JP3190971U - Traveling crane - Google Patents

Abstract

【課題】滑り免震機能を好適に発揮することができ、かつ平常運転時における直進走行性を安定させることのできる走行クレーンを提供する。
【解決手段】フランジを備えない駆動輪とレール１２，１４との滑りにより免震作用を成す滑り免震機構を有するクレーンであって、進行方向と直交する方向にスラスト軸５６を備えると共にスラスト軸５６に対する摺動を可能とし、レール１２，１４を直進走行するためのフランジ５４ａを有するガイド車輪５４と、ガイド車輪５４を幅方向から支持しつつ、ガイド車輪５４と共にスラスト軸５６に対して摺動するホルダ５８と、ホルダ５８に連結され、スラスト軸５６の配設方向に沿った方向に配したロッド６６を有する減衰機構６０と、スラスト軸５６と減衰機構６０との双方を固定するハウジング７２と、を備えた走行ガイド手段を有することを特徴とする。
【選択図】図４A traveling crane capable of suitably exhibiting a sliding seismic isolation function and stabilizing the straight traveling performance during normal operation is provided.
A crane having a sliding seismic isolation mechanism that performs seismic isolation by sliding between a drive wheel not provided with a flange and rails (12, 14), including a thrust shaft (56) in a direction orthogonal to a traveling direction and a thrust shaft. 56, and a guide wheel 54 having a flange 54a for traveling straight on the rails 12 and 14, and a guide wheel 54 that supports the guide wheel 54 from the width direction, and slides on the thrust shaft 56 together with the guide wheel 54. Holder 58, a damping mechanism 60 having a rod 66 connected to the holder 58 and arranged in a direction along the direction in which the thrust shaft 56 is disposed, and a housing 72 for fixing both the thrust shaft 56 and the damping mechanism 60. It has the travel guide means provided with these, It is characterized by the above-mentioned.
[Selection] Figure 4

Description

本考案は、クレーンに係り、特にレール上を走行可能で、滑り免震機構を備えたクレーンに関する。   The present invention relates to a crane, and more particularly to a crane that can run on a rail and has a sliding seismic isolation mechanism.

走行装置を備えるクレーンにおける滑り免震機構として、本願出願人は、特許文献１に開示しているような機構を提案している。特許文献１に開示している免震機構は、クレーンの走行装置を構成する車輪からフランジを廃すると共に、車輪の幅よりも広い摺動部材を備える構成としたものである。このような構成の免震機構によれば、地震が発生した場合には、クレーンがレール上を滑ることとなる。さらに、クレーンの滑り量が車輪の幅以上となった場合には、摺動部材がレール上を滑ることとなる。このため、脱輪によりクレーンが傾くといった事態も避けることができる。   The present applicant has proposed a mechanism as disclosed in Patent Document 1 as a sliding seismic isolation mechanism in a crane including a traveling device. The seismic isolation mechanism disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which a flange is removed from a wheel constituting a traveling device of a crane and a sliding member wider than the width of the wheel is provided. According to the seismic isolation mechanism having such a configuration, when an earthquake occurs, the crane slides on the rail. Furthermore, when the sliding amount of the crane exceeds the wheel width, the sliding member slides on the rail. For this reason, the situation that a crane inclines by derailment can also be avoided.

実用新案登録第３１８６５１７号公報Utility Model Registration No. 3186517

特許文献１に開示している構造は、免震機構としては高い効果を発揮することができると考えられる。一方で、車輪のフランジが無い場合には、直進走行性に不安が生じる。   It is considered that the structure disclosed in Patent Document 1 can exert a high effect as a seismic isolation mechanism. On the other hand, when there is no wheel flange, there is anxiety in straight running performance.

そこで本考案では、滑り免震機能を好適に発揮することができ、かつ平常運転時における直進走行性を安定させることのできる走行クレーンを提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a traveling crane that can suitably exhibit a sliding seismic isolation function and can stabilize straight traveling performance during normal operation.

上記目的を達成するための走行クレーンは、フランジを備えない駆動輪とレールとの滑りにより免震作用を成す滑り免震機構を有するクレーンであって、進行方向と直交する方向にスラスト軸を備えると共に前記スラスト軸に対する摺動を可能とし、前記レールを直進走行するためのフランジを有する車輪と、前記車輪を幅方向から支持しつつ、前記車輪と共に前記スラスト軸に対して摺動するホルダと、前記ホルダに連結され、前記スラスト軸の配設方向に沿った方向に配したロッドを有する減衰機構と、前記スラスト軸と前記減衰機構との双方を固定するハウジングと、を備えた走行ガイド手段を有することを特徴とする走行クレーン。   A traveling crane for achieving the above object is a crane having a sliding seismic isolation mechanism that performs a seismic isolation action by sliding between a drive wheel and a rail without a flange, and has a thrust shaft in a direction orthogonal to the traveling direction. And a wheel having a flange for linearly running the rail, and a holder that slides against the thrust shaft together with the wheel while supporting the wheel from a width direction, A travel guide means comprising: a damping mechanism having a rod connected to the holder and arranged in a direction along a direction in which the thrust shaft is disposed; and a housing for fixing both the thrust shaft and the damping mechanism. A traveling crane comprising:

また、上記のような特徴を有する走行クレーンにおいて、前記減衰機構は、前記ホルダと連結されると共に油圧室を構成するシリンダと、前記シリンダから突出されたロッド、および前記ロッドに連結されて前記油圧室に配され、前記油圧室内の空間を分断するピストンと、前記ピストンにより分断された２つの油圧室を連通するオリフィスとを有し、前記オリフィスに、予め定めた圧力差によって破断するせん断膜を配置するものとすることができる。   Further, in the traveling crane having the above-described characteristics, the damping mechanism is connected to the holder and forms a hydraulic chamber, a rod protruding from the cylinder, and the hydraulic pressure connected to the rod. A shear membrane that is disposed in the chamber and that divides the space in the hydraulic chamber; and an orifice that communicates the two hydraulic chambers separated by the piston, the shear membrane breaking at a predetermined pressure difference in the orifice. It can be arranged.

