KR101253736B1 - Hydrological winches for emergency descent device - Google Patents

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KR101253736B1
KR101253736B1 KR1020120121999A KR20120121999A KR101253736B1 KR 101253736 B1 KR101253736 B1 KR 101253736B1 KR 1020120121999 A KR1020120121999 A KR 1020120121999A KR 20120121999 A KR20120121999 A KR 20120121999A KR 101253736 B1 KR101253736 B1 KR 101253736B1
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hook
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coupled
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KR1020120121999A
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이광호
박세진
이상근
김범중
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(유)신일
박세진
이광호
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Abstract

PURPOSE: An emergency descending device for a floodgate winch is provided to rapidly descend the floodgates by an emergency descending device for floodgates winch when the water level rapidly rises and to simply and effectively lift the floodgates. CONSTITUTION: An emergency descending device for floodgates winch comprises a housing(10), a driving unit(20), a manual/automatic switchover clutch unit(30), a reducer(50), and an emergency descending device(60). The driving unit is equipped with a driving gear and is installed on one side of the housing. The clutch unit is equipped with a switchover gear and a clutch gear and is connected to the driving gear to deliver the rotating force. The reducer is equipped with a rotary shaft in order to connect the chain connected to the floodgates. The emergency descending device is installed on the other side of the housing to descend the floodgates by its own weight.

Description

수문권양기용 비상강하장치{HYDROLOGICAL WINCHES FOR EMERGENCY DESCENT DEVICE}HYDROLOGICAL WINCHES FOR EMERGENCY DESCENT DEVICE}

본 발명은 수문을 간편하고 효율적으로 승강시킬 수 있음은 물론 특히 장마 등에 의해 수위가 급상승할 경우 비상강하부를 통해 상기 수문을 긴급히 강하시킬 수 있을 뿐만 아니라 종래의 수문권양기와 상기 비상강하부의 호환성이 매우 우수하여 종래의 상기 수문권양기에 상기 비상강하부를 보다 간편하게 설치할 수 있는 수문권양기용 비상강하장치에 관한 것이다.The present invention can easily raise and lower the water gate, as well as the emergency water drop can be urgently lowered through the emergency descent part, especially when the water level rises due to rainy season, etc., the compatibility of the conventional hydro-winding machine and the emergency descent is very high. The present invention relates to an emergency dropping device for a hydrologic winch which can be easily installed in the conventional hydrogate winch.

일반적으로, 수문은 농수로, 상하수도, 중계펌프장, 빗물펌프장, 도시하수처리장, 정수처리장 및 산업폐수처리장 등에 유량을 제어하기 위해 설치되는 것으로서, 그 구동방식에 따라 수동식, 모터구동식 및 유압구동식 등 다양한 형태의 수문이 설치운영되고 있다.In general, the sluice gate is installed to control the flow rate in agricultural waterways, water and sewage, relay pumping stations, rainwater pumping stations, urban sewage treatment plants, water treatment plants, and industrial wastewater treatment plants. Various types of floodgates are installed and operated.

이 중에서 유압구동식 수문은 수로의 입구에 설치된 문틀에 안내되어 수로를 개폐시키는 수문이 설치되고, 상기 수문을 승강시키는 실린더가 상기 수문의 상측에 설치된다.Among them, the hydraulically-operated water gate is guided to the door frame provided at the entrance of the waterway, and a water gate for opening and closing the waterway is installed, and a cylinder for elevating the watergate is installed above the water gate.

이와 같이 구성된 유압구동식 수문은 수동으로 개폐시키던 수문을 유압을 이용하여 개폐시킴으로서, 사용상의 편리성을 제공할 수 있다.The hydraulically driven hydrogate configured as described above can provide convenience in use by opening and closing the hydrological gate which has been manually opened and closed using hydraulic pressure.

그러나, 상기 유압구동식 수문은 수문이 닫히는 속도를 조절할 수 없어 장마 등의 비상시에 수위가 급상승할 경우 긴급히 수문을 강하시킬 수 없는 문제점이 있다. However, the hydraulically driven hydrologic gate cannot control the speed at which the hydrologic gate is closed, so if the water level rises in an emergency such as rainy season, the hydrologic gate cannot be lowered urgently.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 수문을 간편하고 효율적으로 승강시킬 수 있음은 물론 특히 장마 등에 의해 수위가 급상승할 경우 비상강하부를 통해 상기 수문을 긴급히 강하시킬 수 있을 뿐만 아니라 종래의 수문권양기와 상기 비상강하부의 호환성이 매우 우수하여 종래의 상기 수문권양기에 상기 비상강하부를 보다 간편하게 설치할 수 있는 수문권양기용 비상강하장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been created to solve the above problems, it is possible to raise and lower the water gate easily and efficiently, as well as to emergencyly lower the water gate through the emergency descent when the water level rises, especially in the rainy season, etc. It is an object of the present invention to provide an emergency dropping device for a hydrologic winch which can easily install the emergency dropping part in the conventional hydrologic winch since the compatibility of the conventional hydrologic winch and the emergency dropping part is very excellent.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하우징의 일측에 구비되고, 구동기어를 가지는 구동수단과; 상기 구동기어의 회전력이 전달될 수 있도록 연결되며, 수동 및 전동식 전환에 따라 서로 물려진 전환기어와 클러치기어가 분리되어 클러치 기능이 발휘되도록 구비되는 수동/자동 전환용 클러치 수단과; 상기 수동/자동 전환용 클러치 수단의 전환기어와 연결되는 전달기어와 연동되도록 결합되고, 수문과 연결된 체인이 연결될 수 있도록 회전축이 구비된 감속기;를 포함하여 이루어지고, 상기 하우징의 타측에 상기 수문을 자중 강하시키는 비상강하부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 수문권양기용 비상강하장치를 제공한다.
The present invention for achieving the above object is provided on one side of the housing, the drive means having a drive gear; A clutch means for manual / automatic switching, which is connected to transmit the rotational force of the drive gear, and is provided such that the switching gear and the clutch gear which are bitten together according to manual and electric switching are separated to exert a clutch function; A reducer coupled to interlock with a transmission gear connected to the switching gear of the manual / automatic switching clutch means, the reduction gear having a rotating shaft to be connected to the chain connected to the water gate; and the water gate on the other side of the housing. It provides an emergency descent device for a hydrologic winch, characterized in that it is provided;

그리고, 상기 비상강하부는 상기 하우징의 회전축이 내부 하측에 삽입된 상태로 상기 하우징의 타측에 구비되고, 상기 회전축의 상부방향에 위치하도록 제 1보조회전축, 제 2보조회전축 및 제 3보조회전축이 상하방향으로 일정간격으로 축결합되는 몸체와; 상기 몸체의 내부 하측에 구비되도록 상기 회전축에 결합되는 하측감속기어와; 상기 몸체의 제 3보조회전축에 결합되어 상기 하측감속기어와 치합된 상태로 상기 몸체의 내부 중간에 구비되는 중간감속기어와; 상기 몸체의 제 2보조회전축에 결합되어 상기 중간감속기어와 치합된 상태로 상기 몸체의 내부 상측에 구비되는 상측감속기어와; 상기 상측감속기어와 일정간격을 유지한 상태로 상기 몸체의 제 2보조회전축에 결합되는 라쳇기어와; 상기 몸체의 제 1보조회전축에 결합되어 상기 라쳇기어와 치합된 상태로 상기 몸체의 내부 상측에 구비되어 상기 라쳇기어를 일방향으로 회전시키는 후크와; 상기 몸체의 상측에 구비되어 상기 후크를 상기 라쳇기어에 치합 및 상기 후크와 상기 라쳇기어의 치합상태를 해제시키는 레버부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
The emergency lowering part is provided on the other side of the housing in a state in which the rotating shaft of the housing is inserted in the lower side of the housing, and the first auxiliary rotating shaft, the second auxiliary rotating shaft, and the third auxiliary rotating shaft are disposed up and down so as to be positioned in an upper direction of the rotating shaft. Body axially coupled at a predetermined interval in the direction; A lower reduction gear coupled to the rotating shaft to be provided at an inner lower side of the body; An intermediate reduction gear coupled to a third auxiliary rotation shaft of the body and provided at an inner middle of the body in engagement with the lower reduction gear; An upper reduction gear coupled to a second auxiliary rotation shaft of the body and provided at an upper side of the body in a state of being engaged with the intermediate reduction gear; A ratchet gear coupled to the second auxiliary rotation shaft of the body while maintaining a predetermined distance from the upper reduction gear; A hook coupled to the first auxiliary rotation shaft of the body and provided at an upper side of the body to be engaged with the ratchet gear to rotate the ratchet gear in one direction; And a lever member provided on an upper side of the body to engage the hook with the ratchet gear and release the hooking state between the hook and the ratchet gear.

