JP3193868U - Dust remover for waterways - Google Patents
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Abstract
【課題】小さな駆動力装置で、除塵スクリーンの除塵掻き揚げ部材の移動駆動にかかる自動化が可能になって、低コストで設置することができる水路の除塵装置を提供する。【解決手段】手動によって除塵掻き揚げ部材の移動駆動ができるように、操作ハンドル１５の回転動を減速させる回転減速機構部１２と、回転減速機構部１２が設けられた筐体１２ａと、操作ハンドル１５が装着可能な入力軸１３に直列に連結・延長されるように設けられた延長入力軸２０と、筐体１２ａに対して固定され、延長入力軸２０の軸受部２１が設けられているフレーム部と、フレーム部に装着され、延長入力軸１２の延長方向の中途部に連係される動力源として設けられ、電動モータ３１、及び電動モータ３１の回転動力を受けて延長入力軸２０に減速回転動力を伝達する動力源用の減速機構３２によって構成される動力減速装置部３０とを具備する。【選択図】図１An object of the present invention is to provide a dust removal device for a water channel which can be automated and can be installed at a low cost by using a small driving force device to enable automation of the movement drive of a dust removing and lifting member of a dust removing screen. A rotation speed reduction mechanism section that decelerates the rotational movement of an operation handle, a casing provided with the rotation speed reduction mechanism section, and an operation handle so that the dust removing and lifting member can be driven and driven manually. 15 is connected to and extends in series with the input shaft 13 to which 15 can be attached, and a frame fixed to the housing 12a and provided with a bearing portion 21 of the extended input shaft 20. And a power source that is attached to the frame portion and linked to the middle portion of the extension input shaft 12 in the extension direction, and receives the rotational power of the electric motor 31 and the electric motor 31, and rotates to the extension input shaft 20 at a reduced speed. And a power reduction device unit 30 constituted by a power source reduction mechanism 32 for transmitting power. [Selection] Figure 1
Description
この考案は、除塵スクリーンの除塵掻き揚げ部材を用いて水路の除塵を行うために設置され、操作ハンドルが着脱可能に装着できる入力軸を回すことで、手動によって前記除塵掻き揚げ部材の移動駆動ができるように、前記操作ハンドルの回転動を減速させる回転減速機構部と、該回転減速機構部が設けられた筐体とを備える水路の除塵装置に関する。 This device is installed to remove dust from a water channel using a dust removing and lifting member of a dust removing screen, and by turning an input shaft to which an operation handle can be detachably attached, the movement of the dust removing and lifting member can be manually driven. The present invention relates to a dedusting device for a water channel including a rotation speed reduction mechanism that decelerates the rotational movement of the operation handle and a housing provided with the rotation speed reduction mechanism.
手動による操作が行われる比較的小さな水路の除塵装置としては、操作ハンドルによる入力軸の回転運動を、除塵スクリーンの除塵掻き揚げ部材の移動運動に変換すると共に減速させて小さな力でも操作できるように、移動駆動用の回転減速機構を備えるものが、用水路や排水路などの水路に使用されている。その移動駆動用の回転減速機構としては、除塵掻き揚げ部材を昇降させるために、例えば、ピニオンギヤとドラムギヤによる回転減速機構を備え、ワイヤを巻き取ることで除塵掻き揚げ部材を上昇動できるウインチ装置が用いられている。 As a dust removal device for a relatively small water channel that is manually operated, the rotational movement of the input shaft by the operation handle is converted to the movement movement of the dust removal lifting member of the dust removal screen, and it can be operated with a small force by decelerating. Those equipped with a rotational speed reduction mechanism for moving drive are used in water channels such as water channels and drainage channels. As the rotational speed reduction mechanism for the movement drive, for example, a winch device that includes a rotational speed reduction mechanism using a pinion gear and a drum gear to raise and lower the dust removing and lifting member, and can lift the dust removing and lifting member by winding a wire. It is used.
また、従来の他の水路の除塵装置としては、例えば、河川等の水路を流れてくる流木、水草、その他のごみ類を捕捉するために水路に傾斜して設置されるスクリーンと、該スクリーンによって捕捉されたごみ等を掻き揚げて所定の位置に放出するレーキと、該レーキを前記スクリーンの前後を回動させる無端状チェーンと、該無端状チェーンを駆動する駆動装置とを具備する除塵機において、前記レーキは複数の高張力鋼からなる細長い刃形部材を前記スクリーンのスクリーンバー間に位置するように配置して支持部材で連結固定し、前記刃形部材が該スクリーン表面を外方向略水平に突出した状態で上方向に移動するように該連結部材を前記無端状チェーンに固定してごみ類を掻き揚げ可能にすると共に、ごみ類の塊が形成された場合に該塊を分解可能にするように該刃形部材の先端を鋭利な形状に構成したことを特徴とする除塵機（特許文献１参照）が開示されている。 Further, as another conventional dust removal device for a water channel, for example, a screen installed at an inclination in the water channel to capture driftwood, aquatic plants, and other garbage flowing in a water channel such as a river, and the screen In a dust remover comprising: a rake that scoops up captured dust and discharges it to a predetermined position; an endless chain that rotates the rake back and forth on the screen; and a drive device that drives the endless chain. The rake has a plurality of high-strength steel elongated blade-shaped members arranged so as to be positioned between the screen bars of the screen and fixedly connected by a support member. The connecting member is fixed to the endless chain so as to move upward in a state of projecting to the endless chain so that the garbage can be lifted, and when a lump of garbage is formed, Dust remover, characterized in that to constitute a tip of the blade-shaped member to the sharp shape (see Patent Document 1) discloses to allow decompose.
また、ごみを捕捉する形態が異なる例の水路の除塵装置としては、例えば、水路を横断する方向に配設した、水位変動に追従しながら、水路を流下するごみを捕捉して水路の一方側へ移送するエンドレス状のフロート式フェンスを循環するように配設して構成したごみ捕捉手段と、ごみの移送側に配設した、ごみ捕捉手段により移送されたごみを掻き揚げる除塵手段とから流下ごみの除去装置を構成する（特許文献２参照）ものが開示されている。 In addition, as an example of a dust removing device for a water channel having a different form of capturing dust, for example, a dust can be collected in a direction crossing the water channel while catching the dust flowing down the water channel while following the fluctuation of the water level. It flows down from the waste catching means that is arranged to circulate through the endless float fence that is transported to and the dust removal means that is disposed on the waste transfer side and lifts up the waste transferred by the waste catching means. What constitutes a dust removal device (see Patent Document 2) is disclosed.
