JP3192280B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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Description
に装置内部に回転可能に保持された磁気ディスクに磁気
ヘッドを用いて記録再生を行う情報記録再生装置に関す
るものである。
説明する。従来の情報記録再生装置として例えば、硬質
の円盤表面に磁気記録層が形成された磁気ディスクを回
転駆動し、この磁気ディスク上を浮上するヘッドによっ
て情報の書込み/読み出しを行う一般にハードディスク
駆動装置と称されるものが知られている。このようなハ
ードディスク駆動装置は、回転駆動手段36に取り付け
られた磁気ディスク8と、先端に磁気ヘッド2が取り付
けられ他端にコイル5が取り付けられ磁気ヘッド2を所
望の読み書き位置に移送するアーム4と、上記コイル5
とコイル5に対向して設けられた一対のヨーク6及びマ
グネット7からなるアーム4の駆動手段17と、これら
を制御する駆動回路及び磁気ディスク8からの信号の読
み書きを制御する制御回路が実装された制御基板10よ
り構成されている。
用いられている磁気ディスクのフォーマットについて説
明する。磁気ディスク上には半径方向に情報を記録する
ために複数のトラックが形成されており、また各トラッ
クにはセクタと呼ばれる周方向に複数に分割された記録
エリアが形成されている。そして、記録エリアである各
セクタはトラック番号などのサーボ情報が書き込まれた
サーボ領域と、これに続くトラッキングのためのバース
ト領域と、そしてホストシステムからのデータが記録さ
れるデータ領域に分かれており、これらがトラック上に
連続して複数設けられているものである。
記録再生装置に対してのホストシステムからのデータの
書込みについて説明する。ホストシステムからの書込み
要求を受け取った情報記録再生装置は磁気ディスク上の
サーボ情報をもとに所望トラックへのヘッドの移動を行
い、バースト領域に互いに千鳥状に書き込まれているバ
ースト信号A,Bの出力値を比較することによって所望
トラックの幅方向におけるセンター位置へのファイント
ラッキングを行なう。そして、ホストシステムから転送
された情報を制御回路によって信号変換し、磁気ヘッド
に送出することによって磁気ディスクへの書込みが行わ
れる。
あるコンピュータ等のホストシステムと接続され、ホス
トシステムからの要求に応じてデータ等の情報の記録/
再生を行なうものであるが、ホストシステムからの情報
記録再生装置の起動には例えば以下のような方法があっ
た。
ストシステムは接続されている情報記録再生装置へID
ENTIFYコマンドを送出する。IDENTIFYコ
マンドを受信した情報記録再生装置は、あらかじめ情報
記録再生装置内のROMなどの記憶手段に記憶されてい
る物理的なシリンダ数、ヘッド数、セクター数などのパ
ラメータを読み出しホストシステムへ送出する。次にホ
ストシステムは受信したパラメータがホストシステムに
適合するものであるか否かを確認し、適合するものであ
れば受信したパラメータ、すなわち物理的なシリンダ
数、ヘッド数、セクター数を論理シリンダ数、論理ヘッ
ド数、論理セクター数として情報記録再生装置は動作す
る。
生装置が接続されるホストシステムにおいては、そのホ
ストシステムでアクセス可能な情報記録再生装置の最大
容量をBIOS中で許容シリンダ数、許容ヘッド数、許
容セクター数として規定しており、例えばIBM社製P
C−AT型コンピュータにおいては、1024シリン
ダ、16ヘッド、64セクターが最大許容値である。と
ころで、近年情報記録再生装置はますます高記録密度
化、薄型化が進んでおり、よりトラック密度が高く、ヘ
ッド数の少ない(磁気ディスク枚数の少ない)情報記録
再生装置が要求されてきている。そしてこれに伴い、例
えば2108シリンダ、4ヘッド、49セクターといっ
た、シリンダ数が前記許容シリンダ数を越える情報記録
再生装置が開発されてきた。しかるに、ホストシステム
からの情報記録再生装置の起動時にIDENTIFYコ
マンドが送出されるタイプのものに対し、前記のように
許容シリンダ数を越える情報記録再生装置が接続される
と起動時にホストシステムに適合しない情報記録再生装
置であるとされてエラーとなることがあった。
たもので、その目的は、シリンダ数等の許容パラメータ
の異なる複数のホストシステムに対しても接続が可能な
情報記録再生装置を提供することにある。
解決するための手段として、本発明は、起動パラメータ
テーブルと、前記パラメータテーブルから所望の起動パ
ラメータを装置外部より選択する切り換え手段とを備
え、上位制御装置と接続されて信号の書き込み/読み出
しを行う情報記録再生装置であって、前記上位制御装置
から送出された要求に基づき、切り換え手段の開放また
は短絡、或いはそれらの組合せ状態に応じて、あらかじ
め前記上位制御装置に適合する起動パラメータが前記起
動パラメータテーブルにより選定され、該起動パラメー
タを前記上位制御装置に送出するようにした手段によっ
て達成される。
の開放または短絡、或いはそれらの組合せ状態に応じ
て、あらかじめホストシステムに応じた起動パラメータ
の選択が行われるので、ホストシステムに適合した起動
パラメータを送出することができ、許容パラメータの異
なる複数のホストシステムに対しての接続が可能とな
る。
置を例に、図面により詳細に説明する。図1は本発明を
実施した情報記録再生装置である磁気ディスク駆動装置
の全体を示す斜視図であり、図2は実施例にかかわる磁
気ディスク駆動装置のコントロール回路のブロック図で
あり、図3は実施例にかかわる磁気ディスク駆動装置の
磁気ディスクのフォーマットを示す図であり、図4は実
施例にかかわる磁気ディスク駆動装置の起動パラメータ
切り換え手段の回路図であり、図5は実施例にかかわる
磁気ディスク駆動装置の書込み時のオフトラックエラー
回復に関するフローチャートであり、表1は実施例にか
かわる磁気ディスク駆動装置の起動パラメータテーブル
である。
1と、硬質の円盤の表面に磁性層が形成された磁気ディ
スク8と、シャーシ1の上面に露出して磁気ディスク8
を回転自在に支承する回転駆動機構としてのスピンドル
モータ36と、先端に磁気ディスクに対向して信号の書
込み/読み出しを行う磁気ヘッド2が突設された略三角
形状の支持板3と、一端に支持板3が取り付けられ、他
端に偏平のコイル5が接着固定されたアーム4と、コイ
ル5に対向しシャーシ1に固設された一対のヨーク6及
びマグネット7と、磁気ディスク駆動装置の制御回路が
実装された制御基板10とから主に構成されている。ア
ーム4はピボット軸9を回動中心としてシャーシ1に回
動自在に支承され、前記コイル5、ヨーク6、マグネッ
ト7からなるVCM17に通電されることにより、磁気
ヘッド2を磁気ディスク8の半径方向に駆動する。R/
Wアンプ14を搭載しシャーシ1の上面に固設されたフ
レキシブル回路基板15は一端がアーム4に接続され、
他端は制御基板10に接続されている。制御基板10は
一端に図示せぬホストシステムからの信号を授受するコ
ネクタ11と、ホストシステムからの電源が供給される
コネクタ12と、ショートピンプラグ13が取り付けら
れるジャンパー18を備えている。そして上記制御基板
10を除く、磁気ディスク8、スピンドルモータ36、
アーム4、VCM17、フレキシブル回路基板15など
の構成部品はシャーシ1と図示せぬ蓋体との間に密閉収
納されており、制御基板10はシャーシ下面に固設され
ている。
7とホストシステム20とのインターフェース及び磁気
ディスク駆動装置37のフォーマット管理、エラー訂正
等の制御を行うハードディスクコントロールCPU21
と、磁気ディスク駆動装置37のメカコントロールを行
うメカコントロールCPU23が実装されておりこれら
2つのCPUが磁気ディスク駆動装置37の制御の中核
をなしている。メカコントロールCPU23にはハード
ディスクコントロールCPU21、サーボタイミング発
生器25、トラックレジスタ26、A/D変換器27、
スピンドルモータドライバ35がそれぞれ、双方向での
信号の授受が可能に接続されている。
は、バッファRAM22、データ処理回路24、及び起
動用のパラメータが書き込まれたROM34がそれぞれ
双方向での信号の授受が可能に接続されており、また前
記コネクタ11を介して上位システムであるホストシス
テム20が双方向での信号の授受が可能に接続されてい
る。
端子には、データ処理回路24、パルス検出器31、ピ
ーク検出器33が接続されており、スピンドルモータド
ライバ35にはスピンドルモータ36が双方向で信号の
授受が可能に接続されている。そして、メカコントロー
ルCPU23の出力端子にはD/A変換器28が接続さ
れ、D/A変換器28の出力端子にはアナログ補正回路
32が、アナログ回路32の出力端子にはVCMドライ
バ30が接続されており、VCMドライバ30の出力端
子は前記フレキシブル回路基板15を介してVCM17
に接続されている。
前記フレキシブル回路基板15を介して双方向での信号
