JP3189417B2 - 生産管理装置 - Google Patents
生産管理装置Info
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Classifications
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【産業上の利用分野】本発明は、生産ラインの稼動情況
をリアルタイムで画面表示することができる生産管理装
置に関する。
をリアルタイムで画面表示することができる生産管理装
置に関する。
【従来の技術】近年における生産ラインにおいては、各
生産ラインの稼動情況を一目できるようにした表示装置
を備えることが多くなってきた。このような必要性が生
じたのは、生産管理などのためにラインの稼動情況を一
箇所で容易に認識できるようにすることと、ラインの稼
動率向上のためにそのラインで生じた故障などに迅速に
対応することができるようにするためである。このよう
な機能が盛り込まれた従来の生産管理装置は、図10に
示すように構成されている。図中のプログラマブルロジ
ックコントローラ1は、生産ラインに配置されているロ
ボットや工作機械の動作を制御するシーケンサーであ
る。このプログラマブルロジックコントローラ1は生産
管理装置2に接続されている。図では1台のプログラマ
ブルロジックコントローラ1が生産管理装置2に接続さ
れている形態を例示してあるが、実際にはラインに設け
られている全てのプログラマブルロジックコントローラ
1が接続されている。尚、生産管理装置2は生産ライン
毎に設けられている場合もあるし、工場全体に1台設け
られている場合もある。これをどのような接続態様で何
台設けるかは、生産管理装置の利用目的に応じて適宜決
定される。このプログラマブルロジックコントローラ1
と生産管理装置2との接続はその内部に設けられている
通信処理部3を介して行なわれる。この通信処理部3は
プログラマブルロジックコントローラ1と後述する画面
制御部4との双方向通信を司どるものである。画面制御
データ記憶部5は、表示装置6に表示させる画面作成に
関する各種のデータが記憶されているもので、具体的に
は画面表示に関するデータ,画面を書き替える手順に関
するデータ,画面の切替に関するデータ等が記憶されて
いる。画像部品データ記憶部7は、表示装置6に配置さ
れる全ての表示部品(スイッチ,表示器など)を記憶し
ている記憶装置である。なお、画面制御データの中に
は、プログラマブルロジックコントローラ1から出力さ
れる各種のデータに基づいて、画像部品記憶部7に記憶
されているデータから適当なのもを選択してその部品を
表示装置に表示させる設定も含まれている。さらに、画
面上に配置されたタッチパネル9の操作に応じてプログ
ラマブルロジックコントローラ1の指定のビットをオン
させたり、別のメニューを開いて次の入力を促し、入力
結果に応じたデータをプログラマブルロジックコントロ
ーラ1に向けて出力するなどの操作手順をも含んでい
る。また、配置制御データ記憶部8は、前述の画像部品
データ記憶部7及び画面制御データ記憶部5に記憶され
ている各種のデータに基づいて表示装置4上に配置され
るスイッチ等の操作要素に対応して、画面上に表示され
ているスイッチを触れるのみで実際にプログラマブルロ
ジックコントローラ1に指令が出力されるようにその表
示されているスイッチの領域にスイッチとして機能させ
る部分を設定するための配置データを記憶しているもの
である。つまり、この配置データによって表示装置4の
画面上に配置されている部品に対応したタッチパネル9
が形成されることになる。また、生産管理装置2の入力
装置としては、このタッチパネル9の他、マウス10や
図示されていないキーボード等が設けられている。画面
制御部4は、前記の画面制御データ記憶部5及び画面部
品データ記憶部7のデータに基づいて表示装置6に生産
管理のための画面を表示したり、その画面上に形成され
ているタッチパネル9等の入力装置の操作によって指令
データをプログラマブルロジックコントローラ1に出力
したり、この操作に伴って新たな画面を形成したり、逆
に、プログラマブルロジックコントローラ1から出力さ
れるデータに応じてその可動情況などを画面に表示され
ている部品の表示色を変えることなどによって表示する
機能を有している部分である。以上のように構成されて
いる従来の生産管理装置2において、画面制御部4にお
ける画面表示及びタッチパネル9の形成は、図11及び
図12に示すフローチャートにしたがって次の順序で行
なわれる。まず、画面制御部4は画面制御データ記憶部
5に記憶されている前述したような各種の画面制御デー
タを入力し(S1)、そのデータにしたがって表示装置
6の画面上に所定の画面を形成する。この際画像部品デ
ータ記憶部7に記憶されている各種の画像部品を上記の
データに基づいて所定の位置に配置する(S2)。この
画像の形成が完了すると、通信処理部3を介してプログ
ラマブルロジックコントローラから出力される各種のデ
ータを解析し、この解析結果に基づいて現在表示してい
る画面の表示を変更する。例えば、あるプログラマブル
