JP2001093104A

JP2001093104A - 磁気ディスク装置の動作エラー回復方法および磁気ディスク装置

Info

Publication number: JP2001093104A
Application number: JP26787599A
Authority: JP
Inventors: Akibumi Okazaki; 晃文岡崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-09-22
Filing date: 1999-09-22
Publication date: 2001-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】ランプロード方式の磁気ディスク装置におい
て、ＭＲセンサの磁区の不均衡により発生するノイズに
起因するエラー・リトライ方式を改善することにより、
装置全体としての性能の低下と、エラー訂正率の改善を
図ることができる磁気ディスク装置の動作エラー回復方
法および装置を提供することにある。【解決手段】本発明の磁気ディスク装置の動作エラー
回復方法および同装置は、動作エラーがサーボ・データ
の異常によるものであるかどうかを判断し、該動作エラ
ーがサーボ・データの異常によるものであると判断され
た場合、ヘッドをランプにアンロードして、ＭＲセンサ
の磁区の不均衡を是正する処理を実行し、該動作エラー
がサーボ・データの異常によるものでないと判断された
場合、ヘッドをランディングエリアに移動し、ダミー・
ライトを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ランプロード方式
を用いた磁気ディスク装置に関し、特に磁気抵抗センサ
（以後ＭＲセンサという。）を読取りヘッドとして用い
た磁気ディスク装置のＭＲセンサ機能回復技術および、
エラーリトライ処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置の再生ヘッドと
して異方性磁気抵抗効果を利用したＭＲセンサが使用さ
れてきたが、近年より再生能力に優れたＧＭＲセンサ
（GiantMagnetroresistance）効果を利用することによ
り、媒体に記憶された低い磁界に対しても高い磁気抵抗
の変化を示し、高い記録密度を実現することができる。

【０００３】一般的に、ＧＭＲセンサは非強磁性層を挟
んで２つの強磁性層を配する。一方の強磁性層を自由層
といい、その磁化の方向は外部磁界のない状態では一定
方向に向いているが、外部磁界が加えられるとその方向
に自由に回転することができる。他方の強磁性層をピン
層といい、その磁化方向は外部印加磁界のない状態で自
由層の磁化方向と９０度になる方向に固定され外部磁界
で変化しない。ピン層の磁化方向を固定するために、ピ
ン層に直接接触するように固定層という反強磁性層を付
着する。固定層は交換結合によりピン層の磁化方向をピ
ン止め（Pinning ）するための固定磁界を提供する。デ
ィスクの表面にセンサを近づけると、ディスク表面の磁
束の方向に応じて自由層の磁化方向が変化しセンサの電
気抵抗も変化するので、センサに予めバイアス電流を供
給しておけば、磁化方向の変化としてディスクに記憶し
たデータを読み取ることができる。

【０００４】反強磁性層（固定層）を所定の方向に磁化
するには、反強磁性層を加熱してブロッキング（Blocki
ng）温度以上にし、ピン止めするのに適した磁界が存在
するなかで冷却する。ブロッキング温度は、反強磁性層
の交換異方性が消滅する温度である。磁気ディスク装置
に使用しているＧＭＲセンサの温度が、ディスク装置内
部の温度上昇、ＧＭＲセンサと記憶媒体である磁気ディ
スクとの物理的接触、およびバイアス電流による加熱等
で温度ストレスを長時間受けると、周囲に存在する磁界
の影響によりピン層を初期の方向にピン止めできなくな
り、増幅率が低下したり再生波形が変形して所定の性能
を発揮できなくなってユーザ・データまたはサーボ・デ
ータの読取りエラーに関連して動作エラーを生じる。

【０００５】従来のランプロード方式を用いない磁気デ
ィスク装置では、図２に示すように、内周にディスクが
停止時にヘッドが接触する領域であるコンタクト・スタ
ート・ストップ（ＣＳＳ）エリア２２やインナー・ガー
ドバンド（ＩＧＢ）・エリア２３、外周のアウター・ガ
ードバンド（ＯＧＢ）・エリア２５の３種類のユーザ・
データ・エリア２４として使用しない領域が存在する。
このような磁気ディスク装置においてリード・エラーが
発生した時は、ヘッドをのシーク動作を実行し、ユーザ
ー・データのないエリア、つまり上記ＣＳＳエリア２２
等でライト動作（以後ダミー・ライト動作という。）を
実行することが可能であった。また、上記ＣＳＳエリア
２２においてバイアス電流の変更も可能であった。

