JP2000131126A - 積載重量算出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確な積載重量を計測できるようにする。 【解決手段】 車両が空荷状態のときに重量センサ１０
から出力された信号値を記憶する信号値記憶手段３４ａ
と、信号値記憶手段３４ａの信号値を過去信号値として
記憶する過去信号値記憶手段３４ｂと、信号値記憶手段
３４ａの信号値を過去信号値として過去信号値記憶手段
３４ｂに記憶させるとともに、重量センサ１０からの信
号値を信号値記憶手段３４ａに新たに記憶させるよう
に、信号値記憶手段３４ａと過去出力値記憶手段３４ｂ
の記憶内容の更新制御を行う信号値記憶制御手段３０ａ
と、信号値記憶手段３４ａの信号値と過去信号値記憶手
段３４ｂの過去信号値との平均値を算出する平均値算出
手段３０ｂと、平均値算出手段３０ｂで算出された平均
値をオフセット値としてオフセット値記憶手段３４ｃに
記憶させる制御を行うオフセット値記憶制御手段３０ｃ
と、重量センサ１０の信号値からオフセット値記憶手段
３４ｃに記憶されているオフセット値を減算して車両の
積載重量を算出する積載重量算出手段３０ｄとを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両、特に貨物運
搬用車両の荷台に積載した荷物の重量を計測し、過積載
を防止させる積載重量算出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に積載重量算出装置は、車両の前後
輪等に設けられた重量センサにより、その設置個所にお
ける荷重を検知し、重量センサから出力される荷重に応
じて変化する信号の値に基づいて積載重量を算出して表
示器に表示している。この場合、重量センサの出力する
信号値には、荷物を積載していない空荷状態の車両重量
に相当する値が含まれており、これを減算する必要があ
るので、重量センサから出力される空荷状態の信号値
（オフセット値）を記憶させ、このオフセット値を重量
センサが出力する信号値から減算した値を基に積載重量
を算出している。

【０００３】このオフセット値は、車両の空荷状態でも
車両が移動している時は振動等によって重量センサから
の信号値が変化して誤ったオフセット値が記憶され、正
確な積載重量が算出されない場合が起こってしまう。そ
こで、このようなことが起こらないようにしたものが、
特開平７−３１８４０６号公報に開示されている。

【０００４】この積載重量算出装置では、記憶制御手段
によって車両が停止状態であるか否かが判定され、停止
状態であるときの重量センサからの信号値をオフセット
値としてオフセット値記憶手段に記憶させていた。そし
て、オフセット値が記憶されると、重量算出手段は重量
センサからの信号値よりオフセット値記憶手段に記憶さ
れているオフセット値を読み出して減算し、算出された
積載重量を表示手段に表示させていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した積
載重量算出装置では、上述したように車両の停止中に重
量センサから出力される値をそのままオフセット値とし
て記憶させているので、車両の荷台の空荷状態における
凹凸を有する路面の走行後の停止、ブレーキング時に車
両に生じる前方への慣性力等によって車両の姿勢が大き
く変化すると、それに伴って生じるバネの摩擦等の影響
を受けて、車両の停止後の荷台の空荷状態における重量
センサの信号値にばらつきが生じてしまう。

【０００６】そのため、車両の停止中にオフセット値の
設定を行うようにしても、車両の停止までの走行過程に
よっては、上述したバネの摩擦等の影響によるばらつい
た重量センサの信号値がオフセット値として記憶されて
しまい、正確な積載重量を算出することができなくなっ
てしまうという不具合を有していた。

【０００７】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
正確な積載重量を計測できるよう改良した積載重量算出
装置を提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明によりなされた請求項１記載の積載重量算出装置
は、図１の基本構成図に示すように、車両に取り付けら
れた重量センサ１０から出力された前記車両の荷台に加
わる荷重に応じて変化する信号に基づいて前記車両の積
載重量を算出する積載重量算出装置において、前記車両
が空荷状態のときに前記重量センサ１０から出力された
信号値を記憶する信号値記憶手段３４ａと、前記信号値
記憶手段３４ａに記憶されている前記信号値を過去信号
値として記憶する過去信号値記憶手段３４ｂと、前記信
号値記憶手段３４ａに記憶されている前記信号値を過去
信号値として過去信号値記憶手段３４ｂに記憶させると
ともに、前記重量センサ１０からの信号値を信号値記憶
手段３４ａに新たに記憶させるように、前記信号値記憶
手段３４ａと前記過去信号値記憶手段３４ｂの記憶内容
の更新制御を行う信号値記憶制御手段３０ａと、前記信
号値記憶手段３４ａに記憶されている前記信号値と前記
過去信号値記憶手段３４ｂに記憶されている前記過去信
号値との平均値を算出する平均値算出手段３０ｂと、前
記平均値算出手段３０ｂで算出された前記平均値をオフ
セット値としてオフセット値記憶手段３４ｃに記憶させ
る制御を行うオフセット値記憶制御手段３０ｃと、前記
重量センサ１０の信号値から前記オフセット値記憶手段
３４ｃに記憶されている前記オフセット値を減算して前
記車両の積載重量を算出する積載重量算出手段３０ｄと
を備えたことを特徴とする。

