JP3177994B2 - Focus detection device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【産業上の利用分野】本発明はカメラ等の焦点検出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus detecting device such as a camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、一眼レフレックスカメラにお
ける焦点検出方式として位相差検出方式が知られてい
る。図２０によってこの方式を説明する。撮影レンズ２
１の領域２１ａを透過して入射した光束は視野マスク３
１、フィールドレンズ３２、絞り開口部３３ａおよび再
結像レンズ３４を通り光電変換素子アレイ４１ａ上に結
像する。同様に撮影レンズ２１の領域２１ｂを透過して
入射した光束は視野マスク３１、フィールドレンズ３
２、絞り開口部３３ｂおよび再結像レンズ３５を通り光
電変換素子アレイ４１ｂ上に結像する。2. Description of the Related Art Conventionally, a phase difference detection method has been known as a focus detection method in a single-lens reflex camera. This method will be described with reference to FIG. Shooting lens 2
The light beam that has passed through the first region 21a and entered the field mask 3
1. An image is formed on the photoelectric conversion element array 41a through the field lens 32, the aperture opening 33a, and the re-imaging lens 34. Similarly, the light beam transmitted through the area 21 b of the photographing lens 21 enters the field mask 31 and the field lens 3.
2. An image is formed on the photoelectric conversion element array 41b through the aperture 33b and the re-imaging lens 35.

【０００３】ここで、撮影レンズ２１が予定焦点面より
も前に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる前ピン状態におい
ては、光電変換素子アレイ４１ａ，４１ｂ上に結像した
一対の被写体像は互いに近づき、逆に、予定焦点面より
後ろに被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる後ピン状態ではそ
れらは互いに遠ざかる。撮影レンズ２１が被写体の鮮鋭
像を予定焦点面上に結ぶいわゆる合焦時には、光電変換
素子アレイ４１ａ，４１ｂ上の被写体像は相対的に一致
する。従って、この一対の被写体像を光電変換素子アレ
イ４１ａ，４１ｂで光電変換して電気信号に変え、さら
に、不図示のマイクロコンピュ−タでこれらの信号を演
算処理して一対の被写体像の相対位置を求めると、これ
によって撮影レンズ２１の焦点調節状態、ここでは合焦
状態からのずれ量とそのずれ方向（以後、デフォーカス
量ＤＦと呼ぶ）が得られる。Here, in a so-called front focus state in which the photographing lens 21 forms a sharp image of a subject before a predetermined focal plane, a pair of subject images formed on the photoelectric conversion element arrays 41a and 41b approach each other, On the other hand, in a so-called rear focus state in which a sharp image of the subject is formed behind the planned focal plane, they move away from each other. At the time of focusing, in which the photographing lens 21 forms a sharp image of the subject on the predetermined focal plane, the subject images on the photoelectric conversion element arrays 41a and 41b relatively match. Accordingly, the pair of subject images are photoelectrically converted by the photoelectric conversion element arrays 41a and 41b and converted into electric signals, and further, these signals are arithmetically processed by a microcomputer (not shown) to perform relative processing of the pair of subject images. Is obtained, a focus adjustment state of the photographing lens 21, here, a shift amount from the in-focus state and a shift direction thereof (hereinafter, referred to as a defocus amount DF) are obtained.

【０００４】従来のこの種の装置では図２１に示すよう
に、焦点検出面５０上で、撮影レンズの光軸ＬＸと交わ
る位置（ロ）を中心とする±２〜±３mm程度の領域
（イ）〜（ハ）を焦点検出領域として、この範囲の像を
一対の再結像レンズ３４，３５によりＩＣ基板４１上の
光電変換素子アレイ４１ａ，４１ｂ上に結び、両光電変
換素子アレイ４１ａ，４１ｂの画像出力から相対的像ず
れ量を検知して焦点検出を行なう。In a conventional device of this type, as shown in FIG. 21, an area (a) of about ± 2 to ± 3 mm on a focus detection surface 50 centered on a position (b) intersecting with the optical axis LX of the photographing lens. ) To (c) as a focus detection area, an image in this range is formed on the photoelectric conversion element arrays 41a and 41b on the IC substrate 41 by a pair of re-imaging lenses 34 and 35, and the two photoelectric conversion element arrays 41a and 41b are formed. The focus detection is performed by detecting the relative image shift amount from the image output of (1).

【０００５】ところで一眼レフカメラの焦点検出装置で
は、Ｆ５.６前後の開放Ｆ値をもつ交換レンズに対して
も焦点検出光学系にケラレが生じないようにする必要が
ある。Ｆ５.６の撮影レンズの射出瞳位置は、多くの場
合、ハッチングで示す５０mm〜２００mm程度の範囲のど
こかにあることが多く、射出瞳位置がこの程度の範囲に
あるＦ５.６レンズでケラレが生じないためには、検出
光束の広がりαをＦ７前後にする必要がある。In a focus detection device of a single-lens reflex camera, it is necessary to prevent vignetting in a focus detection optical system even for an interchangeable lens having an open F value of about F5.6. The exit pupil position of the F5.6 photographing lens is often somewhere in the range of about 50 mm to 200 mm indicated by hatching, and vignetting is caused by the F5.6 lens whose exit pupil position is in this range. Does not occur, the spread α of the detection light beam needs to be about F7.

【０００６】さらにフィ−ルドレンズ３２により再結像
レンズ３４，３５の開口を射出瞳位置１００mm前後（図
中Ｌ１の範囲）に投影するようにすれば、光軸から像高
２〜３mmの点（イ），（ハ）を通る光束（破線）につい
ても、射出瞳位置が５０mm〜２００mmのＦ５.６レンズ
に対してケラレなしに焦点検出が可能である。この様な
構成をとることにより、従来の焦点検出装置において
は、像高さ３mm程度の範囲についてケラレなしに焦点検
出が可能であった。Further, by projecting the apertures of the re-imaging lenses 34 and 35 around the exit pupil position 100 mm (in the range of L1 in the figure) by the field lens 32, a point (image height 2-3 mm from the optical axis) is obtained. Regarding the light beam (broken line) passing through (a) and (c), the focus can be detected without vignetting for the F5.6 lens having the exit pupil position of 50 mm to 200 mm. By adopting such a configuration, in the conventional focus detection device, focus detection was possible without vignetting in a range of about 3 mm in image height.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで光軸中心から
３〜４mm以上離れた位置（ニ），（ホ），（ヘ）を焦点
検出領域にして焦点検出を行ないたいという要求があ
る。そこで、例えば像高７mmの点（ホ）を中心とする
（ニ），（ホ），（ヘ）を焦点検出領域とするように再
結像レンズ６１ａ，６１ｂとＩＣ基板７１とを図２１の
ように配置する。ここで、この焦点検出光学系を、再結
像レンズ６１ａ，６１ｂの開口がフィ−ルドレンズ３２
によりほぼ射出瞳位置１００mmの所に共役像を作るよう
に構成するものとする。この場合、図から明らかなごと
く、焦点検出領域（ニ），（ホ），（ヘ）に対してＦ
５.６の撮影レンズを使用してもケラレが生じないの
は、撮影レンズの射出瞳位置が１００mm前後のＬ１の範
囲に入っている場合だけである。したがって、使用でき
る交換レンズが制約を受け、実用上問題が多い。By the way, there is a demand that focus detection should be performed at positions (d), (e) and (f) which are at least 3 to 4 mm away from the center of the optical axis. Therefore, for example, the re-imaging lenses 61a and 61b and the IC substrate 71 are arranged as shown in FIG. 21 so that (d), (e) and (f) around the point (e) having an image height of 7 mm as the focus detection area. So that In this case, the focus detection optical system is configured such that the apertures of the re-imaging lenses 61a and 61b are
Thus, a conjugate image is formed almost at the position of the exit pupil position of 100 mm. In this case, as is apparent from the figure, the focus detection areas (d), (e), and (f) are
The use of the photographing lens of 5.6 does not cause vignetting only when the exit pupil position of the photographing lens is in the range of L1 around 100 mm. Therefore, usable interchangeable lenses are limited, and there are many practical problems.

【０００８】本発明の目的は、撮影レンズの光軸から離
れた位置を焦点検出領域の中心とした場合でも各種の射
出瞳位置をもつ撮影レンズに対して正確に焦点検出を行
ない得る焦点検出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a focus detection apparatus capable of accurately performing focus detection on a photographic lens having various exit pupil positions even when a position distant from the optical axis of the photographic lens is set as the center of the focus detection area. Is to provide.