여기서, 상기 레버부재는 상기 몸체의 상부에 수직형성되는 관체와; 상기 관체의 내주면 상측에 형성되는 환형의 지지판과; 상기 관체의 내주면 하부 전측에 형성되는 전측걸림고정판과, 상기 관체의 내주면 하부 후측에 형성되는 후측걸림고정판으로 구성되는 걸림고정판과; 상기 관체를 감싼 상태로 상기 관체에 상하이동가능하게 구비되는 상하이동관체와; 환형의 상기 지지판의 중심부 및 상기 전측걸림고정판과 상기 후측걸림고정판 사이를 각각 수직관통한 상태로 상기 관체의 내부 및 상기 상하이동관체의 내부에 상하이동가능하게 구비되어 상기 후크를 상기 라쳇기어에 치합 및 상기 후크와 상기 라쳇기어의 치합상태를 해제시키고 상단부가 상기 상하이동관체의 상부를 관통한 상태로 상기 상하이동관체의 상측 외부방향으로 일정길이로 노출되는 상하이동축과; 환형의 상기 지지판과 상기 걸림고정판 사이에 위치하도록 상기 상하이동축의 전측에 형성되는 전측걸림고정축과, 환형의 상기 지지판과 상기 걸림고정판 사이에 위치하도록 상기 상하이동축의 후측에 형성되는 후측걸림고정축로 구성되는 걸림고정축과; 상기 상하이동축을 감싼 상태로 환형의 상기 지지판과 상기 상하이동관체의 상측 내주면 사이에 구비되는 탄성부재와; 상기 상하이동축의 상단부에 형성되는 손잡이바;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Here, the lever member and the tubular body formed perpendicular to the upper portion of the body; An annular support plate formed above the inner circumferential surface of the tube; A catching fixing plate comprising a front catching plate formed on a lower front side of the inner circumferential surface of the tubular body, and a rear catching fixing plate formed on a lower rear side of the inner circumferential surface of the tubular body; A shanghai copper tube provided in the tubular body in a state in which the tubular body is wrapped; The center of the annular support plate and the front locking plate and the rear locking plate respectively vertically pass through the inside of the tube and the inside of the shanghai tube, so as to be movable, the hook is engaged with the ratchet gear. And a Shanghai coaxial shaft which releases the engagement state between the hook and the ratchet gear and exposes a predetermined length in an upper outward direction of the Shanghai copper tube while the upper end penetrates the upper portion of the Shanghai copper tube. A front locking fixed shaft formed on the front side of the shank coaxial to be located between the annular support plate and the locking fixing plate, and a rear locking fixed shaft formed on a rear side of the Shanghai coaxial so as to be located between the annular supporting plate and the locking fixing plate. Locking fixed shaft and composed of; An elastic member provided between the annular support plate and the upper inner circumferential surface of the shanghai copper tube while the shank coaxial is wrapped; It comprises preferably; a handle bar formed on the upper end of the Shanghai coaxial.

또는, 상기 레버부재는 상기 몸체의 상부에 하측이 축결합된 상태에서 상측이 전후방향으로 회전이동하는 회전이동손잡이바와; 상기 회전이동손잡이바의 하측에 전측이 축결합된 상태로 상기 몸체의 내주면 상측에 구비되고, 상기 회전이동손잡이바의 상측이 전후방향으로 회전이동할 시 후측이 상하방향으로 회전이동하여 상기 후크를 상기 라쳇기어에 치합 및 상기 후크와 상기 라쳇기어의 치합상태를 해제시키는 락부재;로 구성되는 것이 바람직하다.
Or, the lever member is a rotary movement knob bar that the upper side rotates in the front and rear direction in the state that the lower side is axially coupled to the upper portion of the body; It is provided on the inner circumferential surface of the body in the state that the front side is axially coupled to the lower side of the rotation movement handle bar, when the upper side of the rotation movement handle bar rotates in the front-rear direction, the rear side rotates in the vertical direction to the hook It is preferable that the lock member is engaged with the ratchet gear and releases the engaged state between the hook and the ratchet gear.

나아가, 상기 후크의 상부방향에 위치하도록 상기 몸체의 상부에 상기 후크의 상부와 접하는 스토퍼부가 구비되는 것이 바람직하다.
Further, it is preferable that a stopper portion is provided on the upper portion of the body to be in contact with the upper portion of the hook to be located in the upper direction of the hook.

여기서, 상기 스토퍼부는 상기 후크의 상부방향에 위치하도록 상기 몸체의 상부에 수직으로 나사결합되는 고정볼트로 구성되는 것이 바람직하다.
Here, the stopper portion is preferably composed of a fixing bolt that is screwed vertically to the upper portion of the body to be located in the upper direction of the hook.

더불어, 상기 회전이동손잡이바의 상측이 상기 회전이동손잡이바의 전측에서 상기 회전이동손잡이바의 후측방향으로 회전이동된 상태를 유지시키기 위한 홀딩부가 구비되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that a holding part is provided to maintain a state in which the upper side of the rotation movement handle bar is rotated in the rearward direction of the rotation movement handle bar at the front side of the rotation movement handle bar.

여기서, 상기 홀딩부는 상기 회전이동손잡이바의 하측에 전측이 축결합되는 보조후크부재와; 상기 몸체의 상부면에 상기 몸체의 상부방향으로 돌출형성되고, 상기 보조후크부재의 후측이 상측에 걸림고정되는 링부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Here, the holding portion and the auxiliary hook member which is coupled to the front side to the lower side of the rotary movement handle bar; And a ring member protruding from the upper surface of the body in an upper direction of the body, and having a rear side of the auxiliary hook member locked to an upper side thereof.

아울러, 상기 구동수단의 구동축에 구비되는 디스크 브레이크와; 상기 디스크 브레이크의 작동신호를 출력하는 비상강하스위치와; 상기 수문의 상하높이를 검출하는 수문높이검출부와; 상기 비상강하스위치의 작동신호 및 상기 수문높이검출부가 검출한 상기 수문의 상하높이값을 근거로 상기 디스크 브레이크를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, a disk brake provided on the drive shaft of the drive means; An emergency drop switch for outputting an operation signal of the disc brake; A sluice height detecting unit detecting up and down heights of the sluice gates; And a control unit for controlling the disc brake based on the operation signal of the emergency lowering switch and the vertical height value of the sluice detected by the sluice height detection unit.

본 발명은 수문을 간편하고 효율적으로 승강시킬 수 있음은 물론 특히 장마 등에 의해 수위가 급상승할 경우 비상강하부를 통해 상기 수문을 긴급히 강하시킬 수 있을 뿐만 아니라 종래의 수문권양기와 상기 비상강하부의 호환성이 매우 우수하여 종래의 상기 수문권양기에 상기 비상강하부를 보다 간편하게 설치할 수 있는 효과가 있다.The present invention can easily raise and lower the water gate, as well as the emergency water drop can be urgently lowered through the emergency descent part, especially when the water level rises due to rainy season, etc., the compatibility of the conventional hydro-winding machine and the emergency descent is very high. It is excellent and there is an effect that can be more easily installed the emergency drop portion in the conventional hydrologic winch.

도 1은 본 발명인 수문권양기용 비상강하장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2 및 도 3은 도 1의 단면도이고,
도 4는 비상강하부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 5 내지 도 7은 도 4의 레버부재의 작동상태를 개략적으로 나타내는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 8은 레버부재의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 9 및 도 10은 도 8의 레버부재의 작동상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 11은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 12는 제어부의 디스크 브레이크의 제어과정을 순차적으로 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing an emergency descent device for the present inventors hydrological winch,
2 and 3 are cross-sectional views of FIG.
4 is a perspective view schematically showing the emergency lowering part;
5 to 7 are cross-sectional views taken along the line A-A of Figure 4 schematically showing the operating state of the lever member of Figure 4,
8 is a perspective view schematically showing another example of the lever member,
9 and 10 are cross-sectional views schematically showing an operating state of the lever member of FIG. 8,
11 is a block diagram schematically illustrating a control state of a controller;
12 is a flowchart sequentially illustrating a control process of the disc brake of the controller.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명인 수문권양기용 비상강하장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 단면도이다.
1 is a perspective view schematically showing the emergency lowering device for a hydrologic winch of the present invention, Figures 2 and 3 is a cross-sectional view of FIG.

먼저, 수문권양기(1)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 하우징(10), 구동수단(20), 수동/자동 전환용 클러치 수단(30), 감속기(50)를 포함하여 이루어진다.First, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the hydrologic winch machine 1 includes a housing 10, a driving means 20, a clutch means 30 for manual / automatic switching, and a reducer 50.

상기 하우징(10)의 일측에 구동기어(210)를 가진 상기 구동수단(20)이 구비된다.The driving means 20 having a driving gear 210 is provided at one side of the housing 10.

