心平面９８より等距離の位
置に位置している。また球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの中
心Ｏａ及びＯｂも中心平面９８より等距離の位置に位置
している。従って図２に示されている如く、屈曲角θ、
即ち軸線７２と７４とのなす角度が最小値である場合、
屈曲角θが最大値である場合、及び屈曲角が最小値と最
大との間の値である場合の何れの場合にも、軸線７２と
７４との交点Ｐは常に中心平面９８上に位置するように
なっている。Further, the intersection Pa between the axes 68 and 80 and the intersection Pb between the axes 70 and 82 are located at the same distance from the center plane 98. The centers Oa and Ob of the spherical projections 46B and 48B are also located at the same distance from the center plane 98. Therefore, as shown in FIG.
That is, when the angle between the axes 72 and 74 is the minimum value,
In both cases where the bending angle θ is the maximum value and the bending angle is a value between the minimum value and the maximum value, the intersection P between the axes 72 and 74 is always located on the center plane 98. It has become.

【００２４】尚屈曲角θの最大値及び最小値は、メイン
ディスク５４Ａ及びサブディスク５４Ｂの互いに重なり
合っていない部分の径方向外側の外縁がその全周の何れ
の箇所に於ても環状溝９２の内周縁より径方向内側に位
置することがないよう設定されることが好ましい。Note that the maximum value and the minimum value of the bending angle θ are determined by the fact that the radially outer edges of the non-overlapping portions of the main disk 54A and the sub-disk 54B correspond to the annular groove 92 at any point on the entire circumference. It is preferable that the setting is made so as not to be located radially inside from the inner peripheral edge.

【００２５】図４は本発明による等速ジョイントの他の
実施例の要部を示す図３と同様の断面図である。尚これ
らの図に於て、図３に示された部分に対応する部分には
図３に於て付された符号と同一の符号が付されている。FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 3 showing a main part of another embodiment of the constant velocity joint according to the present invention. In these figures, parts corresponding to the parts shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as in FIG.

【００２６】この実施例に於ては、心出しディスク５４
のディスク部はその全体に亘り環状溝９２の幅と実質的
に同一の厚さを有している。また心出しディスク５４が
そのソケット９４の軸線９６の周りにフランジヨークに
対し相対回転した場合に心出しディスクの外周縁部が環
状溝９２の底壁に当接する位置Ｘより心出しディスクの
軸線の周りに実質的に１８０°隔置された位置に径方向
外方へ向けて山形をなす付勢手段としての板ばね１０８
が設けられている。板ばね１０８はその両端が心出しデ
ィスクの外周縁部に設けられた溝１１０に嵌込まれるこ
とにより心出しディスクの外周縁部に固定されている。In this embodiment, the centering disk 54
Has a thickness substantially the same as the width of the annular groove 92 throughout. Also, when the centering disk 54 rotates relative to the flange yoke about the axis 96 of the socket 94, the centering disk axis is shifted from the position X where the outer peripheral edge of the centering disk contacts the bottom wall of the annular groove 92. A leaf spring 108 serving as a biasing means which forms a chevron outward in a radial direction at a position substantially 180 ° apart therefrom.
Is provided. The leaf spring 108 is fixed to the outer peripheral edge of the centering disk by inserting both ends thereof into grooves 110 provided in the outer peripheral edge of the centering disk.

【００２７】かくして心出しディスク５４はその両側面
にてその全周に亘り環状溝９２の側壁面に実質的に密に
摺接しており、また板ばね１０８により環状溝９２内に
てソケット９４の軸線９６の周りに回動付勢されること
により、その外周縁部は接点Ｘにて環状溝の底壁に常時
接触している。Thus, the centering disk 54 is substantially in close contact with the side wall surface of the annular groove 92 over its entire periphery on both side surfaces, and is inserted into the annular groove 92 by the leaf spring 108.
The outer peripheral edge of the socket 94 is always in contact with the bottom wall of the annular groove at the contact point X by being urged to rotate about the axis 96 of the socket 94.

