JPH0649489Y2 - Electric power steering device - Google Patents
Electric power steering deviceInfo
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- JPH0649489Y2 JPH0649489Y2 JP1986016725U JP1672586U JPH0649489Y2 JP H0649489 Y2 JPH0649489 Y2 JP H0649489Y2 JP 1986016725 U JP1986016725 U JP 1986016725U JP 1672586 U JP1672586 U JP 1672586U JP H0649489 Y2 JPH0649489 Y2 JP H0649489Y2
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- JP
- Japan
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- shaft
- ball screw
- shaped member
- electric power
- rack
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は電動機を用いた操舵力倍力装置により補助トル
クを発生する電動式パワーステアリング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an electric power steering apparatus that generates an auxiliary torque by a steering force booster using an electric motor.
（従来の技術） 従来において、電動機により補助トルクを発生する電動
式パワーステアリング装置としては、例えば特開昭60-2
5853号公報に示されたものがある。この種の電動式パワ
ーステアリング装置は、ケースに軸方向変位可能に支持
された軸状部材（ラック軸）の一端側にはラック部が形
成され、このラック部には等速継手等を介してステアリ
ングシャフトに連結されるピニオン部が噛合し、軸状部
材の一端側がピニオン部およびラック部により支持され
ており、この軸状部材を介してステアリングホイールの
回転を軸方向の変位として操舵輪に伝達する構造であ
る。また、軸状部材の他端側にはボールねじが設けら
れ、このボールねじは軸状部材の外周に形成された螺旋
溝、この螺旋溝の外周に環装され内周面に螺旋溝を有す
るナット部材、双方の螺旋溝間に介装されるボールとか
らなり、軸状部材の他端側がボールねじにより支持され
ている。このボールねじのナット部材には減速ギヤが一
体に設けられており、この減速ギヤにはピニオンギヤ、
クラッチを介してケースに固定した補助トルク発生用の
電動機が連結されている。そして、電動機の回転トルク
が、減速ギヤにおいてトルク倍力されボールねじにおい
て軸状部材の軸方向変位に変換して伝達される構成であ
り、摩擦損失が小さく高伝達効率で、滑らかな作動が期
待されている。(Prior Art) Conventionally, as an electric power steering device for generating an auxiliary torque by an electric motor, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-2
There is one disclosed in Japanese Patent No. 5853. In this type of electric power steering device, a rack portion is formed on one end side of a shaft-shaped member (rack shaft) supported by a case so as to be axially displaceable, and the rack portion is provided with a constant velocity joint or the like. The pinion part connected to the steering shaft meshes with each other, and one end side of the shaft-shaped member is supported by the pinion part and the rack part. Through this shaft-shaped member, the rotation of the steering wheel is transmitted to the steering wheel as axial displacement. It is a structure that does. Further, a ball screw is provided on the other end side of the shaft-shaped member, and the ball screw has a spiral groove formed on the outer periphery of the shaft-shaped member, and has a spiral groove annularly mounted on the outer periphery of the spiral groove on the inner peripheral surface. It is composed of a nut member and balls interposed between both spiral grooves, and the other end of the shaft-shaped member is supported by a ball screw. A reduction gear is integrally provided on the nut member of the ball screw, and the reduction gear has a pinion gear,
An electric motor for auxiliary torque generation, which is fixed to the case via a clutch, is connected. The rotational torque of the electric motor is torque-doubled in the reduction gear and converted into the axial displacement of the shaft-shaped member in the ball screw to be transmitted, and friction loss is small, high transmission efficiency is expected, and smooth operation is expected. Has been done.
（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記従来の電動式パワーステアリング装置に
おいては、軸状部材を支持するボールねじが軸状部材に
直接的に設けられていたので、ステアリングホイールが
操舵されて軸状部材が中立の位置から軸方向に変位する
と、操舵輪からナックルアームやタイロッド等を介して
軸状部材に軸方向の荷重や煎断方向（半径方向）の荷重
が伝達され、煎断方向の荷重により軸状部材が曲げモー
メントを受け、ボールねじに悪影響を及ぼす。一般的
に、ボールねじは、煎断方向の荷重に対しては許容能力
が極めて低く、軸方向荷重には許容能力が高くなる精度
が形成されているため、軸状部材に曲げモーメントが作
用して軸状部材が変形して撓むと、ボールねじのナット
部材の螺旋溝のピッチが変化する。また、軸状部材の一
端がボールねじ機構に、他端がラックとピニオンとの噛
み合いにより支持されているために、ラックとピニオン
との精度不良により軸状部材がピニオンの回転に応じて
半径方向に振動する。そして、これらに伴って螺旋溝間
に介装されたボールに不要な荷重が加わり、ボールが円
滑に回転できないことになりその結果、電動機の回転ト
ルクの伝達効率が低下しまた耐久性を著しく低下させ、
操舵フィーリングの向上を阻む要因ともなっている。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional electric power steering apparatus, since the ball screw supporting the shaft-shaped member is directly provided on the shaft-shaped member, the steering wheel is steered. When the shaft-shaped member is displaced axially from the neutral position, the axial load and the load in the cutting direction (radial direction) are transmitted from the steered wheels to the shaft-shaped member through the knuckle arm, tie rods, etc. The axial member receives a bending moment due to the directional load, which adversely affects the ball screw. Generally, a ball screw has an extremely low capacity to withstand a load in the direction of cutting and a precision with a high capacity to withstand an axial load, so a bending moment acts on the shaft member. When the shaft-shaped member is deformed and bent, the pitch of the spiral groove of the nut member of the ball screw changes. Further, since one end of the shaft-shaped member is supported by the ball screw mechanism and the other end is supported by the engagement of the rack and the pinion, the accuracy of the rack and the pinion causes the shaft-shaped member to move in the radial direction according to the rotation of the pinion. Vibrate to. As a result, an unnecessary load is applied to the balls interposed between the spiral grooves, which prevents the balls from rotating smoothly. As a result, the transmission efficiency of the rotational torque of the electric motor is reduced and the durability is significantly reduced. Let
It is also a factor that hinders the improvement of steering feeling.
そこで、本考案では軸状部材が曲げモーメントを受けて
もボールねじに不要な応力が作用しない構造とすること
により、軸状部材には本来の軸方向荷重のみを作用させ
て滑らかに作動させ、高伝達効率を維持するとともに耐
久性および信頼性を高め操舵フィーリングの向上を図る
電動式パワーステアリング装置を提供することを目的と
している。Therefore, in the present invention, by adopting a structure in which unnecessary stress does not act on the ball screw even when the axial member receives a bending moment, only the original axial load is applied to the axial member to operate smoothly. It is an object of the present invention to provide an electric power steering device that maintains high transmission efficiency, enhances durability and reliability, and improves steering feeling.
（問題点の解決手段およびその作用） 本考案の電動式パワーステアリング装置は、ステアリン
グホイールの回転を軸方向の変位として変換して伝達す
る軸状部材がケースに軸方向移動可能に支持されてお
り、この軸状部材の外周面に螺旋溝が形成され、軸状部
材の外周には、内周面に螺旋溝が形成されたナット部材
が環装され、これらの螺旋溝間にはボールが介装され、
これら螺旋溝、ボール、ナット部材によりボールねじが
構成されている。また、ケースに回転自在に支承された
回転部材が電動機の回転軸に回転伝達可能に連結されて
おり、この回転部材には前記ボールねじのナット部材が
少なくとも径方向変位可能に係合されている。したがっ
て、電動機の回転トルクは、回転部材を介してボールね
じのナット部材に伝達され、ボールねじにおいて軸状部
材の軸方向の変位に変換されて操舵輪に伝達されるが、
操舵輪から軸状部材に曲げモーメントが作用し軸状部材
が撓んでも、また、ピニオンとラックとの精度不良によ
る振動が発生しても、ボールねじのナット部材が回転部
材に径方向変位可能に係合されていることにより、軸上
部材の変形がボールねじに伝達されないので、ボールね
じのボールに不要な荷重が加わることを防止でき、ボー
ルねじの高伝達効率を維持することができる。(Means for Solving Problems and Actions Thereof) In the electric power steering apparatus of the present invention, an axial member that converts and transmits the rotation of the steering wheel as axial displacement is supported by the case so as to be movable in the axial direction. A spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the shaft-shaped member, and a nut member having a spiral groove formed on the inner peripheral surface is annularly mounted on the outer periphery of the shaft-shaped member, and a ball is interposed between these spiral grooves. Equipped,
A ball screw is constituted by these spiral groove, ball, and nut member. Further, a rotating member rotatably supported by the case is connected to the rotating shaft of the electric motor so that the rotation can be transmitted, and the nut member of the ball screw is engaged with the rotating member so as to be displaceable at least in the radial direction. . Therefore, the rotating torque of the electric motor is transmitted to the nut member of the ball screw through the rotating member, is converted into the axial displacement of the shaft-shaped member in the ball screw, and is transmitted to the steered wheels.
Even if a bending moment acts on the shaft-shaped member from the steered wheels and the shaft-shaped member bends, or if vibration occurs due to inaccuracy between the pinion and the rack, the nut member of the ball screw can be displaced in the radial direction of the rotating member. Since the deformation of the axial member is not transmitted to the ball screw by being engaged with, it is possible to prevent an unnecessary load from being applied to the ball of the ball screw, and it is possible to maintain high transmission efficiency of the ball screw.
（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は要部の縦断面図である。第１図において、
（１）はラック軸、（２）は等速継手、ステアリングシ
ャフトを介してステアリングホイールに連結されるピニ
オン軸であり、このピニオン軸（２）には図示しないピ
ニオンギヤが一体に設けられ、ピニオンギヤがラック部
材に形成されたラックに噛合しており、ピニオンギヤと
ラックの噛合、図示しないラックガイド、および軸受
（３）により、上記ラック軸（１）がケース（４）に軸
方向移動可能に支持されている。したがって、ステアリ
ングホイールの回転がラック軸（１）の軸方向変位に変
換され、ラック軸（１）の両端に連結されるタイロッド
およびナックルアームを介して操舵輪を揺動させ、車両
の操舵を可能としている。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the main part. In FIG.
(1) is a rack shaft, (2) is a constant velocity joint, a pinion shaft connected to a steering wheel via a steering shaft. A pinion gear (not shown) is integrally provided on the pinion shaft (2), and the pinion gear is The rack shaft (1) is meshed with a rack formed on the rack member, and the rack shaft (1) is axially movably supported by the case (4) by the meshing of the pinion gear and the rack, a rack guide (not shown), and a bearing (3). ing. Therefore, the rotation of the steering wheel is converted into the axial displacement of the rack shaft (1), and the steered wheels are swung through the tie rods and the knuckle arms connected to both ends of the rack shaft (1) to steer the vehicle. I am trying.
また、ラック軸（１）には螺旋溝（1a）が形成され、ラ
ック軸（１）の螺旋溝（1a）の外周には、内周面に螺旋
溝（5a）を有するナット部（５）が環装されており、こ
れら螺旋溝（1a）と（5a）との間にボール（６）が介装
されている。そして、螺旋溝（1a）、ナット部材（５）
およびボール（６）とによりボールねじ（７）を構成し
ている。Further, a spiral groove (1a) is formed on the rack shaft (1), and a nut portion (5) having a spiral groove (5a) on the inner peripheral surface is formed on the outer circumference of the spiral groove (1a) of the rack shaft (1). Is mounted in an annular manner, and a ball (6) is interposed between these spiral grooves (1a) and (5a). And the spiral groove (1a) and the nut member (5)
The ball screw (7) is constituted by the ball and the ball (6).
また、ラック軸（１）の外周には回転部材（８）が環装
され、この回転部材（８）はアンギュラ・コンタクト軸
受（９）を介してケース（４）に回転自在に支承されて
おり、この回転部材（８）には大径の歯付きプーリ（1
0）が一体に設けられている。また、ケース（４）には
電動機（11）がラック軸（１）と略平行に固着され、電
動機（11）の回転軸には小径の歯付きプーリ（12）が軸
着されている。さらに、上記大径のプーリ（10）と小径
のプーリ（12）との間にはタイミングベルト（13）が巻
き回されている。A rotating member (8) is mounted around the outer periphery of the rack shaft (1), and the rotating member (8) is rotatably supported by the case (4) via an angular contact bearing (9). , This rotating member (8) has a large diameter toothed pulley (1
0) is integrally provided. An electric motor (11) is fixed to the case (4) substantially parallel to the rack shaft (1), and a small-diameter toothed pulley (12) is attached to the rotary shaft of the electric motor (11). Further, a timing belt (13) is wound between the large-diameter pulley (10) and the small-diameter pulley (12).
さらに、回転部材（８）には、上記ボールねじ（７）の
ナット部材（５）が弾性部材（14a）および（14b）を介
してボルト（15）により締結されており、ナット部材
（５）が回転部材（８）に対して、一体回転可能且つ径
方向変位可能に支持された構造となっている。Further, the nut member (5) of the ball screw (7) is fastened to the rotating member (8) by the bolt (15) via the elastic members (14a) and (14b), and the nut member (5) is attached. Is supported by the rotating member (8) so as to be integrally rotatable and displaceable in the radial direction.
以上の如く構成される電動式パワーステアリング装置に
おいては、電動機（11）の回転は、タイミングベルト
（13）を介して回転部材（８）へ、さらに回転部材
（８）からボールねじ（７）のナット部材（５）に伝達
され、ボールねじ（７）によりラック軸（１）の軸方向
変位に変換して伝達される。そして、操舵輪からラック
軸（１）に曲げモーメントが作用してラック軸（１）が
撓むような場合でも、またピニオンとラックとの精度不
良による振動が発生した場合でも、ボールねじ（７）の
ナット部材（５）が電動機（11）の回転を伝達する回転
部材（８）に弾性部材（14a）および（14b）を介して径
方向変位可能に連結されているため、ラック軸（１）か
らの軸方向荷重のみをボールねじ（７）に作用させるこ
とが可能となり、その他の煎断荷重や曲げモーメントに
よる撓み等による悪影響を小さくすることができ、ボー
ルねじの高伝達効率を維持できる。また、弾性部材（14
a）および（14b）の軸方向変位によりステアリングの切
り始めがスムースとなる。In the electric power steering device configured as described above, the rotation of the electric motor (11) is transmitted to the rotating member (8) via the timing belt (13), and further from the rotating member (8) to the ball screw (7). It is transmitted to the nut member (5), converted into axial displacement of the rack shaft (1) by the ball screw (7), and transmitted. Then, even when a bending moment acts on the rack shaft (1) from the steered wheels to bend the rack shaft (1) or when vibration occurs due to inaccuracy of the pinion and the rack, the ball screw (7) Since the nut member (5) is connected to the rotating member (8) transmitting the rotation of the electric motor (11) via the elastic members (14a) and (14b) so as to be displaceable in the radial direction, the rack shaft (1) It is possible to apply only the axial load from the ball screw (7) to the ball screw (7), and it is possible to reduce adverse effects due to bending and the like due to other cutting loads and bending moments, and it is possible to maintain high transmission efficiency of the ball screw. In addition, the elastic member (14
Due to the axial displacement of a) and (14b), the steering start becomes smooth.
次に本考案の他の実施例について第２図に基づき説明す
る。尚、上記実施例と同一部分には同一符号を附し、重
複する説明は省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.
本実施例では、上記実施例と同様に、ラック軸（１）に
設けられたボールねじ（７）と、ケース（４）に回転自
在に支承され電動機（11）に回転伝達可能に連結された
回転部材（８）とが、ラック軸（１）の軸方向に沿って
配設されている。In this embodiment, similarly to the above embodiment, the ball screw (7) provided on the rack shaft (1) and the case (4) are rotatably supported and connected to the electric motor (11) so as to be rotatable. The rotating member (8) is arranged along the axial direction of the rack shaft (1).
上記ボールねじ（７）のナット部材（５）の外周には突
起（5b）が突設され、この突起（5b）と回転部材（８）
の端面との間にスラストベアリング（16a）を介装し、
さらに突起（5b）との間にスラストベアリング（16b）
を介装して支持板（17）が回転部材（８）に固着されて
いる。この支持板（17）は、回転部材（８）との間に所
定長のカラー（18）を介装しこのカラー（18）内に挿通
されるボルト（19）により、スラストベアリング（16
a）、突起（5b）およびスラストベアリング（16b）を挾
持するように固着されている。また、支持板（17）の内
周面には溝（17a）が形成され、この溝（17a）内には皿
ばね（20）が配設されており、この皿ばね（20）によっ
てスラストベアリング（16b）が回転部材（８）側へ向
け付勢している。したがって、ナット部材（５）は回転
部材（８）に対し径方向変位可能に支承される。また、
ナット部材（５）と回転部材（８）は、これらの間に介
装されたオルダム継手（21）により連結されており、ナ
ット部材（５）は回転部材（８）と一体的に回転するこ
とができる。A protrusion (5b) is provided on the outer periphery of the nut member (5) of the ball screw (7), and the protrusion (5b) and the rotating member (8) are provided.
Insert a thrust bearing (16a) between the end face of
Thrust bearing (16b) between protrusion (5b)
The support plate (17) is fixedly attached to the rotating member (8) by interposing. The support plate (17) is provided with a collar (18) of a predetermined length between it and the rotating member (8), and a thrust bearing (16) is provided by a bolt (19) inserted into the collar (18).
a), the protrusion (5b) and the thrust bearing (16b) are fixed so as to sandwich them. Further, a groove (17a) is formed on the inner peripheral surface of the support plate (17), and a disc spring (20) is arranged in the groove (17a). The disc spring (20) serves as a thrust bearing. (16b) is biased toward the rotating member (8). Therefore, the nut member (5) is supported so as to be displaceable in the radial direction with respect to the rotating member (8). Also,
The nut member (5) and the rotating member (8) are connected by an Oldham's joint (21) interposed therebetween, and the nut member (5) rotates integrally with the rotating member (8). You can
したがって、電動機（11）の回転は、タイミングベルト
（13）を介して回転部材（８）に伝達され、回転部材
（８）からオルダム継手（21）を介してナット部材
（５）に伝達されることになる。操舵輪からラック軸
（１）に曲げモーメントが作用してラック軸（１）が撓
むような場合でも、ナット部材（５）がボルト（19）、
カラー（18）、支持板（17）、皿ばね（20）およびスラ
ストベアリング（16a），（16b）により回転部材（８）
に対して径方向変位可能に支承されているので、ラック
軸（１）の径方向変位に対応して変位することができ、
上記実施例と同様の効果を得ることができる。さらにラ
ック軸（１）と回転部材（８）との剛性が高いので、電
動機制御系の剛性高く、応答性が良好となり、安定性を
高めることができる。Therefore, the rotation of the electric motor (11) is transmitted to the rotating member (8) via the timing belt (13) and is transmitted from the rotating member (8) to the nut member (5) via the Oldham coupling (21). It will be. Even if the rack shaft (1) is bent due to a bending moment acting on the rack shaft (1) from the steered wheels, the nut member (5) is fixed to the bolt (19),
Rotating member (8) by collar (18), support plate (17), disc spring (20) and thrust bearings (16a), (16b)
Since it is supported so as to be displaceable in the radial direction, it is possible to displace in correspondence with the radial displacement of the rack shaft (1),
It is possible to obtain the same effect as that of the above embodiment. Furthermore, since the rack shaft (1) and the rotating member (8) have high rigidity, the electric motor control system has high rigidity, good responsiveness, and improved stability.
（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、軸状部材が曲げモ
ーメントを受けても不要な応力がボールねじに作用しな
いので、ボールねじの高伝達効率を維持できるとともに
装置の耐久性および信頼性を高めることができ、操舵フ
ィーリングの向上を図ることができる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, unnecessary stress does not act on the ball screw even when the shaft-shaped member receives a bending moment, so that high transmission efficiency of the ball screw can be maintained and the durability of the device can be improved. The reliability and reliability can be improved, and the steering feeling can be improved.
第１図は本考案の一実施例を示す電動式パワーステアリ
ング装置の縦断面図、第２図は他の実施例を示す電動式
パワーステアリング装置の縦断面図である。 図面中（１），（1a）は軸状部材（ラック軸）およびそ
の螺旋溝、（４）はケース、（５），（5a）はナット部
材およびその螺旋溝、（６）はボール、（７）はボール
ねじ、（８）は回転部材、（11）は電動機である。FIG. 1 is a vertical sectional view of an electric power steering apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional view of an electric power steering apparatus showing another embodiment. In the drawings, (1) and (1a) are shaft members (rack shafts) and their spiral grooves, (4) is a case, (5) and (5a) are nut members and their spiral grooves, and (6) is a ball. 7) is a ball screw, 8 is a rotating member, and 11 is an electric motor.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−151177（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−206259（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−25853（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−47226（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−146753（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−50864（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−122274（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−35933（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−169772（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−112675（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−61921（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−46825（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許4175475（ＵＳ，Ａ) 米国特許3861221（ＵＳ，Ａ)Continuation of front page (56) Reference JP-A-60-151177 (JP, A) JP-A-59-206259 (JP, A) JP-A-60-25853 (JP, A) JP-A-52-47226 (JP , A) JP 59-146753 (JP, A) JP 59-50864 (JP, A) Actual opening 60-122274 (JP, U) Actual opening 50-35933 (JP, U) Actual opening 61-169772 (JP, U) Actually opened 58-112675 (JP, U) Actually opened 58-61921 (JP, U) Japanese Patent Sho-59-46825 (JP, B2) US Patent 4175475 (US, A) United States Patent 3861221 (US, A)
Claims (1)
部材を介して、ステアリングホイールの回転を操舵輪に
伝達するステアリング系と、このステアリング系への補
助トルクを発生する電動機とを備えた電動式パワーステ
アリング装置において、前記軸状部材の外周面に有する
螺旋溝と、軸状部材の外周に環装され内周面に螺旋溝を
有するナット部材と、これら軸状部材とナット部材の螺
旋溝間に介装されたボールとによりボールねじを構成す
る一方、前記ケースに回転自在に支承され電動機の回転
軸に回転伝達可能に連結される回転部材を設け、この回
転部材に前記ナット部材を少なくとも径方向変位可能に
係合したことを特徴とする電動式パワーステアリング装
置。1. A steering system for transmitting the rotation of a steering wheel to a steering wheel via a shaft-shaped member supported by a case so as to be displaceable in the axial direction, and an electric motor for generating an auxiliary torque to the steering system. In the electric power steering device, the spiral groove formed on the outer peripheral surface of the shaft-shaped member, the nut member annularly mounted on the outer periphery of the shaft-shaped member and having the spiral groove formed on the inner peripheral surface, and the shaft-shaped member and the nut member. A ball screw is formed by the balls interposed between the spiral grooves, and a rotating member rotatably supported by the case and connected to the rotating shaft of the electric motor for transmission of rotation is provided, and the nut member is attached to the rotating member. An electric power steering device characterized by engaging with at least a radial displacement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986016725U JPH0649489Y2 (en) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | Electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986016725U JPH0649489Y2 (en) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | Electric power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62127867U JPS62127867U (en) | 1987-08-13 |
| JPH0649489Y2 true JPH0649489Y2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=30808842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986016725U Expired - Lifetime JPH0649489Y2 (en) | 1986-02-06 | 1986-02-06 | Electric power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649489Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004098980A1 (en) * | 2003-05-06 | 2004-11-18 | Nsk Ltd. | Belt speed reducer for electric power steering device and electric power steering device |
| US7591204B2 (en) | 2003-05-06 | 2009-09-22 | Nsk Ltd. | Belt speed reducing apparatus for electric power steering apparatus and electric power steering apparatus |
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