상기 하우징(10)의 회전축(110)의 일측의 반대측인 상기 회전축(110)의 타측은 상기 하우징(10)의 타측 외부로 일정길이로 연장되어 노출될 수 있다.The other side of the rotary shaft 110, which is the opposite side of the one side of the rotary shaft 110 of the housing 10, may be exposed to the other side of the housing 10 by extending to a predetermined length.

상기 수동/자동 전환용 클러치 수단(30)은 상기 구동기어(210)의 회전력이 전달될 수 있도록 연결되며, 수동 및 전동식 전환에 따라 서로 물려진 전환기어(320)와 클러치기어(330)가 분리되어 클러치 기능이 발휘되도록 구비된다.The manual / automatic switching clutch means 30 is connected so that the rotational force of the drive gear 210 can be transmitted, and the switching gear 320 and the clutch gear 330 which are bitten by each other according to manual and electric switching are separated. Thus, the clutch function is provided.

상기 감속기(50)는 상기 수동/자동 전환용 클러치 수단(30)의 전환기어(320)와 연결되는 전달기어(40)와 연동되도록 결합되고, 수문과 연결된 체인(510)이 연결될 수 있도록 회전축(520)이 구비된다.The reducer 50 is coupled to interlock with the transmission gear 40 connected to the switching gear 320 of the manual / automatic switching clutch means 30, and the rotation shaft so that the chain 510 connected to the water gate can be connected ( 520 is provided.

도 2에서 보는 바와 같이 상기 회전축(520)에는 상기 회전축(520)의 정역회전속도가 일정이상의 속도를 내지 못하도록 감속기능을 가진 원심 브레이크 등을 포함한 브레이크부재(530)가 결합된다.As shown in FIG. 2, the rotation shaft 520 is coupled to a brake member 530 including a centrifugal brake having a deceleration function such that the forward and reverse rotation speed of the rotation shaft 520 does not exceed a predetermined speed.

또는, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 수동/자동 전환용 클러치 수단(30)의 전환기어(320)의 하부에는 회전축(410, 420, 430)을 중심으로 회전하는 상기 전달기어(40)가 하나 이상 서로 맞물려 수직으로 배치될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 3, at least one transmission gear 40 rotating around the rotation shafts 410, 420, and 430 is provided below the switching gear 320 of the manual / automatic switching clutch means 30. It can be arranged vertically in engagement with each other.

이때, 상기 회전축(410, 420, 430) 중 어느 하나에 상기 브레이크부재(530)가 결합되고, 상기 감속기(50)의 회전축(520)에도 상기 브레이크부재(530)가 결합될 수 있다.In this case, the brake member 530 may be coupled to any one of the rotation shafts 410, 420, and 430, and the brake member 530 may be coupled to the rotation shaft 520 of the reducer 50.

상기 수문권양기(1)에 구비되는 수동전환레버(도 1의 1a)와 자중강하레버(도 1의 1b)를 조작하여 수문을 수동식으로 승강 및 전동식으로 승강시킬 수 있다.By operating the manual switching lever (1a of FIG. 1) and the self-weighting lever (1b of FIG. 1) provided in the hydro-winder (1), the water gate can be manually lifted and lifted electrically.

이와 같이 상기 하우징(10), 상기 구동수단(20), 상기 수동/자동 전환용 클러치 수단(30) 및 상기 감속기(50)를 포함하여 이루어지는 상기 수문권양기(1)는 등록실용신안 제20-0440022호에 상세히 기재되어 있음에 따라 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
Thus, the hydrological winchage 1 including the housing 10, the drive means 20, the manual / automatic switching clutch means 30 and the speed reducer 50 is registered utility model No. 20-0440022. As described in detail later, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 4는 비상강하부(60)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
4 is a perspective view schematically showing the emergency lowering part 60.

본 발명인 수문권양기용 비상강하장치의 비상강하부(60)는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 상기 하우징(10)의 타측에 구비되어 상기 수문을 자중 강하시키게 된다.Emergency dropping unit 60 of the inventors of the emergency dropping device for hydrologic winch is provided on the other side of the housing 10 as shown in Figures 1 to 3 to drop the hydrological weight.

상기 비상강하부(60)는 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 몸체(610), 하측감속기어(620), 중간감속기어(630), 상측감속기어(640), 라쳇기어(650), 후크(660) 및 레버부재(670)를 포함하여 이루어질 수 있다.The emergency lowering part 60 has a body 610, a lower reduction gear 620, an intermediate reduction gear 630, an upper reduction gear 640, a ratchet gear 650, a hook, as shown in FIGS. 660 and the lever member 670 may be included.

상기 몸체(610)의 내부 하측에 상기 하우징(10)의 회전축(110)의 타측이 삽입된 상태로 상기 몸체(610)는 상기 하우징(10)의 타측에 분리가능하게 볼트고정된 상태로 구비될 수 있다.The body 610 may be detachably bolted to the other side of the housing 10 while the other side of the rotating shaft 110 of the housing 10 is inserted into the lower side of the body 610. Can be.

상기 회전축(110)의 타측의 상부방향에 위치하도록 상기 몸체(610)의 내부에 제 1보조회전축(120), 제 2보조회전축(130) 및 제 3보조회전축(140)이 상하방향으로 일정간격으로 수평으로 축결합될 수 있다.The first auxiliary rotating shaft 120, the second auxiliary rotating shaft 130 and the third auxiliary rotating shaft 140 in the upper and lower directions so as to be located in the upper direction of the other side of the rotary shaft 110 in the vertical direction It can be axially coupled horizontally.

상기 제 3보조회전축(140)은 상기 회전축(110)의 타측의 상부방향에 위치하도록 상기 몸체(610)의 내부 중간에 수평으로 축결합될 수 있다.The third auxiliary rotation shaft 140 may be horizontally coupled to the inner middle of the body 610 to be located in the upper direction of the other side of the rotation shaft 110.

상기 제 2보조회전축(130)은 상기 제 3보조회전축(140)의 상부방향에 위치하도록 상기 몸체(610)의 내부 상측에 수평으로 축결합될 수 있다.The second auxiliary rotation shaft 130 may be horizontally coupled to the upper side of the inside of the body 610 to be located in the upper direction of the third auxiliary rotation shaft 140.

상기 제 2보조회전축(130)의 일측의 반대측인 상기 제 2보조회전축(130)의 타측에는 핸들(131)의 중심부가 축결합될 수 있다.A central portion of the handle 131 may be axially coupled to the other side of the second auxiliary rotation shaft 130, which is an opposite side of one side of the second auxiliary rotation shaft 130.

상기 제 1보조회전축(120)은 상기 제 2보조회전축(130)의 상부방향에 위치하도록 상기 몸체(610)의 내부 상측에 수평으로 축결합될 수 있다.The first auxiliary rotation shaft 120 may be horizontally coupled to the upper side of the body 610 to be located in the upper direction of the second auxiliary rotation shaft 130.

상기 하측감속기어(620)는 상기 하우징(10)의 회전축(110)의 타측에 결합된 상태로 상기 몸체(610)의 내부 하측에 수직구비될 수 있다.The lower deceleration gear 620 may be vertically provided at an inner lower side of the body 610 while being coupled to the other side of the rotation shaft 110 of the housing 10.

상기 중간감속기어(630)는 일측중간감속기어(631)와 타측중간감속기어(632)로 구성될 수 있다.The intermediate reduction gear 630 may include one middle reduction gear 631 and the other intermediate reduction gear 632.

상기 일측중간감속기어(631)는 상기 제 3보조회전축(140)의 일측에 결합되어 상기 하측감속기어(620)와 치합된 상태로 상기 몸체(610)의 내부 중간에 수직구비될 수 있다.The one side intermediate reduction gear 631 may be coupled to one side of the third auxiliary rotation shaft 140 to be vertically provided at the inner middle of the body 610 while being engaged with the lower reduction gear 620.

상기 타측중간감속기어(632)는 상기 제 3보조회전축(140)의 타측에 결합된 상태로 상기 몸체(610)의 내부 중간에 수직구비될 수 있다.The other intermediate speed reduction gear 632 may be vertically provided at an inner middle of the body 610 in a state of being coupled to the other side of the third auxiliary rotation shaft 140.

상기 상측감속기어(640)는 상기 제 2보조회전축(130)의 타측에 결합되어 상기 중간감속기어(630)의 타측중간감속기어(632)와 치합된 상태로 상기 몸체(610)의 내부 상측에 수직구비될 수 있다.The upper reduction gear 640 is coupled to the other side of the second auxiliary rotation shaft 130 and engaged with the other intermediate reduction gear 632 of the intermediate reduction gear 630 in the upper side of the body 610. It can be vertically equipped.