【０００６】ここでダミー・ライトについて説明する。
ダミー・ライトとは、通常のユーザー・データのライト
動作と同様に、ディスク表面に放射状に所定の間隔を置
いて配置されたサーボ・データを磁気ヘッドを介して読
取って、ヘッドを所定のトラックに位置決めを行い、図
１に示すような所定のデータ・エリアでのみライト動作
を実行する特別なライト動作である。従って、ダミー・
ライトはサーボ・データが読取り可能な場合にのみ実行
可能となる。

【０００７】サーボ・データが読取れないような状態に
陥った場合でも、従来のランプロード方式を用いない磁
気ディスク装置においては、ボイス・コイル・モータ
（以下、ＶＣＭという。）の駆動により、ヘッドを最内
周に配置されるＣＳＳエリア２２に押し付けておき、強
制的にライトヘッドにライト電流を流す（以下、強制ラ
イトという。）をすることが可能であった。

【０００８】強制ライトとは、ディスク上のサーボ・デ
ータ及びユーザ・データが記録されていない領域で行わ
なければならない。その理由は、強制的にライトを行う
ためには、ユーザ・データ・エリアや、ＩＧＢエリア、
ＯＧＢエリアなどで誤って強制ライトを実行すると、デ
ィスク上のデータ３４（サーボ・データを含む）を全て
消去してしまうことになるからである。

【０００９】また、従来のランプロード方式を用いた磁
気ディスク装置では、図３に示すように、内周にはＣＳ
Ｓエリア２２は存在せず、ＩＧＢエリア３２のみが配置
され、外周にランディング・エリア３４が存在する。

【００１０】このようなランプロード方式を用いた磁気
ディスク装置に用いられるディスクにおける強制ライト
を実行する場合の問題点を以下に説明する。ランプロー
ド方式を用いた磁気ディスク装置に用いられるディスク
においては、ランプロード方式を用いない磁気ディスク
装置で用いられるディスクでサーボ・データが正常に読
出せない状態が発生した場合に実行していたＣＳＳエリ
ア２２での強制ライトと同じ処理は行えない。図３に示
すように、ＩＧＢエリア３２の内側の更に内周にマージ
ンのスペースがあることはあるものの、従来方式で用い
ていたＣＳＳエリア２２に比べて物理的なスペースは狭
く、製造上のばらつきや温度変化等で、ＶＣＭの駆動に
よりヘッドを最内周に押し付けた状態でも、ヘッドがＩ
ＧＢエリア３２に係る可能性があり、最内周での強制ラ
イトの実行は危険である。

【００１１】また、ランプロード方式を用いた磁気ディ
スク装置に用いられるディスクにおけるダミー・ライト
を実行する場合の問題点を説明する。ランプロード方式
を用いた磁気ディスク装置に用いられるディスクにおい
ては、図３に示すように、ＣＳＳエリア２２がないた
め、内周のダミーライトはＩＧＢエリア３２のみで可能
となるが、ＩＧＢエリア３２の半径方向の位置が、ラン
プロード方式を用いない磁気ディスク装置で用いられる
ディスクのものより、内周側にシフトしていることか
ら、ディスク押えによるディスクの変形が発生している
可能性が高いことから、ダミーライトに失敗する可能性
も高くなる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置のア
クチュエータ・アームに装着されているＧＭＲセンサの
性能は、稼働中の装置の動作エラー表示を通じて知るこ
とができる。しかし、動作エラーはスピンドルのゆれや
装置の振動等のＧＭＲセンサの性能低下以外の原因でも
発生する。ＧＭＲセンサの性能の低下に基づくエラー
は、他の原因に基づくエラーとともに装置内部で認識さ
れ、エラー回復プログラム（ＥＲＰ）で処理される。Ｇ
ＭＲセンサの性能が低下すると、ＥＲＰは読みにくくな
ったまま書けなくなったセクタを代替セクタにリアサイ
ンしてエラーの回復を図るが、代替セクタ数は有限であ
り代替セクタを使用し尽くしてしまうと以後のエラーを
リアサインでは回復できなくなり、また代替セクタの仕
様は磁気ディスクのヘッドアクセスの速度を低下させる
ので好ましくない。

【００１３】ランプロード方式を用いた磁気ディスク装
置に用いられるディスクにおける強制ライト、ダミー・
ライトは従来の方式をそのまま用いては、データの破壊
を起こす可能性もあり従来の方式では好ましくない。

