JPH04289809A - Focus detecting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform accurate detection of focus of a camera lens having various exit pupil positions even in the case of focus detection zone is centered on a position apart from the optical axis of the camera lens. CONSTITUTION:Light fluxes passing through different pairs of zones Ta and Tb, Tc and Td, and Te and Tf on a camera lens 1 strike plural pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd, and Se and Sf through a plural number of portions Fa, Fc, and Fe of different optical performances on a field lens F and through a pair of refocusing lenses La and Lb lined up on a base line located apart from an optical axis to issue focus detection signals, respectively. Selection means CU, according to pupil position information regarding the exit pupil position of the camera lens 1, selects an output of one of plural pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd, and Se and Sf. Operation means AFC detects relative displacement of the images of the plural number of fluxes according to the focus detection signal of the selected pair and calculates an amount of defocus.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【産業上の利用分野】本発明はカメラ等の焦点検出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus detection device for a camera or the like.

【０００２】0002

【従来の技術】従来から、一眼レフレックスカメラにお
ける焦点検出方式として位相差検出方式が知られている
。図２０によってこの方式を説明する。撮影レンズ２１
の領域２１ａを透過して入射した光束は視野マスク３１
、フィールドレンズ３２、絞り開口部３３ａおよび再結
像レンズ３４を通り光電変換素子アレイ４１ａ上に結像
する。同様に撮影レンズ２１の領域２１ｂを透過して入
射した光束は視野マスク３１、フィールドレンズ３２、
絞り開口部３３ｂおよび再結像レンズ３５を通り光電変
換素子アレイ４１ｂ上に結像する。2. Description of the Related Art A phase difference detection method has been known as a focus detection method for single-lens reflex cameras. This method will be explained with reference to FIG. Photography lens 21
The light flux that has passed through the area 21a and entered the field mask 31
, the field lens 32, the aperture aperture 33a, and the re-imaging lens 34, and are imaged onto the photoelectric conversion element array 41a. Similarly, the light flux that has passed through the area 21b of the photographic lens 21 and entered the field mask 31, the field lens 32,
The light passes through the aperture aperture 33b and the re-imaging lens 35 and is imaged onto the photoelectric conversion element array 41b.

【０００３】ここで、撮影レンズ２１が予定焦点面より
も前に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる前ピン状態におい
ては、光電変換素子アレイ４１ａ，４１ｂ上に結像した
一対の被写体像は互いに近づき、逆に、予定焦点面より
後ろに被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる後ピン状態ではそ
れらは互いに遠ざかる。撮影レンズ２１が被写体の鮮鋭
像を予定焦点面上に結ぶいわゆる合焦時には、光電変換
素子アレイ４１ａ，４１ｂ上の被写体像は相対的に一致
する。従って、この一対の被写体像を光電変換素子アレ
イ４１ａ，４１ｂで光電変換して電気信号に変え、さら
に、不図示のマイクロコンピュ−タでこれらの信号を演
算処理して一対の被写体像の相対位置を求めると、これ
によって撮影レンズ２１の焦点調節状態、ここでは合焦
状態からのずれ量とそのずれ方向（以後、デフォーカス
量ＤＦと呼ぶ）が得られる。In the so-called front-focus state in which the photographic lens 21 forms a sharp image of the subject in front of the intended focal plane, the pair of subject images formed on the photoelectric conversion element arrays 41a and 41b approach each other; On the other hand, in a so-called rear focus state where a sharp image of the subject is formed behind the intended focal plane, they move away from each other. During so-called focusing, in which the photographing lens 21 forms a sharp image of the subject on a predetermined focal plane, the subject images on the photoelectric conversion element arrays 41a and 41b relatively coincide with each other. Therefore, the pair of subject images are photoelectrically converted into electrical signals by the photoelectric conversion element arrays 41a and 41b, and then these signals are processed by a microcomputer (not shown) to calculate the relative positions of the pair of subject images. , the focus adjustment state of the photographing lens 21, here the amount of deviation from the in-focus state and the direction of the deviation (hereinafter referred to as defocus amount DF), can be obtained.