【００２８】尚図示の実施例に於ては、板ばね１０８は
その両端が心出しディスクの外周縁部に設けられた溝に
嵌込まれることによって固定されているが、板ばねは任
意の態様にて外周縁部に固定されてよく、また板ばねは
その一端のみが片持式に外周縁部に固定されていてもよ
い。また板ばね１０８は心出しディスクの外周縁部の外
縁のうちソケット９４の軸線９６に最も近い部分及び最
も遠い部分以外の任意の部分に固定されてよい。In the illustrated embodiment, the leaf spring 108 is fixed by inserting both ends thereof into grooves provided on the outer peripheral edge of the centering disk. The leaf spring may be fixed to the outer peripheral edge at one end only in a cantilever manner. In addition, the leaf spring 108 may be fixed to any part of the outer edge of the outer peripheral edge of the centering disk other than the part closest to and farthest from the axis 96 of the socket 94.

【００２９】上述の如く構成された各実施例に於ては、
ステアリングホイール１２が転舵されることによりアッ
パシャフト１０が軸線１６の周りに回転されると、アッ
パシャフトの回転は連結部材８８により軸線７２の周り
の回転としてピンヨーク４６へ伝達される。ヨーク４６
の回転はクロスピース５０により軸線５６の周りの回転
としてフランジヨーク４２へ伝達され、これによりフラ
ンジヨーク４４が軸線５８の周りに回転される。フラン
ジヨーク４４の回転はクロスピース５２により軸線７４
の周りの回転としてピンヨーク４８へ伝達され、ピンヨ
ークの回転は連結部材９０により軸線３６の周りの回転
としてロアシャフト３４へ伝達され、これにより弾性ジ
ョイント３２を介してピニオンギヤシャフト３０が軸線
３８の周りに回転される。また逆入力が与えられたとき
には、ピニオンギヤシャフト３０の軸線３８の周りの回
転は上述の態様とは逆の態様にてステアリングホイール
１２へ伝達される。In each embodiment configured as described above,
When the steering shaft 12 is steered to rotate the upper shaft 10 around the axis 16, the rotation of the upper shaft is transmitted to the pin yoke 46 by the connecting member 88 as rotation around the axis 72. Yoke 46
Is transmitted to the flange yoke 42 as rotation about the axis 56 by the crosspiece 50, whereby the flange yoke 44 is rotated about the axis 58. The rotation of the flange yoke 44 is controlled by the
And the rotation of the pin yoke is transmitted by the connecting member 90 to the lower shaft 34 as rotation about the axis 36, whereby the pinion gear shaft 30 is rotated around the axis 38 via the elastic joint 32. Rotated. When the reverse input is given, the rotation of the pinion gear shaft 30 around the axis 38 is transmitted to the steering wheel 12 in a manner opposite to the above-described manner.

【００３０】この場合フランジヨーク４２及び４４のア
ーム部４２Ｂ及び４４Ｂは互いに整合する軸線５６及び
５８に沿って互いに整合されており、また屈曲角θの大
小に拘らず球状突起４６Ｂ及び４８Ｂの中心Ｏａ及びＯ
ｂはそれぞれ軸線５６及び５８より等距離の位置に維持
され、中心Ｏａ、Ｏｂ及び交点Ｐａ、Ｐｂは中心平面９
８より等距離の位置に維持されるので、ピンヨーク４６
とピンヨーク４８との間には等速性が維持された状態に
て回転トルクが伝達される。In this case, the arms 42B and 44B of the flange yokes 42 and 44 are aligned with the axes 56 and
58 , and the centers Oa and O of the spherical projections 46B and 48B regardless of the magnitude of the bending angle θ.
b is maintained at a position equidistant from the axes 56 and 58, respectively, and the centers Oa and Ob and the intersections Pa and Pb
8, the pin yoke 46
The rotation torque is transmitted between the pin yoke 48 and the pin yoke 48 while maintaining the constant velocity.

