JP2001151310A - 立体収容庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】施工や増設が比較的容易にかつ短期間ででき、
収容部ごとに高価なモーターを含む移行装置を装備する
必要がないようにしてコストダウンを図った立体収容庫
を提供する。 【解決手段】立体収容庫(A)は、収容部(100,130,140)を
有し複数段に積み重ねられた収容庫ユニット(U1,U2,U3)
と、収容庫ユニットの外側に沿って昇降可能な昇降台
(2)と、二階以上の収容庫ユニット(U2,U3)の収容部(13
0,140)に収容され、収容部(130,140)と昇降台(2)の間で
移載可能な積載パレット(3)と、昇降台(2)を昇降させる
昇降駆動手段を備えている。収容庫ユニットは、互いに
積み重ねて連結するための手段を有する。収容庫ユニッ
ト(U2,U3)の収容部(130,140)は積載パレット(3)を載置
する後部移行レール(132)を備えている。昇降台(2)は前
部移行レール(241)と、積載パレット(3)を後部移行レー
ル(132)と前部移行レール(241)間で移行させる移行チェ
ーン(C3)を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車などを多段に収
容することができる立体収容庫に関するものである。更
に詳しくは、施工や増設が比較的容易にかつ短期間で
でき、収容部ごとに高価なモーターを含む移行装置を
装備する必要がなく、複雑な機構を用いることなくパ
レットの固定を確実に行うことができ、積載パレット
を載置した昇降台の高さを低くして自動車を収容すると
きに自動車が容易に乗り上がることができるようにした
立体収容庫に関する。

【０００２】

【従来技術】有料駐車場などでは、土地を有効利用する
ために、自動車を多段に収容できる立体車庫が導入され
ている。この立体車庫の初期のものは、支柱に沿って昇
降可能な積載パレットを備え、二台目を収容するときに
は、まず、一台を積載パレットに乗せて上昇させ、他の
一台は積載パレットの下方に収容するようにしたもので
あった。この構造のものは、比較的安価につくることが
できるので、小規模な有料駐車場でも導入しやすいが、
その構造上、三段目以上の収容部を設けることは、限ら
れた設置面積では困難であった。

【０００３】このような課題を解決するものとして、例
えば、特開平６−８８４４９号公報及び特開平４−１５
５０７３号公報に記載されたものがある。特開平６−８
８４４９号公報記載のものは、多段式の複数の棚を備え
た装置本体と、装置本体に沿って昇降する昇降体と、棚
と昇降体間を移行する可動板を備えた立体駐車装置が開
示されている。また、特開平４−１５５０７３号公報記
載のものは、向かい合わせて設けられた多段式の車両格
納空間に添って昇降する昇降機を有し、昇降機にはパレ
ット搬出入機構が搭載されている立体駐車場などの搬出
入装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来型の立体車庫には、次のような課題があった。す
なわち、特開平６−８８４４９号公報に記載の駐車場で
は、各階ごとに設けられている棚に、可動板駆動モータ
ーと駆動チェーンと、搬送チェーンを備えている構成と
している。つまり、この構造では、高価なモーターや移
行装置を、各々収容部に対応した数だけ備えなければな
らず、その分だけコスト高になる。

【０００５】また、特開平４−１５５０７３号公報に記
載の搬出入装置では、高価なモーターや移行装置を収容
部に対応した数だけ備える必要はないが、搬送機構を搭
載した移動枠の下方に移動枠を駆動するための駆動機構
を配置した構成である。このため、移動枠の上面が地表
面位置から高くならざるを得ず、自動車を自走させて乗
り上げるには無理があるばかりでなく、移動枠の移動と
パレットを移動させるために上下二段の機構を必要とす
るなど、搬送機構が複雑である。また、各機構を駆動す
る駆動モーターがそれぞれに必要であるなど、コスト高
となる。

【０００６】更に、上記いずれの場合も、施工にあたっ
ては、収容段数に合った高さの支柱（ガイド部材）など
を用意して、それに必要な段数の棚を設けて施工する構
造である。従って、施工に手間がかかり、工期も長くな
る課題があった。