【００１４】ここで、本発明の目的は、ランプロード方
式を用いた磁気ディスク装置において、リードヘッドで
あるＭＲセンサの磁区の不均衡により発生するノイズに
起因するエラー・リトライ方式を改善することにより、
磁気ディスク装置全体としての性能の低下と、エラー訂
正率改善を図るはめの磁気ディスク装置の動作エラーを
回復する方法とこの方法を適用した磁気ディスク装置を
提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる磁気ディスク装置の動作エラー回復
方法は、表面にデータ領域、ランディング領域およびサ
ーボ領域を配置した記憶媒体と、ＭＲセンサを使用した
ヘッドと、前記ヘッドを装着し前記ヘッドを前記サーボ
領域のサーボ情報に基づいて前記記憶媒体の表面上の所
定位置に位置付けるアクチュエータ・アームと、前記ア
クチュエータ・アームの動作および読み書き動作を制御
する制御部とを持ち、前記記憶媒体の停止時に前記ヘッ
ドを、前記記憶媒体表面から離れた位置に配置したラン
プに係合するロード・アンロード方式を用いた磁気ディ
スク装置において発生する動作エラーを回復する方法で
あって、前記動作エラーが前記サーボデータの異常によ
るものであるかどうかを判断するステップと、前記判断
ステップにより前記動作エラーが前記サーボデータの異
常によるものであると判断された場合、前記動作エラー
の回復を図るために、前記ヘッドを前記ランプにアンロ
ードして、前記ＭＲセンサの磁区の不均衡を是正する処
理を実行するステップと、前記判断ステップにより前記
動作エラーが前記サーボデータの異常によるものでない
と判断された場合、前記動作エラーの回復を図るため
に、前記ヘッドを前記ランディングエリアに移動し、ダ
ミーライトを実行するステップとを有する方法である。

【００１６】上記のように構成された磁気ディスク装置
において発生する動作エラーを回復する方法によれば、
リードヘッドであるＭＲセンサの磁区の不均衡により発
生するノイズに起因するエラーリトライ方式が改善され
るため、磁気ディスク装置全体としての性能の低下と、
エラー訂正率改善を図ることができる。

【００１７】また、本発明にかかる磁気ディスク装置
は、表面にデータ領域、ランディング領域およびサーボ
領域を配置した記憶媒体と、ＭＲセンサを使用したヘッ
ドと、前記ヘッドを装着し、前記ヘッドを前記サーボ領
域のサーボ情報に基づいて前記記憶媒体の表面上の所定
位置に位置付けるアクチュエータ・アームと、前記アク
チュエータ・アームの動作および読み書き動作を制御す
る制御部とを持ち、前記記憶媒体の停止時に前記ヘッド
を、前記記憶媒体表面から離れた位置に配置したランプ
に係合するロード・アンロード方式を用いた磁気ディス
ク装置であって、前記制御部または記憶媒体が、記動作
エラーが前記サーボデータの異常によるものであるかど
うかを判断し、これが前記動作エラーが前記サーボデー
タの異常によるものであると判断された場合、前記動作
エラーの回復を図るために、前記ヘッドを前記ランプに
アンロードして、前記ＭＲセンサの磁区の不均衡を是正
する処理を実行する。また、前記判断が前記動作エラー
が前記サーボデータの異常によるものでないと判断され
た場合、前記動作エラーの回復を図るために、前記ヘッ
ドを前記ランディングエリアに移動し、ダミーライトを
実行するように動作する方法をホストシステムに実行さ
せるホストシステムによる読取り可能なプログラムを記
憶している磁気ディスク装置である。

【００１８】このように構成された磁気ディスク装置に
おいても、リードヘッドであるＭＲセンサの磁区の不均
衡により発生するノイズに起因するエラーリトライ方式
が改善されるため、磁気ディスク装置全体としての性能
の低下と、エラー訂正率改善を図ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図３ないし図５により本発明の実
施例を適用した磁気ディスク装置を説明する。図３は本
発明の実施例に採用するランプロード方式を用いた磁気
ディスク装置に用いられるメディアを説明する図面であ
る。図３に示すように、ランプロード方式を用いた磁気
ディスク装置に持ちられるメディアにはランプロード方
式を用いない磁気ディスク装置に用いられるメディアが
もつＣＳＳエリア２２を持たない。メディア４３の内周
にはＩＧＢエリア３２が配置され、その半径方向外側に
データ・エリア３３が配置される。更に、その外周には
ランプ４５からヘッド４２ａが移動し、最小に位置する
エリアとしてランディング・エリア３４が配置されてい
る。またメディア４３上にはヘッド４２ａの位置決め情
報であるサーボ・データはメディア４３の半径方向に放
射状に所定の間隔を置いて配置されるサーボ・データ・
エリア３１を持つ。サーボ・データはＩＧＢエリア３２
からランディング・エリア３４の途中まで放射状に配置
されている。