【０００９】上記請求項１に記載した本発明の積載重量
算出装置によれば、オフセット値記憶制御手段３０ｃに
よってオフセット値記憶手段３４ｃに記憶されるオフセ
ット値は、信号値記憶手段３４ａに記憶された荷台が空
荷状態のときの重量センサ１０の信号値と、信号値記憶
制御手段３０ａによって過去信号値記憶手段３４ｂに記
憶された過去信号値とを平均した平均値となる。よっ
て、オフセット値の誤差を最小に抑えることができるの
で、オフセット値が安定化され、車両の積載重量を重量
センサ１０からの信号値とオフセット値によって算出し
ても、正確な積載重量を得ることができる。

【００１０】上記課題を解決するためになされた請求項
２に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請
求項１に記載の積載重量算出装置において、前記オフセ
ット値の記憶依頼を検出する記憶依頼検出手段３０ｅを
さらに備え、前記オフセット値記憶制御手段３０ｃが、
前記記憶依頼検出手段３０ｅにより検出された前記記憶
依頼に応じて、前記平均値算出手段３０ｂにより算出さ
れた前記平均値を前記オフセット値として前記オフセッ
ト値記憶手段３４ｃに記憶させる制御を開始することを
特徴とする。

【００１１】上記請求項２に記載した本発明の積載重量
算出装置によれば、運転者、作業者等からのオフセット
値の記憶依頼に応じて、平均値算出手段３０ｂで算出さ
れた平均値が、オフセット値記憶制御手段３０ｃによっ
てオフセット値記憶手段３４ｃに記憶される。このよう
に、記憶依頼検出手段３０ｅが記憶依頼を検出したとき
に、オフセット値をオフセット値記憶手段３４ｃに記憶
させるようにしたので、車両の空車状態における重量セ
ンサ１０からの信号値を正確に得ることが可能となり、
この信号値と過去の信号値に基づいて平均値が算出され
るので、オフセット値の誤差をより一層抑えることがで
きる。

【００１２】上記課題を解決するためになされた請求項
３に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請
求項１又は２に記載の積載重量算出装置において、前記
過去信号値記憶手段３４ｂが複数の前記過去信号値を記
憶可能な構成とし、前記信号値記憶制御手段３０ａは、
前記信号値記憶手段３４ａに記憶されている信号値を前
記過去信号値として前記過去信号値記憶手段３４ｂに記
憶させるとともに、前記過去信号値記憶手段３４ｂに記
憶されている最も古い過去信号値を消去させることを特
徴とする。

【００１３】上記請求項３に記載した本発明の積載重量
算出装置によれば、信号値記憶制御手段３０ａによっ
て、信号値記憶手段３４ａに記憶されていた信号値が過
去信号値として過去信号値記憶手段３４ｂに記憶される
とともに、過去信号値記憶手段３４ｂに記憶されている
複数の過去信号値の中から最も古い過去信号値が消去さ
れる。よって、最近の重量センサ１０から出力された複
数の信号値が過去信号値記憶手段３４ｂに記憶され、過
去信号値記憶手段３４ｂに記憶された最近の過去の信号
値と重量センサ１０からの信号値とに基づいてオフセッ
ト値が算出されるので、誤差をより一層抑えたオフセッ
ト値をオフセット値記憶手段３４ｃに記憶させることが
できる。

