JP3187723B2 - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
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- JP3187723B2 JP3187723B2 JP27598096A JP27598096A JP3187723B2 JP 3187723 B2 JP3187723 B2 JP 3187723B2 JP 27598096 A JP27598096 A JP 27598096A JP 27598096 A JP27598096 A JP 27598096A JP 3187723 B2 JP3187723 B2 JP 3187723B2
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- gear
- drive gear
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主としてプレス加
工機や射出成形機など大出力を要する産業用機械に動力
を伝達する動力伝達装置に関する。
工機や射出成形機など大出力を要する産業用機械に動力
を伝達する動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プレス加工機や射出成形機など
大容量の設備機械の駆動系には、油圧シリンダなど大き
な出力を得られる油圧サーボ系が利用されるが、速度精
度などの点で多くの難点があった。そこで、それら産業
用機械の駆動系の速度性能を向上できるような装置とし
て、特開平７−４２８０８号、特開平７−２１３０１３
号などに記載されるような動力伝達装置が提案されてい
る。
大容量の設備機械の駆動系には、油圧シリンダなど大き
な出力を得られる油圧サーボ系が利用されるが、速度精
度などの点で多くの難点があった。そこで、それら産業
用機械の駆動系の速度性能を向上できるような装置とし
て、特開平７−４２８０８号、特開平７−２１３０１３
号などに記載されるような動力伝達装置が提案されてい
る。
【０００３】それらの動力伝達装置は、フライホイール
の動力が伝達されて回転するドラムと、このドラムの外
周に回転自在に設けられ制御用モータにて回転される変
速ギヤと、この変速ギヤに対向して前記ドラムと同軸上
に設けられるとともに出力軸に固定した出力ギヤと噛合
するドライブギヤと、前記ドラムの外周に装備されて一
端が前記変速ギヤに係止されるととに他端が前記ドライ
ブギヤに係止される螺旋状のトラクションコイルとを具
備し、ドラムに与えられたフライホイールの大きな動力
を該ドラムに対するトラクションコイルの巻き付き効果
を利用してドライブギヤへ効率的に伝達できるようにし
てある。
の動力が伝達されて回転するドラムと、このドラムの外
周に回転自在に設けられ制御用モータにて回転される変
速ギヤと、この変速ギヤに対向して前記ドラムと同軸上
に設けられるとともに出力軸に固定した出力ギヤと噛合
するドライブギヤと、前記ドラムの外周に装備されて一
端が前記変速ギヤに係止されるととに他端が前記ドライ
ブギヤに係止される螺旋状のトラクションコイルとを具
備し、ドラムに与えられたフライホイールの大きな動力
を該ドラムに対するトラクションコイルの巻き付き効果
を利用してドライブギヤへ効率的に伝達できるようにし
てある。
【０００４】特に、その種の動力伝達装置によれば、制
御用モータで変速ギヤの回転を制御してドラムに対する
トラクションコイルの巻き付き力を調整できるようにし
ているから、出力側の回転数や伝達トルクを容易に制御
することができる。
御用モータで変速ギヤの回転を制御してドラムに対する
トラクションコイルの巻き付き力を調整できるようにし
ているから、出力側の回転数や伝達トルクを容易に制御
することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の動力伝達装置によれば、トラクションコイルを通じ
て出力側に動力が伝達されるとき、入力側ではトラクシ
ョンコイルの巻き付き力が小さくトラクションコイルと
ドラムの間で良好な潤滑状態が保たれるが、出力側では
トラクションコイルの巻き付き力が非常に大きくなって
焼付を発生することがあった。
来の動力伝達装置によれば、トラクションコイルを通じ
て出力側に動力が伝達されるとき、入力側ではトラクシ
ョンコイルの巻き付き力が小さくトラクションコイルと
ドラムの間で良好な潤滑状態が保たれるが、出力側では
トラクションコイルの巻き付き力が非常に大きくなって
焼付を発生することがあった。
【０００６】特に、ドラムに対してトラクションコイル
が過度に凝着することによるエネルギ損失が大きく、し