【００２０】ここで、ヘッド４２ａがランプ４５から降
りて、メディア４３上に移動することをロードと呼ぶ。
また、ＶＣＭ４４が、図４の矢印Ｂで示される方向及び
点線で示した位置のように、メディア４３の内周側から
外周側に向かってランプ４５を乗り上げる動作をアンロ
ードと呼ぶ。

【００２１】図４は磁気ディスク装置の主にメカ機構部
品で構成されたヘッド（or ハード）・ディスク・アッ
センブリ４１（以降、ＨＤＡ４１とよぶ。）を説明する
概略図であり、図５は磁気ディスク装置のＨＤＡ４１を
制御するための電子部品を搭載したプリント基板回路５
１（以降、ＰＣＢ５１とよぶ。）を説明する概略図であ
る。ＨＤＡ４１とＰＣＢ５１はインターフェース４８に
よって電気的に接続され、ＰＣＢ５１内の各種の回路と
信号のやり取りを行うことでＨＤＡ４１内の各機構が制
御される。

【００２２】まず、図４により本発明の実施例を適用し
た磁気ディスク装置のＨＤＡ４１を説明する。メディア
４３は図示しないスピンドル軸に複数枚積層され、デー
タの書込みまたは読出し時は、スピンドル・モータ４６
（以降、ＳＰＭ４６とよぶ。）により一定方向にスピン
ドル軸とともに回転させられる。各メディア４３は情報
の記録に利用するデータ・エリア３３と、メディア４３
の回転を停止させる際にヘッド４２ａをランプ４５に退
避させる直前のディスク４３上の位置に位置付ける非記
録領域であるランディング・エリア３４を含む。データ
・エリア３３は複数の円環状のトラックに区分され、各
トラックは、それぞれ同期信号、５１２バイトからなる
ユーザーデータおよびえＥｃｃ（Error Correction Cod
e ）からなる複数のデータ・セクタに区分されている。
さらに、データ・エリア３３には、離散的領域に複数の
ブロックとしてサーボ・データが記録されているサーボ
・エリア３１が配置されている。複数枚のメディア４３
は、それぞれ表面および裏面を記録領域として使用し、
１トラックを含む円筒形に含まれる複数毎の記録面に複
数トラックで１シリンダを形成する。

【００２３】アクチュエータ・アーム４２ｂは、ボイス
・コイル・モータ４４（以降、ＶＣＭ４４とよぶ。）に
より駆動され、メディア４３の表面を矢印Ａ、Ｂの方向
に回動する。アクチュエータ・アーム４２ｂは複数枚の
メディア４３に対応した積層構造を備え、その各先端部
には、各メディア４３上面および下面に対して弾性が付
与された柔軟な部材を介して複数のヘッド４２ａがそれ
ぞれ取付けられている。磁気ヘッド４２ａはスライダと
スライダに装着された読取り専用のＧＭＲセンサ（図示
せず）と書込み専用の誘導型変換器（図示せず）とで構
成されている。ＧＭＲセンサはデータの読取り時、書込
み時およびシーク時にはサーボ・データを読取り、さら
に読取り時はユーザ・データを読取る。ＡＥ（Arm elec
tronics）モジュール（図示せず）はアクチュエータ・
アーム４２ｂに装着され、ＧＭＲセンサにバイアス電流
を供給するとともに磁気ディスクに記憶されたデータを
読取ってヘッド１７が生じた再生信号を増幅し、書込み
用変換器に書込み電流を供給し、さらにＧＭＲセンサの
バイアス電流を制御する。

【００２４】データの書込みまたは読出し時には、アク
チュエータ・アーム４２ｂが回転しているメディア４３
の表面上で回転し、ＧＭＲセンサがデータ・エリア３３
の表面上の任意のトラック位置を操作するシーク動作を
行う。このとき時スライダはメディア４３の表面に生じ
た気流により浮上力を与えられ、ヘッド４３ａはメディ
ア４３の表面から一定の距離を保って浮上しその距離が
維持される。