【００３１】前述の如く、路面より車輪を介して伝達さ
れる逆入力は或る振幅を有する振動としてステアリング
ギヤボックス２６及びピニオンギヤシャフト３０を経て
ロアシャフト３４の軸方向及び回転方向の入力として等
速ジョイント４０へ伝達される。ロアシャフトより等速
ジョイントへ回転方向の入力としてトルクが伝達される
と、心出しディスク５４はステアリングホイールが操作
されて等速ジョイントに正入力が与えられる場合と同様
フランジヨーク４２及び４４に対し相対的に回転する。As described above, the reverse input transmitted from the road surface through the wheels is a vibration having a certain amplitude, and is transmitted through the steering gear box 26 and the pinion gear shaft 30 as an input in the axial and rotational directions of the lower shaft 34 at a constant velocity. It is transmitted to the joint 40. When torque is transmitted from the lower shaft to the constant velocity joint as a rotational input, the centering disk 54 is moved relative to the flange yokes 42 and 44 in the same manner as when the steering wheel is operated to apply a positive input to the constant velocity joint. Rotate.

【００３２】前述の特願平４−９０２５１号明細書及び
図面に記載された先の提案にかかる等速ジョイントに於
ては、心出しディスク５４のソケット９４は本発明の場
合と同様ディスクの軸線に対し偏心した位置に設けられ
ており、心出しディスクはそのソケットの軸線９６の周
りにフランジヨークに対し相対的に振子運動の如く回転
し得るので、等速ジョイントの回転トルクの伝達に伴い
心出しディスクが回転すると、図５に示されている如く
そのソケットの軸線９６は軸線５６及び５８の周りの円
弧軌跡１１２を描き、心出しディスクの外周縁部は接点
Ｘに於て環状溝９２の底壁と接触しその状態にて回転す
る。従って心出しディスクの外周縁部は心出しディスク
の回転方向の逆転によって環状溝の底壁に接触したりこ
れより離脱したりするので、心出しディスクの外周縁部
が環状溝の底壁に対し打付けられることに起因する打音
が発生することがある。In the constant velocity joint according to the earlier proposal described in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 4-90251 and the drawings, the socket 94 of the centering disk 54 has the same axis as the disk of the present invention. The centering disk is rotatable relative to the flange yoke about its socket axis 96 relative to the flange yoke, so that the centering disk is transmitted with the rotation torque of the constant velocity joint. As the centering disc rotates, the axis 96 of the socket follows an arc trajectory 112 about axes 56 and 58, as shown in FIG. 5, and the outer peripheral edge of the centering disc is defined by an annular groove 92 at contact X. It contacts the bottom wall and rotates in that state. Therefore, the outer peripheral edge of the centering disk comes into contact with or separates from the bottom wall of the annular groove due to the reversal of the rotation direction of the centering disk. A hitting sound due to being hit may occur.

【００３３】これに対し図示の各実施例によれば、図１
乃至図３に示された実施例に於てはメインディスク５４
Ａ及びサブディスク５４Ｂが圧縮コイルばね１０６によ
りソケット９４の軸線９６の周りに相対的に回動付勢さ
れることにより、また図４に示された実施例に於ては心
出しディスク５４が板ばね１０８により軸線９６の周り
に回動付勢されることにより、心出しディスクの外周縁
部は常にそれぞれ接点Ｘ ₁ 、Ｘ ₂ 及び接点Ｘにて環状溝の
底壁に接触した状態に維持されるので、心出しディスク
が回転してもその外周縁部が環状溝の底壁に対し打付け
られることがなく、従ってかかる原因による打音は全く
発生しない。On the other hand, according to each embodiment shown in FIG.
In the embodiment shown in FIG.
By the A and sub disc 54 B is relatively rotationally biased about the axis 96 of the socket 94 by the compression coil spring 106, also centering disc 54 At a embodiment shown in FIG. 4 The outer peripheral edge of the centering disc is always kept in contact with the bottom wall of the annular groove at the contacts X ₁ , X ₂ and X by being urged to rotate about the axis 96 by the leaf spring 108. Therefore, even if the centering disk rotates, the outer peripheral edge thereof is not hit against the bottom wall of the annular groove, and therefore, no hitting sound is generated.

