JP3187623B2 - 天井搬送装置 - Google Patents
天井搬送装置Info
- Publication number
- JP3187623B2 JP3187623B2 JP28859593A JP28859593A JP3187623B2 JP 3187623 B2 JP3187623 B2 JP 3187623B2 JP 28859593 A JP28859593 A JP 28859593A JP 28859593 A JP28859593 A JP 28859593A JP 3187623 B2 JP3187623 B2 JP 3187623B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- rail
- support member
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- package support
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- Expired - Fee Related
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- Chain Conveyers (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに糸を巻き付け
てなるパッケージの搬送に使用される天井搬送装置に関
する。
てなるパッケージの搬送に使用される天井搬送装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紡糸機より紡出された糸条を高速
巻取装置でボビン上に巻取ってなるパッケージは糸層の
保護と省スペースを目的として、工場内を循環する天井
搬送装置を用いて搬出ステーションやストッカーに搬送
されていた。
巻取装置でボビン上に巻取ってなるパッケージは糸層の
保護と省スペースを目的として、工場内を循環する天井
搬送装置を用いて搬出ステーションやストッカーに搬送
されていた。
【０００３】このような天井搬送装置は、レールに沿っ
てエンドレスチェーンにより牽引されて移動するキャリ
ヤに、端部が進行方向に向いて屈曲したＬ字形のハンガ
ーを下垂して設け、前記Ｌ字形に屈曲したハンガーの先
端部をパッケージのボビンに挿入してパッケージを吊り
下げ、搬送するものであるが、上記ハンガーのパッケー
ジ支持部分は、パッケージを挿脱する際の作業性を考慮
してほぼ水平に設けられ、パッケージを前向きに支持す
るものであるため、搬送路に下り坂部分があると上記支
持部分が前下がりになり、パッケージが抜け落ちてしま
う恐れがあった。
てエンドレスチェーンにより牽引されて移動するキャリ
ヤに、端部が進行方向に向いて屈曲したＬ字形のハンガ
ーを下垂して設け、前記Ｌ字形に屈曲したハンガーの先
端部をパッケージのボビンに挿入してパッケージを吊り
下げ、搬送するものであるが、上記ハンガーのパッケー
ジ支持部分は、パッケージを挿脱する際の作業性を考慮
してほぼ水平に設けられ、パッケージを前向きに支持す
るものであるため、搬送路に下り坂部分があると上記支
持部分が前下がりになり、パッケージが抜け落ちてしま
う恐れがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の天井
搬送装置のこのような点に鑑みて、搬送路の下り坂部分
等におけるパッケージの抜け落ちを防止でき、且つ、支
持状態が安定している天井搬送装置を提供することを目
的とするものである。
搬送装置のこのような点に鑑みて、搬送路の下り坂部分
等におけるパッケージの抜け落ちを防止でき、且つ、支
持状態が安定している天井搬送装置を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】レールに対して前後２箇
所で支持され、該レールと略平行状態を保持して移動す
る移動体に、下端部が進行方向前方に向いて屈曲した略
Ｌ字形のハンガーにパッケージを吊下げ支持するパッケ
ージ支持部材を、搬送方向に平行な仮想垂直面内で揺動
自在に設けると共に、該パッケージ支持部材の揺動軸上
後方にオフセットして設けたガイドローラと、前記レー
ルの下り傾斜部分において前記ガイドローラに当接しパ
ッケージ支持部材の前傾を防止するガイドレールとから
なる第１の姿勢制御手段と、前記レールの水平及び上り
傾斜部分において移動体に対するパッケージ支持部材の
回動を当接によって規制し、パッケージ支持部材を水平
若しくは逆前傾姿勢に保持する第２の姿勢制御手段とを
備えた。
所で支持され、該レールと略平行状態を保持して移動す
る移動体に、下端部が進行方向前方に向いて屈曲した略
Ｌ字形のハンガーにパッケージを吊下げ支持するパッケ
ージ支持部材を、搬送方向に平行な仮想垂直面内で揺動
自在に設けると共に、該パッケージ支持部材の揺動軸上
後方にオフセットして設けたガイドローラと、前記レー
ルの下り傾斜部分において前記ガイドローラに当接しパ