【００２５】メディア４３の停止時に、ヘッド４２ａを
メディア４３から離間して停止させるために、ＨＤＡ４
１内のメディア４３の外周に沿った位置にランプ４５が
配置される。

【００２６】次に、図５により本発明の実施例を適用し
た磁気ディスク装置のＰＣＢ５１の構造と動作を説明す
る。図５は磁気ディスク装置のＨＤＡ４１を制御するた
めの電子部品を搭載したプリント基板回路５１（以降、
ＰＣＢ５１とよぶ。）を説明する概略図である。ＣＰＵ
５２はＲＯＭ５８に保存されたプログラムに従い、磁気
ディスク装置全体を制御する。ゲート・アレイ５３はリ
ード・ライト回路５４（以降、Ｒ／Ｗチャンネル５４と
よぶ。）、ＳＰＭ／ＶＣＭコントロール回路５５を制御
するためのロジック回路、Ｒ／Ｗチャンネル５４から送
られてきたサーボ・データをチェックして、情報が正し
いかをチェックする機能を持つ。サーボ・データに誤り
があると、ＣＰＵ５２に対してインタラプトをかけるこ
とができる。ハード・ディスク・コントローラ５６（以
降、ＨＤＣ５６とよぶ。）は上位のホスト・コンピュー
タ５９とのインターフェースを行う。ＲＡＭ５７はユー
ザ・データのバッファ、ＣＰＵ５２とのメモリとして用
いられる。ＲＯＭ５８はＣＰＵ５２を制御するためのプ
ログラムを格納している。リトライの制御手順も全てこ
のＲＯＭ５８に記録されている。Ｒ／Ｗチャンネル５４
はリード時は、ヘッド・アンプ４７から読み出されてく
るアナログ・データをデジタル化してＨＤＣ５６に送
る。ライト時は、ＨＤＣ５６から送られてきたデータを
変調してヘッド・アンプ４７に送る。ヘッド・アンプ４
７からの出力を一定振幅に増幅するＡＧＣ回路（図示せ
ず）、出力波形の上下非対象を自動補正する上下非対象
補正回路（図示せず）、パーシャル・レスポンス（Part
ial Response）を行うための等化を行う各種フィルタ等
を具備している。スピンドル・モータ／ボイス・コイル
・モータコントロール回路５５（以降、ＳＰＭ／ＶＣＭ
コントロール回路５５とよぶ。）はＳＰＭ４６の回転制
御、およびＶＣＭ４４を制御してヘッド４２ａの移動制
御とヘッド４２ａのロード／アンロードを制御する。

【００２７】ＨＤＡ４１とＰＣＢ５１はインターフェー
ス４８によって電気的に接続され、ＰＣＢ５１内の各種
の回路と信号のやり取りを行うことでＨＤＡ４１内の各
機構が制御される。

【００２８】ＣＰＵ５２はアクチュエータ・アーム４２
ｂの動作を制御しかつデータの読み書き動作の実行を制
御する。ＳＰＭ／ＶＣＭコントロール回路５１を通じて
アクチュエータ・アーム４２ｂのシーク動作を制御し、
さらにＲ／Ｗチャンネル５４を通じてヘッド４２ａの読
み書き動作の制御をする。Ｒ／Ｗチャンネル５４はＨＤ
Ｃ５６に接続される。Ｒ／Ｗチャンネル５４は、ユーザ
・データのディジタル信号と、ヘッド４３に供給されま
たヘッド４３で生成された電流信号とを双方向に変換す
るリード・ライト・チャネルである。本実施例ではパー
シャル・レスポンス（Partial Response）チャネルを採
用している。