水路の除塵装置に関して解決しようとする問題点は、手動による操作が可能な比較的小さな水路の除塵装置の分野において、ごみを捕捉する除塵スクリーンの除塵掻き揚げ部材の移動駆動にかかる自動化が、後施工であっても可能になって、低コストで設置できるものが提供されていないことにある。
そこで本考案の目的は、小さな駆動力装置で、ごみを捕捉する除塵スクリーンの除塵掻き揚げ部材の移動駆動にかかる自動化が可能になって、低コストで設置することができる水路の除塵装置を提供することにある。
The problem to be solved with respect to the water channel dust removal device is that in the field of a relatively small water channel dust removal device that can be manually operated, the automation of the movement of the dust removal and lifting member of the dust removal screen that captures dust is Even construction is possible, and what can be installed at low cost is not provided.
Therefore, an object of the present invention is to provide a dust removal device for a water channel that can be installed at a low cost because it is possible to automate the movement of the dust removal and lifting member of the dust removal screen that captures dust with a small driving force device. There is to do.
本考案は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、水路を流れるごみを捕捉する除塵スクリーンと該除塵スクリーンによって捕捉されたごみを掻き揚げて除去する除塵掻き揚げ部材を用いて水路の除塵を行うように設置され、操作ハンドルが着脱可能に装着できる入力軸を回すことで、手動によって前記除塵掻き揚げ部材の移動駆動ができるように、前記操作ハンドルの回転動を減速させる回転減速機構部と、該回転減速機構部が設けられた筐体とを備える水路の除塵装置において、前記操作ハンドルが装着可能な前記入力軸の軸連結部に、継手部を介して直列に連結・延長されるように設けられ、前記継手部側とは反対側の端部が、操作ハンドルへの軸連結部になっている延長入力軸と、前記回転減速機構部が設けられた筐体に対して固定され、前記延長入力軸を軸受けする延長入力軸の軸受部が設けられているフレーム部と、該フレーム部に装着され、前記延長入力軸の延長方向の中途部に連係されて該延長入力軸を回転させて前記除塵掻き揚げ部材を移動させる動力源として設けられ、電動モータ、及び該電動モータの回転動力を受けて前記延長入力軸に減速回転動力を伝達する動力源用の減速機構によって構成される動力減速装置部とを具備する。
The present invention has the following configuration in order to achieve the above object.
According to one aspect of the dedusting device for a water channel according to the present invention, dust removal is performed using a dust removal screen that captures dust flowing through the water channel and a dust removal lifting member that lifts and removes the dust captured by the dust removal screen. A rotation reduction mechanism that decelerates the rotational movement of the operation handle so that the dust removing and lifting member can be manually driven by turning an input shaft to which the operation handle can be detachably mounted. In addition, in a water channel dust removal apparatus including a housing provided with the rotation speed reduction mechanism, the shaft is connected and extended in series via a joint to the shaft connecting portion of the input shaft to which the operation handle can be attached. The end opposite to the joint portion side is fixed to an extended input shaft that is a shaft connecting portion to the operation handle, and a housing provided with the rotation reduction mechanism portion. A frame portion provided with a bearing portion of the extended input shaft for bearing the extended input shaft, and a frame portion attached to the frame portion and linked to a midway portion in the extending direction of the extended input shaft. The power source is provided as a power source that rotates and moves the dust removing and lifting member, and includes an electric motor and a speed reduction mechanism for the power source that receives the rotational power of the electric motor and transmits the reduced rotational power to the extended input shaft. A power reduction device unit.
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、前記電動モータの電源は、太陽電池によって蓄電されるバッテリーであることを特徴とすることができる。 According to one form of the water channel dust removing apparatus according to the present invention, the power source of the electric motor is a battery stored by a solar cell.
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、前記フレーム部に、前記動力減速装置部を覆うカバー部が固定されることで、該動力減速装置部を内蔵するケーシングが構成されていることを特徴とすることができる。 According to one form of the dewatering device for a water channel according to the present invention, a casing that houses the power reduction device portion is configured by fixing a cover portion that covers the power reduction device portion to the frame portion. Can be characterized.
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、前記動力減速装置部から前記延長入力軸への動力の接続及び断続をするように、前記動力源用の減速機構と前記延長入力軸への連係部との間に動力接続用のクラッチが設けられていることを特徴とすることができる。 According to one aspect of the dewatering device for a water channel according to the present invention, the power source to the speed reduction mechanism and the extension input shaft are connected and disconnected from the power reduction device section to the extension input shaft. A clutch for power connection is provided between the connecting portion and the connecting portion.
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、前記操作ハンドルによって手動で前記延長入力軸を介して前記入力軸を作動させる機構について、前記操作ハンドルと、前記延長入力軸との接続及び断続をする操作ハンドル接続用のクラッチが設けられたことを特徴とすることができる。 According to one form of the dedusting device for a water channel according to the present invention, a mechanism for manually operating the input shaft via the extension input shaft by the operation handle, connection between the operation handle and the extension input shaft, and An intermittent operation handle connecting clutch is provided.
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、ごみ検出装置、遠隔操作装置、タイマー装置の少なくとも一つによって与えられる信号に基づいて、自動的に前記除塵掻き揚げ部材の移動操作を行う移動制御装置を備えることを特徴とすることができる。 According to one aspect of the water channel dust removing device according to the present invention, the dust removing and lifting member is automatically moved based on a signal given by at least one of a dust detection device, a remote control device, and a timer device. A movement control device may be provided.
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、前記移動制御装置が、前記延長入力軸の回転動作を検知することで、前記除塵掻き揚げ部材の移動を制御することを特徴とすることができる。 According to one form of the water channel dust removing device according to the present invention, the movement control device controls the movement of the dust removing and lifting member by detecting the rotation operation of the extension input shaft. Can do.