【０００４】従来のこの種の装置では図２１に示すよう
に、焦点検出面５０上で、撮影レンズの光軸ＬＸと交わ
る位置（ロ）を中心とする±２〜±３ｍｍ程度の領域（
イ）〜（ハ）を焦点検出領域として、この範囲の像を一
対の再結像レンズ３４，３５によりＩＣ基板４１上の光
電変換素子アレイ４１ａ，４１ｂ上に結び、両光電変換
素子アレイ４１ａ，４１ｂの画像出力から相対的像ずれ
量を検知して焦点検出を行なう。In a conventional device of this kind, as shown in FIG.
With a) to (c) as focus detection areas, images in this range are connected onto photoelectric conversion element arrays 41a and 41b on the IC board 41 by a pair of re-imaging lenses 34 and 35, and both photoelectric conversion element arrays 41a, Focus detection is performed by detecting the amount of relative image shift from the image output of 41b.

【０００５】ところで一眼レフカメラの焦点検出装置で
は、Ｆ５．６前後の開放Ｆ値をもつ交換レンズに対して
も焦点検出光学系にケラレが生じないようにする必要が
ある。Ｆ５．６の撮影レンズの射出瞳位置は、多くの場
合、ハッチングで示す５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度の範囲
のどこかにあることが多く、射出瞳位置がこの程度の範
囲にあるＦ５．６レンズでケラレが生じないためには、
検出光束の広がりαをＦ７前後にする必要がある。[0005] In the focus detection device of a single-lens reflex camera, it is necessary to prevent vignetting in the focus detection optical system even with an interchangeable lens having an open F value of around F5.6. The exit pupil position of an F5.6 photographic lens is often somewhere in the range of about 50 mm to 200 mm, which is indicated by hatching, and an F5.6 lens with an exit pupil position within this range will not cause vignetting. In order to prevent this from occurring,
The spread α of the detection light beam needs to be around F7.

【０００６】さらにフィ−ルドレンズ３２により再結像
レンズ３４，３５の開口を射出瞳位置１００ｍｍ前後（
図中Ｌ１の範囲）に投影するようにすれば、光軸から像
高２〜３ｍｍの点（イ），（ハ）を通る光束（破線）に
ついても、射出瞳位置が５０ｍｍ〜２００ｍｍのＦ５．
６レンズに対してケラレなしに焦点検出が可能である。 この様な構成をとることにより、従来の焦点検出装置に
おいては、像高さ３ｍｍ程度の範囲についてケラレなし
に焦点検出が可能であった。Furthermore, the field lens 32 adjusts the apertures of the re-imaging lenses 34 and 35 to an exit pupil position of around 100 mm (
If the projection is made in the range L1 in the figure), the light flux (broken line) passing through points (A) and (C) at an image height of 2 to 3 mm from the optical axis will also be projected at F5.
Focus detection is possible for 6 lenses without vignetting. By employing such a configuration, the conventional focus detection device was able to detect a focus within an image height range of approximately 3 mm without vignetting.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで光軸中心から
３〜４ｍｍ以上離れた位置（ニ），（ホ），（ヘ）を焦
点検出領域にして焦点検出を行ないたいという要求があ
る。そこで、例えば像高７ｍｍの点（ホ）を中心とする
（ニ），（ホ），（ヘ）を焦点検出領域とするように再
結像レンズ６１ａ，６１ｂとＩＣ基板７１とを図２１の
ように配置する。ここで、この焦点検出光学系を、再結
像レンズ６１ａ，６１ｂの開口がフィ−ルドレンズ３２
によりほぼ射出瞳位置１００ｍｍの所に共役像を作るよ
うに構成するものとする。この場合、図から明らかなご
とく、焦点検出領域（ニ），（ホ），（ヘ）に対してＦ
５．６の撮影レンズを使用してもケラレが生じないのは
、撮影レンズの射出瞳位置が１００ｍｍ前後のＬ１の範
囲に入っている場合だけである。したがって、使用でき
る交換レンズが制約を受け、実用上問題が多い。However, there is a demand for focus detection using positions (d), (e), and (f) that are 3 to 4 mm or more away from the center of the optical axis as focus detection areas. Therefore, for example, the re-imaging lenses 61a and 61b and the IC board 71 are arranged as shown in FIG. Place it like this. Here, in this focus detection optical system, the apertures of the re-imaging lenses 61a and 61b are connected to the field lens 32.
The configuration is such that a conjugate image is created approximately at the exit pupil position of 100 mm. In this case, as is clear from the figure, F is applied to focus detection areas (D), (E), and (F).
Even if a 5.6 lens is used, vignetting does not occur only when the exit pupil position of the lens is within the L1 range of around 100 mm. Therefore, the interchangeable lenses that can be used are restricted, and there are many practical problems.