【００２９】ＨＤＣ３９はメモリ（ＲＡＭ）５７と、ホ
ストインタフェース４８を介して上位のホスト・コンピ
ュータ５９が接続される。ＨＤＣ５６は、ＲＡＭ５７の
制御、ＲＡＭ５７とメディア４３間でのデータの転送、
ＩＤテーブルの作成、およびサーボ・データから位置エ
ラー信号（ＰＥＳ：Position Error Signal ）を生成
し、ヘッド４３の位置情報をＣＰＵ５２に送る。ＲＡＭ
５７には、装置起動時にメディア４３から読み出された
装置制御用のマイクロ・コード、ＩＤテーブル等が格納
されている。ＨＤＣ５６はＣＰＵ５２に接続され、ＣＰ
Ｕ５２にはメモリ（ＲＯＭ）５８とゲート・アレイ５３
が接続され、さらに、このゲート・アレイ５３を介して
ＳＰＭ／ＶＣＭコントロール回路５５が接続される。Ｃ
ＰＵ５２は上位のホスト・コンピュータ５９から送られ
たコマンドを解釈してＨＤＣ５６にＩＤテーブルを作成
させ、さらにコマンドで指定したアドレスに対してデー
タの読み書きを行うように命令し、またヘッド４２ａを
所定のトラックにシークするための制御情報を、ＨＤＣ
５６で生成されたヘッドの位置情報に基づいてＳＰＭ／
ＶＣＭコントロール回路５５に送る。

【００３０】ＳＰＭ／ＶＭＣコントロール回路５５は、
ＣＰＵ５２からの制御情報に基づいて、ヘッド４２ａを
所定のトラックに位置付けるようにＶＣＭ４４を駆動す
る。ＲＯＭ５８には、装置の起動に必要なマイクロ・コ
ードが格納されている。本実施例を実行するプログラム
は、装置の起動時にＥＲＰの一部としてメディア４３か
らＲＡＭ５７に読み出され、ＣＰＵ５２は装置にエラー
が発生した時に、その時点での装置の動作モードに応じ
て書込みＥＲＰ、及びシークＥＲＰを所定の手順で実行
するように各部を制御する。

【００３１】メディア４３の各セクタにユーザ・データ
が書込まれるときには、データのビット・パターンに従
って発生されたデータ・エラー検出及び訂正に使用する
ＥＣＣがＨＤＣ５６で計算され、ユーザ・データと共に
メディア４３に自動的に書込まれる。読取り時に、正し
いセクタ・アドレスにアクセスしても読み取ったユーザ
・データのビットえにエラーが生じ、かつ、ＨＤＣ５６
がＥＣＣを利用しても正しいデータに再現できないとき
には読取りエラーになる。書き込み時は、ＧＭＲセンサ
でサーボ・データを読み取りながら各トラックの書き込
み中心位置で、かつ、指定されたセクタにヘッドの書き
込み用変換器を位置付けるサーボ制御をする必要があ
る。しかし、サーボ制御が正常に働かないために所定時
間以内にヘッド４２ａをシリンダに位置付けて書き込み
可能な状態にできず、さらに代替セクタに書き込みセク
タのアドレスをリアサインしても書込みができない場合
には書込みエラーになる。リアサインは、ＥＲＰの中の
欠陥セクタ再配置（ＡＤＲ：Automatic Defect Re-allo
cation）手順で実行され、リアサインが成功すれば装置
のエラーにはならない。シーク時に正しいサーボ・デー
タを読み取れないことにより、所定のシリンダに所定の
時間内でヘッド４２ａを位置づけることができない場合
はシーク・エラーになる。

【００３２】より簡単に説明すると、図４において、メ
ディア４３からヘッド４２ａによって読み出された信号
は、ヘッド・アンプ４７で増幅された後、図５に示すＰ
ＣＢ５１上にあるＲ／Ｗチャンネル５４に送られる。Ｒ
／Ｗチャンネル５４はヘッド４２ａから読み出された信
号をデジタル化してＨＤＣ５６に送る。ＨＤＣ６５はＲ
／Ｗチャンネル５４から送られた信号に誤りが無かった
かを判断する。ＨＤＣ５６でエラーが検出されると、Ｃ
ＰＵ５２はＲＯＭ５８に予め記述された手順に従いエラ
ーの発生したセクタの再読出しを行い、エラーの回復を
試みる。ヘッド４２ａの磁区の不均衡により、ヘッド４
２ａに発生するノイズが原因でエラーが発生している場
合、通常のエラー回復手段ではエラーの回復は行えな
い。ここで言う通常のエラー回復手段とは、Ｒ／Ｗチャ
ンネル５４の設定の変更、オフトラック・ライトに対す
る対応、リード・リトライを示す。そこで、通常のエラ
ー回復手段を行ってもエラーが回復できない場合は、リ
ード・ヘッドの磁区不均衡が発生しているものと判断し
て、リード・ヘッドの磁区回復のための動作を行う際
に、まず、ユーザ・データ、サーボ・データは消さない
ような処理、次に、リトライによりパフォーマンスの低
下を起こさないようになるだけ短時間で終了させるよう
な処理を優先して実行する。