상기 라쳇기어(650)는 상기 상측감속기어(640)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 제 2보조회전축(130)의 일측에 결합되어 상기 몸체(610)의 내부 상측에 수직구비될 수 있다.The ratchet gear 650 may be coupled to one side of the second auxiliary rotation shaft 130 in a state of maintaining a predetermined interval with the upper reduction gear 640 to be vertically provided on the inner upper side of the body 610.

상기 하측감속기어(620)와 상기 타측중간감속기어(632)의 외경크기는 동일할 수 있다.An outer diameter of the lower reduction gear 620 and the other intermediate reduction gear 632 may be the same.

상기 일측중간감속기어(631)와 상기 상측감속기어(640)의 외경크기는 동일하되, 상기 하측감속기어(620)와 상기 타측중간감속기어(632)의 외경크기보다 작게 형성될 수 있다.
The outer diameter of the one side intermediate reduction gear 631 and the upper reduction gear 640 is the same, but may be smaller than the outer diameter of the lower reduction gear 620 and the other intermediate reduction gear 632.

도 5 내지 도 7은 도 4의 레버부재(670)의 작동상태를 개략적으로 나타내는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이다.
5 to 7 are cross-sectional views taken along line AA of FIG. 4 schematically showing an operating state of the lever member 670 of FIG.

도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이 상기 후크(660)의 전측은 상기 제 1보조회전축(120)의 일측에 결합될 수 있다.5 to 7, the front side of the hook 660 may be coupled to one side of the first auxiliary rotation shaft 120.

상기 후크(660)의 후측이 상기 라쳇기어(650)와 치합된 상태로 상기 후크(660)는 상기 몸체(610)의 내부 상측에 구비되어 상기 라쳇기어(650)를 일방향으로 회전시킬 수 있다.The hook 660 is provided on the upper side of the body 610 in a state in which a rear side of the hook 660 is engaged with the ratchet gear 650 to rotate the ratchet gear 650 in one direction.

상기 레버부재(670)는 상기 몸체(610)의 상측에 구비되어 상기 후크(660)의 후측을 상기 라쳇기어(650)에 치합 및 상기 후크(660)의 후측과 상기 라쳇기어(650)의 치합상태를 해제시킬 수 있다.The lever member 670 is provided on the upper side of the body 610 to engage the rear side of the hook 660 to the ratchet gear 650 and the rear side of the hook 660 and the ratchet gear 650. You can release the state.

상기 레버부재(670)는 일예로, 도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 관체(671), 환형의 지지판(672), 걸림고정판(673), 상하이동관체(674), 상하이동축(675), 걸림고정축(676), 탄성부재(677) 및 손잡이바(678)를 포함하여 이루어질 수 있다.The lever member 670 is, for example, large, as shown in FIGS. 5 to 7, a tubular body 671, an annular support plate 672, a locking fixing plate 673, a shanghai copper tube 674, a shanghai coaxial 675. ), The locking fixing shaft 676, the elastic member 677 and the handle bar 678 can be made.

상기 관체(671)는 상기 후크(660)의 전측 상부방향에 위치하도록 상기 몸체(610)의 상부면에 수직형성될 수 있다.The tubular body 671 may be formed perpendicular to the upper surface of the body 610 to be located in the front upper direction of the hook 660.

환형의 상기 지지판(672)은 상기 관체(671)의 내주면 상측에 일체형으로 수평형성될 수 있다.The annular support plate 672 may be integrally formed horizontally on the inner circumferential surface of the tubular body 671.

상기 걸림고정판(673)은 전측걸림고정판(673a)과 후측걸림고정판(673b)으로 구성될 수 있다.The locking fixing plate 673 may include a front locking fixing plate 673a and a rear locking fixing plate 673b.

상기 전측걸림고정판(673a)은 상기 관체(671)의 내주면 하부 전측에 일체형으로 수평형성될 수 있다.The front locking plate 673a may be integrally formed horizontally on the lower front side of the inner circumferential surface of the tubular body 671.

상기 후측걸림고정판(673b)는 상기 관체(671)의 내주면 하부 후측에 일체형으로 수평형성될 수 있다.The rear locking plate 673b may be integrally formed horizontally on the lower rear side of the inner circumferential surface of the tubular body 671.

상기 상하이동관체(674)는 상기 관체(671)를 감싼 상태로 상기 관체(671)에 상하이동가능하게 구비될 수 있다.The shanghai copper tube 674 may be provided in the tubular body 671 so as to be shanghai while wrapped around the tubular body 671.

상기 상하이동축(675)은 환형의 상기 지지판(672)의 중심부 및 상기 전측걸림고정판(673a)과 상기 후측걸림고정판(673b) 사이를 각각 수직관통한 상태로 상기 관체(671)의 내부 및 상기 상하이동관체(674)의 내부에 상하이동가능하게 구비될 수 있다.The shanghai coaxial 675 is in the center of the annular support plate 672 and the inside of the tubular body 671 and the shanghai in a vertical through state between the front locking plate 673a and the rear locking plate 673b, respectively. It may be provided in the interior of the copper tube (674).

상기 상하이동축(675)의 하측은 상기 몸체(610)의 내부 상측으로 일정길이로 인입될 수 있다.The lower side of the shanghai coaxial 675 may be drawn in a predetermined length to the inner upper side of the body 610.

상기 상하이동축(675)의 상단부는 상기 상하이동관체(674)의 상부 중심부를 수직관통한 상태로 상기 상하이동관체(674)의 상측 외부방향으로 일정길이로 수직연장되어 상기 상하이동관체(674)의 상측 외부에 노출될 수 있다.The upper end of the Shanghai coaxial 675 is vertically extended in a predetermined length in the upper outward direction of the Shanghai copper tube 674 in a state of vertically penetrating the upper center of the Shanghai copper tube 674, the Shanghai copper tube 674 It can be exposed to the outside of the upper side.

상기 걸림고정축(676)은 전측걸림고정축(676a)과 후측걸림고정축(676b)로 구성될 수 있다.The locking fixing shaft 676 may be composed of a front locking fixing shaft 676a and a rear locking fixing shaft 676b.

상기 전측걸림고정축(676a)은 환형의 상기 지지판(672)과 상기 걸림고정판(673) 사이에 위치하도록 상기 상하이동축(675)의 전측에 일체형으로 수평형성될 수 있다.The front locking fixing shaft 676a may be integrally horizontally formed on the front side of the shank coaxial 675 so as to be located between the annular support plate 672 and the locking fixing plate 673.

상기 후측걸림고정축(676b)은 환형의 상기 지지판(672)과 상기 걸림고정판(673) 사이에 위치하도록 상기 상하이동축(675)의 후측에 일체형으로 수평형성될 수 있다.The rear latching fixed shaft 676b may be integrally horizontally formed on the rear side of the shank coaxial 675 so as to be located between the annular support plate 672 and the catching fixing plate 673.

스프링 등으로 이루어질 수 있는 상기 탄성부재(677)는 상기 상하이동축(675)를 감싼 상태로 환형의 상기 지지판(672)과 상기 상하이동관체(674)의 상측 내주면 사이에 수직구비될 수 있다.The elastic member 677, which may be made of a spring or the like, may be vertically provided between the annular support plate 672 and the upper inner circumferential surface of the shanghai copper tube 674 in a state in which the shank coaxial 667 is wrapped.

상기 손잡이바(678)의 하부면 중심부에 상기 상하이동축(675)이 구비될 수 있도록 상기 손잡이바(678)는 상기 상하이동축(675)의 상단부에 일체형으로 수평형성될 수 있다.The handle bar 678 may be integrally and horizontally formed at an upper end of the shank coaxial 667 so that the shank coaxial 667 may be provided at the center of the lower surface of the handle bar 678.

상기 걸림고정축(676)이 환형의 상기 지지판(672)과 상기 걸림고정판(673) 사이에 위치한 상태에서 작업자가 상기 손잡이바(678)와 상기 상하이동축(675)을 하강시킬 경우,When the worker lowers the handle bar 678 and the Shanghai coaxial 675 in a state where the locking fixed shaft 676 is located between the annular support plate 672 and the locking fixed plate 673.

상기 탄성부재(677)는 수축됨과 동시에 상기 상하이동축(675)의 하측은 상기 몸체(610)의 내부 상측으로 하강하여 상기 후크(660)의 전측을 상기 후크(660)의 하부방향으로 가압하게 되고,The elastic member 677 is contracted and at the same time the lower side of the Shanghai coaxial 675 is lowered to the upper side of the inner body 610 to press the front side of the hook 660 toward the lower direction of the hook 660 ,

이때, 상기 후크(660)의 후측이 상기 후크(660)의 상부방향으로 회전이동하게 됨에 따라 상기 후크(660)의 후측과 상기 라쳇기어(650)의 치합상태가 해제될 수 있게 되고, 이로 인해 수문이 자중에 의해 긴급하강하게 된다.At this time, as the rear side of the hook 660 is moved to the upper direction of the hook 660, the engagement state between the rear side of the hook 660 and the ratchet gear 650 can be released, thereby The floodgates are urged by their own weight.

