JP3193097B2 - 紙葉類さばき装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類さばき装置に関
する。ここで、本発明の紙葉類さばき装置が取扱い可能
とする紙葉類としては、紙、プラスチックシート、金属
シート等を含むものとする。

【０００２】

【従来の技術】印刷ライン等で、パレット上に積層され
た用紙を印刷機等の下工程に対し１枚づつ送給する場合
には、２枚送りを防止するため、予め紙さばきを施され
た用紙束をパレット上に供給することとしている。従
来、この紙さばきは手作業によるものとされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、印刷ライ
ン等の用紙処理ラインでは、１日に数トンもの用紙を使
用しており、作業者は多量の用紙を手作業にて、搬入、
紙さばき、搬出し続ける必要があり、重労働である。

【０００４】本発明は、紙葉類の紙さばきを自動化し、
作業者の負担を軽減することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、積層された紙
葉類を屈曲する紙葉類さばき装置であって、少なくとも
１対のコンベアを直列に接続するとともに、接続部を中
心に少なくとも一方のコンベアを屈曲自在とするコンベ
ア装置と、一方のコンベアの屈曲に連動して旋回し、紙
葉類を該一方のコンベアにクランプする第１のクランプ
手段と、他方のコンベアに紙葉類をクランプする第２の
クランプ手段と、少なくとも一方のコンベアを屈曲駆動
する屈曲駆動手段と、コンベア装置のコンベアを搬送駆
動し、この搬送駆動により紙葉類の搬入並びに次工程へ
の搬出を行なう搬送駆動手段とを有してなるようにした
ものである。

【０００６】

【作用】紙葉類は、コンベア装置を構成する少なくとも
一対のコンベアに支持され、第１のクランプ手段によっ
て一方のコンベアにクランプされ、第２のクランプ手段
によって他方のコンベアにクランプされた状態で、少な
くとも一方のコンベアの屈曲動作とともに屈曲せしめら
れ、紙さばきを施されるものとなる。

【０００７】このとき、コンベア装置のコンベアは、上
述の屈曲動作だけでなく、搬送駆動されて、紙葉類の搬
入、搬出をも行なう。

【０００８】

【実施例】図１は印刷ラインを示す模式図、図２は用紙
処理装置を示す側面図、図３は図２の平面図、図４は用
紙処理装置の要部を示す斜視図、図５は用紙さばき手順
の一例を示す模式図、図６は用紙さばき手順の他の例を
示す模式図、図７は用紙さばき手順の更に他の例を示す
模式図である。

【０００９】本発明の実施例を説明するに先立ち、印刷
ラインの一般的作業手順(A) 〜(L)について説明する
（図１参照）。

【００１０】(A) 開梱 用紙１を梱包してある梱包紙２の側面を切り開き、切り
開かれた梱包紙２から用紙束を取り出す。

【００１１】(B) 紙さばき 開梱された用紙束を屈曲し、用紙間に風入れすることに
て紙さばきを施す。この紙さばきは、後工程で印刷機に
送給される用紙の２枚送りを防止し、用紙を１枚づつ送
給可能とするためのものである。

【００１２】(C) 紙揃え 紙さばきを施された用紙束をパレット３上に棒積みす
る。この棒積みは、用紙束を中板を介することなく、パ
レット３上に連続的に積み上げるものである。

【００１３】(D) 印刷 棒積みされた用紙１を１枚づつ印刷機４に送給し、片面
の印刷を行なう。印刷された用紙１は、パレット３上に
板積みされる。この板積みは、パレット３上にスペーサ
５を介して多段配置される各中板６の間に小単位に区分
けした用紙束を載置するものである。即ち、この板積み
は、印刷直後の用紙１を大量に棒積みすることによるイ
ンク付着を防止するため、印刷された用紙１を中板６上
に所定枚数の小単位分だけ積載することを繰り返すもの
である。