このような特徴を有することにより、せん断膜によりオリフィスが閉塞されている状態では、ピストンが動かないため、フランジを備える車輪も、スラスト軸に対する摺動が規制されることとなり、平常運転時の直進安定性を確保することができる。一方、せん断膜が破断し、オリフィスが解放されると、前記車輪は、スラスト軸に沿って摺動することとなり、滑り免震の作用を妨げることが無い。   Due to this feature, the piston does not move when the orifice is closed by the shear film, so that the wheel equipped with the flange is also restricted from sliding on the thrust shaft, and goes straight during normal operation. Stability can be ensured. On the other hand, when the shear film is broken and the orifice is released, the wheel slides along the thrust axis, and does not hinder the action of sliding isolation.

また、上記のような特徴を有する走行クレーンにおいて、前記減衰機構は、前記ホルダと連結されると共に油圧室を構成するシリンダと、前記シリンダから突出されたロッド、および前記ロッドに連結されて前記油圧室に配され、前記油圧室内の空間を分断するピストンと、前記ピストンにより分断された２つの油圧室を連通するオリフィスとを有し、前記オリフィスに、地震の発生を検知した信号に基づいて前記オリフィスを解放する開閉弁を配置するものとすることもできる。   Further, in the traveling crane having the above-described characteristics, the damping mechanism is connected to the holder and forms a hydraulic chamber, a rod protruding from the cylinder, and the hydraulic pressure connected to the rod. A piston arranged in the chamber and dividing the space in the hydraulic chamber; and an orifice communicating the two hydraulic chambers divided by the piston, the orifice based on a signal detecting the occurrence of an earthquake An on-off valve that releases the orifice may be arranged.

このような特徴を有する場合であっても、開閉弁によりオリフィスが閉塞されている状態では、ピストンが動かないため、フランジを備える車輪も、スラスト軸に対する摺動が規制されることとなり、平常運転時の直進安定性を確保することができる。一方、開閉弁によりオリフィスが解放されると、前記車輪は、スラスト軸に沿って摺動することとなり、滑り免震の作用を妨げることが無い。   Even in such a case, since the piston does not move when the orifice is closed by the on-off valve, the wheel with the flange is also restricted from sliding with respect to the thrust shaft. It is possible to ensure straight running stability at the time. On the other hand, when the orifice is released by the opening / closing valve, the wheel slides along the thrust shaft, and does not hinder the action of the slip isolation.

さらに、上記のような特徴を有する走行クレーンでは、前記減衰機構を構成する油圧室に、前記ピストンを所定の位置に移動させるための作動油を供給する作動油供給経路を接続するようにしても良い。   Furthermore, in the traveling crane having the above-described characteristics, a hydraulic oil supply path for supplying hydraulic oil for moving the piston to a predetermined position may be connected to the hydraulic chamber constituting the damping mechanism. good.

このような特徴を有する場合には、地震発生後に平常運転位置からずれた状態で停止した走行クレーンを平常運転位置まで移動させることが可能となる。   In such a case, it is possible to move the traveling crane stopped in a state of being deviated from the normal operation position after the occurrence of the earthquake to the normal operation position.

上記のような特徴を有する走行クレーンによれば、滑り免震機能を好適に発揮することができ、かつ平常運転時における直進走行性を安定させることができる。   According to the traveling crane having the features as described above, the sliding seismic isolation function can be suitably exhibited, and the straight traveling property during normal operation can be stabilized.

実施形態に係る走行クレーンの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the traveling crane which concerns on embodiment. 実施形態に係る走行クレーンにおける走行装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the traveling apparatus in the traveling crane which concerns on embodiment. 図２におけるＢ−Ｂ断面を示す図である。It is a figure which shows the BB cross section in FIG. 図２におけるＡ−Ａ断面を示す図である。It is a figure which shows the AA cross section in FIG. 第１の実施形態に係る走行クレーンにおける減衰機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the damping mechanism in the traveling crane which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係るコンテナクレーンの要部としての、減衰機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the damping mechanism as a principal part of the container crane which concerns on 2nd Embodiment. セミアクティブ型の減衰機構を採用する場合の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example in the case of employ | adopting a semi-active type damping mechanism. 地震発生後に、走行装置が平常運転位置からずれて停止している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the driving | running | working apparatus has shifted | deviated from the normal driving position and stopped after the occurrence of an earthquake. セミアクティブ型の減衰機構を稼働させることにより、走行装置を平常運転位置に戻した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which returned the traveling apparatus to the normal driving | running | working position by operating a semi-active type damping mechanism.

以下、本考案の走行クレーンに係る実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
まず、第１の実施形態に係る走行クレーンの全体構成の一例について、図１を参照して説明する。本実施形態に係るクレーンとしては、主に、港湾等において本船１００に対して荷役を行う際に使用されるコンテナクレーン（ガントリークレーン）１０である。 Hereinafter, an embodiment according to the traveling crane of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, an example of the whole structure of the traveling crane which concerns on 1st Embodiment is demonstrated with reference to FIG. The crane according to the present embodiment is a container crane (gantry crane) 10 mainly used when cargo handling is performed on the main ship 100 in a harbor or the like.

コンテナクレーン１０は、岸壁１０４に沿って配置された一対のレール１２，１４上を走行可能なクレーンであり、支持脚１６，１８とブーム２２、およびスプレッダ２８を主要部として構成されている。一対のレールは、海寄りに配置されたレール（以下、海側レール１２と称す）と、陸寄りに配置されたレール（以下、陸側レール１４と称す）を一定のレールスパンとなるように配置することで構成されている。   The container crane 10 is a crane that can run on a pair of rails 12 and 14 disposed along the quay 104, and includes support legs 16 and 18, a boom 22, and a spreader 28 as main parts. The pair of rails has a certain rail span between a rail disposed near the sea (hereinafter referred to as the sea-side rail 12) and a rail disposed near the land (hereinafter referred to as the land-side rail 14). It is composed by arranging.

支持脚１６，１８は、海側レール１２上を移動する海側支持脚１６と、陸側レール１４上を移動する陸側支持脚１８との間の下半部に水平梁２０を設けた門型を成し、後述するブーム２２を支持する架台としての役割を担う。各支持脚（海側支持脚１６、陸側支持脚１８）の下端部には、レール上を転動する車輪３４，３６を有する海側走行装置３０、陸側走行装置３２が備えられている。なお、海側支持脚１６と陸側支持脚１８との間の上半部には、脚間斜材２４が設けられ、クレーンの剛性が高められている。また、海側支持脚１６の上端には、支持柱１６ａが延設されており、後述するブーム２２を支持可能な構成とされている。   The support legs 16, 18 are gates provided with horizontal beams 20 in the lower half between the sea side support legs 16 that move on the sea side rail 12 and the land side support legs 18 that move on the land side rail 14. It forms a mold and plays a role as a frame for supporting a boom 22 described later. At the lower end of each support leg (the sea side support leg 16 and the land side support leg 18), a sea side travel device 30 and a land side travel device 32 having wheels 34 and 36 rolling on the rails are provided. . An inter-leg diagonal member 24 is provided in the upper half between the sea-side support leg 16 and the land-side support leg 18 to increase the rigidity of the crane. Further, a support column 16a is extended at the upper end of the sea side support leg 16, and is configured to be able to support a boom 22 described later.

ブーム２２は、支持脚（海側支持脚１６、陸側支持脚１８）の上端に配置された腕部材である。ブーム２２は、海側から陸側にかけて架け渡されており、海側支持脚１６よりも海側に張り出した部位上においてトロリ２６が横行可能な範囲をアウトリーチ２２ａ、陸側支持脚１８よりも陸側に張り出した部位上においてトロリ２６が横行可能な範囲をバックリーチ２２ｃ、海側支持脚１６と陸側支持脚１８との間に位置する部位上においてトロリ２６が横行可能な範囲をスパン２２ｂと称されている。   The boom 22 is an arm member disposed at the upper end of the support leg (the sea side support leg 16 and the land side support leg 18). The boom 22 is stretched from the sea side to the land side, and the range in which the trolley 26 can traverse on the part projecting to the sea side from the sea side support leg 16 is more than the outreach 22 a and the land side support leg 18. The range in which the trolley 26 can traverse on the portion projecting to the land side is the back reach 22c, and the region in which the trolley 26 can traverse on the portion located between the sea side support leg 16 and the land side support leg 18 is span 22b. It is called.

スプレッダ２８は、コンテナ１０２を吊り上げるための吊具であり、ブーム２２に沿って横行するトロリ２６に吊下されている。   The spreader 28 is a hanging tool for lifting the container 102, and is suspended by a trolley 26 that traverses along the boom 22.

このような基本構成を有するコンテナクレーン１０において、海側走行装置３０と陸側走行装置３２には、免震機構が備えられている。具体的には、図２に示すように、海側走行装置３０、陸側走行装置３２を構成するイコライザービーム５０に軸支され、車輪３４，３６を保持するボギー３８に、摺動部材４０を備える構成としている。   In the container crane 10 having such a basic configuration, the sea-side traveling device 30 and the land-side traveling device 32 are provided with seismic isolation mechanisms. Specifically, as shown in FIG. 2, a sliding member 40 is mounted on a bogie 38 that is supported by an equalizer beam 50 that constitutes a sea-side traveling device 30 and a land-side traveling device 32 and that holds wheels 34 and 36. It is configured to provide.

本実施形態に係る車輪３４，３６は、図２に示すように、レール１２，１４の延設方向に沿って、ボギー３８の前後端に一対設けられている。また、本実施形態に係る車輪３４，３６は、レール１２，１４の幅方向に挟み込むフランジを備えていない。このような構成とすることで、車輪３４，３６は、レール１２，１４の幅方向に対して自由に摺動することが可能となる。ここで、ボギー３８は、イコライザービーム５０に対して、進行方向に沿って一対軸支されており、少なくとも一方には、図示しない駆動手段が設けられており、車輪を転動させることが可能な構成とされている。   As shown in FIG. 2, a pair of wheels 34 and 36 according to the present embodiment are provided at the front and rear ends of the bogie 38 along the extending direction of the rails 12 and 14. Further, the wheels 34 and 36 according to the present embodiment do not include a flange that is sandwiched in the width direction of the rails 12 and 14. With this configuration, the wheels 34 and 36 can freely slide in the width direction of the rails 12 and 14. Here, the bogie 38 is supported by a pair of shafts along the traveling direction with respect to the equalizer beam 50. At least one of the bogies 38 is provided with a driving means (not shown) and can roll the wheel. It is configured.

摺動部材４０は、本実施形態においては、図２に示すように、ボギー３８に保持された一対の車輪３４，３６の間に設けられている。摺動部材４０は、摺動部４２と、支持部４４とから成り、支持部４４は、ボギー３８の一部に固定される構成としている。摺動部４２は、図３に示すように（図３は、図２におけるＢ−Ｂ断面を示す）、レール１２，１４の幅方向に沿った方向の寸法Ｗ３が、車輪３４，３６の幅方向の寸法Ｗ２よりも大きくなるように構成されている。このような構成とすることにより、車輪３４，３６の滑り量が、車輪の幅寸法Ｗ２を超えた場合であっても、車輪３４，３６がレール１２，１４の支持面１４ａから脱落し、コンテナクレーン１０に傾きが生じるといった事態を回避することができる。   In this embodiment, the sliding member 40 is provided between a pair of wheels 34 and 36 held by the bogie 38 as shown in FIG. The sliding member 40 includes a sliding portion 42 and a support portion 44, and the support portion 44 is configured to be fixed to a part of the bogie 38. As shown in FIG. 3 (FIG. 3 shows a BB cross section in FIG. 2), the sliding portion 42 has a dimension W3 in the direction along the width direction of the rails 12 and 14, and the width of the wheels 34 and 36. It is comprised so that it may become larger than the dimension W2 of a direction. By adopting such a configuration, even when the slipping amount of the wheels 34 and 36 exceeds the wheel width W2, the wheels 34 and 36 fall off from the support surfaces 14a of the rails 12 and 14, and the container A situation in which the crane 10 is inclined can be avoided.

また、レール１２、１４の延設方向と交差する方向における摺動部４２の中心付近であって、車輪配置位置と重なる位置には、レール１２，１４の支持面と対向する位置に、凹部４２ａが設けられている。凹部４２ａは、その幅寸法であるＷ４が、レール１２，１４における支持面１２ａ，１４ａの幅寸法Ｗ１よりも大きく、車輪３４，３６の幅寸法Ｗ２よりも小さくなるように構成されること、すなわち、Ｗ１＜Ｗ４＜Ｗ２の関係を満たすように構成することが望ましい。   Further, in the vicinity of the center of the sliding portion 42 in the direction intersecting with the extending direction of the rails 12 and 14 and at the position overlapping the wheel arrangement position, the concave portion 42a is provided at a position facing the support surface of the rails 12 and 14. Is provided. The recess 42a is configured such that its width dimension W4 is larger than the width dimension W1 of the support surfaces 12a and 14a of the rails 12 and 14 and smaller than the width dimension W2 of the wheels 34 and 36. , W1 <W4 <W2 is preferably satisfied.

このような構成とすることにより、車輪３４，３６がレール１２，１４上を安定走行している場合には、摺動部４２は、その一部をレール１２，１４の支持面１２ａ，１４ａに接触させることが無い。また、車輪３４，３６に滑りが生じ、車輪３４，３６の走行面３４ａ，３６ａがレール１２，１４の支持面１２ａ，１４ａから脱落した場合であっても、車輪３４，３６がレール１２，１４の側面に落ち込むことが無い。よって、コンテナクレーン１０に傾きが生じる虞も無い。   By adopting such a configuration, when the wheels 34 and 36 are traveling stably on the rails 12 and 14, the sliding portion 42 is partially supported on the support surfaces 12 a and 14 a of the rails 12 and 14. There is no contact. Further, even when the wheels 34 and 36 are slipped and the running surfaces 34a and 36a of the wheels 34 and 36 drop off from the support surfaces 12a and 14a of the rails 12 and 14, the wheels 34 and 36 have the rails 12, 14 respectively. There is no depression on the side. Therefore, there is no possibility that the container crane 10 is inclined.

また、実施形態に係る例では、イコライザービーム５０の一部であって、上述した一対のボギー３８の間に、走行ガイド手段５２が備えられている。走行ガイド手段５２は、ガイド車輪５４と、ホルダ５８、減衰機構６０、およびハウジング７２とを基本として構成されている。   Moreover, in the example which concerns on embodiment, it is a part of equalizer beam 50, Comprising: Between the pair of bogies 38 mentioned above, the travel guide means 52 is provided. The travel guide means 52 is configured based on guide wheels 54, a holder 58, a damping mechanism 60, and a housing 72.

ガイド車輪５４は、レール１２，１４の幅に対応した幅に設けられたフランジ５４ａを備えた車輪であり、フランジ５４ａをガイドとして、レール１２，１４上を直進走行可能な構成が採られている。ガイド車輪５４は、進行方向と直交する方向に配設されたスラスト軸５６に軸支されている。また、スラスト軸５６は、例えば摺動部材４０の幅と同等の長さを有し、ガイド車輪５４は、スラスト軸５６に対し、その長手方向への摺動を可能な状態で配置されている。   The guide wheel 54 is a wheel provided with a flange 54a provided in a width corresponding to the width of the rails 12 and 14, and has a configuration capable of traveling straight on the rails 12 and 14 using the flange 54a as a guide. . The guide wheel 54 is supported by a thrust shaft 56 disposed in a direction orthogonal to the traveling direction. The thrust shaft 56 has a length equivalent to, for example, the width of the sliding member 40, and the guide wheel 54 is disposed in a state that allows sliding in the longitudinal direction with respect to the thrust shaft 56. .

このような構成とすることにより、車輪３４，３６に滑りが生じた場合であっても、ガイド車輪５４は、レール１２，１４上からずれることは無いが、スラスト軸５６に対して、その長手方向に沿って滑りを生じさせることとなる。よって、摺動部材４０を介した滑り免震の効果を妨げる虞が無い。   By adopting such a configuration, the guide wheel 54 does not deviate from the rails 12 and 14 even when the wheels 34 and 36 slip, but the longitudinal direction of the guide wheel 54 with respect to the thrust shaft 56 is reduced. Slip along the direction. Therefore, there is no possibility that the effect of the sliding seismic isolation via the sliding member 40 may be hindered.

ホルダ５８は、ガイド車輪５４を幅方向から支持しつつ、ガイド車輪５４と共にスラスト軸５６に対して摺動することを可能とするカバーである。図４に示す例では、ガイド車輪５４の両側面に配置されるサイドカバー５８ａと、一対のサイドカバー５８ａを連結するブリッジ部５８ｂとから構成されている。本実施形態においては、ホルダ５８のブリッジ部５８ｂに、詳細を後述する減衰機構６０を配置している。   The holder 58 is a cover that allows the guide wheel 54 to slide with respect to the thrust shaft 56 together with the guide wheel 54 while supporting the guide wheel 54 from the width direction. In the example shown in FIG. 4, it is comprised from the side cover 58a arrange | positioned at the both sides | surfaces of the guide wheel 54, and the bridge part 58b which connects a pair of side cover 58a. In the present embodiment, a damping mechanism 60, which will be described in detail later, is disposed on the bridge portion 58 b of the holder 58.

減衰機構６０は、油圧室６２ａ，６２ｂを構成するシリンダ６２と、油圧室６２ａ，６２ｂ内に配置されるピストン６４、およびピストン６４と連結すると共にシリンダ６２から突出しているロッド６６を基本として構成されている。本実施形態に係る減衰機構６０は、シリンダ６２の長手方向両サイドからロッド６６を突出させている、いわゆる複動シリンダ型の減衰機構である。シリンダ６２内に配置され、内部空間を分断することで２つの油圧室６２ａ，６２ｂを構成するピストン６４には、２つの空間を連結するオリフィス６８が備えられている。油圧室６２ａ，６２ｂには、非圧縮性流体である作動油が充填されており、シリンダ６２内でピストン６４が移動する際には、オリフィス６８を介して、作動油が油圧室６２ａと油圧室６２ｂを行き来することとなる。そして、作動油がオリフィス６８を通過する際の抵抗が、減衰効果を生むこととなる。   The damping mechanism 60 is configured based on a cylinder 62 constituting the hydraulic chambers 62a and 62b, a piston 64 disposed in the hydraulic chambers 62a and 62b, and a rod 66 connected to the piston 64 and protruding from the cylinder 62. ing. The damping mechanism 60 according to this embodiment is a so-called double-acting cylinder type damping mechanism in which rods 66 protrude from both longitudinal sides of the cylinder 62. The piston 64 that is disposed in the cylinder 62 and divides the internal space to form the two hydraulic chambers 62a and 62b is provided with an orifice 68 that connects the two spaces. The hydraulic chambers 62 a and 62 b are filled with hydraulic oil, which is an incompressible fluid, and when the piston 64 moves in the cylinder 62, the hydraulic oil passes through the orifice 68 and the hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 62 a and the hydraulic chamber. 62b will be traversed. And the resistance at the time of hydraulic oil passing through the orifice 68 produces a damping effect.

このような構成とすることにより、減衰機構６０は、オリフィス６８の開口度合いにより、減衰特性が変化することとなる。実施形態に係る例では、予め実験等を行うことにより、地震エネルギーを吸収するのに好適なオリフィス６８の開口度を定めるようにすれば良い。このような構成とした減衰機構は、いわゆるパッシブ型のダンパを構成することとなる。   By adopting such a configuration, the attenuation characteristic of the attenuation mechanism 60 changes depending on the degree of opening of the orifice 68. In the example according to the embodiment, an opening degree of the orifice 68 suitable for absorbing seismic energy may be determined by conducting an experiment or the like in advance. The damping mechanism configured as described above constitutes a so-called passive damper.

また、実施形態に係るピストン６４では、ピストン６４に設けられたオリフィス６８に、せん断膜７０を配置して、オリフィス６８を閉塞している。せん断膜７０は、ピストン６４によって分断された２つの油圧室６２ａ，６２ｂの圧力差が、予め定められた値以上となった場合に破断するように設計されている。   In the piston 64 according to the embodiment, the shear film 70 is disposed on the orifice 68 provided in the piston 64 to close the orifice 68. The shear film 70 is designed to be broken when the pressure difference between the two hydraulic chambers 62a and 62b divided by the piston 64 becomes a predetermined value or more.

このような構成の減衰機構６０は、シリンダ６２の外周部が、ホルダ５８のブリッジ部５８ｂに固定されている。また、スラスト軸５６とロッド６６は共に、イコライザ―ビーム５０に固定された単一のハウジング７２に、その端部が固定されている。   In the damping mechanism 60 having such a configuration, the outer peripheral portion of the cylinder 62 is fixed to the bridge portion 58 b of the holder 58. Further, both the thrust shaft 56 and the rod 66 are fixed to a single housing 72 fixed to the equalizer beam 50.

このような構成とすることで、平常運転時は、ガイド車輪５４を所定位置、すなわち駆動輪（車輪３４，３６）の走行ライン上に固定しておくことができる。これにより、平常運転時における直進走の安定性を確保することができる。   With such a configuration, the guide wheel 54 can be fixed at a predetermined position, that is, on the travel line of the drive wheels (wheels 34 and 36) during normal operation. As a result, it is possible to ensure the stability of straight running during normal operation.

一方、地震の発生により進行方向と交差する方向に揺れが生じた際には、滑りを生じさせようとする車輪３４，３６に反して、ガイド車輪５４は、フランジ５４ａがレール１２，１４に掛かることにより滑りを妨げようとする。このため、ガイド車輪５４と共にスラスト軸５６に対して摺動することとなるホルダ５８に連結されたシリンダ６２には、ガイド車輪５４に加えられる軸線方向への力が作用する。よって、シリンダ６２内においてピストン６４により隔てられた２つの油圧室６２ａ，６２ｂのいずれか一方の圧力が上昇し、いずれか他方の圧力が低下することとなる。   On the other hand, when the vibration occurs in the direction intersecting the traveling direction due to the occurrence of the earthquake, the guide wheel 54 has the flange 54a on the rails 12 and 14 as opposed to the wheels 34 and 36 that cause the slip. Try to prevent slipping. Therefore, an axial force applied to the guide wheel 54 acts on the cylinder 62 connected to the holder 58 that slides with the guide wheel 54 relative to the thrust shaft 56. Therefore, the pressure of one of the two hydraulic chambers 62a and 62b separated by the piston 64 in the cylinder 62 increases, and the pressure of the other decreases.