の授受が可能に接続されており、R/Wアンプ14の出
力端子はパルス検出器31に接続され、パルス検出器3
1の出力端子はデータ処理回路24、サーボデコーダ2
9、ピーク検出器33に接続されており、データ処理回
路24の出力端子はR/Wアンプ14に接続されてい
る。そして、サーボデコーダ29の出力端子はサーボタ
イミング発生器25、トラックレジスタ26に接続され
ている。また、ピーク検出器33の出力端子は、A/D
変換器27に接続されている。
の記録トラック40が形成されている。図3はこの記録
トラックを直線状に開いた模式図である。記録トラック
40は周方向に複数のセクター41に分割されており、
これらのセクター41には図1及び図3において磁気デ
ィスク8の回転方向Aに向かいトラッキングに用いられ
るサーボセクター42が、続いてデータが書き込まれる
データセクター43が交互に形成されており、サーボセ
クター42にはトラック番号などのサーボ情報が書き込
まれたサーボ領域44と、互いに隣接する記録トラック
40の中心線を境界として千鳥状にAバースト45、B
バースト46が配設されている。また、データセクター
43にはシリンダ番号、ヘッド番号、セクター番号など
の位置情報が書き込まれたID部47と、それに続きホ
ストシステムからの情報が記録されるデータ部48、そ
してこれに続きエラー訂正情報が書き込まれるECC部
49が配設されている。
対向する面には、図示せぬエアベアリング面が形成され
ており、スピンドルモータ36によって磁気ディスク8
が高速に回転することにより発生する気流がエアベアリ
ング面を通過することによって、磁気ヘッド2は磁気デ
ィスク8の表面を微小ギャップを保ちながら浮上してい
る。そして、磁気ディスク駆動装置37はホストシステ
ム20からの要求に応じ、ホストシステム20との間で
データの授受を行う。
ラメータの切り換え手段について図4、表1を用いて説
明する。
は起動パラメータが記録されたROM34が接続されて
いる。このROM34について更に説明すると、ROM
34にあらかじめ出荷時或いはユーザーによって表1に
あるようにシリンダ数、ヘッド数、セクター数が起動パ
ラメータのテーブルとして記憶されているものである。
そして、制御基板10の一端に配設されたジャンパー1
8はそれぞれ一対の接続ピン18a、18b及び18
c、18dによって構成されている。またショートピン
プラグ13は樹脂性のケース13と導電性の接続片とか
らなり、接続片はケースに形成された孔内に収納保持さ
れている。そして、ジャンパー18の一方の接続ピン1
8a、18cはそれぞれ抵抗を介して電源に接続されて
おり、更に接続ピン18a及び18cは識別端子50、
51によって制御基板10のハードディスクコントロー
ルCPU21へ接続されている。また、他方の接続ピン
18b、18dはそれぞれ抵抗を介して接地されてい
る。そして、出荷時或いはユーザーによってジャンパー
18の接続ピン18a−18b間、18c−18d間を
ショートピンプラグ13の装着によりショート(短絡)
させるか或いはオープン(開放)にするかを切換え可能
に構成してある。
のホストシステム20からの起動について説明する。ホ
ストシステム20の電源をオンにすると、ホストシステ
ム20は接続されている磁気ディスク駆動装置37へI
DENTIFYコマンドを送出する。ここで、IDEN
TIFYコマンドとはAT規格に準拠するコンピュータ
にて用いられているコマンドである。IDENTIFY
コマンドを受信した磁気ディスク駆動装置のハードディ
スクコントロールCPU21は、前述の識別端子50,
51の出力に応じてROM34のパラメータテーブルよ
り対応する起動パラメータを読み出しホストシステムへ
転送する。例えば、接続ピン18a−18b間にショー
トピンプラグ13が接続されてショート(短絡)させら
れ、18c−18d間にはショートピンプラグ13が接
続されずにオープン(開放)の状態であった場合は、識
別端子50の出力はローレベル、識別端子51の出力は
ハイレベルとなりハードディスクコントロールCPU2
1に送出される。これにより、ハードディスクコントロ
ールCPU21はROM34のパラメータテーブルより
対応するパラメータ、すなわちシリンダ数615、ヘッ
ド数8、セクター数17を読みだしホストシステムに転
送する。
ータがホストシステム20に適合するものであるか否か
を確認するが、転送されたパラメータはあらかじめホス
トシステム20に適合するものがパラメータテーブルよ
り選定されているものであるため、ホストシステムに不