【００１４】片面印刷のみで印刷完了とする場合には
(J) へ行き、両面印刷する場合には(E) 〜(I) を経て
(J) へ行く。

【００１５】(E) 板取り 上記(D) の印刷後に板積みされた用紙１を棒積みに積み
替える。即ち、各中板６上の小単位の用紙束を棒積み用
のパレット３上に移載し、用紙束を除かれた中板６を人
手もしくはロボットにて排除することを繰り返すのであ
る。

【００１６】(F) 反転紙さばき 上記(E) の板取りの過程で、用紙束を反転（残りの片面
を印刷面とするための反転）するとともに、屈曲して用
紙間に風入れすることにて紙さばきを施す。

【００１７】(G) 不良用紙除去 上記(E) の板取りの過程で、用紙束内に混在している不
良用紙を除去する。

【００１８】(H) 紙揃え 反転紙さばきを施された用紙束をパレット３上に棒積み
する。

【００１９】(I) 印刷 棒積みされた用紙１を１枚づつ印刷機４に送給し、残り
の片面の印刷を行なう。印刷された用紙１は、パレット
３上に板積みされる。

【００２０】(J) 板取り 前記(D) 、又は上記(I) の印刷後に板積みされた用紙１
を棒積みに積み替える。

【００２１】(K) 不良用紙除去 上記(J) の板取りの過程で、用紙束内に混在している不
良用紙を除去する。

【００２２】(L) 出荷 印刷された用紙１を棒積み状態で出荷する。

【００２３】然るに、ここに示す実施例は、上述の印刷
ラインにおいて、(B) 、(F) の紙さばき作業を自動化す
るため、図２〜図４に示した用紙処理装置１０を用いる
ものである。

【００２４】用紙処理装置１０は、用紙１を積層支持し
上下動する前段部ストッカ１１と、用紙１を積層支持す
る後段部ストッカ１２と、前段部ストッカ１１に積層さ
れた用紙１を順次後段部ストッカ１２に向けて搬送する
コンベア装置１３とを有する。そして、用紙処理装置１
０は、前段部ストッカ１１、後段部ストッカ１２、コン
ベア装置１３の作動を用紙１の品種、用紙処理装置１０
の運転状況等に応じて自動制御する制御装置１００を有
している。

【００２５】前段部ストッカ１１は、リフト装置１４に
て上下動するとともに、最上層の用紙束をチャックして
コンベア装置１３に押し出す押し出し装置１５を付帯的
に備え、前段部ストッカ１１上の最上層の用紙束が押し
出し装置１５によるチャック位置に設定されるように上
昇せしめられる。

【００２６】後段部ストッカ１２は、リフト装置１６に
て上下動するとともに、コンベア装置１３から搬出され
てくる用紙束をチャックして最上層に引き込む引き込み
装置１７を付帯的に備え、後段部ストッカ１２上の最上
面が引き込み装置１７による用紙搬出位置に設定される
ように下降せしめられる。尚、後段部ストッカ１２は、
最上面の下回り４辺に、背面基準板１８Ａ、正面揃え板
１８Ｂ、両側揃え板１９Ａ、１９Ｂを配置しており、不
図示の正面揃え駆動部によって小刻みに振動する正面揃
え板１８Ｂにより最上層の用紙１を背面基準板１８Ａに
たたき、不図示の両側面揃え駆動部によって小刻みに対
向的に振動する両側揃え板１９Ａ、１９Ｂにより最上層
の用紙１を両側からたたき、紙揃えを行なう。

【００２７】コンベア装置１３は、以下の如く構成され
ている。コンベア装置１３は、一対をなす第１と第２の
コンベア２１Ａ、２１Ｂを接続軸２２を介して直列に接
続するとともに、接続軸２２を中心に両コンベア２１
Ａ、２１Ｂを屈曲自在としている。