【００３３】次に、本発明の実施例である動作エラー回
復方法を図６ないし図７に示すフローチャートを用いて
説明する。まず、リード・エラーが発生するとリトライ
回数のカウンタｎの初期値を０に設定し（ステップＳ
１）、Ｒ／Ｗチャンネル５４設定の変更、オフトラック
・ライトに対する対応を含んだ通常のエラー回復動作
（リトライ動作）を実行する（ステップＳ２）。次に、
通常のエラー回復動作（リトライ動作）中に、サーボ・
データにエラーが発生したかどうか（正常にサーボ・デ
ータがリードできたかどうか）を判断する（ステップＳ
３）。サーボ・データが正常にリードできなかった場
合、ゲート・アレイ５３がＲ／Ｗチャンネル５４から送
られてくるサーボ・データをデコードして、そのデータ
をＣＰＵ５２に送る。ＣＰＵ５２は受信したサーボ・デ
ータの情報をもとに、図７に示すサーボ・データ以上時
の割り込み処理を実行する（ステップＳ５）。割り込み
処理終了後は通常のリトライ処理の続きを実行する。

【００３４】割り込み処理（ステップＳ５）において
は、まず、サーボ・データに誤りがあると判断され（ス
テップＳ２１）、サーボ・データに誤りがあると判定さ
れた場合、メディア４３上でのダミー・ライト、強制ラ
イト処理ではデータを消してしまう可能性があるので、
磁気ディスク装置全体の処理時間の低下を犠牲にして
も、ヘッド４２ａをランプ４５にアンロードして強制ラ
イト処理を行う必要がある。まず、ヘッド４２ａをラン
プ４５にアンロードし（ステップＳ２２）、強制ライト
処理、ＧＭＲ素子へのバイアス電流の変動、リード・チ
ャンネル・パラメータの再設定の何れか１つの処理、ま
たは複数の処理を実行し、ヘッド４２ａの磁区不均衡を
解消する動作を実行する（ステップＳ２３）。また、こ
のときＧＭＲバイアス電流の変動についても、電流調整
中はリード信号が全く出力されないため、ヘッド４２ａ
の位置決めができなくなるため、ランプ４５にヘッド４
２ａが衝突する危険性がある。したがって、バイアス電
流変動についても、磁気ディスク装置全体の処理時間の
低下を犠牲にしてでも、ヘッド４２ａをランプ５４にア
ンロードして実行する必要がある。その後、ヘッド４２
ａをメディア４３上に再びロードして（ステップＳ２
４）、割り込み処理を終了する。

【００３５】先のステップＳ２１でサーボ・データに誤
りがないと判定された場合、本割り込み処理は中断さ
れ、メインルーチン（図６）のステップＳ６に処理を移
す。図６のステップＳ３において、通常のリードリトラ
イ動作でエラーが検出されなかった場合は、エラーコレ
クションが成功したと判断され、リトライ処理を終了す
る（ステップＳ４）。

【００３６】図６において、割り込み処理終了後、ヘッ
ド４２ａはメディア４３上に位置されているので、ラン
ディング・エリア３４でダミー・ライトしょりを実行す
る（ステップＳ６）。その後、再度通常のエラー・リト
ライ動作を実行し（ステップＳ７）、エラーが回復され
たかどうかを検証する（ステップＳ８）。ステップＳ８
の検証において、エラーが回復されたと判定された場
合、エラーコレクション終了、コレクション成功（ステ
ップＳ１０）となり、一連の処理を終了する。ステップ
８の検証において、エラーが回復されなかったと判定さ
れた場合、リトライ回数のカウンタｎが所定の最大値
（ＭＡＸリトライ値）を超えたかどうかを判断する（ス
テップＳ９）。リトライ回数のカウンタｎが所定の最大
値（ＭＡＸリトライ値）を超えたと判定された場合、訂
正不可能なエラー（アン・コレクタブルエラー）が発生
していると判断され、コレクション処理を終了する（ス
テップＳ１１）。ステップＳ９のにおいて、リトライ回
数のカウンタｎが所定の最大値（ＭＡＸリトライ値）を
超えたていないと判定された場合、処理をステップＳ２
の通常のエラー・リトライ動作実行に移し、リトライを
実行する。