適合とされてエラーが発生することはない。そしてホス
トシステム20が受信したパラメータをそれぞれ、論理
シリンダ数、論理ヘッド数、論理セクター数として磁気
ディスク駆動装置は動作する。
セクター数のそれぞれがパラメータテーブルに記憶され
ているが、シリンダ数のみ或いはシリンダ数とヘッド数
のみというように上記パラメータのうちの一つ、あるい
は2つをホストシステムに適合する範囲内で組み合わせ
て用いるようにしてもよい。また、切り換え手段として
2組のショートプラグと接続ピンとの組み合わせを用い
て説明したがパラメータ数に応じて切り換え手段の数を
増減させたり、或いはスライドスイッチなどの他の選択
手段を用いることによって切換えるようにしてもよい。
装置37の読み出し動作について説明する。ホストシス
テム20より起動された磁気ディスク駆動装置37は、
スピンドルモータ36を回転駆動させ、磁気ディスク8
を高速回転させる。そして、磁気ヘッド2の磁気ディス
ク8と対向する面には、図示せぬエアベアリング面が形
成されており、磁気ディスク8が高速に回転することに
より発生する気流がエアベアリング面を通過することに
よって、磁気ヘッド2は磁気ディスク8の表面を微小ギ
ャップを保ちながら浮上する。
令があると、ハードディスクコントロールCPU21を
介してメカコントロールCPU23にシーク命令が入力
され、メカコントロールCPU23からのシーク信号が
D/A変換器28及びアナログ補正回路32を介してV
CMドライバ30に入力され、VCMドライバ30はV
CM17に目的トラックにシークするに足る電流を供給
する。こうしてVCM17を搭載したアーム4は磁気デ
ィスク8の半径方向へ回動し、磁気ヘッド2を目的トラ
ックへ移送する。磁気ヘッド2の図示せぬR/Wギャッ
プは、磁気ディスク8上の記録トラック40の磁化パタ
ーンの磁気的な変化を検出し、磁気ヘッド2内の図示せ
ぬコイルによって読み出し電圧を発生する。
って増幅されたのち、パルス検出器31に送られパルス
信号に変換される。このパルス信号はサーボデコーダ2
9に送られ、パルス信号の中からトラック番号などのサ
ーボ情報が読み出される。ここで読み出されたトラック
番号はトラックレジスタ26に保管されメカコントロー
ルCPU23から常時参照可能になっている。
ピーク検出器33へ送られる。ピーク検出器33はサー
ボタイミング発生器25から検出命令信号を受け取ると
その瞬間のA,Bバーストの読み出し電圧を保持し、A
/D変換器27へ送る。そしてA/D変換器はこの保持
された読み出し電圧をデジタル値に変換し、メカコント
ロールCPU23はこのA/D変換器27のデジタル値
を読み取り、デジタル値の大きさを比較することによっ
て磁気ヘッドのトラックセンターに対するずれ量である
オフトラック量を算出することができ、このオフトラッ
ク量をもとにファイントラッキングがなされ所望記録ト
ラックへの位置決めが完了する。
た読みだし電圧はパルス検出器31より、データ処理回
路24へ送られ、NRZ信号へ変換されハードディスク
コントロールCPU21へ送られる。ハードディスクコ
ントロールCPU21はこのNRZ信号をデジタル信号
データに変換し、ホストシステム20へ送出し、読み出
し動作が完了する。
装置37の書込み動作について説明する。ホストシステ
ム20からのデータの書込み要求があると、デジタル信
号データは磁気ディスク駆動装置37のハードディスク
コントロールCPU21に送られ、データは一旦バッフ
ァRAM22に送られ保持される。一方、ハードディス
クコントロールCPU21はメカコントロールCPU2
3に目的書込み位置であるトラック番号及びヘッド番号
を指示する。そしてメカコントロールCPU23は磁気
ヘッドの現在位置を参照し目的位置までのシーク量を算
出した後にシーク信号をD/A変換器28及びアナログ
補正回路32を介してVCMドライバ30へ入力する。
そしてVCMドライバ30はVCM17に目的トラック
にシークするに足る電流を供給し、VCM17を搭載し
たアーム4が磁気ディスク8の半径方向へ回動すること
によって磁気ヘッド2が目的トラックに移送される。こ
のようにして磁気ヘッド2の目的位置へのシークが完了
すると、メカコントロールCPU23はハードディスク
コントロールCPU21にシーク完了の信号を送る。
21はバッファRAM22からデータを読みだし、NR
Z信号に変換しデータ処理回路24に送出する。データ
処理回路24にて前記NRZ信号は1,7RLL等の符
号化が行われ、R/Wアンプ14、磁気ヘッド2の図示
せぬR/Wギャップを介して磁気ディスク8の記録トラ