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、前記移動制御装置が、回転軸ネジが回転することによって、移動位置スイッチ検出体が軸線方向に移動し、間隔をおいて配された一対の移動位置スイッチにそれぞれ近接することでスイッチの入切がなされて、除塵掻き揚げ部材が移動するように設けられ、前記回転軸ネジの回転は、移動検出機構用の伝達部を介して、前記延長入力軸と一体の前記入力軸の回転が反映されるように、前記移動検出機構用の伝達部は前記延長入力軸と前記回転軸ネジとを連係する歯車による減速機構になっていることを特徴とすることができる。 According to one form of the dedusting device for a water channel according to the present invention, the movement control device is configured such that when the rotary shaft screw rotates, the moving position switch detection body moves in the axial direction and is arranged at a distance. The switch is turned on and off by approaching each of the movement position switches, and the dust removing and lifting member is provided so that the rotation of the rotary shaft screw is transmitted through the transmission unit for the movement detection mechanism. In order to reflect the rotation of the input shaft integral with the extended input shaft, the transmission unit for the movement detection mechanism is a reduction mechanism using a gear that links the extended input shaft and the rotary shaft screw. Can be a feature.
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、前記回転減速機構部が、ワイヤを巻き取ることで前記除塵掻き揚げ部材を上昇動できるように、ピニオンギヤとドラムギヤによる減速機構を備えるウインチ装置あることを特徴とすることができる。 According to one form of the dedusting device for a water channel according to the present invention, a winch device provided with a speed reduction mechanism using a pinion gear and a drum gear so that the rotational speed reduction mechanism can lift the dust removal and lifting member by winding a wire. It can be characterized by being.
本考案にかかる水路の除塵装置の一形態によれば、水路を流れるごみを捕捉する除塵スクリーンと該除塵スクリーンによって捕捉されたごみを掻き揚げて除去する除塵掻き揚げ部材を用いて水路の除塵を行うために設置され、操作ハンドルが着脱可能に装着できる入力軸を回すことで、手動によって前記除塵掻き揚げ部材の移動駆動ができるように、前記操作ハンドルの回転動を減速させる回転減速機構部と、該回転減速機構部が設けられた筐体とを備える水路の除塵装置が、既設の装置であって、後付けで前記電動モータの動力によって自動する装置に構成されていることを特徴とすることができる。 According to one aspect of the dedusting device for a water channel according to the present invention, dust removal is performed using a dust removal screen that captures dust flowing through the water channel and a dust removal lifting member that lifts and removes the dust captured by the dust removal screen. A rotation speed reduction mechanism that decelerates the rotational movement of the operation handle so that the dust removing and lifting member can be manually driven by turning an input shaft that is installed to be mounted and on which the operation handle can be detachably mounted. The water channel dust removal device including the casing provided with the rotation speed reduction mechanism is an existing device, and is configured as a device that is retrofitted automatically by the power of the electric motor. Can do.
本考案に係る水路の除塵装置によれば、小さな駆動力装置で、ごみを捕捉する除塵スクリーンの除塵掻き揚げ部材の移動駆動にかかる自動化が可能になって、低コストで設置することができるという特別有利な効果を奏する。 According to the dedusting device for a water channel according to the present invention, it is possible to automate the movement of the dust removing and lifting member of the dust removing screen that captures garbage with a small driving force device, and can be installed at low cost. There is a special advantageous effect.
以下、本考案に係る水路の除塵装置の形態例を、添付図面（図１〜５）に基づいて詳細に説明する。
この水路の除塵装置１０は、水路１を流れるごみ３を捕捉する除塵スクリーン１０ａとその除塵スクリーン１０ａによって捕捉されたごみ３を掻き揚げて除去する除塵掻き揚げ部材１１（図２参照）を用いて水路の除塵を行うように設置され、操作ハンドル１５が着脱可能に装着できる入力軸１３を回すことで、手動によって除塵掻き揚げ部材１１の移動駆動ができるように、操作ハンドル１５の回転動を減速させる回転減速機構部１２と、その回転減速機構部１２が設けられた筐体１２ａとを備えるものを基本構成とする。本形態例では、回転減速機構部１２が筐体１２ａに内蔵されている。
Hereinafter, the example of the dedusting device of the waterway concerning the present invention is described in detail based on an accompanying drawing (Drawings 1-5).
The dust removing device 10 for the water channel uses a dust removing screen 10a that captures the dust 3 flowing through the water channel 1 and a dust removing and lifting member 11 (see FIG. 2) that lifts and removes the dust 3 captured by the dust removing screen 10a. By rotating an input shaft 13 that is installed so as to remove dust from the water channel and to which the operation handle 15 can be detachably attached, the rotational movement of the operation handle 15 is decelerated so that the dust removing and lifting member 11 can be driven manually. A basic configuration includes a rotation speed reduction mechanism 12 to be provided and a housing 12a provided with the rotation speed reduction mechanism 12. In this embodiment, the rotation speed reduction mechanism unit 12 is built in the housing 12a.
回転減速機構部１２としては、例えば、除塵掻き揚げ部材１１を昇降させるために、ピニオンギヤとドラムギヤによる減速機構を備え、ワイヤを巻き取ることで除塵掻き揚げ部材１１を上昇動できるウインチ装置を用いることができる。なお、減速機構としては、これに限定されるものではなく、ウォームギヤや遊星歯車などの他の減速手段を利用してもよいのは勿論である。 As the rotation speed reduction mechanism unit 12, for example, a winch device that includes a speed reduction mechanism using a pinion gear and a drum gear to raise and lower the dust removing and lifting member 11 and that can lift the dust removing and lifting member 11 by winding a wire is used. Can do. The speed reduction mechanism is not limited to this, and other speed reduction means such as a worm gear and a planetary gear may be used.
２０は延長入力軸であり、操作ハンドル１５が装着可能な入力軸１３の軸連結部１３ａに、継手部２０ａを介して直列に連結・延長されるように設けられている。
本形態例の継手部２０ａは、図１に示すように、入力軸１３に外嵌する形状で、ボルトを締め付けることで、入力軸１３に延長入力軸２０を一体的に連結・固定できる形態になっている。なお、連結構造は、これに限定されるものではなく、例えば、キー溝とキーとを備える連結構造やカップリング構造など、他の周知の方法を用いることができるのは勿論である。
Reference numeral 20 denotes an extended input shaft, which is provided so as to be connected and extended in series via a joint portion 20a to a shaft connecting portion 13a of the input shaft 13 to which the operation handle 15 can be attached.