【０００７】（発明の目的）本発明は、上記課題を解消
するもので、第１の目的は、施工や増設が比較的容易に
かつ短期間でできる立体収容庫を提供することである。
第２の目的は、収容部ごとに高価なモーターを含む移行
装置を装備する必要がないようにしてコストダウンを図
った立体収容庫を提供することである。第３の目的は、
複雑な機構を用いることなくパレットの固定を確実に行
うことができるようにして安全性を高めた立体収容庫を
提供することである。第４の目的は、積載パレットを昇
降台に載置した全体の高さを低くできるようにして、自
動車を収容するときに自動車が容易に乗り上がることが
できるようにした立体収容庫を提供することである。

【０００８】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の手段
にあっては、複数段に積み重ねられ、収容部を有する収
容庫ユニットと、当該収容庫ユニットの外側に沿って昇
降可能な昇降台と、少なくとも二階以上の上記収容庫ユ
ニットの収容部に収容され、当該収容部と上記昇降台の
間で移載可能な積載パレットと、上記昇降台を昇降させ
る昇降駆動手段と、を備えており、上記収容庫ユニット
は、収容庫ユニットを互いに積み重ねて連結するための
手段を有することを特徴とする、立体収容庫である。

【０００９】第２の発明にあっては、収容庫ユニット
は、昇降台を上下方向に案内するガイド部材を備えてお
り、収容部は、積載パレットの載置部を兼ねた後部移行
レールと、上記積載パレットを固定するための固定手段
と、を備えており、昇降台は、上記後部移行レールと同
じ高さになったときに上記積載パレットが移載可能とな
る前部移行レールと、上記積載パレットを上記後部移行
レールと上記前部移行レール間で移行させる移行チェー
ンと、当該移行チェーンを駆動するモーターと上記積載
パレットを固定するための固定手段と、を備えており、
上記積載パレットは、上記各移行レール上を走行するた
めの走行車輪を備えていることを特徴とする、第１の発
明に係る立体収容庫である。

【００１０】第３の発明にあっては、積載パレットを収
容部または昇降台において固定する固定手段は電磁石で
あることを特徴とする、第２の発明に係る立体収容庫で
ある。

【００１１】第４の発明にあっては、積載パレットを構
成しているパレットの前部両側には係止体が設けてあ
り、移行チェーンは係止受体を有し、当該係止受体は移
行チェーンが上下方向に移動するときには上記係止体に
当たらず、かつ移行チェーンが駆動されたときには上記
係止体に係止して上記積載パレットを移行させるように
してあることを特徴とする、第２または第３の発明に係
る立体収容庫である。

【００１２】「収容庫ユニットを互いに積み重ねて連結
するための手段」は、例えば、収容庫ユニットのフレー
ム同士をボルト・ナットなどの連結具を使用して固定す
る構造などであるが、固定が確実にできるものであれ
ば、他の公知手段を採用することもでき、特に限定する
ものではない。

【００１３】作 用 （第１の発明の作用）本発明に係る立体収容庫では、収
容庫ユニットを連結しながら複数段に積み重ねれば、大
部分の施工が終了するので、全体としても比較的容易
に、かつ短期間で施工や増設を行うことができる。ま
た、移設や解体も同様に容易に行うことができる。

【００１４】立体収容庫に自動車を入庫するときには、
まず、昇降駆動手段を駆動して、自動車を収容する階の
高さまで昇降台を上昇させて停止させる。収容部に乗っ
ている積載パレットを昇降台へ移載する。昇降駆動手段
を介し、積載パレットが乗った昇降台を一階まで下ろ
す。昇降台上の積載パレットの上に自動車を乗り入れ
る。昇降駆動手段を駆動して、積載パレットを取り出し
た収容部の高さまで昇降台を上昇させる。自動車が乗っ
た積載パレットを収容部に移載し、自動車の入庫を完了
する。自動車を出庫するときには、積載パレットを一階
まで下ろす上記工程と同様に行なう。

【００１５】（第２の発明の作用）立体収容庫に自動車
を入庫するときには、まず、昇降駆動手段を駆動して、
自動車を収容する階の高さまで昇降台を上昇させて停止
させる。収容部の後部移行レールに乗っている積載パレ
ットを、移行チェーンを介して後部移行レールから昇降
台の前部移行レールへ移行させ、昇降台側の固定手段に
より固定する。昇降駆動手段を介し、積載パレットが乗
った昇降台を一階まで下ろす。