【００２８】即ち、架台２０には接続軸２２が回転自在
に支持されている。そして、接続軸２２の一端回りに回
転自在に支持されている第１プーリ２３Ａには第１アー
ム２４Ａの基部がボルト結合され、第１アーム２４Ａの
先端部には支軸２５Ａが回転自在に支持され、接続軸２
２回りに固定されているプーリ２６Ａと支軸２５Ａ回り
に回転自在に支持されているプーリ２７Ａには第１コン
ベア２１Ａが巻き回されている。他方、接続軸２２の他
端回りに回転自在に支持されている第２プーリ２３Ｂに
は第２アーム２４Ｂの基部がボルト結合され、第２アー
ム２４Ｂの先端部には支軸２５Ｂが回転自在に支持さ
れ、接続軸２２回りに固定されているプーリ２６Ｂと支
軸２５Ｂ回りに回転自在に支持されているプーリ２７Ｂ
には第２コンベア２１Ｂが巻き回されている。

【００２９】そして、接続軸２２の他端突出部にはプー
リ２８が固定され、搬送駆動モータ２９の出力軸に固定
のプーリ３０と、上記プーリ２８には搬送駆動ベルト３
１が巻き回されている。即ち、搬送駆動モータ２９の回
転力は接続軸２２を回転し、ひいては接続軸２２に固定
のプーリ２６Ａ、２６Ｂに巻き回されている両コンベア
２１Ａ、２１Ｂを搬送駆動せしめ、用紙１の搬入並びに
次工程への搬出を行なうようにする。

【００３０】また、第１アーム２４Ａが固定されている
第１プーリ２３Ａと、第１旋回駆動モータ３２Ａの出力
軸に固定のプーリ３３Ａ（不図示）には第１屈曲駆動ベ
ルト３４Ａが巻き回されている。即ち、第１旋回駆動モ
ータ３２Ａの回転力は第１プーリ２３Ａを回転し、ひい
ては第１プーリ２３Ａに固定されている第１アーム２４
Ａを接続軸２２回りにおいて旋回させることにて、第１
コンベア２１Ａを適宜角度旋回、屈曲駆動せしめる。

【００３１】また、第２アーム２４Ｂが固定されている
第２プーリ２３Ｂと、第２旋回駆動モータ３２Ｂの出力
軸に固定のプーリ３３Ｂには第２屈曲駆動ベルト３４Ｂ
が巻き回されている。即ち、第２旋回駆動モータ３２Ｂ
の回転力は第２プーリ２３Ｂを回転し、ひいては第２プ
ーリ２３Ｂに固定されている第２アーム２４Ｂを接続軸
２２回りにおいて旋回させることにて、第２コンベア２
１Ｂを適宜角度旋回、屈曲駆動せしめる。

【００３２】更に、コンベア装置１３は、第１コンベア
２１Ａの屈曲に連動して旋回し、用紙１を第１コンベア
２１Ａにクランプする第１クランプローラ３５Ａを備え
ている。即ち、第１アーム２４Ａにはガイドレール３６
Ａが延設され、このガイドレール３６Ａにはスライダ３
７Ａが嵌着され、スライダ３７Ａには昇降シリンダ３８
Ａによりスライドガイド３７Ｓに沿って昇降自在とされ
る軸受チョック３９Ａが支持され、軸受チョック３９Ａ
には第１クランプローラ３５Ａが支持されている。ま
た、第１アーム２４Ａの先端部の支軸２５Ａは第１クラ
ンプ移動モータ４０Ａにて回動可能とされ、支軸２５Ａ
に固定のスプロケット４１Ａと接続軸２２に回転自在に
支持されているスプロケット４２Ａにはチェーン４３Ａ
が巻き回され、このチェーン４３Ａには上述のスライダ
３７Ａが固定されている。これにより、第１クランプロ
ーラ３５Ａは、第１コンベア２１Ａの屈曲に連動して旋
回するとともに、第１クランプ移動モータ４０Ａの回転
力により横移動し、昇降シリンダ３８Ａの作動により昇
降して、第１コンベア２１Ａ上にある用紙１の適宜位置
をクランプする。尚、軸受チョック３９Ａはブレーキ４
４Ａを備え、第１クランプローラ３５Ａを適時回転ロッ
クし得る。