【０００８】本発明の目的は、撮影レンズの光軸から離
れた位置を焦点検出領域の中心とした場合でも各種の射
出瞳位置をもつ撮影レンズに対して正確に焦点検出を行
ない得る焦点検出装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a focus detection device that can accurately detect focus for photographic lenses having various exit pupil positions even when the focus detection area is centered at a position far from the optical axis of the photographic lens. Our goal is to provide the following.

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図２に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、撮
影レンズ１の複数の領域を通過して入射する複数の光束
を、フィールドレンズＦおよび再結像手段Ｌを介して、
所定面上に配置された複数対の光電変換素子アレイ（Ｓ
）上にそれぞれ結像させる焦点検出モジュールＭＤと、
複数対の光電変換素子アレイ（Ｓ）からの信号により、
対をなす複数の光束の像の相対的なズレ量を検出し、撮
影レンズ１の結像面の所定結像面からのデフォーカス量
を演算する演算手段ＡＦＣと備える焦点検出装置に適用
される。そして上述の目的は、次の構成で達成される。 複数対の光電変換素子アレイ（Ｓ）の出力を選択する選
択手段ＣＵを備え、再結像手段Ｌは、光軸から離れて位
置する基線上に並ぶ一対の再結像レンズＬａ，Ｌｂを有
し、フィールドレンズＦは、一対の再結像レンズＬａ，
Ｌｂの位置に対応して光軸から離れて設けられ、撮影レ
ンズ１に関する異なる射出瞳位置上で一対の再結像レン
ズＬａ，Ｌｂの瞳開口Ｎａ，Ｎｂをそれぞれ結像させる
異なった光学性能の部分Ｆａ，Ｆｃ，Ｆｅを有し、複数
対の光電変換素子アレイ（Ｓ）は、撮影レンズ１の異な
る射出瞳位置における前記一対の再結像レンズＬａ，Ｌ
ｂの瞳開口Ｎａ，Ｎｂ（図２）の像に対応する光束をそ
れぞれ受光するように（ＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、Ｓｅ
とＳｆ）配置され、選択手段ＣＵは、撮影レンズ１の射
出瞳位置に関する瞳位置情報に基づいて、光電変換素子
アレイの複数対（ＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆ
）の出力の中から少なくともいずれか一対の出力を選択
する。請求項２の発明の焦点検出装置は、請求項１と同
様の焦点検出装置に適用され、次の構成により上記目的
を達成する。焦点検出モジュールＭＤは、光軸から離れ
た複数の領域ＴａとＴｂ、ＴｃとＴｄ、ＴｅとＴｆをそ
れぞれ焦点検出するため、各領域の各一対の光束を複数
対の光電変換素子アレイＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、Ｓｅ
とＳｆでそれぞれ受光するように構成され、撮影レンズ
１から光電変換素子アレイに達する光束がケラレるか否
かを判定する判定手段ＣＵを備え、演算手段ＡＦＣは、
ケラレない一対の光束が複数あるときは、それらの光束
を受光する複数対の光電変換素子アレイ（例えばＳａと
Ｓｂ、ＳｃとＳｄ）からの信号に基づいてデフォーカス
量を演算し、ケラレない光束が一対だけの時には、その
一対の光束を受光する一対の光電変換素子アレイ（例え
ばＳａとＳｂ）からの信号に基づいてデフォーカス量を
演算する。請求項３の焦点検出装置は、例えば図１５に
示すように、請求項１または２の焦点検出モジュールＭ
Ｄ１，２とは別に、光軸上の複数の領域を焦点検出する
第２の焦点検出モジュールＭＤ３を備えるものである。 請求項４の焦点検出装置は、請求項１〜３のいずれかの
項に記載の焦点検出装置において、第２の焦点検出モジ
ュールの焦点検出領域を、光軸を中心とする半径７〜１
２ｍｍ以内の領域に設定したものである。[Means for Solving the Problems] The present invention will be explained in conjunction with FIGS. 1 and 2 showing one embodiment. , via the field lens F and the re-imaging means L,
Multiple pairs of photoelectric conversion element arrays (S
) a focus detection module MD that forms an image on each of the
By signals from multiple pairs of photoelectric conversion element arrays (S),
It is applied to a focus detection device equipped with a calculation means AFC that detects the relative shift amount of images of a plurality of pairs of light beams and calculates the amount of defocus from a predetermined image formation surface of the imaging surface of the photographing lens 1. . The above object is achieved with the following configuration. The reimaging means L includes a selection means CU for selecting the outputs of the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays (S), and the reimaging means L has a pair of reimaging lenses La and Lb arranged on a base line located away from the optical axis. The field lens F includes a pair of re-imaging lenses La,