ロジックコントローラの電源がトリップした場合には、
その電源トリップの状態を表示する部分の配置部品を緑
から赤の状態に表示色を変えて表示する(S3,S
4)。入力装置を介してあるいはプログラマブルロジッ
クコントローラ1から出力されるデータにおいて現在の
画面を切り替える指令が出力されないときには、上記の
S3及びS4のステップを繰返し処理する。つまり、入
力装置や通信処理部3より与えられる入力条件にしたが
って、表示装置6に適切な画面が形成されていくことに
なる。一方、画面を切り替える出力がされた場合には、
ステップ1に戻って、新たな画面形成のためのデータに
したがって、S1〜S4の処理が繰り返し行なわれる
(S5)。また、画面上にタッチパネル9が形成される
手順は図12のフローチャートに示すような手順で行な
われる。画面制御部4は、配置制御データ記憶部8に記
憶されている配置データの中から、現在画面上に表示さ
れている画面に対応した配置データを選択的に入力し、
そのデータにしたがって画面上にタッチパネル9を形成
する。このタッチパネル9は画面の任意の領域にスイッ
チとして機能する部分を設定することで形成される(S
10,S11)。このようにして画面上に設定されたス
イッチとして機能する部分が押されれば、画面制御部4
ではどの領域が押されたのかを認識して、そのスイッチ
に対応する信号をプログラマブルロジックコントローラ
1に向けて或いは画面制御部4内において出力すること
になる。プログラマブルロジックコントローラ1または
画像制御部4は、この信号に基づいて動作を制御した
り、画面を切り替えたりすることになる(S12,S1
3)。
生産ラインの稼動情況を一目できるようにした表示装置
を備えることが多くなってきた。このような必要性が生
じたのは、生産管理などのためにラインの稼動情況を一
箇所で容易に認識できるようにすることと、ラインの稼
動率向上のためにそのラインで生じた故障などに迅速に
対応することができるようにするためである。このよう
な機能が盛り込まれた従来の生産管理装置は、図10に
示すように構成されている。図中のプログラマブルロジ
ックコントローラ1は、生産ラインに配置されているロ
ボットや工作機械の動作を制御するシーケンサーであ
る。このプログラマブルロジックコントローラ1は生産
管理装置2に接続されている。図では1台のプログラマ
ブルロジックコントローラ1が生産管理装置2に接続さ
れている形態を例示してあるが、実際にはラインに設け
られている全てのプログラマブルロジックコントローラ
1が接続されている。尚、生産管理装置2は生産ライン
毎に設けられている場合もあるし、工場全体に1台設け
られている場合もある。これをどのような接続態様で何
台設けるかは、生産管理装置の利用目的に応じて適宜決
定される。このプログラマブルロジックコントローラ1
と生産管理装置2との接続はその内部に設けられている
通信処理部3を介して行なわれる。この通信処理部3は
プログラマブルロジックコントローラ1と後述する画面
制御部4との双方向通信を司どるものである。画面制御
データ記憶部5は、表示装置6に表示させる画面作成に
関する各種のデータが記憶されているもので、具体的に
は画面表示に関するデータ,画面を書き替える手順に関
するデータ,画面の切替に関するデータ等が記憶されて
いる。画像部品データ記憶部7は、表示装置6に配置さ
れる全ての表示部品(スイッチ,表示器など)を記憶し
ている記憶装置である。なお、画面制御データの中に
は、プログラマブルロジックコントローラ1から出力さ
れる各種のデータに基づいて、画像部品記憶部7に記憶
されているデータから適当なのもを選択してその部品を
表示装置に表示させる設定も含まれている。さらに、画
面上に配置されたタッチパネル9の操作に応じてプログ
ラマブルロジックコントローラ1の指定のビットをオン
させたり、別のメニューを開いて次の入力を促し、入力
結果に応じたデータをプログラマブルロジックコントロ
ーラ1に向けて出力するなどの操作手順をも含んでい
る。また、配置制御データ記憶部8は、前述の画像部品
データ記憶部7及び画面制御データ記憶部5に記憶され
ている各種のデータに基づいて表示装置4上に配置され
るスイッチ等の操作要素に対応して、画面上に表示され
ているスイッチを触れるのみで実際にプログラマブルロ
ジックコントローラ1に指令が出力されるようにその表
示されているスイッチの領域にスイッチとして機能させ
る部分を設定するための配置データを記憶しているもの
である。つまり、この配置データによって表示装置4の
画面上に配置されている部品に対応したタッチパネル9
が形成されることになる。また、生産管理装置2の入力
装置としては、このタッチパネル9の他、マウス10や
図示されていないキーボード等が設けられている。画面
制御部4は、前記の画面制御データ記憶部5及び画面部
品データ記憶部7のデータに基づいて表示装置6に生産
管理のための画面を表示したり、その画面上に形成され
ているタッチパネル9等の入力装置の操作によって指令
データをプログラマブルロジックコントローラ1に出力
したり、この操作に伴って新たな画面を形成したり、逆