【００３７】なお、上述の割り込み処理は、磁気ディス
ク装置の動作中は常に割込みがかけられる状態になって
おり、ディスクの回転状態に係わらず、サーボ・データ
の情報が正常にリードできなくなった場合に実行される
ものである。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の動作エラ
ー回復方法および磁気ディスク装置によれば、リード・
ヘッドであるＭＲセンサの磁区の不均衡により発生する
ノイズに起因するエラー・リトライ方式が改善され、磁
気ディスク装置全体としての性能の低下と、エラー訂正
率改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ダミー・ライト動作を説明するためのライト・
ゲート信号発生タイミングとトラック・フォーマットの
概念図。

【図２】コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方
式のＨＤＤにおけるディスク・フォーマットの概念図。

【図３】ディスク外周側にてヘッドをロード／アンロー
ドする（ランプロード）方式のＨＤＤにおけるディスク
・フォーマットの概念図。

【図４】本願実施形態のＨＤＤにおけるハード・ディス
ク・アッセンブリ（ＨＤＡ）の概念図。

【図５】本願実施形態をＨＤＤにおけるＰＣＢ上の回路
構成を説明する概念図。

【図６】本願実施形態のリトライ動作を説明するフロー
チャート。

【図７】本願実施形態のサーボ・エラー発生時の割り込
み処理を説明するフローチャート。

【符号の説明】

４１……ハード・ディスク・アッセンブリ（ＨＤＡ）４２ａ…ヘッド４２ｂ…アクチュエータ・アーム４３……メディア４４……ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）４５……ランプ４６……スピンドル・モータ（ＳＰＭ）４７……ヘッド・アンプ５１……ＰＣＢ５２……ＣＰＵ５３……ゲート・アレイ５４……リード／ライト・チャンネル５５……ＳＰＭ／ＶＣＭコントロール回路５６……コントローラ（ＨＤＣ）５７……ＲＡＭ５８……ＲＯＭ５９……ホストシステム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７６Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７６Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面にデータ領域、ランディング領域お
よびサーボ領域を配置した記憶媒体と、ＭＲセンサを使用したヘッドと、前記ヘッドを装着し前記ヘッドを前記サーボ領域のサー
ボ情報に基づいて前記記憶媒体の表面上の所定位置に位
置付けるアクチュエータ・アームと、前記アクチュエータ・アームの動作および読み書き動作
を制御する制御部とを持ち、前記記憶媒体の停止時に前記ヘッドを、前記記憶媒体表
面から離れた位置に配置したランプに係合するロード・
アンロード方式を用いた磁気ディスク装置において発生
する動作エラーを回復する方法であって、前記動作エラーが前記サーボデータの異常によるもので
あるかどうかを判断するステップと、前記判断ステップにより前記動作エラーが前記サーボデ
ータの異常によるものであると判断された場合、前記動
作エラーの回復を図るために、前記ヘッドを前記ランプ
にアンロードして、前記ＭＲセンサの磁区の不均衡を是
正する処理を実行するステップと、前記判断ステップにより前記動作エラーが前記サーボデ
ータの異常によるものでないと判断された場合、前記動
作エラーの回復を図るために、前記ヘッドを前記ランデ
ィングエリアに移動し、ダミーライトを実行するステッ
プとを有する方法。
【請求項２】前記ＭＲセンサの磁区の不均衡を是正す
る処理は、強制ライト動作、ＭＲバイアス電流の再設
定、リードライトチャネルパラメータの再設定の少なく
とも何れか１つの処理を実行するステップからなる請求
項１記載の方法。
【請求項３】表面にデータ領域、ランディング領域お
よびサーボ領域を配置した記憶媒体と、ＭＲセンサを使用したヘッドと、前記ヘッドを装着し、前記ヘッドを前記サーボ領域のサ
ーボ情報に基づいて前記記憶媒体の表面上の所定位置に
位置付けるアクチュエータ・アームと、前記アクチュエータ・アームの動作および読み書き動作
を制御する制御部とを持ち、前記記憶媒体の停止時に前記ヘッドを、前記記憶媒体表
面から離れた位置に配置したランプに係合するロード・
アンロード方式を用いた磁気ディスク装置であって、前記制御部または記憶媒体が請求項１ないし請求項２の
何れか１つに記載の方法をホストシステムに実行させる
ホストシステムによる読取り可能なプログラムを記憶し
ている磁気ディスク装置。