【００３３】また、コンベア装置１３は、第２コンベア
２１Ｂの屈曲に連動して旋回し、用紙１を第２コンベア
２１Ｂにクランプする第２クランプローラ３５Ｂを備え
ている。即ち、第２アーム２４Ｂにはガイドレール３６
Ｂが延設され、このガイドレール３６Ｂにはスライダ３
７Ｂが嵌着され、スライダ３７Ｂには昇降シリンダ３８
Ｂによりスライドガイド３７Ｓ（不図示）に沿って昇降
自在とされる軸受チョック３９Ｂが支持され、軸受チョ
ック３９Ｂには第２クランプローラ３５Ｂが支持されて
いる。また、第２アーム２４Ｂの先端部の支軸２５Ｂは
第２クランプ移動モータ４０Ｂにて回動可能とされ、支
軸２５Ｂに固定のスプロケット４１Ｂと接続軸２２に回
転自在に支持されているスプロケット４２Ｂにはチェー
ン４３Ｂが巻き回され、このチェーン４３Ｂには上述の
スライダ３７Ｂが固定されている。これにより、第２ク
ランプローラ３５Ｂは、第２コンベア２１Ｂの屈曲に連
動して旋回するとともに、第２クランプ移動モータ４０
Ｂの回転力により横移動し、昇降シリンダ３８Ｂの作動
により昇降して、第２コンベア２１Ｂ上にある用紙１の
適宜位置をクランプする。尚、軸受チョック３９Ｂはブ
レーキ４４Ｂを備え、第２クランプローラ３５Ｂを適時
回転ロックし得る。

【００３４】然るに、制御装置１００は、前段部ストッ
カ１１のリフト装置１４、押し出し装置１５、後段部ス
トッカ１２のリフト装置１６、引き込み装置１７、コン
ベア装置１３の搬送駆動モータ２９、旋回駆動モータ３
２Ａ、３２Ｂ、昇降シリンダ３８Ａ、３８Ｂ、クランプ
移動モータ４０Ａ、４０Ｂ、ブレーキ４４Ａ、４４Ｂ等
を、用紙１の品種、用紙処理装置１０の運転状況等に応
じて自動制御することとしている。

【００３５】尚、用紙処理装置１０を前述の印刷ライン
における(B) の紙さばき作業工程で用いる場合には、前
段部ストッカ１１は開梱された棒積み状態の用紙１を支
持し、後段部ストッカ１２はコンベア装置１３において
以下に述べる如くに紙さばきを施された用紙１を棒積み
状態で支持する。そして、前段部ストッカ１１が付帯し
ている押し出し装置１５は、前段部ストッカ１１上の用
紙１を複数枚からなるブロック単位（用紙束１Ａ）で順
次、コンベア装置１３に送給する。

【００３６】以下、用紙処理装置１０による紙さばき作
業手順について説明する（図５参照）。

【００３７】(A) 前段部ストッカ１１上の用紙１を用紙
束１Ａの状態で押し出し装置１５によりコンベア装置１
３に搬入する。

【００３８】(B) 第１クランプローラ３５Ａを原位置か
ら横移動して用紙束１Ａを第１コンベア２１Ａにクラン
プする。

【００３９】(C) 第２クランプローラ３５Ｂを原位置か
ら横移動して用紙束１Ａを接続軸２２のほぼ直上にて第
２コンベア２１Ｂにクランプする。

【００４０】(D) 第１クランプローラ３５Ａをブレーキ
４４Ａにより回転ロックし、第２クランプローラ３５Ｂ
を回転自在とする状態で、第２コンベア２１Ｂ（及び第
２クランプローラ３５Ｂ）を67.5度正方向に屈曲する。