The re-imaging lenses La, Lb are provided apart from the optical axis in correspondence with the position of the lens Lb, and have different optical performances to respectively form images of the pupil apertures Na and Nb of the pair of re-imaging lenses La and Lb on different exit pupil positions with respect to the photographing lens 1. The plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays (S) have portions Fa, Fc, and Fe, and the pair of reimaging lenses La, L at different exit pupil positions of the photographing lens 1.
(Sa and Sb, Sc and Sd, Se
and Sf), and the selection means CU selects a plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays (Sa and Sb, Sc and Sd, Se and Sf) based on pupil position information regarding the exit pupil position of the photographic lens 1.
) at least one pair of outputs is selected from among the outputs. The focus detection device according to the second aspect of the invention is applied to the same focus detection device as the first aspect, and achieves the above object with the following configuration. The focus detection module MD detects the focus of a plurality of regions Ta and Tb, Tc and Td, and Te and Tf that are distant from the optical axis. , Sc and Sd, Se
and Sf, and includes a determining means CU for determining whether or not the light beam reaching the photoelectric conversion element array from the photographing lens 1 is eclipsed, and the calculating means AFC includes:
When there are multiple pairs of light beams without vignetting, the amount of defocus is calculated based on signals from multiple pairs of photoelectric conversion element arrays (for example, Sa and Sb, Sc and Sd) that receive these light beams, and the amount of defocus is calculated to obtain the light beams without vignetting. When there is only one pair of light beams, the defocus amount is calculated based on signals from a pair of photoelectric conversion element arrays (for example, Sa and Sb) that receive the pair of light beams. The focus detection device according to claim 3 includes, for example, the focus detection module M according to claim 1 or 2, as shown in FIG.
Separately from D1 and D2, a second focus detection module MD3 is provided that detects the focus of a plurality of areas on the optical axis. The focus detection device according to claim 4 is the focus detection device according to any one of claims 1 to 3, in which the focus detection area of the second focus detection module is set to a radius of 7 to 1 from the optical axis.
The area is set within 2 mm.

