JP3178706B2 - 積載重量表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両、特に貨物運
搬用車両の荷台に積載した重量を表示し、過積載を防止
させる積載重量表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の積載重量表示装置では、車両の
前後輪に加わる荷重をセンサで検知し、センサより出力
される信号により重量を算出して表示し、積載重量が過
積載となった場合は警報を発するようにしているが、車
両が走行中のときはセンサに加わる荷重が変化し、正確
な積載重量を表示することができなくなる。そこで、本
願出願人はこのようなことが起こらないようにしたもの
を特開平８−５００５４号公報において提案している。

【０００３】この提案の積載重量表示装置では、車両の
走行中は、センサの出力信号により算出した重量をその
まま表示器に表示させることなく、走行開始一定時間前
の重量を表示器に表示させ、この表示を走行停止後一定
時間経過するまで継続するようにしている。すなわち、
車両の走行開始から停車後一定時間が経過するまでの期
間、走行開始一定時間前の重量を表示させるようにして
いる。また、車両の停車後一定時間が経過した後に荷積
・荷卸作業の開始を検出すると、これに応じてセンサの
出力信号により算出した重量を表示器に表示できるよう
にしている。さらにまた、車両停車後の重量は荷積・積
卸が行われなくても、車両走行前の重量と必ずしも一致
しない。そこで、車両の停車後は相前後して算出した重
量の差をそれ以前の表示重量に加算して表示を更新する
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、積載重量表
示装置が搭載される車両においては、図１４に示すよう
に、車両の車体Ａを車両の前後輪によって支持するため
に、各車輪Ｂの車軸部Ｃに板バネからなる緩衝部材Ｄの
中央部を固定し、その前後両端部を車体底部の２箇所に
支持軸Ｅ１，Ｅ２によって回動自在に連結している。そ
して、車両の前後輪に加わる荷重を検知するセンサＳは
一般に、同図に示すように、緩衝部材の前後両端部の一
方を車体底部に回転自在に連結している支持軸内に収容
されて取り付けられ、前輪については後端側の支持軸Ｅ
２に、後輪については前端側の支持軸Ｅ１にそれぞれ設
けられる。

【０００５】このような構成において、車体Ａ及び積載
物の重量は各車輪に分割して加わるようになる。例えば
前輪では、図１４（ａ）に示すように、車輪Ｂに加わる
荷重の大きさに応じた大きさの反力Ｆを地面側から受
け、この反力Ｆを緩衝部材Ｄの前後両端部の支持軸Ｅ
１，Ｅ２によって分担している。そして、走行していた
車両を停止するに当たって運転者がブレーキを踏み、こ
のブレーキを踏んだ状態で停止すると、緩衝部材Ｄの両
端部の前側支持軸Ｅ１が分担する力Ｆ１よりも後側支持
軸Ｅ２が分担する力Ｆ２の方が大きくなった状態にな
る。

【０００６】このようなことが生じると、後側支持軸Ｅ
２内に収容されているセンサＳが本来に検知するべきも
のよりも大きな値の重量を検知することになるが、ブレ
ーキを解除しないかけたままの状態では、このこと自体
が特に問題になることはない。

【０００７】しかし、停車した後にブレーキを解除した
り緩めると、偏っていた力が開放されて図１４（ｂ）に
示すように、緩衝部材Ｄの両端部の前側支持軸Ｅ１が分
担する力Ｆ１′と後側支持軸Ｅ２が分担する力Ｆ２′と
がほぼ等しくなるように徐々に変化する。このため、後
側支持軸Ｅ２内に収容されているセンサＳが検知する重
量は、ブレーキ解除前に検知していた大きなものから小
さなものに徐々に変化することになる。

【０００８】このため、車両が停止してから一定時間が
経過する以前にブレーキを解除したり緩めると、センサ
Ｓが検知している重量が変化して安定せず、この期間に
荷積・荷卸作業の開始を検出する動作が行われると、実
際に荷積・積卸作業が行われなくても変化するセンサの
出力信号によって相前後して算出される重量に差が生じ
るようになり、この重量の差をそれ以前の表示重量に加
算して表示を更新するようになるため、実際には積卸作
業が行われていなくても、重量が減少したような表示が
表示器に行われるようになる。この表示器に表示された
重量は、その後の荷積・荷卸作業によって増減する重量
の基準値となり、その後の荷積作業によって重量が増え
ても過小表示となるため、場合によっては、過積載状態
となっていても、表示がこれを反映したものとならない
だけでなく、過積載状態となっていることを判定して警
報を発することすらできなくなる。

【０００９】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、正確な積載重量を表示するように改良した積載重
量表示装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明によりなされた請求項１記載の積載重量表示装置
は、図１の基本構成図に示すように、車両に取付けられ
たセンサ１１１の出力信号により一定時間毎に重量を算
出する重量算出手段１０１ａと、重量を表示する表示手
段１３と、前記重量算出手段により算出した重量を前記
表示手段に表示させる制御を行う表示制御手段１０１ｂ
と、荷積・荷卸作業の開始を検出する検出手段１０１ｃ
とを備え、前記表示制御手段が、前記検出手段による荷
積・荷卸作業の開始の検出から車両の走行開始まで、前
記重量算出手段により相前後して算出した重量の差を現
在表示している重量に加算して前記表示手段に表示させ
る積載重量表示装置において、ブレーキの解除を検出す
る解除検出手段１０１ｄを更に備え、車両が走行中より
停止状態になってから一定時間内に前記解除検出手段が
ブレーキ解除を検出したとき、該ブレーキ解除の検出か
ら一定時間の間、前記検出手段による荷積・荷卸作業の
開始の検出をできなくし、車両が走行中より停止状態に
なって一定時間内に前記解除検出手段がブレーキ解除を
検出しないとき、車両が停止状態になってから該一定時
間後に前記検出手段による荷積・荷卸作業の開始の検出
を可能にすることを特徴としている。

【００１１】上記構成において、車両に取付けられたセ
ンサ１１１の出力信号により重量算出手段１０１ａが一
定時間毎に算出した重量を、表示制御手段１０１ｂが表
示手段１３に表示させる制御を行う。表示制御手段が、
検出手段１０１ｃによる荷積・荷卸作業の開始検出から
車両の走行開始まで、重量算出手段により相前後して算
出した重量の差を現在表示している重量に加算して表示
手段に表示させる。車両が走行中より停止状態になって
から一定時間内に解除検出手段１０１ｄがブレーキの解
除を検出したとき、このブレーキ解除の検出から一定時
間の間、検出手段による荷積・荷卸作業の開始の検出を
できなくし、車両が走行中より停止状態になって一定時
間内に解除検出手段がブレーキ解除を検出しないとき、
車両が停止状態になってから一定時間後に検出手段によ
る荷積・荷卸作業の開始の検出を可能にする。

【００１２】よって、車両が停止状態になってから一定
時間が経過する前にブレーキが解除されることがあって
も、このブレーキ解除から一定時間の間、荷積・荷卸作
業の開始が検出されることがないので、ブレーキ解除に
よって変化するセンサの出力信号により算出される相前
後する重量の差が、現在表示している重量に加算されて
表示手段の表示が更新されることがない。