ッケージ支持部材の前傾を防止するガイドレールとから
なる第１の姿勢制御手段と、前記レールの水平及び上り
傾斜部分において移動体に対するパッケージ支持部材の
回動を当接によって規制し、パッケージ支持部材を水平
若しくは逆前傾姿勢に保持する第２の姿勢制御手段とを
備えた。
【０００６】
【作用】搬送路の下り傾斜部分においては、移動体はレ
ールに沿って前下がりになるが、パッケージ支持部材
は、ガイドローラとガイドレールとからなる第１の姿勢
制御手段により上記移動体に対して相対的に回動して搬
送姿勢を水平もしくは所定の逆前傾姿勢に保持される。
また、搬送路の水平または上り傾斜部分においては、移
動体はレールに沿って水平または前上がりになるが、第
２の姿勢制御手段によって移動体に対するパッケージ支
持部材の回動が規制され、パッケージ支持部材は移動体
と共に水平または逆前傾姿勢（ハンガー上向き）に保持
される。これら第１，第２の姿勢保持手段により、パッ
ケージ支持部材の不必要な揺動が阻止されパッケージの
支持状態が常に安定し、パッケージの抜け落ちは防止さ
れる。
ールに沿って前下がりになるが、パッケージ支持部材
は、ガイドローラとガイドレールとからなる第１の姿勢
制御手段により上記移動体に対して相対的に回動して搬
送姿勢を水平もしくは所定の逆前傾姿勢に保持される。
また、搬送路の水平または上り傾斜部分においては、移
動体はレールに沿って水平または前上がりになるが、第
２の姿勢制御手段によって移動体に対するパッケージ支
持部材の回動が規制され、パッケージ支持部材は移動体
と共に水平または逆前傾姿勢（ハンガー上向き）に保持
される。これら第１，第２の姿勢保持手段により、パッ
ケージ支持部材の不必要な揺動が阻止されパッケージの
支持状態が常に安定し、パッケージの抜け落ちは防止さ
れる。
【０００７】
【実施例】実施の一例について図面と共に説明する。
【０００８】図１乃至図３に本発明実施例の天井搬送装
置１を示す。図において、天井搬送装置１は内部にエン
ドレスのローラーチェーン２を挿通した、断面筒形で下
方の開口部分の両側にローラ案内用の内底面を持つレー
ル３に沿って、上記ローラーチェーン２に牽引されて移
動するキャリヤ４より主に構成されている。キャリヤ４
は、レール３に垂下され、ローラーチェーン２に適宜間
隔で固定されている移動体４ａ，パッケージＰを吊下支
持するパッケージ支持部材４ｂ，該パッケージ支持部材
４ｂの姿勢を制御する第１の姿勢制御手段（１６，１
８）及び第２の姿勢制御手段（１７）よりなる。
置１を示す。図において、天井搬送装置１は内部にエン
ドレスのローラーチェーン２を挿通した、断面筒形で下
方の開口部分の両側にローラ案内用の内底面を持つレー
ル３に沿って、上記ローラーチェーン２に牽引されて移
動するキャリヤ４より主に構成されている。キャリヤ４
は、レール３に垂下され、ローラーチェーン２に適宜間
隔で固定されている移動体４ａ，パッケージＰを吊下支
持するパッケージ支持部材４ｂ，該パッケージ支持部材
４ｂの姿勢を制御する第１の姿勢制御手段（１６，１
８）及び第２の姿勢制御手段（１７）よりなる。
【０００９】移動体４ａは、揺動基板８の両端にそれぞ
れ設けたリンク５の頂部のピン７の両端に一対のローラ
６，６を支持し、一対のローラ６，６は、レール３の内
底面上を転動するよう載置する。揺動基板８の中央部に
はパッケージ支持部材４ｂが軸１０により搬送方向に平
行な仮想垂直面内で揺動自在に支持されている。
れ設けたリンク５の頂部のピン７の両端に一対のローラ
６，６を支持し、一対のローラ６，６は、レール３の内
底面上を転動するよう載置する。揺動基板８の中央部に
はパッケージ支持部材４ｂが軸１０により搬送方向に平
行な仮想垂直面内で揺動自在に支持されている。
【００１０】パッケージ支持部材４ｂは、揺動基板８の
両側に平行に配置された２枚の板材１１，１２の下部に
平板状の基体１３を設けて一体とし、該基体１３の下部
にＬ字形のバーよりなるハンガー１４を下垂して設けて
いる。該ハンガー１４の支持部分先端はパッケージＰを
挿脱する際の作業性を考慮して上方に折曲げられること
なくほぼ水平に設けられている。そして、上記板材１１
を前記軸１０より上方に延長しレバー１５を形成して、
該レバー１５の上端にガイドローラ１６（第１の姿勢制
御手段）を回転自在に設けている。尚、１７は、板材１
１と板材１２との間に固定され、パッケージ支持部材４
ｂの図１中反時計方向への回動を規制するピン（第２の
姿勢制御手段）である。
両側に平行に配置された２枚の板材１１，１２の下部に
平板状の基体１３を設けて一体とし、該基体１３の下部
にＬ字形のバーよりなるハンガー１４を下垂して設けて
いる。該ハンガー１４の支持部分先端はパッケージＰを
挿脱する際の作業性を考慮して上方に折曲げられること
なくほぼ水平に設けられている。そして、上記板材１１
を前記軸１０より上方に延長しレバー１５を形成して、
該レバー１５の上端にガイドローラ１６（第１の姿勢制
御手段）を回転自在に設けている。尚、１７は、板材１
１と板材１２との間に固定され、パッケージ支持部材４
ｂの図１中反時計方向への回動を規制するピン（第２の