As shown in FIG. 1, the joint portion 20 a of the present embodiment has a shape that is externally fitted to the input shaft 13, and is capable of integrally connecting and fixing the extended input shaft 20 to the input shaft 13 by tightening a bolt. It has become. The connection structure is not limited to this, and other known methods such as a connection structure including a keyway and a key and a coupling structure can be used.
２１は延長入力軸の軸受部であり、本形態例では軸受がなされる部位間のスパンを大きくとって安定的になるように、延長入力軸２０の継手部２０ａ側とは反対側の操作ハンドル１５への軸連結部２０ｂの近傍において軸受けするように設けられている。
この延長入力軸の軸受部２１としては、ボールベリングなどの摺動抵抗が小さな軸受構造を、適宜に用いることができるのは勿論である。
Reference numeral 21 denotes a bearing portion of the extension input shaft, and in this embodiment, an operation handle on the opposite side of the joint portion 20a side of the extension input shaft 20 is made stable by taking a large span between the parts where the bearings are made. 15 is provided so as to be supported in the vicinity of the shaft connecting portion 20b.
Of course, as the bearing portion 21 of the extended input shaft, a bearing structure having a small sliding resistance such as ball belling can be used as appropriate.
２２はケーシングであり、フレーム部２２ａとカバー部２２ｂとを一体化した構成であり、延長入力軸の軸受部２１を支持すると共に、操作ハンドル１５への軸連結部２０ｂの除いた延長入力軸２０を内包するように設けられ、回転減速機構部１２が設けられた筐体１２ａに対して固定されている。 Reference numeral 22 denotes a casing, which has a structure in which the frame portion 22a and the cover portion 22b are integrated, supports the bearing portion 21 of the extended input shaft, and extends the input shaft 20 excluding the shaft connecting portion 20b to the operation handle 15. Is fixed to the housing 12a provided with the rotation reduction mechanism 12.
２２ａはフレーム部であり、回転減速機構部１２が設けられた筐体１２ａに対して固定され、延長入力軸２０を軸受けする延長入力軸の軸受部２１が設けられている。
本実施例では、図１及び図４に示すように、ケーシング２２のフレーム部２２ａを、筐体１２ａにボルトを用いて着脱可能に固定する構造になっている。なお、フレーム部２２ａが筐体１２ａに対して固定される形態は、これに限定されることなく、例えば、ケーシング２０（フレーム部２２ａ）が、筐体１２ａに対して直に固定されていることを要しない。すなわち、筐体１２ａに対してフレーム部２２ａが所要の位置に配され、その位置関係がずれないように、フレーム部２２ａが固定されていればよい。
Reference numeral 22 a denotes a frame portion, which is fixed to the housing 12 a provided with the rotation speed reduction mechanism portion 12 and is provided with a bearing portion 21 of an extended input shaft that receives the extended input shaft 20.
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, the frame portion 22a of the casing 22 is detachably fixed to the housing 12a using bolts. The form in which the frame portion 22a is fixed to the housing 12a is not limited to this. For example, the casing 20 (frame portion 22a) is directly fixed to the housing 12a. Is not required. That is, it is only necessary that the frame portion 22a is arranged at a required position with respect to the housing 12a and the frame portion 22a is fixed so that the positional relationship is not shifted.
このケーシング２２によれば、箱状に設けられており、延長入力軸の軸受部２１や後述する動力減速装置部３０を、風雨から好適に保護できると共に、それらの構造を好適に支持・保持できる。なお、２３はカバーであり、後述する延長入力軸の軸連結部２０ｂを覆って、延長入力軸の軸受部２１を含めて内包・保護するように、ケーシング２２に着脱可能に設けられている。 According to this casing 22, it is provided in a box shape, and it is possible to suitably protect the bearing portion 21 of the extended input shaft and the power reduction device portion 30 described later from wind and rain, and to suitably support and hold the structure thereof. . Reference numeral 23 denotes a cover, which is detachably provided on the casing 22 so as to cover and protect the shaft connecting portion 20b of the extended input shaft, which will be described later, including the bearing portion 21 of the extended input shaft.
３０は動力減速装置部であり、延長入力軸２０を回転させて除塵掻き揚げ部材１１を移動（図２の形態例では除塵掻き揚げ部材１１の昇降動）させる動力源として設けられ、電動モータ３１、及びその電動モータ３１の回転動力を受けて延長入力軸２０に減速回転動力を伝達する動力源用の減速機構３２によって構成され、ケーシング２２に内包されている。 Reference numeral 30 denotes a power reduction device, which is provided as a power source for rotating the extended input shaft 20 to move the dust removing and lifting member 11 (in the embodiment shown in FIG. 2, the dust removing and lifting member 11 is moved up and down). And a power source reduction mechanism 32 that receives the rotational power of the electric motor 31 and transmits the reduced rotational power to the extended input shaft 20, and is enclosed in the casing 22.
この動力減速装置部３０は、手動で回転できる入力軸１３を回転させるトルクを有すればよく、その減速率を適宜に選択することで、極めて小型の動力駆動装置によって構成できる。本形態例の電動モータ３１としては、例えば、ＤＣ２４Ｖ、１００Ｗの定格出力のものを用いて、除塵掻き揚げ部材１１を移動（本形態例では除塵掻き揚げ部材１１の昇降動）できる。なお、動力減速装置部３０によって減速されるため、除塵掻き揚げ部材１１の昇降動に係る速度は、例えば５〜１５分程度と遅くなる。しかし、作業者が現場へ行って手動で行う場合に比べれば、迅速、確実且つ効率的に行うことができる。 The power reduction device unit 30 only needs to have a torque for rotating the input shaft 13 that can be manually rotated, and can be configured by an extremely small power drive device by appropriately selecting the deceleration rate. As the electric motor 31 of this embodiment, for example, a DC24V, 100W rated output can be used to move the dust removing and lifting member 11 (in this embodiment, the dust removing and lifting member 11 is moved up and down). In addition, since it decelerates by the power reduction device part 30, the speed | rate which concerns on the raising / lowering movement of the dust removal scraping member 11 becomes slow with about 5 to 15 minutes, for example. However, compared with the case where an operator goes to the site and performs manually, the operation can be performed quickly, surely and efficiently.
本形態例の電動モータ３１の電源は、太陽電池４０によって蓄電されるバッテリー４１になっている（図３参照）。このバッテリー４１は、操作盤５５に内蔵されており、電動モータ３１の消費電力が小さいため比較的小型のものでよい。 The power source of the electric motor 31 of this embodiment is a battery 41 that is charged by the solar cell 40 (see FIG. 3). The battery 41 is built in the operation panel 55, and since the power consumption of the electric motor 31 is small, the battery 41 may be relatively small.
このように、本形態例の除塵装置は、電源を自ら持つため、設置場所を選ばない。水路の除塵装置は、電力電線のとどいていない場所も多く、そうした設置場所にも好適に対応できる。また、省エネルギーを実現でき、電力料を支払う必要がなく、ランニングコストを低減できる。さらに、地震などの災害の際に、電力会社による送電が途絶えた場合でも問題がなく、独立して確実に作動できるため、信頼性の高いシステムになっている。但し、商業電源が容易に確保できる場所であれば、本形態例のような太陽電池を用いる必要がないのは勿論である。 Thus, since the dust removing apparatus of this embodiment has its own power supply, it does not choose an installation location. There are many places where the power line does not reach the dust removal device for the water channel, and it can be suitably adapted to such installation places. In addition, energy saving can be realized, and there is no need to pay a power charge, so that the running cost can be reduced. Furthermore, even in the event of a disaster such as an earthquake, there is no problem even if power transmission by the power company is interrupted, and the system can be operated independently and reliably, thus making the system highly reliable. However, it is needless to say that it is not necessary to use a solar cell as in this embodiment as long as a commercial power source can be easily secured.
また、本形態例では、減速動力の伝達部材３２ａである歯車が、延長入力軸２０の中途部に装着されており、その歯車を含む複数の歯車によって構成される動力源用の減速機構３２で、電動モータ３１からの動力が減速されるように設けられている。これによれば、簡単な構造で、適切な減速比を得ることができる。 Further, in this embodiment, a gear serving as a transmission member 32a for reduction power is mounted in the middle of the extended input shaft 20, and a reduction mechanism 32 for a power source constituted by a plurality of gears including the gear. The power from the electric motor 31 is provided to be decelerated. According to this, an appropriate reduction ratio can be obtained with a simple structure.
なお、減速機構としては、これに限定されるものではなく、ウォームギヤや遊星歯車などの他の減速手段を利用してもよいのは勿論である。なお、図４に示す形態例では、電動モータ３１の回転速度を５０分の１程度に減速する動力源用の減速機構３２機構が、電動モータ３１に直結されて配設されている。 The speed reduction mechanism is not limited to this, and other speed reduction means such as a worm gear and a planetary gear may be used. In the embodiment shown in FIG. 4, a power source reduction mechanism 32 that reduces the rotational speed of the electric motor 31 to about 1/50 is directly connected to the electric motor 31.
また、本形態例では、上下位置リミットスイッチ５２やごみ検出装置などによって与えられる信号に基づいて、除塵掻き揚げ部材１１の昇降動制御を自動的に行う移動制御装置５０を備える。なお、５３は充放電コントローラである。 Further, in this embodiment, a movement control device 50 is provided that automatically controls the lifting and lowering of the dust removing and lifting member 11 based on a signal given by the vertical position limit switch 52 or the dust detection device. Reference numeral 53 denotes a charge / discharge controller.
この移動制御装置５０によれば、除塵掻き揚げ部材１１にかかる昇降動操作について、先ず、上下位置リミットスイッチ５２によって、除塵掻き揚げ部材１１を上下の所定の位置で停止することができ、自動化を好適に行うことができる。そして、通信手段を設けることによって、遠隔操作を行うことができるように、構成してもよい。また、タイマーによる制御を行っても良い。すなわち、移動制御装置５０は、ごみ検出装置、遠隔操作装置、タイマー装置の少なくとも一つによって与えられる信号に基づいて、自動的に前記除塵掻き揚げ部材の移動操作を行う装置とすることができる。 According to this movement control device 50, with respect to the lifting and lowering operation applied to the dust removing and lifting member 11, first, the dust removing and lifting member 11 can be stopped at a predetermined vertical position by the vertical position limit switch 52. It can be suitably performed. And you may comprise so that remote operation can be performed by providing a communication means. Moreover, you may perform control by a timer. That is, the movement control device 50 can be a device that automatically moves the dust removing and lifting member based on a signal provided by at least one of a dust detection device, a remote operation device, and a timer device.
また、本形態例では、延長入力軸２０の継手部２０ａ側とは反対側の端部が、操作ハンドルへの軸連結部２０ｂになっている。
これによれば、非常時などに手動操作ができる。なお、図１の形態例の軸連結部２０ｂは、カバー２３によって保護されるように収納されているため、このカバー２３を開いて操作ハンドル１５を装着して回動操作を行うようにすればよい。
In the present embodiment, the end of the extended input shaft 20 on the side opposite to the joint portion 20a is a shaft connecting portion 20b to the operation handle.
According to this, manual operation can be performed in an emergency or the like. 1 is housed so as to be protected by the cover 23, if the cover 23 is opened and the operation handle 15 is attached to perform the rotation operation. Good.
さらに、図１の形態例では、動力減速装置部３０が、延長入力軸の軸受部２１が固定されたケーシング２２の壁部であるフレーム部２２ａの内面に固定されている。
これによれば、ユニット化した動力減速装置部３０を、ケーシング２２によって、水路の除塵装置の本体の一部である回転減速機構部１２を備える筐体１２ａへ、簡単に設置できる。すなわち、設置作業や保守管理の効率を向上できる。
Furthermore, in the example of FIG. 1, the power reduction device unit 30 is fixed to the inner surface of the frame portion 22a that is the wall portion of the casing 22 to which the bearing portion 21 of the extended input shaft is fixed.
