JP3180018B2 - モータ装置 - Google Patents
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- JP3180018B2 JP3180018B2 JP05418896A JP5418896A JP3180018B2 JP 3180018 B2 JP3180018 B2 JP 3180018B2 JP 05418896 A JP05418896 A JP 05418896A JP 5418896 A JP5418896 A JP 5418896A JP 3180018 B2 JP3180018 B2 JP 3180018B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/16—Means for transmitting drive
- B60S1/166—Means for transmitting drive characterised by the combination of a motor-reduction unit and a mechanism for converting rotary into oscillatory movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/40—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and oscillating motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18184—Crank, pitman, and lever
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ装置、特に
車両用ワイパモータに関する。
車両用ワイパモータに関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来、こ
の種のモータ装置として、例えば実開平４−６９３５８
号公報等に示すようなものが知られている。この装置を
図６（Ａ）（Ｂ）に示す。
の種のモータ装置として、例えば実開平４−６９３５８
号公報等に示すようなものが知られている。この装置を
図６（Ａ）（Ｂ）に示す。
【０００３】図６のモータ装置は、モータ部に連結され
たギヤケーシング１００内に、モータ部に配設された回
転軸の一端に結合されたウォーム１０２と、ウォーム１
０２と噛合して回転運動をウォーム減速するヘリカルギ
ヤ１０４と、ヘリカルギヤ１０４のクランクピン１０８
に一端側を回転可能に固定してあって、ヘリカルギヤ１
０４の動力を出力軸１１６側の出力アーム１１４に伝達
するリンクコンロッド１１０と、を備え、ヘリカルギヤ
１０４のギヤ軸１０６を中心に回転させることで、リン
クコンロッド１１０にて回転運動が揺動運動に変換され
る。
たギヤケーシング１００内に、モータ部に配設された回
転軸の一端に結合されたウォーム１０２と、ウォーム１
０２と噛合して回転運動をウォーム減速するヘリカルギ
ヤ１０４と、ヘリカルギヤ１０４のクランクピン１０８
に一端側を回転可能に固定してあって、ヘリカルギヤ１
０４の動力を出力軸１１６側の出力アーム１１４に伝達
するリンクコンロッド１１０と、を備え、ヘリカルギヤ
１０４のギヤ軸１０６を中心に回転させることで、リン
クコンロッド１１０にて回転運動が揺動運動に変換され
る。
【０００４】さらに、リンクコンロッド１１０の中央で
且つギヤケーシング１００側には、ギヤケーシング１０
０に摺接する状態で、リンクコンロッド１１０に直交す
る方向の応力を吸収する応力吸収部材１２０が設けられ
ている。
且つギヤケーシング１００側には、ギヤケーシング１０
０に摺接する状態で、リンクコンロッド１１０に直交す
る方向の応力を吸収する応力吸収部材１２０が設けられ
ている。
【０００５】
【０００６】しかしながら、上記従来のモータ装置にあ
っては、以下に示す問題点が生じた。
っては、以下に示す問題点が生じた。
【０００７】（１）ヘリカルギヤ１０４を除き、各部品
は鉄鋼材料で出来ており、特にギヤ軸１０６とその軸受
（図示せず）、リンクコンロッド１１０とクランクピン
１０８、出力軸１１６とその軸受（図示せず）等の各摺
動部は金属同士の摺動であるため、作動時にガタうち音
が発生するという問題点があった。
は鉄鋼材料で出来ており、特にギヤ軸１０６とその軸受
（図示せず）、リンクコンロッド１１０とクランクピン
１０８、出力軸１１６とその軸受（図示せず）等の各摺
動部は金属同士の摺動であるため、作動時にガタうち音
が発生するという問題点があった。
【０００８】（２）さらに、上記問題点（１）を解決す
る方策として、ウェーブワッシャや抜け止め用の固定リ
ングを、主な上記各摺動部分に取り付けることが考えら
れるが、該部材を数多く使用しなければならず、部材点
数が多くコスト高になってしまうことが考えられる。
る方策として、ウェーブワッシャや抜け止め用の固定リ
ングを、主な上記各摺動部分に取り付けることが考えら
れるが、該部材を数多く使用しなければならず、部材点
数が多くコスト高になってしまうことが考えられる。
【０００９】（３）リンクコンロッド１１０に応力吸収
部材１２０が設けられているものの、ギヤケーシング１
００の内壁面と応力吸収部材１２０との接触面積が小さ
いため、長い間同じ軌道を摺動すると、ギヤケーシング
１００の内壁面が彫れるという問題点があった。
部材１２０が設けられているものの、ギヤケーシング１
００の内壁面と応力吸収部材１２０との接触面積が小さ
いため、長い間同じ軌道を摺動すると、ギヤケーシング
１００の内壁面が彫れるという問題点があった。
【００１０】（４）また、接触面積が小さいことと、応
力吸収部材１２０がリンクコンロッド１１０の中心領域
に設けてあることから、オフセット荷重等に対して強度
的に十分受けられず、リンクコンロッド１１０の両端領
域の連結部分、すなわち、ヘリカルギヤ１０４、出力ア
ーム１１４等が踊って、安定した運動をせずガタつき、
ガタつきによる騒音が発生するという問題点があった。
力吸収部材１２０がリンクコンロッド１１０の中心領域
に設けてあることから、オフセット荷重等に対して強度
的に十分受けられず、リンクコンロッド１１０の両端領
域の連結部分、すなわち、ヘリカルギヤ１０４、出力ア
ーム１１４等が踊って、安定した運動をせずガタつき、
ガタつきによる騒音が発生するという問題点があった。
【００１１】（５）応力吸収部材１２０を新たに設けな
ければならないので、モータ装置を大量生産する場合に
は、部材点数大のため、コスト高になるという問題点が
あった。
ければならないので、モータ装置を大量生産する場合に
は、部材点数大のため、コスト高になるという問題点が
あった。
【００１２】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであって、その目的とするところ
は、出力軸を揺動させるために組み込まれたリンク機構
の各部の摺動時における踊りを防止すると共に、部品点
数の低減を図ると共に、作動時の騒音の低減をも図るこ
とのできるモータ装置を提供することにある。
題としてなされたものであって、その目的とするところ
は、出力軸を揺動させるために組み込まれたリンク機構
の各部の摺動時における踊りを防止すると共に、部品点
数の低減を図ると共に、作動時の騒音の低減をも図るこ
とのできるモータ装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るモータ装置は、回転部材の連続回転運動を出力軸の
往復揺動運動に変換する機構を、中空容器に収容したモ
ータ装置であって、前記出力軸に結合された揺動部材
と、前記揺動部材と前記回転部材とに回動自在に連結さ
れて、該回転部材の連続回転運動を前記揺動部材の往復
揺動運動に変換する動力変換部材と、を含み、前記動力
変換部材は、その移動範囲に亘って前記中空容器の内壁
に摺接し、かつ、前記揺動部材との連結部分及び前記回
転部材との連結部分に形成されてなる摺接部を有し、前
記摺接部は、摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸収材に
て形成されていることを特徴とする。
係るモータ装置は、回転部材の連続回転運動を出力軸の
往復揺動運動に変換する機構を、中空容器に収容したモ
ータ装置であって、前記出力軸に結合された揺動部材
と、前記揺動部材と前記回転部材とに回動自在に連結さ
れて、該回転部材の連続回転運動を前記揺動部材の往復
揺動運動に変換する動力変換部材と、を含み、前記動力
変換部材は、その移動範囲に亘って前記中空容器の内壁
に摺接し、かつ、前記揺動部材との連結部分及び前記回
転部材との連結部分に形成されてなる摺接部を有し、前
記摺接部は、摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸収材に
て形成されていることを特徴とする。
【００１４】請求項１に記載の発明によれば、摺接部が
動力変換部材における揺動部材との連結部分及び回転部
材との連結部分に形成されることで、スラスト方向での
機構の各部材の振動、振動による騒音等を防止すること
ができる。
動力変換部材における揺動部材との連結部分及び回転部
材との連結部分に形成されることで、スラスト方向での
機構の各部材の振動、振動による騒音等を防止すること
ができる。
【００１５】さらに、従来のように、樹脂材料をカバー
側に設けた場合に比べて、動力変換部材と中空容器内壁
との面接触領域が拡大する為、モータの長期使用に伴
う、移動経路に沿って溝が形成されるのを防止すると共
に、例えばオフセット荷重等を中空容器の内壁にて十分
受けることができる。
側に設けた場合に比べて、動力変換部材と中空容器内壁
との面接触領域が拡大する為、モータの長期使用に伴
う、移動経路に沿って溝が形成されるのを防止すると共
に、例えばオフセット荷重等を中空容器の内壁にて十分
受けることができる。
【００１６】また、従来のような、抜け止め用、ガタ抑
え用のサークリップ、ワッシャ等の部品を使用する必要
がなく部品点数の低減によりコスト低減が図れる。
え用のサークリップ、ワッシャ等の部品を使用する必要
がなく部品点数の低減によりコスト低減が図れる。
【００１７】さらにまた、従来のように応力吸収部材を
設けなくても、動力変換部材で兼用できるので部材点数
を減らしてコストダウンが図れる。
設けなくても、動力変換部材で兼用できるので部材点数
を減らしてコストダウンが図れる。
【００１８】請求項２に記載の発明に係るモータ装置
は、前記回転部材と一体的に形成され、該回転部材と共
に回動する回動部材を有しており、前記回動部材は、前
記動力変換部材における前記摺接部を有する面と反対側
の面に摺接し、かつ、前記摺接部が摺接する前記中空容
器の内壁と対向する内壁に摺接する凸部を有することを
特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、回動部材
に凸部を設けたことで、回動部材を安定して回転させる
ことができる。さらに、スラスト方向に生じるクリアラ
ンスをできるだけ減らすと共に、前記動力変換部材と中
空容器内壁面との接触を確実なものとすることで、さら
にスラスト方向での、がたつき等が防止できる。請求項
３に記載の発明に係るモータ装置は、回転部材の連続回
転運動を出力軸の往復揺動運動に変換する機構を、中空
容器に収容したモータ装置であって、前記出力軸に結合
された揺動部材と、前記揺動部材と前記回転部材との間
に介在されて、該回転部材の連続回転運動を前記揺動部
材の往復揺動運動に変換する動力変換部材と、前記回転
部材と一体的に形成され、該回転部材と共に回動する回
動部材と、を含み、前記動力変換部材は、その移動範囲
に亘って前記中空容器の内壁に摺接し、摺接時の摺動音
を吸収する摺動音吸収材にて形成された摺接部を有して
おり、前記回動部材は、前記動力変換部材における前記
摺接部を有する面と反対側の面に摺接し、かつ、前記摺
接部が摺接する前記中空容器の内壁と対向する内壁に摺
接する凸部を有することを特徴とする。請求項３に記載
の発明によれば、回動部材に凸部を設けたことで、回動
部材を安定して回転させることができる。さらに、スラ
スト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共
に、前記動力変換部材と中空容器内壁面との接触を確実
なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつ
き等が防止できる。 請求項４に記載の発明に係るモータ
装置は、前記動力変換部材は、前記摺接部を含む全体が
摺動音吸収材にて形成されていることを特徴とする。請
求項４に記載の発明によれば、動力変換部材自体が摺動
音吸収材にて形成されることで、動力変換部材が、動力
変換部材と摺接する他の金属製部材例えば出力軸、回転
部材等と摺接する際には、従来のような金属同士の摺接
によるガタツキ音等が発生せず、モータ動作時の騒音を
防止できる。請求項５に記載の発明に係るモータ装置
は、前記動力変換部材は、前記各摺接部を連結する金属