かも初期時にはトラクションコイルに与えられた張力で
ドラムとの間にスリップが発生し、出力側にトルク変動
を生ずるなど伝達効率や精度の点で幾多の問題があっ
た。
が過度に凝着することによるエネルギ損失が大きく、し
かも初期時にはトラクションコイルに与えられた張力で
ドラムとの間にスリップが発生し、出力側にトルク変動
を生ずるなど伝達効率や精度の点で幾多の問題があっ
た。
【０００７】そこで、本発明ではドラムに与えられたフ
ライホイールの動力をトラクションコイルの巻き付き力
を利用して出力側へ伝達するとき、ドラムに対するトラ
クションコイルの過凝着を防止し、且つドラムの回転運
動をスリップの少ないパルス状にして効率的に伝達でき
るようにすることを目的としている。
ライホイールの動力をトラクションコイルの巻き付き力
を利用して出力側へ伝達するとき、ドラムに対するトラ
クションコイルの過凝着を防止し、且つドラムの回転運
動をスリップの少ないパルス状にして効率的に伝達でき
るようにすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するため、フライホイールの動力が伝達されて回転する
ドラムと、このドラムの外周に回転自在に設けられ制御
用モータにて回転される変速ギヤと、この変速ギヤに対
向して前記ドラムと同軸上に設けられるとともに出力軸
に固定した出力ギヤと噛合するドライブギヤと、前記ド
ラムの外周に装備されて一端が前記変速ギヤに係止され
るととに他端が前記ドライブギヤに係止される螺旋状の
トラクションコイルとを具備した動力伝達装置におい
て、前記ドラムの外周にその周方向に向け所要の間隔で
ピンを固定する取付部を形成するとともに、前記ドライ
ブギヤには前記ピンに隣接して他のピンを回転自在に保
持する保持具を固定し、それらピンは前記ドラムとトラ
クションコイルとの間にあって周面の一部がその軸方向
で前記トラクションコイルの内周面と密着するようにし
たことを特徴とする動力伝達装置を提供するものであ
る。
するため、フライホイールの動力が伝達されて回転する
ドラムと、このドラムの外周に回転自在に設けられ制御
用モータにて回転される変速ギヤと、この変速ギヤに対
向して前記ドラムと同軸上に設けられるとともに出力軸
に固定した出力ギヤと噛合するドライブギヤと、前記ド
ラムの外周に装備されて一端が前記変速ギヤに係止され
るととに他端が前記ドライブギヤに係止される螺旋状の
トラクションコイルとを具備した動力伝達装置におい
て、前記ドラムの外周にその周方向に向け所要の間隔で
ピンを固定する取付部を形成するとともに、前記ドライ
ブギヤには前記ピンに隣接して他のピンを回転自在に保
持する保持具を固定し、それらピンは前記ドラムとトラ
クションコイルとの間にあって周面の一部がその軸方向
で前記トラクションコイルの内周面と密着するようにし
たことを特徴とする動力伝達装置を提供するものであ
る。
【０００９】
【作用】本発明によれば、制御用モータで変速ギヤを回
転させることによりトラクションコイルの一端に内側の
ドラムの回転方向と同方向に向く引っ張り力が作用する
と、そのトラクションコイルは高圧の凝着力をもってフ
ライホイールの動力が与えられた内側のドラムに急速に
巻き付き、そのドラムの動力をドライブギヤに伝達する
ようになる。
転させることによりトラクションコイルの一端に内側の
ドラムの回転方向と同方向に向く引っ張り力が作用する
と、そのトラクションコイルは高圧の凝着力をもってフ
ライホイールの動力が与えられた内側のドラムに急速に
巻き付き、そのドラムの動力をドライブギヤに伝達する
ようになる。
【００１０】特に、このときトラクションコイルの凝着
力で保持具に保持されたピンがドラムと同方向に回転し
ながら保持具を押す推力を発生する。そして、この推力
により保持具を通じてドライブギヤがドラムと同方向に
回転されることになる。
力で保持具に保持されたピンがドラムと同方向に回転し
ながら保持具を押す推力を発生する。そして、この推力
により保持具を通じてドライブギヤがドラムと同方向に
回転されることになる。
【００１１】また、ドラムに固定したピンにも同様の現
象が発生し、このときの推力はトラクションコイルをド
ラムの回転方向に引っ張る力となる。
象が発生し、このときの推力はトラクションコイルをド
ラムの回転方向に引っ張る力となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の適用例を図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る動力伝達装
置の一例を示した正面概略図である。
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る動力伝達装