작업자가 상기 손잡이바(678)와 상기 상하이동축(675)을 하강시키기 위해 상기 손잡이바(678)와 상기 상하이동축(675)에 가한 외력을 제거한 경우,When the worker removes the external force applied to the handle bar 678 and the Shanghai coaxial 675 to lower the handle bar 678 and the Shanghai coaxial 675,

상기 탄성부재(677)의 팽창력에 의해 상기 손잡이바(678)와 상기 상하이동축(675)은 상승하게 되고,The handle bar 678 and the shank coaxial 675 are raised by the expansion force of the elastic member 677,

이때, 상기 상하이동축(675)의 하측과 상기 후크(660)의 전측의 접한 상태가 해제됨과 동시에 상기 후크(660)의 후측이 자중에 의해 상기 라쳇기어(650)방향으로 회전이동하여 상기 라쳇기어(650)와 치합될 수 있고, 이로 인해 수문이 하강하지 못하게 된다.At this time, the contact state between the lower side of the shank coaxial 675 and the front side of the hook 660 is released, and the rear side of the hook 660 is rotated in the direction of the ratchet gear 650 by its own weight so that the ratchet gear And 650, which prevents the gate from descending.

한편, 상기 손잡이바(678)와 상기 상하이동축(675)의 하강상태를 지속적으로 유지시키기 위해,On the other hand, in order to continuously maintain the falling state of the handle bar 678 and the Shanghai coaxial 675,

도 6에서 보는 바와 같이 먼저, 작업자는 상기 걸림고정축(676)이 상기 전측걸림고정판(673a)과 후측걸림고정판(673b) 사이를 통과하여 상기 걸림고정판(673)의 하부방향에 위치하도록 상기 손잡이바(678)와 상기 상하이동축(675)을 하강시킬 수 있다.As shown in FIG. 6, the operator first moves the locking fixing shaft 676 between the front locking plate 673a and the rear locking plate 673b so as to be positioned in a lower direction of the locking plate 673. The bar 678 and the Shanghai coaxial 675 may be lowered.

이 후, 도 7에서 보는 바와 같이 작업자는 상기 걸림고정축(676)이 상기 걸림고정판(673)의 하부면과 접한 상태로 걸림고정되도록 상기 손잡이바(678)와 상기 상하이동축(675)을 정역회전시킬 수 있다.
Subsequently, as shown in FIG. 7, the operator reverses the handle bar 678 and the Shanghai coaxial 675 such that the locking fixing shaft 676 is fixed in contact with the lower surface of the locking fixing plate 673. Can be rotated.

도 8은 레버부재(670)의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 9 및 도 10은 도 8의 레버부재(670)의 작동상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
8 is a perspective view schematically illustrating another example of the lever member 670, and FIGS. 9 and 10 are cross-sectional views schematically illustrating an operating state of the lever member 670 of FIG. 8.

상기 레버부재(670)는 도 8 내지 도 10에서 보는 바와 같이 크게, 회전이동손잡이바(679a)와 락부재(679b)로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 8 to 10, the lever member 670 may include a rotation movement knob bar 679a and a lock member 679b.

상기 회전이동손잡이바(679a)의 하측은 상기 몸체(610)의 일측면의 반대측인 상기 몸체(610)의 타측면 상부에 축결합될 수 있다.The lower side of the rotation movement handle bar (679a) may be axially coupled to the upper side of the other side of the body 610, which is the opposite side of one side of the body 610.

이상태에서 작업자에 의해 상기 회전이동손잡이바(679a)의 상측은 상기 회전이동손잡이바(679a)의 전후방향으로 회전이동할 수 있다.In this state, the upper side of the rotation movement handle bar 679a can be rotated by the operator in the front-rear direction of the rotation movement handle bar 679a.

상기 락부재(679b)는 전측락부재(679b1)와 후측락부재(679b2)로 구성될 수 있다.The lock member 679b may be composed of a front side lock member 679b 1 and a rear side lock member 679b 2 .

상기 전측락부재(679b1)는 링형상으로 형성될 수 있으며, 링형상의 상기 전측락부재(679b1)의 중심부는 상기 회전이동손잡이바(679a)의 하측에 축결합된 상태로 상기 몸체(610)의 타측 내주면 상측에 구비될 수 있다.The front side lock member 679b 1 may be formed in a ring shape, and a central portion of the front side lock member 679b 1 in a ring shape is axially coupled to a lower side of the rotation movement handle bar 679a. 610 may be provided above the other inner peripheral surface.

상기 후측락부재(679b2)는 링형상의 상기 전측락부재(679b1)의 후측에서 상기 전측락부재(679b1)의 후방방향으로 일정길이로 돌출형성되는 돌출편으로 이루어질 수 있다.After the cheukrak member (679b 2) may be formed in the rear side of the former cheukrak member (679b 1) of the ring-shaped projection piece projecting by a predetermined length formed in the backward direction of the former cheukrak member (679b 1).

작업자가 도 9에서 보는 바와 같이 상기 회전이동손잡이바(679a)의 상측을 상기 회전이동손잡이바(679a)의 후방방향으로 회전이동시킬 경우,When the worker rotates the upper side of the rotary movement knob (679a) in the rear direction of the rotary movement knob (679a) as shown in Figure 9,

상기 락부재(679b)의 후측락부재(679b2)는 상기 후측락부재(679b2)의 하부방향으로 하강하여 상기 후크(660)의 전측을 상기 후크(660)의 하부방향으로 가압하게 되고, The rear lock member 679b 2 of the lock member 679b is lowered in the lower direction of the rear lock member 679b 2 to press the front side of the hook 660 toward the lower direction of the hook 660,

이때, 상기 후크(660)의 후측은 상기 후크(660)의 상부방향으로 회전이동하게 됨에 따라 상기 후크(660)의 후측과 상기 라쳇기어(650)의 치합상태가 해제될 수 있게 된다.At this time, the rear side of the hook 660 is rotated in the upper direction of the hook 660, the engagement state of the rear side of the hook 660 and the ratchet gear 650 can be released.

작업자가 도 10에서 보는 바와 같이 상기 회전이동손잡이바(679a)의 상측을 상기 회전이동손잡이바(679a)의 전방방향으로 회전이동시킬 경우,When the worker rotates the upper side of the rotation movement handle bar 679a in the forward direction of the rotation movement handle bar 679a as shown in FIG. 10,

상기 락부재(679b)의 후측락부재(679b2)는 상기 후측락부재(679b2)의 상부방향으로 상승하여 상기 후측락부재(679b2)와 상기 후크(660)의 전측의 접한 상태가 해제됨과 동시에 상기 후크(660)의 후측이 자중에 의해 상기 라쳇기어(650)방향으로 회전이동하여 상기 라쳇기어(650)와 치합될 수 있게 된다.After the locking member (679b) cheukrak member (679b 2) is a facing state of the front side after the rises upward cheukrak member (679b 2), and the hook 660 of cheukrak member (679b 2) after the release At the same time, the rear side of the hook 660 may be engaged with the ratchet gear 650 by rotating in the direction of the ratchet gear 650 by its own weight.

다음으로, 도 5 내지 도 7 및 도 9, 도 10에서 보는 바와 같이 상기 후크(660)의 후측의 상하회전이동범위를 제한하기 위해,Next, in order to limit the vertical rotation range of the rear side of the hook 660, as shown in Figures 5 to 7 and 9, 10,

상기 후크(660)의 후측 상부방향에 위치하도록 상기 몸체(610)의 상부에 상기 후크(660)의 후측 상부와 접하는 스토퍼부(70)가 구비될 수 있다.A stopper part 70 may be provided on the upper portion of the body 610 to be in contact with the rear upper portion of the hook 660 so as to be positioned in the rear upper direction of the hook 660.

상기 스토퍼부(70)는 상기 후크(660)의 후측 상부방향에 위치하도록 상기 몸체(610)의 상부에 수직으로 나사결합되는 고정볼트(710)로 구성될 수 있다.The stopper part 70 may be configured as a fixing bolt 710 which is screwed vertically to the upper portion of the body 610 to be located in the rear upper direction of the hook 660.

다음으로, 다른예의 상기 레버부재(670)의 회전이동손잡이바(679a)의 상측이 도 9에서 보는 바와 같이 상기 회전이동손잡이바(679a)의 전측에서 상기 회전이동손잡이바(679a) 후측방향으로 회전이동된 상태를 유지시키기 위한 홀딩부(80)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 9, the upper side of the rotary movement knob bar 679a of the lever member 670 is in the rearward direction of the rotary movement knob bar 679a from the front side of the rotary movement knob bar 679a. The holding unit 80 may be provided to maintain the rotational state.