そして、２つの油圧室６２ａ，６２ｂの圧力差が所定の値以上となった場合には、ピストン６４のオリフィス６８を閉塞しているせん断膜７０が破断して、作動油がオリフィス６８を通過することが可能となる。これにより、ガイド車輪５４は、スラスト軸５６に対して摺動することが可能となり、滑り免震機構による効果を発揮させることが可能な状態となる。また、地震による振動エネルギーは、減衰機構６０により吸収されることとなり、制振特性を得ることができる。   When the pressure difference between the two hydraulic chambers 62a and 62b becomes a predetermined value or more, the shear film 70 closing the orifice 68 of the piston 64 is broken, and the hydraulic oil passes through the orifice 68. It becomes possible. As a result, the guide wheel 54 can slide with respect to the thrust shaft 56, and a state in which the effect of the sliding seismic isolation mechanism can be exhibited. In addition, vibration energy due to the earthquake is absorbed by the damping mechanism 60, and vibration damping characteristics can be obtained.

このように、本実施形態に係るコンテナクレーン１０によれば、滑り免震機構の機能を妨げる事がなく、かつ平常運転時における直進走行の安定性を確保することが可能となる。さらに、減衰機構６０による振動エネルギーの吸収により、制振性の向上も図ることができる。   Thus, according to the container crane 10 which concerns on this embodiment, it becomes possible to ensure the stability of the straight running at the time of normal driving | operation, without interfering with the function of a sliding seismic isolation mechanism. Further, the damping performance can be improved by absorbing the vibration energy by the damping mechanism 60.

また、実施形態に係る減衰機構６０は、パッシブ型のダンパでありかつせん断膜７０の破断により機能する構成としている。このため、高度な電子制御を必要とせず、かつ確実に地震動に対応することが可能となる。   The damping mechanism 60 according to the embodiment is a passive damper and is configured to function by breaking the shear film 70. For this reason, it is possible to reliably cope with earthquake motion without requiring sophisticated electronic control.

上記実施形態では、構成を簡単化するために、オリフィス６８はピストン６４に設ける旨記載した。しかしながら、図５に示すように、ピストン６４により分断されて構成される２つの油圧室６２ａ，６２ｂの端部を結ぶバイパス６２ｃを設け、このバイパス６２ｃをオリフィスとして、せん断膜７０を設けるようにしても良い。２つの油圧室６２ａ，６２ｃ内を作動油が行き来することが可能な構成であれば、その形態は問わないからである。   In the embodiment described above, the orifice 68 is provided in the piston 64 in order to simplify the configuration. However, as shown in FIG. 5, a bypass 62c that connects the ends of two hydraulic chambers 62a and 62b divided by a piston 64 is provided, and a shear film 70 is provided with the bypass 62c as an orifice. Also good. This is because the configuration of the hydraulic oil 62a and 62c is not limited as long as the hydraulic oil can travel between the two hydraulic chambers 62a and 62c.

次に、本発明に係る走行クレーンに係る第２の実施形態について説明する。本実施形態に係るクレーンも、その殆どの構成は、上述した第１の実施形態に係るコンテナクレーン１０と同様である。よって、その全体構成は、図１を援用することとし、以下には、第１の実施形態に係るコンテナクレーン１０との相違点についての詳細を説明することとする。   Next, a second embodiment of the traveling crane according to the present invention will be described. Most of the configuration of the crane according to this embodiment is the same as that of the container crane 10 according to the first embodiment described above. Therefore, suppose that the whole structure uses FIG. 1, and suppose that the detail about the difference with the container crane 10 which concerns on 1st Embodiment is demonstrated below.

相違点は、走行ガイド手段５２の構成にある。具体的には、第１の実施形態においては、ピストン６４により分断された２つの油圧室６２ａ，６２ｂを連通するオリフィス６８に対してせん断膜７０を配置し、連通路を閉塞していた。これに対し、本実施形態に係るコンテナクレーンでは、せん断膜７０の替わりに、開閉弁７０ａを配置している。   The difference is in the configuration of the travel guide means 52. Specifically, in the first embodiment, the shear film 70 is disposed with respect to the orifice 68 that communicates the two hydraulic chambers 62a and 62b divided by the piston 64, thereby closing the communication path. On the other hand, in the container crane according to the present embodiment, an on-off valve 70 a is arranged instead of the shear film 70.

開閉弁７０ａは、例えば、地震検知手段７４等によって出力された地震検知信号を受信することにより作動し、弁を解放させる電磁弁であれば良い。このような構成であっても、平常運転時にはガイド車輪５４の位置が固定されて直進安定性が維持されることとなる。一方、地震発生時には、開閉弁７０ａの作動により、連通路が解放され、ガイド車輪５４がスラスト軸５６に対して摺動自在となり、滑り免震機構の効果を発揮させることとなる。   The on-off valve 70a may be, for example, an electromagnetic valve that operates by receiving an earthquake detection signal output by the earthquake detection means 74 or the like and releases the valve. Even in such a configuration, the position of the guide wheel 54 is fixed during normal operation, and straight running stability is maintained. On the other hand, when an earthquake occurs, the communication passage is released by the operation of the on-off valve 70a, and the guide wheel 54 is slidable with respect to the thrust shaft 56, thereby exhibiting the effect of the sliding seismic isolation mechanism.

なお、このような構成とする場合、連通路は、バイパス６２ｃにより構成し、このバイパス６２ｃに開閉弁７０ａを設けるようにすると良い。ピストン６４にオリフィスを形成し、これに開閉弁を配置することは困難だからである。   In the case of such a configuration, the communication path may be configured by a bypass 62c, and the on-off valve 70a may be provided in the bypass 62c. This is because it is difficult to form an orifice in the piston 64 and dispose an opening / closing valve on the orifice.

上記実施形態では、減衰機構６０は、いずれもパッシブ型であるように記載した。しかしながら、減衰機構６０は、地震発生時以外に稼働するセミアクティブ型のダンパとしても良い。具体的には、図７に示すように、ピストン６４により隔てられた２つの油圧室６２ａ，６２ｂのそれぞれに対し、作動油を供給する経路（作動油供給経路７６）を接続する。なお、作動油供給経路７６の他端部には、作動油を供給するためのポンプ７８や、作動油を貯留するタンク８０等が備えられている。作動油供給経路７６には、複数の電磁切替弁８２が設けられており、切替信号出力手段８４からの信号を受けることにより、通過経路の切り替えが成される構成とされている。   In the above embodiment, the damping mechanism 60 is described as being passive. However, the damping mechanism 60 may be a semi-active type damper that operates other than when an earthquake occurs. Specifically, as shown in FIG. 7, a path for supplying hydraulic oil (a hydraulic oil supply path 76) is connected to each of the two hydraulic chambers 62 a and 62 b separated by the piston 64. The other end of the hydraulic oil supply path 76 is provided with a pump 78 for supplying hydraulic oil, a tank 80 for storing hydraulic oil, and the like. The hydraulic oil supply path 76 is provided with a plurality of electromagnetic switching valves 82, and the passage path is switched by receiving a signal from the switching signal output means 84.

このような構成を備えたコンテナクレーン１０では、例えば、地震発生後に図８に示すような状態でコンテナクレーン１０が停止した場合（図８では、イコライザービーム５０部分の拡大図のみを示している）、油圧室６２ａに作動油を供給することで、コンテナクレーン１０（イコライザービーム５０）を矢印Ａの方向へずらし、図９に示すように、平常位置へと戻すことができる。なお、油圧室６２ａまたは油圧室６２ｂに作動油を供給してコンテナクレーン１０を移動させる場合、地震発生時に破断したせん断膜７０を交換し、オリフィス６８を閉塞した後に行うようにする。   In the container crane 10 having such a configuration, for example, when the container crane 10 stops in the state shown in FIG. 8 after the occurrence of the earthquake (FIG. 8 shows only an enlarged view of the equalizer beam 50 portion). By supplying the hydraulic oil to the hydraulic chamber 62a, the container crane 10 (equalizer beam 50) can be shifted in the direction of the arrow A and returned to the normal position as shown in FIG. In addition, when hydraulic fluid is supplied to the hydraulic chamber 62a or the hydraulic chamber 62b and the container crane 10 is moved, the shear film 70 that is broken when an earthquake occurs is replaced and the orifice 68 is closed.

また、上記実施形態では、いずれも、一対のボギー３８の間に走行ガイド手段５２を配置する旨記載した。これは、既存のコンテナクレーン１０に対して後付けで、本発明に係る機能を付加する場合に好適な構成だからである。つまり、既存のコンテナクレーン１０における車輪をフランジの無い車輪３４，３６に交換し、走行ガイド手段５２を配置するという簡易な改造だけで、免震機能、および走行安定性を兼ね備えたコンテナクレーン１０を構成することができるのである。   Moreover, in the said embodiment, all described that the driving | running | working guide means 52 was arrange | positioned between a pair of bogies 38. This is because it is a configuration suitable for adding functions according to the present invention to the existing container crane 10 later. That is, the container crane 10 having the seismic isolation function and the traveling stability can be obtained simply by replacing the wheels in the existing container crane 10 with the wheels 34 and 36 having no flanges and arranging the traveling guide means 52. It can be configured.

しかしながら、本発明に係る走行クレーンを構成する場合には、走行ガイド手段５２の構成、および機能を駆動手段を持たない車輪に持たせるようにしても良い。すなわち、一対のボギー３８のうち、一方に駆動手段が備えられている場合、他方のボギー３８そのものに走行ガイド手段としての構成、機能を持たせるようにするのである。このような構成とした場合であっても、上記実施形態と同様な効果を奏することができる。   However, when the traveling crane according to the present invention is configured, the configuration and function of the traveling guide means 52 may be provided to a wheel having no driving means. That is, when one of the pair of bogies 38 is provided with driving means, the other bogie 38 itself has a configuration and function as travel guide means. Even if it is a case where it is such a structure, there can exist an effect similar to the said embodiment.