【０００９】[0009]

【作用】対をなす複数組の光電変換素子アレイＳａとＳ
ｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆには、フィールドレンズＦ
の光学性能の異なる複数の部分Ｆａ，Ｆｃ，Ｆｅと１つ
の再結像レンズＬａ，Ｌｂにより、撮影レンズ１の異な
る一対の領域ＴａとＴｂ、ＴｃとＴｄ、ＴｅとＴｆをそ
れぞれ通過する光束が入射し、それぞれ焦点検出信号を
出力する。選択手段ＣＵは、撮影レンズ１の射出瞳位置
に関する瞳位置情報に基づいて、複数組の対をなす光電
変換素子アレイＳａとＳｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆの
いずれか一対の出力を選択する。演算手段ＡＦＣは、選
択された一対の焦点検出信号により、対をなす複数の光
束の像の相対的なズレ量を検出してデフォーカス量を演
算する。請求項２の焦点検出装置にあっては、光軸外の
複数の焦点検出領域のそれぞれについてケラレの有無を
判定し、ケラレのない領域が複数あるときは、それら複
数の焦点検出信号に基づいて焦点検出演算を行う。[Operation] Multiple pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and S
Field lens F is used for b, Sc and Sd, Se and Sf.
A plurality of portions Fa, Fc, Fe with different optical performances and one re-imaging lens La, Lb allow the light beams to pass through different pairs of regions Ta and Tb, Tc and Td, and Te and Tf of the photographic lens 1, respectively. and each outputs a focus detection signal. The selection unit CU selects the output of one of the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays Sa and Sb, Sc and Sd, and Se and Sf, based on pupil position information regarding the exit pupil position of the photographic lens 1. . The calculation means AFC calculates the defocus amount by detecting the relative shift amount of the images of the plurality of paired light beams using the selected pair of focus detection signals. In the focus detection device according to claim 2, the presence or absence of vignetting is determined for each of the plurality of focus detection areas off the optical axis, and when there are a plurality of areas without vignetting, the presence or absence of vignetting is determined based on the focus detection signals of the plurality of areas. Perform focus detection calculations.

【００１０】なお、本発明の構成を説明する課題を解決
するための手段の項および作用の項では、本発明を分か
り易くするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。[0010] In the section of means for solving the problem and the section of operation to explain the structure of the present invention, figures of embodiments are used to make the present invention easier to understand. The examples are not limited.

【００１１】[0011]

【実施例】−第１の実施例− 図１〜図１１により本発明に係る焦点検出装置の第１の
実施例を説明する。図１は本発明の概念を示す図で、撮
影レンズ１の射出瞳上の複数の領域を通過して入射する
複数の光束は焦点検出面２上にそれぞれ結像し、さらに
後述する焦点検出モジュールＭＤに入射し、その光電変
換素子アレイ上に再結像して各光束について焦点検出が
行なわれる。Embodiments - First Embodiment - A first embodiment of a focus detection device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG. FIG. 1 is a diagram showing the concept of the present invention, in which a plurality of light beams passing through a plurality of areas on the exit pupil of a photographic lens 1 and entering are respectively imaged on a focus detection surface 2, and a focus detection module described later. The light beams enter the MD, are reimaged on the photoelectric conversion element array, and focus detection is performed for each light beam.