【００１４】上記課題を解決するためになされた請求項
４に記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請
求項３に記載の積載重量算出装置において、前記信号値
記憶制御手段３０ａは、前記過去信号値記憶手段３４ｂ
に記憶されている最も古い前記過去信号値を消去させる
前に、前記過去信号値を平均した過去平均値を算出し、
該過去平均値を新たな過去信号値として前記過去信号値
記憶手段３４ｂに記憶させることを特徴とする。

【００１５】上記請求項４に記載した本発明の積載重量
算出装置によれば、信号値記憶制御手段３０ａによっ
て、過去信号値記憶手段３４ｂに記憶されている最も古
い過去信号値が消去される前に、過去信号値の平均値が
算出され、この過去の平均値が過去信号値として新たに
過去信号値記憶手段３４ｂに記憶される。よって、過去
信号値記憶手段３４ｂに記憶された過去信号値の全てを
オフセット値に反映することができる。このように過去
信号値記憶手段３４ｂに記憶された過去信号値を有効利
用することが可能となるので、誤差をより一層抑えたオ
フセット値をオフセット値記憶手段３４ｃに記憶させる
ことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る積載重量算出
装置の第１の実施の形態を図２〜図５の図面を参照して
説明する。図２は本発明の実施の形態に係る積載重量算
出装置のシステム構成図であり、図３は図２におけるＮ
ＶＭのメモリマップを示した図であり、図４は図２にお
けるＣＰＵが行う処理の一部を示すフローチャートであ
り、図５は図４におけるオフセット値設定処理の第１の
実施の形態を示すフローチャートである。

【００１７】図２において、１０は重量センサを示し、
積載重量測定用の重量センサ１０にはセンシング素子等
が用いられ、車両のトラニオンシャフトの端部、前後左
右の４つのブラケットとシャックルを連結する各シャッ
クルピン内等に配置される。２０は走行センサを示し、
走行センサ２０は車両の走行に応じて発生する車速に応
じた周期の走行パルスを出力する。

【００１８】３０は積載重量算出装置を示し、積載重量
算出装置３０は車両の運転席、荷台の内部等に設置され
る。３１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）を示し、ＣＰＵ
３１は予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御
などを行う。３２は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）を
示し、ＲＯＭ３２にはＣＰＵ３１のためのプログラム等
が格納されている。３３は読み出し書き込み自在のメモ
リ（ＲＡＭ）を示し、ＲＡＭ３３はＣＰＵ３１の処理の
過程で発生する各種のデータを格納するデータエリアと
処理の際に使用するワークエリア等を有する。３４は不
揮発性メモリ（ＮＶＭ）を示し、ＮＶＭ３４にはオフセ
ット値、過積載設定値等が格納されている。

【００１９】３５はインタフェース（Ｉ／Ｆ）部を示
し、インタフェース部３５は重量センサＩ／Ｆ３５ａと
走行センサＩ／Ｆ３５ｂと表示部Ｉ／Ｆ３５ｃと警報部
Ｉ／Ｆ３５ｄとクリアスイッチＩ／Ｆ３５ｅとを有す
る。

【００２０】重量センサＩ／Ｆ３５ａは、各重量センサ
１０に励磁電流を供給することで各重量センサ１０を励
磁させる励磁部と、各重量センサ１０の励磁によって生
じる交流電圧を検出し直流電圧に変換する検出部と、こ
の変換された直流電圧をその電圧値に比例した周波数の
パルスに変換してＣＰＵ３１に出力するＶＦ変換部とで
構成される。また、走行センサＩ／Ｆ３５ｂには、走行
センサ２０が接続され、走行センサ２０から出力される
走行パルスが走行センサＩ／Ｆ３５ｂを介してＣＰＵ３
１に入力される。

【００２１】３６は表示部を示し、表示部３６は表示部
Ｉ／Ｆ３５ｃを介してＣＰＵ３１に接続され、ＣＰＵ３
１からの表示依頼に応じて算出された積載重量の表示が
行われ、表示部３６としては例えば７セグメントの発光
ダイオード群、ＬＣＤ等が用いられる。３７は警報部を
示し、警報部３７は警報部Ｉ／Ｆ３５ｄを介してＣＰＵ
３１に接続され、車両の積載重量が過積載状態となった
際にＣＰＵ３１からの依頼に応じて運転者、作業者等に
対する警報が行われ、警報部３７としては警報ブザー、
警報ランプ等が用いられる。