【００１６】昇降台上の積載パレットの上に自動車を乗
り入れる。昇降駆動手段を駆動して、積載パレットを取
り出した収容部の高さまで昇降台を上昇させる。固定手
段を解除し、移行駆動手段を介して、自動車が乗った積
載パレットを収容部の後部移行レール上に移行させる。
収容部側の固定手段により積載パレットを固定し、自動
車の入庫を完了する。自動車を出庫するときには、積載
パレットを一階まで下ろす上記工程と同様に行なう。

【００１７】また、積載パレットを後部移行レールと前
部移行レール間で移行させる移行チェーンと移行チェー
ンを駆動するモーターは昇降台側に備えており、各収容
庫ユニットの収容部には、積載パレットのみを装備させ
るようにしている。つまり、収容部ごとに、高価なモー
ターを含む移行装置を装備するようにはなっておらず、
移行チェーンを始めとする移行装置は、昇降台側に一基
あるだけである。従って、装備の簡略化が図られ、しか
もメンテナンスが簡単である。

【００１８】（第３の発明の作用）積載パレットを収容
部または昇降台において固定する固定手段は電磁石であ
るものでは、電磁石の作動は、電源の入・切だけで制御
できるので、機械的な固定構造を電気的に制御するよう
にしたものと比較して、構造が簡易化でき、コストダウ
ンを図ることができる。また、複雑な機構を用いること
なくパレットの固定を確実に行うことができるので、安
全性を高めることができるとともに、メンテナンスが簡
単である。

【００１９】（第４の発明の作用）積載パレットを構成
しているパレットの前部両側には係止体が設けてあり、
移行チェーンは、上下方向に移動するときには上記係止
体に当たらずかつチェーン方向に移動するときには上記
係止体に係止して上記積載パレットを移行させることが
できる係止受体を備えているものでは、比較的簡単な機
構で各収容部に収容された積載パレットを引き出して移
載することができる。積載パレットは、上記構造上、強
度が十分である限度で薄く形成することが可能である。
また、昇降台に設けてある移行チェーンを始めとする移
行装置は、その構造上、上下方向にそれほどスペースを
必要としないので、昇降台も比較的薄く形成することが
できる。従って、昇降台に移載パレット３を載置した全
体の高さを十分低くすることができるので、自動車を収
容するときに自動車は自走しながら容易に乗り上がるこ
とができる。

【００２０】

【本発明の実施の形態】本発明を図面に示した実施例に
基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る立体収
容庫の一実施例を示す正面図、図２は図１に示した立体
収容庫の左側面図、図３は図１のＩ−Ｉ断面図、図４は
収容部と昇降台と積載パレットの構造を示す説明図、図
５は各階のフレームの取付構造を示す説明図、図６は積
載パレットを停止させる構造を示す説明図、図７は積載
パレットを停止させるストッパー装置の構造を示す一部
を断面した説明図である。

【００２１】符号Ａは立体収容庫で、三段に積み重ねて
連結された収容庫ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３を備えてい
る。収容庫ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３は、外形がほぼ直
方体状となるよう鉄骨で枠組されたフレーム１を備えて
いる。フレーム１は四本の支柱を有している。これら支
柱は、フレーム１後部（図２において左側）の二本の後
部支柱１１と、前部の二本のガイド部材１２からなる。
なお、収容庫ユニットＵの相互の連結は、後述する棚枠
（例えば、収容庫ユニットＵ１の上部側の棚枠１３と、
収容庫ユニットＵ２の下部側の棚枠１４）をボルト・ナ
ットから構成される連結具１７で固着することにより行
われる（図５参照）。

【００２２】最下部の収容庫ユニットＵ１において、後
部支柱１１とガイド部材１２の間及び後部支柱１１の間
には、上端部に棚枠１３が水平に設けてある。また、積
み重ねられる収容庫ユニットＵ２、Ｕ３において、後部
支柱１１とガイド部材１２の間及び後部支柱１１の間に
は、それぞれの上下端部に棚枠１４、１５が水平に設け
てある。これにより、収容庫ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３
内部には、順に第１収容部１００、第２収容部１３０、
第３収容部１４０が設けられる。また、第２収容部１３
０と第３収容部１４０の側部には補強部材１３１、１４
１が「Ｘ」状に設けてある。