【００１２】焦点検出モジュールＭＤは、図２に詳細を
示す通り、焦点検出面２と共役な面上に複数の光電変換
素子アレイＳａ，Ｓｂ、Ｓｃ，Ｓｄ、Ｓｅ，Ｓｆが配置
されたＩＣ基板Ｓと、撮影レンズ１の各領域Ｔａ，Ｔｂ
、Ｔｃ，Ｔｄ、Ｔｅ，Ｔｆを通過する光束の像を各光電
変換素子アレイ上に結像させる再結像レンズＬａ，Ｌｂ
を有するレンズ基板Ｌと、レンズ基板Ｌの前方に配置さ
れ各再結像レンズと対向する開口絞りＮａ，Ｎｂを有す
る絞り板Ｎと、光学性能が異なる３つの部分Ｆａ，Ｆｃ
，Ｆｅを有し、再結像レンズＬａ，Ｌｂの瞳開口Ｎａ，
Ｎｂの共役像を領域Ｔａ，Ｔｂ、Ｔｃ，Ｔｄ、Ｔｅ，Ｔ
ｆを通って異なる射出瞳位置上にそれぞれ結像させるフ
ィールドレンズＦと、光電変換素子アレイに不要な光束
が入射しないように矩形の開口ＭＯを有する視野マスク
Ｍとで構成される。図２中、Ｄａ，Ｄｃ，Ｄｅは焦点検
出面２上での焦点検出領域であり、再結像レンズＬａ，
ＬｂとフィールドレンズＦにより光電変換素子アレイ対
Ｓａ，Ｓｂと、Ｓｃ，Ｓｄと、Ｓｅ，Ｓｆとが重なり合
って投影される領域である。As shown in detail in FIG. 2, the focus detection module MD is an IC board on which a plurality of photoelectric conversion element arrays Sa, Sb, Sc, Sd, Se, and Sf are arranged on a surface conjugate with the focus detection surface 2. S and each area Ta, Tb of the photographic lens 1
, Tc, Td, Te, and re-imaging lenses La and Lb that form images of the light beams passing through Tf onto each photoelectric conversion element array.
A diaphragm plate N having an aperture stop Na, Nb disposed in front of the lens substrate L and facing each re-imaging lens, and three parts Fa, Fc having different optical performances.
, Fe, and the pupil aperture Na of the re-imaging lenses La, Lb,
The conjugate image of Nb is divided into regions Ta, Tb, Tc, Td, Te, T
It is composed of field lenses F that respectively form images on different exit pupil positions through f, and a field mask M having a rectangular aperture MO to prevent unnecessary light beams from entering the photoelectric conversion element array. In FIG. 2, Da, Dc, and De are focus detection areas on the focus detection surface 2, and reimaging lenses La,
This is an area where photoelectric conversion element array pairs Sa, Sb, Sc, Sd, and Se, Sf are projected in an overlapping manner by Lb and field lens F.

【００１３】ここで、図３によりフィールドレンズＦに
ついて説明する。フィールドレンズＦの３つの部分Ｆａ
，Ｆｃ，Ｆｅは、図３に示すように、異なる射出瞳位置
ＰＯａ，ＰＯｃ，ＰＯｅ上に再結像レンズＬａ，Ｌｂの
瞳開口Ｎａ，Ｎｂの共役像をそれぞれ結ぶようなパワー
を備え、例えば、図４（ａ），（ｂ）に示す形状に構成
される。The field lens F will now be explained with reference to FIG. Three parts Fa of field lens F
. , configured in the shape shown in FIGS. 4(a) and 4(b).

【００１４】一般に、３５ｍｍ一眼レフカメラの交換レ
ンズの射出瞳は１００ｍｍを中心として５０ｍｍ〜３０
０ｍｍの範囲に分布するから、上記射出瞳位置ＰＯａ，
ＰＯｃ，ＰＯｅは、具体的には、それぞれ５０〜８５ｍ
ｍ程度、７５〜１３５ｍｍ程度、１２０ｍｍ以上に設定
される。ただし、Ｐ０ａ＜ＰＯｃ＜ＰＯｅである。In general, the exit pupil of an interchangeable lens for a 35mm single-lens reflex camera is 50mm to 30mm centered on 100mm.
Since it is distributed in the range of 0 mm, the exit pupil position POa,
Specifically, POc and POe are each 50 to 85 m.
m, approximately 75 to 135 mm, and 120 mm or more. However, P0a<POc<POe.

【００１５】図４（ａ）のフィールドレンズＦは、撮影
レンズから遠い側を平面にして撮影レンズ側を３分割し
たもので、図４（ｂ）のフィールドレンズは、撮影レン
ズから遠い側を曲面にして撮影レンズ側を３分割したも
のである。このように、撮影レンズ側を分割すると光束
分離上好ましい。また、光軸から最も離れたフィールド
レンズＦｅが最も遠い射出瞳ＰＯｅ上に開口瞳Ｎａ，Ｎ
ｂの像を結ぶようにしているが、光軸から最も離れたフ
ィールドレンズＦｅが最も近い射出瞳ＰＯａ上に開口瞳
Ｎａ，Ｎｂの像を結ぶようにしてもよい。光学設計上は
、図示のようにするのが好ましい。The field lens F shown in FIG. 4(a) is divided into three sections with the side far from the taking lens flat and the side far from the taking lens is curved. The photographing lens side is divided into three parts. It is preferable to divide the photographic lens side in this way in terms of luminous flux separation. In addition, the field lens Fe that is farthest from the optical axis is placed on the exit pupil POe that is the farthest from the aperture pupil Na, N.
Although the image of the aperture pupils Na and Nb is focused on the exit pupil POa which is the closest to the field lens Fe which is farthest from the optical axis, the image of the aperture pupils Na and Nb may be formed. In terms of optical design, it is preferable to do as shown in the figure.

【００１６】図１からもわかるように、撮影レンズ１の
射出瞳上で下側に設定された領域Ｔａ，Ｔｂを通過する
光束はフィールドレンズＦａを介して再結像レンズＬａ
，Ｌｂにより光電変換素子アレイＳａ，Ｓｂ上に結像さ
れ、領域Ｔａ，Ｔｂよりもやや上方に設定された領域Ｔ
ｃ，Ｔｄを通過する光束はフィールドレンズＦｃを介し
て再結像レンズＬａ，Ｌｂにより光電変換素子アレイＳ
ｃ，Ｓｄ上に結像され、領域Ｔｃ，Ｔｄよりもやや上方
に設定された領域Ｔｅ，Ｔｆを通過する光束はフィール
ドレンズＦｅを介して再結像レンズＬａ，Ｌｂにより光
電変換素子アレイＳｅ，Ｓｆ上に結像される。本明細書
中、それぞれ対をなす光電変換素子アレイＳａとＳｂ、
ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆをそれぞれ第１〜第３のアレイ
対と呼び、符号Ｓ１〜Ｓ３で表す。なお、図１中の領域
Ｔａ〜Ｔｆの撮影レンズ瞳開口に対する相対的位置関係
は撮影レンズの瞳位置によって変化する。As can be seen from FIG. 1, the light flux passing through the regions Ta and Tb set on the lower side of the exit pupil of the photographing lens 1 is directed to the re-imaging lens La via the field lens Fa.
, Lb onto the photoelectric conversion element arrays Sa, Sb, and a region T set slightly above regions Ta, Tb.
The light flux passing through C and Td passes through field lens Fc and is converted to photoelectric conversion element array S by re-imaging lenses La and Lb.
The light beams that are imaged on c and Sd and pass through areas Te and Tf set slightly above areas Tc and Td are re-imaging lenses La and Lb via field lenses Fe to photoelectric conversion element arrays Se, The image is formed on Sf. In this specification, photoelectric conversion element arrays Sa and Sb each form a pair,
Sc and Sd, and Se and Sf are called first to third array pairs, respectively, and are represented by symbols S1 to S3. Note that the relative positional relationship of the regions Ta to Tf in FIG. 1 with respect to the photographing lens pupil aperture changes depending on the pupil position of the photographing lens.