According to this, the unitized power reduction device 30 can be easily installed by the casing 22 on the housing 12a including the rotation reduction mechanism 12 that is a part of the main body of the dedusting device for the water channel. That is, the efficiency of installation work and maintenance management can be improved.
除塵スクリーン１０ａの除塵掻き揚げ部材１１を、入力軸１３に着脱可能な操作ハンドル１５を用いてその入力軸１３を回すことで手動昇降移動が可能に、回転減速機構部１２を備える水路の除塵装置が、既存の水路の除塵装置であっても、本考案にかかる構成は、好適に後付け設置ができる。従って、水路の除塵装置を低コストで好適に設置することができる。 A dust removal device for a water channel provided with a rotation speed reduction mechanism section 12 can be manually moved up and down by turning the input shaft 13 of the dust removing and lifting member 11 of the dust removing screen 10a by using an operation handle 15 that can be attached to and detached from the input shaft 13. However, the configuration according to the present invention can be suitably retrofitted even with an existing water channel dust removal device. Therefore, the dust removing device for the water channel can be suitably installed at low cost.
次に、水路の除塵装置１０の全体の構成例について、図２に基づいて説明する。
本形態例の除塵スクリーン１０ａは、水流Ｓが小さな抵抗で通過できると共にごみ３が捕捉されるように鉄材によって格子状に形成されており、水路１に傾斜して配置されている。また、本形態例の除塵掻き揚げ部材１１は、ごみ３を掬い上げることができるように、Ｌ字状に形成された掻き揚げ部を備えており、一対のローラを備える移動体１１ａに一体的に固着されて設けられている。なお、Ｌ字状の掻き揚げ部は、例えば、棒材によって形成され、複数が設けられている。移動体１１ａは、昇降ガイド溝１０ｂに案内され、昇降動できるように設けられている。昇降ガイド溝１０ｂは、傾斜して形成されると共に上端部が下側へ湾曲して形成されており、本形態例の昇降ガイド溝１０ｂでは、断面コ字状の部材によって案内用の溝が形成され、その案内用の溝に移動体１１ａが嵌った状態になって案内される。この昇降ガイド溝１０ｂと移動体１１ａは、水路１の幅方向の両側に設けられており、その一対の移動体１１ａに架け渡されたＬ字状の掻き揚げ部を備える除塵掻き揚げ部材１１が、水面２の上下に安定的に昇降できる構成になっている。
Next, an overall configuration example of the water channel dust removal device 10 will be described with reference to FIG.
The dust removing screen 10a of the present embodiment is formed in a lattice shape with an iron material so that the water flow S can pass with a small resistance and the dust 3 is captured, and is disposed in an inclined manner in the water channel 1. Further, the dust removing and lifting member 11 of the present embodiment includes a scraping portion formed in an L shape so that the dust 3 can be scooped up, and is integrated with a moving body 11a including a pair of rollers. It is fixed and provided. In addition, the L-shaped raking part is formed of, for example, a bar material, and a plurality thereof is provided. The moving body 11a is guided by the elevating guide groove 10b and provided so as to move up and down. The elevating guide groove 10b is formed to be inclined and the upper end portion is curved downward. In the elevating guide groove 10b of this embodiment, a guide groove is formed by a U-shaped member. Then, the movable body 11a is fitted in the guide groove and guided. The lifting guide groove 10b and the moving body 11a are provided on both sides in the width direction of the water channel 1, and a dust removing and lifting member 11 including an L-shaped lifting portion spanned between the pair of moving bodies 11a is provided. In this configuration, the water surface 2 can be moved up and down stably.
１０ｄは支柱であり、本形態例は門型に構成されている。この支柱１０ｄの下側には、プーリ−１６が装着されており、ワイヤ１４が掛け回されている。ワイヤ１４の一端は除塵掻き揚げ部材１１の側に固着されており、ワイヤ１４の他端側は、回転減速機構部１２を構成するウインチ装置のドラムに巻き付けられて固着されている。そして、本形態例では、回転減速機構部１２の筐体１２ａに、動力減速装置部３０が装着・固定された構成になっている。また、１０ｃはごみ案内部であり、板面状に形成されており、掻き揚げられたごみ３を、ごみ受け槽１７へ落とすまで案内できる。 10d is a support | pillar and this example is comprised by the gate type. A pulley 16 is attached to the lower side of the column 10d, and the wire 14 is wound around. One end of the wire 14 is fixed to the dust removing and lifting member 11 side, and the other end side of the wire 14 is wound around and fixed to the drum of the winch device that constitutes the rotation speed reduction mechanism unit 12. In this embodiment, the power reduction device unit 30 is mounted and fixed to the housing 12a of the rotation reduction mechanism unit 12. Reference numeral 10c denotes a waste guide portion, which is formed in a plate shape and can guide the scrapped waste 3 until it is dropped into the waste receiving tank 17.
これによれば、ごみ３を掬い上げるため、先ず、動力減速装置部３０を作動させ、回転減速機構部１２を構成するウインチ装置を介してワイヤ１４を緩めて繰り出し、除塵掻き揚げ部材１１を一旦水面２下に位置させる。次に、動力減速装置部３０を反転作動させ、ウインチ装置によってワイヤ１４を巻き取り、図２に点線で記載したように除塵掻き揚げ部材１１を上昇動させ、ごみ受け槽１７の上に引き上げる。これによって、ごみ３が、除塵掻き揚げ部材１１からごみ受け槽１７へ落下し、収集される。 According to this, in order to scoop up the dust 3, first, the power reduction device unit 30 is operated, the wire 14 is loosened and fed out via the winch device constituting the rotation reduction mechanism unit 12, and the dust removing and lifting member 11 is temporarily removed. Located below the water surface 2. Next, the power reduction device 30 is operated in reverse, the wire 14 is wound up by the winch device, the dust removing and lifting member 11 is moved up as shown by the dotted line in FIG. As a result, the garbage 3 falls from the dust removing and lifting member 11 to the garbage receiving tank 17 and is collected.