【００２３】最上部の収容庫ユニットＵ３のガイド部材
１２の上端部には、支持台１２０が設けてある。支持台
１２０の前部側にはシャフト１２１が軸受１２２を介し
て軸支してある。シャフト１２１の両端部寄りには吊り
スプロケット１２３が設けてある。また、シャフト１２
１のうち、図１における左側の吊りスプロケット１２３
近傍にはギヤ１２４が設けてある。ギヤ１２４は、棚枠
１５に固定された、昇降駆動手段を構成するモーターＭ
１により駆動され、シャフト１２１は正逆回転する。支
持台１２０のうち、シャフト１２１の後部側にはシャフ
ト１２５が軸受１２２を介して軸支してある。シャフト
１２５の両端部寄りには押えスプロケット１２６が設け
てある。

【００２４】また、各後部支柱１１の上端部には支持台
１１０が設けてある。支持台１１０にはシャフト１１１
が軸受１１２を介して軸支してある。シャフト１１１の
両端部寄りには吊りスプロケット１１３が設けてある。
両側の吊りスプロケット１２３、押えスプロケット１２
６、及び吊りスプロケット１１３には、前後方向に吊り
チェーンＣ１、Ｃ２が回し掛けてある（図２参照）。吊
りチェーンＣ１、Ｃ２は吊りスプロケット１２３の上側
から押えスプロケット１２６の下側へ回すことにより、
その張力を利用して各スプロケットから外れにくいよう
になっている。

【００２５】吊りチェーンＣ１、Ｃ２の後端側には、金
属製で板状のバランスウエイト１６が取り付けてある。
バランスウエイト１６は、断面コ状の後部支柱１１の向
かい合わせにした開放部１１４（図３参照）間に昇降可
能に嵌め入れてあり、後部支柱１１から前後方向には外
れることがなく、安定して昇降するようにしてある。ま
た、吊りチェーンＣ１、Ｃ２の前端側には、昇降台２が
取り付けてある。昇降台２については後述する。

【００２６】二段目の収容庫ユニットＵ２の第２収容部
１３０と、三段目の収容庫ユニットＵ３の第３収容部１
４０に対応する、上部側の棚枠１３、１４には、それぞ
れ積載パレット３が載置収容されている（図４参照）。
積載パレット３は、前部両端部が一部切り欠かれたほぼ
長方形の板状体である金属製のパレット３０を備えてい
る。パレット３０は、各収容部にほぼ収まる大きさに形
成されている。パレット３０の底面の四箇所には、走行
車輪３１を備えている。パレット３０の前部両端部に設
けてある切欠部３２の先端部には、係止体３３が外側へ
張り出して設けてある。

【００２７】なお、本実施の形態に係るパレット３０で
は、切欠部３２の先端部に係止体３３が外側へ張り出し
て設けてあるが、この構造に限定するものではなく、例
えば切欠部３２を設けないで、単に長方形の板体に係止
体３３を設けた構造、あるいはパレット３０の先端部の
両側寄りに切欠部を設け、切欠部に係止体を内側へ向け
て設けた構造（後述する移行チェーンＣ３、Ｃ４に設け
られる係止受体２９も、それと対応する構造となる）な
どである。

【００２８】積載パレット３の前部端面には、固定手段
を構成する電磁石３４が二箇所に設けてある。電磁石３
４は、後述する昇降台２の磁着片２４２に接面して磁着
できるようにしてある。また、積載パレット３の後部端
面の中央部には、係合具３５が設けてある。係合具３５
には、上下方向に貫通した係合孔３５０が設けてある。
係合孔３５０には、後述するストッパー装置４のストッ
パーロッド４４が挿着される。

【００２９】そして、積載パレット３は、それぞれ上部
側の棚枠１３、１４に前後方向に平行に並設してある後
部移行レール１３２に各走行車輪３１を乗せ、前後方向
に移動可能に載置されている。後部移行レール１３２の
前後部の二箇所には、走行車輪３１を落とし込んで積載
パレット３の停止位置を決めるための凹部１３４が設け
てある。