に、プログラマブルロジックコントローラ1から出力さ
れるデータに応じてその可動情況などを画面に表示され
ている部品の表示色を変えることなどによって表示する
機能を有している部分である。以上のように構成されて
いる従来の生産管理装置2において、画面制御部4にお
ける画面表示及びタッチパネル9の形成は、図11及び
図12に示すフローチャートにしたがって次の順序で行
なわれる。まず、画面制御部4は画面制御データ記憶部
5に記憶されている前述したような各種の画面制御デー
タを入力し(S1)、そのデータにしたがって表示装置
6の画面上に所定の画面を形成する。この際画像部品デ
ータ記憶部7に記憶されている各種の画像部品を上記の
データに基づいて所定の位置に配置する(S2)。この
画像の形成が完了すると、通信処理部3を介してプログ
ラマブルロジックコントローラから出力される各種のデ
ータを解析し、この解析結果に基づいて現在表示してい
る画面の表示を変更する。例えば、あるプログラマブル
ロジックコントローラの電源がトリップした場合には、
その電源トリップの状態を表示する部分の配置部品を緑
から赤の状態に表示色を変えて表示する(S3,S
4)。入力装置を介してあるいはプログラマブルロジッ
クコントローラ1から出力されるデータにおいて現在の
画面を切り替える指令が出力されないときには、上記の
S3及びS4のステップを繰返し処理する。つまり、入
力装置や通信処理部3より与えられる入力条件にしたが
って、表示装置6に適切な画面が形成されていくことに
なる。一方、画面を切り替える出力がされた場合には、
ステップ1に戻って、新たな画面形成のためのデータに
したがって、S1〜S4の処理が繰り返し行なわれる
(S5)。また、画面上にタッチパネル9が形成される
手順は図12のフローチャートに示すような手順で行な
われる。画面制御部4は、配置制御データ記憶部8に記
憶されている配置データの中から、現在画面上に表示さ
れている画面に対応した配置データを選択的に入力し、
そのデータにしたがって画面上にタッチパネル9を形成
する。このタッチパネル9は画面の任意の領域にスイッ
チとして機能する部分を設定することで形成される(S
10,S11)。このようにして画面上に設定されたス
イッチとして機能する部分が押されれば、画面制御部4
ではどの領域が押されたのかを認識して、そのスイッチ
に対応する信号をプログラマブルロジックコントローラ
1に向けて或いは画面制御部4内において出力すること
になる。プログラマブルロジックコントローラ1または
画像制御部4は、この信号に基づいて動作を制御した
り、画面を切り替えたりすることになる(S12,S1
3)。
【発明が解決しようとする課題】このような従来の生産
管理装置にあっては、表示装置に表示させる部品などの
表示をその1つ1つについて個々の独立したデータに基
づいて行なうようになっており、これらの表示について
は相互に全く関連がないことから、項目数の設定量及び
通信回数が多くなり、このために表示の応答性が悪化す
るという問題がある。つまり、プログラマブルロジック
コントローラ1から出力される各種の信号の変化状況を
リアルタイムで瞬時に表示することができないという問
題がある。これは画面上の図形の作成及びその図形内に
表示する文字の設定などの処理を順番にシーケンシャル
に行なっていることによるものである。本発明は、以上
のような従来の問題点を解消するために成されたもので
あり、入力される情報をリアルタイムで瞬時に表示でき
るようにした生産管理装置の提供を目的とする。
管理装置にあっては、表示装置に表示させる部品などの
表示をその1つ1つについて個々の独立したデータに基
づいて行なうようになっており、これらの表示について
は相互に全く関連がないことから、項目数の設定量及び
通信回数が多くなり、このために表示の応答性が悪化す
るという問題がある。つまり、プログラマブルロジック
コントローラ1から出力される各種の信号の変化状況を
リアルタイムで瞬時に表示することができないという問
題がある。これは画面上の図形の作成及びその図形内に
表示する文字の設定などの処理を順番にシーケンシャル
に行なっていることによるものである。本発明は、以上
のような従来の問題点を解消するために成されたもので
あり、入力される情報をリアルタイムで瞬時に表示でき
るようにした生産管理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、各種の生産機械の動作を制御する制御手段
と、当該制御手段と前記各種の生産機械との間で授受さ
れる信号または前記制御手段と前記各種の生産機械とで
個別に発生する信号に対応する表示を同一画面上に出力
する表示手段とを有する生産管理装置において、当該表
示手段に表示させるマトリックス要素に関するデータを
記憶する画面構成データ記憶手段と、前記生産管理装置
内において取り扱われる変数と前記制御装置との関連及
び当該変数の状態に応じた表示に関するデータを記憶す
る変数諸元データ記憶手段と、前記画面構成データ記憶
手段及び前記変数諸元データ記憶手段にそれぞれ記憶さ
れているデータに基づいて前記表示手段にマトリックス