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図２に対応づけて本発明を説明する。 （１）請求項１の発明は、所定面上に配置された複数対
の光電変換素子アレイＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、Ｓｅと
Ｓｆと、撮影レンズ１を通過した被写体像の光束を複数
対の光電変換素子アレイＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、Ｓｅ
とＳｆとに再結像する一対の再結像レンズＬａ，Ｌｂ
と、撮影レンズ１の予定焦点面近傍に配置され、一対の
再結像レンズＬａ，Ｌｂに撮影レンズ１の光束を導く複
数のフィールドレンズＦａ，Ｆｃ，Ｆｅとを有し、複数
のフィールドレンズＦａ，Ｆｃ，Ｆｅのそれぞれは、撮
影レンズ１の異なる射出瞳位置上Ｐｏａ，Ｐｏｃ，Ｐｏ
ｅに一対の再結像レンズＬａ，Ｌｂの瞳開口Ｎａ，Ｎｂ
の共役像をそれぞれ結ぶ光学性能を有することを特徴と
する。 （２）請求項２の発明は、請求項１の焦点検出装置にお
いて、複数対の光電変換素子アレイＳａとＳｂ、Ｓｃと
Ｓｄ、ＳｅとＳｆのうちの一対を選択する選択手段ＣＵ
をさらに有し、選択手段ＣＵは、撮影レンズ１の射出瞳
位置の情報に基づいて複数対の光電変換素子アレイＳａ
とＳｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆのうちの一対を選択す
ることを特徴とする。一実施例を示す図１および図１９
に対応づけて本発明を説明する。 （３）請求項３の発明は、撮影レンズ１の光軸外の所定
領域内に互いに近接して設定された複数の焦点検出領域
に対してそれぞれ各一対設けられた複数対の光電変換素
子アレイＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆと、撮影
レンズ１を通過した被写体像の光束を複数対の光電変換
素子アレイＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆに再結
像する再結像レンズＬと、撮影レンズ１の予定焦点面近
傍に配置され、再結像レンズＬに撮影レンズ１の光束を
導くフィールドレンズＦとを有し、前記複数対の光電変
換素子アレイの各対は瞳分割方向とは直交する方向に並
んでいる焦点検出装置に適用され、撮影レンズ１の射出
瞳位置の情報を発生する情報発生手段ＥＰＯと、射出瞳
位置の情報に基づいて、複数対の光電変換素子アレイＳ
ａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆのなかから正常に機
能する一対の光電変換素子アレイを選択し、選択された
一対の光電変換素子アレイからの出力信号に基づいて焦
点検出情報を演算して撮影レンズ１を制御する制御信号
を出力する制御手段ＣＵとを備えることを特徴とする。 （４）請求項４の発明は、請求項３に記載の焦点検出装
置において、再結像レンズＬとフィールドレンズＦは、
複数対の光電変換素子アレイＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、
ＳｅとＳｆとの各対に対応するレンズ部ＬａとＬｂ、Ｌ
ｃとＬｄ、ＬｅとＬｆおよびＦａ，Ｆｃ，Ｆｅをそれぞ
れ備えたことを特徴とする。The present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 showing one embodiment. (1) A plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd, Se and Sf, and a plurality of pairs of light fluxes of a subject image passing through the photographing lens 1 are arranged on a predetermined surface. Photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd, Se
A pair of re-imaging lenses La and Lb for re-imaging on Sf and Sf
And a plurality of field lenses Fa, Fc, and Fe that are arranged near the predetermined focal plane of the photographing lens 1 and guide the light flux of the photographing lens 1 to the pair of re-imaging lenses La and Lb. , Fc, and Fe are Poa, Poc, Po on different exit pupil positions of the photographing lens 1, respectively.
e, pupil apertures Na and Nb of a pair of re-imaging lenses La and Lb
Are characterized in that they have optical performance to connect the respective conjugate images. (2) The focus detecting device according to (1), wherein the selection unit CU selects a pair of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd, and Se and Sf.
And the selecting unit CU includes a plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays Sa based on information on the exit pupil position of the photographing lens 1.
And Sb, Sc and Sd, and Se and Sf. 1 and 19 showing one embodiment.
The present invention will be described with reference to FIG. (3) A plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays provided respectively for a plurality of focus detection areas set close to each other in a predetermined area outside the optical axis of the photographing lens 1. Re-imaging for re-imaging Sa and Sb, Sc and Sd, Se and Sf, and luminous flux of the subject image passing through the photographing lens 1 into a plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd, and Se and Sf. A lens L and a field lens F arranged near the predetermined focal plane of the photographing lens 1 for guiding the light flux of the photographing lens 1 to the re-imaging lens L, wherein each of the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays is a pupil; An information generating unit EPO for generating information on the exit pupil position of the photographing lens 1 which is applied to focus detection devices arranged in a direction orthogonal to the division direction, and a plurality of pairs of photoelectric conversions based on the information on the exit pupil position Element array S
a and Sb, Sc and Sd, and Se and Sf, a pair of normally functioning photoelectric conversion element arrays are selected, and focus detection information is calculated based on output signals from the selected pair of photoelectric conversion element arrays. And a control unit CU for outputting a control signal for controlling the photographing lens 1. (4) The focus detecting device according to claim 3, wherein the re-imaging lens L and the field lens F are
A plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd,
Lens portions La, Lb, L corresponding to each pair of Se and Sf
c and Ld, Le and Lf, and Fa, Fc, and Fe, respectively.

【０００９】[0009]

【作用】（１）請求項１の発明 複数のフィールドレンズＦａ，Ｆｃ，Ｆｅはそれぞれ光
学性能が異なるので、撮影レンズ１の異なる射出瞳位置
上Ｐｏａ，Ｐｏｃ，Ｐｏｅに、一対の再結像レンズＬ
ａ，Ｌｂの瞳開口Ｎａ，Ｎｂの共役像をそれぞれ結ぶ。
再結像レンズは一対だけでよく、小型化が可能となる。 （２）請求項２の発明 選択手段ＣＵは、撮影レンズ１の射出瞳位置の情報に基
づいて複数対の光電変換素子アレイＳａとＳｂ、Ｓｃと
Ｓｄ、ＳｅとＳｆのうちの一対を選択する。 （３）請求項３の発明 複数対の光電変換素子アレイＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、
ＳｅとＳｆにより、軸外の所定領域内に互いに近接して
設定された複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点
検出が行われる。情報発生手段ＥＰＯから出力される撮
影レンズ１の射出瞳位置の情報に基づいて、複数対の光
電変換素子アレイＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆ
のなかから正常に機能する一対の光電変換素子アレイを
選択して焦点検出情報を演算する。制御手段ＣＵは、こ
の焦点検出情報により撮影レンズ１を制御する制御信号
を出力する。複数対の光電変換素子アレイＳａとＳｂ、
ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆのそれぞれの対は瞳分割方向と
は直交する方向に並び、いずれか一対の光電変換素子ア
レイにより焦点検出が行われる。(1) Since a plurality of field lenses Fa, Fc, and Fe have different optical performances, a pair of re-imaging lenses are provided on Poa, Poc, and Poe on different exit pupil positions of the photographing lens 1. L
The conjugate images of the pupil openings Na and Nb of a and Lb are respectively formed.
Only one pair of re-imaging lenses is required, and miniaturization is possible. (2) The invention of claim 2 The selection means CU selects one of a plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd, and Se and Sf based on information on the exit pupil position of the photographing lens 1. . (3) A plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd,
By Se and Sf, focus detection is performed on each of a plurality of focus detection areas set close to each other in a predetermined off-axis area. A plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd, Se and Sf, based on information on the exit pupil position of the photographing lens 1 output from the information generating means EPO.
The focus detection information is calculated by selecting a pair of normally functioning photoelectric conversion element arrays from among them. The control unit CU outputs a control signal for controlling the photographing lens 1 based on the focus detection information. A plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb;
Each pair of Sc and Sd and Se and Sf is arranged in a direction orthogonal to the pupil division direction, and focus detection is performed by any one pair of photoelectric conversion element arrays.

【００１０】なお、本発明の構成を説明する課題を解決
するための手段の項および作用の項では、本発明を分か
り易くするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。In the means and means for solving the problems which explain the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments are used for easy understanding of the present invention. It is not limited to the example.

【００１１】[0011]

【実施例】−第１の実施例− 図１〜図１１により本発明に係る焦点検出装置の第１の
実施例を説明する。図１は本発明の概念を示す図で、撮
影レンズ１の射出瞳上の複数の領域を通過して入射する
複数の光束は焦点検出面２上にそれぞれ結像し、さらに
後述する焦点検出モジュールＭＤに入射し、その光電変
換素子アレイ上に再結像して各光束について焦点検出が
行なわれる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment A first embodiment of a focus detection device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a view showing the concept of the present invention, in which a plurality of light beams entering through a plurality of regions on an exit pupil of a photographing lens 1 form images on a focus detection surface 2, respectively, and further a focus detection module described later. The light enters the MD, is re-imaged on the photoelectric conversion element array, and focus detection is performed for each light beam.

【００１２】焦点検出モジュールＭＤは、図２に詳細を
示す通り、焦点検出面２と共役な面上に複数の光電変換
素子アレイＳａ，Ｓｂ、Ｓｃ，Ｓｄ、Ｓｅ，Ｓｆが配置
されたＩＣ基板Ｓと、撮影レンズ１の各領域Ｔａ，Ｔ
ｂ、Ｔｃ，Ｔｄ、Ｔｅ，Ｔｆを通過する光束の像を各光
電変換素子アレイ上に結像させる再結像レンズＬａ，Ｌ
ｂを有するレンズ基板Ｌと、レンズ基板Ｌの前方に配置
され各再結像レンズと対向する開口絞りＮａ，Ｎｂを有
する絞り板Ｎと、光学性能が異なる３つの部分Ｆａ，Ｆ
ｃ，Ｆｅを有し、再結像レンズＬａ，Ｌｂの瞳開口Ｎ
ａ，Ｎｂの共役像を領域Ｔａ，Ｔｂ、Ｔｃ，Ｔｄ、Ｔ
ｅ，Ｔｆを通って異なる射出瞳位置上にそれぞれ結像さ
せるフィールドレンズＦと、光電変換素子アレイに不要
な光束が入射しないように矩形の開口ＭＯを有する視野
マスクＭとで構成される。図２中、Ｄａ，Ｄｃ，Ｄｅは
焦点検出面２上での焦点検出領域であり、再結像レンズ
Ｌａ，ＬｂとフィールドレンズＦにより光電変換素子ア
レイ対Ｓａ，Ｓｂと、Ｓｃ，Ｓｄと、Ｓｅ，Ｓｆとが重
なり合って投影される領域である。As shown in detail in FIG. 2, the focus detection module MD is an IC substrate on which a plurality of photoelectric conversion element arrays Sa, Sb, Sc, Sd, Se, Sf are arranged on a plane conjugate with the focus detection plane 2. S, and each region Ta, T of the taking lens 1
b, Tc, Td, Te, Tf Re-imaging lenses La, L for forming an image of a light beam passing through each photoelectric conversion element array
b, a lens plate L having aperture stops Na and Nb disposed in front of the lens substrate L and facing each re-imaging lens, and three portions Fa and F having different optical performances.
c, Fe, the pupil aperture N of the re-imaging lenses La, Lb
The conjugate image of a, Nb is converted into the regions Ta, Tb, Tc, Td, T
e, a field lens F for forming an image on a different exit pupil position through Tf, and a field mask M having a rectangular opening MO so that unnecessary light flux does not enter the photoelectric conversion element array. In FIG. 2, reference numerals Da, Dc, and De denote focus detection areas on the focus detection surface 2. The pair of photoelectric conversion element arrays Sa, Sb, Sc, Sd are formed by the re-imaging lenses La, Lb and the field lens F. This is an area where Se and Sf overlap and are projected.

【００１３】ここで、図３によりフィールドレンズＦに
ついて説明する。フィールドレンズＦの３つの部分Ｆ
ａ，Ｆｃ，Ｆｅは、図３に示すように、異なる射出瞳位
置ＰＯａ，ＰＯｃ，ＰＯｅ上に再結像レンズＬａ，Ｌｂ
の瞳開口Ｎａ，Ｎｂの共役像をそれぞれ結ぶようなパワ
ーを備え、例えば、図４（ａ），（ｂ）に示す形状に構
成される。Here, the field lens F will be described with reference to FIG. Three parts F of field lens F
As shown in FIG. 3, a, Fc and Fe are re-imaging lenses La and Lb on different exit pupil positions POa, POc and POe.
The pupil apertures Na and Nb have a power to connect the respective conjugate images, and have a shape shown in FIGS. 4A and 4B, for example.

【００１４】一般に、３５ｍｍ一眼レフカメラの交換レ
ンズの射出瞳は１００ｍｍを中心として５０ｍｍ〜３０
０ｍｍの範囲に分布するから、上記射出瞳位置ＰＯａ，
ＰＯｃ，ＰＯｅは、具体的には、それぞれ５０〜８５ｍ
ｍ程度、７５〜１３５ｍｍ程度、１２０ｍｍ以上に設定
される。ただし、Ｐ０ａ＜ＰＯｃ＜ＰＯｅである。In general, the exit pupil of the interchangeable lens of a 35 mm single-lens reflex camera has a length of 50 mm to 30 mm around 100 mm.
0 mm, the exit pupil position POa,
POc and POe are, specifically, 50 to 85 m each.
m, about 75 to 135 mm, and 120 mm or more. Here, P0a <POc <POe.

【００１５】図４（ａ）のフィールドレンズＦは、撮影
レンズから遠い側を平面にして撮影レンズ側を３分割し
たもので、図４（ｂ）のフィールドレンズは、撮影レン
ズから遠い側を曲面にして撮影レンズ側を３分割したも
のである。このように、撮影レンズ側を分割すると光束
分離上好ましい。また、光軸から最も離れたフィールド
レンズＦｅが最も遠い射出瞳ＰＯｅ上に開口瞳Ｎａ，Ｎ
ｂの像を結ぶようにしているが、光軸から最も離れたフ
ィールドレンズＦｅが最も近い射出瞳ＰＯａ上に開口瞳
Ｎａ，Ｎｂの像を結ぶようにしてもよい。光学設計上
は、図示のようにするのが好ましい。The field lens F shown in FIG. 4A is obtained by dividing the photographing lens into three parts with the side far from the photographing lens being flat, and the field lens shown in FIG. And the photographing lens side is divided into three parts. As described above, dividing the photographing lens side is preferable in light beam separation. Also, the field lens Fe farthest from the optical axis has the aperture pupils Na and N on the exit pupil POe furthest.
Although the image b is formed, the field lens Fe farthest from the optical axis may form the images of the aperture pupils Na and Nb on the closest exit pupil POa. From an optical design point of view, it is preferable to make it as shown.

【００１６】図１からもわかるように、撮影レンズ１の
射出瞳上で下側に設定された領域Ｔａ，Ｔｂを通過する
光束はフィールドレンズＦａを介して再結像レンズＬ
ａ，Ｌｂにより光電変換素子アレイＳａ，Ｓｂ上に結像
され、領域Ｔａ，Ｔｂよりもやや上方に設定された領域
Ｔｃ，Ｔｄを通過する光束はフィールドレンズＦｃを介
して再結像レンズＬａ，Ｌｂにより光電変換素子アレイ
Ｓｃ，Ｓｄ上に結像され、領域Ｔｃ，Ｔｄよりもやや上
方に設定された領域Ｔｅ，Ｔｆを通過する光束はフィー
ルドレンズＦｅを介して再結像レンズＬａ，Ｌｂにより
光電変換素子アレイＳｅ，Ｓｆ上に結像される。本明細
書中、それぞれ対をなす光電変換素子アレイＳａとＳ
ｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆをそれぞれ第１〜第３のア
レイ対と呼び、符号Ｓ１〜Ｓ３で表す。なお、図１中の
領域Ｔａ〜Ｔｆの撮影レンズ瞳開口に対する相対的位置
関係は撮影レンズの瞳位置によって変化する。As can be seen from FIG. 1, the light beam passing through the lower regions Ta and Tb on the exit pupil of the photographing lens 1 passes through the field lens Fa to form the re-imaging lens L.
The light fluxes formed on the photoelectric conversion element arrays Sa and Sb by a and Lb and passing through the areas Tc and Td set slightly higher than the areas Ta and Tb are transmitted through the field lens Fc to the re-imaging lenses La and Lb. The light flux formed on the photoelectric conversion element arrays Sc and Sd by Lb and passing through the areas Te and Tf set slightly higher than the areas Tc and Td is passed through the field lenses Fe and re-imaged by the re-imaging lenses La and Lb. An image is formed on the photoelectric conversion element arrays Se and Sf. In this specification, a pair of photoelectric conversion element arrays Sa and S
b, Sc and Sd, and Se and Sf are referred to as first to third array pairs, respectively, and are represented by symbols S1 to S3. Note that the relative positional relationship between the regions Ta to Tf in FIG. 1 with respect to the pupil opening of the taking lens changes depending on the pupil position of the taking lens.

【００１７】さらに図１において、ＣＵはＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、その他の周辺回路からなる制御回路であ
り、それぞれ対をなす３組の光電変換素子アレイ対Ｓ１
〜Ｓ３からの信号により各組の各アレイ間の像ズレを検
出して撮影レンズの焦点検出面２上からのデフォーカス
量を求めて焦点検出を行なう焦点検出演算部ＡＦＣを含
む。ＥＰＯは、撮影レンズの射出瞳位置に関する情報を
発生する瞳位置情報発生部であり、交換レンズ内のレン
ズＲＯＭ内に焦点距離に応じて予め書込まれた値を発生
したり、あるいはズームレンズではズーミングによって
変化する焦点距離に応じた値を発生する。また、ＨＰＯ
は、焦点検出モジュールＭＤの高さ位置情報を発生する
センサ位置情報発生部である。ＬＤは撮影レンズの駆動
部、ＤＳは各種の表示部である。Further, in FIG. 1, CU is a CPU, RO
A control circuit including M, RAM, and other peripheral circuits, and three pairs of photoelectric conversion element array pairs S1 each forming a pair.
A focus detection calculation unit AFC that detects an image shift between the respective arrays of each set based on the signals from S3 to S3, obtains a defocus amount from the focus detection surface 2 of the photographing lens, and performs focus detection. The EPO is a pupil position information generating unit that generates information on the exit pupil position of the photographing lens, and generates a value previously written in the lens ROM of the interchangeable lens according to the focal length. Generates a value corresponding to the focal length that changes with zooming. Also, HPO
Is a sensor position information generation unit that generates height position information of the focus detection module MD. LD denotes a driving unit of the photographing lens, and DS denotes various display units.

【００１８】例えば、本焦点検出装置が仕様の異なる各
種のカメラに組込むことができる汎用タイプのものであ
る場合、焦点検出モジュールＭＤの光軸からの高さ位置
はそれぞれの機種によって異なる。そこで、ＲＯＭ内に
予め、焦点検出モジュールＭＤの高さに対する各アレイ
対Ｓ１〜Ｓ３で焦点検出可能な射出瞳位置範囲の対応テ
ーブルを作成しておき、組み立て時にセンサ位置情報発
生部ＨＰＯを通して各機種の高さ位置を制御回路ＣＵに
入力する。焦点検出モジュールＭＤがある高さ位置に設
置される時には、それに応じて第１〜第３のアレイ対Ｓ
１〜Ｓ３で焦点検出できる撮影レンズの射出瞳位置範囲
が決るから、センサ位置情報発生部ＨＰＯからのセンサ
高さ位置信号によりその様な条件を選択するように制御
する。For example, when the focus detection device is of a general-purpose type that can be incorporated into various cameras having different specifications, the height position of the focus detection module MD from the optical axis differs depending on each model. Therefore, a correspondence table of the exit pupil position range in which the focus can be detected by each of the array pairs S1 to S3 with respect to the height of the focus detection module MD is created in advance in the ROM, and at the time of assembly, each model is passed through the sensor position information generation unit HPO. Is input to the control circuit CU. When the focus detection module MD is installed at a certain height position, the first to third array pairs S
Since the range of the exit pupil position of the photographing lens from which the focus can be detected is determined in 1 to S3, control is performed so as to select such a condition based on the sensor height position signal from the sensor position information generation unit HPO.

【００１９】図５に基づいてさらに詳しく説明する。図
５は、３組のアレイ対Ｓ１〜Ｓ３のそれぞれがケラレな
しで焦点検出可能な射出瞳位置範囲を示す図で、ＰＸは
各射出瞳位置における光束の広がりを示す。今、図５の
ように焦点検出モジュールＭＤが設置されている場合に
は、第１のアレイ対Ｓ１はイの射出瞳位置範囲を、第２
のアレイ対Ｓ２はロの範囲を、第３のアレイ対Ｓ３はハ
の範囲をケラレなしで焦点検出可能である。This will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing an exit pupil position range in which each of the three array pairs S1 to S3 can perform focus detection without vignetting, and PX indicates a spread of a light beam at each exit pupil position. Now, when the focus detection module MD is installed as shown in FIG. 5, the first array pair S1 moves the exit pupil position range of A to the second
The array pair S2 can detect the focus in the range B and the third array pair S3 can detect the focus in the range C without vignetting.

【００２０】すなわち、焦点検出モジュールＭＤの高さ
位置を決めると、各アレイ対で焦点検出できる射出瞳範
囲が定まるから、センサ位置情報発生部ＨＰＯを通して
上記センサ位置情報を制御部ＣＵに入力してアレイ対と
射出瞳位置との対応テーブルを選択することにより、焦
点検出モジュールＭＤを汎用性ある焦点検出装置として
使用できる。That is, when the height position of the focus detection module MD is determined, the exit pupil range in which the focus can be detected for each array pair is determined. Therefore, the sensor position information is input to the control unit CU through the sensor position information generation unit HPO. By selecting the correspondence table between the array pair and the exit pupil position, the focus detection module MD can be used as a versatile focus detection device.

【００２１】図６は焦点検出モジュールＭＤをその像ズ
レ検出方向に垂直方向に移動して光軸からの高さを調節
可能にした実施例である。ＳＤは焦点検出モジュールＭ
Ｄを駆動する駆動装置であり、撮影者により任意の位置
に焦点検出モジュールＭＤを設定できる。ＲＥは焦点検
出モジュールＭＤの高さ位置を検出してセンサ高さ位置
を情報を出力するセンサである。FIG. 6 shows an embodiment in which the focus detection module MD is moved in the direction perpendicular to the image shift detection direction so that the height from the optical axis can be adjusted. SD is the focus detection module M
This is a driving device for driving D, and the photographer can set the focus detection module MD at an arbitrary position. RE is a sensor that detects the height position of the focus detection module MD and outputs information on the sensor height position.

【００２２】このような実施例の装置は、次のように使
用して好適である。図５の高さ位置で射出瞳位置がイに
ある撮影レンズを使用して第１のアレイ対Ｓ１で焦点検
出を行なっている時、焦点検出領域を光軸に近い領域に
シフトするため焦点検出モジュールＭＤを光軸側に移動
する場合を考える。焦点検出モジュールＭＤの移動によ
りアレイ対Ｓ１がケラレ無しで焦点検出できる射出瞳が
イから外れると、焦点検出ができなくなる。このような
場合、焦点検出モジュールＭＤの高さ位置と射出瞳位置
とに連動して第２のアレイ対Ｓ２または第３のアレイ対
Ｓ３に自動的に切換えれば、ケラレ無しでより光軸に近
い領域を焦点検出できる。The apparatus of this embodiment is suitable for use as follows. When focus detection is performed by the first array pair S1 using the photographing lens whose exit pupil position is at the height position of FIG. 5, the focus detection area is shifted to an area close to the optical axis. Consider a case where the module MD is moved to the optical axis side. If the exit pupil from which the array pair S1 can perform focus detection without vignetting deviates from a due to the movement of the focus detection module MD, focus detection becomes impossible. In such a case, by automatically switching to the second array pair S2 or the third array pair S3 in conjunction with the height position of the focus detection module MD and the exit pupil position, the optical axis can be further shifted without vignetting. Focus detection can be performed on a near area.

【００２３】図７は焦点検出モジュールを移動可能にし
た具体例である。焦点検出モジュール取り付け部１１の
中央部には、メインミラーＭＭとサブミラーＳＭを介し
て導かれる光軸近傍の焦点検出光束を導く開口１２があ
けられ、モジュール取り付け部１１内に設置された図示
しない周知の焦点検出モジュールの一対の光電変換素子
上にその開口１２を通過する光束が導かれ、これによ
り、光軸近傍領域の焦点検出を行なう。一方、その開口
１２の両側には溝１３，１４が刻設され、各溝１３，１
４にそれぞれ図２に示したと同様に構成される焦点検出
モジュールＭＤ１，ＭＤ２が摺動可能に設けられてい
る。各焦点検出モジュールＭＤ１，ＭＤ２には、メイン
ミラーＭＭとサブミラーＳＭを介して導かれる光軸外の
焦点検出光束をそれぞれ導く開口１５，１６があけら
れ、それらの開口１５，１６を通過する光束が各モジュ
ールＭＤ１，ＭＤ２のセンサ基板Ｓ上に設けられた３組
の光電変換素子アレイ対上に導かれる。これにより、光
軸外の焦点検出を行う。FIG. 7 shows a specific example in which the focus detection module is made movable. An opening 12 for guiding a focus detection light beam near the optical axis guided through the main mirror MM and the sub-mirror SM is formed in the center of the focus detection module mounting portion 11. The light flux passing through the opening 12 is guided onto a pair of photoelectric conversion elements of the focus detection module of the above, thereby performing focus detection in a region near the optical axis. On the other hand, grooves 13 and 14 are engraved on both sides of the opening 12, and each of the grooves 13 and 1 is formed.
4, focus detection modules MD1 and MD2 each having the same configuration as that shown in FIG. 2 are slidably provided. In each of the focus detection modules MD1 and MD2, openings 15 and 16 for opening an off-axis focus detection light beam guided through the main mirror MM and the sub-mirror SM are opened, and light beams passing through the openings 15 and 16 are provided. The light is guided onto three pairs of photoelectric conversion element arrays provided on the sensor substrate S of each of the modules MD1 and MD2. Thereby, focus detection outside the optical axis is performed.

【００２４】移動可能な各焦点検出モジュールＭＤ１，
ＭＤ２の位置は図８に示すように検出される。すなわ
ち、溝１３（１４）に沿って摺動抵抗１７を延設させる
とともに、各モジュールＭＤ１，ＭＤ２にその摺動抵抗
１７と接触する接点１８を設ける。摺動抵抗１７の端部
と接点１８との間の抵抗値はモジュール位置に応じて変
化するから、検出回路１９でその抵抗値に応じた電圧値
を読取ってモジュールＭＤ１，ＭＤ２の位置を検出でき
る。Each movable focus detection module MD1,
The position of MD2 is detected as shown in FIG. That is, the sliding resistance 17 is extended along the groove 13 (14), and the contact points 18 that contact the sliding resistance 17 are provided on each of the modules MD1 and MD2. Since the resistance value between the end of the sliding resistor 17 and the contact 18 changes according to the module position, the detection circuit 19 can read the voltage value corresponding to the resistance value to detect the positions of the modules MD1 and MD2. .

【００２５】いま、モジュール取り付け部１１内に設置
された図示しない焦点検出モジュールの一対の光電変換
素子からの信号により光軸近傍領域の焦点検出を行なっ
ているとき、光軸外の領域で焦点検出を行なうため焦点
検出モジュールＭＤ１を操作者が選択して、焦点検出領
域を任意所望の位置に設定したとする。このとき、検出
回路１９で焦点検出モジュールＭＤ１の位置を検出する
とともに、撮影レンズの射出瞳位置を図１に示した射出
瞳位置情報発生部ＥＰＯで読取り、焦点検出モジュール
ＭＤ１の位置に基づいて、この射出瞳位置に最適なアレ
イ対を３組のアレイ対Ｓ１〜Ｓ３の中から選択し、選択
された一対のアレイ対からの焦点検出信号により焦点検
出が行なわれる。Now, when the focus detection in the region near the optical axis is performed by the signals from the pair of photoelectric conversion elements of the focus detection module (not shown) installed in the module mounting portion 11, the focus detection is performed in the region outside the optical axis. Is performed, the operator selects the focus detection module MD1 and sets the focus detection area to an arbitrary desired position. At this time, the position of the focus detection module MD1 is detected by the detection circuit 19, and the exit pupil position of the photographing lens is read by the exit pupil position information generation unit EPO shown in FIG. 1, and based on the position of the focus detection module MD1. An optimal array pair for the exit pupil position is selected from the three array pairs S1 to S3, and focus detection is performed based on focus detection signals from the selected pair of array pairs.

【００２６】なお、いずれのアレイ対によっても焦点検
出できない時は、いずれかのアレイ対で焦点検出できる
ように焦点検出モジュールを移動するようにしてもよ
い。When focus cannot be detected by any of the array pairs, the focus detection module may be moved so that focus can be detected by any of the array pairs.

【００２７】図９および図１０に示すように、焦点検出
モジュールＭＤが光軸ＬＸから離れても所定位置の射出
瞳内の領域ＲＸを睨むように、焦点検出モジュールＭＤ
の摺動溝２０を曲率面にすると、撮影画面のほぼ全領域
を焦点検出できる。溝２０の曲率中心は、３５mm一眼レ
フカメラでは、焦点検出面の前方約７０〜１４０mmの範
囲内に設定するのが好ましく、とくに約１００mmに設定
するのがよい。As shown in FIGS. 9 and 10, even when the focus detection module MD is away from the optical axis LX, the focus detection module MD looks like an area RX in the exit pupil at a predetermined position.
When the sliding groove 20 is formed with a curvature surface, almost the entire area of the photographing screen can be detected. In the case of a 35 mm single-lens reflex camera, the center of curvature of the groove 20 is preferably set in a range of about 70 to 140 mm in front of the focus detection surface, and particularly preferably set to about 100 mm.

【００２８】この図９，１０の実施例のように焦点検出
モジュールの向きを焦点検出領域の位置に応じて変更で
きるようにすれば、どの焦点検出領域でもいずれかの組
のアレイ対で焦点検出できる。If the direction of the focus detection module can be changed according to the position of the focus detection area as in the embodiments of FIGS. 9 and 10, focus detection can be performed by any set of array pairs in any focus detection area. it can.

【００２９】図１１は、３対の光電変換素子アレイＳａ
とＳｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆを選択して使用する回
路構成を示す。ＲＧ１〜３はシフトレジスタであり、そ
れぞれスイッチＳＷ１〜３を介して出力端子ＯＵＴに接
続されている。各スイッチＳＷ１〜３は制御回路ＣＵに
より切換え制御され、所望の焦点検出信号が取り出され
る。FIG. 11 shows three pairs of photoelectric conversion element arrays Sa.
And Sb, Sc and Sd, and Se and Sf. RG1 to RG3 are shift registers, which are connected to the output terminal OUT via switches SW1 to SW3, respectively. Each of the switches SW1 to SW3 is controlled by a control circuit CU to extract a desired focus detection signal.

【００３０】なお、図１の構成において、光軸外の焦点
検出モジュールＭＤを移動可能に設置せず、固定しても
よい。また、射出瞳位置によらず開放Ｆ値によりいずれ
か一対の光電変換素子を選択するようにしてもよい。あ
るいは、射出瞳位置と開放Ｆ値とに基づいて選択しても
よい。In the configuration shown in FIG. 1, the focus detection module MD outside the optical axis may not be movably installed but may be fixed. Further, any pair of photoelectric conversion elements may be selected based on the open F value regardless of the exit pupil position. Alternatively, the selection may be made based on the exit pupil position and the open F value.

【００３１】−応用例１− 次に、開放Ｆ値が小さい明るいレンズでは、ケラレの生
じない光軸外の焦点検出領域が複数存在することがあ
る。この場合、それら複数の領域からの焦点検出信号に
より焦点検出演算することができる。以下、３つの例を
説明する。-Application Example 1- Next, a bright lens having a small open F value may have a plurality of off-optical axis focus detection areas where vignetting does not occur. In this case, the focus detection calculation can be performed based on the focus detection signals from the plurality of regions. Hereinafter, three examples will be described.

【００３２】（１）低輝度時にＳ／Ｎ比を改善して焦点
検出検出精度を向上させる実施例を図１２のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、このプログラムは図１
の制御回路ＣＵ内で実行される。ステップＳ１で低輝度
か否かを判定し、低輝度ならステップＳ２でケラレの生
じていない領域が複数あるか判定する。複数領域で焦点
検出可能であれば、ステップＳ３に進み、それらケラレ
の生じていない複数のアレイ対からの焦点検出信号を合
成する。これは、上述したスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の少
なくとも２つを閉じることにより達成され、そのとき、
出力端子ＯＵＴから取り出される信号が合成信号とな
る。ステップＳ４では、この合成信号に基づいてデフォ
ーカス演算を実行し、ステップＳ５で、焦点検出結果の
表示と、レンズ駆動を行う。ステップＳ６で合焦を判定
し、合焦していない時には、ステップＳ１に戻り、上述
した手順を再度実行する。低輝度でない時、あるいはケ
ラレの生じていない領域が１つの場合には、ステップＳ
７に進み、ケラレが生じていないその領域に対応するア
レイ対からの焦点検出信号に基づいてデフォーカス演算
を実行する。(1) An embodiment in which the S / N ratio is improved at low luminance to improve the focus detection accuracy will be described with reference to the flowchart of FIG. This program is shown in Fig. 1.
In the control circuit CU. In step S1, it is determined whether or not the brightness is low. If the brightness is low, it is determined in step S2 whether or not there are a plurality of areas without vignetting. If the focus can be detected in a plurality of areas, the process proceeds to step S3, where focus detection signals from a plurality of array pairs free from vignetting are synthesized. This is achieved by closing at least two of the switches SW1 to SW3 described above,
The signal extracted from the output terminal OUT is a composite signal. In step S4, a defocus calculation is performed based on the composite signal, and in step S5, the focus detection result is displayed and the lens is driven. In step S6, it is determined that the subject is in focus. If the subject is out of focus, the process returns to step S1, and the above-described procedure is executed again. If the brightness is not low, or if there is only one area without vignetting, step S
Proceeding to 7, the defocus calculation is executed based on the focus detection signal from the array pair corresponding to the area where no vignetting has occurred.

【００３３】このように、ケラレの生じていない複数の
領域の焦点検出信号を合成してデフォーカス演算を行う
ので、低輝度時のＳ／Ｎ比が改善され、焦点検出演算精
度が向上する。As described above, since the defocus calculation is performed by combining the focus detection signals of a plurality of areas where no vignetting occurs, the S / N ratio at low luminance is improved and the focus detection calculation accuracy is improved.

【００３４】（２）複数の焦点検出領域に優先順位をつ
けて、より適切な焦点検出演算を行う実施例を図１３に
基づいて説明する。ステップＳ１１でケラレの生じない
焦点検出領域が複数あるかを判定し、複数ある時はステ
ップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては、予めつ
けられた優先順位で各焦点検出信号を順次に処理し、１
つでも焦点検出演算が得られたらその時点で焦点検出演
算を終了する。ケラレの生じていない焦点検出領域が１
つだけの時はステップＳ１３に進み、その焦点検出領域
からの焦点検出信号に基づいて焦点検出演算を実行す
る。ステップＳ１４では、得られたデフォーカス量の大
きさから焦点検出可能かどうかを判定し、肯定されると
ステップＳ１５において、その焦点検出演算結果により
レンズ駆動と合焦表示を行う。また、ステップＳ１５で
焦点検出不能と判定される場合には、ステップＳ１６に
進んで、撮影レンズをスキャンして改めて光電変換素子
アレイに電荷を蓄積し、ステップＳ１１に戻り、上述の
ステップを繰り返す。(2) An embodiment in which priorities are assigned to a plurality of focus detection areas and more appropriate focus detection calculation is performed will be described with reference to FIG. In step S11, it is determined whether there is a plurality of focus detection areas where no vignetting occurs. If there are a plurality of focus detection areas, the process proceeds to step S12. In step S12, each focus detection signal is sequentially processed in a predetermined priority, and
If the focus detection calculation is obtained at any time, the focus detection calculation is terminated at that time. 1 focus detection area without vignetting
If there is only one, the process proceeds to step S13, and a focus detection calculation is executed based on the focus detection signal from the focus detection area. In step S14, it is determined whether or not focus detection is possible based on the magnitude of the obtained defocus amount. If affirmative, in step S15, lens drive and focusing display are performed based on the focus detection calculation result. If it is determined in step S15 that the focus cannot be detected, the process proceeds to step S16, where the photographing lens is scanned and the electric charge is newly stored in the photoelectric conversion element array. Then, the process returns to step S11, and the above-described steps are repeated.