【００４１】(E) 第２クランプローラ３５Ｂを横移動し
て用紙束１Ａの右端を第２コンベア２１Ｂにクランプ
し、かつ第２クランプローラ３５Ｂをブレーキ４４Ｂに
より回転ロックする。そして、第１クランプローラ３５
Ａを回転自在とする状態で、第２コンベア２１Ｂ（及び
第２クランプローラ３５Ｂ）を更に67.5度正方向に屈曲
するとともに、第１クランプローラ３５Ａを横移動して
用紙束１Ａの左端を第１コンベア２１Ａにクランプし、
かつ該第１クランプローラ３５Ａをブレーキ４４Ａによ
り回転ロックする。

【００４２】(F) 第２コンベア２１Ｂ（及び第２クラン
プローラ３５Ｂ）を135 度逆方向に戻し屈曲する。これ
により、用紙束１Ａの中間部にたるみが形成される。そ
して、第１コンベア２１Ａ（及び第１クランプローラ３
５Ａ）と第２コンベア２１Ｂ（及び第２クランプローラ
３５Ｂ）を数回正逆両方向に揺動的に屈曲し、用紙束１
Ａに風入れを行なう。これが紙さばきとなる。

【００４３】この工程(F) の後、両クランプローラ３５
Ａ、３５Ｂを上昇させて用紙束１Ａを後端部ストッカ１
２の側に搬出しても良いが、本実施例では更に工程(G)
〜(I) が施される。

【００４４】(G) 第１コンベア２１Ａ（及び第１クラン
プローラ３５Ａ）と第２コンベア２１Ｂ（及び第２クラ
ンプローラ３５Ｂ）を、互いに山形をなすように屈曲す
る。これにより、用紙束１からの風抜きが行なわれる。

【００４５】(H) 両クランプローラ３５Ａ、３５Ｂを上
昇させて、両コンベア２１Ａ、２１Ｂに対する用紙束１
Ａのクランプを解除する。

【００４６】(I) 第１コンベア２１Ａ（及び第１クラン
プローラ３５Ａ）と第２コンベア２１Ｂ（及び第２クラ
ンプローラ３５Ｂ）を戻し屈曲して水平状態とする。

【００４７】この紙さばき終了後、コンベア装置１３
は、両コンベア２１Ａ、２１Ｂを回転駆動し、上述の紙
さばきされた用紙束１Ａを後段部ストッカ１２の側に搬
出する。このようにして、コンベア装置１３から搬出さ
れる用紙束１Ａは、後段部ストッカ１２の引き込み装置
１７により引き出されて後段部ストッカ１２上に移載さ
れる。

【００４８】尚、用紙処理装置１０による紙さばき作業
方法は、図６の如くに行なうものであっても良い。この
図６の方法は、上述図５(A) 〜(I) の全工程のうち、
(D) 、(E) に相当する工程を以下如く変形するものであ
る。

【００４９】即ち、図５(D) の変形方法として、第２ク
ランプローラ３５Ｂをブレーキ４４Ｂにより回転ロック
し、第１クランプローラ３５Ａを回転自在とする状態
で、第２コンベア２１Ｂ（及び第２クランプローラ３５
Ｂ）を67.5度正方向に屈曲する。

【００５０】また、図５(E) の変形方法として、第１ク
ランプローラ３５Ａを横移動して用紙束１Ａの左端を第
１コンベア２１Ａにクランプし、かつ該第１クランプロ
ーラ３５Ａをブレーキ４４Ａに回転ロックする。そし
て、第２クランプローラ３５Ｂを回転自在とする状態
で、第２コンベア２１Ｂ（及び第２クランプローラ３５
Ｂ）を更に67.5度正方向に屈曲するとともに、第２クラ
ンプローラ３５Ｂを横移動して用紙束１Ａの右端を第２
コンベア２１Ｂにクランプし、かつ該第２クランプロー
ラ３５Ｂをブレーキ４４Ｂにより回転ロックする。

【００５１】更に、用紙処理装置１０による紙さばき作
業方法は、図７の如くに行なうものであっても良い。こ
の図７の方法は、上述図５(A) 〜(I) の全工程のうち、
(C)〜(E) に相当する工程（第２コンベア２１Ｂのみを
屈曲させたもの）を両コンベア２１Ａ、２１Ｂの山形屈
曲工程に変形したものである。即ち、図７(A) 〜(G)の
各工程は以下の如くである。