【００３４】また図示の各実施例によれば、心出しディ
スク５４の外周縁部は環状溝９２内に配置され且外周縁
部の両側面は実質的に全周に亘り環状溝９２の側壁面と
実質的に密に摺接した状態にあるので、心出しディスク
が環状溝内にてガタつくことが効果的に防止されるだけ
でなく、環状溝内へ粉塵の如き異物が侵入することが効
果的に防止される。In addition, according to the illustrated embodiments, the outer peripheral edge of the centering disk 54 is disposed in the annular groove 92, and both side surfaces of the outer peripheral edge are formed substantially over the entire circumference. In this state, the centering disk is effectively prevented from rattling in the annular groove, and foreign matter such as dust can enter the annular groove. Effectively prevented.

【００３５】また図示の各実施例によれば、心出しディ
スク５４の外周縁部は付勢手段としての圧縮コイルばね
１０６、板ばね１０８により環状溝９２の底壁に対し常
時押圧されている。従って外周縁部や環状溝の底壁が摩
耗しても外周縁部は底壁に対し常時押圧された状態に維
持され、これらの間に作用する摩擦力が摩耗量の増大に
つれて大幅に減小することがないので、図６に示されて
いる如き操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形のヒ
ステリシス幅Ｗh が大幅に減小することが回避され、経
時的な操舵フィーリングの悪化が低減される。According to the illustrated embodiments, the outer peripheral edge of the centering disk 54 is always in contact with the bottom wall of the annular groove 92 by a compression coil spring 106 and a leaf spring 108 as urging means.
When pressed. Therefore, even if the outer peripheral edge and the bottom wall of the annular groove are worn, the outer peripheral edge is always kept pressed against the bottom wall, and the frictional force acting between them is greatly reduced as the amount of wear increases. As a result, the hysteresis width Wh of the Lissajous waveform of the steering torque-steering angle characteristic as shown in FIG. 6 is prevented from being significantly reduced, and the deterioration of the steering feeling over time is reduced. .

【００３６】また図示の各実施例によれば、押圧手段と
してのばね１０６及び１０８を調整したり交換したりす
ることにより心出しディスクの外周縁部を環状溝の底壁
に対し押圧する押圧力を調整し、これによりリサージュ
波形のヒステリシス幅を調整することができるので、ス
テアリングギヤボックスに於けるラックバーに対するプ
レロードを測定器具を用いて調整したりサスペンション
の多数のボールジョイントを交換する場合に比して、操
舵フィーリングの調整を容易に且能率よく行うことがで
きる。According to the illustrated embodiments, the pressing force for pressing the outer peripheral edge of the centering disk against the bottom wall of the annular groove by adjusting or exchanging the springs 106 and 108 as the pressing means. This makes it possible to adjust the hysteresis width of the Lissajous waveform, so that the preload on the rack bar in the steering gear box can be adjusted using a measuring instrument or when replacing many ball joints of the suspension. Thus, the steering feeling can be adjusted easily and efficiently.

【００３７】特に図１に示されている如く、弾性ジョイ
ント３２がステアリングギヤボックス２６及びピニオン
ギヤシャフト３０とロアシャフト３４、等速ジョイント
４０、アッパシャフト１０との間に設けられたステアリ
ング装置に於ては、ステアリング系の捩り剛性を大きく
設定することができず、ステアリングギヤボックスに於
けるラックバーに対するプレロードを高く設定するとリ
サージュ波形のヒステリシス幅が却って減小してしま
う。As shown in FIG. 1 in particular, in the steering device in which the elastic joint 32 is provided between the steering gear box 26 and the pinion gear shaft 30 and the lower shaft 34, the constant velocity joint 40, and the upper shaft 10. However, the torsional rigidity of the steering system cannot be set to be large, and if the preload for the rack bar in the steering gear box is set to be high, the hysteresis width of the Lissajous waveform is rather reduced.