【００３５】（３）このような（２）のアルゴリズムを
次のように変形することもできる。図１３のステップＳ
１２を図１４のステップＳ２２のようにしてもよい。つ
まり、ケラレのない焦点検出領域が複数ある時、すべて
の焦点検出信号に基づいて焦点検出演算を実行し、予め
定められている選択アルゴリズムにより１つの焦点検出
結果を抽出する。この場合、複数の焦点検出結果を１つ
だけ選択するだけでなく、複数の焦点検出結果を合成し
て最適な１つの焦点検出結果を得てもよい。(3) Such an algorithm of (2) can be modified as follows. Step S in FIG.
12 may be replaced by step S22 in FIG. That is, when there are a plurality of focus detection areas without vignetting, a focus detection calculation is performed based on all focus detection signals, and one focus detection result is extracted by a predetermined selection algorithm. In this case, not only one focus detection result is selected, but a plurality of focus detection results may be combined to obtain an optimum one focus detection result.

【００３６】−第２の実施例− 図１５は、光軸近傍では焦点検出モジュールＭＤ３によ
り複数の焦点検出領域について焦点検出を行い、光軸外
では第１の実施例のように構成された焦点検出モジュー
ルＭＤ１，２により焦点検出を行う焦点検出装置を示す
図である。図１５において、５１は撮影レンズ、５２は
視野マスク、５３ａは光軸近傍の焦点検出用フィールド
レンズ、５３ｂ，５３ｃは光軸外の焦点検出用フィール
ドレンズ、５４ａは光軸近傍の焦点検出用開口絞り、５
４ｂ，５４ｃは光軸外の焦点検出用開口絞り、５５ａは
光軸近傍の再結像レンズ、５５ｂ，５５ｃは光軸外の再
結像レンズ、５６ａは光軸近傍の焦点検出用センサ基
板、５６ｂ，５６ｃは光軸外の焦点検出用センサ基板で
ある。Second Embodiment FIG. 15 shows focus detection for a plurality of focus detection areas by the focus detection module MD3 near the optical axis, and focuses outside the optical axis as in the first embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating a focus detection device that performs focus detection by detection modules MD1 and MD2. In FIG. 15, reference numeral 51 denotes a photographing lens, 52 denotes a field mask, 53a denotes a focus detection field lens near the optical axis, 53b and 53c denote focus detection field lenses off the optical axis, and 54a denotes a focus detection aperture near the optical axis. Aperture, 5
Reference numerals 4b and 54c denote off-optical axis focus detection aperture stops, 55a denotes a re-imaging lens near the optical axis, 55b and 55c denote off-optical axis re-imaging lenses, 56a denotes a focus detection sensor substrate near the optical axis, Reference numerals 56b and 56c denote off-optical axis focus detection sensor substrates.

【００３７】ここで、光軸近傍の焦点検出用フィールド
レンズ５３ａは、それぞれ光学性能の異なる部分５３
１，５３２，５３３を備え、光軸近傍の焦点検出用再結
像レンズ５５ａは、再結像レンズ５５１，５５２，５５
３を備える。さらに、センサ基板５６ａには、３対の光
電変換素子アレイ５６１，５６２，５６３が設けられ、
撮影レンズ５１の光軸近傍に設定された一対の焦点検出
領域をそれぞれ通過する光束は、フィールドレンズ５３
１，５３２，５３３および再結像レンズ５５１，５５
２，５５３を介してそれぞれ３対の光電変換素子アレイ
５６１，５６２，５６３上に結像される。Here, the focus detection field lenses 53a near the optical axis are provided with portions 53 having different optical performances.
1, 532, 533, and the re-imaging lenses 55a for focus detection near the optical axis are re-imaging lenses 551, 552, 55
3 is provided. Further, three pairs of photoelectric conversion element arrays 561, 562, and 563 are provided on the sensor substrate 56a.
The light beams passing through a pair of focus detection areas set near the optical axis of the photographing lens 51 are
1,532,533 and re-imaging lenses 551,55
An image is formed on each of three pairs of photoelectric conversion element arrays 561, 562, and 563 through 2553.

【００３８】このような焦点検出装置を備えたカメラの
ファインダには、図１６（ａ）に符号６１，６２，６
３，６４，６５で示すように焦点検出領域が表示され
る。ここで、焦点検出領域６１〜６３は点線で囲まれた
円内に設定された光軸近傍の焦点検出領域、６４，６５
は光軸外の焦点検出領域である。光軸近傍の焦点検出領
域の半径は７ｍｍ〜１２ｍｍに設定される。なお、Ｄ
ａ，Ｄｃ、Ｄｅは図２に示す焦点検出領域である。ま
た、光軸外の焦点検出領域Ｄａ，Ｄｃ，Ｄｅを意図的に
離して配置した場合には、図１６（ｂ）に符号６６〜６
８で示すように個別に焦点検出領域を表示してもよい。
この場合、画面枠外にいずれの領域が選択されているか
を示す表示Ｂａ，Ｂｃ，Ｂｅを設けてもよい。開放Ｆ値
が小さく明るいレンズでは、焦点検出領域Ｄａ，Ｄｃ，
Ｄｅの間隔を積極的にあけ、選択可能な焦点検出領域の
数を増やすのが好ましい。FIG. 16 (a) shows reference numerals 61, 62, 6 in a viewfinder of a camera provided with such a focus detection device.
The focus detection area is displayed as indicated by 3, 64, 65. Here, the focus detection areas 61 to 63 are focus detection areas near the optical axis set in a circle surrounded by a dotted line, 64 and 65.
Is a focus detection area outside the optical axis. The radius of the focus detection area near the optical axis is set to 7 mm to 12 mm. Note that D
a, Dc and De are focus detection areas shown in FIG. When the focus detection areas Da, Dc, De outside the optical axis are intentionally separated from each other, reference numerals 66 to 6 in FIG.
The focus detection areas may be individually displayed as shown in FIG.
In this case, displays Ba, Bc, and Be indicating which area is selected may be provided outside the screen frame. In a bright lens having a small open F value, the focus detection areas Da, Dc,
It is preferable to increase the number of selectable focus detection areas by positively setting the interval of De.

【００３９】このような焦点検出装置には次のような利
点がある。いま、図１５に示すように、光軸近傍で３つ
の焦点検出領域６１〜６３を設定し、光軸外で２つの焦
点検出領域６４，６５を設定する場合、単純に光軸近傍
のセンサ基板５６を延長して光軸外の焦点検出用光電変
換素子アレイも一体に設けようとすると、基板が大型化
してコストアップになる。かといって、図１７に示すよ
うに、光軸外焦点検出用のフィールドレンズ５３'ｂ，
５３'ｃの光学性能を破線で示すように設定すると、光
学的に無理があり好ましくない。また、光軸外の焦点検
出領域の焦点検出が撮影レンズの射出瞳によってはでき
なくなるおそれがある。そこで、図１５のような構成を
採用すると、センサ基板は大型化せずコストアップを最
小限にでき、また、光軸外の焦点検出用フィールドレン
ズの光学性能も良好となる。さらに、撮影レンズの射出
瞳が異なって光軸外の焦点検出が広範囲に可能となる。Such a focus detection device has the following advantages. Now, as shown in FIG. 15, when three focus detection areas 61 to 63 are set near the optical axis and two focus detection areas 64 and 65 are set outside the optical axis, the sensor substrate near the optical axis is simply set. If 56 is extended to provide an off-optical axis focus detection photoelectric conversion element array integrally, the size of the substrate is increased and the cost is increased. On the other hand, as shown in FIG. 17, the field lens 53′b,
If the optical performance of 53'c is set as shown by the broken line, it is optically unreasonable and not preferable. Further, there is a possibility that focus detection in a focus detection area outside the optical axis cannot be performed depending on the exit pupil of the photographing lens. Therefore, if the configuration as shown in FIG. 15 is employed, the cost of the sensor substrate can be minimized without increasing the size of the sensor substrate, and the optical performance of the off-optical axis focus detection field lens can be improved. Further, the exit pupil of the photographing lens is different, and focus detection outside the optical axis can be performed over a wide range.

【００４０】−第２の実施例の変形例− 第２の実施例の光軸外の焦点検出装置を図１８あるいは
図１９のように構成することができる。図１８に示す構
成は、第１の実施例の構成において、複数の焦点検出領
域に応じて再結像レンズを３対設けたものである。この
場合、視野マスクＭには３つの焦点検出領域に対応した
開口Ｍａ，Ｍｃ，Ｍｅがあけられるが、その他の構成は
同一である。-Modification of Second Embodiment- The focus detection device outside the optical axis of the second embodiment can be configured as shown in FIG. 18 or FIG. The configuration shown in FIG. 18 differs from the configuration of the first embodiment in that three pairs of re-imaging lenses are provided according to a plurality of focus detection areas. In this case, openings Ma, Mc, and Me corresponding to the three focus detection areas are opened in the field mask M, but other configurations are the same.