상기 홀딩부(80)는 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 크게, 보조후크부재(810)와 링부재(820)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, the holding part 80 may include an auxiliary hook member 810 and a ring member 820.

상기 보조후크부재(810)는 회전이동핀(811)과 후크(812)로 구성될 수 있다.The auxiliary hook member 810 may be composed of a rotation pin 811 and the hook 812.

상기 회전이동핀(811)의 전측은 상기 회전이동손잡이바(679a)의 후측 중심부에 축결합될 수 있다.The front side of the rotary movement pin 811 may be axially coupled to the rear center of the rotary movement handle bar (679a).

이상태에서 상기 회전이동핀(811)의 후측은 작업자에 의해 상기 회전이동핀(811)의 상하방향으로 회전이동될 수 있다.In this state, the rear side of the rotary moving pin 811 may be rotated in the vertical direction of the rotary moving pin 811 by the operator.

상기 후크(812)는 상기 회전이동핀(811)의 후측에 'C'형상 등으로 일체형성될 수 있다.The hook 812 may be integrally formed in a 'C' shape or the like on the rear side of the rotation pin 811.

상기 링부재(820)는 상기 회전이동손잡이바(679a)와 상기 스토퍼부(70) 사이에 위치하도록 상기 몸체(610)의 상부면에 상기 몸체(610)의 상부방향으로 일체형으로 돌출형성될 수 있다.The ring member 820 may be integrally protruded in the upper direction of the body 610 on the upper surface of the body 610 to be located between the rotation movement handle bar (679a) and the stopper portion 70. have.

상기 보조후크부재(810)의 회전이동핀(811)의 후측에 형성되는 상기 후크(812)는 작업자에 의해 상기 링부재(820)의 상측을 감싼 상태로 상기 링부재(820)의 상측에 걸림고정될 수 있다.
The hook 812 formed on the rear side of the rotational moving pin 811 of the auxiliary hook member 810 is caught on the upper side of the ring member 820 by wrapping the upper side of the ring member 820 by an operator. Can be fixed.

도 11은 제어부(300)의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
11 is a block diagram schematically illustrating a control state of the controller 300.

다음으로, 도 11에서 보는 바와 같이 디스크 브레이크(90), 비상강하스위치(100), 수문높이검출부(200) 및 제어부(300)가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 11, the disc brake 90, the emergency drop switch 100, the sluice height detection unit 200, and the controller 300 may be further provided.

상기 디스크 브레이크(90)는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 구동수단(20)의 구동축(211)의 후측에 구비된 상태로 상기 구동수단(20)의 후측에 내장될 수 있다.The disc brake 90 may be built in the rear side of the driving means 20 in a state provided on the rear side of the driving shaft 211 of the driving means 20 as shown in FIGS. 2 and 3.

일예로, 상기 디스크 브레이크(90)로 상기 제어부(300)의 제어에 의해 전원이 공급될 시 상기 디스크 브레이크(90)는 상기 구동축(211)이 정역회전운동될 수 있도록 브레이크 작동을 해지할 수 있다.For example, when power is supplied to the disc brake 90 under the control of the controller 300, the disc brake 90 may terminate the brake operation so that the drive shaft 211 may be reversely rotated. .

그리고, 상기 디스크 브레이크(90)로 상기 제어부(300)의 제어에 의해 전원공급이 차단될 시 상기 디스크 브레이크(90)는 상기 구동축(211)의 정역회전속도가 저하되도록 브레이크 작동할 수 있다.When the power supply is cut off by the disc brake 90 under the control of the controller 300, the disc brake 90 may brake to reduce the forward and backward rotation speed of the drive shaft 211.

다른예로, 상기 디스크 브레이크(90)로 상기 제어부(300)의 제어에 의해 전원이 공급될 시 상기 디스크 브레이크(90)는 상기 구동축(211)의 정역회전속도가 저하되도록 브레이크 작동할 수 있다.As another example, when power is supplied to the disc brake 90 under the control of the controller 300, the disc brake 90 may brake to reduce the forward and backward rotation speed of the drive shaft 211.

그리고, 상기 디스크 브레이크(90)로 상기 제어부(300)의 제어에 의해 전원공급이 차단될 시 상기 디스크 브레이크(90)는 상기 구동축(211)이 정역회전운동될 수 있도록 브레이크 작동을 해지할 수 있다.When the power supply is cut off by the disc brake 90 under the control of the controller 300, the disc brake 90 may terminate the brake operation so that the drive shaft 211 may be rotated forward and backward. .

이와 같은 상기 디스크 브레이크(90)의 작동은 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항에 해당됨으로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 하며, The operation of the disk brake 90 as described above is known and at the same time that those skilled in the art to which the present invention pertains to those that can be clearly understood and practiced, the following detailed description will be omitted,

본 발명에서는 설명의 편의상 상기 디스크 브레이크(90)가 일예의 작동방식처럼 작동하는 것으로 가정하기로 한다.In the present invention, it is assumed for convenience of description that the disc brake 90 operates as an example of operation.

상기 비상강하스위치(100)와 상기 제어부(300)는 관리실 등에 구비될 수 있으며, 상기 비상강하스위치(100)는 상기 제어부(300)에 외부로 노출된 상태로 누름식버튼방식 또는 다이얼 버튼방식 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The emergency lowering switch 100 and the control unit 300 may be provided in a management room or the like, and the emergency lowering switch 100 may be push-button type or dial-button type in a state exposed to the control unit 300 to the outside. It may be provided in various ways.

상기 비상강하스위치(100)는 상기 디스크 브레이크(80)의 작동신호를 출력할 수 있다.The emergency drop switch 100 may output an operation signal of the disc brake 80.

상기 수문높이검출부(200)는 공지된 개도계 등으로 이루어질 수 있으며, 상기 수문의 상하높이를 검출할 수 있다.The sluice height detection unit 200 may be formed of a known open meter and the like, and may detect the height of the sluice.

상기 제어부(300)는 상기 비상강하스위치(100)의 작동신호 및 상기 수문높이검출부(200)가 검출한 상기 수문의 상하높이값을 근거로 상기 디스크 브레이크(90)를 제어할 수 있다.
The controller 300 may control the disc brake 90 based on the operation signal of the emergency drop switch 100 and the vertical height value of the floodgate detected by the floodgate height detection unit 200.

도 12는 제어부(300)의 디스크 브레이크(90)의 제어과정을 순차적으로 나타내는 순서도이다.
12 is a flowchart sequentially illustrating a control process of the disc brake 90 of the controller 300.

도 12에서 보는 바와 같이 작업자가 상기 비상강하스위치(100)를 ON상태로 조작한 경우,As shown in Figure 12 when the operator operated the emergency drop switch 100 in the ON state,

상기 제어부(300)는 전원공급부(도 11의 400)의 전원을 상기 디스크 브레이크(90)로 공급하여 상기 구동수단(20)의 구동축(211)이 정역회전운동될 수 있도록 브레이크 작동을 해지하게 되고, 이로 인해 수문이 하강할 수 있게 된다.The control unit 300 supplies the power of the power supply unit (400 in FIG. 11) to the disc brake 90 to terminate the brake operation so that the drive shaft 211 of the driving means 20 can be reversely rotated. As a result, the floodgate can descend.

작업자가 상기 비상강하스위치(100)를 OFF상태로 조작한 경우,When the operator operated the emergency lowering switch 100 in the OFF state,

상기 제어부(300)는 상기 전원공급부(400)에서 상기 디스크 브레이크(90)의 전원공급을 차단하게 되고, 이때 상기 디스크 브레이크(90)는 상기 구동수단(20)의 구동축(211)이 정역회전속도가 저하되도록 브레이크 작동을 하게 되며, 이로 인해 수문이 하강속도가 저하될 수 있다.The control unit 300 cuts off the power supply of the disc brake 90 from the power supply unit 400, wherein the disc brake 90 has the drive shaft 211 of the driving means 20 at the forward and reverse rotation speed. The brake acts to lower the water, which may lower the descending speed of the gate.

특히, 상기 수문높이검출부(200)가 검출한 하강 중인 상기 수문의 상하높이값이 상기 제어부(300)에 미리 설정된 기준상하높이값 이하인 경우, Particularly, when the vertical height value of the descending floodgate detected by the floodgate height detection unit 200 is equal to or less than the reference height height preset in the controller 300,

상기 제어부(300)는 상기 전원공급부(400)에서 상기 디스크 브레이크(90)로의 전원공급을 차단하게 되고, The control unit 300 cuts off the power supply from the power supply unit 400 to the disc brake 90,

이때, 상기 디스크 브레이크(90)는 상기 구동수단(20)의 구동축(211)이 정역회전속도가 저하되도록 브레이크 작동을 하게 되며, At this time, the disc brake 90 is to operate the brake so that the drive shaft 211 of the drive means 20 is reduced in forward and reverse rotation speed,

이로 인해 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 전원공급부(400)로부터 전원을 공급받는 상기 구동수단(20)에 의해 하강하는 상기 수문의 하강속도가 저하될 수 있다.As a result, the descending speed of the water gate lowered by the driving means 20 which is supplied with power from the power supply unit 400 under the control of the controller 300 may be lowered.