置の一例を示した正面概略図である。
【００１３】図１において、１はタイミングベルトなど
を介して図２に示すモータｍと連繋されて回転されるフ
ライホイール、２Ａ，２Ｂはフライホイール１の動力を
受けて相互に逆向きに回転するドラム、３Ａ，３Ｂは制
御用モータＭにて回転される変速ギヤ、４Ａ，４Ｂは変
速ギヤ３Ａ，３Ｂに対向してドラム２Ａ，２Ｂと同軸上
に設けたドライブギヤ、５はドライブギヤ４Ａ，４Ｂと
噛合する出力ギヤ、６は出力ギヤ５が固定される出力軸
である。
を介して図２に示すモータｍと連繋されて回転されるフ
ライホイール、２Ａ，２Ｂはフライホイール１の動力を
受けて相互に逆向きに回転するドラム、３Ａ，３Ｂは制
御用モータＭにて回転される変速ギヤ、４Ａ，４Ｂは変
速ギヤ３Ａ，３Ｂに対向してドラム２Ａ，２Ｂと同軸上
に設けたドライブギヤ、５はドライブギヤ４Ａ，４Ｂと
噛合する出力ギヤ、６は出力ギヤ５が固定される出力軸
である。
【００１４】フライホイール１には歯車部１１を形成
し、ドラム２Ａ，２Ｂにはぞれぞれ歯車部２１，２１を
形成している。そして、ドラム２Ａ，２Ｂはフライホイ
ール１の歯車部１１の周囲に並列状に設備している。特
に、一方のドラム２Ａはその歯車部２１をフライホイー
ル１の歯車部１１に直接的に噛合してフライホイール１
と逆向きに回転するようにし、他方のドラム２Ｂはその
歯車部２１を図示せぬアイドルギヤを介してフライホイ
ール１の歯車部１１に噛合してフライホイール１と同方
向に回転するようにしている。
し、ドラム２Ａ，２Ｂにはぞれぞれ歯車部２１，２１を
形成している。そして、ドラム２Ａ，２Ｂはフライホイ
ール１の歯車部１１の周囲に並列状に設備している。特
に、一方のドラム２Ａはその歯車部２１をフライホイー
ル１の歯車部１１に直接的に噛合してフライホイール１
と逆向きに回転するようにし、他方のドラム２Ｂはその
歯車部２１を図示せぬアイドルギヤを介してフライホイ
ール１の歯車部１１に噛合してフライホイール１と同方
向に回転するようにしている。
【００１５】また、変速ギヤ３Ａ，３Ｂは、それぞれド
ラム２Ａ，２Ｂの外周に回転自在に設けて制御用モータ
Ｍの動力が伝達される歯車７と噛合させている。なお、
制御用モータＭは、ステッピングモータなどサーボモー
タに属する可逆可変速モータで成る。また、ドライブギ
ヤ４Ａ，４Ｂは、それぞれドラム２Ａ，２Ｂと同軸上に
回転自在に設けて出力ギヤ５に噛合させている。
ラム２Ａ，２Ｂの外周に回転自在に設けて制御用モータ
Ｍの動力が伝達される歯車７と噛合させている。なお、
制御用モータＭは、ステッピングモータなどサーボモー
タに属する可逆可変速モータで成る。また、ドライブギ
ヤ４Ａ，４Ｂは、それぞれドラム２Ａ，２Ｂと同軸上に
回転自在に設けて出力ギヤ５に噛合させている。
【００１６】次に、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面を
示す。図２において、８は本装置のハウジングであり、
その内部には出力軸６と並列状にして２つの支持軸９を
固設している。そして、支持軸９，９の一端側に軸受１
２を介してそれぞれドラム２Ａ，２Ｂを回転自在に設
け、その支持軸９，９の他端側には軸受１３を介してそ
れぞれドライブギヤ４Ａ，４Ｂを回転自在に設けてい
る。また、ドラム２Ａ，２Ｂの外周には軸受１４を介し
て変速ギヤ３Ａ，３Ｂを回転自在に設け、その変速ギヤ
３Ａ，３Ｂは上述の如く歯車７に噛合させている。その
歯車７はハウジング８の上部に軸受１５を介して支持し
た回転軸１６に嵌着し、その回転軸１６は一端をハウジ
ング８の外部に突出させ、その一端部にプーリ１７を嵌
着している。そして、そのプーリ１７と制御用モータＭ
の駆動軸に嵌着したプーリ１８とをタイミングベルト１
９で連繋している。
示す。図２において、８は本装置のハウジングであり、
その内部には出力軸６と並列状にして２つの支持軸９を
固設している。そして、支持軸９，９の一端側に軸受１
２を介してそれぞれドラム２Ａ，２Ｂを回転自在に設
け、その支持軸９，９の他端側には軸受１３を介してそ
れぞれドライブギヤ４Ａ，４Ｂを回転自在に設けてい
る。また、ドラム２Ａ，２Ｂの外周には軸受１４を介し
て変速ギヤ３Ａ，３Ｂを回転自在に設け、その変速ギヤ
３Ａ，３Ｂは上述の如く歯車７に噛合させている。その
歯車７はハウジング８の上部に軸受１５を介して支持し
た回転軸１６に嵌着し、その回転軸１６は一端をハウジ
ング８の外部に突出させ、その一端部にプーリ１７を嵌
着している。そして、そのプーリ１７と制御用モータＭ
の駆動軸に嵌着したプーリ１８とをタイミングベルト１
９で連繋している。
【００１７】一方、出力軸６はハウジング８の中心部に
通して軸受２２で支持している。この出力軸６は両端を