【００１３】請求項２記載の積載重量表示装置は、請求
項１記載の積載重量表示装置において、前記解除検出手
段が、ブレーキスイッチのオン・オフ信号によりブレー
キ解除を検出することを特徴としている。

【００１４】上記構成において、ブレーキ解除をブレー
キスイッチのオン・オフ信号により検出するようになっ
ているので、車両に既存のスイッチからの信号をそのま
ま利用することができる。

【００１５】請求項３記載の積載重量表示装置は、請求
項１記載の積載重量表示装置において、前記表示制御手
段が、車両が走行中は、走行開始一定時間前の重量を前
記表示手段で表示させ、該表示を車両が走行中より停止
状態になっても一定時間保持させるよう制御することを
特徴としている。

【００１６】上記構成において、車両が走行中及び停止
状態になって一定時間が経過するまでのセンサの出力信
号が変動するが、その期間、走行開始一定時間前の重量
が表示手段で表示されるので、真に積載重量を反映した
表示のみが行われる。

【００１７】請求項４記載の積載重量表示装置は、請求
項３記載の積載重量表示装置において、前記検出手段
は、前記荷積・荷卸作業の開始の検出を可能になった後
の前記算出された重量と、その後算出した重量との差が
所定値以上になったことを検出して荷積・荷卸作業の開
始を検出することを特徴としている。

【００１８】上記構成において、車両が走行中より停止
状態になって一定時間が経過した時点の算出された重量
と、その後算出した重量との差が所定値以上になったこ
とを検出して荷積・荷卸作業の開始を検出するので、何
らの操作なしに、荷積・荷卸によって積載重量が増減し
て変化したときのみ表示が変更され、正確な積載重量が
表示される。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図２〜図５
を参照して説明する。図２は、本発明による積載重量表
示装置の一実施の形態を示す図である。積載重量表示装
置は、同図に示すように、後述する電源回路から供給さ
れる電源によって動作するワンチップマイクロコンピュ
ータ（μＣＯＭ）１０を有し、μＣＯＭ１０にはインタ
ーフェース（Ｉ／Ｆ）回路１１を介して走行センサ信号
入力端子Ｉ及び荷重センサ信号入力端子Ｉ1 〜Ｉnが接
続されている。走行センサ信号入力端子Ｉには図示しな
い走行センサからの走行パルスが入力され、荷重センサ
信号入力端子Ｉ1 〜Ｉnには後述する重量センサより出
力される電圧に比例した周波数のパルスが入力される。

【００２０】なお、重量センサとしては、図３に示した
構成のものが適用される。重量センサはセンサ１１１と
Ｖ／Ｆ変換部１１２を有し、後述する電源回路から供給
される電源によって動作する。センサ１１１は磁歪素子
１１１ａと磁歪素子１１１ａを磁路とするトランス１１
１ｂで構成される。また、Ｖ／Ｆ変換部１１２は発振器
１１２ａ，抵抗１１２ｂ，検波器１１２ｃおよびＶ／Ｆ
変換回路１１２ｄで構成される。磁歪素子１１１ａに荷
重が加わると歪が生じて透磁率が変化する。透磁率が変
化するとトランス１１１ｂの２次巻線に誘起される電圧
が変化する。

【００２１】２次巻線に誘起された電圧は検波器で直流
に変換され、Ｖ／Ｆ変換回路１１２ｄで直流電圧に比例
した周波数のパルスを出力する。なお、抵抗１１２ｂは
高抵抗値を有する抵抗であり、発振器１１２ａの出力が
少々変動してもトランス１１１ｂの１次巻線に流れる電
流を一定に保つようにしている。

【００２２】また、検波器１１２ｃはトランス１１１ｂ
の２次巻線出力信号と抵抗１１２ｂに発生する信号との
乗算検波を行って混入した雑音成分を少なくしている。
センサ１１１は車両の重量が前輪および後輪に伝達され
る、例えばシャシとスプリングとを固定する全てのブラ
ケット等に設置される。重量センサはセンサ１１１に荷
重が加わると、加わった重量に対応した周波数のパルス
をＶ／Ｆ変換部１１２より出力し、センサ１１１及びＶ
／Ｆ変換部１１２の特性によって、重量と周波数の関係
が直線的に変化するものと、非直線的に変化するものと
がある。

【００２３】μＣＯＭ１０はプログラムにしたがって動
作する中央処理ユニット（ＣＰＵ）１０１と、プログラ
ムや固定データを格納したＲＯＭ１０２と、各種のデー
タを格納するデータエリアやＣＰＵ１０１の処理動作に
使用するワークエリアなどを有するＲＡＭ１０３と、各
種の時間を計時する計時手段としてのタイマ群１０４と
を内蔵する。ＣＰＵ１０１は、後述するフローチャート
に示す処理の実行によって、図１の基本構成図について
上述した重量算出手段１０１ａと、表示制御手段１０１
ｂと、検出手段１０１ｃと、解除検出手段１０１ｄとし
て働く。

【００２４】μＣＯＭ１０にはスイッチ群１２が接続さ
れるとともに表示手段としての表示器１３が接続されて
いる。スイッチ群１２には、各種のデータを入力するた
めの入力手段としてのキースイッチの他、各種の状態を
検出する検出スイッチが含まれており、この検出スイッ
チのなかの１つには、ブレーキスイッチがある。表示器
１３は後述する電源回路から供給される電源によって動
作する。μＣＯＭ１０にはまた、電源供給がなくなって
も失われることがないようにデータを格納した不揮発性
メモリ（ＮＶＭ）１４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）
回路１５を介してイグニッション（ＩＧＮ）スイッチ１
６と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１７を介して信
号出力端子Ｏ及びＯ1 〜Ｏn とがそれぞれ接続されてい
る。

【００２５】上記信号出力端子Ｏは信号入力端子Ｉ1 〜
Ｉn に入力した荷重センサ信号によって算出した重量を
加算した積載重量Ｗを出力し、信号出力端子Ｏ1 〜Ｏn
は信号入力端子Ｉ1 〜Ｉn に入力した重量センサ信号に
よって算出した重量Ｗ1 〜Ｗn をそれぞれ出力する。な
お、１８はμＣＯＭ１０を含む装置内の各部に電源を供
給する電源回路であり、車載のバッテリ１９から電源供
給されている。電源回路１８はμＣＯＭ１０のＣＰＵ１
０１によって重量センサや表示器１３への電源供給を制
御される。

【００２６】なお、車両に積載された重量を表示器１３
に表示するようにするため、車体の重量を除去する必要
があり、センサ１１１を車両に設置した後で、荷物が積
載されていない状態でのＶ／Ｆ変換部１１２より出力さ
れる周波数を測定し、これを不揮発性メモリ１４の重量
変換係数記録部に記録する。また、各センサに対応した
過積載であると判定する重量値及び車両に積載された全
重量に対して過積載であると判定する重量値を予め定
め、これを不揮発性メモリ１４の過積載重量記録部記録
しておく。不揮発性メモリ１４の記録データは、電源が
断となっても無くならない。

【００２７】μＣＯＭ１０のＣＰＵ１０１は、スイッチ
群１２により入力されたデータを不揮発性メモリ１４の
重量変換係数記録部及び過積載重量記録部に記録するデ
ータ設定処理を行う。また、ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１
１を介して荷重センサ信号入力端子Ｉ1 〜Ｉn から入力
する図示しない荷重センサからのパルスの周波数を測定
する。すなわち、次式（１）の演算を行なって周波数Ｈ
を算出する。 Ｈi ＝Ｎi ・／Ｔo …（１） 式中、Ｈi は第ｉ番センサの周波数、Ｔo は一定時間
（秒）、Ｎi はＴo 秒間に出力する第ｉ番センサのパル
ス数である。

【００２８】上式（１）により算出した周波数が規定範
囲以内にない場合は表示器１３にエラー表示を行わせ、
雑音等が混入して通常考えられない測定値が測定された
場合にエラーを表示すると共にこれを除去する。

【００２９】μＣＯＭ１０のＣＰＵ１０１は、μＣＯＭ
１０内のタイマ群１０４の一定時間タイマーの一定時間
計時中にＩ／Ｆ１１を介して車両に設置された走行セン
サよりパルスが入力したか否かの判定を行ない、車両が
走行中であるか停止状態であるかの判定を行う。

【００３０】μＣＯＭ１０のＣＰＵ１０１は、不揮発性
メモリ１４の重量変換係数記録部より変換係数及びオフ
セット周波数値を読出して重量を次式（２）により算出
する。 Ｗi ＝Ｋi （Ｈ−ＨO ） …（２） 式中、Ｋi は第ｉ番センサの重量変換係数、ＨO は第ｉ
番センサのオフセット周波数値、Ｈは第ｉ番センサの周
波数であり、式（２）により演算を行った各重量センサ
の重量を次式（３） Ｗ＝Ｗ1 ＋Ｗ2 ＋………＋Ｗn …（３） により加算を行って積載重量Ｗを算出する。

【００３１】式（２）により算出した各重量センサに加
わった重量Ｗi 及び（３）により算出した積載重量Ｗは
Ｉ／Ｆ１７を介して出力するとともに、積載重量Ｗにつ
いては表示器１３に表示させる。Ｉ／Ｆ１７を介して出
力されたデータは、必要に応じて接続される記録装置に
記録され、車両の運行状態の管理に使用される。

【００３２】μＣＯＭ１０のＣＰＵ１０１は式（２）及
び（３）により算出された重量が過積載重量であるかど
うかを不揮発性メモリ１４の過積載重量記録部に記録さ
れているデータを参照して判断し、過積載と判断したと
きには、図示しないブザーを鳴動させるとともに表示器
１３に過積載を表示する。過積載と判断したときには、
各重量センサに加わった重量及び積載重量について過積
載であることを示す情報をＩ／Ｆ１７を介して出力す
る。

【００３３】つぎに、μＣＯＭ１０のＣＰＵ１０１が実
行する処理を示す図４〜図６のフローチャートを参照し
て一実施の形態の動作を説明する。本実施の形態では、
スイッチ群１２には、押圧操作によって信号を発生する
モーメンタリスイッチからなる荷積・積卸スイッチが設
けられる他、ブレーキベダルの踏み込み開放によってオ
ンオフする図示しないブレーキスイッチも含まれてい
る。また、タイマ群１０４には、図７に示すような２秒
タイマ４a 、６秒タイマ４b 及び５〜６０分タイマ４c
が構成されている。ＣＰＵ１０１が実行する図４に示す
メインルーチンのフローチャートは、装置を搭載した車
両のイグニッション（ＩＧＮ）スイッチ１６の最初のオ
ンによって動作を開始して以下の処理を行う。

【００３４】処理Ｓ１０１では初期設定を行い、ＲＡＭ
１０３内の図８に示すワークエリアに形成されているＨ
Ｆフラグエリア３a 、ＫＦフラグエリア３b 、ＢＦフラ
グエリア３bb、ＳＰフラグエリア３c 、ＨＫＦフラグエ
リア３d 、今回算出重量Ｗ1エリア３e 、前回算出重量
Ｗ2 エリア３f 、表示重量ＷD エリア３g の内容をリセ
ットするとともに、表示器１３の初期表示を０トンにセ
ットする。

【００３５】なお、ＨＦフラグエリア３a は、タイマ群
１０４に構成した２秒タイマ４a が２秒を計時する毎に
０にされ、ＨＦフラグエリア３a が０のときに走行セン
サ信号入力端子Ｉにパルスが入力されると１にされる。
ＫＦフラグエリア３b は、タイマ群１０４に構成した６
秒タイマ４b が６秒の計時をスタートする毎に１にさ
れ、６秒タイマが６秒の計時を終了すると０にされる。
ＳＰフラグエリア３c は、２秒タイマ４a がスタートす
る直前に０にされ、ＨＦフラグエリア３a が０のときに
走行センサ信号入力端子Ｉにパルスが入力されると１に
される。

【００３６】なお、μＣＯＭ１０のＣＰＵ１０１は走行
センサ信号入力端子Ｉに入力されたパルスをインターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）回路１１を介して入力すると、図５に
示すパルス割込ルーチン処理を実行し、また荷積・積卸
スイッチの操作入力があると、図６に示す荷積・積卸ス
イッチ割込ルーチン処理を実行する。

【００３７】走行センサ信号入力端子Ｉへのパルス入力
により開始するパルス割込ルーチン処理においては、そ
の最初の処理Ｓ２１１でＨＦフラグエリア３a が１であ
るか否か、すなわち、２秒前以内にパルス入力があった
かどうかを判定する。この処理の判定がΝＯのときには
処理Ｓ２１２に進んでＳＰフラグエリア３cを１にして
から処理Ｓ２１３に進む。処理Ｓ２１３ではＨＦフラグ
エリア３a を１にしてから図４のメインルーチンに戻
る。なお、処理Ｓ２１１の判定がＹＥＳのとき、すなわ
ち、２秒前以内にパルス入力があったときには処理Ｓ２
１２及びＳ２１３を飛ばしてメインルーチンに戻る。

【００３８】荷積・積卸スイッチの操作によって開始す
る荷積・積卸スイッチ割込ルーチンでは、その最初の処
理Ｓ３１１においてＨＫＦフラグエリア３d が１である
か否かを判定し、この判定がＹＥＳのときには次の処理
Ｓ３１２に進み、ΝＯのときには図４のメインルーチン
に戻る。また、処理Ｓ３１２ではＫＦフラグエリア３b
が０であるか否かを判定し、この判定がＹＥＳのときに
は処理Ｓ３１３に進み、ΝＯのときには図４のメインル
ーチンに戻る。そして、処理Ｓ３１３ではＨＫＦフラグ
エリア３d を０にしてから図４のメインルーチンに戻
る。以上から、荷積・積卸スイッチの操作によって、Ｈ
ＫＦフラグエリア３d は０にされる。