を表示させるためのマトリックス諸元データを生成し、
当該マトリックス諸元データに基づいて前記表示手段に
画像を出力する画像出力手段とを有することを特徴とす
る。
の本発明は、各種の生産機械の動作を制御する制御手段
と、当該制御手段と前記各種の生産機械との間で授受さ
れる信号または前記制御手段と前記各種の生産機械とで
個別に発生する信号に対応する表示を同一画面上に出力
する表示手段とを有する生産管理装置において、当該表
示手段に表示させるマトリックス要素に関するデータを
記憶する画面構成データ記憶手段と、前記生産管理装置
内において取り扱われる変数と前記制御装置との関連及
び当該変数の状態に応じた表示に関するデータを記憶す
る変数諸元データ記憶手段と、前記画面構成データ記憶
手段及び前記変数諸元データ記憶手段にそれぞれ記憶さ
れているデータに基づいて前記表示手段にマトリックス
を表示させるためのマトリックス諸元データを生成し、
当該マトリックス諸元データに基づいて前記表示手段に
画像を出力する画像出力手段とを有することを特徴とす
る。
【作用】このように構成した本発明にあっては、画像出
力手段は画面構成データ記憶手段に記憶されているマト
ッリクス要素に関するデータ及び前記変数諸元データ記
憶手段に記憶されている変数諸元データのそれぞれのデ
ータに基づいて前記表示手段にマトリックスを表示させ
るためのマトリックス諸元データを生成する。このマト
リックス諸元データは画面に表示されるマトリックス同
志相互に関連性をもっているデータであるので、表示に
当たっての通信処理などに要する時間が短くて良いこと
からリアルタイム瞬時表示が可能となる。
力手段は画面構成データ記憶手段に記憶されているマト
ッリクス要素に関するデータ及び前記変数諸元データ記
憶手段に記憶されている変数諸元データのそれぞれのデ
ータに基づいて前記表示手段にマトリックスを表示させ
るためのマトリックス諸元データを生成する。このマト
リックス諸元データは画面に表示されるマトリックス同
志相互に関連性をもっているデータであるので、表示に
当たっての通信処理などに要する時間が短くて良いこと
からリアルタイム瞬時表示が可能となる。
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は、本発明にかかる生産管理装置の位置付
けを説明するための図である。本発明にかかる生産管理
装置は、ラインに配設されているロボット等の生産設備
の動作を制御するプログラマブルロジックコントローラ
群Aと、これらのプログラマブルロジックコントローラ
群を集中的に管理及び制御する上位コンピュータ,すな
わちライン生産指示装置(図示せず)の中間位置に接続
されるものである。ライン生産指示装置の情報は、一旦
セルコントローラBと称されているコンピュータに入力
され、ここで入力した情報をプログラマブルロジックコ
ントローラ群Aによって実際に使用可能な情報形態に再
編されるようになっている。そしてこのセルコントロー
ラBの情報は、工場内のLANを通じて直接,BCR等
のホストコンピュータ,EWS,パソコン,ノートパソ
コン等によってアクセスすることができるようになって
いる。さらに、セルコントローラBはライン内に生じた
様々の事象(異常情報,作業遅れなど)を事象の起こっ
た時刻と共に記憶する機能を有している。このセルコン
トローラBには本発明の生産管理装置2が接続される
が、生産管理装置2はこのセルコントローラBに記憶さ
れている事象情報の表示や新たな事象の発生をリアルタ
イムで表示したり、また、この事象に対して適切な指示
を与えたりする機能を有している。つまり、図示されて
いるように生産管理装置2は、ライン主操作盤として利
用することができるものである。したがって、この生産
管理装置の表示画面を見ることによって、ラインにどの
ような順番でどのような車種が流れているのか、各ステ
ージでの作業の進行情況はどのようになっているか、ま
たラインストップが生じた場合には、その原因が何に因
るものであるのか、例えばプログラマブルロジックコン
トローラ自体の故障に因るものか、リミットスイッチの
ショートに因るものかなどを詳細に検索することができ
ることになる。図2は、本発明にかかる生産管理装置の
制御系の構成ブロック図である。図中のプログラマブル
ロジックコントローラ1は、生産ラインに配置されてい
るロボットや工作機械の動作を制御するシーケンサーで
あり、従来のものと全く同一の機能を有しているもので
ある。このプログラマブルロジックコントローラ1は生
産管理装置2に接続されている。図では1台のプログラ
マブルロジックコントローラ1が生産管理装置2に接続
されている形態を例示してあるが、実際には図1に示し
たようにラインに設けられているプログラマブルロジッ
クコントローラ群Aが接続されている。このプログラマ
ブルロジックコントローラ1と生産管理装置2との接続
はその内部に設けられている通信処理部3を介して行な
われる。この通信処理部3はプログラマブルロジックコ
ントローラ1と後述する画面制御4との双方向通信を司
どるものである。画面構成データ記憶部20は、例えば