【００３０】また、後部側の各凹部１３４のやや前方に
は、ストッパー装置４がそれぞれ配置されている。スト
ッパー装置４の構造を図７を参照して説明する。ストッ
パー装置４は、ケース４０を備えている。ケース４０の
端板４１、４２にはオイルレスベアリング４３が設けて
ある。オイルレスベアリング４３間には、ストッパーロ
ッド４４が進退出入り可能に設けてある。ストッパーロ
ッド４４のほぼ中央部分には、磁着板４５が取り付けて
ある。また、上記端板４１、４２には、内部側に突出し
て電磁石４６、４７が設けてある。この構造によれば、
電磁石４６，４７の切替えにより、ストッパーロッド４
４が進退して出入りする。

【００３１】各ストッパー装置４は、ストッパーロッド
４４の突出側を相対向させて配置されており、ストッパ
ーロッド４４が突出したときには、固定位置にある積載
パレット３が万一前方へ移動しようとしても、後部側の
走行車輪３１の前部側に当たって、積載パレット３が前
方に移行できないようにすることができる。また、後部
下部側の棚枠１４、１５の中央部分には、取着板４９が
垂直に設けてあり、取着板４９には、ストッパー装置４
がストッパーロッド４４の突出側を下にして取り付けて
ある。このストッパー装置４のストッパーロッド４４
は、積載パレット３の走行車輪３１が凹部１３４に落ち
込んだときに、後述する係合具３５の係合孔３５０に挿
着できるように設定してある。上記したように、各スト
ッパー装置４の作用により、収容部１３０、１４０にお
ける積載パレット３の固定が確実にできる。

【００３２】上記昇降台２は、Ｈ鋼であるガイド部材１
２に沿って、その前部側で昇降できるようにしてある。
昇降台２は、ほぼ長方形に枠組された基台２０を備えて
いる。基台２０の後部側の両端部には、ガイド部材１２
に昇降可能に嵌め込まれるスライダー２１が設けてあ
る。各スライダー２１の内部には、前部下部側にローラ
ー２２が設けてあり、後部上部側の左右壁にそれぞれ軸
支されたローラー２３が設けてある。そして、スライダ
ー２１はローラー２２が、ガイド部材１２の前部壁に沿
って設けられたガイド部材１２７に前方から当接するよ
うに、また、各ローラー２３はガイド部材１２の前部壁
の後面に当接するようにして、嵌め込まれている。

【００３３】基台２０の両端寄りの上面には、梁部材２
４が前後方向に平行に並設されている。各梁部材２４の
前端部には、シャフト２５が軸受２６を介して軸支して
ある。シャフト２５の中央部には、シャフト２５をダイ
レクトドライブするモーターＭ２が昇降台２に固定して
設けてある。シャフト２５の両端部寄りにはスプロケッ
ト２７が設けてある。また、各梁部材２４の後端部に
は、軸受２６を介してスプロケット２８が軸支してあ
る。そして、スプロケット２７、２８間には、移行駆動
手段を構成する移行チェーンＣ３、Ｃ４が前後方向に無
端状に回し掛けてある。

【００３４】移行チェーンＣ３、Ｃ４の内側面には、ス
プロケット２７、２８間で移動する係止受体２９がそれ
ぞれ設けてある。係止受体２９は、前後方向に所要の間
隔をおいて固定された挟み部材２９０からなり、上記積
載パレット３の係止体３３を上下方向に通り抜け可能で
ある。また、係止体３３と係止受体２９の高さを合わせ
たときには、係止受体２９が前後方向に移動することに
より、係止体３３と係止して積載パレット３を前後方向
に移行させることができる。

【００３５】各梁部材２４の内方には、梁部材２４０が
平行に並設してある。梁部材２４０の上部には、上部側
の棚枠１３、１４に設けてある後部移行レール１３２に
対応する前部移行レール２４１が設けてある。各前部移
行レール２４１は、後部移行レール１３２と同じ高さに
なったときに、ほぼ隙間がないように連続し、積載パレ
ット３の移行がスムーズにできるようにしてある。ま
た、各前部移行レール２４１の前端寄りには、上記した
ように磁着片２４２が設けてある。なお、前部移行レー
ル２４１の前後部に、上記後部移行レール１３２のよう
に凹部を設けることもできる。

【００３６】上記バランスウエイト１６の重さは、積載
パレット３が載置されている状態の昇降台２よりやや軽
い重量に設定されている。また、吊りチェーンＣ１、Ｃ
２の長さは昇降台２が第１収容部の最下部まで下りたと
きに、バランスウエイト１６が後部支柱１１の最上部ま
で上昇するように設定されている。

【００３７】（作 用）図１ないし図７を参照して本実
施の形態の作用を説明する。本発明に係る立体収容庫Ａ
を施工は、一般的には、まず、あらかじめ工場でつくら
れた収容庫ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３を、必要な収容部
の段数だけ連結して積み重ね、昇降台２やその駆動装置
等の付帯装置を取り付け、積載パレット３を第２収容部
１３０、第３収容部１４０に載置収容するだけで比較的
容易に行うことができる。これにより、短期間で施工す
ることができ、また、後の収容庫ユニットの増設や移
設、解体も容易に行うことができる。

【００３８】立体収容庫Ａの作用を、第３収容部１４０
に自動車を入庫するときを例にとって説明する。 モーターＭ１が作動し、自動車を収容する階の下部
側の棚枠１５の高さまで昇降台２を上昇させる。このと
き、昇降台２の移行チェーンＣ３、Ｃ４に設けてある係
止受体２９はスプロケット２８近傍の最後部まで後退し
ており、二段目の収容部１３０に収容してある積載パレ
ット３の係止体３３を挟み部材２９０で前後に挟むよう
にしてすり抜ける。また、停止位置では、後部移行レー
ル１３２と前部移行レール２４１の高さは同じになって
おり、係止受体２９は積載パレット３の係止体３３と同
じ高さにあって、挟み部材２９０で係止体３３を前後か
ら挟む位置にある状態である。

【００３９】 各ストッパー装置４のストッパーロッ
ド４４を後退させて、積載パレット３の固定を解除す
る。モーターＭ２が作動して移行チェーンＣ３、Ｃ４を
駆動し、係止受体２９を前方へ移動させる。これによっ
て、積載パレット３は前方へ移行し、後部移行レール１
３２から昇降台２の前部移行レール２４１へ移行し、昇
降台２上に載置される。また、同時に電磁石３４と磁着
片２４２が磁着し、積載パレット３は昇降台２に固定さ
れる。

【００４０】 モーターＭ１が作動し、積載パレット
３を乗せた昇降台２を地面まで下降させる。そして自動
車を積載パレット２上に乗り入れ、車止めなどを使用し
て固定する。 モーターＭ１が作動し、昇降台２を上記積載パレッ
ト３を取り出した、下部側の棚枠１５の高さまで上昇さ
せ、停止したところで電磁石３４による固定を解除す
る。 モーターＭ２が作動し、移行チェーンＣ３、Ｃ４が
動いて係止受体２９が後退する。積載パレット３は自動
車を乗せたまま、第３収容部１４０の後部移行レール１
３２へ移行し、走行車輪３１が凹部１３４に落ち込み、
積載パレット３は所定の位置に停止する。そして、各ス
トッパー装置４が作動して、ストッパーロッド４４が突
出し、積載パレット３は第３収容部１４０内部で固定さ
れる。また、昇降台２はその位置で待機する。

【００４１】上記操作により、自動車を第３収容部１４
０に収容することができる。また、自動車を出庫する場
合は、上記した積載パレット３を一階まで下ろす操作と
同様に行なえばよい。なお、一段目の第１収容部１００
については、昇降台２は使用せず、図１において左右方
向から直接入庫、出庫を行なう。

【００４２】また、本発明に係る立体収容庫Ａでは、積
載パレット３を後部移行レール１３２と前部移行レール
２４１間で移行させる移行チェーンＣ３、Ｃ４と、移行
チェーンＣ３、Ｃ４を駆動するモーターＭ２は昇降台２
側に備えており、収容庫ユニットＵ２の第２収容部１３
０、収容庫ユニットＵ３の第３収容部１４０には、積載
パレット３のみを装備させるようにしている。つまり、
収容部ごとに、高価なモーターＭ２を含む移行装置を装
備するようにはなっておらず、移行チェーンＣ３、Ｃ４
を始めとする移行装置は、昇降台２側に一基あるだけで
ある。従って、装備の簡略化が図られ、しかもメンテナ
ンスが簡単である。