製の薄肉部をさらに有することを特徴とする。請求項５
に記載の発明によれば、各摺接部を連結する金属製の薄
肉部を形成することで、動力変換部材の剛性が高まる。
は、前記回転部材と一体的に形成され、該回転部材と共
に回動する回動部材を有しており、前記回動部材は、前
記動力変換部材における前記摺接部を有する面と反対側
の面に摺接し、かつ、前記摺接部が摺接する前記中空容
器の内壁と対向する内壁に摺接する凸部を有することを
特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、回動部材
に凸部を設けたことで、回動部材を安定して回転させる
ことができる。さらに、スラスト方向に生じるクリアラ
ンスをできるだけ減らすと共に、前記動力変換部材と中
空容器内壁面との接触を確実なものとすることで、さら
にスラスト方向での、がたつき等が防止できる。請求項
３に記載の発明に係るモータ装置は、回転部材の連続回
転運動を出力軸の往復揺動運動に変換する機構を、中空
容器に収容したモータ装置であって、前記出力軸に結合
された揺動部材と、前記揺動部材と前記回転部材との間
に介在されて、該回転部材の連続回転運動を前記揺動部
材の往復揺動運動に変換する動力変換部材と、前記回転
部材と一体的に形成され、該回転部材と共に回動する回
動部材と、を含み、前記動力変換部材は、その移動範囲
に亘って前記中空容器の内壁に摺接し、摺接時の摺動音
を吸収する摺動音吸収材にて形成された摺接部を有して
おり、前記回動部材は、前記動力変換部材における前記
摺接部を有する面と反対側の面に摺接し、かつ、前記摺
接部が摺接する前記中空容器の内壁と対向する内壁に摺
接する凸部を有することを特徴とする。請求項３に記載
の発明によれば、回動部材に凸部を設けたことで、回動
部材を安定して回転させることができる。さらに、スラ
スト方向に生じるクリアランスをできるだけ減らすと共
に、前記動力変換部材と中空容器内壁面との接触を確実
なものとすることで、さらにスラスト方向での、がたつ
き等が防止できる。 請求項４に記載の発明に係るモータ
装置は、前記動力変換部材は、前記摺接部を含む全体が
摺動音吸収材にて形成されていることを特徴とする。請
求項４に記載の発明によれば、動力変換部材自体が摺動
音吸収材にて形成されることで、動力変換部材が、動力
変換部材と摺接する他の金属製部材例えば出力軸、回転
部材等と摺接する際には、従来のような金属同士の摺接
によるガタツキ音等が発生せず、モータ動作時の騒音を
防止できる。請求項５に記載の発明に係るモータ装置
は、前記動力変換部材は、前記各摺接部を連結する金属
製の薄肉部をさらに有することを特徴とする。請求項５
に記載の発明によれば、各摺接部を連結する金属製の薄
肉部を形成することで、動力変換部材の剛性が高まる。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
の一例について図面を参照して具体的に説明する。
の一例について図面を参照して具体的に説明する。
【００２７】先ず、モータ装置の全体構成について図１
及び図２を用いて説明する。図１は、本発明に係るモー
タ装置を示す部分破断平面図である。図２は、図１のモ
ータ装置を示す部分破断正面図である。
及び図２を用いて説明する。図１は、本発明に係るモー
タ装置を示す部分破断平面図である。図２は、図１のモ
ータ装置を示す部分破断正面図である。
【００２８】本発明のモータ装置は、図１に示すよう
に、回転部材の連続回転運動を出力軸の往復揺動運動に
変換する機構を、中空容器１０内に収容しもので、モー
タ部に配設された回転軸の回転駆動と共に回転されるウ
ォーム２４と、該ウォーム２４に噛合されてギヤ軸３４
を中心として減速回転される回動部材としてのホイール
ギヤ３０と、該ホイールギヤ３０上に一体形成された回
転部材としてのクランクアーム部３６及びクランクピン
３６ａと、出力軸５４に結合された揺動部材としてのレ
バー５０と、クランクピン３６ａとレバー５０との間に
介在され、クランクピン３６ａの連続回転運動を出力軸
５４の往復揺動運動に変換伝達する動力変換部材４０
と、を含み構成される。
に、回転部材の連続回転運動を出力軸の往復揺動運動に
変換する機構を、中空容器１０内に収容しもので、モー
タ部に配設された回転軸の回転駆動と共に回転されるウ
ォーム２４と、該ウォーム２４に噛合されてギヤ軸３４
を中心として減速回転される回動部材としてのホイール
ギヤ３０と、該ホイールギヤ３０上に一体形成された回
転部材としてのクランクアーム部３６及びクランクピン
３６ａと、出力軸５４に結合された揺動部材としてのレ
バー５０と、クランクピン３６ａとレバー５０との間に
介在され、クランクピン３６ａの連続回転運動を出力軸
５４の往復揺動運動に変換伝達する動力変換部材４０
と、を含み構成される。
【００２９】尚、中空容器１０は、例えばギヤハウジン
グ等が挙げられ、例えば金属部材、樹脂材料等にて形成
され、図２に示すように、中空容器１０の上面は、金属
製のカバー１２にて形成し、各機構を隠蔽している。
グ等が挙げられ、例えば金属部材、樹脂材料等にて形成
され、図２に示すように、中空容器１０の上面は、金属
製のカバー１２にて形成し、各機構を隠蔽している。
【００３０】ホイールギヤ３０は、図２に示すように、
中空容器１０の下部内壁に下端が圧入固定されたギヤ軸
３４を中心として回転するもので、滑らかな面をもつ摺
動音を吸収する材料例えば樹脂材料等にて形成される。
尚、ギヤ軸３４は金属にて構成され、ギヤ軸３４は固定
されたままホイールギヤ３０が回動する。
中空容器１０の下部内壁に下端が圧入固定されたギヤ軸
３４を中心として回転するもので、滑らかな面をもつ摺
動音を吸収する材料例えば樹脂材料等にて形成される。
尚、ギヤ軸３４は金属にて構成され、ギヤ軸３４は固定
されたままホイールギヤ３０が回動する。
【００３１】また、ホイールギヤ３０の中空容器１０の
下部内壁と対向する下側面には、その外縁部付近に円周
状の凸部３２が設けられている。この凸部３２が、中空
容器１０の内壁に摺接することで、ホイールギヤ３０の
傾斜を防止して、ガタつき等が生じず、ホイールギヤ３
０は安定して回動する。さらに、樹脂製のホイールギヤ
３０と、金属製の中空容器１０の下部内壁の摺接によ
り、摺動音の低減を図れる。
下部内壁と対向する下側面には、その外縁部付近に円周
状の凸部３２が設けられている。この凸部３２が、中空
容器１０の内壁に摺接することで、ホイールギヤ３０の
傾斜を防止して、ガタつき等が生じず、ホイールギヤ３
０は安定して回動する。さらに、樹脂製のホイールギヤ
３０と、金属製の中空容器１０の下部内壁の摺接によ
り、摺動音の低減を図れる。
【００３２】一方、ホイールギヤ３０のカバー１２と対
向する上側面には、動力変換部材４０と連結されるクラ
ンクアーム部３６が一体形成されて、ギヤ軸３４より偏
移した位置に孔が穿設され、この孔に、動力変換部材４
０の一端に結合されるクランクピン３６ａが挿入され
る。尚、クランクピン３６ａは、金属にて構成される。
向する上側面には、動力変換部材４０と連結されるクラ
ンクアーム部３６が一体形成されて、ギヤ軸３４より偏
移した位置に孔が穿設され、この孔に、動力変換部材４
０の一端に結合されるクランクピン３６ａが挿入され
る。尚、クランクピン３６ａは、金属にて構成される。
【００３３】動力変換部材４０は、図１に示すように、
中空容器１０のカバー１２の内壁に摺接した状態で、ク
ランクピン３６ａに連接されて出力側に動力を伝達し、
ホイールギヤ３０の連続回転運動をレバー５０及び出力
軸５４の往復揺動運動に変換する機能を有する部材例え
ばロッド等にて形成されている。また、動力変換部材４
０は、滑らかな面をもつ摺動音吸収材例えば樹脂材料例
えばポリアセタール等にて形成されカバー１２の裏面と
動力変換部材４０の上表面との間のクリアランスと略等
しくなるようやや厚肉に肉盛りして一体形成され、中空
容器１０のカバー１２の裏面に摺接する摺接部４２と、
クランクピン３６ａ及びピン５２等の各軸に連結される
軸固定部４４と、摺接しないやや薄肉形状の薄肉部４８
と、を含み構成される。
中空容器１０のカバー１２の内壁に摺接した状態で、ク
ランクピン３６ａに連接されて出力側に動力を伝達し、
ホイールギヤ３０の連続回転運動をレバー５０及び出力
軸５４の往復揺動運動に変換する機能を有する部材例え
ばロッド等にて形成されている。また、動力変換部材４
０は、滑らかな面をもつ摺動音吸収材例えば樹脂材料例
えばポリアセタール等にて形成されカバー１２の裏面と
動力変換部材４０の上表面との間のクリアランスと略等
しくなるようやや厚肉に肉盛りして一体形成され、中空
容器１０のカバー１２の裏面に摺接する摺接部４２と、
クランクピン３６ａ及びピン５２等の各軸に連結される
軸固定部４４と、摺接しないやや薄肉形状の薄肉部４８
と、を含み構成される。
【００３４】尚、動力変換部材４０は、一端が出力軸５
４を揺動中心軸として揺動し、他端がギヤ軸３４を中心
に回転運動をする。
４を揺動中心軸として揺動し、他端がギヤ軸３４を中心
に回転運動をする。
【００３５】摺接部４２は、図３（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに、一般面より肉盛りしてなり、カバー１２と動力変
換部材４０との摺接部分を特定する機能を有し、局所的
に動力変換部材４０表面上に一又は複数例えば１個設け
られる。これにより、スラスト方向（図２のＡ方向）の
ガタつき（踊り）は、カバー１２の裏面にて支えること
ができ、出力側の揺動領域、ホイールギヤ３０側の回転
領域に亘ってのガタつきを防止することができる。ま
た、従来のものよりカバー１２との摺接面積が大きくな
ったことにより、踊りがすくなくって長期に亘って安定
した摺動が望める。
うに、一般面より肉盛りしてなり、カバー１２と動力変
換部材４０との摺接部分を特定する機能を有し、局所的
に動力変換部材４０表面上に一又は複数例えば１個設け
られる。これにより、スラスト方向（図２のＡ方向）の
ガタつき（踊り）は、カバー１２の裏面にて支えること
ができ、出力側の揺動領域、ホイールギヤ３０側の回転
領域に亘ってのガタつきを防止することができる。ま
た、従来のものよりカバー１２との摺接面積が大きくな
ったことにより、踊りがすくなくって長期に亘って安定
した摺動が望める。
【００３６】さらに、金属製のカバー１２の裏面と、例
えば樹脂製の摺接部４２の天面との摺接なので、従来の
ような金属同士の摺動音を低減でき、良好かつ滑らかに
摺動をすることとなる。
えば樹脂製の摺接部４２の天面との摺接なので、従来の
ような金属同士の摺動音を低減でき、良好かつ滑らかに
摺動をすることとなる。
【００３７】尚、摺接部４２は、動力変換部材４０の移
動範囲に亘って形成する構成であっても良い。
動範囲に亘って形成する構成であっても良い。
【００３８】軸固定部４４は、複数例えば２つ（４４−
１・４４−２）両端に形成され、各クランクピン３６ａ
・ピン５２等を回動自在に軸を挿入できる挿通孔４６を
有して、動力変換部材４０とレバー５０及びクランクア
ーム部３６とを回動自在に連結固定する機能を有する。
１・４４−２）両端に形成され、各クランクピン３６ａ
・ピン５２等を回動自在に軸を挿入できる挿通孔４６を
有して、動力変換部材４０とレバー５０及びクランクア
ーム部３６とを回動自在に連結固定する機能を有する。
【００３９】すなわち、図３（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、動力変換部材４０の両端側には挿通孔４６−１・４
６−３が形成され、例えば孔４６−１にはクランクピン
３６ａが挿入固定され、挿通孔４６−３にはピン５２が
挿入固定されている。尚、クランクピン３６ａ、ピン５
２は金属にて構成される。
に、動力変換部材４０の両端側には挿通孔４６−１・４
６−３が形成され、例えば孔４６−１にはクランクピン
３６ａが挿入固定され、挿通孔４６−３にはピン５２が
挿入固定されている。尚、クランクピン３６ａ、ピン５
２は金属にて構成される。
【００４０】尚、挿通孔４６の上面側を塞いでおく構成
としてもよい。この場合、図２に示すように、動力変換
部材４０の挿通孔４６−１と、ホイールギヤ３０のクラ
ンクピン３６ａを挿入する孔と、で上下一対の凹状の孔
にて閉じ、その空間内にクランクピン３６ａを介在させ
ることで、上下スラスト方向（図２のＡ方向）に受ける
例えばオフセット荷重等を、直接、上部にあっては摺接
部４２を介してカバー１２へ、下部にあっては凸部３２
を介して中空容器１０の下部内壁へ伝達して受け、中空
容器１０全体で受けて各部材を安定して運動させること
を可能とする。
としてもよい。この場合、図２に示すように、動力変換
部材４０の挿通孔４６−１と、ホイールギヤ３０のクラ
ンクピン３６ａを挿入する孔と、で上下一対の凹状の孔
にて閉じ、その空間内にクランクピン３６ａを介在させ
ることで、上下スラスト方向（図２のＡ方向）に受ける
例えばオフセット荷重等を、直接、上部にあっては摺接
部４２を介してカバー１２へ、下部にあっては凸部３２
を介して中空容器１０の下部内壁へ伝達して受け、中空
容器１０全体で受けて各部材を安定して運動させること
を可能とする。
【００４１】挿入孔４６は、摺接部４２及び各軸固定部
４４の中心に形成され、挿入孔４６−１・４６−３に
は、クランクピン３６ａ及びピン５２が各々挿入され、
挿入孔４６−２には挿入しない。尚、挿入孔４６−２を
形成しなくてもよい。
４４の中心に形成され、挿入孔４６−１・４６−３に
は、クランクピン３６ａ及びピン５２が各々挿入され、
挿入孔４６−２には挿入しない。尚、挿入孔４６−２を
形成しなくてもよい。
【００４２】これにより、動力変換部材４０の動作時、
金属製のクランクピン３６ａやピン５２の外側面と、例
えば樹脂製の挿通孔４６の側面との摺接により従来のよ
うな金属同士の摺動音を低減でき、かつ滑らかに運動す
る。
金属製のクランクピン３６ａやピン５２の外側面と、例
えば樹脂製の挿通孔４６の側面との摺接により従来のよ
うな金属同士の摺動音を低減でき、かつ滑らかに運動す
る。
【００４３】薄肉部４８は、一般面より薄肉に形成する
ことで、局所的に形成される各軸固定部４６及び摺接部
４２とを強固に連結するリブとして機能する。また、薄
くすることで、材料の使用量を少なくしてコストダウン
も図れる。
ことで、局所的に形成される各軸固定部４６及び摺接部
４２とを強固に連結するリブとして機能する。また、薄
くすることで、材料の使用量を少なくしてコストダウン
も図れる。
【００４４】レバー５０は、金属にて形成され、中空容
器１０の下部内壁に対面し、一端がピン５２を介して動
力変換部材４０と連結され、他端が出力軸５４と圧入及
びかしめ等により結合されることで、動力変換部材４０
の揺動運動を出力軸５４に伝達する機能を有し、出力軸
５４と一体的に運動する。
器１０の下部内壁に対面し、一端がピン５２を介して動
力変換部材４０と連結され、他端が出力軸５４と圧入及
びかしめ等により結合されることで、動力変換部材４０
の揺動運動を出力軸５４に伝達する機能を有し、出力軸
５４と一体的に運動する。
【００４５】また、レバー５０は、一端側に孔が形成さ
れて、該孔にピン５２が連結固定され、他端側には孔が
形成されて、該孔に出力軸５４が圧入固定され、出力軸
５４を揺動中心軸として、動力変換部材４０の一端及び
ピン５２同様の運動を行う。
れて、該孔にピン５２が連結固定され、他端側には孔が
形成されて、該孔に出力軸５４が圧入固定され、出力軸
５４を揺動中心軸として、動力変換部材４０の一端及び
ピン５２同様の運動を行う。
【００４６】出力軸５４の軸受６０は、滑らかな面をも
つ摺動音吸収材例えば樹脂材料にて形成される。これに
より、金属製の出力軸５４の外側面と樹脂製の軸受６０
との摺接により、出力軸５４の摺動音をも低減でき、か
つ滑らかに摺動してガタつき等も確実に防止できる。
つ摺動音吸収材例えば樹脂材料にて形成される。これに
より、金属製の出力軸５４の外側面と樹脂製の軸受６０
との摺接により、出力軸５４の摺動音をも低減でき、か
つ滑らかに摺動してガタつき等も確実に防止できる。
【００４７】上記のように、本装置では、出力軸５４を
含む領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する動力
変換部材４０に一体形成した摺接部４２により、スラス
ト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、
摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタ
つくことなく、良好かつ安定した摺動が可能となる。
含む領域にあっては、カバー１２の裏面に摺接する動力
変換部材４０に一体形成した摺接部４２により、スラス
ト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、
摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、ガタ
つくことなく、良好かつ安定した摺動が可能となる。
【００４８】また、ホイールギヤ３０を含む領域にあっ
ては、カバー１２の裏面に摺接する動力変換部材４０に
一体形成した摺接部４２、それに摺接するクランクアー
ム部３６を含むホイールギヤ３０が、中空容器１０の下
部内壁面に摺接する凸部３２により、スラスト方向（図
２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音
が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことな
く、良好かつ安定した摺動が可能となる。
ては、カバー１２の裏面に摺接する動力変換部材４０に
一体形成した摺接部４２、それに摺接するクランクアー
ム部３６を含むホイールギヤ３０が、中空容器１０の下
部内壁面に摺接する凸部３２により、スラスト方向（図
２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接触音
が発生しにくい構成となっているので、ガタつくことな
く、良好かつ安定した摺動が可能となる。
【００４９】本実施の形態は、上記のように構成されて
おり、以下その作用について図１〜図３を用いて説明す
る。
おり、以下その作用について図１〜図３を用いて説明す
る。
【００５０】中空容器１０に隣接するモータハウジング
２０内のアーマチャ２２を回転させて、図１に示すよう
に、ウォーム２４に噛合されたホイールギヤ３０を減速
回転させる。この時、図２に示すように、凸部３２が、
中空容器１０の内壁に摺接することで、ホイールギヤ３
０の傾斜を防止して、ガタつき等生じないようにしてい
る。さらに、樹脂製のホイールギヤ３０と、金属製の中
空容器１０の下部内壁の摺接により、摺動音の低減を図
れる。
２０内のアーマチャ２２を回転させて、図１に示すよう
に、ウォーム２４に噛合されたホイールギヤ３０を減速
回転させる。この時、図２に示すように、凸部３２が、
中空容器１０の内壁に摺接することで、ホイールギヤ３
０の傾斜を防止して、ガタつき等生じないようにしてい
る。さらに、樹脂製のホイールギヤ３０と、金属製の中
空容器１０の下部内壁の摺接により、摺動音の低減を図
れる。
【００５１】次いで、ホイールギヤ３０はギヤ軸３４を
中心に回転し、クランクピン３６ａが図１に示す回動経
路Ｘに沿って回転し、動力変換部材４０の一端側が回転
すると共に、動力変換部材４０の他端側が揺動経路Ｙに
沿って揺動運動をする。この時、動力変換部材４０の他
端側が往復揺動運動をするので、それに連結されたレバ
ー５０も同様の揺動運動をし、出力軸５４が揺動運動す
る。
中心に回転し、クランクピン３６ａが図１に示す回動経
路Ｘに沿って回転し、動力変換部材４０の一端側が回転
すると共に、動力変換部材４０の他端側が揺動経路Ｙに
沿って揺動運動をする。この時、動力変換部材４０の他
端側が往復揺動運動をするので、それに連結されたレバ
ー５０も同様の揺動運動をし、出力軸５４が揺動運動す
る。
【００５２】尚、動力変換部材４０の他端側とレバー５
０とはピン５２にて連結されているので、レバー５０
は、出力軸５４を揺動中心軸とする揺動運動（図１に示
す揺動経路Ｙ）をする。
０とはピン５２にて連結されているので、レバー５０
は、出力軸５４を揺動中心軸とする揺動運動（図１に示
す揺動経路Ｙ）をする。
【００５３】ここで、図１に示すような状態に動力変換
部材４０がある時、出力軸５４を含む領域にあっては、
カバー１２の裏面に摺接する動力変換部材４０に一体形
成した摺接部４２、それに連結するレバー５０が、スラ
スト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながら
も、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、
ガタつくことなく安定した各摺接状態を維持した動作が
可能となる。
部材４０がある時、出力軸５４を含む領域にあっては、
カバー１２の裏面に摺接する動力変換部材４０に一体形
成した摺接部４２、それに連結するレバー５０が、スラ
スト方向（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながら
も、摺動接触音が発生しにくい構成となっているので、
ガタつくことなく安定した各摺接状態を維持した動作が
可能となる。
【００５４】一方、図１のＸ1 位置に示すような状態に
動力変換部材４０がある時、ホイールギヤ３０領域にあ
っては、カバー１２の裏面に摺接する動力変換部材４０
に一体形成した摺接部４２、それに連結するクランクア
ーム部３６を含むホイールギヤ３０が、中空容器１０の
下部内壁面に摺接する凸部３２により、スラスト方向
（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接
触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくこ
となく安定した各摺接状態を維持した動作が可能とな
る。
動力変換部材４０がある時、ホイールギヤ３０領域にあ
っては、カバー１２の裏面に摺接する動力変換部材４０
に一体形成した摺接部４２、それに連結するクランクア
ーム部３６を含むホイールギヤ３０が、中空容器１０の
下部内壁面に摺接する凸部３２により、スラスト方向
（図２のＡ方向）をしっかりと押さえながらも、摺動接
触音が発生しにくい構成となっているので、ガタつくこ
となく安定した各摺接状態を維持した動作が可能とな
る。
【００５５】さらに、上記いずれの状態であっても、各
摺動部（軸受６０と出力軸５４、カバー１２と動力変換
部材４０、ホイールギヤ３０と中空容器１０の下部内壁
等）は、摺動音吸収材例えば樹脂製材料と金属製材料と
の組み合わせによる摺接であるので、従来のような金属
同士の摺接に比べて摺動音を低減できる。
摺動部（軸受６０と出力軸５４、カバー１２と動力変換
部材４０、ホイールギヤ３０と中空容器１０の下部内壁
等）は、摺動音吸収材例えば樹脂製材料と金属製材料と
の組み合わせによる摺接であるので、従来のような金属
同士の摺接に比べて摺動音を低減できる。
【００５６】以上のように本実施の形態によれば、以下
の効果を有する。
の効果を有する。
【００５７】（１）スラスト方向での機構の各部材の振
動、振動による騒音等を防止することができる。さら
に、従来のように、樹脂材料をカバー側に設けた場合に
比べて、動力変換部材と中空容器内壁との面接触領域が
拡大する為、モータの長期使用に伴う、移動経路に沿っ
て溝が形成されるのを防止すると共に、例えばオフセッ
ト荷重等を中空容器の内壁にて十分受けることができ
る。さらにまた、従来のように応力吸収部材を設けなく
ても、動力変換部材で兼用できるので部材点数を減らし
てコストダウンが図れる。
動、振動による騒音等を防止することができる。さら
に、従来のように、樹脂材料をカバー側に設けた場合に
比べて、動力変換部材と中空容器内壁との面接触領域が
拡大する為、モータの長期使用に伴う、移動経路に沿っ
て溝が形成されるのを防止すると共に、例えばオフセッ
ト荷重等を中空容器の内壁にて十分受けることができ
る。さらにまた、従来のように応力吸収部材を設けなく
ても、動力変換部材で兼用できるので部材点数を減らし
てコストダウンが図れる。
【００５８】（２）摺接部が局所位置に形成されること
で、中空容器の内壁面と摺接部との面接触面積が大きく
なったことで、例えばオフセット荷重等を十分受けなが
らも、摺動音吸収材で形成された動力変換部材の磨耗を
減らすことができる。
で、中空容器の内壁面と摺接部との面接触面積が大きく
なったことで、例えばオフセット荷重等を十分受けなが
らも、摺動音吸収材で形成された動力変換部材の磨耗を
減らすことができる。
【００５９】（３）動力変換部材自体が摺動音吸収材に
て形成されることで、動力変換部材が、動力変換部材と
摺接する他の金属製部材例えば出力軸、クランクピン等
と摺接する際には、従来のような金属同士の摺接による
ガタツキ音等が発生せず、モータ動作時の騒音を防止で
きる。
て形成されることで、動力変換部材が、動力変換部材と
摺接する他の金属製部材例えば出力軸、クランクピン等
と摺接する際には、従来のような金属同士の摺接による
ガタツキ音等が発生せず、モータ動作時の騒音を防止で
きる。
【００６０】（４）回動部材例えばホイールギヤに凸部
を設けたことで、回動部材を安定して回転させることが
できる。さらに、スラスト方向に生じるクリアランスを
できるだけ減らすと共に、前記動力変換部材と中空容器
内壁面との接触を確実なものとすることで、さらにスラ
スト方向での、がたつき等が防止できる。
を設けたことで、回動部材を安定して回転させることが
できる。さらに、スラスト方向に生じるクリアランスを
できるだけ減らすと共に、前記動力変換部材と中空容器
内壁面との接触を確実なものとすることで、さらにスラ
スト方向での、がたつき等が防止できる。
【００６１】（５）凸部を摺動音吸収材に形成すること
で、少なくとも相摺接する部材の一方は摺動音吸収材、
他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺
接による騒音等も確実に防止できる。
で、少なくとも相摺接する部材の一方は摺動音吸収材、
他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺
接による騒音等も確実に防止できる。
【００６２】（６）軸受を摺動音吸収材に形成すること
で、少なくとも相摺接する部材の一方は摺動音吸収材、
他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺
接による騒音等も確実に防止できる。
で、少なくとも相摺接する部材の一方は摺動音吸収材、
他方は金属材料に形成でき、従来のような金属同士の摺
接による騒音等も確実に防止できる。
【００６３】（７）各摺動部（軸受６０と出力軸５４、
カバー１２と動力変換部材４０に一体形成した摺接部４
２、ホイールギヤ３０と中空容器１０の下部内壁等）
は、金属同士の組み合わせはなく、摺動音吸収材例えば
樹脂製材料と金属製材料との組み合わせによる摺接であ
るので、従来のような金属同士の摺接に比べて作動時の
がた打ち摺動音を音圧レベル、音色の各観点から低減で
きる。
カバー１２と動力変換部材４０に一体形成した摺接部４
２、ホイールギヤ３０と中空容器１０の下部内壁等）
は、金属同士の組み合わせはなく、摺動音吸収材例えば
樹脂製材料と金属製材料との組み合わせによる摺接であ
るので、従来のような金属同士の摺接に比べて作動時の
がた打ち摺動音を音圧レベル、音色の各観点から低減で
きる。
【００６４】（８）挿通孔４６の上面側を塞いでおく構
成とした場合、動力変換部材の挿通孔と、ホイールギヤ
３０の孔と、で上下一対の凹状の孔にて閉じ、その空間
内にクランクピンを介在させることで、上下スラスト方
向（図２Ａ方向）に受ける例えばオフセット荷重を、直
接、上部にあっては摺接部、下部にあっては凸部へ伝達
して受けることを可能とする。
成とした場合、動力変換部材の挿通孔と、ホイールギヤ
３０の孔と、で上下一対の凹状の孔にて閉じ、その空間
内にクランクピンを介在させることで、上下スラスト方
向（図２Ａ方向）に受ける例えばオフセット荷重を、直
接、上部にあっては摺接部、下部にあっては凸部へ伝達
して受けることを可能とする。
【００６５】このため、動力伝達部材の抜け止めは、カ
バーに動力伝達部材を摺接させることで、ホイールギヤ
の抜け止めは、中空容器に摺接させることで、クランク
ピンは、動力伝達部材とホイールギヤの各孔を袋とする
ことで実現しているので、従来のような、抜け止め用、
ガタ抑え用のサークリップ、ワッシャ等の部品を使用す
る必要がなく部品点数の低減によりコスト低減が図れ
る。
バーに動力伝達部材を摺接させることで、ホイールギヤ
の抜け止めは、中空容器に摺接させることで、クランク
ピンは、動力伝達部材とホイールギヤの各孔を袋とする
ことで実現しているので、従来のような、抜け止め用、
ガタ抑え用のサークリップ、ワッシャ等の部品を使用す
る必要がなく部品点数の低減によりコスト低減が図れ
る。
【００６６】尚、本発明に係る装置と方法はそのいくつ
かの特定の実施の形態に従って説明してきたが、当業者
は本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく本発明の
本文に記載した実施の形態に対して種々の変形が可能で
ある。例えば、動力変換部材は、図４に示すように摺接
部を両端に構成したものであっても良い。
かの特定の実施の形態に従って説明してきたが、当業者
は本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく本発明の
本文に記載した実施の形態に対して種々の変形が可能で
ある。例えば、動力変換部材は、図４に示すように摺接
部を両端に構成したものであっても良い。
【００６７】図４に示す変形例では、動力変換部材７０
は、中空容器１０のカバー１２の裏面に摺接する摺接部
７２と、摺接しないやや薄肉形状の薄肉部７６と、を含
み構成される。
は、中空容器１０のカバー１２の裏面に摺接する摺接部
７２と、摺接しないやや薄肉形状の薄肉部７６と、を含
み構成される。
【００６８】摺接部７２は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに、一般面より肉盛りしてなり、カバー１２と動力変
換部材７０との摺接部分を特定する機能を有し、局所的
に複数例えば２個設けられ、本例では摺接部（７２−
１、７２−２）としている。これにより、スラスト方向
（図２のＡ方向）のガタつき（踊り）は、カバー１２の
裏面にて支えることができ、出力軸５４領域、ホイール
ギヤ３０の領域に亘ってのガタつきを防止することがで
きる。また、従来のものよりカバー１２との摺接面積が
大きくなったことにより、踊りがすくなくって長期に亘
って安定した摺動が望める。
うに、一般面より肉盛りしてなり、カバー１２と動力変
換部材７０との摺接部分を特定する機能を有し、局所的
に複数例えば２個設けられ、本例では摺接部（７２−
１、７２−２）としている。これにより、スラスト方向
（図２のＡ方向）のガタつき（踊り）は、カバー１２の
裏面にて支えることができ、出力軸５４領域、ホイール
ギヤ３０の領域に亘ってのガタつきを防止することがで
きる。また、従来のものよりカバー１２との摺接面積が
大きくなったことにより、踊りがすくなくって長期に亘
って安定した摺動が望める。
【００６９】薄肉部７６は、一般面より薄肉に形成する
ことで、動力変換部材７０の上表面とカバー１２の下表
面との摺接面積を減らして摩擦抵抗を低減すると共に、
局所的に形成される各摺接部７２を強固に連結するリブ
として機能する。また、薄くすることで、材料の使用量
を少なくしてコストダウンも図れる。
ことで、動力変換部材７０の上表面とカバー１２の下表
面との摺接面積を減らして摩擦抵抗を低減すると共に、
局所的に形成される各摺接部７２を強固に連結するリブ
として機能する。また、薄くすることで、材料の使用量
を少なくしてコストダウンも図れる。
【００７０】加えて、動力変換部材を、図５に示すよう
な構成にしても良い。図５に示す変形例では、動力変換
部材８０は、中空容器１０のカバー１２の裏面に摺接す
る摺接部８２と、摺接しないやや薄肉形状の薄肉部８６
と、を含み構成される。
な構成にしても良い。図５に示す変形例では、動力変換
部材８０は、中空容器１０のカバー１２の裏面に摺接す
る摺接部８２と、摺接しないやや薄肉形状の薄肉部８６
と、を含み構成される。
【００７１】摺接部８２は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに、一般面より肉盛りしてなり、カバー１２と動力変
換部材８０との摺接部分を特定する機能を有し、局所的
に複数例えば２個設けられ、本例では摺接部（８２−
１、８２−２）としている。図５の変形例では、この摺
接部８２を摺動音吸収部材にて形成している。
うに、一般面より肉盛りしてなり、カバー１２と動力変
換部材８０との摺接部分を特定する機能を有し、局所的
に複数例えば２個設けられ、本例では摺接部（８２−
１、８２−２）としている。図５の変形例では、この摺
接部８２を摺動音吸収部材にて形成している。
【００７２】薄肉部８６は、局所的に形成される各摺接
部８２−１、８２−２を強固に連結すると共に、金属製
の部材にて形成される。
部８２−１、８２−２を強固に連結すると共に、金属製
の部材にて形成される。
【００７３】また、動力変換部材８０の摺動音吸収部材
にて形成される摺接部８２及び金属製にて形成される薄
肉部８６には各々挿通孔８４−１・８４−２が形成され
て、クランクピン３６ａやピン５２と挿通可能な構成と
している。このような図５の変形例によれば、動力変換
部材の摺接する領域以外は金属製にて形成されるので、
動力変換部材自体のの剛性が高まる。
にて形成される摺接部８２及び金属製にて形成される薄
肉部８６には各々挿通孔８４−１・８４−２が形成され
て、クランクピン３６ａやピン５２と挿通可能な構成と
している。このような図５の変形例によれば、動力変換
部材の摺接する領域以外は金属製にて形成されるので、
動力変換部材自体のの剛性が高まる。
【００７４】また、例えば、上記実施の形態にあって
は、動力変換部材、軸受を樹脂材料としたが、要は摺動
時にがたつき音のしない振動率の低い材質のものであっ
ても良い。さらに、少なくとも相摺接する部材の一方の
みを樹脂材料又は摺接音吸収部材にすればよいので、そ
の組み合わせは問はない。
は、動力変換部材、軸受を樹脂材料としたが、要は摺動
時にがたつき音のしない振動率の低い材質のものであっ
ても良い。さらに、少なくとも相摺接する部材の一方の
みを樹脂材料又は摺接音吸収部材にすればよいので、そ
の組み合わせは問はない。
【００７５】さらにまた、上記実施の形態のリンク機構
（クランク・てこ機構）を含む機構、又は他の機構を備
えたモータ装置にあっても、本発明を適用できる。
（クランク・てこ機構）を含む機構、又は他の機構を備
えたモータ装置にあっても、本発明を適用できる。
【００７６】
【図１】本発明に係るモータ装置の実施の形態の一例を
示す部分破断平面図である。
示す部分破断平面図である。
【図２】図１のモータ装置を示す部分破断正面図であ
る。
る。
【図３】図１のモータ装置の動力変換部材を示す図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図で
ある。
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図で
ある。
【図４】本発明に係るモータ装置の動力変換部材の他の
変形例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
変形例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】本発明に係るモータ装置の動力変換部材のさら
に他の変形例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）
は断面図である。
に他の変形例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）
は断面図である。
【図６】従来のモータ装置を示す図であり、（Ａ）は部
分破断平面図、（Ｂ）は部分破断正面である。
分破断平面図、（Ｂ）は部分破断正面である。
１０ 中空容器 ３０ ホイールギヤ ３２ 凸部 ３６ 回転部材 ３６ａ クランクピン ４０ 動力変換部材 ４２ 摺接部 ５０ 揺動部材 ５２ ピン ５４ 出力軸 ６０ 軸受 ６２ フランジ部 ６４ 突起部 ７０ 動力変換部材 ７２ 摺接部
Claims (5)
- 【請求項１】 回転部材の連続回転運動を出力軸の往復
揺動運動に変換する機構を、中空容器に収容したモータ
装置であって、 前記出力軸に結合された揺動部材と、 前記揺動部材と前記回転部材とに回動自在に連結され
て、該回転部材の連続回転運動を前記揺動部材の往復揺
動運動に変換する動力変換部材と、 を含み、 前記動力変換部材は、その移動範囲に亘って前記中空容
器の内壁に摺接し、かつ、前記揺動部材との連結部分及
び前記回転部材との連結部分に形成されてなる摺接部を
有し、 前記摺接部は、摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸収材
にて形成されていることを特徴とするモータ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のモータ装置において、 前記回転部材と一体的に形成され、該回転部材と共に回
動する回動部材を有しており、 前記回動部材は、前記動力変換部材における前記摺接部
を有する面と反対側の面に摺接し、かつ、前記摺接部が
摺接する前記中空容器の内壁と対向する内壁に摺接する
凸部を有することを特徴とするモータ装置。 - 【請求項３】 回転部材の連続回転運動を出力軸の往復
揺動運動に変換する機構を、中空容器に収容したモータ
装置であって、 前記出力軸に結合された揺動部材と、 前記揺動部材と前記回転部材との間に介在されて、該回
転部材の連続回転運動を前記揺動部材の往復揺動運動に
変換する動力変換部材と、 前記回転部材と一体的に形成され、該回転部材と共に回
動する回動部材と、 を含み、 前記動力変換部材は、その移動範囲に亘って前記中空容
器の内壁に摺接し、摺接時の摺動音を吸収する摺動音吸
収材にて形成された摺接部を有しており、 前記回動部材は、前記動力変換部材における前記摺接部
を有する面と反対側の面に摺接し、かつ、前記摺接部が
摺接する前記中空容器の内壁と対向する内壁に摺接する
凸部を有することを特徴とするモータ装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のモータ装置において、 前記動力変換部材は、前記摺接部を含む全体が摺動音吸
収材にて形成されていることを特徴とするモータ装置。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２に記載のモータ装
置において、 前記動力変換部材は、前記各摺接部を連結する金属製の
薄肉部を有することを特徴とするモータ装置。
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