次に、図４及び５に基づいて、本考案に係る水路の除塵装置の他の形態例を説明する。本形態例は、図１の形態例と比較して、動力接続用のクラッチ６０、操作ハンドル接続用のクラッチ７０を備え、上下位置検出装置８０がケーシング２２内に内蔵されていることが相違する。なお、図１の形態例と同等の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 Next, based on FIGS. 4 and 5, another embodiment of the water channel dust removing device according to the present invention will be described. The present embodiment is different from the embodiment of FIG. 1 in that the power connection clutch 60 and the operation handle connection clutch 70 are provided, and the vertical position detection device 80 is built in the casing 22. . In addition, about the structure equivalent to the form example of FIG. 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
本形態例のケーシング２２は、延長入力軸の軸受部２１が装着されて延長入力軸２０を支持するように、前記筐体１２ａに固定されるフレーム部２２ａを備えると共に、延長入力軸２０を含む構成要素をカバーするようにカバー部２２ｂを備える。 The casing 22 of the present embodiment includes a frame portion 22a that is fixed to the housing 12a so that the bearing portion 21 of the extended input shaft is mounted to support the extended input shaft 20, and includes the extended input shaft 20. A cover portion 22b is provided to cover the components.
このケーシング２２に装着される軸受部２１の配設位置は、図４に示すように、減速動力の伝達部材３２ａを挟むように、延長入力軸２０の中途部で受けるようにしてもよい。これによれば、減速動力の伝達部材３２ａにかかるラジアルとスラストの両方向の力を適切に受けて延長入力軸２０を支持できる。ところで、筐体１２ａに隣接するように、ケーシング２２の取り付け支持用の部材である立設フレーム９０（図２参照）などを設け、その立設フレーム９０によって、動力減速装置部３０を内蔵するケーシング２２の重量を主に受け、ケーシング２２を筐体１２ａに対して固定するようにしてもよい。その立設フレーム９０によれば、ケーシング２２を含む構成要素を標準化して生産性を向上できると共に、種々の取り付け仕様に好適に対応できる。 As shown in FIG. 4, the arrangement position of the bearing portion 21 attached to the casing 22 may be received at a midway portion of the extended input shaft 20 so as to sandwich the transmission member 32a for deceleration power. According to this, the extension input shaft 20 can be supported by appropriately receiving the radial and thrust forces applied to the transmission member 32a for the deceleration power. By the way, a standing frame 90 (see FIG. 2), which is a member for supporting the attachment of the casing 22, is provided adjacent to the housing 12a, and the casing in which the power reduction device unit 30 is built by the standing frame 90. The weight of 22 may be mainly received and the casing 22 may be fixed to the housing 12a. According to the standing frame 90, the components including the casing 22 can be standardized to improve productivity, and can be suitably adapted to various mounting specifications.
６０は動力接続用のクラッチであり、動力減速装置部３０の動力源側（電動モータ３１及び減速機構３２の側）と、延長入力軸２０への連係部３３側との接続及び断続をするように設けられている。 A power connection clutch 60 connects and disconnects the power source side (the electric motor 31 and the speed reduction mechanism 32 side) of the power reduction device 30 and the linkage 33 side to the extended input shaft 20. Is provided.
この動力接続用のクラッチ６０には、例えば図５に示すような、軸線方向へ移動可能に設けられた接続軸３５を介して接続されるカムクラッチを用いることができる。６１はクラッチレバーであって、これを操作して接続軸３５が電動モータ３１側へ移動された際には動力が接続され、反対に接続軸３５が連係部３３側へ移動された際には動力が断続される。なお、本形態例の連係部３３とは、減速動力の伝達部材３２ａに連係する構成であり、その連係にはヘリカルギヤ、傘歯車やねじ歯車を用いることができる。これにより、電動モータ６１及び動力源用の減速機構３２の回転軸に対して直交する延長入力軸２０へ動力を適切に伝達できる。 As the power connection clutch 60, for example, a cam clutch connected via a connection shaft 35 movably provided in the axial direction as shown in FIG. 5 can be used. 61 is a clutch lever. When the connecting shaft 35 is moved to the electric motor 31 side by operating this clutch lever, power is connected, and conversely, when the connecting shaft 35 is moved to the linkage portion 33 side. Power is interrupted. The link portion 33 of the present embodiment is configured to link to the transmission member 32a for reducing power, and a helical gear, a bevel gear or a screw gear can be used for the link. Thereby, power can be appropriately transmitted to the extension input shaft 20 orthogonal to the rotating shafts of the electric motor 61 and the power source speed reduction mechanism 32.
７０は操作ハンドル接続用のクラッチであり、操作ハンドル１５によって手動で延長入力軸２０を介して入力軸１３を作動できるように、操作ハンドル１５と、延長入力軸２０との接続及び断続をすることが可能に設けられている。この操作ハンドル接続用のクラッチ７０には、上述したようなカムクラッチや、周知のクラッチ機構を適宜選択的に用いることができる。 Reference numeral 70 denotes a clutch for connecting the operation handle, which connects and disconnects the operation handle 15 and the extension input shaft 20 so that the operation shaft 15 can manually operate the input shaft 13 via the extension input shaft 20. Is provided. As the operation handle connecting clutch 70, the cam clutch as described above or a known clutch mechanism can be selectively used as appropriate.
動力接続用のクラッチ７０が断続され、操作ハンドル接続用のクラッチ７０が接続された状態では、入力軸１３と延長入力軸２０の延長方向及び作動方向は同一であり、作業者は本考案にかかる構成が装着される前と同等の感覚で操作ハンドル１５を操作することができる。これによれば、予期しない事態についても適切に対応できる。 When the power connection clutch 70 is engaged and the operation handle connection clutch 70 is connected, the extension direction and the operation direction of the input shaft 13 and the extension input shaft 20 are the same. The operation handle 15 can be operated with the same feeling as before the configuration is mounted. According to this, it is possible to appropriately cope with an unexpected situation.