ハウジング８の外部に突出し、その一端に軸受２３を介
してフライホイール１を回転自在に設け、プレス装置な
ど外部の駆動系に連結される他端側にはドライブギヤ４
Ａ，４Ｂと噛合する出力ギヤ５をキーなどで固定してい
る。なお、フライホイール１はハウジング８に嵌着した
軸受２４で支持しているとともに歯車部１１をハウジン
グ８の内部に収容してドラム２Ａの歯車部２１と噛合さ
せている。
通して軸受２２で支持している。この出力軸６は両端を
ハウジング８の外部に突出し、その一端に軸受２３を介
してフライホイール１を回転自在に設け、プレス装置な
ど外部の駆動系に連結される他端側にはドライブギヤ４
Ａ，４Ｂと噛合する出力ギヤ５をキーなどで固定してい
る。なお、フライホイール１はハウジング８に嵌着した
軸受２４で支持しているとともに歯車部１１をハウジン
グ８の内部に収容してドラム２Ａの歯車部２１と噛合さ
せている。
【００１８】ここで、ドラム２Ａ，２Ｂの外周にはそれ
ぞれ巻き方向を異にする螺旋状のトラクションコイル
Ｃ，Ｃ′が装備されている。そのトラクションコイル
Ｃ，Ｃ′の一端はそれぞれ変速ギヤ３Ａ，３Ｂの端面に
係止し、他端はそれぞれドライブギヤ４Ａ，４Ｂの端面
に係止している。なお、トラクションコイルＣ，Ｃ′は
焼入れ焼戻しなどの熱処理を施して成る矩形状の断面を
もつ巻き線であり、それぞれ装備されるドラム２Ａ，２
Ｂの回転方向と巻き方向が逆向きにされている。
ぞれ巻き方向を異にする螺旋状のトラクションコイル
Ｃ，Ｃ′が装備されている。そのトラクションコイル
Ｃ，Ｃ′の一端はそれぞれ変速ギヤ３Ａ，３Ｂの端面に
係止し、他端はそれぞれドライブギヤ４Ａ，４Ｂの端面
に係止している。なお、トラクションコイルＣ，Ｃ′は
焼入れ焼戻しなどの熱処理を施して成る矩形状の断面を
もつ巻き線であり、それぞれ装備されるドラム２Ａ，２
Ｂの回転方向と巻き方向が逆向きにされている。
【００１９】特に、トラクションコイルＣ，Ｃ′の一方
は他方に比較して巻数を多くし、より大きなトルクを伝
達できるようにしている。すなわち、その巻数に比例し
て出力側への伝達トルクを大きくすることができるので
ある。そこで、例えば一方のトラクションコイルＣの巻
数を他方のトラクションコイルＣ′の巻数より多くし、
プレス装置のラムを下降させるときなどにはそのトラク
ションコイルＣがドラム２Ａに巻き付いてドライブギヤ
４Ａ側に大きなトルクが出力されるようにしている。
は他方に比較して巻数を多くし、より大きなトルクを伝
達できるようにしている。すなわち、その巻数に比例し
て出力側への伝達トルクを大きくすることができるので
ある。そこで、例えば一方のトラクションコイルＣの巻
数を他方のトラクションコイルＣ′の巻数より多くし、
プレス装置のラムを下降させるときなどにはそのトラク
ションコイルＣがドラム２Ａに巻き付いてドライブギヤ
４Ａ側に大きなトルクが出力されるようにしている。
【００２０】また、トラクションコイルＣ，Ｃ′はそれ
ぞれ変速ギヤ３Ａ，３Ｂ側からドライブギヤ４Ａ，４Ｂ
側に向けて断面形状が次第に大きくなるようにしてい
る。これは、例えば一方のトラクションコイルＣがドラ
ム２Ａに巻き付いて出力軸６を動作させるとき、そのト
ラクションコイルＣには変速ギヤ３Ａ側に比較してドラ
イブギヤ４Ａ側により大きな力が作用するためであり、
そのためトラクションコイルＣ，Ｃ′の形状を変化させ
て任意断面に作用する応力が一定となるようにしている
のである。
ぞれ変速ギヤ３Ａ，３Ｂ側からドライブギヤ４Ａ，４Ｂ
側に向けて断面形状が次第に大きくなるようにしてい
る。これは、例えば一方のトラクションコイルＣがドラ
ム２Ａに巻き付いて出力軸６を動作させるとき、そのト
ラクションコイルＣには変速ギヤ３Ａ側に比較してドラ
イブギヤ４Ａ側により大きな力が作用するためであり、
そのためトラクションコイルＣ，Ｃ′の形状を変化させ
て任意断面に作用する応力が一定となるようにしている
のである。
【００２１】なお、そのトラクションコイルＣ，Ｃ′
は、例えば素材として円筒状の炭素鋼をＮＣ旋盤にチャ
ッキングして回転し、そして所定の工具を送りピッチを
順次大きく、あるいは小さくしながら送り、そうしてこ
の素材に螺旋状の溝を切削し、その後中ぐりバイトなど
の工具を用いてその素材の中ぐりを行って前記溝を貫通
させ、しかる後、これに焼入れ焼戻しなどの熱処理を施
すことによって製造することができる。
は、例えば素材として円筒状の炭素鋼をＮＣ旋盤にチャ
ッキングして回転し、そして所定の工具を送りピッチを
順次大きく、あるいは小さくしながら送り、そうしてこ
の素材に螺旋状の溝を切削し、その後中ぐりバイトなど
の工具を用いてその素材の中ぐりを行って前記溝を貫通
させ、しかる後、これに焼入れ焼戻しなどの熱処理を施