姿勢制御手段）である。
【００１１】また、図１に示す如く搬送路の下り坂部分
Ｄのレール３には、上記ガイドローラ１６と当接する姿
勢制御用ガイドレール１８（第１の姿勢制御手段）が設
けられている。ガイドレール１８は、パッケージ支持部
材４ｂの姿勢を水平に保持しながら、移動体４ａをレー
ル３の下り坂部分Ｄに沿って移動させた際のガイドロー
ラ１６の軌跡に沿って設けられ、１９はレール３をクラ
ンプして締付ボルト２１により該レール３に固定されて
いる。
Ｄのレール３には、上記ガイドローラ１６と当接する姿
勢制御用ガイドレール１８（第１の姿勢制御手段）が設
けられている。ガイドレール１８は、パッケージ支持部
材４ｂの姿勢を水平に保持しながら、移動体４ａをレー
ル３の下り坂部分Ｄに沿って移動させた際のガイドロー
ラ１６の軌跡に沿って設けられ、１９はレール３をクラ
ンプして締付ボルト２１により該レール３に固定されて
いる。
【００１２】次に実施例に基づいて作用を説明する。
【００１３】天井搬送装置１のキャリヤ４はレール３が
水平状態のときは前後のローラ６，６がほぼ水平を保ち
移動体４ａ（揺動基板８）も前後の高さが同一で水平状
態を保っているが、キャリヤ４が下り坂部分Ｄに達する
と、移動体４ａはレール３の傾斜に沿って前下がりにな
る。しかし、パッケージ支持部材４ｂは、ガイドローラ
１６がガイドレール１８に案内され、図１中反時計方向
への揺動が規制されることにより水平姿勢を保持すると
共に、ハンガー１４に支持したパッケージＰの自重によ
って不必要な揺動が阻止され安定した支持状態が確保さ
れる。
水平状態のときは前後のローラ６，６がほぼ水平を保ち
移動体４ａ（揺動基板８）も前後の高さが同一で水平状
態を保っているが、キャリヤ４が下り坂部分Ｄに達する
と、移動体４ａはレール３の傾斜に沿って前下がりにな
る。しかし、パッケージ支持部材４ｂは、ガイドローラ
１６がガイドレール１８に案内され、図１中反時計方向
への揺動が規制されることにより水平姿勢を保持すると
共に、ハンガー１４に支持したパッケージＰの自重によ
って不必要な揺動が阻止され安定した支持状態が確保さ
れる。
【００１４】また、キャリヤ４がレール３の上り坂部分
（図示せず）に達した際には、ピン１７が上記移動体４
ａに対するパッケージ支持部材４ｂの回動を規制して、
該パッケージ支持部材４ｂの姿勢を移動体４ａと平行に
上向きに保持し、パッケージＰの抜け落ちを防止すると
共に、パッケージＰの自重により、パッケージ支持部材
４ｂがその位置で固定され、不必要な揺動が阻止され
る。
（図示せず）に達した際には、ピン１７が上記移動体４
ａに対するパッケージ支持部材４ｂの回動を規制して、
該パッケージ支持部材４ｂの姿勢を移動体４ａと平行に
上向きに保持し、パッケージＰの抜け落ちを防止すると
共に、パッケージＰの自重により、パッケージ支持部材
４ｂがその位置で固定され、不必要な揺動が阻止され
る。
【００１５】尚、上記ピン１７（第２の姿勢制御手段）
はレール３の水平部分における移動に伴う前傾や揺動を
防止する機能も有している。また、前記下り坂部分Ｄに
おいてレール１８を図示例より更に下方に湾出させて、
パッケージ支持部材４ｂの姿勢をやや上向きにして、パ
ッケージＰの抜け落ちをより積極的に防止しても良い。
はレール３の水平部分における移動に伴う前傾や揺動を
防止する機能も有している。また、前記下り坂部分Ｄに
おいてレール１８を図示例より更に下方に湾出させて、
パッケージ支持部材４ｂの姿勢をやや上向きにして、パ
ッケージＰの抜け落ちをより積極的に防止しても良い。
【００１６】
【発明の効果】本発明の天井搬送装置は、上述の通り構
成されているので、搬送路の下り傾斜部分を始めとする
搬送路の全域でパッケージの搬送姿勢が所定の姿勢に保
持され、その支持状態が安定しており、パッケージの抜
け落ちが防止され、確実に搬送することができる。ま
た、パッケージの搬送物としての特性に鑑みて姿勢制御
手段を、搬送路の下り傾斜部分においてパッケージの前
傾を防止する第１の姿勢制御手段と、搬送路の水平及び
上り傾斜部分においてパッケージの水平若しくは逆前傾
姿勢を保持する第２の姿勢制御手段とで分担したことに
より、第１の姿勢制御手段のガイドレールは搬送路の下
り傾斜部分にのみ設ければ良く、装置の構成が簡略化さ
れると共に、走行抵抗や騒音、振動が軽減されるという
利点も有る。
成されているので、搬送路の下り傾斜部分を始めとする
搬送路の全域でパッケージの搬送姿勢が所定の姿勢に保
持され、その支持状態が安定しており、パッケージの抜
け落ちが防止され、確実に搬送することができる。ま
た、パッケージの搬送物としての特性に鑑みて姿勢制御
手段を、搬送路の下り傾斜部分においてパッケージの前
傾を防止する第１の姿勢制御手段と、搬送路の水平及び
上り傾斜部分においてパッケージの水平若しくは逆前傾
姿勢を保持する第２の姿勢制御手段とで分担したことに
より、第１の姿勢制御手段のガイドレールは搬送路の下
り傾斜部分にのみ設ければ良く、装置の構成が簡略化さ
れると共に、走行抵抗や騒音、振動が軽減されるという