【００３９】次の処理Ｓ１０２ではインタフェース（Ｉ
／Ｆ）回路１５を介して入力するイグニッション（ＩＧ
Ｎ）スイッチ１６の状態信号によりＩＧＮスイッチがオ
ンしているか否かを判定し、ＩＧＮスイッチ１６がオン
していて処理Ｓ１０２の判定がＹＥＳのときには、次の
処理Ｓ１０３において電源回路１８に対してオン制御信
号を出力し、電源回路１８にＩ／Ｆ回路１１を通じて重
量センサに電源を供給させるとともに表示器１３にも電
源を供給させる。一方、処理Ｓ１０２の判定がＮ０のと
き、すなわち、ＩＧＮスイッチ１６がオフしているとき
には、処理Ｓ１０４に進んで電源回路１８に対してオフ
制御信号を出力し、電源回路１８にＩ／Ｆ回路１１を通
じての重量センサへの電源供給及び表示器１３への電源
供給を遮断させる。

【００４０】処理Ｓ１０４の後に処理Ｓ１０５に進んで
５〜６０分タイマ４c に例えば１０分の計時をスタート
させ、続く処理Ｓ１０６において処理Ｓ１０５において
スタートした５〜６０分タイマ４c が例えば１０分の計
時を終了するのを待ち、５〜６０分タイマ４c の計時ス
タートから例えば１０分が経過すると、上記処理Ｓ１０
３に進んで電源回路１８に対してオン制御信号を出力
し、電源回路１８にＩ／Ｆ回路１１を通じて重量センサ
に電源を供給させるとともに表示器１３にも電源を供給
させる。

【００４１】以上の処理Ｓ１０２〜Ｓ１０６の実行によ
りＣＰＵ１０１は、電源回路１８を制御する電源制御手
段として働き、この電源制御手段が、イグニッションス
イッチ１６のオフ時に電源回路１８から動作電源を供給
しないように制御し、イグニッションスイッチのオフ時
に所定時間の計時を繰り返し行う１０分タイマ４c を有
し、この１０分タイマ４c による所定時間の計時毎に電
源回路１８に少なくともセンサ、ＣＰＵに動作電源を供
給させる。

【００４２】次の処理Ｓ１０７ではワークエリアのＳＰ
フラグエリア３cを０にし、続く処理Ｓ１０８では表示
更新タイマーである２秒タイマ４a の計時動作をスター
トさせる。その後の処理Ｓ１０９では、Ｉ／Ｆ回路１１
を介して入力している重量センサ信号入力端子Ｉ1 〜Ｉ
n からの重量センサ信号を検出し、この検出により、上
記式（１）に示したように、単位時間Ｔ0 の間に入力す
るパルス数に基づいて周波数を求める。

【００４３】処理Ｓ１１０では、上記式（２）及び
（３）によって積載重量Ｗの算出を行う。続く処理Ｓ１
１１では、前回算出重量Ｗ2エリア３f に今回算出重量
Ｗ1 エリア３e の内容を記憶させ、続く処理Ｓ１１２に
おいて処理Ｓ１１０で算出した算出重量Ｗを今回算出重
量Ｗ1 エリア３e に記憶させてから処理Ｓ１１３に進
み、ここで上記処理Ｓ１０８でスタートした２秒タイマ
４a の計時が２秒となったか否かを判定し、この判定が
ＹＥＳとなるのを待つ。

【００４４】以上の処理Ｓ１０８〜Ｓ１１０の実行によ
りＣＰＵ１０１は、車両に取付けられたセンサ１１１の
出力信号により一定時間毎に重量を算出する重量算出手
段１０１ａとして働く。

【００４５】上記処理Ｓ１０８でスタートした２秒タイ
マ４a の計時が２秒となって処理Ｓ１１３の判定がＹＥ
Ｓとなると、処理Ｓ１１４に進んでＨＦフラグエリア３
a を０にしてから処理Ｓ１１５に進む。処理Ｓ１１５で
はＳＰフラグエリア３c が１であるか否かを判定する。
すなわち、過去２秒以内に走行センサ信号入力端子Ｉに
パルスが入力されたか否かを判定する。処理Ｓ１１５の
判定がΝＯのとき、すなわち、過去２秒以内に走行セン
サ信号入力端子Ｉにパルスが入力されていないときには
処理Ｓ１１６に進み、ＹＥＳのときすなわち過去２秒以
内に走行センサ信号入力端子Ｉにパルスが入力されてい
るときには処理Ｓ１１７に進む。

【００４６】処理Ｓ１１７ではＨＫＦフラグエリア３d
を１にし、その後処理Ｓ１１８に進んで６秒タイマ４b
の計時をスタートし、次の処理Ｓ１１９でＫＦフラグエ
リア３b を１にしてから処理Ｓ１２０ａに進んでＢＦフ
ラグエリア３bbが１であるか否かを判定し、ＢＦフラグ
エリア３bbが０でこの処理Ｓ１２０ａの判定がＮ０のと
きには処理Ｓ１２０に進む。

【００４７】処理Ｓ１２０においてはスイッチ群１２か
ら入力するブレーキスイッチの状態がオフであるか否か
を判定し、ブレーキスイッチがオフで判定がＹＥＳのと
き、すなわち、ブレーキが解除されているときには処理
Ｓ１２０ｂに進んでＢＦフラグエリア３bbを１にしてか
ら処理Ｓ１１８に進んで６秒タイマ４b の計時を再スタ
ートさせる。

【００４８】ブレーキスイッチがオフでなく処理Ｓ１２
０の判定がＮ０のとき、すなわち、ブレーキが解除され
ていないときには処理Ｓ１２１に進む。処理Ｓ１２１に
おいては、処理Ｓ１１８でスタートした６秒タイマ４ｂ
の計時が６秒となったか否かを判定する。この処理Ｓ１
２１の判定がΝＯのときには上記処理Ｓ１０２に戻り、
判定がＹＥＳのときには処理Ｓ１２２でＫＦフラグエリ
ア３b 及びＢＦフラグエリア３bbをともに０にしてから
上記処理Ｓ１０２に戻る。

【００４９】上記処理Ｓ１１６ではＫＦフラグエリア３
b が０であるか否か、すなわち、６秒タイマ４b が計時
中でないか否かを判定する。この処理Ｓ１１６の判定が
ΝＯのときすなわち６秒タイマ４b が計時中であるとき
には上記処理Ｓ１２０に進み、判定がＹＥＳのとき、す
なわち、車両が停車してから６秒経過していることを示
すＫＦフラグエリア３b の０のときには、処理Ｓ１２３
に進んでＨＫＦフラグエリア３d が０であるか否を判定
する。ＨＫＦフラグエリア３d が１で、この処理Ｓ１２
３の判定がΝＯのとき、すなわち、車両が停車してから
６秒経過しているが荷積・積卸スイッチの操作がないと
きには、処理Ｓ１０２に戻る。

【００５０】上述したように処理Ｓ１２０においてブレ
ーキスイッチがオフであるか否か、すなわち、ブレーキ
が解除されているか否かを判定し、ブレーキが解除され
ていないときには、その状態で６秒の一定時間が経過し
たときには、そのままＫＦフラグエリア３b 及びＢＦフ
ラグエリア３bbをともに０にする。そして、６秒の一定
時間が経過しないうちに、ブレーキが解除されたときに
はその時点からさらに６秒の一定時間経過してからＫＦ
フラグエリア３b 及びＢＦフラグエリア３bbをともに０
にするようにしている。よって、ブレーキ解除直後の各
重量センサに加わる重量の変動の影響を受けることな
く、その後の処理を行うことができる。

【００５１】以上の処理Ｓ１２０、１２０ａ、Ｓ１２０
ｂなどの実行によりＣＰＵ１０１は、ブレーキの解除を
検出する解除検出手段１０１ｄとして働き、車両が走行
中より停止状態になってから一定時間内にブレーキ解除
を検出したとき、該ブレーキ解除の検出から一定時間の
間、荷積・荷卸作業の開始の検出をできなくし、車両が
走行中より停止状態になって一定時間内にブレーキ解除
を検出しないとき、車両が停止状態になってから一定時
間後に荷積・荷卸作業の開始の検出を可能にする。

【００５２】また、ＨＫＦフラグエリア３d が０でこの
処理Ｓ１２３の判定がＹＥＳのとき、すなわち、車両が
停車してから６秒経過しかつ荷積・積卸スイッチの操作
があるときには処理Ｓ１２４に進む。処理Ｓ１２４で
は、今回算出重量Ｗ1 エリア３e と前回算出重量Ｗ2 エ
リア３f の内容の差を表示重量ＷD エリア３g の内容に
加算した新たな表示重量ＷD を算出する。そして、この
算出した新たな表示重量ＷD を次の処理Ｓ１２５で表示
器１３に対して出力すると共に、さらに次の処理Ｓ１２
６で表示重量ＷD エリア３g にそれ以前のものに代えて
記憶させてから上記処理Ｓ１０２に戻る。

【００５３】なお、図６の荷積・積卸スイッチ割込ルー
チンの処理、処理Ｓ１２３の実行によりＣＰＵ１０１
は、荷積・荷卸作業の開始を検出する検出手段１０１ｃ
として働く。また、ＣＰＵ１０１は、処理Ｓ１２４及び
Ｓ１２５の実行によりＣＰＵ１０１は、算出した重量を
表示器１３に表示させる制御を行い、相前後して算出し
た重量の差を現在表示している重量に加算して表示器１
３に表示させる表示制御手段１０１ｂとして働く。

【００５４】上述したフローチャートの処理により、図
９に示すように、２秒に１回、最初の約0.５秒間に、処
理Ｓ１０９において重量センサ信号入力端子Ｉ1 〜Ｉn
に入力されている重量センサ信号を検出し、この検出し
た重量センサ信号により、その後の期間において処理Ｓ
１１０において積載重量Ｗの算出を行う。図５のパルス
割込ルーチンが２秒間の任意の時点で行われると、２秒
経過後には処理Ｓ１１６、Ｓ１２０〜Ｓ１２６の処理が
行われることがないので、処理Ｓ１１０において算出さ
れた積算重量Ｗによる表示が表示器１３に行われること
がない。

【００５５】図９に示したような処理によって、実際の
車両の走行開始時には車輪が回転せず走行パルスが入力
されていない状態で重量が変化する状況、すなわち、車
両の初動負荷によって車輪に動力が伝達されても、動力
が初動負荷に打ち勝つまで、車輪が回転して車両が実際
に走行し始めないことによって、動力伝達から実際に車
両が走行を始めるまでの間に生じる荷台後部の沈み込み
現象による積載重量の見かけ上の増大を排除することが
できる。

【００５６】従って、実際に走行センサからの走行パル
スが入力されたとき、それ以前所定時間以内に算出した
積載重量Ｗによる表示が表示器１３に行われることがな
くなり、実際の車両の走行開始時に、車輪が回転せず走
行パルスが入力されていない状態で重量が変化する状況
が発生しても、このような変化した積載重量が表示器に
表示されることを確実になくすることができる。

【００５７】また、処理Ｓ１２３〜Ｓ１２６の実行によ
り、停車後の荷積・積卸スイッチの操作の後に、荷積・
積卸作業を行った場合、２秒毎に算出する重量の差を求
め、重量の増減分だけを現在表示重量に加算して表示す
るようになっているので、停車時にその停車状況によっ
て重量が変化していても、これに左右されない真の重量
を表示器１３に表示させ続けることができる。

【００５８】もし、処理Ｓ１２３〜Ｓ１２６の実行がな
ければ、走行パルスが時間ＴW （＝６秒）以上入力され
ないとき車両が停止していると判断して重量の算出、算
出重量の表示を行っていても、算出重量値は車両が停車
している路面の状況によって変化することが避けられな
いので、積荷に変化がなくても、時間ＴW 以上の停車毎
に更新される重量表示値が荷積直後に算出して表示した
ものと異なった値となるという不具合が生じるが、処理
Ｓ１２３〜Ｓ１２６の実行によりこのような不具合がな
くなる。

【００５９】図４〜図６について上述したフローチャー
トにおいて、車両が停止してから一定時間が経過した後
に荷積・荷卸スイッチを操作し、その後実際の荷積・荷
卸作業を行わずにイグニッションスイッチ１６をオフに
し、このイグニッションスイッチ１６をオフにしたまま
でで荷積・荷卸作業を行った場合の動作を説明する。

【００６０】車両が停止してから一定時間が経過する
と、走行パルスの入力がなくなり、２秒毎に行われる処
理Ｓ１０７によってＳＰフラグエリア３c が０に、処理
Ｓ１２２によってＫＦフラグエリア３b 及びＢＦフラグ
エリア３bbがともに０にされ、処理Ｓ１１５の判定がＮ
０、続く処理１１６の判定がＹＥＳになって処理Ｓ１２
３に進む。このような状態で荷積・荷卸スイッチを操作
すると、図６の荷積・荷卸スイッチ割込処理が行われ、
この処理Ｓ３１３においてＨＫＦフラグエリア３d が０
にされる。ＨＫＦフラグエリア３d が０になると、処理
Ｓ１２３の判定がＹＥＳになって処理Ｓ１２４〜Ｓ１２
６が行われるようになる。この状態で荷積・荷卸作業を
行わなければ、表示器１３の表示は変わることがない。

【００６１】上述のように荷積・荷卸作業を行わないま
まイグニッションスイッチ１６をオフにすると、処理Ｓ
１０２の判定がＮ０になって処理Ｓ１０４において電源
回路１８に対してオフ制御信号を出力し、各部への電源
供給を遮断させる。その後処理Ｓ１０５に進んで１０分
タイマ４c をスタートさせてから処理Ｓ１０６に進み、
ここでタイマスタートから１０分が経過するのを待つ。
なお、１０分はイグニッションスイッチ１６をオフして
から荷積・荷卸作業が開始されて完了するまでに要する
最短時間であり、実際にはもっと長くてもよい。１０分
が経過して処理Ｓ１０６の判定がＹＥＳになると、処理
Ｓ１０３に進んで電源回路１８に対してオン制御信号を
出力し、各部への電源供給を行わせる。その後処理Ｓ１
０７〜Ｓ１１６を経てＳ１２３〜Ｓ１２６を行って処理
Ｓ１０２に戻り、上述の動作を１０分毎に繰り返す。こ
の繰り返し動作では、一瞬の間各部に電源供給するだけ
であるので、消費電力は最小限で済み、バッテリ上がり
を招くことはない。

【００６２】上述のような繰り返し動作を行っている過
程で、荷積・荷卸作業が行われた結果、相前後して算出
した重量に差が生じると、これを現在表示重量に加算し
て表示重量ＷD を更新する。なお、このとき表示器１３
には電源供給されていないので表示は消えたままである
が、イグニッションスイッチ１６をオンした時点で、荷
積・荷卸作業により増減した正確な積載重量を表示器１
３に表示することができる。

【００６３】上述の動作は、イグニッションスイッチ１
６がオフにされる時点で荷積・荷卸スイッチがオンされ
て、重量表示の固定状態が解除されている場合である
が、イグニッションスイッチ１６がオフにされる時点で
荷積・荷卸スイッチがオンされていないときには、ＨＫ
Ｆフラグエリア３d が０にされる機会がなく、このよう
な状態では、イグニッションスイッチ１６をオフにした
ままで行った荷積・荷卸作業により増減する積載重量を
表示器１３に表示することができない。

【００６４】また、図４〜図６のフローチャートを参照
して上述した実施の形態では、荷積・荷卸作業の前に荷
積・積卸スイッチを操作しなければならず、これを忘れ
た場合、停車から荷積・積卸スイッチまでの間に荷積・
荷卸された重量については表示重量に加算されないよう
になって、途中からの増減量不明となり、真の積載重量
がわからなくなって重量表示装置として意味をなさなく
なってしまう。そして、真の積載重量を知るためには、
荷物を全部降ろして再び積んで再算出しなければならな
いという不都合がある。

【００６５】次に、このような不具合を解消できるよう
に構成した他の実施の形態を図１０及び図１１を参照し
て以下説明する。

【００６６】本実施の形態のハード構成は図２に示す積
載重量表示装置と同じでよく、スイッチ群１２０には荷
積・積卸スイッチがなくてよい。また、荷積・積卸スイ
ッチがないことにより、図６の荷積・積卸スイッチ割込
ルーチンもない。ただし、ＣＰＵ１０１が内蔵するＲＡ
Ｍ１０３内には、図１１に示すように、図８のエリア３
a 〜３g の他に、基準重量ＷS エリア３h 及び偏差量Δ
Ｗエリア３i が形成されている。

【００６７】図１０のフローチャートの最初の処理Ｓ１
０１における初期処理においては、基準重量ＷS エリア
３h がリセットされるとともに、偏差量ΔＷエリア３i
に例えば0.１〜１トンの所定値がセットされる。処理Ｓ
１０２〜Ｓ１２６は図４について上述したと同じもので
ある。ただし、処理Ｓ１２１の判定がＹＥＳのときには
処理Ｓ１３１に進んで、処理Ｓ１１０で算出され処理Ｓ
１１２で今回算出重量Ｗ1 エリア３e に記憶された重量
Ｗ1 を基準重量ＷS エリア３h に記憶させる。このこと
によって、停車してから６秒経過したときその直前に算
出した重量Ｗを停車時の基準重量ＷS として以後の処理
に使用するようにしている。

【００６８】また、処理Ｓ１１６の判定がＹＥＳのと
き、すなわち、停車してから６秒経過したときには処理
Ｓ１２３に進んでＨＫＦフラグエリア３d が０であるか
否かを判定するが、ＨＫＦフラグエリア３d は上記処理
Ｓ１１７において１にされたままであるので、処理Ｓ１
２３の判定はＮ０で処理Ｓ１３２に進む。処理Ｓ１３２
においては、今回算出重量Ｗ1 エリア３e の内容と基準
重量ＷS エリア３h の内容（＝ＷS ）との差の絶対値が
偏差量ΔＷエリア３i の内容以上であるか、すなわちΔ
Ｗ≦｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜を判定する。この判定は、停車時点
の重量がその後ΔＷ以上増減したどうかにより、荷積・
荷卸作業が行われ始めたかどうかを判断するためのもの
である。この判定がΝＯのときには上記処理Ｓ１０２に
戻り、ＹＥＳのときには処理Ｓ１３３に進んで基準重量
ＷS エリア３h の内容を今回算出重量Ｗ1 エリア３h に
記憶させ、かつ次の処理Ｓ１３４でＨＫＦフラグエリア
３dを０にしてから上記処理Ｓ１０２に戻る。

【００６９】上述のように処理Ｓ１３４においてＨＫＦ
フラグエリア３d を０にすることにより、以後停車して
いる限り処理Ｓ１２３の判定がＹＥＳになって処理Ｓ１
２４〜Ｓ１２６を実行するようになる。このことによっ
て、停車時の荷積・荷卸作業によって増減した重量を現
在表示重量に対して順次加算・減算して表示を更新す
る。

【００７０】図１０及び図１１について上述したフロー
チャートにおいて、車両が停止してから一定時間が経過
した後に、実際の荷積・荷卸作業を行わずにイグニッシ
ョンスイッチ１６をオフにし、このイグニッションスイ
ッチ１６をオフにしたままでで荷積・荷卸作業を行った
場合の動作を説明する。

【００７１】車両が停止してから一定時間が経過する
と、走行パルスの入力がなくなり、２秒毎に行われる処
理Ｓ１０７によってＳＰフラグエリア３c が０に、処理
Ｓ１２２によってＫＦフラグエリア３b 及びＢＦフラグ
エリア３bbがともに０にされ、処理Ｓ１１５の判定がＮ
０、続く処理１１６の判定がＹＥＳになって処理Ｓ１２
３に進むが、ＨＫＦフラグエリア３d は上記処理Ｓ１１
７において１にされたままであるので、処理Ｓ１２３の
判定はＮ０となって処理Ｓ１３２に進む。処理Ｓ１３２
は、停車時点の重量がその後ΔＷ以上増減したどうかに
より、荷積・荷卸作業が行われ始めたかどうかを判断す
るためのもので、この判定がΝＯのときには上記処理Ｓ
１０２に戻って処理Ｓ１０２以降の処理を行う。

【００７２】この処理を行っている過程で、荷積・荷卸
作業を行わないままイグニッションスイッチ１６をオフ
にすると、処理Ｓ１０２の判定がＮ０になって処理Ｓ１
０４において電源回路１８に対してオフ制御信号を出力
し、各部への電源供給を遮断させる。その後処理Ｓ１０
５に進んで１０分タイマ４c をスタートさせてから処理
Ｓ１０６に進み、ここでタイマスタートから１０分が経
過するのを待つ。１０分が経過して処理Ｓ１０６の判定
がＹＥＳになると、処理Ｓ１０３に進んで電源回路１８
に対してオン制御信号を出力し、各部への電源供給を行
わせる。

【００７３】上述のような繰り返し動作を行っている過
程で、荷積・荷卸作業が行われると、停車時点の重量が
その後ΔＷ以上増減し、この結果処理Ｓ１３２の判定が
ＹＥＳとなって処理Ｓ１３４に進みＨＫＦフラグエリア
３d を０にする。従って、以後、処理Ｓ１２３の判定が
ＹＥＳとなるので、処理Ｓ１０７〜Ｓ１１６を経て処理
Ｓ１２３〜Ｓ１２６を行って処理Ｓ１０２に戻り、この
過程で相前後して算出した重量に差が生じると、これを
現在表示重量に加算して表示重量ＷD を更新する。上述
の動作を１０分毎に繰り返すが、一瞬の間各部に電源供
給するだけであるので、消費電力は最小限で済み、バッ
テリ上がりを招くことはない。なお、このとき表示器１
３には電源供給されていないので表示は消えたままであ
るが、イグニッションスイッチ１６をオンした時点で、
荷積・荷卸作業により増減した正確な積載重量を表示器
１３に表示することができる。

【００７４】上述したように、停車して６秒以上が経過
したとき、停車時の重量を基準にして所定重量ΔＷ以上
の重量増減を検知し、この検知よって荷積・荷卸作業が
行われていると判断し、その増減した重量を現在表示さ
れている重量に対して順次加算・減算して重量表示を自
動的に更新するようにしているので、荷積・荷卸スイッ
チのような手動操作手段を必要とせず、操作忘れによっ
て荷積・荷卸した後の重量が分からなくなるという不具
合が解消されるようになっている。

【００７５】なお、停車してから６秒経過したときには
処理Ｓ１３２に進み、今回算出重量Ｗ1 エリア３e の内
容と基準重量ＷS エリア３h の内容との差の絶対値が偏
差量ΔＷエリア３i の内容以上であるか、すなわちΔＷ
≦｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜を判定し、停車時点の重量がその後Δ
Ｗ以上増減したどうかにより、荷積・荷卸作業が行われ
始めたかどうかを判断している。しかし、一般にセンサ
の出力信号には、図１２に示すように、振動やその他の
ノイズが重畳している。このため、２秒毎に相前後して
入力した出力信号のレベルがバラツキ、図示のようにた
またま最大値と最小値であった場合には、本来ΔＷ以上
ある差がΔＷ以下となり、処理Ｓ１３２における判定が
正確に行えなくなる。

【００７６】このような問題を緩和するには、図１３
（ａ）に示すように、２秒毎のｎ（＝５）個の重量を加
算平均して２×ｎ秒毎に平均重量を得るか、図１３
（ｂ）に示すように、２秒毎に得られる最新の重量を最
古の重量と置き換えてｎ個の重量を移動平均して２秒毎
に平均重量を得るかして利用すればよい。

【００７７】なお、図５のパルス割込ルーチン処理は、
車両の走行時に走行センサが発生する走行パルスを走行
センサ信号入力端子Ｉを介して入力したときに行われ、
１つの走行パルスが入力されることで走行中と判断する
ようになっているが、車両は停止していても回転ガタに
よって走行センサが１つのパルスを発生することがある
ので、このようなことで誤動作を生じないように、複数
の走行パルスが入力されることで、走行中であることを
判断するようにしてもよい。

【００７８】以上説明したように、重量算出手段１０１
ａがセンサ１１１より出力される信号に基づいて重量を
算出し、表示制御手段１０１ｂが車両が停止中のとき重
量算出手段１０１ａで算出した重量値を表示器１３に表
示させ、車両に設置された走行センサよりの走行パルス
の有無によって車両が走行中と判定したときは、走行一
定時間前に算出した重量を表示器１３に表示させる。

【００７９】このように車両が走行中のときは走行前に
算出した重量を表示させるようにしたので、車両の走行
によってセンサに加わる動荷重が変化しても、正確な積
載重量を表示することができる。また、車両が走行中で
あると判定されたときはセンサより重量を算出する処理
を停止させて停止前、すなわち走行一定時間前に算出し
た重量を表示させるようにしたので、処理を行なうプロ
セッサの負荷を少なくすることができる。

【００８０】また、表示制御手段１０１ｂが、車両が走
行中より停止状態になっても一定時間は走行前の重量を
表示器１３に表示させ、車両が走行中より停止状態とな
っても、一定時間は走行前の重量を表示させるようにし
たので、走行中より停止状態に移った過度期の車両の動
揺による荷重が表示されずに、正確な積載重量が表示さ
れる。

【００８１】検出手段１０１ｃが、車両が走行中より停
止状態になって一定時間が経過してから荷積・荷卸作業
の開始を検出し、表示制御手段１０１ｂが、検出手段１
０１ｃによる荷積・荷卸作業の開始検出から車両の走行
開始まで、重量算出手段１０１ａにより相前後して算出
した重量の差を現在表示している重量に加算した重量を
表示器１３に表示させ、車両が走行中より停止状態にな
って一定時間が経過してから荷積・荷卸作業の開始を検
出し、この荷積・荷卸作業の開始検出から車両の走行開
始まで、相前後して算出した重量の差を現在表示してい
る重量に加算した重量を表示させるようにしたので、荷
積・荷卸作業によって増減した重量が表示されるように
なり、作業時に車両が停車している場所が傾斜していて
も正確な重量を表示することができる。

【００８２】解除検出手段１０１ｄが、車両が走行中よ
り停止状態になってから一定時間内にブレーキの解除を
検出したとき、このブレーキ解除の検出から一定時間の
間、荷積・荷卸作業の開始の検出をできなくし、車両が
走行中より停止状態になって一定時間内にブレーキ解除
を検出しないとき、車両が停止状態になってから一定時
間後に荷積・荷卸作業の開始の検出を可能にするので、
車両が停止状態になってから一定時間が経過する前にブ
レーキが解除されることがあっても、このブレーキ解除
から一定時間の間、荷積・荷卸作業の開始が検出される
ことがなく、ブレーキ解除によって変化するセンサの出
力信号により算出される相前後する重量の差が、現在表
示している重量に加算されて表示手段の表示が更新され
ることがない。よって、停車後のブレーキ解除によって
不安定となったセンサの出力信号による重量表示を排除
して、真に荷積・荷卸作業によって増減した重量を現在
表示重量に反映させた重量表示が行え、また過積載状態
を的確に判定して警報することできる。

