JP3185735U - 薄板セルパネルの切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薄い大判なセルパネルを反転させることなく、かつ大幅に能率よく両面に切断線をスクライブする薄板セルパネルの切断装置を提供する。
【解決手段】走行手段Ｂと共に、上面に荷受けした大判な液晶パネルＸを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段Ｃ付きの下側ステージと、下側ステージの上方で走行手段Ｄにより前後方向に進退走行する。下面に荷受け液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記吸引保持液晶パネルを旋回させる旋回手段Ｃ及び上記吸引保持液晶パネルを昇降させる昇降手段Ｅ付きの上側ステージＦと、上記下側ステージと上側ステージとの進退走行路の間に前記走行路を横切るように設けた水平材２１と、水平材の両端間に並列状に複数位置変更可能に配置する。カッタ昇降手段Ｇにより昇降するように設けた上側カッタ２３及び下側カッタ２２と、上記上側ステージの前進停止位置の直下に移動したスクライブずみ液晶パネルを荷受けする。
【選択図】図１

Description

この考案は、薄い（薄板）セルパネルを反転させることなく両面に切断線をスクライブする切断装置に関する。

液晶パネルを反転させることなく両面に切断線をスクライブする方式は、すでに知られている（特許文献１及び２参照）。

特開平５−２２１６７２号公報 特開２００３−１１９０４３号公報

ところで、特許文献１及び２の方式によると、下側のテーブルや第１のステージの上面に供給した吸引保持パネルの上面にカッタにより切断線をスクライブしたのち、下側のテーブルや第１のステージ上のパネルを上側のテーブルや第２のステージの下面に吸引保持させて荷受けしたのち、この荷受けパネルの下面にカッタにより切断線をスクライブする。すると、パネルを反転させることなく、パネルの両面に切断線をスクライブすることができる。

しかしながら、両面に切断線のスクライブずみパネルを次加工（例えば折割）に払い出す場合、吸引式や人手により搬出することになる。

ところで、パネルの板の厚みが厚い場合、何らパネルに影響を及ぼすことなく払い出すことができるが、近時パネルの薄板化にともない払い出しに吸引方式を採用すると、パネルの浮上にともないパネルが大きく撓んでスクライブによる切断線が分断したり、分断にともなう切断縁に欠損などが生じる。
このため、不良品の発生原因になる。

なお、吸盤の並列数配置数を多くして、パネルの撓みを減少することも考えられるが、吸盤とパネルとの接触にともないパネル面を汚し、汚れにともない不良品の発生原因になり、また汚れを洗浄することで手間がかかると共に、大幅なコストアップになる。

また、パネルに無理な力がかからないように人手による払い出しも考えられる。
しかしながら、人手による払い出しにともないテーブル上でパネルをすべらせると、パネルの板面を汚したり傷を付ける問題も発生する。

特に、パネルを折割する際、次加工の折割位置迄パネルを払い出して供給するので、著しく手数がかかると共に、次工程での折割位置（切断線をブレークバーとの合致調整など）決定に手数がかかって、大幅な能率低下をまねき、また分断にともなう製品サイズのパネルの取り出しが大変であった。

また、装置の機長が長くなって、装置が大型化すると共に、広い据え付け床面積を必要とし、さらに生産能率にも問題があった。

そこで、この考案の課題は、上述の問題を解消した薄板セルパネルの切断装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、この考案は、走行手段により前後方向に進退走行すると共に、上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの上方で走行手段により前後方向に進退走行すると共に、下面に荷受け液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記吸引保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記吸引保持液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの上側ステージと、上記下側ステージと上側ステージとの進退走行路の間に前記走行路を横切るように設けた水平材と、この水平材の両端間に並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、カッタ昇降手段により昇降するように設けた上側カッタ及び下側カッタと、上記上側ステージの前進停止位置の直下に移動したスクライブずみ液晶パネルを荷受けすると共に、払い出し位置に移動する間紙の供給ずみ仕分け台とからなる構成を採用する。

また、上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの直上と前方との間で走行手段により進退走行すると共に、下面に荷受けする液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記吸引保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記吸引保持液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの上側ステージと、上記上側ステージと下側ステージとの間で走行手段により前後方向に走行するように設けた門形のフレームと、このフレームの水平材の両端間に並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、カッタ昇降手段により昇降するように設けた上側カッタ及び下側カッタと、上記上側ステージの前進停止位置の直下に移動したスクライブずみ液晶パネルを荷受けすると共に、払い出し位置に移動する間紙の供給ずみ仕分け台とからなる構成を採用することもある。

さらに、上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの直上と前方との間で走行手段により進退走行すると共に、下面に荷受けする液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記吸引保持液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの上側ステージと、上記上側ステージと下側ステージとの間で走行手段により前後方向に走行するように設けた門形のフレームと、この門形フレームの水平材の両端間前記門形フレームの走行方向前側面及び後側面に並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、カッタ昇降手段により昇降するように設けた上側カッタ及び下側カッタと、上記上側ステージの前進停止位置の直下に移動したスクライブずみ液晶パネルを荷受けすると共に、払い出し位置に移動する間紙の供給ずみ仕分け台とからなる構成を採用する。

また、上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの直上で、下面に荷受けする液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記保持液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの上側ステージと、上記上側ステージと下側ステージとの間で走行手段により前後方向に走行するように設けた門形のフレームと、この門形フレームの水平材の両端間で並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、昇降手段により昇降するように設けた上側カッタ及び下側カッタと、出入り手段により下側ステージの前方退避位置と下側ステージの上側荷受け進入位置とに移動する間紙の供給ずみ仕分け台とからなる
構成を採用する。

さらに、前記上側カッタ及び下側カッタが、水平材に対し横移動調整ベースに設けてあるガイドにより上下方向にスライドするスライダの液晶パネル板面方向に突出する突出端に設けると共に、このスライダに並行して上記水平材に設けてあるガイドにより上下方向にスライドするウエイトを設け、上記水平材にカッタ昇降手段としてのサーボモーターを設置して、このサーボモーターの可逆運転にともない上記スライダのスライド方向の反対方向に上記ウエイトをスライドさせるように連動機構により連動させた構成を採用する。

以上のように、この考案の薄板セルパネルの切断装置によれば、下側ステージ上に大判な液晶パネルを供給して吸引保持したのち、下側ステージの走行手段による走行と、カッタ昇降手段による下側カッタの降下とで下側ステージ上の液晶パネルの上面に並列する複数条の大割切断線をスクライブすることができ、そして旋回手段により下側ステージを９０°旋回させたのち、上述のように下側ステージの走行手段による走行と、カッタ昇降手段による下側カッタの降下とで下側ステージ上の液晶パネルの上面に先のスクライブずみ切断線に交差する並列複数条の小割切断線をスクライブする。

その後に、進退停止している上側ステージを昇降手段により降下させて、下側ステージ上の上面スクライブずみ液晶パネルを上側ステージの下面に吸引保持したのち、昇降手段により上側ステージを上昇させ、次いで上側ステージの走行手段による走行と、カッタ昇降手段による上側カッタの上昇とで上側ステージの下面の液晶パネルの下面に並列する複数条の大割切断線をスクライブすることができ、そして旋回手段により上側ステージを９０°旋回させたのち、上述のように上側ステージの走行手段による走行と、カッタ昇降手段による上側カッタの上昇とで上側ステージの下面の液晶パネルの下面に先のスクライブずみ切断線に交差する並列複数条の小割切断線をスクライブすることができる。勿論、下側ステージ、上側ステージの各液晶パネルに同時に切断線をスクライブすることができる。

このため、液晶パネルを反転することなくその両面に極めて能率よく切断線をスクライブすることができる。
そして、スクライブずみ液晶パネルを前進停止した上側ステージの下面に吸引保持しつつ昇降手段により上側ステージと共に降下させて、待機仕分け台に払い出す。

その際、供給した間紙の上にスクライブずみ液晶パネルを荷受けするので、仕分け台に積み重なる液晶パネルの板面を傷付け或いは汚したりする不都合を間紙によりなくすることができると共に、次加工の折割に間紙と共に液晶パネルを払い出す（供給する）ことができるので、スムーズにかつ不都合がなく払い出すことができる。勿論、折割にともなう製品サイズのパネルの回収も間紙により容易になる。

また、定置式の下側ステージ上に大判な液晶パネルを供給して吸引保持したのち、門形のフレームを走行手段による走行と、カッタ昇降手段による下側カッタの降下とで液晶パネルの上面に並列する複数条の大割切断線をスクライブすることができ、そして旋回手段により下側ステージを９０°旋回させたのち、門形フレームの走行手段による走行と、カッタ昇降手段による下側カッタ降下とで下側ステージ上の液晶パネルの上面に先のスクライブずみ切断線に交差する並列複数条の小割切断線をスクライブする。

その後に、後退停止している上側ステージを昇降手段により降下させて、下側ステージ上の上面スクライブずみ液晶パネルを上側ステージの下面に吸引保持したのち、昇降手段により上側ステージを上昇させ、次いで門形のフレームを走行手段による走行と、カッタ昇降手段による上側カッタの上昇とで液晶パネルの下面に並列する複数条の大割切断線をスクライブすることができ、そして旋回手段により上側ステージを９０°旋回させたのち、門形フレームの走行手段による走行と、カッタ昇降手段による上側カッタの上昇とで上側ステージの液晶パネルの下面に先のスクライブずみ切断線に交差する並列複数条の小割切断線をスクライブすることができる。勿論、下側ステージ、上側ステージの各液晶パネルに同時に切断線をスクライブすることができる。

このため、液晶パネルを反転することなくその両面に極めて能率よく切断線をスクライブすることができる。
そして、スクライブずみ液晶パネルを上側ステージに吸引保持しつつ走行手段により前進走行させ、前進停止後に昇降手段により上側ステージと共に降下させて、待機仕分け台に払い出す。

その際、供給した間紙の上にスクライブずみ液晶パネルを荷受けするので、仕分け台に積み重なる液晶パネルの板面を傷付け或いは汚したりする不都合を間紙によりなくすることができると共に、次加工の折割に間紙と共に液晶パネルを払い出す（供給する）ことができるので、スムーズにかつ不都合がなく払い出すことができる。勿論、折割にともなう製品サイズのパネルの回収も間紙により容易になる。

さらに、定置式下側ステージ上に吸引保持した液晶パネルの上面には、門形フレームを後方に走行させ、かつ走行にともないカッタ昇降手段により下側カッタを降下させておくことで一方向の大割用切断線がスクライブされ、スクライブ後に旋回手段により下側ステージを９０°旋回させる。

その後に前方に門形フレームを走行させ、かつ走行にともないカッタ昇降手段により下側カッタを降下させておくことで、液晶パネルの上面に先の切断線に交差する他方向の小割用切断線がスクライブされる。

上面にスクライブの終了した液晶パネルは、昇降手段により降下した上側ステージの下面に吸引保持して荷受けしたのち、昇降手段により上昇復帰させ、次いで上側ステージを上側カッタによるスクライブに適した位置迄前方に若干走行させ、次いで昇降手段により上側カッタを上昇させると共に、門形フレームを後方に走行させることで、液晶パネルの下面に一方向の大割切断線がスクライブされ、スクライブ後に旋回手段により上側ステージを９０°旋回させたのち、前方に門形フレームを走行させ、かつカッタ昇降手段で上側カッタを上昇させておくことで、液晶パネルの下面に先の切断線に交差する小割用切断線がスクライブされる。

なお、上側ステージによる液晶パネルの荷受け後の空の下側ステージ上には、次のスクライブ用液晶パネルを供給し、供給した液晶パネルの上面には、上側ステージの液晶パネルの下面スクライブの際、往復走行する門形フレームの下側カッタの降下及び旋回手段による下側ステージの９０°旋回で二方向の交差する切断線をスクライブすることができる。

しかして、スクライブずみの上側ステージの液晶パネルは、まず上側ステージを前方に走行させ、次いで昇降手段により上側ステージを降下させ、その下方に待機させた仕分け台の間紙の上に払い出す。

このため、液晶パネルを反転することなくその両面に切断線を能率よくスクライブし、かつ次加工の払い出しがスムーズに行うことができる。

また、前述のように定置式の下側ステージ上の保持液晶パネルの上面に門形フレームの後退方向の走行と、昇降手段により下側カッタを降下させることで、一方向の大割用切断線がスクライブされ、次いで旋回手段により下側ステージを９０°旋回させたのち、門形フレームの前進方向の走行と、昇降手段により下側カッタを降下させることで、先の一方向の切断線に交差する他方向の小割用切断線をスクライブすることができる。

この上面に切断線をスクライブした液晶パネルは、昇降手段により降下した定置式の上側ステージに支持させて荷受けしたのち、昇降手段により上側ステージを上昇させる。

然るのち、門形フレームの往復走行と、昇降手段による下側カッタの降下、そして下側ステージの往復走行方向の変換時旋回手段により上側ステージを９０°旋回することで、液晶パネルの下面に二方向の大割用、小割用の交差する切断線をスクライブすることができる。

なお、上側ステージによる液晶パネルの荷受け後の空の下側ステージ上には、次のスクライブ用液晶パネルを供給し、供給した液晶パネルの上面には、上側ステージの液晶パネルの下面スクライブの際、往復走行する門形フレームの下側カッタの降下及び旋回手段による下側ステージの９０°旋回で二方向の交差する切断線をスクライブすることができる。

しかして、出入り手段により待機位置から上側ステージの直下（下側ステージの上側）に仕分け台を引き込んであるので、昇降手段により上側ステージを降下させて、次いで支持の解除した液晶パネルを仕分け台の間紙の上に払い出す。

このため、液晶パネルを反転することなくその両面に能率よく切断線をスクライブし、かつ次加工の払い出しをスムーズに行うことができる。

さらに、水平材に対し横移動調整ベースに設けてあるガイドにより上下方向にスライドするの液晶パネル板面方向に突出する突出端に上側カッタ及び下側カッタを設けると共に、このスライダに並行して上記水平材に設けてあるガイドにより上下方向にスライドするウエイトを設け、上記水平材にカッタ昇降手段としてのサーボモーターを設置して、このサーボモーターの可逆運転にともない上記スライダのスライド方向の反対方向に上記ウエイトをスライドさせるように連動機構により連動させるようにしてあるので、カッタ加重バランスがとれると共に、加圧力が最適となって良好なスクライブが可能になる。勿論バネ圧のような加圧力のバラツキをサーボモーターの使用によりなくすることができる。

この考案の第１の実施形態を示す側面図である。 同上の平面図である。 同上の一部切欠拡大側面図である。 同一部切欠拡大平面図である。 同一部切欠拡大正面図である。 上下のステージを示す一部切欠拡大側面図である。 同拡大正面図である。 仕分け台への払い出しを示す側面図である。 液晶パネルのスクライブを示す斜視図である。 第２の実施形態を示す側面図である。 カッタの配置を示す拡大正面図である。 第３の実施形態を示す側面図である。 同上の上側ステージのスクライブ初動位置を示す拡大側面図である。 第４の実施形態を示す側面図である。 同上の作用を示す拡大側面図である。 同上の正面図である。 仕分け台の引き込み解除の一部切欠拡大側面図である。 仕分け台の引き込みロックを示す一部切欠拡大側面図である。 第３の実施形態を示す拡大正面図である。 同上の側面図である。 同上の作用を示す正面図である。

この考案の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の第１の実施形態を示す図１から図７に示すＡは、走行手段Ｂにより前後方向に進退走行し、かつ上面に大判な液晶パネルＸを荷受けして支持する吸引機能付きの下側ステージである。

上記の下側ステージＡは、図１と６に示すように中空のボックス１で、その頂壁に吸引機能としての無数の小孔２を形成して、ボックス１内を吸引することで、供給にともないボックス１上に荷受けする液晶パネルＸを吸引保持するようにしてある。

上記液晶パネルＸの供給は、人手や自動供給としてのロボットなどを用いて行い、供給にともない図６に示すように、ボックス１に上下面が貫通する点在的な透孔３を設けて、この各透孔３に挿入した各ピン４の下端を、ボックス１の下側でシリンダ５の作用にともない昇降する昇降板６の上面に支持させ、まずシリンダ５の作用にともない昇降板６と共に上昇する各ピン４の上端をボックス１の上面に対し上方に突出させておく。

すると、供給した液晶パネルＸの下面をピン４の上端に荷受けして、ボックス１の頂壁と液晶パネルＸの板面との全面接触を回避し、然るのちシリンダ５の作用により昇降板６と共に各ピン４を降下させて、ボックス１上に液晶パネルＸを荷受けすることで、液晶パネルＸの板面に及ぼす不都合をなくするようにしてある。

上記の下側ステージＡの走行手段Ｂは、図１、２、６、７に示すように、前後方向に敷設した左右二条のレール７と、このレール７に下面両側のスライダ８を滑走自在に係合した下側ステージＡの据え付け台車９と、レール７と台車９とに設けたリニアインダクションモーター１０とで構成したが、限定されず、その他の構成の走行手段を用いて目的を達成してもよい。

そして、台車９とボックス１との間に旋回手段Ｃとしての可逆モーター１１を介在して、下側ステージＡを９０°旋回させるようにしてある。

また、下側ステージＡの上方には、下側ステージＡの直上と前方との間で走行手段Ｄにより進退走行すると共に下面に下側ステージＡ上の液晶パネルＸを荷受けして支持する吸引保持機能を有し、かつ昇降手段Ｅにより昇降すると共に、保持液晶パネルＸを９０°旋回させる旋回手段Ｃを有する上側ステージＦが設けてある。

上記の上側ステージＦは、下側ステージＡと同様に中空のボックス１で、その底壁に吸引機能としての無数の小孔２を形成して、ボックス１内を吸引することで、ボックス１の下面に荷受けする液晶パネルＸを吸引保持するようにしてある。

上記の走行手段Ｄは、図１、６、７、８に示すように、前後方向に敷設した左右二条のレール１２と、このレール１２に上面両側のスライダ１３を滑走自在に係合した上側ステージＦの据え付け台車１４と、レール１２と台車１４とに設けたリニアインダクションモーター１５とで構成したが、限定されず、その他の構成の走行手段を用いて目的を達成してもよい。

上記の昇降手段Ｅは、図７に示すように、台車１４に据え付けた昇降用シリンダ１６を上側ステージＦに接続して、シリンダ１６の伸長、収縮作用により上側ステージＦのボックス１を、降下、上昇させるように（台車１４に支持してある筒体と、この筒体に挿入してボックス１に下端を支持した軸材とからなる複数のガイド２８により案内されて）なっている。

そして、台車１４と上側ステージＦのボックス１との間に旋回手段Ｃとしての可逆モーター１１を介在して、上側ステージＦを９０°旋回させるようにしてある。
なお、旋回手段Ｃによる下側ステージＡ及び上側ステージＦの旋回は、９０°に限定されず、例えば供給した液晶パネルＸの向きを変更する１８０°の旋回もある。

さらに、上側ステージＦと下側ステージＡとの進退走行路の間に走行路を横切るように(上側ステージＦと下側ステージＡの走行を阻害しないよう）定置式の水平材２１を設ける。

そして、この水平材２１には、水平材２１の両端間に並列状に複数位置変更可能に配置され、かつ上下方向のスライド用シリンダやモーターなどによるカッタ昇降手段Ｇにより昇降すると共に、下側ステージＡに保持した液晶パネルＸの上面に並列複数条の切断線Ｙをスクライブする下側カッタ２２が、上側ステージＦに保持した液晶パネルＸの下面に並列複数条の切断線Ｚをスクライブする上側カッタ２３が設けてある。

すなわち、カッタ昇降手段Ｇにより上側カッタ２３がスクライブ位置迄上昇し、スクライブ後にカッタ昇降手段Ｇにより上側カッタ２３が液晶パネルＸの板面に対し離反するように降下し、カッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２がスクライブ位置迄下降し、スクライブ後にカッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２が液晶パネルＸの板面に対し離反するように上昇する。

上記水平材２１に対する下側カッタ２２及び上側カッタ２３の位置調整は、例えば図１、２、３、４、５に示すように水平材２１の後面（下側ステージＡの後退方向面）と水平材２１の前面（下側ステージＡの前進方面面）との両端間にレール２４を設けて、この各レール２４に下側カッタ２２、上側カッタ２３の各ベース２５のスライダ２９をスライド自在に係合すると共に、水平材２１の全長と各ベース２５とに設けてあるリニアインダクションモーター２６の運転により行うようにしてある。

なお、下側カッタ２２及び上側カッタ２３は、詳細な図３に示すように、ベース２５の板面の縦方向のレール３１にカッタ昇降手段Ｇにより上下方向にスライドする昇降プレート３２のスライダ３３をスライド自在に供給すると共に、水平材２１の後側昇降プレート３２の下側ステージＡ方向に向く下端には、下側カッタ２２が、また水平材２１の前側昇降プレート３２の上側ステージＦ方向に向く上端には、上側カッタ２３が設けてある。

上記のように構成すると、後退位置に待機している下側ステージＡ上に大判な液晶パネルＸを供給して、下側ステージＡのボックス１上に液晶パネルＸを吸引保持する。

このとき、各下側カッタ２２毎に設けてあるカメラＰにより液晶パネルＸの切断位置マークを読み取り、この読み取りにともない各切断位置に各下側カッタ２２が合致するようにリニアインダクションモーター２６の運転によりベース２５を移動させて位置調整する。

勿論、カメラＰにより液晶パネルＸの左右の辺縁と切断線とが平行するように旋回手段Ｃにより下側ステージＡを、時計方向或いは反時計方向に所望の角度旋回させて調整する。

そして、走行手段Ｂにより下側ステージＡを前方に走行させ、かつ走行にともないカッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を降下させておくことで、下側ステージＡ上の液晶パネルＸ（図９の（イ）の状態）の上面に一方向の大割用切断線Ｙがスクライブされる。勿論スクライブが終了すると、カッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を上昇させておく。

その後に旋回手段Ｃにより下側ステージＡを９０°旋回させる。
勿論、カメラＰにより各切断位置マークを読み取り、読み取りにともない各切断位置に下側カッタ２２が合致するようにリニアインダクションモーター２６の運転によりベース２５を移動させて位置調整する。

勿論、前述のように、カメラＰにより液晶パネルＸの辺縁と切断線とが平行するように旋回手段Ｃにより下側ステージＡを旋回させて調整する。

そして、走行手段Ｂにより下側ステージＡを後方に走行させ、かつ走行にともないカッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を降下させておくことで、下側ステージＡ上の液晶パネルＸの上面に（図９の（ロ）の状態）先の大割用の切断線Ｙに交差する小割用切断線Ｙがスクライブされる。
勿論、スクライブ後にカッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を上昇させておく。

しかして、後退停止している下側ステージＡの直上で待機している上側ステージＦを（図１の実線位置に示す）昇降手段Ｅにより降下（図７鎖線に示すように）させて、上側ステージＦの下面に下側ステージＡ上の吸引支持の解除した液晶パネルＸを吸引保持して荷受けする。

その後に、昇降手段Ｅにより上側ステージＦを（液晶パネルＸを保持しながら）図９の（ハ）に示すように上昇させ、次いで走行手段Ｄにより上側ステージＦを走行すると共に、走行に際しカッタ昇降手段Ｇにより上側カッタ２３を上昇させてあるので、上側ステージＦに保持してある液晶パネルＸの下面に上側カッタ２３により並列する大割用切断線Ｚ（図９の（ニ）に示す）がスクライブされ、然るのち、旋回装置Ｃにより上側ステージＦを９０°旋回後、走行手段Ｄにより上側ステージＦを走行すると共に、走行に際しカッタ昇降手段Ｇにより上側カッタ２３を上昇させてあるので、液晶パネルＸの下面に先の大割用切断線Ｚに対し直角に交差する並列小割切断線Ｚがスクライブされる。

なお、上側ステージＦで下側ステージＡ上の液晶パネルＸを吸引荷受けして上昇させると、下側ステージＡ上には、液晶パネルＸが存在せず空の状態となるので、空の下側ステージＡ上に次のスクライブを必要とする液晶パネルＸを供給する。

すると、下側ステージＡ及び上側ステージＦを同時に走行させて、下側ステージＡの保持液晶パネルＸの上面、上側ステージＦの保持液晶パネルＸの下面に切断線Ｙ、Ｚを能率よくスクライブすることができる。

勿論、上側ステージＦの保持液晶パネルＸのスクライブに際し、前述の下側ステージＡの液晶パネルＸのスクライブ前と同様にカメラＰにより検知、読み取りにともない上側ステージＦを旋回手段Ｃにより旋回させて調整する。
しかして、上側ステージＦの前進停止後に昇降手段Ｅにより上側ステージＦを降下する。

その際、上側ステージＦの直下に退避位置から仕分け台Ｓを移動（人手や自走により）させて、仕分け台Ｓに上下面スクライブずみの液晶パネルＸを荷受けすると共に、上側ステージＦによる液晶パネルＸの吸引保持を解除する。

上記仕分け台Ｓで液晶パネルＸを荷受け（図９の（ホ）に示す）する際、仕分け台Ｓの上に間紙Ｋを供給しておき、間紙Ｋの上に液晶パネルＸを載置する。
勿論、仕分け台Ｓに順次液晶パネルＸを荷受けする（積層状に）際、順次荷受けする前に間紙Ｋを供給する。
なお、上側カッタ２３及び下側カッタ２２は、同時にスクライブ走行する。

次にこの考案の第２の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１０に示すように、旋回手段Ｃにより９０°旋回する定置式の下側ステージＬを設ける。

上記の下側ステージＬは、第１の実施形態の下側ステージＡと同様の構成、すなわち、上面に供給する大判な液晶パネルＸを支持する吸引保持機能としての第１の実施形態と同様に内部吸引方式のボックス１の頂壁に無数の小孔（図示省略）を設け、また、供給する液晶パネルＸの板面と下側ステージＬの上面との全面接触を回避するため、第１の実施形態と同様にボックス１に設けた透孔（図示省略）に挿入した各ピン４の下端をシリンダ５の作用により昇降する昇降板６の上面に支持し、第１の実施形態と同様の作用により供給した液晶パネルＸの下面をピン４の上端により荷受けし、荷受け後にピン４を降下させて下側ステージＬ上に液晶パネルＸを載置するようにしてある。

また、下側ステージＬの直上と前方との間で走行手段Ｄにより進退走行すると共に、下面に下側ステージＬ上の液晶パネルＸを荷受けして支持する吸引保持機能を有し、かつ昇降手段Ｅにより昇降すると共に、保持液晶パネルＸを９０°旋回させる旋回手段Ｃを有する上側ステージＦを設ける。

上記上側ステージＦのボックス１に付与する吸引保持機能、上側ステージＦを進退走行させる走行手段Ｄ、旋回手段Ｃ及び上側ステージＦの昇降手段Ｅは、第１の実施形態と同様につき詳細な説明を（図示も）省略する。

さらに、上側ステージＦと下側ステージＬとの間で門形フレームＲの水平材２１が走行路を横切ると共に、走行手段Ｎにより門形フレームＲを進退走行するようにする。

上記の走行手段Ｎは、第１の実施形態の走行手段Ｄと同様に二条の敷設したレール３５と、門形フレームＲの両側柱材３６の下端に設けてレール３５にスライド自在に係合したスライダ３７と、レール３５の全長とスライダ３７とに設けたリニアインダクションモーター３８とで構成したが、その他の方式で門形フレームＲを進退走行させてもよい。

また、門形フレームＲの水平材２１には、カッタ昇降手段Ｇにより降下させて下側ステージＬ上の液晶パネルＸの上面に切断線Ｙをスクライブする下側カッタ２２と、カッタ昇降手段Ｇにより上昇させて上側ステージＦの下面液晶パネルＸの下面に切断線Ｚをスクライブする上側カッタ２３とが設けてある。

この下側カッタ２２及び上側カッタ２３は、位置調整可能に並設してあり、位置調整の構成は、第１の実施形態と同様につき詳細な説明は省略する。

上記のように構成すると、下側ステージＬ上に供給した液晶パネルＸの上面には、走行手段Ｎにより門形フレームＲを走行させると共に、カッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を降下させておくことで、液晶パネルＸの上面に並列大割切断線Ｙがスクライブされ、その後に旋回手段Ｃにより下側テーブルＬを９０°旋回させたのち、上述のように走行手段Ｎにより門形フレームＲを走行させ、かつカッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を降下させておくことで、液晶パネルＸの上面に先の切断線Ｙに交差する小割用切断線Ｚがスクライブされる。

その後に、後退停止している上側ステージＦを昇降手段Ｅにより降下させて、下側ステージＬ上のスクライブずみ液晶パネルＸを上側ステージＦの下面に吸引保持して（このとき、下側ステージＬの吸引を解除する）昇降手段Ｅにより上側ステージＦを上昇復帰する。

しかして、上述のように走行手段Ｎにより門形フレームＲを走行させ、かつカッタ昇降手段Ｇにより上側カッタ２３を上昇させておくことで、上側ステージＦの液晶パネルＸの下面に大割用の切断線Ｙがスクライブされ、またその後に旋回手段Ｃにより上側ステージＦを９０°旋回させ、次いで走行手段Ｎにより門形フレームＲを走行すると共に、カッタ昇降手段Ｇにより上側カッタ２３を上昇させておくことで、液晶パネルＸの下面に先の切断線Ｙに交差する小割用切断線Ｚをスクライブすることができる。

なお、切断線Ｙ、Ｚをスクライブする際、第１の実施形態と同様に各下側カッタ２２及び上側カッタ２３毎に設けてあるカメラＰにより液晶パネルＸの切断位置マークを読み取り、この読み取りにともない各切断位置に各下側カッタ２２が、また上側カッタ２３が合致するようにリニアインダクションモーター２６の運転によりベース２５を移動させて調整する。

勿論、カメラＰにより液晶パネルＸの左右の辺縁と切断線とが平行するように旋回手段Ｃにより上側ステージＦ、下側ステージＬを時計、反時計方向に所望角度旋回させて調整する。

そして、上側ステージＦの前進停止後に昇降手段Ｅにより上側ステージＦを降下させて、上側ステージＥの直下に退避位置から移動させてある仕分け台Ｓに上下面スクライブずみの液晶パネルＸを（図９の（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）のように手順をへたのちに）荷受けすると共に、上側ステージＦの吸引保持を解除する。

上記仕分け台Ｓの上には、前もって間紙Ｋが供給されており、間紙Ｋの上に液晶パネルＸを荷受けする。
勿論、仕分け台Ｓの上に順次液晶パネルＸを積層する際、上下の液晶パネルＸ間に間紙Ｋを介在する。

なお、仕分け台Ｓの液晶パネルＸは、下側の間紙Ｋと共に取り出して、例えば次工程の折割工程に供給する。

上記下側ステージＬから上側ステージＦに液晶パネルＸを荷受けした後の空の下側ステージＬ上に次のスクライブを必要とする液晶パネルＸを供給する。

すると、下側ステージＬ上の液晶パネルＸの上面と、上側ステージＡの液晶パネルＸの下面に下側カッタ２２、上側カッタ２３により交互に（能率よく）切断線Ｙや切断線Ｚをスクライブすることができる。

次にこの考案の第３の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１２、１３に示すように、旋回手段Ｃにより旋回する定置式の下側ステージＪを設ける。
上記の下側ステージＪは第１及び第２の実施形態と同様につき詳細な説明を省略する。

また、下側ステージＪの直上と前方との間で走行手段Ｄにより進退走行すると共に、下面に下側ステージＪ上の液晶パネルＸを荷受けして支持する吸引保持機能を有し、かつ昇降手段Ｅにより昇降すると共に、保持液晶パネルＸを９０°旋回させる旋回手段Ｃを有する上側ステージＦを設ける。

上記上側ステージＦのボックス１に付与する吸引保持機能、上側ステージＦの進退走行手段Ｄ、旋回手段Ｃ及び上側ステージＦの昇降手段Ｅは、第１の実施形態と同様につき詳細な説明（図示も）を省略する。

さらに、上側ステージＦと下側ステージＪとの間で門形フレームＲの水平材２１が走行路を横切ると共に、走行手段Ｎにより門形フレームＲを進退走行させるようにしてある。
上記の走行手段Ｎは、第１の実施形態と同様につき詳細な説明を省略する。

また、上記水平材２１の門形フレームＲの前進方向側両端間にはカッタ昇降手段Ｇの作用にともない昇降する並列上側カッタ２３が、水平材２１の門形フレームＲの後退方向側両端間には、カッタ昇降手段Ｇの作用にともない昇降する並列下側カッタ２２が設けてある。

上記の上側カッタ２３及び下側カッタ２２は、位置調整可能に設けてあり、その構成の説明は、第１の実施形態と同様につき省略する。

上記のように構成すると、下側ステージＪ上に大判な液晶パネルＸを供給して吸引保持する。

次に走行手段Ｎにより門形フレームＲを後方に走行させると共に、走行にともないカッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を降下することで、液晶パネルＸの上面に一方向の大割用切断線Ｙがスクライブされる。

上記スクライブ後に旋回手段Ｃにより下側ステージＪを９０°旋回させ、次いで走行手段Ｎにより門形フレームＲを前方に走行させると共に、走行にともないカッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を降下させておくことで、液晶パネルＸの上面に切断線Ｙに交差する他方向の小割用切断線Ｚがスクライブされる（図９参照）。

しかして、昇降手段Ｅにより上側ステージＦを降下させて、ボックス１の下面に下側ステージＪ上の液晶パネルＸを吸引保持して荷受けしたのち、昇降手段Ｅにより上側ステージＦを上昇（液晶パネルＸも共に）させる。

次に、停止状態にある門形フレームＲの上側カッタ２３の直上に液晶パネルＸの前進方向辺縁が到達（若干少し手前）するように走行手段Ｄにより上側ステージＦを前進させる。

その後に、走行手段Ｎにより後方に門形フレームＲを走行すると共に、走行にともない昇降手段Ｇにより上側カッタ２３を上昇させておくことで、上側ステージＦの支持液晶パネルＸの下面に一方向の大割用切断線Ｙが（図９参照）スクライブされる。

上記スクライブ後に旋回手段Ｃにより上側ステージＦを９０°旋回させ、旋回後に走行手段Ｎにより前方に門形フレームＲを走行すると共に、走行にともないカッタ昇降手段Ｇにより上側カッタ２３を上昇させることで、上側ステージＦの液晶パネルＸの下面には、先の切断線Ｙに交差する小割用切断線Ｚがスクライブ（図９参照）される。

しかして、走行手段Ｄにより前方に上側ステージＦを走行したのち、昇降手段Ｅにより上側ステージＦを降下する。

このとき、上側ステージＦの直下に、退避位置から移動させてある仕分け台Ｓに吸引支持の解除した上下面スクライブずみ液晶パネルＸを払い出す。

なお、払い出す液晶パネルＸの下側には間紙Ｋが存在するように間紙Ｋを供給しておく。
勿論、液晶パネルＸを積層状に荷受けする際、液晶パネルＸ間に間紙Ｋを介在させる。

そして、上記スクライブに際し、各カッタ毎に配置してあるカメラＰによりアライメントマークを読み取って、この読み取りにともないカッタと切断線が一致するよう、また辺縁の位置調整などを第１の実施形態と同様に行う。
なお、上側カッタ２３及び下側カッタ２２は、同時にスクライブ走行する。

次に、この考案の第４の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１４から図１６に示すＪは、定置式の下側ステージである。

この下側ステージＪには、上面に供給した液晶パネルＸを支持する吸引保持機能があり、この吸引保持機能は、第１の実施形態と同様につき詳細な説明を省略する。

そして、第１の実施形態と同様に旋回手段Ｃにより旋回するようにしてある。
勿論、シリンダ５の作用によりピン４を出没させて、液晶パネルＸを荷受けするようにしてある。

また、下側ステージＪの直上には、昇降手段Ｅにより昇降し、旋回手段により旋回すると共に、下面に下側ステージＪ上の液晶パネルＸを支持する吸引保持機能付きの上側ステージＭが設けてある。

上記上側ステージＭの昇降手段Ｍ、旋回手段Ｃ、ボックス１の吸引保持機能の構成及び出没ピン４による荷受け作用機構は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。

そして、上側ステージＭと下側ステージＪとの間で走行手段Ｎにより前後方向に走行する門形フレームＲが設けてあり、この門形フレームＲの水平材２１の上下には、カッタ昇降手段Ｇにより昇降する上側カッタ２３と下側カッタ２２とが設けてある。
上記門形フレームＲの走行手段Ｎ、並列上側カッタ２３及び下側カッタ２２の位置調整は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。

上記のように構成すると、下側ステージＪ上に大判な液晶パネルＸを供給したのち、走行手段Ｎにより後方に門形フレームＲを走行させると共に、走行に際しカッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を降下させておくと、下側ステージＪ上の液晶パネルＸの上面に一方向の大割用切断線Ｙがスクライブ（図９参照）される。

次にスクライブ後旋回手段Ｃにより下側ステージＪを９０°旋回させたのち、走行手段Ｎにより前方に門形フレームＲを走行させ、走行にともないカッタ昇降手段Ｇにより下側カッタ２２を降下するので、下側ステージＪ上の液晶パネルＸの上面に先の切断線Ｙに交差する小割用切断線Ｚがスクライブ（図９参照）される。

しかして、昇降手段Ｅにより上側ステージＭを降下させて、上側ステージＪ上のスクライブずみ液晶パネルＸを上側ステージＭの下面に吸引保持させて荷受けしたのち、昇降手段Ｅにより上側ステージＭを上昇させる。

その後に走行手段Ｎにより門形フレームＲを往復走行させ、また方向変換に際し旋回手段Ｃにより上側ステージＭを９０°旋回すると共に、門形フレームＲの走行にともないカッタ昇降手段Ｇにより上側カッタ２３を上昇させることで、上側ステージＭの液晶パネルＸの下面に一方向の大割用切断線Ｙと、これに交差する他方向の小割用切断線Ｚをスクライブ（図９参照）することができる。

上記のスクライブ後に、前方退避位置の仕分け台Ｓを出入り手段Ｏにより下側ステージの上に引き入れたのち、昇降手段Ｅにより上側ステージＭを仕分け台Ｓに向け降下し、上側ステージＭによる吸引を解除して支持を解いた液晶パネルＸを仕分け台Ｓの間紙Ｋの上に払い出す。
その後に、出入り手段Ｏにより仕分け台Ｓを退避させておく。

なお、前述と同様に空の下側ステージＪ上に液晶パネルＸを供給して、液晶パネルＸの上面二方向に下側カッタ２２により（このとき、上側ステージＭの液晶パネルＸの下面に上側カッタ２３により）二方向に切断線Ｙ、Ｚをスクライブし、また各上側カッタ２３、下側カッタ２２毎に設けてあるカメラＰによりアライメントマークを読み取って、読み取りにともない前述のように正確なスクライブ線や辺縁の位置調整を行う。

上述の出入り手段Ｏは、図示の場合仕分け台Ｓの前端両側のスライダ８１をレール３５にスライド自在に係合すると共に、仕分け台Ｓの後端両側に車輪８３を設けて上記仕分け台Ｓを走行自在とし、門形フレームＲのロック手段としてのシリンダ８４の作用により突出するピン８５を仕分け台Ｓから突出する片８６の孔８７に嵌入することで、門形フレームＲを走行させたとき、共に仕分け台Ｓを荷受けした位置に移動させることができるようにしたが、限定されず、仕分け台Ｓを例えばシリンダなどで出入りする方式を採用することもある。

勿論、門形フレームＲのスクライブ走行に際しては、孔８６からのピン８５を脱出させておく。

なお、図示のように下側ステージＡ、Ｊの後側シリンダ８８の作用にともない支持ヒンジ８９を支点として傾動する受台９０を設け、この受台９０上にスクライブ前の液晶パネルＸを載置しておく。
すると、水平な姿勢の受台９０上の液晶パネルＸをスムーズに供給できる。
なお、上側カッタ２３及び下側カッタ２２は、交互にスクライブ走行する。

次にこの考案の第５の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１、２、３、４、５、１１、１９、２０及び２１に示すように、第１の実施形態のベース２５に設けてある上下方向にスライドするスライダとしてのプレート３２の液晶パネルＸのスクライブ板面方向に突出する突出端に上側カッタ２３や下側カッタ２２を設ける。

また、ベース２５には、上下方向のレールとこのレールにスライド自在に係合したガイド手段４１により上下方向にスライドするバランス用のウエイト４２が設けてある。
このウエイト４２は、それぞれのプレート３２の片側に並設してある。

そして、ベース２５に据え付けたカッタ昇降手段Ｇとしてのサーボモーター４３の運転にともないプレート３２のスライド方向の反対方向にウエイト４２をスライドさせる連動機構Ｈを設ける。

上記の連動機構Ｈとしては、例えば図１、２、３、４、５、１１に示すように、サーボモーター４３により可逆駆動するピニオン４４にプレート３２とウエイト４２との対向縁に設けてあるラック４５を噛合させて構成する以外に、図１２、１３、１４に示すように、サーボモーター４３の運転にともない可逆回動する揺動板４６の両端面から互いに内方に向く切り欠き４７にプレート３２及びウエイト４２に軸支してある転子４８を嵌め込んで構成する。

上記のように構成すると、上側カッタ２３と下側カッタ２２とのバランスが零になり、カッタ昇降手段Ｇとして用いたサーボモーター４３の加圧力が最適となって、スクライブの加圧力にバラツキがなく、スクライブの際良好な加圧力を作用させることができ、その結果良好なスクライブをスムーズに行うことができる。

Ｘ 液晶パネル
Ｙ 切断線
Ｚ 切断線
Ａ 下側ステージ
Ｂ 走行手段
Ｃ 旋回手段
Ｄ 走行手段
Ｅ 昇降手段
Ｆ 上側ステージ
Ｇ カッタ昇降手段
Ｋ 間紙
Ｓ 仕分け台
Ｐ カメラ
Ｌ 下側ステージ
Ｒ 門形フレーム
Ｎ 走行手段
Ｈ 連動機構
Ｊ 下側ステージ
Ｍ 上側ステージ
Ｏ 出入り手段
１ ボックス
２ 小孔
３ 透孔
４ ピン
５ シリンダ
６ 昇降板
７ レール
８ スライダ
９ 台車
１０ リニアインダクションモーター
１１ モーター
１２ レール
１３ スライダ
１４ 台車
１５ リニアインダクションモーター
１６ シリンダ
２１ 水平材
２２ 下側カッタ
２３ 上側カッタ
２４ レール
２５ ベース
２６ リニアインダクションモーター
２８ ガイド
２９ スライダ
３１ レール
３２ 昇降プレート
３３ スライダ
３５ レール
３６ 柱材
３７ スライダ
３８ リニアインダクションモーター
４１ ガイド手段
４２ ウエイト
４３ サーボモーター
４４ ピニオン
４５ ラック
４６ 揺動板
４７ 切り欠き
４８ 転子
８１ スライダ
８３ 車輪
８４ シリンダ
８５ ピン
８６ 片
８７ 孔
８８ シリンダ
８９ ヒンジ
９０受台

Claims (5)

1. 走行手段により前後方向に進退走行すると共に、上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの上方で走行手段により前後方向に進退走行すると共に、下面に荷受け液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記吸引保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記吸引保持液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの上側ステージと、上記下側ステージと上側ステージとの進退走行路の間に前記走行路を横切るように設けた水平材と、この水平材の両端間に並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、カッタ昇降手段により昇降するように設けた上側カッタ及び下側カッタと、上記上側ステージの前進停止位置の直下に移動したスクライブずみ液晶パネルを荷受けすると共に、払い出し位置に移動する間紙の供給ずみ仕分け台とからなる薄板セルパネルの切断装置。
2. 上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの直上と前方との間で走行手段により進退走行すると共に、下面に荷受けする液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記吸引保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記吸引保持液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの上側ステージと、上記上側ステージと下側ステージとの間で走行手段により前後方向に走行するように設けた門形のフレームと、このフレームの水平材の両端間に並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、カッタ昇降手段により昇降するように設けた上側カッタ及び下側カッタと、上記上側ステージの前進停止位置の直下に移動したスクライブずみ液晶パネルを荷受けすると共に、払い出し位置に移動する間紙の供給ずみ仕分け台とからなる薄板セルパネルの切断装置。
3. 上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの直上と前方との間で走行手段により進退走行すると共に、下面に荷受けする液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記吸引保持液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの上側ステージと、上記上側ステージと下側ステージとの間で走行手段により前後方向に走行するように設けた門形のフレームと、この門形フレームの水平材の両端間前記門形フレームの走行方向前側面及び後側面に並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、カッタ昇降手段により昇降するように設けた上側カッタ及び下側カッタと、上記上側ステージの前進停止位置の直下に移動したスクライブずみ液晶パネルを荷受けすると共に、払い出し位置に移動する間紙の供給ずみ仕分け台とからなる薄板セルパネルの切断装置。
4. 上面に荷受けした大判な液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記液晶パネルを旋回させる旋回手段付きの下側ステージと、この下側ステージの直上で、下面に荷受けする液晶パネルを支持する吸引保持機能を有し、かつ上記保持液晶パネルを旋回させる旋回手段及び上記保持液晶パネルを昇降させる昇降手段付きの上側ステージと、上記上側ステージと下側ステージとの間で走行手段により前後方向に走行するように設けた門形のフレームと、この門形フレームの水平材の両端間で並列状に複数位置変更可能に配置すると共に、昇降手段により昇降するように設けた上側カッタ及び下側カッタと、出入り手段により下側ステージの前方退避位置と下側ステージの上側荷受け進入位置とに移動する間紙の供給ずみ仕分け台とからなる薄板パネルの切断装置。
5. 前記上側カッタ及び下側カッタが、水平材に対し横移動調整ベースに設けてあるガイドにより上下方向にスライドするスライダの液晶パネル板面方向に突出する突出端に設けると共に、このスライダに並行して上記水平材に設けてあるガイドにより上下方向にスライドするウエイトを設け、上記水平材にカッタ昇降手段としてのサーボモーターを設置して、このサーボモーターの可逆運転にともない上記スライダのスライド方向の反対方向に上記ウエイトをスライドさせるように連動機構により連動させたことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の薄板セルパネルの切断装置。

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