図3に示すように構成されている画面構成データを記憶
するものである。このデータに基づく表示を行なうと、
図4に示すような表示となる。このデータの内、「BO
X」に関する部分は、画面の標題を表示するためのデー
タであるが、このデータは、座標(100,5)の位置
を原点として横150,縦20の長方形を描き、その内
部にAライン運転情況と書きなさいという意味をもって
いるものである。また、その下の「表]に関する部分
は、標題の下に描かれる表示を行なうためのデータであ
り、座標(10,30)の位置を原点として、横項目数
4,縦項目数7で、非常停止,運転モード,異常,油圧
について、#10〜#70のステーションからなるライ
ンついて表示しなさいという意味を持つものである。こ
のデータに基づいて画面が作成されると、各ラインのこ
れらの情報は図4に示すような表として出力されること
になる。このデータは画面作成のために必要な一連のデ
ータとなっていることから、この処理は従来に比較して
非常に速く行なわれることになる。変数諸元データ記憶
部21は、通信処理部3を介して得られる信号に名前な
どの一意的な識別子をあたえ、変数として取り扱うため
の変数諸元データを記憶しているものである。変数諸元
データはたとえば図5に示すように#10〜#70のス
テーションからなるAラインについてそれぞれ設けられ
ており、イメージとしては、図6に示すようにぞれぞれ
専用のライン用の箱にそれぞれの変数に応じたファイル
が収納されているようなものである。さらに具体的に
は、そのファイルには図7のようなデータが書き込まれ
ている。つまり、変数名とその変数に対応するPLCア
ドレス,その信号に必要なビットと表示メッセージとで
ある。この変数諸元データは前述の画面構成データと一
体となって1つの画面構成用のデータを生成することに
なる。以上の画面構成データと変数諸元データとに基づ
いてマトリックス諸元データが生成され、これはマトリ
ックス諸元データ記憶部22に記憶される。したがっ
て、マトリックス諸元データは表示装置6への表示に関
するデータとプログラマブルロジックコントローラ1か
ら入力されるデータとが一体となったデータとなる。通
信処理部3では、このマトリックス諸元データにプログ
ラマブルロジックコントローラ1から入力されたデータ
をあてはめて画像制御部4に送る。画像制御部4ではこ
の送られてきたデータに基づいて図4に示したような画
面を作成し、これを表示装置6に表示させる。図8は、
本発明にかかる生産管理装置のさらに詳細な構成を示し
たものである。この図中、図2と同様の部材には同一の
符号を付し、その説明は省略する。タッチパネル9は表
示装置6の画面上に設定されるものであり、マウス10
は通常のコンピュータ等に使用されているものと同様の
ものである。第1通信処理部25は、通信処理部3と後
述のマトリックス生成部26との信号授受を司どる部分
である。第2通信処理部27はプログラマブルロジック
コントローラ1と後述のマトリックス要素状態リフレッ
シュ処理部27との相互通信を行なうためのものであ
る。マトリックス生成処理部26は、表示装置6にマト
リックスを表示させるための情報を演算する部分であ
る。マトリックス要素状態リフレッシュ処理部27は、
画面に表示されているマトリックス内に設定する(書き
込む)文字要素をプログラムコントローラ1から入力さ
れる信号に基づいてリフレッシュし、これを第1通信処
理部25に出力する部分である。なお、マトリックス要
素データ記憶部30は、表示装置6に表示させるマトリ
ックス内に書き込むための文字要素などを記憶している
ものである。以上のように構成されている本発明の生産
管理装置は図9に示すフローチャートのように動作する
ことになる。まず、画面制御部4は画面構成データ記憶
部20から表示の要求に適した画面構成データを入力し
(S1)、この入力した画面構成データに関連した変数
諸元データを変数諸元データ記憶部21から捜し出す
(S2)。この捜し出したデータを画面構成データにあ
てはめて一連のデータとし、マトリックス諸元データ記
憶部22に記憶する。通信処理部3は、このマトリクス
諸元データ記憶部22に記憶されているマトリックス諸
元データを一定時間ごとに読み込んで、プログラムコン
トローラ1から必要なデータを読み込み、このデータを
マトリックス諸元データ中に格納する(S3)。そし
て、画面制御部4ではこのマトリックス諸元データに基
づいて図4に示したような画面を表示装置6に表示させ
る(S4)。このように、表示させるべき画面に関する
データはマトリックス諸元データという1つの一連のデ
ータで与えられているから、画面表示はそのデータにし
たがって1つの処理を行なえば良く、したがってリアル
タイム瞬時の表示が可能となり、従来のように1つのデ
ータを更新表示させるために1つづつ処理を行なう必要
がなくなる。なお、図8に示したような構成を採ること
によって、画面制御部4が設けられている端末側の保持
すべき情報量が極めて少量となる上、通信負荷も軽くす
ることができる。このため、端末側は、安価な装置で実
現できるため、設備情報を複数の場所でマトリックス表
示したい場合のコストの低減ができることになる。
明する。図1は、本発明にかかる生産管理装置の位置付
けを説明するための図である。本発明にかかる生産管理
装置は、ラインに配設されているロボット等の生産設備
の動作を制御するプログラマブルロジックコントローラ
群Aと、これらのプログラマブルロジックコントローラ
群を集中的に管理及び制御する上位コンピュータ,すな
わちライン生産指示装置(図示せず)の中間位置に接続
されるものである。ライン生産指示装置の情報は、一旦
セルコントローラBと称されているコンピュータに入力
され、ここで入力した情報をプログラマブルロジックコ
ントローラ群Aによって実際に使用可能な情報形態に再
編されるようになっている。そしてこのセルコントロー
ラBの情報は、工場内のLANを通じて直接,BCR等
のホストコンピュータ,EWS,パソコン,ノートパソ
コン等によってアクセスすることができるようになって
いる。さらに、セルコントローラBはライン内に生じた
様々の事象(異常情報,作業遅れなど)を事象の起こっ
た時刻と共に記憶する機能を有している。このセルコン
トローラBには本発明の生産管理装置2が接続される
が、生産管理装置2はこのセルコントローラBに記憶さ
れている事象情報の表示や新たな事象の発生をリアルタ
イムで表示したり、また、この事象に対して適切な指示
を与えたりする機能を有している。つまり、図示されて
いるように生産管理装置2は、ライン主操作盤として利
用することができるものである。したがって、この生産
管理装置の表示画面を見ることによって、ラインにどの
ような順番でどのような車種が流れているのか、各ステ
ージでの作業の進行情況はどのようになっているか、ま
たラインストップが生じた場合には、その原因が何に因
るものであるのか、例えばプログラマブルロジックコン
トローラ自体の故障に因るものか、リミットスイッチの
ショートに因るものかなどを詳細に検索することができ
ることになる。図2は、本発明にかかる生産管理装置の
制御系の構成ブロック図である。図中のプログラマブル
ロジックコントローラ1は、生産ラインに配置されてい
るロボットや工作機械の動作を制御するシーケンサーで
あり、従来のものと全く同一の機能を有しているもので
ある。このプログラマブルロジックコントローラ1は生
産管理装置2に接続されている。図では1台のプログラ
マブルロジックコントローラ1が生産管理装置2に接続
されている形態を例示してあるが、実際には図1に示し
たようにラインに設けられているプログラマブルロジッ
クコントローラ群Aが接続されている。このプログラマ
ブルロジックコントローラ1と生産管理装置2との接続
はその内部に設けられている通信処理部3を介して行な
われる。この通信処理部3はプログラマブルロジックコ
ントローラ1と後述する画面制御4との双方向通信を司
どるものである。画面構成データ記憶部20は、例えば
図3に示すように構成されている画面構成データを記憶
するものである。このデータに基づく表示を行なうと、
図4に示すような表示となる。このデータの内、「BO
X」に関する部分は、画面の標題を表示するためのデー
タであるが、このデータは、座標(100,5)の位置
を原点として横150,縦20の長方形を描き、その内
部にAライン運転情況と書きなさいという意味をもって
いるものである。また、その下の「表]に関する部分
は、標題の下に描かれる表示を行なうためのデータであ
り、座標(10,30)の位置を原点として、横項目数
4,縦項目数7で、非常停止,運転モード,異常,油圧
について、#10〜#70のステーションからなるライ
ンついて表示しなさいという意味を持つものである。こ
のデータに基づいて画面が作成されると、各ラインのこ
れらの情報は図4に示すような表として出力されること
になる。このデータは画面作成のために必要な一連のデ
ータとなっていることから、この処理は従来に比較して
非常に速く行なわれることになる。変数諸元データ記憶
部21は、通信処理部3を介して得られる信号に名前な
どの一意的な識別子をあたえ、変数として取り扱うため
の変数諸元データを記憶しているものである。変数諸元
データはたとえば図5に示すように#10〜#70のス
テーションからなるAラインについてそれぞれ設けられ
ており、イメージとしては、図6に示すようにぞれぞれ
専用のライン用の箱にそれぞれの変数に応じたファイル
が収納されているようなものである。さらに具体的に
は、そのファイルには図7のようなデータが書き込まれ
ている。つまり、変数名とその変数に対応するPLCア
ドレス,その信号に必要なビットと表示メッセージとで
ある。この変数諸元データは前述の画面構成データと一
体となって1つの画面構成用のデータを生成することに
なる。以上の画面構成データと変数諸元データとに基づ
いてマトリックス諸元データが生成され、これはマトリ
ックス諸元データ記憶部22に記憶される。したがっ
て、マトリックス諸元データは表示装置6への表示に関
するデータとプログラマブルロジックコントローラ1か
ら入力されるデータとが一体となったデータとなる。通
信処理部3では、このマトリックス諸元データにプログ
ラマブルロジックコントローラ1から入力されたデータ
をあてはめて画像制御部4に送る。画像制御部4ではこ
の送られてきたデータに基づいて図4に示したような画
面を作成し、これを表示装置6に表示させる。図8は、
本発明にかかる生産管理装置のさらに詳細な構成を示し
たものである。この図中、図2と同様の部材には同一の
符号を付し、その説明は省略する。タッチパネル9は表
示装置6の画面上に設定されるものであり、マウス10
は通常のコンピュータ等に使用されているものと同様の
ものである。第1通信処理部25は、通信処理部3と後
述のマトリックス生成部26との信号授受を司どる部分
である。第2通信処理部27はプログラマブルロジック
コントローラ1と後述のマトリックス要素状態リフレッ
シュ処理部27との相互通信を行なうためのものであ
る。マトリックス生成処理部26は、表示装置6にマト
リックスを表示させるための情報を演算する部分であ
る。マトリックス要素状態リフレッシュ処理部27は、
画面に表示されているマトリックス内に設定する(書き
込む)文字要素をプログラムコントローラ1から入力さ
れる信号に基づいてリフレッシュし、これを第1通信処
理部25に出力する部分である。なお、マトリックス要
素データ記憶部30は、表示装置6に表示させるマトリ
ックス内に書き込むための文字要素などを記憶している
ものである。以上のように構成されている本発明の生産
管理装置は図9に示すフローチャートのように動作する
ことになる。まず、画面制御部4は画面構成データ記憶
部20から表示の要求に適した画面構成データを入力し
(S1)、この入力した画面構成データに関連した変数
諸元データを変数諸元データ記憶部21から捜し出す
(S2)。この捜し出したデータを画面構成データにあ
てはめて一連のデータとし、マトリックス諸元データ記
憶部22に記憶する。通信処理部3は、このマトリクス
諸元データ記憶部22に記憶されているマトリックス諸
元データを一定時間ごとに読み込んで、プログラムコン
トローラ1から必要なデータを読み込み、このデータを
マトリックス諸元データ中に格納する(S3)。そし
て、画面制御部4ではこのマトリックス諸元データに基
づいて図4に示したような画面を表示装置6に表示させ
る(S4)。このように、表示させるべき画面に関する
データはマトリックス諸元データという1つの一連のデ
ータで与えられているから、画面表示はそのデータにし
たがって1つの処理を行なえば良く、したがってリアル
タイム瞬時の表示が可能となり、従来のように1つのデ
ータを更新表示させるために1つづつ処理を行なう必要
がなくなる。なお、図8に示したような構成を採ること
によって、画面制御部4が設けられている端末側の保持
すべき情報量が極めて少量となる上、通信負荷も軽くす
ることができる。このため、端末側は、安価な装置で実
現できるため、設備情報を複数の場所でマトリックス表
示したい場合のコストの低減ができることになる。
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、1つ
の一連のデータに基づいて画面を表示させるようにした
ので、設備情報をリアルタイムかつ瞬時に表示できるよ
うになる。また、表示をさせるに当たっては、表示させ
たい項目等を設定すれば良いので、その表示をさせるた
めの設定工数が少なくて済み、また、表示項目の変更や
マトリックスレイアウトの変更に対しても容易に対処す
ることができる。
の一連のデータに基づいて画面を表示させるようにした
ので、設備情報をリアルタイムかつ瞬時に表示できるよ
うになる。また、表示をさせるに当たっては、表示させ
たい項目等を設定すれば良いので、その表示をさせるた
めの設定工数が少なくて済み、また、表示項目の変更や
マトリックスレイアウトの変更に対しても容易に対処す
ることができる。
【図1】本発明にかかる生産管理装置の位置付けを示す
概略構成図である。
概略構成図である。
【図2】本発明にかかる生産管理装置の制御系のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図3】本発明にかかる生産管理装置の画面構成データ
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図4】本発明にかかる生産管理装置の表示態様の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図5】実施例のライン構成を示す図である。
【図6】本発明にかかる生産管理装置の変数諸元データ
のイメージ図である。
のイメージ図である。
【図7】本発明にかかる生産管理装置の変数諸元データ
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図8】本発明にかかる生産管理装置のさらに詳細なブ
ロック図である。
ロック図である。
【図9】本発明にかかる生産管理装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図10】従来の生産管理装置の制御系のブロック図で
ある。
ある。
【図11】図10に示した装置の表示画面作成のための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図12】図10に示した装置の表示画面作成のための
フローチャートである。
フローチャートである。
1…プログラマブルロジックコントローラ 2…生産管理装置 3…通信処理部 4…画面制御部 5…画面制御データ記憶部 6…表示装置 7…画面部品データ記憶部 8…配置制御データ記憶部 9…タッチパネル 10…マウス 20…画面構成データ記憶部 21…変数諸元データ記憶部 22…マトリックス諸元データ記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 17/60 108 G06F 3/147 B23Q 41/08 JICSTファイル(JOIS)
Claims (1)
- 【請求項1】各種の生産機械の動作を制御する制御手段
と、当該制御手段と前記各種の生産機械との間で授受さ
れる信号または前記制御手段と前記各種の生産機械とで
個別に発生する信号に対応する表示を同一画面上に出力
する表示手段とを有する生産管理装置において、 当該表示手段に表示させるマトリックス要素に関するデ
ータを記憶する画面構成データ記憶手段と、 前記生産管理装置内において取り扱われる変数と前記制
御装置との関連及び当該変数の状態に応じた表示に関す
るデータを記憶する変数諸元データ記憶手段と、 前記
画面構成データ記憶手段及び前記変数諸元データ記憶手
段にそれぞれ記憶されているデータに基づいて前記表示
手段にマトリックスを表示させるためのマトリックス諸
元データを生成し、当該マトリックス諸元データに基づ
いて前記表示手段に画像を出力する画像出力手段とを有
することを特徴とする生産管理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25833992A JP3189417B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 生産管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25833992A JP3189417B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 生産管理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06110899A JPH06110899A (ja) | 1994-04-22 |
JP3189417B2 true JP3189417B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=17318872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25833992A Expired - Fee Related JP3189417B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 生産管理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3189417B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7185003B2 (ja) | 2018-07-05 | 2022-12-06 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 等速ジョイント |
JP7185004B2 (ja) | 2018-07-05 | 2022-12-06 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 等速ジョイント |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP25833992A patent/JP3189417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
オートメーション、Vol.37、No.10、1992、p.31−35 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7185003B2 (ja) | 2018-07-05 | 2022-12-06 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 等速ジョイント |
JP7185004B2 (ja) | 2018-07-05 | 2022-12-06 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 等速ジョイント |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06110899A (ja) | 1994-04-22 |
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