【００３８】図７はステアリング装置の模式図であり、
２００は上述の各実施例に於けるアッパシャフト１０、
等速ジョイント４０、ロアシャフト３４よりなるステア
リング系を示し、２１０は主として弾性ジョイント３２
により与えられるステアリング系の弾性領域を示し、Ｆ
s はステアリング系の摩擦力を示し、Ｆg はステアリン
グギヤボックス２６の摩擦力を示している。また図８は
ステアリングホイール１２の操舵角φとステアリングギ
ヤボックス（ピニオンギヤシャフト）の回転角ω及びス
テアリング装置のヒステリシス幅Ｗh との間の関係を示
す解図的グラフである。尚図８に於て、Ｗhsはステアリ
ング系のみのヒステリシス幅を示している。FIG. 7 is a schematic diagram of the steering device.
200 is the upper shaft 10 in each of the above embodiments,
A steering system including a constant velocity joint 40 and a lower shaft 34 is shown.
The elastic region of the steering system given by
s indicates the frictional force of the steering system, and Fg indicates the frictional force of the steering gear box 26. FIG. 8 is an illustrative graph showing the relationship between the steering angle φ of the steering wheel 12, the rotation angle ω of the steering gear box (pinion gear shaft), and the hysteresis width Wh of the steering device. In FIG. 8, Whs indicates a hysteresis width of only the steering system.

【００３９】図７より解る如く、ステアリングホイール
１２が操作されてもステアリング系の弾性領域２１０に
より伝達される力がステアリングギヤボックス２６の摩
擦力Ｆg 以上になるまでステアリングギヤボックスのピ
ニオンギヤシャフトは回転しないので、ステアリングギ
ヤボックスの回転角ωには不変領域Ｎが存在する。この
不変領域Ｎの最大操舵角φmax はステアリング系の捩り
剛性をＥとすると φmax ＝Ｆg ／Ｅ の関係を有しており、ステアリングギヤボックスの摩擦
力Ｆg 及びステアリング系の捩り剛性Ｅにより決定され
る。従ってラックバーに対するプレロードが高く設定さ
れることによりステアリングギヤボックスの摩擦力Ｆg
が高く設定されると、図８に於て仮想線にて示されてい
る如く、摩擦力Ｆg が低い場合（実線にて示されてい
る）に比してφmax が増大することによりステアリング
ギヤボックスの不変領域Ｎが増大し、これに対応してヒ
ステリシス幅の不変領域Ｍも増大し、結果的にφmax 以
上のある操舵角φについて見ると図８に於てハッチング
が施された部分に相当する量だけヒステリシス幅が減小
する。As can be seen from FIG. 7, even when the steering wheel 12 is operated, the pinion gear shaft of the steering gear box does not rotate until the force transmitted by the elastic region 210 of the steering system becomes equal to or greater than the frictional force Fg of the steering gear box 26. Therefore, there is an invariable region N in the rotation angle ω of the steering gear box. The maximum steering angle φmax in the invariable region N has a relationship of φmax = Fg / E where the torsional rigidity of the steering system is E, and is determined by the frictional force Fg of the steering gear box and the torsional rigidity E of the steering system. . Therefore the frictional force of the steering gearbox by preload is set high relative to La Kkuba with Fg
Is set high, as shown by the phantom line in FIG.
As described above, the constant region N of the steering gear box is increased by increasing φmax as compared with the case where the frictional force Fg is low (shown by a solid line), and the constant region M of the hysteresis width is correspondingly increased. As a result, when the steering angle φ is equal to or larger than φmax, the hysteresis width decreases by an amount corresponding to the hatched portion in FIG.

【００４０】従って弾性ジョイント３２が設けられてい
ることによりステアリング系の捩り剛性Ｅを高くするこ
とができないステアリング装置に於てヒステリシス幅を
増大するためには、ステアリングギヤボックスの摩擦力
Ｆg を高く設定するのではなくステアリング系の摩擦力
Ｆs を高く設定することが好ましい。本発明のステアリ
ング装置に於ては、等速ジョイント４０がステアリング
系に組込まれており、等速ジョイントの心出しディスク
５４と環状溝９２との間に於ける摩擦力を高くしてステ
アリング系の摩擦力Ｆs を高く設定することができるの
で、操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形のヒステ
リシス幅を適正に設定して良好な操舵フィーリングを確
保することができる。Therefore, in order to increase the hysteresis width in a steering device in which the torsional rigidity E of the steering system cannot be increased due to the provision of the elastic joint 32, the friction force Fg of the steering gear box is set to be high. Instead, it is preferable to set the frictional force Fs of the steering system high. In the steering device of the present invention, the constant velocity joint 40 is incorporated in the steering system, and the centering disk of the constant velocity joint is provided.
Since the frictional force between the groove 54 and the annular groove 92 can be increased to increase the frictional force Fs of the steering system, the hysteresis width of the Lissajous waveform of the steering torque-steering angle characteristic can be set appropriately. A good steering feeling can be secured.