８０は上下位置検出装置であり、延長入力軸２０の回転動作を検知して除塵掻き揚げ部材１１の移動位置（図２の形態例では高さ位置）を検出するセンサー機構によって構成され、ケーシング２２内に設置されている。８１は移動位置スイッチ検出体であり、８２は回転軸ネジである。この回転軸ネジ８２が回転することによって移動位置スイッチ検出体８１が、軸線方向に移動し、間隔をおいて配された一対の移動位置スイッチ８３にそれぞれ近接することで上下位置検出装置８０のスイッチの入切がなされ、除塵掻き揚げ部材１１が移動（（図２の形態例では昇降移動）する。回転軸ネジ８２の回転は、移動検出機構用の伝達部８５を介して、延長入力軸２０と一体の入力軸１３の回転が反映される。また、本形態例の移動検出機構用の伝達部８５は歯車による減速機構になっており、移動位置スイッチ検出体８１の移動長さは、水路の除塵装置の移動部材（本形態例では除塵掻き揚げ部材１１）に係る実際の昇降等の移動長さに対して減速比に比例して縮小されている。なお、このセンサー機構としては、本形態例に限定されず、例えばエンコーダ装置を利用できる。 Reference numeral 80 denotes a vertical position detection device, which is constituted by a sensor mechanism that detects the moving position (height position in the embodiment of FIG. 2) of the dust removing and lifting member 11 by detecting the rotation operation of the extension input shaft 20. It is installed inside. 81 is a moving position switch detector, and 82 is a rotation shaft screw. When the rotary shaft screw 82 rotates, the moving position switch detector 81 moves in the axial direction, and approaches each of the pair of moving position switches 83 arranged at intervals, whereby the switch of the vertical position detecting device 80 is switched. 2 is turned on and off, and the dust removing and lifting member 11 is moved (in the embodiment shown in FIG. 2, it is moved up and down) The rotation of the rotary shaft screw 82 is transmitted through the transmission unit 85 for the movement detection mechanism. The transmission unit 85 for the movement detection mechanism of the present embodiment is a gear reduction mechanism, and the movement length of the movement position switch detector 81 is the water channel. It is reduced in proportion to the reduction ratio with respect to the actual moving length of the lifting / lowering etc. relating to the moving member of the dust removing device (in this embodiment, the dust removing and lifting member 11). Limited to form examples Sarezu, available for example an encoder device.
以上、本考案につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本考案はこの形態例に限定されるものではなく、考案の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。 The present invention has been described in various ways with preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. That is.
１ 水路
２ 水面
３ ごみ
１０ 水路の除塵装置
１０ａ 除塵スクリーン
１０ｂ 昇降ガイド溝
１０ｃ ごみ案内部
１０ｄ 支柱
１１ 除塵掻き揚げ部材
１１ａ 移動体
１２ 回転減速機構部
１２ａ 筐体
１３ 入力軸
１３ａ 入力軸の軸連結部
１４ ワイヤ
１５ 操作ハンドル
１６ プーリ−
１７ ごみ受け槽
２０ 延長入力軸
２０ａ 継手部
２０ｂ 延長入力軸の軸連結部
２１ 延長入力軸の軸受部
２２ ケーシング
２２ａ フレーム部
２２ｂ カバー部
３０ 動力減速装置部
３１ 電動モータ
３２ 動力源用の減速機構
３２ａ 減速動力の伝達部材
４０ 太陽電池
４１ バッテリー
５０ 移動制御装置
５２ 上下位置リミットスイッチ
６０ 動力接続用のクラッチ
７０ 操作ハンドル接続用のクラッチ
８０ 上下位置検出装置
９０ 立設フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Waterway 2 Water surface 3 Garbage 10 Dust removal apparatus 10a Dust removal screen 10b Lifting guide groove 10c Garbage guide part 10d Post 11 Dust removal and lifting member 11a Moving body 12 Rotation speed reduction mechanism part 12a Housing 13 Input shaft 13a Shaft coupling part of input shaft 14 Wire 15 Operation handle 16 Pulley
17 Garbage receiving tank 20 Extension input shaft 20a Joint portion 20b Extension input shaft shaft connection portion 21 Extension input shaft bearing portion 22 Casing 22a Frame portion 22b Cover portion 30 Power reduction device portion 31 Electric motor 32 Reduction mechanism 32a for power source Transmission member for deceleration power 40 Solar cell 41 Battery 50 Movement control device 52 Vertical position limit switch 60 Clutch for power connection 70 Clutch for operation handle connection 80 Vertical position detection device 90 Standing frame
Claims (10)
前記操作ハンドルが装着可能な前記入力軸の軸連結部に、継手部を介して直列に連結・延長されるように設けられ、前記継手部側とは反対側の端部が、操作ハンドルへの軸連結部になっている延長入力軸と、
前記回転減速機構部が設けられた筐体に対して固定され、前記延長入力軸を軸受けする延長入力軸の軸受部が設けられているフレーム部と、
該フレーム部に装着され、前記延長入力軸の延長方向の中途部に連係されて該延長入力軸を回転させて前記除塵掻き揚げ部材を移動させる動力源として設けられ、電動モータ、及び該電動モータの回転動力を受けて前記延長入力軸に減速回転動力を伝達する動力源用の減速機構によって構成される動力減速装置部とを具備することを特徴とする水路の除塵装置。 Dust removal screen that captures the dust flowing through the water channel and dust removal lifting member that lifts and removes the dust captured by the dust removal screen is installed to remove dust from the water channel, and the operation handle can be detachably attached to the input. A rotation reduction mechanism that decelerates the rotational movement of the operation handle and a housing provided with the rotation reduction mechanism so that the dust removal and lifting member can be manually driven by turning the shaft. In the dedusting device for waterways,
It is provided so as to be connected / extended in series via a joint portion to the shaft connecting portion of the input shaft to which the operation handle can be mounted, and an end opposite to the joint portion side is connected to the operation handle. An extended input shaft which is a shaft coupling part,
A frame portion fixed to a housing provided with the rotation speed reduction mechanism portion and provided with a bearing portion of an extended input shaft for bearing the extended input shaft;
An electric motor mounted on the frame portion, linked to a middle portion in the extending direction of the extension input shaft, and provided as a power source for rotating the extension input shaft and moving the dust removing and lifting member, and the electric motor And a power decelerating unit configured by a power source decelerating mechanism that receives the rotational power of the power source and transmits the decelerating rotational power to the extended input shaft.
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