１０………コンテナクレーン、１２………海側レール（レール）、１２ａ………支持面、１４………陸側レール（レール）、１４ａ………支持面、１６………海側支持脚、１６ａ………支持柱、１８………陸側支持脚、２０………水平梁、２２………ブーム、２２ａ………アウトリーチ、２２ｂ………スパン、２２ｃ………バックリーチ、２４………脚間斜材、２６………トロリ、２８………スプレッダ、３０………海側走行装置、３２………陸側走行装置、３４………海側車輪（車輪）、３４ａ………走行車輪踏面、３６………陸側車輪（車輪）、３６ａ………走行車輪踏面、３８………ボギー、４０………摺動部材、４２………摺動部、４２ａ………凹部、４４………支持部、５０………イコライザービーム、５２………走行ガイド手段、５４………ガイド車輪、５４ａ………フランジ、５６………スラスト軸、５８………ホルダ、５８ａ………サイドカバー、５８ｂ………ブリッジ部、６０………減衰機構、６２………シリンダ、６２ａ，６２ｂ………油圧室、６２ｃ………バイパス、６４………ピストン、６６………ロッド、６８………オリフィス、７０………せん断膜、７０ａ………開閉弁、７２………ハウジング、７４………地震検知手段、７６………作動油供給経路、７８………ポンプ、８０………タンク、８２………電磁切替弁、８４………切替信号出力手段、１００………本船、１０２………コンテナ、１０４………岸壁。 10 ......... Container crane, 12 ......... Sea side rail (rail), 12a ......... Support surface, 14 ...... Land side rail (rail), 14a ......... Support surface, 16 ......... Sea side support Leg, 16a ......... Support column, 18 ...... Land side support leg, 20 ......... Horizontal beam, 22 ......... Boom, 22a ......... Outreach, 22b ......... Span, 22c ......... Back reach , 24... Inter-leg diagonal material, 26... Trolley, 28... Spreader, 30... Sea side traveling device, 32 ....... land side traveling device, 34. , 34a ......... Treading wheel tread, 36 ......... Land side wheel (wheel), 36a ......... Treading wheel tread, 38 ......... Bogie, 40 ......... Sliding member, 42 ......... Sliding part, 42a ......... concave, 44 ......... support, 50 ......... equalizer beam, 52 ......... travel guide means 54 ......... Guide wheel, 54a ......... Flange, 56 ...... Thrust shaft, 58 ......... Holder, 58a ......... Side cover, 58b ......... Bridge part, 60 ...... Dampening mechanism, 62 ... ... Cylinder, 62a, 62b ......... Hydraulic chamber, 62c ......... Bypass, 64 ......... Piston, 66 ......... Rod, 68 ......... Orifice, 70 ...... Shear membrane, 70a ......... Open / close valve, 72 ......... Housing, 74 ......... Earthquake detection means, 76 ......... Working oil supply path, 78 ......... Pump, 80 ......... Tank, 82 ......... Electromagnetic switching valve, 84 ......... Switching signal output Means, 100 ...... Vessel, 102 ......... Container, 104 ...... Quay.

Claims (4)

フランジを備えない駆動輪とレールとの滑りにより免震作用を成す滑り免震機構を有するクレーンであって、
進行方向と直交する方向にスラスト軸を備えると共に前記スラスト軸に対する摺動を可能とし、前記レールを直進走行するためのフランジを有する車輪と、
前記車輪を幅方向から支持しつつ、前記車輪と共に前記スラスト軸に対して摺動するホルダと、
前記ホルダに連結され、前記スラスト軸の配設方向に沿った方向に配したロッドを有する減衰機構と、
前記スラスト軸と前記減衰機構との双方を固定するハウジングと、を備えた走行ガイド手段を有することを特徴とする走行クレーン。 A crane having a sliding seismic isolation mechanism that performs seismic isolation by sliding between a drive wheel and a rail without a flange,
A wheel having a thrust shaft in a direction orthogonal to the traveling direction and capable of sliding with respect to the thrust shaft, and having a flange for traveling straight on the rail;
A holder that slides with the wheel against the thrust shaft while supporting the wheel from the width direction;
A damping mechanism having a rod connected to the holder and arranged in a direction along a direction in which the thrust shaft is disposed;
A traveling crane comprising traveling guide means including a housing for fixing both the thrust shaft and the damping mechanism. 前記減衰機構は、前記ホルダと連結されると共に油圧室を構成するシリンダと、前記シリンダから突出されたロッド、および前記ロッドに連結されて前記油圧室に配され、前記油圧室内の空間を分断するピストンと、前記ピストンにより分断された２つの油圧室を連通するオリフィスとを有し、
前記オリフィスに、予め定めた圧力差によって破断するせん断膜を配置したことを特徴とする請求項１に記載の走行クレーン。 The damping mechanism is connected to the holder and constitutes a hydraulic chamber, a rod protruding from the cylinder, and a rod connected to the rod and arranged in the hydraulic chamber to divide the space in the hydraulic chamber. A piston and an orifice communicating two hydraulic chambers separated by the piston;
The traveling crane according to claim 1, wherein a shear film that is broken by a predetermined pressure difference is disposed in the orifice. 前記減衰機構は、前記ホルダと連結されると共に油圧室を構成するシリンダと、前記シリンダから突出されたロッド、および前記ロッドに連結されて前記油圧室に配され、前記油圧室内の空間を分断するピストンと、前記ピストンにより分断された２つの油圧室を連通するオリフィスとを有し、
前記オリフィスに、地震の発生を検知した信号に基づいて前記オリフィスを解放する開閉弁を配置したことを特徴とする請求項１に記載の走行クレーン。 The damping mechanism is connected to the holder and constitutes a hydraulic chamber, a rod protruding from the cylinder, and a rod connected to the rod and arranged in the hydraulic chamber to divide the space in the hydraulic chamber. A piston and an orifice communicating two hydraulic chambers separated by the piston;
The traveling crane according to claim 1, wherein an opening / closing valve that releases the orifice based on a signal that detects occurrence of an earthquake is disposed in the orifice. 前記減衰機構を構成する油圧室に、前記ピストンを所定の位置に移動させるための作動油を供給する作動油供給経路を接続したことを特徴とする請求項２または３に記載の走行クレーン。   The traveling crane according to claim 2 or 3, wherein a hydraulic oil supply path for supplying hydraulic oil for moving the piston to a predetermined position is connected to the hydraulic chamber constituting the damping mechanism.