ック40に書込まれる。ここでハードディスクコントロ
ールCPU21はホストシステム20からの書込み要求
より、どのセクタを先頭として連続する何個のセクタに
データを書き込むのかを既知であり、ひとつのセクタへ
のデータの書込みが終了する毎に残りの書き込まれるセ
クタの数をひとつずつ減じ、残書込みセクタ数がゼロに
なったところで書込みが完了したと判断し、ホストシス
テム20に対し命令待ち状態であることを示す信号を送
信する。
37におけるオフトラックエラー発生時の書込み動作に
ついて図5のフローチャートを用いて説明する。前記の
読み込み動作と同様、ホストシステム20からの書き込
み要求を受け取り、ステップS1において書き込み目的
位置へヘッドが移動し、ステップS2においてメカコン
トロールCPU23はA,Bバーストの読み出し電圧の
大きさであるA/D変換器27のデジタル値を比較する
ことによって、目的記録トラック40のセンター位置に
対するオフトラック量を算出し、セクター毎にオフトラ
ックが発生していないかを確認する。そして上記のA/
D変換器27のデジタル値の比較結果が許容値を越えて
いた場合ステップS3において、メカコントロールCP
U23はオフトラックが発生したと判断し、ステップS
4においてハードディスクコントロールCPU21にエ
ラー発生の信号を送る。
号を受け取ったハードディスクコントロールCPU21
は、ステップS6において書込み作業を中断する。そし
てステップS7からのエラー回復作業にはいるが、ま
ず、データを書き込む先頭のセクタ番号と書込み待ちセ
クタの数との関係よりエラーが発生したセクターの番号
(n)を算出する。そしてエラーが発生したセクター番
号(n)と、そのひとつ前のセクター番号(n−1)に
書き込まれることが割り当てられているデータをバッフ
ァRAM22より読み出す。次にステップS8におい
て、ハードディスクコントロールCPU21はエラーが
発生したと判断されたセクター番号(n)のひとつ前の
セクター番号(n−1)への書込み可能位置に磁気ディ
スク8が回転するまで待ち、ステップS9において、上
記の書込み可能位置に達したらWRITEゲートを開
き、エラーが発生したと判断されたセクター番号(n)
とそのひとつ前のセクター番号(n−1)のそれぞれの
セクタに対してのデータの再書込みを行ない、エラー回
復作業が完了する。
ー発生セクターの直前のセクタよりデータの再書込みを
行なうものであるが、メカコントロールCPU23にて
オフトラックエラー発生と判断され、ハードディスクコ
ントロールCPU21にエラー発生の信号を送るまでの
所用時間に、ハードディスクコントロールCPU21が
エラー発生信号を受け取ってから、書込み作業を中断す
るまでの所用時間を加えた時間内に何個のセクタへの書
込みが行われるかを比較し、そのセクタの数だけエラー
発生セクタ番号より前のセクタ番号のセクタから、再書
込みを行うようにしてもよい。また、前記実施例は2つ
のCPUによって磁気ディスク駆動装置の制御を行うも
のについて説明したが、1つのCPUで全ての制御を行
うようにしてもよい。
7においては信頼性を高めるためにデータの読み込み時
にエラーが発生した場合、データの訂正を行うECC訂
正機能を有している。そして、ホストシステムによって
は磁気ディスク駆動装置の起動時などにこのようなEC
C訂正機能の診断をおこなうものがある。この診断テス
トについて更に説明すると、ホストシステムからのRE
AD LONGコマンドに基づき、磁気ディスクから読
み出されたデータ及びECC情報がホストシステムに送
出される。次に、読みだされたデータはホストシステム
にて故意にエラーが発生するように書き換えられた後
に、この書き換えられたデータと読みだされたECC情
報が磁気ディスクに再び書き込まれる。そして、ホスト
システムからのREADコマンドによって磁気ディスク
から再度データが読み込まれ、エラー発生の有無によっ
て診断されるものである。
37においてはホストシステムからのREAD LON
Gコマンド受取時には磁気ディスクからデータ及びEC
C情報をそれぞれ少なくとも2回ずつ読みだし、1回目
と2回目の結果を比較することによって読み間違いがな
いことを確認した後に、読みだしたデータ及びECC情
報をホストシステムに送出している。すなわち、診断テ
ストのサンプルとしてのデータやECC情報に誤りがな
いことを確認してから診断テストを行うようにしてある
ので、ECC訂正機能の診断テストをより正確に行うこ
とができる。
ば、起動パラメータテーブルと、前記パラメータテーブ