【００５２】(A) 図５(A) と同じ。 (B) 図５(B) と同じ。 (C) 第１クランプローラ３５Ａにより用紙束１Ａの左端
を第１コンベア２１Ａにクランプし、第２クランプロー
ラ３５Ｂにより用紙束１Ａの右端を第２コンベア２１Ｂ
にクランプする。そして、両クランプローラ３５Ａ、３
５Ｂを回転自在とする状態で、第１コンベア２１Ａ（及
び第１クランプローラ３５Ａ）と第２コンベア２１Ｂ
（及び第２クランプローラ３５Ｂ）を互いに山形をなす
ように屈曲する。その後、両クランプローラ３５Ａ、３
５Ｂをブレーキ４４Ａ、４４Ｂにより回転ロックする。

【００５３】(D) 図５(F) と同じ。 (E) 図５(G) と同じ。 (F) 図５(H) と同じ。 (G) 図５(I) と同じ。

【００５４】以下、本実施例の作用効果について説明す
る。 用紙束１Ａは、コンベア装置１３を構成する一対のコ
ンベア２１Ａ、２１Ｂに支持され、第１クランプローラ
３５Ａによって第１コンベア２１Ａにクランプされ、第
２クランプローラ３５Ｂによって第２コンベア２１Ｂに
クランプされた状態で、少なくとも一方のコンベア２１
Ａ、２１Ｂの屈曲動作とともに屈曲せしめられ、紙さば
きを施されるものとなる。

【００５５】このとき、コンベア装置１３のコンベア
２１Ａ、２１Ｂは、上述の屈曲動作だけでなく、搬送駆
動されて、用紙束１Ａの搬入、搬出をも行なう。

【００５６】上記、により、用紙束１Ａの搬入、
紙さばき、搬出の一連の作業を自動化し、作業者の負担
を軽減できる。

【００５７】上記により紙さばき装置となるコンベ
ア装置１３自身が用紙束１Ａの搬送機能をも持つもので
あり、格別な搬送装置を必要とせず、装置の簡素化を図
ることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、紙葉類の
紙さばきを自動化し、作業者の負担を軽減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は印刷ラインを示す模式図である。

【図２】図２は用紙処理装置を示す側面図である。

【図３】図３は図２の平面図である。

【図４】図４は用紙処理装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図５】図５は用紙さばき手順の一例を示す模式図であ
る。

【図６】図６は用紙さばき手順の他の例を示す模式図で
ある。

【図７】図７は用紙さばき手順の更に他の例を示す模式
図である。

【符号の説明】

１ 用紙（紙葉類） １３ コンベア装置 ２１Ａ、２１Ｂ、コンベア ２９ 搬送駆動モータ（搬送駆動手段） ３２Ａ、３２Ｂ 旋回駆動モータ（屈曲駆動手段） ３５Ａ 第１クランプローラ（第１のクランプ手段） ３５Ｂ 第２クランプローラ（第２のクランプ手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−112537（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−127711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−106225（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−141349（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−93642（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−20025（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−90233（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−104380（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/62

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層された紙葉類を屈曲する紙葉類さば
   き装置であって、 少なくとも１対のコンベアを直列に接続するとともに、
   接続部を中心に少なくとも一方のコンベアを屈曲自在と
   するコンベア装置と、 一方のコンベアの屈曲に連動して旋回し、紙葉類を該一
   方のコンベアにクランプする第１のクランプ手段と、 他方のコンベアに紙葉類をクランプする第２のクランプ
   手段と、 少なくとも一方のコンベアを屈曲駆動する屈曲駆動手段
   と、 コンベア装置のコンベアを搬送駆動し、この搬送駆動に
   より紙葉類の搬入並びに次工程への搬出を行なう搬送駆
   動手段とを有してなる紙葉類さばき装置。