【００４１】また実験結果によれば、ラックバーに対す
るプレロードの増大及びサスペンションのボールジョイ
ントの摩擦力の増大によるヒステリシス幅の増大効果は
車速が高くなるほど減小するのに対し、等速ジョイント
４０に於ける摩擦力の増大、即ちステアリング系の摩擦
力Ｆs の増大は車速に拘らずヒステリシス幅を所定量増
大させることができる。従って図示の各実施例によれ
ば、ラックバーに対するプレロードやサスペンションの
ボールジョイントの摩擦力が増大される場合に比して高
速走行時に於ける操舵フィーリングを向上させることが
できる。According to the experimental results, the effect of increasing the hysteresis width by increasing the preload on the rack bar and increasing the frictional force of the ball joint of the suspension decreases as the vehicle speed increases. The increase in the frictional force, ie, the increase in the frictional force Fs of the steering system, can increase the hysteresis width by a predetermined amount regardless of the vehicle speed. Therefore, according to the illustrated embodiments, the steering feeling at the time of high-speed running can be improved as compared with the case where the frictional force of the ball joint of the suspension or the preload on the rack bar is increased.

【００４２】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various other embodiments may be made within the scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art that is possible.

【００４３】例えば図１乃至図３に示された実施例に於
ては、メインディスク５４Ａ及びサブディスク５４Ｂの
厚肉部は三日月形をなしているが、これらの厚肉部は円
弧状の如き他の任意の形状であってよい。For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the thick portions of the main disk 54A and the sub-disk 54B have a crescent shape, but these thick portions have an arc shape. It can be any other shape.

【００４４】また上述の各実施例に於ては、心出しディ
スク５４の外周縁部は実質的にその全周に亘り環状溝９
２の両側面に実質的に密に摺接しているが、外周縁部は
周方向に互いに隔置された複数の位置に於て環状溝の両
側面に実質的に密に摺接していてもよい。In each of the above-described embodiments, the outer peripheral edge of the centering disk 54 is formed in an annular groove 9 over substantially the entire circumference thereof.
2 is substantially slidably contacting both sides of the annular groove at a plurality of positions spaced apart from each other in the circumferential direction. Good.

【００４５】更に上述の各実施例に於ては、心出しディ
スク５４の外周縁部は環状溝９２の両側面に直接当接し
ているが、外周縁部は例えば樹脂製のリングシートの如
き弾性材を介して間接的に環状溝の両側面に当接してい
てもよい。Further, in each of the above-described embodiments, the outer peripheral edge of the centering disk 54 is directly in contact with both side surfaces of the annular groove 92, but the outer peripheral edge is formed of an elastic material such as a resin ring sheet. It may be indirectly in contact with both side surfaces of the annular groove via a material.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、環状溝内にてソケット部を中心に心出しデ
ィスクを回動付勢し心出しディスクの外周縁部を環状溝
の底壁に常時接触させる付勢手段が設けられており、心
出しディスクはフランジヨークに対し相対的に遊動する
ことなくその外周縁部が環状溝の底壁に常に接触した状
態に維持されるので、等速ジョイントへ逆入力が伝達さ
れたり急操舵が行われても心出しディスクの外周縁部が
環状溝の底壁に対し打付けられることがなく、従って車
輌の乗員が不快感や不安感を覚える打音の発生を確実に
防止することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the centering device is centered around the socket portion in the annular groove.
There is provided a biasing means for rotating and biasing the disc so that the outer peripheral edge of the centering disk is always in contact with the bottom wall of the annular groove, and the centering disk does not move relative to the flange yoke. Since the peripheral edge is always kept in contact with the bottom wall of the annular groove, the outer peripheral edge of the centering disc remains on the bottom wall of the annular groove even if reverse input is transmitted to the constant velocity joint or sudden steering is performed. Therefore, it is possible to reliably prevent the occupant of the vehicle from generating a hitting sound that causes the passenger to feel uncomfortable or uneasy.