상기 수문높이검출부(200)가 검출한 하강 중인 상기 수문의 상하높이값이 상기 제어부(300)에 미리 설정된 기준높이값 초과인 경우,When the vertical height value of the descending floodgate detected by the floodgate height detection unit 200 is greater than the reference height set in advance in the controller 300,

상기 제어부(300)는 상기 전원공급부(400)에서 상기 디스크 브레이크(90)로 전원이 공급될 수 있도록 제어하게 되고,The control unit 300 controls to supply power to the disc brake 90 from the power supply unit 400,

이때, 상기 구동수단(20)의 구동축(211)이 보다 빠른 속도로 정역회전될 수 있도록 상기 디스크 브레이크(90)의 브레이크 작동이 해지되며,At this time, the brake operation of the disc brake 90 is terminated so that the drive shaft 211 of the driving means 20 can be rotated forward and backward at a higher speed.

이로 인해, 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 전원공급부(400)로부터 전원을 공급받는 상기 구동수단(20)에 의해 하강하는 상기 수문의 하강속도가 상승될 수 있게 된다.As a result, the descending speed of the water gate descending by the driving means 20 which is supplied with power from the power supply unit 400 may be increased by the control of the controller 300.

상기 수문높이검출부(200)가 검출한 상기 수문의 상하높이값이 '0m'인 경우, 상기 수문이 완전하강한 것으로 판단하여 상기 제어부(300)는 상기 구동수단(20)의 작동이 정지될 수 있도록 상기 전원공급부(400)에서 상기 구동수단(20)으로의 전원공급을 차단할 수 있다.When the vertical height value of the sluice detected by the sluice height detection unit 200 is '0m', the control unit 300 may stop the operation of the driving means 20 by determining that the sluice is completely lowered. The power supply to the drive means 20 can be cut off so that the power supply unit 400.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 수문을 간편하고 효율적으로 승강시킬 수 있음은 물론 특히 장마 등에 의해 수위가 급상승할 경우 상기 비상강하부(60)를 통해 상기 수문을 긴급히 강하시킬 수 있을 뿐만 아니라 종래의 수문권양기(1)와 상기 비상강하부(60)의 호환성이 매우 우수하여 종래의 상기 수문권양기(1)에 상기 비상강하부(60)를 보다 간편하게 설치할 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above can easily and efficiently raise and lower the water gate, in particular, when the water level rises due to rainy season or the like, it is possible to urgently lower the water gate through the emergency lowering unit 60 as well as the conventional Since the hydrologic winch 1 and the emergency dropping unit 60 are very compatible, there is an advantage that the emergency dropping unit 60 can be more easily installed in the conventional hydrogate winch 1.

10; 하우징, 20; 구동수단,
30; 수동/자동 전환용 클러치 수단 50; 감속기,
60; 비상강하부.10; A housing, 20; Driving,
30; Manual / auto switching clutch means 50; reducer,
60; Emergency descent.

Claims (9)