利点も有る。
【図１】本発明実施例の天井搬送装置を示す側面図であ
る。
る。
【図２】図１のＸ−Ｘ´線における断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ´線における断面図である。
１ 天井搬送装置 ２ ローラーチェーン ３ レール ４ キャリヤ ４ａ 移動体 ４ｂ パッケージ支持部材 １６ ガイドローラ（第１の姿勢制御手段） １７ ピン（第２の姿勢制御手段） １８ ガイドレール（第１の姿勢制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 レールに対して前後２箇所で支持され、
該レールと略平行状態を保持して移動する移動体に、下
端部が進行方向前方に向いて屈曲した略Ｌ字形のハンガ
ーにパッケージを吊下げ支持するパッケージ支持部材
を、搬送方向に平行な仮想垂直面内で揺動自在に設ける
と共に、該パッケージ支持部材の揺動軸上後方にオフセ
ットして設けたガイドローラと、前記レールの下り傾斜
部分において前記ガイドローラに当接しパッケージ支持
部材の前傾を防止するガイドレールとからなる第１の姿
勢制御手段と、前記レールの水平及び上り傾斜部分にお
いて移動体に対するパッケージ支持部材の回動を当接に
よって規制し、パッケージ支持部材を水平若しくは逆前
傾姿勢に保持する第２の姿勢制御手段とを備えたことを
特徴とする天井搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28859593A JP3187623B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 天井搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28859593A JP3187623B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 天井搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117825A JPH07117825A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3187623B2 true JP3187623B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=17732287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28859593A Expired - Fee Related JP3187623B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 天井搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3187623B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140127142A (ko) * | 2014-01-23 | 2014-11-03 | 이관희 | 지그 이송 컨베이어 장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5967777B2 (ja) * | 2010-06-08 | 2016-08-10 | ベーラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 可動トラックを備えた運搬装置 |
| CN102514884A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-06-27 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 摩托车生产线吊篮悬挂件 |
| CN104326250A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-02-04 | 江苏永钢集团有限公司 | C型钩钢筋防油装置 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP28859593A patent/JP3187623B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140127142A (ko) * | 2014-01-23 | 2014-11-03 | 이관희 | 지그 이송 컨베이어 장치 |
| KR101581104B1 (ko) | 2014-01-23 | 2016-01-11 | 이관희 | 지그 이송 컨베이어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117825A (ja) | 1995-05-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |