JP3186558B2 - 車両用加速スリップ制御装置 - Google Patents
車両用加速スリップ制御装置Info
- Publication number
- JP3186558B2 JP3186558B2 JP33311295A JP33311295A JP3186558B2 JP 3186558 B2 JP3186558 B2 JP 3186558B2 JP 33311295 A JP33311295 A JP 33311295A JP 33311295 A JP33311295 A JP 33311295A JP 3186558 B2 JP3186558 B2 JP 3186558B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slip
- acceleration
- slip control
- acceleration slip
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
- B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H2059/506—Wheel slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用加速スリッ
プ制御装置に関する。
プ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、加速時において駆動輪にスリップ
が発生したとき、ブレーキを作動させて該スリップを防
止し、発進安定性、加速性を向上させるようにした加速
スリップ制御装置が提案されている。
が発生したとき、ブレーキを作動させて該スリップを防
止し、発進安定性、加速性を向上させるようにした加速
スリップ制御装置が提案されている。
【０００３】又、ブレーキ制御とは別に、あるいはブレ
ーキ制御と併用して、エンジンの燃料供給をカットし、
エンジンの出力自体を低減するようにした加速スリップ
制御装置も提案されている。
ーキ制御と併用して、エンジンの燃料供給をカットし、
エンジンの出力自体を低減するようにした加速スリップ
制御装置も提案されている。
【０００４】更に、例えば、特開平４−９２７２９号公
報において、スリップ率が所定値を超え、特定気筒への
燃料供給カット指令が出力されているときにエンジン回
転速度が所定値以上になった場合には、変速機の変速段
を高速ギヤ側へアップシフトさせることにより、触媒の
性能劣化を防止する技術が開示されている。
報において、スリップ率が所定値を超え、特定気筒への
燃料供給カット指令が出力されているときにエンジン回
転速度が所定値以上になった場合には、変速機の変速段
を高速ギヤ側へアップシフトさせることにより、触媒の
性能劣化を防止する技術が開示されている。
【０００５】これは、エンジンの高回転域では、燃料の
パワー増量、ＯＴＰ増量（Ｏver Ｔemperatureー補正）
を実施しているため、燃料カットをしていない気筒につ
いては、未燃焼燃料が排出される一方で、燃料カットを
実施している気筒からは酸素を含んだ吸気がそのまま高
温の排気として排出されるため、未燃焼燃料と酸素とが
触媒内で混合して燃焼し、該燃焼により触媒の温度が上
昇してしまうためである。
パワー増量、ＯＴＰ増量（Ｏver Ｔemperatureー補正）
を実施しているため、燃料カットをしていない気筒につ
いては、未燃焼燃料が排出される一方で、燃料カットを
実施している気筒からは酸素を含んだ吸気がそのまま高
温の排気として排出されるため、未燃焼燃料と酸素とが
触媒内で混合して燃焼し、該燃焼により触媒の温度が上
昇してしまうためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、路面摩
擦係数μの高い、例えばアスファルト路面等で加速中
に、段差や白線あるいは鉄板等の上を通過すると、短時
間、単発的なスリップが生じ、加速スリップ制御（ＴＲ
Ｃ制御）に入ってしまうことがある。
擦係数μの高い、例えばアスファルト路面等で加速中
に、段差や白線あるいは鉄板等の上を通過すると、短時
間、単発的なスリップが生じ、加速スリップ制御（ＴＲ
Ｃ制御）に入ってしまうことがある。
【０００７】このとき、上記従来技術にあってはエンジ
ン回転速度が低回転速度であるにも拘らずアップシフト
するため、加速不良が生じるという問題がある。又、自
動変速機内のトルク比が大きくなり、運動エネルギが自
動変速機内部で熱エネルギに変換される。このため、ト
ルク容量の小さい自動変速機では、過負荷となってしま
う恐れもある。
ン回転速度が低回転速度であるにも拘らずアップシフト
するため、加速不良が生じるという問題がある。又、自
動変速機内のトルク比が大きくなり、運動エネルギが自
動変速機内部で熱エネルギに変換される。このため、ト
ルク容量の小さい自動変速機では、過負荷となってしま
う恐れもある。
【０００８】本発明は、前記従来の問題を解決するべく
なされたもので、アップシフトによる加速不良等を防止
して、路面状態に応じた最適な変速制御を行うことので
きる車両用加速スリップ制御装置を提供することを目的
とする。
なされたもので、アップシフトによる加速不良等を防止
して、路面状態に応じた最適な変速制御を行うことので
きる車両用加速スリップ制御装置を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、その要旨を図１（Ａ）に示すように、駆動輪のスリ
ップが検出されたときに加速スリップ制御を実行すると
共に、この加速スリップ制御が実行されている最中で、
且つエンジン回転速度が所定値以上のときにアップシフ
トを実行する構成とされた車両用加速スリップ制御装置
において、上記加速スリップ制御の実行中であるか否か
を検出する手段と、上記加速スリップ制御の実行中にお
いて、前記駆動輪のスリップが検出されたときに、該ス
リップが、単発的な要因に基づくものかを判断するため
の閾値を設定する手段と、前記駆動輪のスリップが該閾
値の間に収束するか否かを確認する手段と、駆動輪のス
リップが前記閾値の間に収束したと確認された場合に
は、該スリップが単発的な要因に基づくものと判断して
前記加速スリップ制御中のアップシフトの実行を制限す
る手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したも
のである。
は、その要旨を図１（Ａ）に示すように、駆動輪のスリ
ップが検出されたときに加速スリップ制御を実行すると
共に、この加速スリップ制御が実行されている最中で、
且つエンジン回転速度が所定値以上のときにアップシフ
トを実行する構成とされた車両用加速スリップ制御装置
において、上記加速スリップ制御の実行中であるか否か
を検出する手段と、上記加速スリップ制御の実行中にお
いて、前記駆動輪のスリップが検出されたときに、該ス
リップが、単発的な要因に基づくものかを判断するため
の閾値を設定する手段と、前記駆動輪のスリップが該閾
値の間に収束するか否かを確認する手段と、駆動輪のス
リップが前記閾値の間に収束したと確認された場合に
は、該スリップが単発的な要因に基づくものと判断して
前記加速スリップ制御中のアップシフトの実行を制限す
る手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したも
のである。
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の具
体的な実施の形態の例を詳細に説明する。
体的な実施の形態の例を詳細に説明する。
【００１２】図２は、本発明の実施形態に係る加速スリ
ップ制御装置を備えた車両の概略構成図である。
ップ制御装置を備えた車両の概略構成図である。
【００１３】図２において、符号１０、１２は従動輪と
しての左右の前輪を、１４、１６は駆動輪としての左右
の後輪を各々示している。エンジン１８の出力トルク
は、変速装置２０、プロペラ軸２２、デファレンシャル
装置２４及び左右の駆動車軸２６、２８を経て左右の後
輪１４、１６に伝達される。
しての左右の前輪を、１４、１６は駆動輪としての左右
の後輪を各々示している。エンジン１８の出力トルク
は、変速装置２０、プロペラ軸２２、デファレンシャル
装置２４及び左右の駆動車軸２６、２８を経て左右の後
輪１４、１６に伝達される。
【００１４】エンジン１８の吸気通路３０には吸入空気
量の制御を行うスロットルバルブ３６が設けられてい
る。スロットルバルブ３６は、アクセルペダル３８と連
結され、アクセルペダル３８の踏み込みに応じて開閉す
る。
量の制御を行うスロットルバルブ３６が設けられてい
る。スロットルバルブ３６は、アクセルペダル３８と連
結され、アクセルペダル３８の踏み込みに応じて開閉す
る。
【００１５】燃料噴射弁３４は、エンジン制御装置４０
からの制御信号によって開弁時期及び開弁時間が制御さ
れ、開弁時間に応じた量の燃料をエンジン１８に対して
噴射供給する。エンジン制御装置４０による燃料噴射量
制御は、基本的には吸入空気量あるいは吸気管圧力とエ
ンジン回転速度ＮＥにより決定される１工程当りの吸入
空気量に応じて行われる。
からの制御信号によって開弁時期及び開弁時間が制御さ
れ、開弁時間に応じた量の燃料をエンジン１８に対して
噴射供給する。エンジン制御装置４０による燃料噴射量
制御は、基本的には吸入空気量あるいは吸気管圧力とエ
ンジン回転速度ＮＥにより決定される１工程当りの吸入
空気量に応じて行われる。
【００１６】電子制御装置４２は、一般的なマイクロコ
ンピュータを含むもので、左右の従動輪速度センサ５
０、５２より左右の前輪１０、１２の回転数を左右の従
動輪速度として取り込み、駆動輪速度センサ５４、５６
の回転数を駆動輪速度として取り込み、変速装置（自動
変速機）２０からギヤシフト位置に関する情報を取り込
み、スロットル開度センサ５８よりスロットルバルブ３
６の開度に関する情報を取り込み、エンジン制御装置４
０で算出されたエンジン１８の回転速度ＮＥに関する情
報を取り込み、これら情報に従って加速スリップが発生
したか否かを判別する。
ンピュータを含むもので、左右の従動輪速度センサ５
０、５２より左右の前輪１０、１２の回転数を左右の従
動輪速度として取り込み、駆動輪速度センサ５４、５６
の回転数を駆動輪速度として取り込み、変速装置（自動
変速機）２０からギヤシフト位置に関する情報を取り込
み、スロットル開度センサ５８よりスロットルバルブ３
６の開度に関する情報を取り込み、エンジン制御装置４
０で算出されたエンジン１８の回転速度ＮＥに関する情
報を取り込み、これら情報に従って加速スリップが発生
したか否かを判別する。
【００１７】又、電子制御装置４２は取り込んだ車輪速
度から車輪加速度を演算し、他の情報（例えばスロット
ルバルブ３６の開度等）と組合わせることにより、公知
の方法で路面状態（路面の摩擦係数μ）を検出（推定）
する。更に車輪速度の変動状態から路面状態がいわゆる
悪路であるか否かを検出（推定）する。
度から車輪加速度を演算し、他の情報（例えばスロット
ルバルブ３６の開度等）と組合わせることにより、公知
の方法で路面状態（路面の摩擦係数μ）を検出（推定）
する。更に車輪速度の変動状態から路面状態がいわゆる
悪路であるか否かを検出（推定）する。
【００１８】又、エンジン制御装置４０は、変速装置２
０に対して、アップシフトの制限、あるいはアップシフ
トにおける変速回転速度を変更の要求指令を出力する。
０に対して、アップシフトの制限、あるいはアップシフ
トにおける変速回転速度を変更の要求指令を出力する。
【００１９】以下、本実施形態の作用を図３に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。
ーチャートに沿って説明する。
【００２０】図３のステップ１００において、ＴＲＣ制
御中か否か判定する。ＴＲＣ制御中でない場合には直ち
にこのフローを抜け、通常の自動変速機制御を行う。Ｔ
ＲＣ制御中の場合は、次のステップ１０２において、現
在のシフトポジションが第１速段か否か判定する。第２
速段以上では駆動力も小さいため、あえてアップシフト
要求はせず、リターンする。
御中か否か判定する。ＴＲＣ制御中でない場合には直ち
にこのフローを抜け、通常の自動変速機制御を行う。Ｔ
ＲＣ制御中の場合は、次のステップ１０２において、現
在のシフトポジションが第１速段か否か判定する。第２
速段以上では駆動力も小さいため、あえてアップシフト
要求はせず、リターンする。
【００２１】現在のシフトポジションが第１速段の場合
には、次のステップ１０４において、エンジン回転速度
ＮＥが、ＴＲＣ制御中における第１速段から第２速段へ
の変速回転速度ＫNEUPを超えているか否か判定する。そ
の結果、超えていなければアップシフト要求せずリター
ンし、超えていれば次のステップ１０６へ進む。
には、次のステップ１０４において、エンジン回転速度
ＮＥが、ＴＲＣ制御中における第１速段から第２速段へ
の変速回転速度ＫNEUPを超えているか否か判定する。そ
の結果、超えていなければアップシフト要求せずリター
ンし、超えていれば次のステップ１０６へ進む。
【００２２】ステップ１０６においては、ＴＲＣ制御中
の推定車体加速度等から算出した路面摩擦係数μの推定
値、即ち路面μ推定値MUE が閾値ＫMUE １より小か否か
判定する。路面μ推定値MUE が閾値ＫMUE １より小でな
い場合には、リターンし、小の場合には、次のステップ
１０８で路面状態が悪路状態か否か判定する。
の推定車体加速度等から算出した路面摩擦係数μの推定
値、即ち路面μ推定値MUE が閾値ＫMUE １より小か否か
判定する。路面μ推定値MUE が閾値ＫMUE １より小でな
い場合には、リターンし、小の場合には、次のステップ
１０８で路面状態が悪路状態か否か判定する。
【００２３】悪路状態は例えば、車輪加速度の変動等に
より公知の方法で判断する。悪路状態の場合には悪路フ
ラッグＦAKURO をオンにする。ステップ１０８で悪路フ
ラッグＦAKURO がオンの場合には、ステップ１１０で再
度、路面μ推定値MUE をもう１つの閾値ＫMUE ２と比較
する。ここでＫMUE ２＜ＫMUE １である。
より公知の方法で判断する。悪路状態の場合には悪路フ
ラッグＦAKURO をオンにする。ステップ１０８で悪路フ
ラッグＦAKURO がオンの場合には、ステップ１１０で再
度、路面μ推定値MUE をもう１つの閾値ＫMUE ２と比較
する。ここでＫMUE ２＜ＫMUE １である。
【００２４】路面μ推定値MUE が閾値ＫMUE ２より小で
ないときはリターンするが、小のときは次のステップ１
１２へ進む。即ち、悪路状態であっても路面μが小の場
合にはアップシフト要求をするようにする。
ないときはリターンするが、小のときは次のステップ１
１２へ進む。即ち、悪路状態であっても路面μが小の場
合にはアップシフト要求をするようにする。
【００２５】ステップ１１２では、駆動輪スリップが収
束したか否か判定する。この判定は、左右駆動輪速度の
うち大きいものＶWFMAX が制御目標車速ＶＴ３より大き
いか否か、即ち次の不等式（１）が成立するか否かで判
定される。
束したか否か判定する。この判定は、左右駆動輪速度の
うち大きいものＶWFMAX が制御目標車速ＶＴ３より大き
いか否か、即ち次の不等式（１）が成立するか否かで判
定される。
【００２６】ＶWFMAX ＞ＶＴ３ …（１）
【００２７】この不等式（１）が成立する場合は、未だ
駆動輪スリップは収束しておらず、ステップ１１６でス
リップ時間カウンタＣＴSLIP（ｎ）を演算周期分インク
リメントし、ステップ１１８へ進む。一方、不等式
（１）が成立しない場合は、駆動輪スリップは収束した
ことになるので、ステップ１１４で、スリップ時間カウ
ンタＣＴSLIP（ｎ）を０クリアし、リターンする。
駆動輪スリップは収束しておらず、ステップ１１６でス
リップ時間カウンタＣＴSLIP（ｎ）を演算周期分インク
リメントし、ステップ１１８へ進む。一方、不等式
（１）が成立しない場合は、駆動輪スリップは収束した
ことになるので、ステップ１１４で、スリップ時間カウ
ンタＣＴSLIP（ｎ）を０クリアし、リターンする。
【００２８】ステップ１１８で、スリップ時間カウンタ
ＣＴSILP（ｎ）をスリップ時間の閾値ＫＴUPと比較す
る。スリップ時間カウンタＣＴSILP（ｎ）の方が閾値Ｋ
ＴUPより大きく、該閾値ＫＴUP以内に駆動輪スリップが
収束しない場合には、路面摩擦係数μの小さい、いわゆ
る低μ路であると判断し、次のステップ１２０でアップ
シフト要求する。一方、閾値ＫＴUP以内に駆動輪スリッ
プが収束する場合には、路面摩擦係数μの大きい、いわ
ゆる高μ路であるが、たまたま段差や白線、鉄板等を踏
んだためスリップが発生したものと判断し、アップシフ
ト要求はせずステップ１００へ戻る。
ＣＴSILP（ｎ）をスリップ時間の閾値ＫＴUPと比較す
る。スリップ時間カウンタＣＴSILP（ｎ）の方が閾値Ｋ
ＴUPより大きく、該閾値ＫＴUP以内に駆動輪スリップが
収束しない場合には、路面摩擦係数μの小さい、いわゆ
る低μ路であると判断し、次のステップ１２０でアップ
シフト要求する。一方、閾値ＫＴUP以内に駆動輪スリッ
プが収束する場合には、路面摩擦係数μの大きい、いわ
ゆる高μ路であるが、たまたま段差や白線、鉄板等を踏
んだためスリップが発生したものと判断し、アップシフ
ト要求はせずステップ１００へ戻る。
【００２９】このように本実施形態によれば、エンジン
回転速度が所定値以上という条件のみでアップシフト要
求するのではなく、ＴＲＣ制御開始時の駆動輪スリップ
収束時間や悪路、良路あるいは路面μ等の路面状態によ
り、アップシフト要求の判断をするようにしたため、ア
ップシフトによる加速不良を防止することができる。
回転速度が所定値以上という条件のみでアップシフト要
求するのではなく、ＴＲＣ制御開始時の駆動輪スリップ
収束時間や悪路、良路あるいは路面μ等の路面状態によ
り、アップシフト要求の判断をするようにしたため、ア
ップシフトによる加速不良を防止することができる。
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
段差や、白線など一時的なスリップの影響を受けること
なく路面状態に応じた最適な、あるいは本来の加速スリ
ップ制御適正にを行うことが可能となった。
段差や、白線など一時的なスリップの影響を受けること
なく路面状態に応じた最適な、あるいは本来の加速スリ
ップ制御適正にを行うことが可能となった。
【図１】本発明の要旨を示す概念図
【図２】本発明の実施形態に係わる加速スリップ制御装
置を備えた車両の概略構成図
置を備えた車両の概略構成図
【図３】第１実施形態に係わるアップシフト要求判定処
理を表わすフローチャート
理を表わすフローチャート
１０、１２…従動輪（前輪） １４、１６…駆動輪（後輪） １８…エンジン ２０…変速装置 ４０…エンジン制御装置 ４２…電子制御装置 ５０、５２…従動輪速度センサ ５４、５６…駆動輪速度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:66 (56)参考文献 特開 平７−329611（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116555（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−106160（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−92729（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−114968（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−112634（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−109868（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−53480（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/00 - 45/00 B60K 41/06 F16H 61/16
Claims (1)
- 【請求項１】駆動輪のスリップが検出されたときに加速
スリップ制御を実行すると共に、この加速スリップ制御
が実行されている最中で、且つエンジン回転速度が所定
値以上のときにアップシフトを実行する構成とされた車
両用加速スリップ制御装置において、上記加速スリップ制御の実行中であるか否かを検出する
手段と、 上記加速スリップ制御の実行中において、 前記駆動輪の
スリップが検出されたときに、該スリップが、単発的な
要因に基づくものかを判断するための閾値を設定する手
段と、 前記駆動輪のスリップが該閾値の間に収束するか否かを
確認する手段と、 駆動輪のスリップが前記閾値の間に収束したと確認され
た場合には、該スリップが単発的な要因に基づくものと
判断して前記加速スリップ制御中のアップシフトの実行
を制限する手段と、 を備えたことを特徴とする車両加速スリップ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33311295A JP3186558B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 車両用加速スリップ制御装置 |
| US08/762,431 US5850887A (en) | 1995-12-21 | 1996-12-09 | Acceleration slip control system for motor vehicle |
| DE19653578A DE19653578A1 (de) | 1995-12-21 | 1996-12-20 | Beschleunigungsschlupfsteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33311295A JP3186558B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 車両用加速スリップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09170466A JPH09170466A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3186558B2 true JP3186558B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=18262426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33311295A Expired - Fee Related JP3186558B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 車両用加速スリップ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5850887A (ja) |
| JP (1) | JP3186558B2 (ja) |
| DE (1) | DE19653578A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6009967A (en) * | 1997-01-16 | 2000-01-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for coordinated engine and transmission control during traction control intervention |
| US6873898B1 (en) * | 2000-06-15 | 2005-03-29 | Continental Teves, Inc. | Vehicle control system utilizing gps data |
| JP2006153103A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP4867240B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2012-02-01 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| DE102005050479B4 (de) | 2005-10-21 | 2022-05-19 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Schaltungen eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges, vzw. eines Doppelkupplungsgetriebes |
| US8689920B2 (en) * | 2009-12-28 | 2014-04-08 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Traction control system and method of suppressing driving power |
| US11226035B1 (en) | 2020-12-09 | 2022-01-18 | Ford Global Technologies, Llc | Transmission shifting control system |
| CN113775749B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-05-23 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆预换挡控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2835761B2 (ja) * | 1990-02-22 | 1998-12-14 | マツダ株式会社 | 車両のスリップ制御装置 |
| JP2561378B2 (ja) * | 1990-08-08 | 1996-12-04 | 日産自動車株式会社 | 車両用駆動力制御装置 |
| JP2636520B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1997-07-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| DE4111645A1 (de) * | 1991-04-10 | 1992-10-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur steuerung des gangwechsels eines kraftfahrzeug-automatikgetriebes |
| JP3427540B2 (ja) * | 1995-02-14 | 2003-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用加速スリップ制御装置 |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP33311295A patent/JP3186558B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-12-09 US US08/762,431 patent/US5850887A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-20 DE DE19653578A patent/DE19653578A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19653578A1 (de) | 1997-07-17 |
| JPH09170466A (ja) | 1997-06-30 |
| US5850887A (en) | 1998-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6002979A (en) | Traction control system for automotive vehicles | |
| JP3430272B2 (ja) | 自動変速機のロックアップ制御装置 | |
| US6553297B2 (en) | Integrated vehicle control system | |
| US5431242A (en) | Automobile traction control system | |
| US20030022755A1 (en) | Apparatus and method for controlling automatic stop of internal combustion engine | |
| US7055635B2 (en) | Electric power regeneration controller for hybrid vehicle | |
| US7146262B2 (en) | Control apparatus and method for vehicle | |
| US20030060330A1 (en) | Lockup control system for torque converter | |
| JP3186558B2 (ja) | 車両用加速スリップ制御装置 | |
| JP4178891B2 (ja) | 車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置 | |
| US6782962B2 (en) | Vehicle traction control system | |
| US6282465B1 (en) | Driving force control for automotive vehicle | |
| JPH094485A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2004100528A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP3582098B2 (ja) | トルクコンバータのすべり量制御装置 | |
| JPH116450A (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
| JPH0439133A (ja) | 自動変速機搭載車両の制御装置 | |
| US11840229B1 (en) | Vehicle control apparatus | |
| JP4069335B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JP3355679B2 (ja) | 車両用内燃機関の回転速度制御装置 | |
| JP3700408B2 (ja) | 内燃機関の負圧制御装置 | |
| JP3586918B2 (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
| KR100357590B1 (ko) | 연료 차단 해제시 댐퍼 클러치 제어방법 | |
| JP3473282B2 (ja) | 車両のトラクションコントロール装置 | |
| JPH09169227A (ja) | 加速スリップ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080511 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090511 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |