JP3179739B2

JP3179739B2 - ドライビングゲーム機及びドライビングゲームプログラムが格納された記録媒体

Info

Publication number: JP3179739B2
Application number: JP20482697A
Authority: JP
Inventors: 佳久井上
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Corp
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1997-07-30
Publication date: 2001-06-25
Anticipated expiration: 2017-07-30
Also published as: JPH1094678A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊戯者の操作によ
り模擬的に車を走行させたときに変化する３次元画像を
モニタにリアルタイムで表示するドライビングゲーム機
及びこのようなドライビングゲームプログラムが格納さ
れた記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の運転席を模してハンド
ル、アクセルペダルやブレーキペダル等の操作部が配設
された座席に遊戯者が着座し、モニタに表示された３次
元画像を見ながら上記操作部を操作して画面内で模擬的
に車を走行させるドライビングゲーム機が普及してい
る。このドライビングゲーム機では、画面の道路上に、
遊戯者が運転する車（以下、自車という）に加えて、競
争相手である敵車及び単なる障害物として機能する一般
車（以下、双方を合わせて他車という）が表示されてい
る。そして、遊戯者は、カーブや高低差を有する３次元
形状の道路上を高速で走行して他車を追い抜くことによ
ってゲームを楽しむようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ドライビングゲーム機では、３次元形状の道路のカーブ
部分に隣接して設けられたカーブミラーを備えたものが
ないため、遊戯者は、自車がカーブを通過し終わるまで
は、カーブの向う側の他車の走行状況を判別することが
できなかった。

【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
３次元形状の道路のカーブ部分に隣接して設けられたカ
ーブミラーを備えるとともに、このカーブミラーに反射
画像を重ねて表示することにより、ゲームの面白さを増
すようにしたドライビングゲーム機を提供することを目
的とする。

【０００５】また、本発明は、カーブミラーが隣接して
設けられた３次元形状の道路上を模擬的に車が走行する
ゲームにおいて、モニタに表示されるカーブミラーに反
射画像を重ねて表示するようにしたドライビングゲーム
プログラムが格納された記録媒体を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ゲーム空間内
に３次元座標系で設定された３次元道路上における模擬
的な車の走行に応じて変化する３次元画像をモニタにリ
アルタイムで表示するドライビングゲーム機において、
上記３次元道路上において操作手段の操作に応じて自車
の走行を制御する自車制御手段と、上記３次元道路に隣
接した位置に３次元座標系で設定されたカーブミラーの
座標データを記憶するミラー座標データ記憶手段と、３
次元画像処理を行って上記自車の視界範囲内の画像を上
記モニタに表示させるとともに、表示された上記カーブ
ミラーに重ねて上記カーブミラーに反射する画像を表示
させる表示処理手段とを備え、この表示処理手段は、上
記自車制御手段によって制御される自車の座標データを
判別する自車座標データ判別手段と、上記カーブミラー
の座標データと上記自車の座標データを用いて上記自車
の位置を視点とする上記カーブミラーに対する視線方向
を算出する視線方向演算手段と、上記カーブミラーの座
標データと上記自車の座標データを用いて上記自車の位
置から上記カーブミラーまでの視点距離を算出する視点
距離演算手段と、上記カーブミラーの座標データから得
られるカーブミラーの反射面と上記視線方向とのなす角
度を用いて上記カーブミラーで視線が反射する視線反射
方向を算出する視線反射方向演算手段と、上記視線反射
方向と反対方向であって上記カーブミラーから上記視点
距離だけ離れた鏡視点の座標を算出する鏡視点座標演算
手段と、上記カーブミラーの座標データと上記自車の座
標データを用いて上記モニタ上における上記カーブミラ
ーの大きさを算出し、この算出された大きさを用いて上
記視点から見たカーブミラーの画角を算出する画角演算
手段と、上記鏡視点から上記視線反射方向を見た上記画
角の範囲内であって上記視点距離以上の範囲の画像を作
成する画像作成手段とを備え、この作成された画像を水
平方向に左右反転して上記カーブミラーに重ねるもので
ある（請求項１）。

【０００７】この構成によれば、ゲーム空間内に３次元
座標系で設定された３次元道路上を操作手段の操作に応
じて自車が走行し、３次元画像処理を行って、自車の視
界範囲内の３次元道路の画像が表示される。また、自車
制御手段によって制御される自車の座標データが判別さ
れ、カーブミラーの座標データと自車の座標データを用
いて、自車の位置を視点とするカーブミラーに対する視
線方向と、自車の位置からカーブミラーまでの視点距離
とが算出される。そして、この算出された視線方向とカ
ーブミラーの反射面のなす角度を用いて、カーブミラー
で視線が反射する視線反射方向が算出され、この視線反
射方向と反対方向であってカーブミラーから上記視点距
離だけ離れた鏡視点の座標が算出される。一方、カーブ
ミラーの座標データと自車の座標データを用いてモニタ
上におけるカーブミラーの大きさが算出され、この算出
された大きさを用いて視点からカーブミラーを見たとき
の画角が算出される。そして、鏡視点から上記視線反射
方向を見た上記画角の範囲内であって上記視点距離以上
の範囲の画像が作成され、この作成された画像が水平方
向に左右反転されて、カーブミラーに重ねて表示され
る。これによって、短時間で簡易にカーブミラーの反射
画像の作成が行われ、カーブミラーに反射する画像を見
ながら操作手段を操作することが可能になり、ドライビ
ングゲームの臨場感及び面白さが増大することとなる。

【０００８】また、上記画角演算手段は、上記カーブミ
ラーの座標データと上記自車の座標データの２次元座標
を用いて、上記モニタ上における上記カーブミラーの大
きさを２次元座標系において算出し、この算出された大
きさを用いて上記画角を２次元座標系において算出する
ものである（請求項２）。

【０００９】この構成によれば、モニタ上におけるカー
ブミラーの大きさの算出及び上記画角の算出が、より一
層短時間で容易に行われることとなる。

【００１０】また、請求項１又は２記載のドライビング
ゲーム機において、複数の一般車の走行を制御する一般
車制御手段を備え、上記３次元道路は、上記一般車が走
行する走行車線及び対向車線を有するもので、上記一般
車は、上記走行車線において上記自車と同一方向に走行
し、上記対向車線において上記自車と反対方向に走行す
るものである（請求項３）。

【００１１】この構成によれば、ゲーム空間内に３次元
座標系で設定された３次元道路の走行車線及び対向車線
上を一般車が走行しており、操作手段の操作に応じて自
車が走行車線又は対向車線上を走行し、自車の視界範囲
内であって、自車の走行に応じて変化する走行車線及び
対向車線上の一般車を含む３次元画像がモニタに表示さ
れる。そして、自車は、走行車線では一般車を追い抜き
ながら、対向車線では一般車との衝突を回避しながら走
行するとともに、カーブミラーに表示される反射画像を
見て３次元道路のカーブの向う側から接近しつつある対
向車線の一般車を見て回避動作が行えることになり、ド
ライビングゲームの面白さが増大することとなる。

【００１２】また、操作手段の操作に基づいてゲーム空
間内に３次元座標系で設定された３次元道路上を自車が
模擬的に走行するドライビングゲームプログラムが記録
された記録媒体であって、上記ドライビングゲームプロ
グラムは、上記３次元道路に隣接して設けられ、３次元
座標系で設定されたカーブミラーを上記ゲーム空間内に
備えるとともに、上記自車の視界範囲内であって、上記
自車の走行に応じて変化する３次元画像をモニタにリア
ルタイムで表示する画像表示ステップと、表示された上
記カーブミラーに重ねて上記カーブミラーに反射する画
像を表示するミラー反射画像表示ステップとを備え、こ
のミラー反射画像表示ステップは、自車の座標データを
判別する自車座標データ判別ステップと、３次元座標系
で設定された上記カーブミラーの座標データと走行する
上記自車の座標データを用いて上記自車の位置を視点と
する上記カーブミラーに対する視線方向を算出する視線
方向算出ステップと、上記カーブミラーの座標データと
上記自車の座標データを用いて上記自車の位置から上記
カーブミラーまでの視点距離を算出する視点距離算出ス
テップと、上記カーブミラーの座標データから得られる
カーブミラーの反射面と上記視線方向とのなす角度を用
いて上記カーブミラーで視線が反射する視線反射方向を
算出する視線反射方向算出ステップと、上記視線反射方
向と反対方向であって上記カーブミラーから上記視点距
離だけ離れた鏡視点の座標を算出する鏡視点座標算出ス
テップと、上記カーブミラーの座標データと上記自車の
座標データを用いて上記モニタ上における上記カーブミ
ラーの大きさを算出し、この算出された大きさを用いて
上記視点から見たカーブミラーの画角を算出する画角算
出ステップと、上記鏡視点から上記視線反射方向を見た
上記画角の範囲内であって上記視点距離以上の範囲の画
像を作成する画像作成ステップと、この作成された画像
を水平方向に左右反転して上記カーブミラーに重ねる画
像反転ステップとからなることを特徴とするドライビン
グゲームプログラムが記録された記録媒体である（請求
項４）。

【００１３】この構成によれば、請求項１と同様の作用
が行われ、これによって、短時間で簡易にカーブミラー
の反射画像の作成が行われ、カーブミラーに反射する画
像を見ながら操作手段を操作することが可能になり、ド
ライビングゲームの臨場感及び面白さが増大することと
なる。また、記録媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディス
ク、メモリカードやフロッピーディスク等の可搬性記録
媒体で構成することにより、ゲームプログラムの交換や
更新を行うのが容易になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】まず、図１４を用いて、本発明に
係るドライビングゲーム機の一実施形態の構成について
説明する。図１４は同実施形態の外観を示す斜視図であ
る。

【００１５】本ドライビングゲーム機は、運転席１とモ
ニタ２とから構成され、この運転席１には、自動車の運
転席と同様に、椅子３、ハンドル４、アクセルペダル
５、ブレーキペダル６及びギアチェンジレバー７が配設
されている。また、運転席１には、コインを投入するた
めのコイン投入口８が椅子３の左前方に配設され、ゲー
ム開始を指示するためのスタートスイッチ９がハンドル
４の右横に配設されている。上記モニタ２は、上記運転
席１の前方で椅子３に着座した遊戯者の見やすい位置に
配設され、ＣＲＴ、ＬＣＤあるいはプロジェクタ等から
なる画像を表示するものである。

【００１６】次に、図１０〜図１２を用いて、同実施形
態で行われるゲームの画像処理に用いられる座標系及び
ドライビングゲームの概要について説明する。図１０は
本ゲーム機で行われるドライビングゲームのフィールド
を模式的に示す説明図、図１１は周回道路１２の一部を
模式的に示す図、図１２は上記周回道路１２を仮想的に
置き換えた直線道路１２０を示す図、図１３（ａ）
（ｂ）は周回道路１２に隣接して設定されたカーブミラ
ー１３を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はモニタ２
の表示状態を示している。

【００１７】図１０に示すフィールド１１は、コンピュ
ータグラフィクスの画像において表現される全空間を表
すもので、このフィールド１１は、ほぼ周縁部に沿って
設定された周回道路１２と、この周回道路１２の周辺に
設定された建築物等からなる図略のモデル、すなわちコ
ンピュータグラフィクスの画面に表示される個々の物体
とを備えており、このモデルとして、図１３（ａ）
（ｂ）に示すように、周回道路１２の曲線部分の外側に
隣接してカーブミラー１３を備えている。上記周回道路
１２は、所定のスタート地点を備え、図１１に示すよう
に、このスタート地点から予め設定された一定距離毎
に、道路モデル(１)，(２)，…，(18)，(19)，…に区分
されている。

【００１８】図１０に示す３次元のワールド座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、フィールド１１で設定された座標系
で、上記カーブミラー１３等のモデルの形状情報は、こ
のワールド座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いて記述されてい
る。また、３次元のローカル座標系（ｘ，ｙ，ｚ）は、
フィールド１１内の部分空間で設定された座標系で、上
記各道路モデル(１)，(２)，…の形状情報は、それぞれ
固有のローカル座標系（ｘ，ｙ，ｚ）を用いて記述され
ている。

【００１９】図１２に示す直線道路１２０は、周回道路
１２をセンターラインに沿って直線に置換することによ
って形成されている。図１２に示す２次元のコース座標
系（ｘ，ｙ）は、直線道路１２０上で設定された座標系
で、ｙ座標はスタート地点からの距離を表し、ｘ座標は
幅方向の位置を表している。

【００２０】図１１、図１２に示すように、周回道路１
２、すなわち直線道路１２０は、走行車線及び対向車線
を有する２車線に設定されるとともに、周回道路１２の
所定の道路モデルは、走行車線又は対向車線の外側に退
避車線を備えている。すなわち、道路モデル(１)，…，
(６)及び道路モデル(13)，…，(19)，…は対向車線の外
側に、道路モデル(８)，…，(11)は走行車線の外側に、
それぞれ退避車線を備えている。

【００２１】なお、図１１の道路モデル(１)，(８)，(1
3)に示すように、退避車線の設定開始モデルにおいて走
行可能な道路幅が徐々に拡大され、道路モデル(６)，(1
1)に示すように、退避車線の設定終了モデルにおいて走
行可能な道路幅が徐々に縮小されている。

【００２２】本実施形態のドライビングゲーム機で行わ
れるゲームは、障害物として機能する一般車が走行車線
及び対向車線上を走行する周回道路１２において、走行
車線上を走行する一般車を追い越しながら、遊戯者が自
車を走行車線、対向車線又は退避車線上を道路の端部や
一般車に衝突することなく走行させてそのスピードを競
うものである。走行車線及び対向車線上を走行する一般
車はゲーム機側で各車線の中心を走行するように制御さ
れており、本ゲーム機では数十台の一般車が設定されて
いる。

【００２３】そして、自車の位置及び向きに応じて、自
車の視界の範囲内に位置する周回道路１２の周辺の建築
物等のモデルや上記一般車がモニタ２に表示されるよう
になっている。このとき、周回道路１２の曲線部分に設
けられたカーブミラー１３が自車の視界範囲内に位置す
るときは、後述する手順によって、カーブミラー１３に
反射して見える画像がカーブミラー１３に重ねて表示さ
れる。

【００２４】このように、一般車が走行する対向車線を
設け、自車を走行車線だけでなく対向車線上も走行可能
にしたので、対向車線の一般車を回避しながら自車を走
行させることにより、ドライビングゲームとしてのスリ
ルや臨場感を向上させることができる。

【００２５】また、自車が走行可能な予め設定された距
離の退避車線を設けたので、自車の高速走行が可能にな
るとともに、退避車線が終了するまでに走行車線又は対
向車線に戻らなければならず、複雑性を増大することに
より、ゲームを更に面白くすることができる。

【００２６】また、カーブミラー１３を備え、このカー
ブミラー１３に反射して見える画像を表示するようにし
たので、周回道路１２のカーブの向う側に位置する対向
車線の一般車の存在を知ることができ、その一般車の回
避動作をカーブの手前側で行えるなど、ゲームの臨場感
や複雑性を増すことができ、ゲームを更に面白くするこ
とができる。

【００２７】図１は本実施形態の制御系を示すブロック
図である。この制御系は、上記モニタ２、上記スタート
スイッチ９、コイン検出部２１、運転操作部２２、ＲＯ
Ｍ２３、ＲＡＭ２４及び制御部２５から構成されてい
る。

【００２８】上記スタートスイッチ９は遊戯者が操作す
るもので、このスタートスイッチ９が遊戯者によって押
されると、その旨のスイッチ信号が制御部２５に送出さ
れるようになっている。コイン検出部２１は、上記コイ
ン投入口８（図１４）に投入されたコインを検出するも
ので、検出信号は制御部２５に送出される。

【００２９】運転操作部２２は、上記ハンドル４、上記
アクセルペダル５、上記ブレーキペダル６及び上記ギア
チェンジレバー７から構成されており、ハンドル４の回
転角度、アクセルペダル５及びブレーキペダル６の押し
込まれる度合、ギアチェンジレバー７の操作位置に関す
る各部の操作データは、制御部２５の後述する自車制御
部２５５に送出されるようになっている。

【００３０】ＲＯＭ２３は、本ドライビングゲームのプ
ログラムと、上記ワールド座標系によるフィールドの座
標データと、上記ローカル座標系による各モデルの座標
データと、上記コース座標系によるコースデータと、自
動車工学に沿った自動車の挙動に関するプログラムと、
上記ワールド座標系と上記各ローカル座標系間の対応デ
ータと、後述する表１〜表３に示す各テーブルデータと
を記憶している。ＲＡＭ２４は、データなどを一時的に
保管するものである。

【００３１】制御部２５は、ＣＰＵやロジック回路等で
構成され、本ドライビングゲーム機の動作を制御するも
ので、上記コイン検出部２１から送出される検出信号の
有無によって上記コイン投入口８（図１４）にコインが
投入されたかどうかを判別するとともに、上記スタート
スイッチ９からのスイッチ信号の有無によって、遊戯者
にスタートスイッチ９が押されたかどうかを判別するも
のである。

【００３２】また、上記制御部２５は、ワールド座標系
処理部２５１、コース座標系処理部２５２、コース座標
系変換部２５３、ワールド座標系変換部２５４及びミラ
ー処理部２５０を備えている。

【００３３】上記ワールド座標系処理部２５１は、上記
ワールド座標系において制御処理を行うもので、自車制
御部２５５及び描画処理部２５６を備えている。上記コ
ース座標系処理部２５２は、上記コース座標系において
制御処理を行うもので、一般車制御部２５７、移動判定
部２５８及び位置判定部２５９を備えている。

【００３４】ワールド座標系処理部２５１の自車制御部
２５５は、運転操作部２２から送出される各部の操作デ
ータと、ＲＯＭ２３に記憶されている自動車工学に沿っ
た自動車の挙動プログラムとを用いて、自車の走行を制
御するものである。コース座標系変換部２５３は、ワー
ルド座標系で制御されている自車の位置に関する座標デ
ータを上記コース座標系の座標データに変換するもので
ある。

【００３５】コース座標系処理部２５２の一般車制御部
２５７は、複数の一般車の走行を直線道路１２０（図１
２）上においてコース座標系により制御するもので、そ
れぞれ走行速度や加減速等が予め設定された条件で各車
の走行制御を行っており、各車線の中央を走行するよう
に一般車を制御している。

【００３６】一般車制御部２５７は、所定数の一般車の
出現処理を行うもので、自車の前後それぞれ予め設定さ
れた距離Ｌの範囲において一般車を制御しており、自車
の走行によって変動する一般車の総数ｎと、予め設定さ
れた値Ｎとを比較し、ｎ＜Ｎのときに新たな一般車を上
記設定範囲内に出現させる。その際に、走行車線の一般
車の数をｎ₁、対向車線の一般車の数をｎ₂とすると、一
般車の数の各車線間の比率ｒ＝ｎ₂／ｎ₁が予め設定され
た値Ｒに近づくように一般車を出現させる車線を決定し
ている。すなわち、ｒ≧Ｒであれば走行車線に、ｒ＜Ｒ
であれば対向車線に、一般車を出現させるようにする。

【００３７】一般車制御部２５７では、コース座標系の
ｙ座標が走行距離に相当するので、走行車線の一般車は
単に（サンプリング間隔)×(走行速度）分を現在のｙ座
標に加算することによって、対向車線の一般車は単に
（サンプリング間隔)×(走行速度）分を現在のｙ座標に
減算することによって、それぞれ各車の位置を容易に求
めることができる。

【００３８】位置判定部２５９は、コース座標系により
直線道路１２０（図１２）上で、自車と一般車との接触
や衝突等の位置関係、一般車同士の位置関係及び自車と
道路端との位置関係を判定するものである。また、予め
設定された自車の視界範囲内に位置する一般車を判別す
るものである。このとき、自車の位置座標データは上記
コース座標系変換部２５３で変換された座標データが用
いられる。上記自車の視界範囲は、自車の進行方向に対
する左右の角度及び自車からの距離によって設定されて
いる。

【００３９】また、上記位置判定部２５９が、自車と一
般車との間や自車と道路端との間で接触や衝突が生じた
と判定したときは、衝突信号を描画処理部２５６に送出
するようになっている。

【００４０】移動判定部２５８は、位置判定部２５９で
判定された自車と一般車間及び一般車同士の位置関係を
用いて、後述する図２に示す手順によって、一般車の内
の判定対象となる車から見て、自車や別の一般車が同一
車線の前方に存在するかどうかを判定するもので、この
判定結果は一般車制御部２５７において各車の走行を制
御する際に用いられる。

【００４１】ワールド座標系変換部２５４は、上記位置
判定部２５９によって自車の視界範囲内に位置すると判
別された一般車の位置座標データを、後述する図５に示
す手順によってコース座標系からワールド座標系に変換
するものである。

【００４２】ワールド座標系処理部２５１の描画処理部
２５６は、自車制御部２５５で制御される自車の位置及
び向きに応じて、自車の視界範囲内の周回道路１２（図
１０）、周回道路１２の周辺の建築物等のモデル及びワ
ールド座標系に変換された一般車を、ジオメトリ処理や
レンダリング処理等の公知の３次元画像処理を行ってモ
ニタ２に表示するものである。また、描画処理部２５６
は、上記位置判定部２５９から衝突信号が送出されたと
きは、モニタ２にスピンしたり振動する画面を表示させ
る。

【００４３】ミラー処理部２５０は、自車制御部２５５
で制御される自車の位置及び向きに応じて、自車の視界
範囲内にカーブミラー１３が存在するか否かを判別する
とともに、カーブミラー１３が存在するときは、カーブ
ミラー１３に反射して見える反射画像を作成するため
に、後述する手順にしたがって反射画像の左右反転画像
を得るものである。

【００４４】そして、上記描画処理部２５６は、自車の
視界範囲内にカーブミラー１３が存在するときは、更
に、このミラー処理部２５０で得られた画像を水平方向
に左右を反転して、カーブミラー１３に重ねて表示させ
る。

【００４５】このように、位置判定部２５９によって、
自車と一般車間、一般車同士及び自車と道路端の位置関
係の判定や自車の視界範囲内に位置する一般車の判別を
２次元のコース座標系により行うようにしたので、上記
判定や判別を容易に素速く行うことができる。これによ
って、退避車線を設けることにより走行可能な道路幅が
変動しているが、自車が道路端に接触あるいは衝突した
かどうかを２次元のコース座標系におけるｘ座標値の比
較のみで判別することができるので、接触あるいは衝突
の判別を短時間で容易に行うことができる。このため任
意の位置に退避車線を設定することが可能になり、ゲー
ムをより面白くすることができる。

【００４６】また、一般車は２次元のコース座標系処理
部２５２で制御処理を行い、モニタ２に表示する一般車
のみを３次元のワールド座標系に変換するようにしたの
で、ＣＰＵの負荷を増大することなく、制御可能な一般
車の数を増大することができる。しかも、走行方向が反
対向きの対向車線上の一般車の制御も、容易に行うこと
ができる。これによってゲームをより面白くすることが
できるとともに、モニタ２に臨場感のある３次元画像を
表示することができる。

【００４７】次に、図２を用いて移動判定部２５８によ
る移動判定について説明する。図２は上記移動判定の手
順を示すフローチャートである。なお、判定対象となる
車のコース座標系による座標データを（ｘ₀，ｙ₀）、判
定対象以外の車ｋの座標データを（ｘ_k，ｙ_k）、直線道
路１２０の一車線の幅をＤとする。但し、ｋは１〜ｍの
整数で、判定対象以外の一般車及び自車がｍ台あるとす
る。

【００４８】まず、ｘ_k−ｘ₀の大きさがＤ以下かどうか
が判別され（ステップＳ１）、Ｄ以下であれば（ステッ
プＳ１でＹＥＳ）、ｙ_k＞ｙ₀かどうかが判別され（ステ
ップＳ３）、ｙ_k＞ｙ₀であれば（ステップＳ３でＹＥ
Ｓ）、その車ｋは判定対象車の前方に位置すると判定さ
れる（ステップＳ５）。

【００４９】一方、ステップＳ１でｘ_k−ｘ₀の大きさが
Ｄ以下でなければ（ステップＳ１でＮＯ）、車ｋは判定
対象車と同一車線上に位置しないことになり、また、ス
テップＳ３でｙ_k＞ｙ₀でなければ（ステップＳ３でＮ
Ｏ）、車ｋは判定対象車の前方に位置しないことにな
り、いずれの場合も、車ｋは判定対象車の前方に位置し
ないと判定される（ステップＳ７）。

【００５０】上記手順を判定対象となる車以外の車１〜
ｍについて行えば、判定対象車の前方に位置する全ての
車を検索することができる。

【００５１】ドライビングゲームのコンピュータ制御に
おいて、最も複雑で処理手順の多いのが上記移動判定で
あるが、一般車を速度などが設定された条件で走行させ
る場合には、別の車がその前方に存在するかどうかの判
別を上記移動判定などを用いて行う必要がある。また、
各車の位置を３次元の座標データで算出し、これを用い
て各車間の位置関係の判定や上記移動判定を行って３次
元画像表示を行うと、複雑で処理手順の多いゲームプロ
グラムになってしまう。

【００５２】しかしながら、２次元のコース座標系を用
いることによって、図２に示すように、上記移動判定を
容易に行うことができる。従って、数十台という多くの
一般車を用いることができ、これによってゲームの面白
さを増大することができる。

【００５３】次に、図１、図１４を参照しながら、図３
の本ドライビングゲーム機のメインルーチンのフローチ
ャートに従って、本ドライビングゲーム機の動作につい
て説明する。

【００５４】電源が投入されると、描画処理部２５６に
よってモニタ２にデモ画面が表示される（ステップＳ１
１）。次いで、コイン投入口８にコインが投入されたか
どうかが判別され（ステップＳ１３）、コインが投入さ
れなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１１
のデモ画面の表示が継続され、コインが投入されると
（ステップＳ１３でＹＥＳ）、描画処理部２５６によっ
てスタート画面が表示される（ステップＳ１５）。

【００５５】次に、スタートスイッチ９が押されたかど
うかが判別され（ステップＳ１７）、スタートスイッチ
９が押されなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、ステッ
プＳ１５のスタート画面の表示が継続され、スタートス
イッチ９が押されると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ゲ
ームが開始され、遊戯者は運転操作部２２の各部を操作
して自車を走行させる。

【００５６】そして、運転操作部２２から送出される各
部の操作データが自車制御部２５５に取り込まれ（ステ
ップＳ１９）、ＲＯＭ２３に記憶された自動車の挙動プ
ログラムにしたがって自動車工学に沿ったシミュレーシ
ョン処理が行われ（ステップＳ２１）、この処理で決定
された自車の位置座標データがコース座標系変換部２５
３によってコース座標系のデータに変換される（ステッ
プＳ２３）。

【００５７】次いで、位置判定部２５９における自車の
位置データを更新し（ステップＳ２５）、各車両の位置
関係など移動判定部２５８で判定された状況に応じて一
般車制御部２５７において一般車の移動処理を行い（ス
テップＳ２７）、続いて、所定数の一般車の出現処理を
行う（ステップＳ２８）。

【００５８】次に、位置判定部２５９によって、自車の
視界範囲内に位置する一般車が検索され（ステップＳ２
９）、その一般車の位置データがワールド座標系変換部
２５４によって、後述する手順にしたがってコース座標
系からワールド座標系に変換される（ステップＳ３
１）。

【００５９】次いで、自車の視界範囲内にカーブミラー
１３が存在するかどうかが判別され（ステップＳ３
３）、カーブミラー１３が存在しないときは（ステップ
Ｓ３３でＮＯ）、ステップＳ３７に進み、カーブミラー
１３が存在するときは（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ミ
ラー処理部２５０において、後述するミラー処理が行わ
れる（ステップＳ３５）。

【００６０】そして、ワールド座標系に変換された一般
車と、ステップＳ２１で行われたシミュレーション処理
によって決定された自車の位置及び向きとから、描画処
理部２５６によって３次元画像処理が行われてモニタ２
に画像が表示される（ステップＳ３７）。なお、自車の
視界範囲内にカーブミラー１３が存在し、ミラー処理部
２５０において後述するミラー処理が行われたときのス
テップＳ３７の動作については後述する。

【００６１】次いで、ゲーム開始から予め設定された時
間が経過したかどうかが判定され（ステップＳ３９）、
経過していなければ（ステップＳ３９でＮＯ）、ステッ
プＳ１９に戻って同様の処理を行って走行制御を繰り返
し、設定時間が経過していれば（ステップＳ３９でＹＥ
Ｓ）、タイムアップになって終了する。

【００６２】なお、ゲームの開始は、スタートスイッチ
９が押されなくても、コインの投入によって開始させる
ようにしてもよい。また、ゲームの終了は、設定時間が
経過しなくても、周回道路の周回を設定回数だけ行う
と、終了させるようにしてもよい。

【００６３】図４は図３のステップＳ３１のサブルーチ
ンのフローチャートである。まず、表１に示す道路モデ
ル検索テーブルを参照し、車のコース座標系における座
標データから車の位置する道路モデルを検索する（ステ
ップＳ５１）。

【００６４】

【表１】

【００６５】表１はＲＯＭ２３に記憶されている道路モ
デル検索テーブルの一部を示すもので、この道路モデル
検索テーブルは、図１２に示す直線道路１２０のコース
座標系によるｙ座標と、道路モデルとの対応関係を示し
ている。

【００６６】次に、表２に示すモデル配置データテーブ
ルを参照し、ステップＳ５１で得られた道路モデルを記
述するローカル座標系の原点に対応するワールド座標系
の座標データを検索する（ステップＳ５３）。

【００６７】

【表２】

【００６８】表２はＲＯＭ２３に記憶されているモデル
配置データテーブルの一部を示すもので、このモデル配
置データテーブルは、各道路モデルの形状情報を記述す
るローカル座標系と、ワールド座標系との位置関係を示
している。

【００６９】次いで、表３に示す道路モデル形状テーブ
ルを参照し、ステップＳ５１で得られた道路モデルの形
状情報を検索する（ステップＳ５５）。

【００７０】

【表３】

【００７１】表３はＲＯＭ２３に記憶されている道路モ
デル形状テーブルの一部を示すもので、この道路モデル
形状テーブルは、各道路モデルの形状に関する情報を備
えている。

【００７２】この形状情報としては、車線数、直線や右
カーブ又は左カーブの形状及び退避車線の有無が示さ
れ、カーブの場合には更に、その曲率中心と曲率半径と
がそれぞれのローカル座標系によって示されている。

【００７３】また、退避車線の場合には更に、その開始
又は終了の区別及び走行車線側又は対向車線側の区別が
示されている。なお、この区別に代えて、その道路モデ
ルにおける道路幅に関するデータを備えるようにしても
よい。これによって道路端のデータが得られることとな
る。

【００７４】続いて、車のコース座標系における座標デ
ータと、ステップＳ５５で得られた形状情報とから、道
路モデルのローカル座標系における車の座標データを算
出する（ステップＳ５７）。

【００７５】そして、ステップＳ５３で得られたワール
ド座標系による道路モデルの座標データと、ステップＳ
５７で得られたローカル座標系による車の座標データと
から、ワールド座標系による車の座標データを算出する
（ステップＳ５９）。

【００７６】図５は図３のステップＳ３５のミラー処理
サブルーチンのフローチャート、図６〜図８は同サブル
ーチンの動作手順を説明するための説明図である。な
お、以下において、ワールド座標系における自車の位置
を視点という。

【００７７】まず、図６に示すように、カーブミラー１
３の中心Ｏおよび視点Ｐの座標データを用いて視線方向
を算出し、この視線方向がカーブミラー１３のミラー面
で入射角θと等しい反射角θで反射した反射視線方向を
算出する。一方、カーブミラー１３の中心Ｏと視点Ｐ間
の距離ｄを算出する。そして、カーブミラー１３から反
射視線方向の反対方向であって距離ｄの点である鏡視点
Ｑの位置座標を算出する（ステップＳ６１）。

【００７８】次いで、３次元のワールド座標系(Ｘ,Ｙ,
Ｚ)で設定されているカーブミラー１３とワールド座標
系(Ｘ,Ｙ,Ｚ)で表されている視点Ｐを、図７に示すよう
に、２次元座標系(Ｘ,Ｙ)に変換し、視点Ｐから見たカ
ーブミラー１３のモニタ２上の位置を算出するととも
に、モニタ２上におけるカーブミラー１３の大きさを算
出することによってカーブミラー１３の画角αを算出す
る（ステップＳ６３）。

【００７９】続いて、図８に示すように、鏡視点Ｑから
見て画角αの範囲が求められ、この範囲の画像が作成さ
れる（ステップＳ６５）。

【００８０】ここで、図９を用いて、自車の視界範囲内
にカーブミラー１３が存在したときの図３のステップＳ
３７の描画処理動作について説明する。図９（ａ）
（ｂ）（ｃ）はカーブミラー１３への反射画像の描画処
理動作を説明するための説明図である。

【００８１】図５のミラー処理サブルーチンによって、
図９（ａ）に示すように、鏡視点Ｑから見た画角αの範
囲の画像が作成されると、ミラーに反射する画像は左右
が反転して見えるので、図９（ｂ）に示すように、図９
（ａ）を水平方向に左右反転した画像が求められる。そ
して、モニタ２上のカーブミラー１３の位置に、図９
（ｂ）に示す画像が重ねられて、図９（ｃ）に示すよう
に、カーブミラー１３上の反射画像がモニタ２上に表示
される。

【００８２】このように、視点Ｐに対応する鏡視点Ｑを
求めることにより、カーブミラー１３で反射して見える
反射画像を容易に作成することができる。また、２次元
座標系に変換してカーブミラー１３の画角αを算出する
ことにより、ＣＰＵの負荷を増大することなく、高速で
カーブミラー１３の反射画像を得ることができる。

【００８３】なお、コンピュータグラフィクスでよく用
いられる画像生成アルゴリズムの一種で、光線の反射、
減衰を光線の道筋をたどりながら演算して画像を生成す
るレイ・トレイシングを用いてもカーブミラーの正確な
反射画像を得ることができるが、レイ・トレイシングは
演算の負荷が大きいので、リアルタイムで画像表示を行
おうとするとワークステーション並みの高速演算性能を
必要とするため、ゲーム機に適用するのは困難である。

【００８４】しかしながら、本発明によれば、演算の負
荷を増大することなく、短時間で容易にカーブミラー１
３の反射画像を得ることができる。これによって、例え
ば対向車線の一般車の存在をカーブの手前で知ることが
できるので、その回避動作が行えるなど、ゲームをより
面白くすることができる。

【００８５】次に、遊戯者同士の競争が可能な変形形態
について説明する。この変形形態は、２台の図１４に示
すドライビングゲーム機が通信ケーブルによって互いに
接続されてなり、各ドライビングゲーム機の制御系は、
上記実施形態の各部に加えて、図１に一点鎖線で示す通
信制御部２６を備えている。

【００８６】上記通信制御部２６は、コース座標系変換
部２５３で変換された自車の位置に関するコース座標系
による座標データを他方のドライビングゲーム機に送信
するとともに、他方のドライビングゲーム機で制御され
る自車、すなわち本ドライビングゲーム機の敵車の位置
に関するコース座標系による座標データを受信して位置
判定部２５９に送出するものである。

【００８７】また、この変形形態では、上記位置判定部
２５９は、更に、自車と敵車との位置関係及び一般車と
敵車の位置関係を判定するとともに、予め設定された自
車の視界範囲内に位置する敵車を判別する。また、自車
と敵車間で接触や衝突が生じたと判定したときは、衝突
信号を描画処理部２５６に送出する。

【００８８】また、上記移動判定部２５８は、更に、敵
車が同一車線の前方に存在するかどうかを判定する。ま
た、上記ワールド座標系変換部２５４は、敵車が上記位
置判定部２５９によって自車の視界範囲内に位置すると
判別されたときには、更に、敵車の位置座標データをコ
ース座標系からワールド座標系に変換する。また、上記
描画処理部２５６は、更に、ワールド座標系に変換され
た敵車をモニタ２に表示する。

【００８９】このように、通信制御部２６を備え、各ゲ
ーム機の自車に関する位置データを送受信するようにし
たので、遊戯者同士が競争できることにより、ドライビ
ングゲームの面白さを一層増大することができる。

【００９０】また、上記一般車と同様に、敵車の位置デ
ータを２次元のコース座標系による座標データで取り扱
うようにしたので、位置判定部２５９による上記位置関
係の判定や上記視界範囲内の判別を容易に素速く行うこ
とができる。

【００９１】なお、本発明は、上記実施形態又は変形形
態に限られず、以下の形態（１）〜（９）を採用するこ
とができる。（１）上記変形形態において、通信制御部２６は、自車
制御部２５５で得られるワールド座標系による自車の位
置データを送信するとともに、他方のドライビングゲー
ム機で制御されるその自車の位置に関するワールド座標
系における座標データを受信するようにしてもよい。こ
の場合には、コース座標系変換部２５３でコース座標系
の座標データに変換してから、その座標データを位置判
定部２５９に送出すればよい。

【００９２】（２）上記変形形態において、制御部２５
は、各ドライビングゲーム機に設けるのに代えて、複数
のドライビングゲーム機を統括して制御するものを１個
だけ備えてもよい。この場合には、上記通信制御部２６
は不要で、ワールド座標系処理部２５１を各ゲーム機に
対応して設け、コース座標系処理部２５２、コース座標
系変換部２５３及びワールド座標系変換部２５４におい
て上述したのと同様に、判定、判別や変換処理等を行う
ようにすればよい。

【００９３】（３）上記変形形態において、接続するド
ライビングゲーム機は、２台に限られず、３台以上のド
ライビングゲーム機を接続してもよい。この場合でも、
敵車の位置データを２次元のコース座標系による座標デ
ータで取り扱うようにしたので、位置判定部２５９によ
る上記位置関係の判定や上記視界範囲内の判別を容易に
素速く行うことができる。これによって、敵車の数を増
加することができ、これによってドライビングゲームの
面白さを一層増大することができる。

【００９４】（４）上記変形形態において、通信制御部
２６に代えて、予め設定された能力で敵車の走行を制御
する敵車制御部を備え、他のドライビングゲーム機と接
続しない構成でもよい。この場合には、遊戯者は一人で
あっても敵車との競争を楽しむことができ、ドライビン
グゲームの面白さを増大することができる。

【００９５】（５）図５において、コース座標系からワ
ールド座標系に変換するときに、周回道路１２のカーブ
では、内側の車線を走行する車は多少減速させ、外側の
車線を走行する車を多少加速させるようにしてもよい。
これによって、直線道路１２０と周回道路１２とのずれ
を補正することができる。

【００９６】（６）図１１において、周回道路１２の道
路モデルの区分は、直線の場合は長く、カーブの場合は
短くして、異なる距離毎に行うようにしてもよい。この
場合には、道路モデル数を減少することができる。

【００９７】（７）周回道路１２を複数のブロックに分
割し、ワールド座標系により周回道路１２の道路幅に関
するデータをブロック毎にＲＯＭ２３に格納し、コース
座標系処理部２５２の位置判定部２５９に代えて、ワー
ルド座標系処理部２５１の自車制御部２５５が、自車と
道路端との衝突の判定をブロック単位で行うようにして
もよい。この場合には、衝突と判定すると、自車制御部
２５５から描画処理部２５６に衝突信号を送出するよう
にすればよい。これによって、各ブロックの道路幅デー
タをＲＯＭ２３に格納するだけで、どのような道路幅に
対しても容易に衝突判定を行うことができる。

【００９８】（８）周回道路１２は、図１１に示すよう
に、退避車線を除けば基本的に走行車線及び対向車線の
２車線になっているが、走行車線や対向車線のいずれか
又は双方を複数車線に増加させてもよい。これによっ
て、更にゲームを複雑で面白いものにすることができ
る。

【００９９】（９）ＲＯＭ２３は、ＣＤ−ＲＯＭ、光デ
ィスク、メモリカードやフロッピーディスク等の可搬性
記録媒体で構成するようにしてもよい。これによって、
ゲームプログラムの交換や更新を容易に行うことができ
る。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゲーム空間内に３次元座標系で設定された３次元道路上
を操作手段の操作に応じて自車を走行させ、３次元画像
処理を行って、自車の視界範囲内の３次元道路の画像を
モニタに表示するとともに、自車制御手段によって制御
される自車の座標データを判別し、カーブミラーの座標
データと自車の座標データを用いて自車の位置を視点と
するカーブミラーに対する視線方向と自車の位置からカ
ーブミラーまでの視点距離とを算出し、この算出された
視線方向とカーブミラーの反射面のなす角度を用いてカ
ーブミラーで視線が反射する視線反射方向を算出し、こ
の視線反射方向と反対方向であってカーブミラーから上
記視点距離だけ離れた鏡視点の座標を算出し、一方、カ
ーブミラーの座標データと自車の座標データを用いてモ
ニタ上におけるカーブミラーの大きさを算出し、この算
出された大きさを用いて視点からカーブミラーを見たと
きの画角を算出して、鏡視点から上記視線反射方向を見
た上記画角の範囲内であって上記視点距離以上の範囲の
画像を作成し、この作成された画像を水平方向に左右反
転してカーブミラーに重ねて表示することにより、短時
間で簡易にカーブミラーの反射画像の作成を行うことが
できる。また、カーブミラーの反射画像を見ながら操作
手段を操作することができ、これによってドライビング
としての臨場感を増すとともに、ドライビングゲームの
面白さを増大させることができる。

【０１０１】また、カーブミラーの座標データと自車の
座標データの２次元座標を用いてモニタ上におけるカー
ブミラーの大きさを２次元座標系において算出し、この
算出された大きさを用いて上記画角を２次元座標系にお
いて算出することにより、モニタ上におけるカーブミラ
ーの大きさの算出及び上記画角の算出を、より一層短時
間で容易に行うことができる。

【０１０２】また、複数の一般車の走行を制御する一般
車制御手段を備え、３次元道路は一般車が走行する走行
車線及び対向車線を有し、一般車は、走行車線において
自車と同一方向に走行し、対向車線において自車と反対
方向に走行することにより、自車は、走行車線では一般
車を追い抜きながら、対向車線では一般車との衝突を回
避しながら走行するとともに、カーブミラーの反射画像
を見て３次元道路のカーブの向う側から接近しつつある
対向車線の一般車を回避する動作を行うことができ、こ
れによってドライビングゲームの面白さを増大させるこ
とができる。

【０１０３】また、操作手段の操作に基づいてゲーム空
間内に３次元座標系で設定された３次元道路上を自車が
模擬的に走行するドライビングゲームプログラムが記録
された記録媒体であって、上記ドライビングゲームプロ
グラムは、上記３次元道路に隣接して設けられ、３次元
座標系で設定されたカーブミラーを上記ゲーム空間内に
備えるとともに、上記自車の視界範囲内であって、上記
自車の走行に応じて変化する３次元画像をモニタにリア
ルタイムで表示する画像表示ステップと、表示された上
記カーブミラーに重ねて上記カーブミラーに反射する画
像を表示するミラー反射画像表示ステップとを備え、こ
のミラー反射画像表示ステップは、自車の座標データを
判別する自車座標データ判別ステップと、３次元座標系
で設定された上記カーブミラーの座標データと走行する
上記自車の座標データを用いて上記自車の位置を視点と
する上記カーブミラーに対する視線方向を算出する視線
方向算出ステップと、上記カーブミラーの座標データと
上記自車の座標データを用いて上記自車の位置から上記
カーブミラーまでの視点距離を算出する視点距離算出ス
テップと、上記カーブミラーの座標データから得られる
カーブミラーの反射面と上記視線方向とのなす角度を用
いて上記カーブミラーで視線が反射する視線反射方向を
算出する視線反射方向算出ステップと、上記視線反射方
向と反対方向であって上記カーブミラーから上記視点距
離だけ離れた鏡視点の座標を算出する鏡視点座標算出ス
テップと、上記カーブミラーの座標データと上記自車の
座標データを用いて上記モニタ上における上記カーブミ
ラーの大きさを算出し、この算出された大きさを用いて
上記視点から見たカーブミラーの画角を算出する画角算
出ステップと、上記鏡視点から上記視線反射方向を見た
上記画角の範囲内であって上記視点距離以上の範囲の画
像を作成する画像作成ステップと、この作成された画像
を水平方向に左右反転して上記カーブミラーに重ねる画
像反転ステップとからなることを特徴とするドライビン
グゲームプログラムが記録された記録媒体を用いること
によって、カーブミラーの反射画像を見ながら操作手段
を操作することができ、これによって、ドライビングゲ
ームの臨場感及び面白さを増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドライビングゲーム機の一実施形
態の制御系を示すブロック図である。

【図２】移動判定の手順を示すフローチャートである。

【図３】本ドライビングゲーム機のメインルーチンのフ
ローチャートである。

【図４】図３のステップＳ３１のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図５】図３のステップＳ３５のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図６】図３のステップＳ３５のミラー処理サブルーチ
ンの手順を説明するための説明図である。

【図７】図３のステップＳ３５のミラー処理サブルーチ
ンの手順を説明するための説明図である。

【図８】図３のステップＳ３５のミラー処理サブルーチ
ンの手順を説明するための説明図である。

【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）はカーブミラー１３への反
射画像の描画処理動作を説明するための説明図である。

【図１０】本ゲーム機で行われるドライビングゲームの
フィールドを模式的に示す説明図である。

【図１１】周回道路の一部を模式的に示す図である。

【図１２】周回道路を仮想的に置き換えた直線道路を示
す図である。

【図１３】周回道路に隣接して設定されたカーブミラー
を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はモニタの表示状
態を示している。

【図１４】本発明に係るドライビングゲーム機の一実施
形態の外観を示す斜視図である。

【符号の説明】

１運転席２モニタ９スタートスイッチ１２周回道路（３次元道路）１３カーブミラー２１コイン検出部２２運転操作部２３ＲＯＭ（ミラー座標データ記憶手段）２４ＲＡＭ２５制御部２５０ミラー処理部（表示処理手段）２５１ワールド座標系処理部２５２コース座標系処理部２５３コース座標系変換部２５４ワールド座標系変換部２５５自車制御部２５６描画処理部（表示処理手段）２５７一般車制御部２５８移動判定部２５９位置判定部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ゲーム空間内に３次元座標系で設定され
た３次元道路上における模擬的な車の走行に応じて変化
する３次元画像をモニタにリアルタイムで表示するドラ
イビングゲーム機において、上記３次元道路上において
操作手段の操作に応じて自車の走行を制御する自車制御
手段と、上記３次元道路に隣接した位置に３次元座標系
で設定されたカーブミラーの座標データを記憶するミラ
ー座標データ記憶手段と、３次元画像処理を行って上記
自車の視界範囲内の画像を上記モニタに表示させるとと
もに、表示された上記カーブミラーに重ねて上記カーブ
ミラーに反射する画像を表示させる表示処理手段とを備
え、この表示処理手段は、上記自車制御手段によって制
御される自車の座標データを判別する自車座標データ判
別手段と、上記カーブミラーの座標データと上記自車の
座標データを用いて上記自車の位置を視点とする上記カ
ーブミラーに対する視線方向を算出する視線方向演算手
段と、上記カーブミラーの座標データと上記自車の座標
データを用いて上記自車の位置から上記カーブミラーま
での視点距離を算出する視点距離演算手段と、上記カー
ブミラーの座標データから得られるカーブミラーの反射
面と上記視線方向とのなす角度を用いて上記カーブミラ
ーで視線が反射する視線反射方向を算出する視線反射方
向演算手段と、上記視線反射方向と反対方向であって上
記カーブミラーから上記視点距離だけ離れた鏡視点の座
標を算出する鏡視点座標演算手段と、上記カーブミラー
の座標データと上記自車の座標データを用いて上記モニ
タ上における上記カーブミラーの大きさを算出し、この
算出された大きさを用いて上記視点から見たカーブミラ
ーの画角を算出する画角演算手段と、上記鏡視点から上
記視線反射方向を見た上記画角の範囲内であって上記視
点距離以上の範囲の画像を作成する画像作成手段とを備
え、この作成された画像を水平方向に左右反転して上記
カーブミラーに重ねるものであることを特徴とするドラ
イビングゲーム機。
【請求項２】上記画角演算手段は、上記カーブミラー
の座標データと上記自車の座標データの２次元座標を用
いて、上記モニタ上における上記カーブミラーの大きさ
を２次元座標系において算出し、この算出された大きさ
を用いて上記画角を２次元座標系において算出するもの
であることを特徴とする請求項１記載のドライビングゲ
ーム機。
【請求項３】請求項１又は２記載のドライビングゲー
ム機において、複数の一般車の走行を制御する一般車制
御手段を備え、上記３次元道路は、上記一般車が走行す
る走行車線及び対向車線を有するもので、上記一般車
は、上記走行車線において上記自車と同一方向に走行
し、上記対向車線において上記自車と反対方向に走行す
るものであることを特徴とするドライビングゲーム機。
【請求項４】操作手段の操作に基づいてゲーム空間内
に３次元座標系で設定された３次元道路上を自車が模擬
的に走行するドライビングゲームプログラムが記録され
た記録媒体であって、上記ドライビングゲームプログラ
ムは、上記３次元道路に隣接して設けられ、３次元座標
系で設定されたカーブミラーを上記ゲーム空間内に備え
るとともに、上記自車の視界範囲内であって、上記自車
の走行に応じて変化する３次元画像をモニタにリアルタ
イムで表示する画像表示ステップと、表示された上記カ
ーブミラーに重ねて上記カーブミラーに反射する画像を
表示するミラー反射画像表示ステップとを備え、このミ
ラー反射画像表示ステップは、自車の座標データを判別
する自車座標データ判別ステップと、３次元座標系で設
定された上記カーブミラーの座標データと走行する上記
自車の座標データを用いて上記自車の位置を視点とする
上記カーブミラーに対する視線方向を算出する視線方向
算出ステップと、上記カーブミラーの座標データと上記
自車の座標データを用いて上記自車の位置から上記カー
ブミラーまでの視点距離を算出する視点距離算出ステッ
プと、上記カーブミラーの座標データから得られるカー
ブミラーの反射面と上記視線方向とのなす角度を用いて
上記カーブミラーで視線が反射する視線反射方向を算出
する視線反射方向算出ステップと、上記視線反射方向と
反対方向であって上記カーブミラーから上記視点距離だ
け離れた鏡視点の座標を算出する鏡視点座標算出ステッ
プと、上記カーブミラーの座標データと上記自車の座標
データを用いて上記モニタ上における上記カーブミラー
の大きさを算出し、この算出された大きさを用いて上記
視点から見たカーブミラーの画角を算出する画角算出ス
テップと、上記鏡視点から上記視線反射方向を見た上記
画角の範囲内であって上記視点距離以上の範囲の画像を
作成する画像作成ステップと、この作成された画像を水
平方向に左右反転して上記カーブミラーに重ねる画像反
転ステップとからなることを特徴とするドライビングゲ
ームプログラムが記録された記録媒体。