【００８３】また、重量算出手段１０１ａが、一定時間
間隔の最初の区間でセンサの出力信号より重量を算出
し、表示制御手段１０１ｂが、一定時間間隔内に走行セ
ンサが出力する走行パルスにより走行中であると判定
し、一定時間間隔の最初の区間でセンサの出力信号より
重量を算出し、この一定時間間隔内に車両が走行中であ
るとき、車両が走行する前に算出した重量を表示させる
ようにしたので、実際に車両が走行する前にセンサに加
わる荷重が変化しても、正確な積載重量を表示すること
ができる。

【００８４】また、検出手段１０１ｃが、荷積・荷卸作
業の開始時に手動操作されるスイッチの操作を検出して
荷積・荷卸作業の開始を検出しているので、荷積・荷卸
作業によって増減した重量が僅かであっても確実に表示
することができる。

【００８５】また、検出手段１０１ｃが、車両が走行中
より停止状態になって一定時間が経過した時点の算出さ
れた重量と、その後算出した重量との差が所定値以上に
なったことを検出して荷積・荷卸作業の開始を検出する
ので、荷積・荷卸によって積載重量が変化したときのみ
表示が変更され、正確な積載重量が表示されると共に、
作業の開始時に手動操作する必要がなく、操作忘れによ
って重量が分からなくなることが確実に防止できる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように 請求項１記載の本
発明によれば、車両に取付けられたセンサの出力信号に
より一定時間毎に算出した重量を表示させ、荷積・荷卸
作業の開始検出から車両の走行開始まで、相前後して算
出した重量の差を現在表示している重量に加算して表示
させるので、荷積・荷卸作業によって増減した重量を現
在表示重量に反映させた重量表示を行え、また過積載状
態となっていることを判定して警報を発することができ
る他、車両が停止状態になってから一定時間が経過する
前にブレーキが解除されることがあっても、このブレー
キ解除から一定時間の間、荷積・荷卸作業の開始が検出
されることがなく、ブレーキ解除によって変化するセン
サの出力信号により算出される相前後する重量の差が、
現在表示している重量に加算されて表示手段の表示が更
新されることがないので、停車後のブレーキ解除によっ
て不安定となったセンサの出力信号による重量表示を排
除して、真に荷積・荷卸作業によって増減した重量を現
在表示重量に反映させた重量表示が行え、また過積載状
態となっていることを判定して警報を発することができ
る。

【００８７】請求項２記載の発明によれば、ブレーキ解
除をブレーキスイッチのオン・オフ信号により検出する
ようになっているので、車両に既存のスイッチからの信
号をそのまま利用することができるので、簡単に停車後
のブレーキ解除によって不安定となったセンサの出力信
号による重量表示を排除できる。

【００８８】請求項３記載の発明によれば、車両が走行
中及び停止状態になって一定時間が経過するまでのセン
サの出力信号が変動するが、その期間、走行開始一定時
間前の重量が表示手段で表示されるので、停止直後の不
安定な重量によって誤った重量の算出処理を行うことを
排除し、真に積載重量を反映した表示のみが行われる。

【００８９】請求項４記載の発明によれば、車両が走行
中より停止状態になって一定時間が経過した時点の前記
算出された重量と、その後算出した重量との差が所定値
以上になったことを検出して荷積・荷卸作業の開始を検
出するので、荷積・荷卸によって積載重量が変化したと
きのみ表示が変更され、正確な積載重量が表示されると
共に、作業の開始時に手動操作する必要がなく、操作忘
れによって重量が分からなくなることを確実に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による積載重量表示装置の基本構成図で
ある。

【図２】本発明による積載重量表示装置の一実施の形態
を示すブロック図である。

【図３】図２に適用される重量センサの一例を示し、セ
ンサおよびＶ／Ｆ変換部の具体例である。

【図４】図２中のＣＰＵが行う処理のメインルーチンの
一例を示すフローチャートである。

【図５】図２のμＣＯＭ中のＣＰＵが行う一割込処理を
示すフローチャートである。

【図６】図２のμＣＯＭ中のＣＰＵが行う他の割込処理
を示すフローチャートである。

【図７】図２のμＣＯＭ中のタイマ群に構成されたタイ
マを示す図である。

【図８】図４〜図６のフローチャートの処理を実行する
に当たって使用する、図２のμＣＯＭ中のＲＡＭのワー
クエリアに形成された各種エリアを示す図である。

【図９】図４のフローチャートに従って行われる特定の
処理の説明図である。

【図１０】図２のμＣＯＭ中のＣＰＵが行う処理のメイ
ンルーチンの他の例を示すフローチャートである。

【図１１】図１０のフローチャートの処理を実行するに
当たって使用する、図２のμＣＯＭ中のＲＡＭのワーク
エリアに形成された各種エリアを示す図である。

【図１２】図１０のフローチャートの処理を行うに当た
って解消する必要のある課題を説明するための図であ
る。

【図１３】図１２に示した課題を解消するための方法を
説明するための図である。

【図１４】従来の問題点を説明するための説明図であ
る。

【符号の説明】

１１１ センサ １０１ａ 重量算出手段（ＣＰＵ） １０１ｂ 表示制御手段（ＣＰＵ） １０１ｃ 検出手段（ＣＰＵ） １０１ｄ 解除検出手段（ＣＰＵ） １３ 表示手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に取付けられたセンサの出力信号に
   より一定時間毎に重量を算出する重量算出手段と、重量
   を表示する表示手段と、前記重量算出手段により算出し
   た重量を前記表示手段に表示させる制御を行う表示制御
   手段と、荷積・荷卸作業の開始を検出する検出手段とを
   備え、前記表示制御手段が、前記検出手段による荷積・
   荷卸作業の開始の検出から車両の走行開始まで、前記重
   量算出手段により相前後して算出した重量の差を現在表
   示している重量に加算して前記表示手段に表示させる積
   載重量表示装置において、 ブレーキの解除を検出する解除検出手段を更に備え、 車両が走行中より停止状態になって一定時間内に前記解
   除検出手段がブレーキ解除を検出したとき、該ブレーキ
   解除の検出から一定時間の間、前記検出手段による荷積
   ・荷卸作業の開始の検出をできなくし、車両が走行中よ
   り停止状態になってから一定時間内に前記解除検出手段
   がブレーキ解除を検出しないとき、車両が停止状態にな
   ってから該一定時間後に前記検出手段による荷積・荷卸
   作業の開始の検出を可能にすることを特徴とする積載重
   量表示装置。
2. 【請求項２】 前記解除検出手段が、ブレーキスイッチ
   のオン・オフ信号によりブレーキ解除を検出することを
   特徴とする請求項１記載の積載重量表示装置。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段が、車両が走行中は、
   走行開始一定時間前の重量を前記表示手段で表示させ、
   該表示を車両が走行中より停止状態になっても一定時間
   保持させるよう制御することを特徴とする請求項１記載
   の積載重量表示装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、前記荷積・荷卸作業の
   開始の検出を可能になった後の前記算出された重量と、
   その後算出した重量との差が所定値以上になったことを
   検出して荷積・荷卸作業の開始を検出することを特徴と
   する請求項３に記載の積載重量表示装置。