【００２２】３８はクリアスイッチを示し、クリアスイ
ッチ３８はクリアスイッチＩ／Ｆ３５ｅを介してＣＰＵ
３１に接続される。このクリアスイッチ３８は運転者、
作業者等が車両が空荷状態におけるオフセット値の設定
等を行う際に操作される。つまり、このクリアスイッチ
３８の操作によって、オフセット値の記憶依頼を入力す
ることができる。

【００２３】次に、図３を参照してＮＶＭ３４のメモリ
マップの一実施の形態を説明する。なお、本実施の形態
においては、図３に示すように説明を簡単化するため
に、過去の信号値を格納するエリアを３つのみ示した
が、ＮＶＭ３４のメモリ容量に応じてエリア数を変更す
ることができる。

【００２４】図３において、ＮＶＭ３４は、過積載設定
値格納エリア３４０とオフセット値格納エリア３４１と
過去信号値１格納エリア３４２と過去信号値２格納エリ
ア３４３と過去信号値３格納エリア３４４とを有する。
過積載設定値格納エリア３４０には、車両の積載重量が
過積載か否かを判定する際の基準値となる過積載設定値
が格納される。オフセット値格納エリア３４１には、車
両の空荷状態における重量センサ１０から出力される信
号値が格納される。過去信号値１格納エリア３４２に
は、クリアスイッチ３８の操作による記憶依頼に応じた
オフセット値が格納される。過去信号値２格納エリア３
４３及び過去信号値３格納エリア３４４には、オフセッ
ト値設定の要求に応じて検出された過去の信号値が格納
される。

【００２５】次に、上述したＣＰＵ３１が行う処理の詳
細を、図４及び図５に示すフローチャートを参照して第
１の実施の形態の動作を説明する。

【００２６】図４において、車両のバッテリ、積載重量
算出装置３０専用電源等からの電力の供給により、ＣＰ
Ｕ３１が動作されプログラムがスタートすると、ステッ
プＳ１において、走行センサ２０から走行パルスが入力
されたか否かが判定される。詳細には、走行パルスの入
力の有無によって、車両が走行中か否かが判定される。
走行パルスが入力されていない、つまり、車両が停車状
態と判定された場合（ステップＳ１でＮ）、ステップＳ
３に進む。

【００２７】一方、走行パルスが入力された、つまり、
車両が走行中と判定された場合は（ステップＳ１で
Ｙ）、ステップＳ２に進み、ステップＳ２において、Ｃ
ＰＵ３１が有するタイマ機能によってＴ秒間待機される
ことで、Ｔ秒待機処理が実行され、タイマ終了によって
待機が解除されると、ステップＳ１に戻る。

【００２８】ステップＳ３において、クリアスイッチ３
８の操作に基づいてオフセット値記憶依頼は有るか否か
が判定される。オフセット値記憶依頼が有ると判定され
た場合は（ステップＳ３でＹ）、ステップＳ４に進む。
一方、オフセット値記憶依頼がないと判定された場合は
（ステップＳ３でＮ）、ステップＳ５に進む。

【００２９】ここで、オフセット値記憶依頼を受けたと
きのステップＳ４におけるオフセット値設定処理の説明
の詳細を、図５に示すフローチャートを参照して説明す
る。オフセット値設定処理が呼び出されると、ステップ
Ｓ４１において、過去信号値２格納エリア３４３の格納
値が過去信号値３格納エリア３４４に格納される。ステ
ップＳ４２において、過去信号値１格納エリア３４２の
格納値が過去信号値２格納エリア３４３に格納される。
ステップＳ４３において、重量センサＩ／Ｆ３５ａを介
して入力される各重量センサ１０からのパルスに基づい
て算出された周波数である各信号値が過去信号値１格納
エリア３４２に格納される。

【００３０】ステップＳ４４において、過去信号値１格
納エリア３４２、過去信号値２格納エリア３４３、過去
信号値３格納エリア３４４にそれぞれ格納されている重
量センサ１０毎の格納値を平均した平均値が算出され、
この算出された各平均値がオフセット値としてオフセッ
ト値格納エリア３４１に格納される。ステップＳ４５に
おいて、表示部３６に”０”を表示させる。つまり、表
示部３６の表示値が”０”でクリアされる。そして、ス
テップＳ４に復帰後、ステップＳ１に戻る。

【００３１】よって、以上の説明からも明らかなよう
に、オフセット値格納エリア３４１がオフセット値記憶
手段、過去信号値１格納エリア３４２が信号値記憶手
段、過去信号値２格納エリア３４３及び過去信号値３格
納エリア３４４が過去信号値記憶手段、ステップＳ４１
〜Ｓ４３が信号値記憶制御手段、ステップＳ４４が平均
値算出手段及びオフセット値記憶制御手段３０ｃとして
それぞれ機能している。

【００３２】一方、オフセット値記憶依頼を受けていな
いときは、ステップＳ５において、重量センサＩ／Ｆ３
５ａを介して重量センサ１０から入力されるパルスに基
づいて周波数が測定され、この測定された重量センサ１
０毎の周波数がＲＡＭ３３のワークエリアに格納される
ことで、周波数測定処理が実行され、その後ステップＳ
６に進む。

【００３３】ステップＳ６において、ステップＳ５で測
定された各重量センサ１０からのパルスの周波数が全て
規定範囲内か否かが判定される。詳細には、オフセット
調整値からオフセット調整可能な３０Ｈｚ〜７００Ｈｚ
の範囲内であるか否かが判定される。各重量センサ１０
のうち１つでも、そのパルスの周波数が３０Ｈｚ〜７０
０Ｈｚの範囲外であると判定された場合は（ステップＳ
６でＮ）、ステップＳ７に進む。

【００３４】ステップＳ７において、表示部３６に例え
ばアルファベットの”Ｅｒｒｏｒ”等の文字によってエ
ラー表示させることで、エラー表示処理が実行され、ス
テップＳ１に戻る。一方、各重量センサ１０からのパル
スの全てが３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内であると判定
された場合は（ステップＳ６でＹ）、ステップＳ８に進
む。

【００３５】ステップＳ８において、ＮＶＭ３４のオフ
セット値格納エリア３４１に格納された重量センサ１０
毎のオフセット値と、ステップＳ５でＲＡＭ３３のワー
クエリアに格納された重量センサ１０毎の周波数と、Ｒ
ＯＭ３２に格納されている重量換算式とを用いて積載重
量が算出され、この算出された積載重量がＲＡＭ３３の
ワークエリアに格納されることで、積載重量算出処理が
実行され、その後ステップＳ９に進む。よって、説明か
らも明らかなように、積載重量算出処理が積載重量算出
手段として機能している。

【００３６】ステップＳ９において、表示部３６に表示
されている積載重量を、ステップＳ８で算出され、ＲＡ
Ｍ３３のワークエリアに格納されている積載重量が更新
されることで、積載重量表示処理が実行され、その後ス
テップＳ１０に進む。この積載重量表示処理によって、
表示部３６の表示値が更新される。

【００３７】ステップＳ１０において、ＲＡＭ３３のワ
ークエリアに格納されている積載重量が、ＮＶＭ３４の
過積載設定値格納エリア３４０の格納値を上回ったか否
かが判定される。上回った、つまり、過積載と判定され
た場合は（ステップＳ１０でＹ）、ステップＳ１１に進
み、ステップＳ１１において、過積載を示す表示ランプ
を点灯させるとともに、警報ブザーを所定時間鳴動させ
ることで、過積載警報処理が実行され、その後ステップ
Ｓ１に戻る。一方、上回っていない、つまり、過積載で
はないと判定された場合は（ステップＳ１０でＮ）、ス
テップＳ１に戻る。

【００３８】以上の説明からも明らかなように、運転
者、作業者等のクリアスイッチ３８の操作によってオフ
セット値記憶依頼が検出されると、図５に示すオフセッ
ト値設定処理によって、過去信号値１格納エリア３４２
及び過去信号値２格納エリア３４３にそれぞれ格納され
ていた過去の各重量センサ１０毎の信号値と、今回の各
重量センサ１０からのパルスに基づいて算出された信号
値との平均値が算出され、算出された平均値がオフセッ
ト値としてＮＶＭ３４のオフセット値格納エリア３４１
に格納される。

【００３９】このように本発明に係る積載重量算出装置
３０では、過去の各重量センサ１０毎の過去信号値と、
オフセット値記憶依頼に応じて取得された重量センサ１
０毎の信号値との平均値を算出し、この算出した平均値
をオフセット値としているので、車両の停止までの走行
過程によって生じるバネの摩擦等の影響により重量セン
サ１０の出力にばらつきが生じても、オフセット値の誤
差を最小に抑えることができるため、オフセット値が安
定化される。よって、車両の積載重量を重量センサ１０
からの信号値とオフセット値によって算出しても、正確
な積載重量を得ることができる。

【００４０】ところで、上述した実施の形態では、オフ
セット値設定処理において、オフセット値を算出する際
に、過去信号値２格納エリア３４３の格納値が過去信号
値３格納エリア３４４、過去信号値１格納エリア３４２
の格納値が過去信号値２格納エリア３４３にそれぞれ格
納されるため、過去信号値３格納エリア３４４に格納さ
れていた格納値がオフセット値に反映されていない。

【００４１】そこで、過去の信号値を有効に利用するよ
うにした第２の実施の形態を、図６に示す図５のオフセ
ット値設定処理の第２の実施の形態を示すフローチャー
トを参照して以下に説明する。なお、図２のシステム構
成、図３のメモリマップ、並びに図４のフローチャート
は、第１の実施の形態と同様であり、オフセット値設定
処理のみが異なるため、オフセット値設定処理のみ説明
する。

【００４２】オフセット値設定処理が呼び出されると、
ステップＳ４１’において、過去信号値２格納エリア３
４３と過去信号値３格納エリア３４４とにそれぞれ格納
された過去の信号値の平均値が算出され、この算出され
た平均値が過去信号値３格納エリア３４４に格納され
る。ステップＳ４２’において、過去信号値１格納エリ
ア３４２と過去信号値２格納エリア３４３とにそれぞれ
格納された過去の信号値の平均値が算出され、この算出
された平均値が過去信号値２格納エリア３４３に格納さ
れる。

【００４３】ステップＳ４３’において、重量センサＩ
／Ｆ３５ａを介して入力される各重量センサ１０からの
パルスに基づいて算出された周波数である各信号値が、
過去信号値１格納エリア３４２に格納される。ステップ
Ｓ４４’において、過去信号値１格納エリア３４２、過
去信号値２格納エリア３４３、過去信号値３格納エリア
３４４にそれぞれ格納されている重量センサ１０毎の格
納値を平均した平均値が算出され、この算出された各平
均値がオフセット値としてオフセット値格納エリア３４
１に格納される。ステップＳ４５’において、表示部３
６に”０”を表示させる。つまり、表示部３６の表示値
が”０”でクリアされる。そして、ステップＳ４に復帰
後、ステップＳ１に戻る。

【００４４】よって、以上の説明からも明らかなよう
に、第１の実施の形態と同様に、オフセット値格納エリ
ア３４１がオフセット値記憶手段、過去信号値１格納エ
リア３４２が信号値記憶手段、過去信号値２格納エリア
３４３及び過去信号値３格納エリア３４４が過去信号値
記憶手段、ステップＳ４１’〜Ｓ４３’が信号値記憶制
御手段、ステップＳ４４’が平均値算出手段及びオフセ
ット値記憶制御手段３０ｃとしてそれぞれ機能してい
る。

【００４５】以上の説明からも明らかなように、運転
者、作業者等のクリアスイッチ３８の操作によってオフ
セット値の記憶依頼が生じると、図６に示すオフセット
値設定処理によって、過去信号値１格納エリア３４２と
過去信号値２格納エリア３４３との平均値と、過去信号
値２格納エリア３４３と過去信号値３格納エリア３４４
との平均値と、記憶依頼に応じて重量センサ１０からの
パルスに基づいて算出された信号値との平均値が算出さ
れ、この算出された平均値がオフセット値としてＮＶＭ
３４のオフセット値格納エリア３４１に格納される。

【００４６】このように第２の実施の形態の積載重量算
出装置３０では、過去信号値１格納エリア３４２、過去
信号値２格納エリア３４３並びに過去信号値３格納エリ
ア３４４に格納された全ての格納値がオフセット値に反
映されるので、過去信号値記憶手段に記憶された過去の
信号値を有効利用することができる。その結果、車両の
停止までの走行過程によって生じるバネの摩擦等の影響
により重量センサ１０の出力にばらつきが生じても、第
１の実施の形態の積載重量算出装置３０よりもオフセッ
ト値の誤差を最小に抑えることができるため、オフセッ
ト値のより一層安定化させることができる。よって、車
両の積載重量を重量センサ１０からの信号値とオフセッ
ト値によって算出しても、正確な積載重量を得ることが
できる。

【００４７】上述したように、本実施の形態において
は、重量センサ１０からの信号値を過去格納エリア３４
２に格納させる際に、第１の実施の形態では過去信号値
２格納エリア３４３の格納値を過去信号値３格納エリア
３４４に格納させるというように、各格納値を隣の格納
エリアにシフトさせて格納し、第２の実施の形態では、
過去信号値２格納エリア３４３と過去信号値３格納エリ
ア３４４との格納値を平均した平均値を算出し、この平
均値を過去信号値３格納エリア３４４に格納させるとい
うように、隣り合う格納値を平均した平均値を算出して
隣の格納エリアにシフトさせて格納することで、それぞ
れ最も古い過去信号値を消去させている。

【００４８】なお、第１の実施の形態については、過去
信号値１格納エリア３４２の格納値を最も古い格納値が
格納されている格納エリアに格納させる（上書き）等の
他の実施の形態とすることもできるが、前記上書きを行
う場合、次回の格納先をポインタで管理させる等により
各格納エリアの格納値の管理を行うため、第１の実施の
形態よりも余計な処理が増えてしまう。よって、第１の
実施の形態のように適用することが好ましい。

【００４９】また、上述した本実施の形態では、積載重
量算出装置３０の使用開始直後等の過去の重量センサ１
０からの信号値が過去信号値記憶手段に記憶されていな
い場合の処理については、説明を簡単化させるために省
略したが、例えば、ステップＳ３でオフセット値記憶依
頼が有ると判定された際に、過去信号値１格納エリア３
４２、過去信号値２格納エリア３４３、過去信号値３格
納エリア３４４の全てに格納値が格納されているか否か
を判定し、全てに格納されていないと判定された場合
は、前記格納エリアに格納されている格納値の個数等の
格納状況に応じて平均値を算出する処理を呼び出すよう
にすることで対処される。すると、積載重量算出装置３
０の使用開始直後であっても、正確なオフセット値を算
出し、この算出したオフセット値がオフセット値記憶手
段に記憶される。

【００５０】さらに、上述した本実施の形態では、図３
に示すように過去の信号値を格納するエリアを３つのみ
示したが、本発明はこれに限定するものではなく、重量
センサ１０からの過去の信号値より多く記憶させること
で、平均値、つまりオフセット値をより一層安定させる
ことが可能となる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の積載重量算出装置によれば、オフセット値記憶
制御手段によってオフセット値記憶手段に記憶されるオ
フセット値は、信号値記憶手段に記憶された荷台が空荷
状態のときの重量センサの信号値と、信号値記憶制御手
段によって過去信号値記憶手段に記憶された過去信号値
とを平均した平均値となる。よって、車両の停止までの
走行過程によって生じるバネの摩擦等の影響により重量
センサの信号値にばらつきが生じても、オフセット値の
誤差を最小に抑えることができるので、オフセット値が
安定化され、車両の積載重量を重量センサからの信号値
とオフセット値によって算出しても、正確な積載重量を
得ることができる。したがって、積載重量算出装置にお
いて算出される積載重量の精度を向上させることができ
るという効果を奏する。

【００５２】上記請求項２に記載した本発明の積載重量
算出装置によれば、運転者、作業者等からのオフセット
値の記憶依頼に応じて、平均値算出手段で算出された平
均値が、オフセット値としてオフセット値記憶制御手段
によってオフセット値記憶手段に記憶されるようにした
ので、車両の空車状態における重量センサからの信号値
を正確に得ることが可能となり、この信号値と過去の信
号値に基づいて平均値が算出されるので、オフセット値
の誤差をより一層抑えることができる。したがって、積
載重量算出装置において算出される積載重量の精度をよ
り一層向上させることができる。

【００５３】上記請求項３に記載した本発明の積載重量
算出装置によれば、信号値記憶制御手段によって、信号
値記憶手段に記憶されていた信号値が過去信号値として
過去信号値記憶手段に記憶されるとともに、過去信号値
記憶手段に記憶されている複数の過去信号値の中から最
も古い過去信号値が消去される。よって、最近の重量セ
ンサから出力された複数の信号値が過去信号値記憶手段
に記憶され、過去信号値記憶手段に記憶された最近の過
去の信号値と重量センサからの信号値とに基づいてオフ
セット値が算出されるので、誤差をより一層抑えたオフ
セット値をオフセット値記憶手段に記憶させることがで
きる。したがって、積載重量算出装置において算出され
る積載重量の精度をより一層向上させることができる。

【００５４】上記請求項４に記載した本発明の積載重量
算出装置によれば、信号値記憶制御手段によって、過去
信号値記憶手段に記憶されている最も古い過去信号値が
消去される前に、過去信号値の平均値が算出され、この
過去の平均値が過去信号値として新たに過去信号値記憶
手段に記憶される。よって、過去信号値記憶手段に記憶
された過去信号値の全てをオフセット値に反映すること
ができる。このように過去信号値記憶手段に記憶された
過去信号値を有効利用することが可能となるので、誤差
をより一層抑えたオフセット値をオフセット値記憶手段
に記憶させることができる。したがって、積載重量算出
装置において算出される積載重量の精度をより一層向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る積載重量算出装置の基本構成を示
す図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る積載重量算出装置
のシステム構成図である。

【図３】図２におけるＮＶＭのメモリマップを示した図
である。

【図４】図２におけるＣＰＵが行う処理の一部を示すフ
ローチャートである。

【図５】図４におけるオフセット値設定処理の一実施の
形態を示すフローチャートである。

【図６】図５のオフセット値設定処理の他の実施の形態
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 重量センサ ３０ 積載重量算出装置 ３０ａ 信号値記憶制御手段（ＣＰＵ） ３０ｂ 平均値算出手段（ＣＰＵ） ３０ｃ オフセット値記憶制御手段（ＣＰＵ） ３０ｄ 積載重量算出手段（ＣＰＵ） ３０ｅ 記憶依頼検出手段（ＣＰＵ） ３４ａ 信号値記憶手段（ＮＶＭ） ３４ｂ 過去信号値記憶手段（ＮＶＭ） ３４ｃ オフセット値記憶手段（ＮＶＭ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に取り付けられた重量センサから出
   力された前記車両の荷台に加わる荷重に応じて変化する
   信号に基づいて前記車両の積載重量を算出する積載重量
   算出装置において、 前記車両が空荷状態のときに前記重量センサから出力さ
   れた信号値を記憶する信号値記憶手段と、 前記信号値記憶手段に記憶されている前記信号値を過去
   信号値として記憶する過去信号値記憶手段と、 前記信号値記憶手段に記憶されている前記信号値を過去
   信号値として過去信号値記憶手段に記憶させるととも
   に、前記重量センサからの信号値を信号値記憶手段に新
   たに記憶させるように、前記信号値記憶手段と前記過去
   信号値記憶手段の記憶内容の更新制御を行う信号値記憶
   制御手段と、 前記信号値記憶手段に記憶されている前記信号値と前記
   過去信号値記憶手段に記憶されている前記過去信号値と
   の平均値を算出する平均値算出手段と、 前記平均値算出手段で算出された前記平均値をオフセッ
   ト値としてオフセット値記憶手段に記憶させる制御を行
   うオフセット値記憶制御手段と、 前記重量センサの信号値から前記オフセット値記憶手段
   に記憶されている前記オフセット値を減算して前記車両
   の積載重量を算出する積載重量算出手段とを備えたこと
   を特徴とする積載重量算出装置。
2. 【請求項２】 前記オフセット値の記憶依頼を検出する
   記憶依頼検出手段をさらに備え、 前記オフセット値記憶制御手段が、前記記憶依頼検出手
   段により検出された前記記憶依頼に応じて、前記平均値
   算出手段により算出された前記平均値を前記オフセット
   値として前記オフセット値記憶手段に記憶させる制御を
   開始することを特徴とする請求項１に記載の積載重量算
   出装置。
3. 【請求項３】 前記過去信号値記憶手段が複数の前記過
   去信号値を記憶可能な構成とし、 前記信号値記憶制御手段は、前記信号値記憶手段に記憶
   されている信号値を前記過去信号値として前記過去信号
   値記憶手段に記憶させるとともに、前記過去信号値記憶
   手段に記憶されている最も古い過去信号値を消去させる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の積載重量算出
   装置。
4. 【請求項４】 前記信号値記憶制御手段は、前記過去信
   号値記憶手段に記憶されている最も古い前記過去信号値
   を消去させる前に、前記過去信号値を平均した過去平均
   値を算出し、該過去平均値を新たな過去信号値として前
   記過去信号値記憶手段に記憶させることを特徴とする請
   求項３に記載の積載重量算出装置。