【００４３】また、昇降台２側においては、積載パレッ
ト３を固定するのに電磁石３４を使用している。電磁石
３４の作動は、電源の入・切だけで制御できるので、構
造が簡易化でき、コストダウンを図ることができる。ま
た、メンテナンスが簡単である。

【００４４】積載パレット３を構成しているパレット３
０の前部両側には係止体３３が設けてあり、移行チェー
ンＣ３、Ｃ４は、上下方向に移動するときには係止体３
３に当たらず、かつチェーン方向に移動するときには係
止体３３に係止して積載パレット３を移行させることが
できる係止受体２９を備えている。これによると、比較
的簡単な機構で各収容部１３０、１４０に収容された積
載パレット３を引き出して移載することができる。積載
パレット３は、上記構造上、強度が十分である限度で薄
く形成することが可能である。また、昇降台２に設けて
ある移行チェーンＣ３、Ｃ４を始めとする移行装置は、
その構造上、上下方向にそれほどスペースを必要としな
いので、昇降台２も比較的薄く形成することができる。
従って、昇降台２に移載パレット３を載置した全体の高
さを十分低くすることができるので、自動車を収容する
ときに自動車は自走しながら容易に乗り上がることがで
きる。

【００４５】なお、本明細書で使用している用語と表現
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形
が可能である。

【００４６】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）本発明に係る立体収容庫では、収容庫ユニットを
あらかじめ工場などでつくっておけば、連結しながら複
数段に積み重ねることにより、大部分の施工が終了する
ので、全体としても比較的容易に、かつ短期間で施工や
増設を行うことができる。また、移設や解体も同様に容
易に行うことができる。

【００４７】（ｂ）積載パレットを後部移行レールと前
部移行レール間で移行させる移行チェーンと移行チェー
ンを駆動するモーターは昇降台側に備えており、各収容
庫ユニットの収容部には、積載パレットのみを装備させ
るようにしている。つまり、収容部ごとに、高価なモー
ターを含む移行装置を装備するようにはなっておらず、
移行チェーンを始めとする移行装置は、昇降台側に一基
あるだけである。従って、装備の簡略化が図られ、しか
もメンテナンスが簡単である。

【００４８】（ｃ）積載パレットを収容部または昇降台
において固定する固定手段は電磁石であるものでは、電
磁石の作動は、電源の入・切だけで制御できるので、機
械的な固定構造を電気的に制御するようにしたものと比
較して、構造が簡易化でき、コストダウンを図ることが
できる。また、複雑な機構を用いることなくパレットの
固定を確実に行うことができるので、安全性を高めるこ
とができるとともに、メンテナンスが簡単である。

【００４９】（ｄ）積載パレットを構成しているパレッ
トの前部両側には係止体が設けてあり、移行チェーン
は、上下方向に移動するときには上記係止体に当たらず
かつチェーン方向に移動するときには上記係止体に係止
して上記積載パレットを移行させることができる係止受
体を備えているものでは、比較的簡単な機構で各収容部
に収容された積載パレットを引き出して移載することが
できる。積載パレットは、上記構造上、強度が十分であ
る限度で薄く形成することが可能である。また、昇降台
に設けてある移行チェーンを始めとする移行装置は、そ
の構造上、上下方向にそれほどスペースを必要としない
ので、昇降台も比較的薄く形成することができる。従っ
て、昇降台に移載パレット３を載置した全体の高さを十
分低くすることができるので、自動車を収容するときに
自動車は自走しながら容易に乗り上がることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体収容庫の一実施例を示す正面
図。

【図２】図１に示した立体収容庫の左側面図。

【図３】図１におけるＩ−Ｉ断面図。

【図４】収容部と昇降台と積載パレットの構造を示す説
明図。

【図５】各階のフレームの取付構造を示す説明図。

【図６】積載パレットを停止させる構造を示す説明図。

【図７】積載パレットを停止させるストッパー装置の構
造を示す一部を断面した説明図。

【符号の説明】

Ａ 立体収容庫 Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３ 収容庫ユニット １ フレーム １１ 後部支柱 １１０ 支持台 １１１ シャフト １１２ 軸受 １１３ 吊りスプロケット １１４ 開放部 １２ ガイド部材 １２０ 支持台 １２１ シャフト １２２ 軸受 １２３ 吊りスプロケット Ｍ１ モーター １２４ ギヤ １２５ シャフト １２６ 押えスプロケット １２７ ガイド部材 Ｃ１、Ｃ２ 吊りチェーン １３、１４、１５ 棚枠 １００ 第１収容部 １３０ 第２収容部 １４０ 第３収容部 １３１、１４１ 補強部材 １３２ 後部移行レール １３３ 磁着片 １３４ 凹部 １６ バランスウエイト １７ 連結具 ２ 昇降台 ２０ 基台 ２１ スライダー ２２、２３ ローラー ２４ 梁部材 ２４０ 梁部材 ２４１ 前部移行レール ２４２ 磁着片 ２５ シャフト ２６ 軸受 ２７、２８ スプロケット Ｃ３、Ｃ４ 移行チェーン Ｍ２ モーター ２９ 係止受体 ２９０ 挟み部材 ３ 積載パレット ３０ パレット ３１ 走行車輪 ３２ 切欠部 ３３ 係止体 ３４ 電磁石 ３５ 係合具 ３５０ 係合孔 ４ ストッパー装置 ４０ ケース ４１、４２ 端板 ４３ オイルレスベアリング ４４ ストッパーロッド ４５ 磁着板 ４６、４７ 電磁石 ４９ 取着板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段に積み重ねられ、収容部(100,13
   0,140)を有する収容庫ユニット(U1,U2,U3)と、 当該収容庫ユニット(U1,U2,U3)の外側に沿って昇降可能
   な昇降台(2)と、 少なくとも二階以上の上記収容庫ユニット(U2,U3)の収
   容部(130,140)に収容され、当該収容部(130,140)と上記
   昇降台(2)の間で移載可能な積載パレット(3)と、 上記昇降台(2)を昇降させる昇降駆動手段と、を備えて
   おり、 上記収容庫ユニット(U1,U2,U3)は、収容庫ユニット(U1,
   U2,U3)を互いに積み重ねて連結するための手段を有する
   ことを特徴とする、 立体収容庫。
2. 【請求項２】 収容庫ユニット(U1,U2,U3)は、 昇降台(2)を上下方向に案内するガイド部材(12)を備え
   ており、 収容部(130,140)は、 積載パレット(3)の載置部を兼ねた後部移行レール(132)
   と、 上記積載パレット(3)を固定するための固定手段と、を
   備えており、 昇降台(2)は、 上記後部移行レール(132)と同じ高さになったときに上
   記積載パレット(3)が移載可能となる前部移行レール(24
   1)と、 上記積載パレット(3)を上記後部移行レール(132)と上記
   前部移行レール(241)間で移行させる移行チェーン(C3,C
   4)と、 当該移行チェーン(C3,C4)を駆動するモーター(M2)と上
   記積載パレット(3)を固定するための固定手段と、を備
   えており、 上記積載パレット(3)は、上記各移行レール(132,241)上
   を走行するための走行車輪(31)を備えていることを特徴
   とする、 請求項１記載の立体収容庫。
3. 【請求項３】 積載パレット(3)を収容部(130,140)また
   は昇降台(2)において固定する固定手段は電磁石(34)で
   あることを特徴とする、 請求項２記載の立体収容庫。
4. 【請求項４】 積載パレット(3)を構成しているパレッ
   ト(30)の前部両側には係止体(33)が設けてあり、移行チ
   ェーン(C3,C4)は係止受体(29)を有し、当該係止受体(2
   9)は移行チェーン(C3,C4)が上下方向に移動するときに
   は上記係止体(33)に当たらず、かつ移行チェーン(C3,C
   4)が駆動されたときには上記係止体(33)に係止して上記
   積載パレット(3)を移行させるようにしてあることを特
   徴とする、 請求項２または３記載の立体収容庫。