【００４７】また本発明によれば、心出しディスクの外
周縁部は一対のフランジヨークのフランジ部により郭定
された環状溝内に配置され且環状溝の両側面に実質的に
密に摺接するようになっており、従って前述の特公昭５
０−２１６１０号公報に記載されている如き等速ジョイ
ントに組込まれている薄い円環板状のリングディスクは
不要であるので、シャフトのがたつきや回転トルクの変
動を低減して操舵フィーリングを向上させることができ
る。Further, according to the present invention, the outer peripheral edge of the centering disk is disposed in the annular groove defined by the flanges of the pair of flange yokes, and substantially slidably contacts both side surfaces of the annular groove. Therefore, the aforementioned Japanese Patent Publication No. Sho 5
Since a thin annular disk-shaped ring disk incorporated in a constant velocity joint as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-21610 is unnecessary, the steering feeling is reduced by reducing the rattling of the shaft and fluctuations in the rotational torque. Can be improved.

【００４８】またピンヨークの球状突起を受けるソケッ
ト部は心出しディスクの中心より偏心した位置に設けら
れているので、ソケット部が心出しディスクの中央部に
設けられている前述の特公昭５０−２１６１０号公報に
記載された等速ジョイントの場合に比してフランジ部に
対する心出しディスクの偏心量を大きくすることが可能
であり、また心出しディスクの外周縁部は環状溝内に配
置され且環状溝の両側面に実質的に密に摺接しているの
で、シャフトのがたつきや回転トルクの変動を生ずるこ
となく従来に比して屈曲角を大きくすることができ、こ
れによりステアリングホイールを担持するアッパシャフ
トの軸線とステアリングギヤボックスのピニオンギヤシ
ャフトの軸線とのなす角度を大きくして車室内空間を大
きくすることができる。Since the socket for receiving the spherical projection of the pin yoke is provided at a position eccentric from the center of the centering disk, the socket is provided at the center of the centering disk. It is possible to increase the amount of eccentricity of the centering disk with respect to the flange portion as compared with the case of the constant velocity joint described in Japanese Patent Publication No. Since the sliding surfaces are substantially in close contact with both side surfaces of the groove, the bending angle can be increased as compared with the conventional case without rattling of the shaft and fluctuation of the rotating torque, thereby supporting the steering wheel. The angle between the axis of the upper shaft and the axis of the pinion gear shaft of the steering gear box can be increased to increase the cabin space. That.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による等速ジョイントの一つの実施例が
組込まれたステアリング装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a steering device incorporating one embodiment of a constant velocity joint according to the present invention.

【図２】図１に示された等速ジョイントを示す拡大断面
図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the constant velocity joint shown in FIG.

【図３】図２の線 III−III に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;

【図４】本発明による等速ジョイントの他の一つの実施
例を示す図３と同様の断面図である。FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 3, showing another embodiment of the constant velocity joint according to the present invention.

【図５】心出しディスクの回転に伴うフランジヨークに
対する心出しディスクの相対変位を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relative displacement of the centering disk with respect to a flange yoke accompanying rotation of the centering disk.

【図６】操舵トルク−操舵角特性のリサージュ波形を示
すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a Lissajous waveform of a steering torque-steering angle characteristic.

【図７】ステアリング装置の模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a steering device.