すことによって製造することができる。
【００２２】次に、図３はドラムの部分を拡大して示し
た断面図である。なお、図にはドラム２Ａを例示してい
るが、他方のドラム２Ｂも同様に構成される。以下、そ
の構造を説明すると、ドラム２Ａは歯車部２１を形成し
た筒状の本体部２５と、この本体部２５の外周に嵌着し
た胴体部２６とで構成される。本体部２５の外周面には
油溜部２７を形成し、胴体部２６には油溜部２７に連通
する多数条の油道２８を形成している。そして、油溜部
２７から油道２８を通じて外部に流出する潤滑油によ
り、ドラム２ＡとトラクションコイルＣとの間の潤滑状
態を保てるようにしている。特に、胴体部２６における
ドライブギヤ４Ａ側の一端には径を小さくした段部２９
を形成し、この段部２９に保持具３０の一部が嵌合され
るようにしている。ここで、段部２９の段差面２９ａか
らは胴体部２６の内部に向けてピン３１を打ち込み、そ
のピン３１に隣接して配備される他のピン３２を保持具
３０にて回転自在に保持するようにしている。なお、ピ
ン３１，３２は所要径および所要長さに形成した棒鋼で
あって、熱処理により強度を上げてある。
た断面図である。なお、図にはドラム２Ａを例示してい
るが、他方のドラム２Ｂも同様に構成される。以下、そ
の構造を説明すると、ドラム２Ａは歯車部２１を形成し
た筒状の本体部２５と、この本体部２５の外周に嵌着し
た胴体部２６とで構成される。本体部２５の外周面には
油溜部２７を形成し、胴体部２６には油溜部２７に連通
する多数条の油道２８を形成している。そして、油溜部
２７から油道２８を通じて外部に流出する潤滑油によ
り、ドラム２ＡとトラクションコイルＣとの間の潤滑状
態を保てるようにしている。特に、胴体部２６における
ドライブギヤ４Ａ側の一端には径を小さくした段部２９
を形成し、この段部２９に保持具３０の一部が嵌合され
るようにしている。ここで、段部２９の段差面２９ａか
らは胴体部２６の内部に向けてピン３１を打ち込み、そ
のピン３１に隣接して配備される他のピン３２を保持具
３０にて回転自在に保持するようにしている。なお、ピ
ン３１，３２は所要径および所要長さに形成した棒鋼で
あって、熱処理により強度を上げてある。
【００２３】図４は図３におけるＢ−Ｂ線断面であり、
この図からピン３１はドラム２Ａの外周部にあって該ド
ラム２Ａの周方向に向けて一定の間隔で配備されている
ことが判る。なお、そのピン３１はドラム２Ａの外周に
形成した取付部３３に固定されるのであり、このため取
付部３３もドラム２Ａの外周にその周方向に向けて一定
の間隔で形成されると云える。
この図からピン３１はドラム２Ａの外周部にあって該ド
ラム２Ａの周方向に向けて一定の間隔で配備されている
ことが判る。なお、そのピン３１はドラム２Ａの外周に
形成した取付部３３に固定されるのであり、このため取
付部３３もドラム２Ａの外周にその周方向に向けて一定
の間隔で形成されると云える。
【００２４】また、図５には図４の一部を拡大して示し
ている。この図に示すように取付部３３は段部２９の段
差面２９ａに穿った略円形の孔であり、ここにピン３１
が圧入状態で固定されるようにしてある。特に、取付部
３３の一部はドラム２Ａの外周方向で開放されており、
その開放部分でピン３１の周面の一部が表出するように
なっている。その突出量は２０μｍ程度であり、同部位
はドラム２ＡとトラクションコイルＣの間にあってピン
３１の軸方向でトラクションコイルＣの内周面と線接触
状態に密着する。
ている。この図に示すように取付部３３は段部２９の段
差面２９ａに穿った略円形の孔であり、ここにピン３１
が圧入状態で固定されるようにしてある。特に、取付部
３３の一部はドラム２Ａの外周方向で開放されており、
その開放部分でピン３１の周面の一部が表出するように
なっている。その突出量は２０μｍ程度であり、同部位
はドラム２ＡとトラクションコイルＣの間にあってピン
３１の軸方向でトラクションコイルＣの内周面と線接触
状態に密着する。
【００２５】次に、図６には保持具３０を部分的に破断
した状態を示す。この図に示すように、保持具３０は円
筒部３５とその一端側に一体的に形成される鍔部３６と
で構成している。このうち、円筒部３５には一端が開放
するスリット３７をその周方向に向けて一定の間隔で形
成している。ここで、この保持具３０は円筒部３５をド
ラム２Ａの段部２９に嵌合して鍔部３６がドライブギヤ
４Ａの端面にボルトなどにて堅固に固定されるのであ
り、その状態にしてスリット３７にピン３２を配備し、
その上にトラクションコイルＣを装備するようにしてい
る。
した状態を示す。この図に示すように、保持具３０は円
筒部３５とその一端側に一体的に形成される鍔部３６と
で構成している。このうち、円筒部３５には一端が開放
するスリット３７をその周方向に向けて一定の間隔で形
成している。ここで、この保持具３０は円筒部３５をド
ラム２Ａの段部２９に嵌合して鍔部３６がドライブギヤ
４Ａの端面にボルトなどにて堅固に固定されるのであ
り、その状態にしてスリット３７にピン３２を配備し、
その上にトラクションコイルＣを装備するようにしてい
る。
【００２６】また、図７には保持具３０にてピン３２が
回転自在に保持された状態を部分断面図として示してい
る。同図に示すように、ピン３２はスリット３７の両側
にある隔壁３８にて回転自在に保持されており、その状
態にして軸直角方向の両側がドラム２Ａの外周面とトラ
クションコイルＣの内周面に密着するようになってい
る。ここで、ピン３２も円筒部３５の外面より２０μｍ
程度突出して同部位がトラクションコイルＣの内周面と
線接触状態に密着することになる。なお、円筒部３５は
その厚さがドラム２Ａに形成した段部２９の高さに等し
く、しかも段部２９への嵌合時には端面が段部２９の段
差面２９ａと突き合って隣接するピン３１の離脱を防止
することになる。
回転自在に保持された状態を部分断面図として示してい
る。同図に示すように、ピン３２はスリット３７の両側
にある隔壁３８にて回転自在に保持されており、その状
態にして軸直角方向の両側がドラム２Ａの外周面とトラ
クションコイルＣの内周面に密着するようになってい
る。ここで、ピン３２も円筒部３５の外面より２０μｍ
程度突出して同部位がトラクションコイルＣの内周面と
線接触状態に密着することになる。なお、円筒部３５は
その厚さがドラム２Ａに形成した段部２９の高さに等し
く、しかも段部２９への嵌合時には端面が段部２９の段
差面２９ａと突き合って隣接するピン３１の離脱を防止
することになる。
【００２７】次に、上述のように構成された動力伝達装
置の作用を説明する。先ず、図２に示すように、フライ
ホイール１を矢印の方向に回転させてやると、このフラ
イホイール１に噛合するドラム２Ａ，２Ｂがそれぞれ正
逆に回転するようになる。特に、アイドルギヤを介して
いないドラム２Ａは、フライホイール１と逆向きに回転
し、アイドルギヤを介したドラム２Ｂはフライホイール
１と同方向に回転するようになる。
置の作用を説明する。先ず、図２に示すように、フライ
ホイール１を矢印の方向に回転させてやると、このフラ
イホイール１に噛合するドラム２Ａ，２Ｂがそれぞれ正
逆に回転するようになる。特に、アイドルギヤを介して
いないドラム２Ａは、フライホイール１と逆向きに回転
し、アイドルギヤを介したドラム２Ｂはフライホイール
１と同方向に回転するようになる。
【００２８】そこで、制御用モータＭを駆動し、歯車７
を介して変速ギヤ３Ａ，３Ｂを一方のドラム２Ａと同方
向に回転させてやると、一方のトラクションコイルＣが
ドラム２Ａに巻き付いて、ドライブギヤ４Ａをドラム２
Ａと同方向に回転させるようになる。このため、このド
ライブギヤ４Ａに噛合する出力ギヤ５を通じ出力軸６も
回転されることになる。なお、ドライブギヤ４Ａ側では
ドラム２Ａに対するトラクションコイルＣの過度な凝着
がピン３１，３２にて防止されるので相互間に焼付が生
じずエネルギ損失が低減され、しかも一方のピン３１で
トラクションコイルＣがドラム２Ａの回転方向に引か
れ、且つ他方のピン３２がトラクションコイルＣの凝着
力を受けて回転し保持具３０の推進力に変換するように
なるので、ドラム２Ａに与えられたフライホイール１の
動力はトルク変動の少ないパルス状にして出力軸６へ効
率的に伝達されることになる。
を介して変速ギヤ３Ａ，３Ｂを一方のドラム２Ａと同方
向に回転させてやると、一方のトラクションコイルＣが
ドラム２Ａに巻き付いて、ドライブギヤ４Ａをドラム２
Ａと同方向に回転させるようになる。このため、このド
ライブギヤ４Ａに噛合する出力ギヤ５を通じ出力軸６も
回転されることになる。なお、ドライブギヤ４Ａ側では
ドラム２Ａに対するトラクションコイルＣの過度な凝着
がピン３１，３２にて防止されるので相互間に焼付が生
じずエネルギ損失が低減され、しかも一方のピン３１で
トラクションコイルＣがドラム２Ａの回転方向に引か
れ、且つ他方のピン３２がトラクションコイルＣの凝着
力を受けて回転し保持具３０の推進力に変換するように
なるので、ドラム２Ａに与えられたフライホイール１の
動力はトルク変動の少ないパルス状にして出力軸６へ効
率的に伝達されることになる。
【００２９】また、このとき他方のトラクションコイル
Ｃ′は一端が変速ギヤ３Ｂによって押される一方、他端
が出力ギヤ５にて回転されるドライブギヤ４Ｂにて引っ
張られるようになるので、ドラム２Ｂには巻き付かず空
転することとなる。
Ｃ′は一端が変速ギヤ３Ｂによって押される一方、他端
が出力ギヤ５にて回転されるドライブギヤ４Ｂにて引っ
張られるようになるので、ドラム２Ｂには巻き付かず空
転することとなる。
【００３０】ところで、ドライブギヤ４Ａがその慣性力
で変速ギヤ３Ａの回転速度を上回ろうとするとき、出力
ギヤ５を介して回転される他方のドライブギヤ４Ｂが変
速ギヤ３Ｂより高速で回転するようになるので、このと
きトラクションコイルＣ′がドラム２Ｂに巻き付いてド
ライブギヤ４Ａを制動するように作用する。
で変速ギヤ３Ａの回転速度を上回ろうとするとき、出力
ギヤ５を介して回転される他方のドライブギヤ４Ｂが変
速ギヤ３Ｂより高速で回転するようになるので、このと
きトラクションコイルＣ′がドラム２Ｂに巻き付いてド
ライブギヤ４Ａを制動するように作用する。
【００３１】従って、制御用モータＭで回転される変速
ギヤ３Ａ，３Ｂに対し、ドライブギヤ４Ａ，４Ｂが瞬時
に応答して同速回転するようになるので、出力軸６も制
御用モータＭの動作量に比例した確定運動を行うことに
なる。それ故、この動力伝達装置で駆動される駆動系の
変位量や速度などをデジタル信号として制御用モータＭ
にフィードバックし、その信号を基にして制御用モータ
Ｍの回転速度を適宜変更すれば、それに出力軸６が高速
応答するようになる。なお、出力軸６を逆転させる場合
は、制御用モータＭを逆転させればよく、このときトラ
クションコイルＣ，Ｃ′は前述とは逆の動作を行うこと
になる。
ギヤ３Ａ，３Ｂに対し、ドライブギヤ４Ａ，４Ｂが瞬時
に応答して同速回転するようになるので、出力軸６も制
御用モータＭの動作量に比例した確定運動を行うことに
なる。それ故、この動力伝達装置で駆動される駆動系の
変位量や速度などをデジタル信号として制御用モータＭ
にフィードバックし、その信号を基にして制御用モータ
Ｍの回転速度を適宜変更すれば、それに出力軸６が高速
応答するようになる。なお、出力軸６を逆転させる場合
は、制御用モータＭを逆転させればよく、このときトラ
クションコイルＣ，Ｃ′は前述とは逆の動作を行うこと
になる。
【００３２】また、出力軸６の正転時に制御用モータＭ
を停止すると、ドライブギヤ４Ａによる出力ギヤ５への
動力伝達が断たれる一方、出力ギヤ５の慣性力で他方の
ドライブギヤ４Ｂが回転され、このドライブギヤ４Ｂに
よりトラクションコイルＣ′の一端が引っ張られ、斯く
してトラクションコイルＣ′がドライブギヤ４Ｂの逆側
に回転するドラム２Ｂに急速に巻き付くようになるの
で、出力ギヤ５と出力軸６は瞬時に停止する。なお、逆
転中の出力軸６も然り、制御用モータＭの停止動作に応
答して瞬時に停止するようになる。
を停止すると、ドライブギヤ４Ａによる出力ギヤ５への
動力伝達が断たれる一方、出力ギヤ５の慣性力で他方の
ドライブギヤ４Ｂが回転され、このドライブギヤ４Ｂに
よりトラクションコイルＣ′の一端が引っ張られ、斯く
してトラクションコイルＣ′がドライブギヤ４Ｂの逆側
に回転するドラム２Ｂに急速に巻き付くようになるの
で、出力ギヤ５と出力軸６は瞬時に停止する。なお、逆
転中の出力軸６も然り、制御用モータＭの停止動作に応
答して瞬時に停止するようになる。
【００３３】端的に云えば、制御用モータＭをフライホ
イール１の回転方向に駆動すれば、出力軸６も同方向に
回転し、また逆方向へ駆動すれば出力軸６も逆転するよ
うになり、且つ制御用モータＭを停止すれば正転あるい
は逆転している出力軸６が瞬時に停止することとなる。
イール１の回転方向に駆動すれば、出力軸６も同方向に
回転し、また逆方向へ駆動すれば出力軸６も逆転するよ
うになり、且つ制御用モータＭを停止すれば正転あるい
は逆転している出力軸６が瞬時に停止することとなる。
【００３４】以上、本発明の好適な一例を説明したが、
動力伝達装置の基本的な構造として図１〜図２に例示し
たものの他、４つのドラム、変速ギヤ、及びドライブギ
ヤを並列に配置したもの、また２つのドラムを直列に配
置したものなどがある。
動力伝達装置の基本的な構造として図１〜図２に例示し
たものの他、４つのドラム、変速ギヤ、及びドライブギ
ヤを並列に配置したもの、また２つのドラムを直列に配
置したものなどがある。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ドラムとトラクションコイルとの間にピンを所
要の間隔で環状に配備していることから、ドラムに対す
るトラクションコイルの過度な凝着が防止され、動力伝
達時のエネルギ損失を大幅に低減することができる。
よれば、ドラムとトラクションコイルとの間にピンを所
要の間隔で環状に配備していることから、ドラムに対す
るトラクションコイルの過度な凝着が防止され、動力伝
達時のエネルギ損失を大幅に低減することができる。
【００３６】特に、ドラムの外周に形成した取付部にピ
ンを固定したことにより、そのピンでドラムに巻き付い
たトラクションコイルが同方向に引かれるようになるの
で、その引っ張り力にてドラムの動力を出力側へ効率的
に伝達できる。
ンを固定したことにより、そのピンでドラムに巻き付い
たトラクションコイルが同方向に引かれるようになるの
で、その引っ張り力にてドラムの動力を出力側へ効率的
に伝達できる。
【００３７】更に、そのピンに隣接して他のピンを保持
具で保持していることから、同ピンに対するトラクショ
ンコイルの凝着力を保持具を通じて出力側に円滑に伝達
でき、しかも同ピンを回転自在にしたためトラクション
コイルとの摩擦による摩耗が小さく耐久性が良好であ
る。
具で保持していることから、同ピンに対するトラクショ
ンコイルの凝着力を保持具を通じて出力側に円滑に伝達
でき、しかも同ピンを回転自在にしたためトラクション
コイルとの摩擦による摩耗が小さく耐久性が良好であ
る。
【図１】本発明に係る動力伝達装置の一例を示した正面
概略図
概略図
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図
【図３】ドラムを拡大して示した断面図
【図４】図３におけるＢ−Ｂ線断面図
【図５】図４の一部を拡大して示した部分拡大図
【図６】保持具を部分的に破断して示した斜視図
【図７】保持具にてピンが保持されている状態を示した
部分断面図
部分断面図
１ フライホイール ２Ａ，２Ｂ ドラム ３Ａ，３Ｂ 変速ギヤ ４Ａ，４Ｂ ドライブギヤ ５ 出力ギヤ ６ 出力軸 ３０ 保持具 ３１，３２ ピン ３３ 取付部 Ｃ，Ｃ′ トラクションコイル Ｍ 制御用モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 フライホイールの動力が伝達されて回転
するドラムと、このドラムの外周に回転自在に設けられ
制御用モータにて回転される変速ギヤと、この変速ギヤ
に対向して前記ドラムと同軸上に設けられるとともに出
力軸に固定した出力ギヤと噛合するドライブギヤと、前
記ドラムの外周に装備されて一端が前記変速ギヤに係止
されるととに他端が前記ドライブギヤに係止される螺旋
状のトラクションコイルとを具備した動力伝達装置にお
いて、前記ドラムの外周にその周方向に向け所要の間隔
でピンを固定する取付部を形成するとともに、前記ドラ
イブギヤには前記ピンに隣接して他のピンを回転自在に
保持する保持具を固定し、それらピンは前記ドラムとト
ラクションコイルとの間にあって周面の一部がその軸方
向で前記トラクションコイルの内周面と密着するように
したことを特徴とする動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27598096A JP3187723B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27598096A JP3187723B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10122328A JPH10122328A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3187723B2 true JP3187723B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=17563106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27598096A Expired - Fee Related JP3187723B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3187723B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006161931A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Ugk Kk | 制動エネルギ回生装置及びその制御方法 |
| CN102175377B (zh) * | 2011-03-08 | 2012-11-14 | 上海工程技术大学 | 一种在线测量飞轮蓄能螺旋压力机锻造力的方法 |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP27598096A patent/JP3187723B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10122328A (ja) | 1998-05-15 |
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