ルから所望の起動パラメータを装置外部より選択する切
り換え手段とを備え、上位制御装置と接続されて信号の
書き込み/読み出しを行う情報記録再生装置であって、
前記上位制御装置から送出された要求に基づき、切り換
え手の開放または短絡、或いはそれらの組合せ状態に応
じて、あらかじめ前記上位制御装置に適合する起動パラ
メータが前記起動パラメータテーブルにより選定され、
該起動パラメータを前記上位制御装置に送出するように
したので、前記上位制御装置であるホストシステムに適
合するパラメータを送出することができ、許容パラメー
タの異なる複数のホストシステムに対しても接続するこ
とができるという効果を奏する。
の全体を示す説明図である。
のコントロール回路ブロックを示す説明図である。
の磁気ディスクのフォーマットを示す説明図である。
の起動パラメータ切り換え回路を示す説明図である。
の書込み時オフトラックエラー回復を示す説明図であ
る。
駆動装置の全体を示す説明図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 起動パラメータテーブルと、前記起動パ
ラメータテーブルから所望の起動パラメータを装置外部
より選択する切り換え手段とを備え、上位制御装置と接
続されて信号の書き込み/読み出しを行う情報記録再生
装置であって、前記上位制御装置から送出された要求に
基づき、前記切り換え手段の開放または短絡、或いはそ
れらの組合せ状態に応じて、あらかじめ前記上位制御装
置に適合する起動パラメータが前記起動パラメータテー
ブルにより選定され、該起動パラメータを前記上位制御
装置に送出するようにしたことを特徴とする情報記録再
生装置。 - 【請求項2】 請求項1において、前記起動パラメータ
テーブルは論理シリンダ数、論理ヘッド数、論理セクタ
ー数のうち、少なくともひとつを有することを特徴とす
る請求項1に記載の情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14819393A JP3192280B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14819393A JP3192280B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 磁気記録再生装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001020410A Division JP3359914B2 (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06302089A JPH06302089A (ja) | 1994-10-28 |
JP3192280B2 true JP3192280B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=15447340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14819393A Expired - Lifetime JP3192280B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3192280B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102295327B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2021-08-27 | 창원대학교 산학협력단 | 자동 면취기의 면취작업 중단장치 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP14819393A patent/JP3192280B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102295327B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2021-08-27 | 창원대학교 산학협력단 | 자동 면취기의 면취작업 중단장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06302089A (ja) | 1994-10-28 |
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