【図８】ステアリングホイールの操舵角φとステアリン
グギヤボックスの回転角ω及びステアリング装置のヒス
テリシス幅Ｗh との間の関係を示す解図的グラフであ
る。FIG. 8 is an illustrative graph showing a relationship between a steering angle φ of a steering wheel, a rotation angle ω of a steering gear box, and a hysteresis width Wh of a steering device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…アッパシャフト １２…ステアリングホイール １４…ステアリングポスト ２０…ボデー部材 ２６…ステアリングギヤボックス ２８…ボデー部材 ３０…ピニオンギヤシャフト ３２…弾性ジョイント ３４…ロアシャフト ４０…等速ジョイント ４２、４４…フランジヨーク ４２Ａ、４４Ａ…フランジ部 ４２Ｂ、４４Ｂ…アーム部 ４６、４８…ピンヨーク ４６Ａ、４８Ａ…連結部 ４６Ｂ、４８Ｂ…球状突起 ４６Ｃ、４８Ｃ…アーム部 ５０、５２…クロスピース ５４…心出しディスク ９２…環状溝 ９４…ソケット １０６…圧縮コイルばね １０８…板ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Upper shaft 12 ... Steering wheel 14 ... Steering post 20 ... Body member 26 ... Steering gear box 28 ... Body member 30 ... Pinion gear shaft 32 ... Elastic joint 34 ... Lower shaft 40 ... Constant velocity joint 42, 44 ... Flange yoke 42A, 44A Flange portion 42B, 44B Arm portion 46, 48 Pin yoke 46A, 48A Connection portion 46B, 48B Spherical protrusion 46C, 48C Arm portion 50, 52 Cross piece 54 Centering disk 92 Ring groove 94 Socket 106: Compression coil spring 108: Leaf spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−117444（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−251746（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−7326（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−133231（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−21610（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭44−29327（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 3/32 B62D 1/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-117444 (JP, A) JP-A-6-251746 (JP, A) Fully open sho 61-7326 (JP, U) Really open sho 60- 133231 (JP, U) JP 50-21610 (JP, B1) JP 44-29327 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F16D 3/32 B62D 1 / 16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】一端にてステアリングホイールを担持する
アッパシャフトの他端と一端にてステアリングギヤボッ
クスのピニオンギヤシャフトに接続されるロアシャフト
の他端とを所定範囲内の屈曲角にて連結する等速ジョイ
ントにして、環状のフランジ部と互いに隔置された二つ
のアーム部とを有しフランジ部にて互いに締結固定され
た一対のフランジヨークと、連結部と球状突起と互いに
隔置され前記連結部と前記球状突起とを一体に接続する
二つのアーム部とを有する一対のピンヨークと、前記フ
ランジヨークの二つのアーム部と前記ピンヨークの二つ
のアーム部とを枢動連結する一対のクロスピースと、前
記一対のピンヨークの前記球状突起を受けるソケット部
を偏心した位置に有し外周縁部にて前記一対のフランジ
ヨークの前記フランジ部により郭定された環状溝内に配
置され且前記環状溝の両側面に実質的に密に摺接する心
出しディスクと、前記環状溝内にて前記ソケット部を中
心に前記心出しディスクを回動付勢し前記心出しディス
クの前記外周縁部を前記環状溝の底壁に常時接触させる
付勢手段とを有することを特徴とする等速ジョイント。1. The other end of an upper shaft carrying a steering wheel at one end and the other end of a lower shaft connected to a pinion gear shaft of a steering gear box at one end are connected at a bending angle within a predetermined range. A speed joint, a pair of flange yokes having an annular flange portion and two arm portions separated from each other and fastened and fixed to each other at the flange portion; A pair of pin yokes having two arms that integrally connect the portion and the spherical protrusion, and a pair of crosspieces that pivotally connect the two arms of the flange yoke and the two arms of the pin yoke. A socket portion for receiving the spherical projection of the pair of pin yokes at an eccentric position, and an outer peripheral portion of the flange of the pair of flange yokes. Medium and centering discs substantially close sliding contact with both sides of KakuJo is disposed within the annular groove且前Symbol annular groove by di- portion, said socket portion in said annular groove
A constant-velocity joint, comprising: a biasing means for rotatingly biasing the centering disk to the center so that the outer peripheral edge of the centering disk always contacts the bottom wall of the annular groove.