하우징(10)의 일측에 구비되고, 구동기어(210)를 가지는 구동수단(20)과;
상기 구동기어(210)의 회전력이 전달될 수 있도록 연결되며, 수동 및 전동식 전환에 따라 서로 물려진 전환기어(320)와 클러치기어(330)가 분리되어 클러치 기능이 발휘되도록 구비되는 수동/자동 전환용 클러치 수단(30)과;
상기 수동/자동 전환용 클러치 수단(30)의 전환기어(320)와 연결되는 전달기어(40)와 연동되도록 결합되고, 수문과 연결된 체인(510)이 연결될 수 있도록 회전축(520)이 구비된 감속기(50);를 포함하여 이루어지고,
상기 하우징(10)의 타측에 상기 수문을 자중 강하시키는 비상강하부(60);가 구비되고,
상기 비상강하부(60)는 상기 하우징(10)의 회전축(110)이 내부 하측에 삽입된 상태로 상기 하우징(10)의 타측에 구비되고, 상기 회전축(110)의 상부방향에 위치하도록 제 1보조회전축(120), 제 2보조회전축(130) 및 제 3보조회전축(140)이 상하방향으로 일정간격으로 축결합되는 몸체(610)와;
상기 몸체(610)의 내부 하측에 구비되도록 상기 회전축(110)에 결합되는 하측감속기어(620)와;
상기 몸체(610)의 제 3보조회전축(140)에 결합되어 상기 하측감속기어(620)와 치합된 상태로 상기 몸체(610)의 내부 중간에 구비되는 중간감속기어(630)와;
상기 몸체(610)의 제 2보조회전축(130)에 결합되어 상기 중간감속기어(630)와 치합된 상태로 상기 몸체(610)의 내부 상측에 구비되는 상측감속기어(640)와;
상기 상측감속기어(640)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 몸체(610)의 제 2보조회전축(130)에 결합되는 라쳇기어(650)와;
상기 몸체(610)의 제 1보조회전축(120)에 결합되어 상기 라쳇기어(650)와 치합된 상태로 상기 몸체(610)의 내부 상측에 구비되어 상기 라쳇기어(650)를 일방향으로 회전시키는 후크(660)와;
상기 몸체(610)의 상측에 구비되어 상기 후크(660)를 상기 라쳇기어(650)에 치합 및 상기 후크(660)와 상기 라쳇기어(650)의 치합상태를 해제시키는 레버부재(670);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문권양기용 비상강하장치.
A driving means 20 provided at one side of the housing 10 and having a driving gear 210;
Manual / automatic switching is provided so that the rotational force of the drive gear 210 can be transmitted, and the switching gear 320 and the clutch gear 330, which are bitten to each other according to manual and electric switching, are separated to exert a clutch function. Clutch means (30);
Reduction gear is coupled to the transmission gear 40 is connected to the switching gear 320 of the manual / automatic switching clutch means 30, the rotation shaft 520 is provided so that the chain 510 is connected to the water gate 50, including;
An emergency lowering part 60 which lowers the floodgate to its own weight on the other side of the housing 10;
The emergency lowering part 60 is provided on the other side of the housing 10 in a state in which the rotating shaft 110 of the housing 10 is inserted in the lower side of the housing 10, and is located in an upper direction of the rotating shaft 110. An auxiliary rotary shaft 120, a second auxiliary rotary shaft 130, and a third auxiliary rotary shaft 140 are axially coupled at regular intervals in the vertical direction;
A lower reduction gear 620 coupled to the rotation shaft 110 so as to be provided at an inner lower side of the body 610;
An intermediate reduction gear 630 coupled to the third auxiliary rotation shaft 140 of the body 610 and provided in the middle of the inside of the body 610 while being engaged with the lower reduction gear 620;
An upper reduction gear 640 coupled to the second auxiliary rotation shaft 130 of the body 610 and provided at an upper side of the body 610 while being engaged with the intermediate reduction gear 630;
A ratchet gear 650 coupled to the second auxiliary rotation shaft 130 of the body 610 while maintaining a predetermined distance from the upper reduction gear 640;
The hook is coupled to the first auxiliary rotation shaft 120 of the body 610 is provided on the upper side of the body 610 in engagement with the ratchet gear 650 to rotate the ratchet gear 650 in one direction. 660;
A lever member 670 provided on an upper side of the body 610 to engage the hook 660 with the ratchet gear 650 and release the engagement between the hook 660 and the ratchet gear 650; Emergency descent device for hydrological winch comprising the.
제 1항에 있어서,
상기 레버부재(670)는 상기 몸체(610)의 상부에 수직형성되는 관체(671)와;
상기 관체(671)의 내주면 상측에 형성되는 환형의 지지판(672)과;
상기 관체(671)의 내주면 하부 전측에 형성되는 전측걸림고정판(673a)과, 상기 관체(671)의 내주면 하부 후측에 형성되는 후측걸림고정판(673b)으로 구성되는 걸림고정판(673)과;
상기 관체(671)를 감싼 상태로 상기 관체(671)에 상하이동가능하게 구비되는 상하이동관체(674)와;
환형의 상기 지지판(672)의 중심부 및 상기 전측걸림고정판(673a)과 상기 후측걸림고정판(673b) 사이를 각각 수직관통한 상태로 상기 관체(671)의 내부 및 상기 상하이동관체(674)의 내부에 상하이동가능하게 구비되어 상기 후크(660)를 상기 라쳇기어(650)에 치합 및 상기 후크(660)와 상기 라쳇기어(650)의 치합상태를 해제시키고 상단부가 상기 상하이동관체(674)의 상부를 관통한 상태로 상기 상하이동관체(674)의 상측 외부방향으로 일정길이로 노출되는 상하이동축(675)과;
환형의 상기 지지판(672)과 상기 걸림고정판(673) 사이에 위치하도록 상기 상하이동축(675)의 전측에 형성되는 전측걸림고정축(676a)과, 환형의 상기 지지판(672)과 상기 걸림고정판(673) 사이에 위치하도록 상기 상하이동축(675)의 후측에 형성되는 후측걸림고정축(676b)로 구성되는 걸림고정축(676)과;
상기 상하이동축(675)을 감싼 상태로 환형의 상기 지지판(672)과 상기 상하이동관체(674)의 상측 내주면 사이에 구비되는 탄성부재(677)와;
상기 상하이동축(675)의 상단부에 형성되는 손잡이바(678);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문권양기용 비상강하장치.
The method of claim 1,
The lever member 670 is a tubular body 671 formed vertically on the upper portion of the body 610;
An annular support plate 672 formed on an inner circumferential surface of the tubular body 671;
A locking plate 673 formed of a front side locking plate 673a formed at the lower front side of the inner circumferential surface of the tube body 671 and a rear side locking plate 673b formed at the lower rear side of the inner circumferential surface of the tube body 671;
A shanghai copper tube 674 provided in the tubular body 671 so as to be movable in a state in which the tubular body 671 is wrapped;
The inside of the tubular body 671 and the inside of the shank copper tube 674 in a state of vertically passing through the center of the annular support plate 672 and between the front locking plate 673a and the rear locking plate 673b. The hook 660 is engaged with the ratchet gear 650, and the hook 660 and the ratchet gear 650 are released from each other, and an upper end of the shank tubular body 674 is released. A Shanghai coaxial 675 which is exposed at a predetermined length in an upper outward direction of the Shanghai copper tube 674 in a state penetrating through an upper portion thereof;
A front locking fixing shaft 676a formed on the front side of the Shanghai coaxial 667 to be located between the annular support plate 672 and the locking fixing plate 673, and the supporting plate 672 and the locking fixing plate of the annular shape. A locking fixing shaft 676 composed of a rear locking fixing shaft 676b formed at a rear side of the shanghai coaxial 675 so as to be located between the 673;
An elastic member 677 provided between the annular support plate 672 and the upper inner circumferential surface of the shanghai copper tube 674 in a state in which the shanghai coaxial 675 is wrapped;
An emergency lowering device for a hydrologic winch comprising: a handle bar 678 formed at an upper end of the shanghai coaxial 675.
제 1항에 있어서,
상기 레버부재(670)는 상기 몸체(610)의 상부에 하측이 축결합된 상태에서 상측이 전후방향으로 회전이동하는 회전이동손잡이바(679a)와;
상기 회전이동손잡이바(679a)의 하측에 전측이 축결합된 상태로 상기 몸체(610)의 내주면 상측에 구비되고, 상기 회전이동손잡이바(679a)의 상측이 전후방향으로 회전이동할 시 후측이 상하방향으로 회전이동하여 상기 후크(660)를 상기 라쳇기어(650)에 치합 및 상기 후크(660)와 상기 라쳇기어(650)의 치합상태를 해제시키는 락부재(679b);로 구성되는 것을 특징으로 하는 수문권양기용 비상강하장치.
The method of claim 1,
The lever member 670 is a rotary movement knob bar (679a) in which the upper side is rotated in the front and rear direction in the state that the lower side is axially coupled to the upper portion of the body (610);
It is provided on the upper side of the inner circumferential surface of the body 610 in a state that the front side is axially coupled to the lower side of the rotation movement handle bar (679a), when the upper side of the rotation movement handle bar (679a) rotates in the front-rear direction up and down A locking member 679b which engages the hook 660 with the ratchet gear 650 and releases the engagement between the hook 660 and the ratchet gear 650 by rotating in a direction; Emergency descent device for hydrostatic winch.
제 1항에 있어서,
상기 후크(660)의 상부방향에 위치하도록 상기 몸체(610)의 상부에 상기 후크(660)의 상부와 접하는 스토퍼부(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 수문권양기용 비상강하장치.
The method of claim 1,
Emergency stop device for a hydrologic winch is provided with a stopper portion 70 in contact with the upper portion of the hook (660) on the upper portion of the body (610) to be located in the upper direction of the hook (660).
제 4항에 있어서,
상기 스토퍼부(70)는 상기 후크(660)의 상부방향에 위치하도록 상기 몸체(610)의 상부에 수직으로 나사결합되는 고정볼트(710)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수문권양기용 비상강하장치.
5. The method of claim 4,
The stopper part 70 is an emergency lowering device for a hydrostatic winker, characterized in that consisting of a fixed bolt 710 screwed vertically to the top of the body 610 to be located in the upper direction of the hook (660).
제 3항에 있어서,
상기 회전이동손잡이바(679a)의 상측이 상기 회전이동손잡이바(679a)의 전측에서 상기 회전이동손잡이바(679a)의 후측방향으로 회전이동된 상태를 유지시키기 위한 홀딩부(80)가 구비되는 것을 특징으로 하는 수문권양기용 비상강하장치.
The method of claim 3, wherein
A holding part 80 is provided to maintain a state in which the upper side of the rotation movement handle bar 679a is rotated in the rearward direction of the rotation movement handle bar 679a at the front side of the rotation movement handle bar 679a. Emergency descent device for hydrologic winch, characterized in that.
제 6항에 있어서,
상기 홀딩부(80)는 상기 회전이동손잡이바(679a)의 하측에 전측이 축결합되는 보조후크부재(810)와;
상기 몸체(610)의 상부면에 상기 몸체(610)의 상부방향으로 돌출형성되고, 상기 보조후크부재(810)의 후측이 상측에 걸림고정되는 링부재(820);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문권양기용 비상강하장치.
The method according to claim 6,
The holding part 80 includes an auxiliary hook member 810 whose front side is axially coupled to the lower side of the rotation movement knob bar 679a;
And a ring member 820 protruding from the upper surface of the body 610 in an upper direction of the body 610 and having a rear side of the auxiliary hook member 810 fixed to an upper side thereof. Emergency descent device for hydrostatic winch.
하우징(10)의 일측에 구비되고, 구동기어(210)를 가지는 구동수단(20)과;
상기 구동기어(210)의 회전력이 전달될 수 있도록 연결되며, 수동 및 전동식 전환에 따라 서로 물려진 전환기어(320)와 클러치기어(330)가 분리되어 클러치 기능이 발휘되도록 구비되는 수동/자동 전환용 클러치 수단(30)과;
상기 수동/자동 전환용 클러치 수단(30)의 전환기어(320)와 연결되는 전달기어(40)와 연동되도록 결합되고, 수문과 연결된 체인(510)이 연결될 수 있도록 회전축(520)이 구비된 감속기(50);를 포함하여 이루어지고,
상기 하우징(10)의 타측에 상기 수문을 자중 강하시키는 비상강하부(60);가 구비되고,
상기 구동수단(20)의 구동축(211)에 구비되는 디스크 브레이크(90)와;
상기 디스크 브레이크(80)의 작동신호를 출력하는 비상강하스위치(100)와;
상기 수문의 상하높이를 검출하는 수문높이검출부(200)와;
상기 비상강하스위치(100)의 작동신호 및 상기 수문높이검출부(200)가 검출한 상기 수문의 상하높이값을 근거로 상기 디스크 브레이크(90)를 제어하는 제어부(300);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문권양기용 비상강하장치.A driving means 20 provided at one side of the housing 10 and having a driving gear 210;
Connected to transmit the rotational force of the drive gear 210, manual / automatic switching is provided so that the clutch gear 330 is separated by the switching gear 320 and the clutch gear 330 is bitten by each other according to manual and electric conversion Clutch means (30);
Reduction gear is coupled to the transmission gear 40 is connected to the switching gear 320 of the manual / automatic switching clutch means 30, the rotation shaft 520 is provided so that the chain 510 is connected to the water gate 50, including;
An emergency lowering part 60 which lowers the floodgate to its own weight on the other side of the housing 10;
A disc brake 90 provided on the drive shaft 211 of the drive means 20;
An emergency drop switch 100 for outputting an operation signal of the disc brake 80;
A sluice height detection unit 200 for detecting an up and down height of the sluice gate;
And a controller 300 for controlling the disc brake 90 based on the operation signal of the emergency lowering switch 100 and the vertical height value of the sluice detected by the sluice height detection unit 200. Emergency descent device for hydrowinder. 삭제delete
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