【００４１】図１８の構成の利点は次の点にある。光軸
外の焦点検出領域Ｄａ，Ｄｃ，Ｄｅの間隔を大きく（例
えば、１〜２ｍｍ）する場合、光学收差性能は、図１の
ように一対の再結像レンズを設ける場合よりも向上させ
ることができる。The advantages of the configuration shown in FIG. 18 are as follows. When the distance between the focus detection areas Da, Dc, De outside the optical axis is increased (for example, 1 to 2 mm), the optical differential performance is improved as compared with the case where a pair of re-imaging lenses is provided as shown in FIG. be able to.

【００４２】一方、図１、２の構成は図１８に比べて次
のような利点がある。図２の場合は、センサ基板Ｓ上に
設けられた３対のアレイの相互の位置はサブミクロンの
オーダで位置決めされている。したがって、再結像レン
ズＬａによる光電変換素子アレイＳｃの像と、再結像レ
ンズＬｂによる光電変換素子アレイＳｄの像とが焦点検
出面２上の焦点検出領域Ｄｃで相互に厳密（とくに、画
素ならび方向に垂直な方向）に重なり合うように、再結
像レンズ基板Ｌとセンサ基板Ｓとを位置調整すれば、再
結像レンズＬａによる光電変換素子アレイＳａの像と、
再結像レンズＬｂによる光電変換素子アレイＳｂの像と
が焦点検出面２上の焦点検出領域Ｄａで一致し、また、
再結像レンズＬａによる光電変換素子アレイＳｅの像
と、再結像レンズＬｂによる光電変換素子アレイＳｆの
像とが焦点検出面２上の焦点検出領域Ｄｅで一致する。On the other hand, the configurations of FIGS. 1 and 2 have the following advantages as compared with FIG. In the case of FIG. 2, the mutual positions of the three pairs of arrays provided on the sensor substrate S are positioned on the order of submicron. Therefore, the image of the photoelectric conversion element array Sc by the re-imaging lens La and the image of the photoelectric conversion element array Sd by the re-imaging lens Lb are mutually strict (especially, the pixels) in the focus detection area Dc on the focus detection surface 2. If the position of the re-imaging lens substrate L and the sensor substrate S is adjusted so as to overlap in the direction perpendicular to the array direction, an image of the photoelectric conversion element array Sa by the re-imaging lens La can be obtained.
The image of the photoelectric conversion element array Sb by the re-imaging lens Lb coincides with the focus detection area Da on the focus detection surface 2;
The image of the photoelectric conversion element array Se by the re-imaging lens La and the image of the photoelectric conversion element array Sf by the re-imaging lens Lb match in the focus detection area De on the focus detection surface 2.

【００４３】これに対して、図１８の焦点検出装置の構
成では、３対の再結像レンズが１枚のプラスチック基板
Ｌ’上に成型で設けられるため、各レンズ位置をサブミ
クロンオーダで位置決めできず、位置合せ作業が難かし
い。On the other hand, in the configuration of the focus detection device shown in FIG. 18, since three pairs of re-imaging lenses are provided on one plastic substrate L 'by molding, the positions of the respective lenses are positioned on the order of submicrons. It is not possible and the alignment work is difficult.

【００４４】図１９の焦点検出モジュールＭＤは、焦点
検出面２と共役な面上に複数の光電変換素子アレイＳ
ａ，Ｓｂ、Ｓｃ，Ｓｄ、Ｓｅ，Ｓｆが配置されたＩＣ基
板Ｓと、各光電変換素子アレイ上に撮影レンズ１の各領
域Ｔａ，Ｔｂ、Ｔｃ，Ｔｄ、Ｔｅ，Ｔｆを通過する光束
の像を結像させる再結像レンズＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌ
ｄ，Ｌｅ，Ｌｆを有するレンズ基板Ｌと、レンズ基板Ｌ
の前方に配置され各再結像レンズと対向する開口絞りを
有する絞り板（不図示）と、撮影レンズ１の各領域を通
過して焦点検出面２上に結像する光束の像を再結像レン
ズを介して各光電変換素子アレイ上に投影させるフィー
ルドレンズＦと，光電変換素子アレイに不要な光束が入
射しないように矩形の開口を有する視野マスク（不図
示）とで構成される。図中、Ｄは焦点検出面２上での焦
点検出領域を、ＰＯ１，ＰＯ２は異なる射出瞳位置を示
す。The focus detection module MD of FIG. 19 includes a plurality of photoelectric conversion element arrays S on a plane conjugate with the focus detection plane 2.
a, Sb, Sc, Sd, Se, Sf are arranged on an IC substrate S, and images of light beams passing through the respective regions Ta, Tb, Tc, Td, Te, Tf of the taking lens 1 on each photoelectric conversion element array. Re-imaging lenses La, Lb, Lc, L
a lens substrate L having d, Le, and Lf;
A diaphragm plate (not shown) having an aperture stop facing each re-imaging lens disposed in front of the image-forming lens, and re-forming an image of a light beam which passes through each area of the taking lens 1 and forms an image on the focus detection surface 2 It is composed of a field lens F for projecting onto each photoelectric conversion element array via an image lens, and a field mask (not shown) having a rectangular opening so that unnecessary light flux does not enter the photoelectric conversion element array. In the figure, D indicates a focus detection area on the focus detection surface 2, and PO1 and PO2 indicate different exit pupil positions.

【００４５】図１９からもわかるように、撮影レンズ１
の下側に設定された領域Ｔａ，Ｔｂを通過する光束は再
結像レンズＬａ，Ｌｂにより光電変換素子アレイＳａ，
Ｓｂ上に結像され、領域Ｔａ，Ｔｂよりもやや上方に設
定された領域Ｔｃ，Ｔｄを通過する光束は再結像レンズ
Ｌｃ，Ｌｄにより光電変換素子アレイＳｃ，Ｓｄ上に結
像され、領域Ｔｃ，Ｔｄよりもやや上方に設定された領
域Ｔｅ，Ｔｆを通過する光束は再結像レンズＬｅ，Ｌｆ
により光電変換素子アレイＳｅ，Ｓｆ上に結像される。
この図１９の光学系においては、３対の光電変換素子ア
レイがほとんど同じ検出領域Ｄを見ているので、撮影レ
ンズによりケラレの生じる光電変換素子アレイ対が生じ
ても、他の対で同じ検出領域が検出できる利点がある。
しかし、Ｆ値の小さい明るいレンズを使った場合で、ど
の光電変換素子対にもケラレが生じていない場合でも検
出領域の数が増やせない欠点がある。すなわち図１の場
合、図１８の場合、図１９の場合にはそれぞれ一長一短
があり、使用目的でどのタイプにするかを選ぶことにな
る。As can be seen from FIG.
The light beam passing through the regions Ta and Tb set below the light-receiving elements is re-imaged by the re-imaging lenses La and Lb.
The light flux formed on the Sb and passing through the areas Tc and Td set slightly above the areas Ta and Tb is formed on the photoelectric conversion element arrays Sc and Sd by the re-imaging lenses Lc and Ld. The light beams passing through the regions Te and Tf set slightly above Tc and Td are re-imaging lenses Le and Lf.
With this, an image is formed on the photoelectric conversion element arrays Se and Sf.
In the optical system shown in FIG. 19, three pairs of photoelectric conversion element arrays see almost the same detection area D. Therefore, even if a photoelectric conversion element array pair in which vignetting occurs due to a photographing lens occurs, the same detection is performed in another pair. There is an advantage that the area can be detected.
However, when a bright lens having a small F value is used, there is a disadvantage that the number of detection areas cannot be increased even if no vignetting occurs in any of the photoelectric conversion element pairs. That is, in the case of FIG. 1, in the case of FIG. 18, and in the case of FIG. 19, there are advantages and disadvantages, and the type to be used is selected.

【００４６】[0046]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、種々の異なる
射出瞳位置を有する撮影レンズに対応可能な焦点検出装
置が実現でき、ケラレなどの影響による焦点検出精度の
悪化を防止することができる。請求項２の発明によれ
ば、請求項１の効果に加えて選択手段を設けたことで、
撮影レンズの射出瞳位置に最適な光電変換素子アレイを
選択できるので、正確な焦点検出が可能となる。請求項
３および４の発明によれば、撮影レンズの光軸外に配置
された光電変換素子アレイはケラレの影響を受けやすく
焦点検出精度が出にくいが、撮影レンズの射出瞳位置の
情報に応じて複数対の光電変換素子アレイのなかから正
常に機能する光電変換素子アレイを選択して焦点検出情
報を得るようにしたので、精度のよい焦点検出が可能と
なる。According to the first aspect of the present invention, it is possible to realize a focus detection device which can correspond to various types of photographing lenses having different exit pupil positions, and to prevent deterioration of focus detection accuracy due to vignetting or the like. it can. According to the second aspect of the invention, by providing the selection means in addition to the effect of the first aspect,
Since an optimal photoelectric conversion element array can be selected at the exit pupil position of the photographing lens, accurate focus detection can be performed. According to the third and fourth aspects of the present invention, the photoelectric conversion element array arranged outside the optical axis of the photographing lens is susceptible to vignetting and is difficult to achieve focus detection accuracy. Thus, the focus detection information is obtained by selecting the normally functioning photoelectric conversion element array from the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays, so that accurate focus detection can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の概略を示す全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an outline of the present invention.

【図２】焦点検出モジュールの詳細を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing details of a focus detection module.

【図３】焦点検出モジュールを構成するフィールドレン
ズの説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a field lens included in the focus detection module.

【図４】フィールドレンズの形状を示す図FIG. 4 is a diagram showing a shape of a field lens.

【図５】第１〜第３の各光電変換素子アレイ対で焦点検
出可能な射出瞳位置範囲の関係を示す図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an exit pupil position range in which focus detection can be performed by each of the first to third photoelectric conversion element array pairs.

【図６】焦点検出モジュールを移動可能にした実施例を
示す図FIG. 6 is a diagram showing an embodiment in which the focus detection module is movable.

【図７】焦点検出モジュールの移動機構を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing a moving mechanism of the focus detection module.

【図８】移動可能な焦点検出モジュールの位置を検出す
る機構を示す図FIG. 8 is a diagram showing a mechanism for detecting a position of a movable focus detection module.

【図９】移動可能な焦点検出モジュールの焦点検出方向
をその高さ位置にかかわらず所定の射出瞳内領域に向け
る機構を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing a mechanism for directing a focus detection direction of a movable focus detection module to a predetermined area within an exit pupil regardless of its height position.

【図１０】図９に示す機構の斜視図FIG. 10 is a perspective view of the mechanism shown in FIG. 9;

【図１１】光電変換素子アレイから焦点検出信号を取り
出す回路を示す図FIG. 11 is a diagram showing a circuit for extracting a focus detection signal from a photoelectric conversion element array.

【図１２】低輝度時に光軸外の複数の焦点検出領域で焦
点検出可能な時に、複数の焦点検出信号を合成してＳ／
Ｎ比を向上可能にする手順を示すフローチャートFIG. 12 is a diagram showing an example of a combination of a plurality of focus detection signals when focus detection is possible in a plurality of focus detection areas outside the optical axis at low luminance.
The flowchart which shows the procedure which can improve an N ratio.

【図１３】図１２の手順の変形例を示すフローチャートFIG. 13 is a flowchart showing a modification of the procedure in FIG. 12;

【図１４】図１２の手順の他の変形例を示すフローチャ
ートFIG. 14 is a flowchart showing another modification of the procedure in FIG. 12;

【図１５】光軸外に図１のような複数の焦点検出領域を
設定するとともに、光軸近傍の焦点検出領域についても
複数の焦点検出領域を設定する実施例を示す図FIG. 15 is a diagram showing an embodiment in which a plurality of focus detection areas as shown in FIG. 1 are set outside the optical axis and a plurality of focus detection areas are also set for a focus detection area near the optical axis.

【図１６】図１５に示す実施例の撮影画面内の表示例を
示す図16 is a diagram showing a display example in a shooting screen of the embodiment shown in FIG.

【図１７】図１５に示す実施例の効果を説明するための
図FIG. 17 is a view for explaining effects of the embodiment shown in FIG. 15;

【図１８】図１５の実施例の光軸外の焦点検出装置の変
形例を示す斜視図18 is a perspective view showing a modification of the off-optical axis focus detection device of the embodiment in FIG.

【図１９】図１５の実施例の光軸外の焦点検出装置の他
の変形例を示す斜視図19 is a perspective view showing another modified example of the off-optical axis focus detection device of the embodiment in FIG.

【図２０】従来から知られている位相差式焦点検出光学
系を説明する図FIG. 20 is a diagram illustrating a conventionally known phase difference type focus detection optical system.

【図２１】従来の焦点検出モジュールで焦点検出できる
範囲を説明する図FIG. 21 is a diagram illustrating a range in which focus can be detected by a conventional focus detection module.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：撮影レンズ ２：焦点検出面 Ｆ：フィールドレンズ Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃ：フィールドレンズの光学性能の異な
る部分 Ｌ：レンズ基板 Ｌａ〜Ｌｆ：再結像レンズ Ｎ：開口絞り Ｎａ，Ｎｂ：瞳開口 Ｓ：ＩＣ基板 Ｓａ〜Ｓｆ：光電変換素子アレイ Ｓ１〜Ｓ１：対をなす光電変換素子の組 ＭＤ：焦点検出モジュール ＥＰ１：第１の射出瞳位置 ＥＰ２：第２の射出瞳位置 ＣＵ：制御部 ＥＰＯ：射出瞳位置情報発生部 ＨＰＯ：センサ位置情報発生部1: photographing lens 2: focus detection surface F: field lens Fa, Fb, Fc: part of the field lens having different optical performance L: lens substrate La to Lf: re-imaging lens N: aperture stop Na, Nb: pupil aperture S : IC substrate Sa to Sf: photoelectric conversion element array S1 to S1: pair of photoelectric conversion elements MD: focus detection module EP1: first exit pupil position EP2: second exit pupil position CU: control unit EPO: Exit pupil position information generator HPO: Sensor position information generator

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】所定面上に配置された複数対の光電変換素
子アレイと、 撮影レンズを通過した被写体像の光束を前記複数対の光
電変換素子アレイに再結像する一対の再結像レンズと、 前記撮影レンズの予定焦点面近傍に配置され、前記一対
の再結像レンズに前記撮影レンズの光束を導く複数のフ
ィールドレンズとを有し、 前記複数のフィールドレンズのそれぞれは、前記撮影レ
ンズの異なる射出瞳位置上に前記一対の再結像レンズの
瞳開口の共役像をそれぞれ結ぶ光学性能を有することを
特徴とする焦点検出装置。1. A plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays disposed on a predetermined surface, and a pair of re-imaging lenses for re-imaging light beams of a subject image passing through a photographing lens onto the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays. And a plurality of field lenses arranged near the expected focal plane of the photographing lens and guiding the light flux of the photographing lens to the pair of re-imaging lenses, wherein each of the plurality of field lenses is the photographing lens. A focus detection device having optical performance of forming conjugate images of the pupil apertures of the pair of re-imaging lenses on different exit pupil positions. 【請求項２】請求項１の焦点検出装置において、 前記複数対の光電変換素子アレイのうちの一対を選択す
る選択手段をさらに有し、 前記選択手段は、前記撮影レンズの射出瞳位置の情報に
基づいて前記複数対の光電変換素子アレイのうちの一対
を選択することを特徴とする焦点検出装置。2. The focus detection device according to claim 1, further comprising a selection unit for selecting one of said plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays, wherein said selection unit includes information on an exit pupil position of said photographing lens. A focus detection device, wherein one of the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays is selected based on the following. 【請求項３】撮影レンズの光軸外の所定領域内に互いに
近接して設定された複数の焦点検出領域に対してそれぞ
れ各一対設けられた複数対の光電変換素子アレイと、前
記撮影レンズを通過した被写体像の光束を前記複数対の
光電変換素子アレイに再結像する再結像レンズと、前記
撮影レンズの予定焦点面近傍に配置され、前記再結像レ
ンズに前記撮影レンズの光束を導くフィールドレンズと
を有し、前記複数対の光電変換素子アレイの各対は瞳分
割方向とは直交する方向に並んでいる焦点検出装置にお
いて、 前記撮影レンズの射出瞳位置の情報を発生する情報発生
手段と、 前記射出瞳位置の情報に基づいて、前記複数対の光電変
換素子アレイのなかから正常に機能する一対の光電変換
素子アレイを選択し、選択された一対の光電変換素子ア
レイからの出力信号に基づいて焦点検出情報を演算して
前記撮影レンズを制御する制御信号を出力する制御手段
とを備えることを特徴とする焦点検出装置。Wherein each other in the optical axis outside the predetermined area of the photographic lens
Each of multiple focus detection areas set close to each other
A plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays provided, a re-imaging lens for re-imaging a light flux of a subject image passing through the imaging lens on the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays, and a schedule for the imaging lens. A field lens that is arranged near the focal plane and guides the light flux of the photographing lens to the re-imaging lens, and each pair of the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays is arranged in a direction orthogonal to the pupil division direction. An information generating means for generating information on the exit pupil position of the photographing lens; and a pair of normally functioning ones of the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays, based on the information on the exit pupil position. Control means for selecting a photoelectric conversion element array, calculating focus detection information based on output signals from the selected pair of photoelectric conversion element arrays, and outputting a control signal for controlling the photographing lens Focus detecting apparatus comprising: a. 【請求項４】請求項３に記載の焦点検出装置において、 前記再結像レンズと前記フィールドレンズとは、前記複
数対の光電変換素子アレイの各対に対応するレンズ部を
それぞれ備えることを特徴とする焦点検出装置。 【０００１】4. The focus detection device according to claim 3, wherein the re-imaging lens and the field lens each include a lens unit corresponding to each pair of the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays. Focus detection device. [0001]