【００１７】さらに図１において、ＣＵはＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、その他の周辺回路からなる制御回路であり
、それぞれ対をなす３組の光電変換素子アレイ対Ｓ１〜
Ｓ３からの信号により各組の各アレイ間の像ズレを検出
して撮影レンズの焦点検出面２上からのデフォーカス量
を求めて焦点検出を行なう焦点検出演算部ＡＦＣを含む
。ＥＰＯは、撮影レンズの射出瞳位置に関する情報を発
生する瞳位置情報発生部であり、交換レンズ内のレンズ
ＲＯＭ内に焦点距離に応じて予め書込まれた値を発生し
たり、あるいはズームレンズではズーミングによって変
化する焦点距離に応じた値を発生する。また、ＨＰＯは
、焦点検出モジュールＭＤの高さ位置情報を発生するセ
ンサ位置情報発生部である。ＬＤは撮影レンズの駆動部
、ＤＳは各種の表示部である。Furthermore, in FIG. 1, CU is CPU, RO
A control circuit consisting of M, RAM, and other peripheral circuits, each consisting of three pairs of photoelectric conversion element arrays S1 to S1.
It includes a focus detection calculation unit AFC that detects image shift between each array of each set based on a signal from S3, determines the amount of defocus from the focus detection surface 2 of the photographing lens, and performs focus detection. The EPO is a pupil position information generating unit that generates information regarding the exit pupil position of the photographic lens, and it generates a value written in advance in the lens ROM in an interchangeable lens according to the focal length, or in the case of a zoom lens. Generates a value according to the focal length that changes with zooming. Further, HPO is a sensor position information generation unit that generates height position information of the focus detection module MD. LD is a driving section of the photographic lens, and DS is various display sections.

【００１８】例えば、本焦点検出装置が仕様の異なる各
種のカメラに組込むことができる汎用タイプのものであ
る場合、焦点検出モジュールＭＤの光軸からの高さ位置
はそれぞれの機種によって異なる。そこで、ＲＯＭ内に
予め、焦点検出モジュールＭＤの高さに対する各アレイ
対Ｓ１〜Ｓ３で焦点検出可能な射出瞳位置範囲の対応テ
ーブルを作成しておき、組み立て時にセンサ位置情報発
生部ＨＰＯを通して各機種の高さ位置を制御回路ＣＵに
入力する。焦点検出モジュールＭＤがある高さ位置に設
置される時には、それに応じて第１〜第３のアレイ対Ｓ
１〜Ｓ３で焦点検出できる撮影レンズの射出瞳位置範囲
が決るから、センサ位置情報発生部ＨＰＯからのセンサ
高さ位置信号によりその様な条件を選択するように制御
する。For example, if the present focus detection device is of a general-purpose type that can be incorporated into various cameras with different specifications, the height position of the focus detection module MD from the optical axis differs depending on the model. Therefore, in the ROM, a correspondence table of the exit pupil position range in which focus can be detected in each array pair S1 to S3 is created in advance with respect to the height of the focus detection module MD. input the height position to the control circuit CU. When the focus detection module MD is installed at a certain height position, the first to third array pairs S
Since the exit pupil position range of the photographing lens in which the focus can be detected is determined in steps 1 to S3, such conditions are controlled to be selected using the sensor height position signal from the sensor position information generating section HPO.

【００１９】図５に基づいてさらに詳しく説明する。図
５は、３組のアレイ対Ｓ１〜Ｓ３のそれぞれがケラレな
しで焦点検出可能な射出瞳位置範囲を示す図で、ＰＸは
各射出瞳位置における光束の広がりを示す。今、図５の
ように焦点検出モジュールＭＤが設置されている場合に
は、第１のアレイ対Ｓ１はイの射出瞳位置範囲を、第２
のアレイ対Ｓ２はロの範囲を、第３のアレイ対Ｓ３はハ
の範囲をケラレなしで焦点検出可能である。A more detailed explanation will be given based on FIG. 5. FIG. 5 is a diagram showing exit pupil position ranges in which each of the three array pairs S1 to S3 can detect focus without vignetting, and PX represents the spread of the light flux at each exit pupil position. Now, when the focus detection module MD is installed as shown in FIG. 5, the first array pair S1
The array pair S2 can detect the focus in the range B, and the third array pair S3 can detect the focus in the range C without vignetting.

【００２０】すなわち、焦点検出モジュールＭＤの高さ
位置を決めると、各アレイ対で焦点検出できる射出瞳範
囲が定まるから、センサ位置情報発生部ＨＰＯを通して
上記センサ位置情報を制御部ＣＵに入力してアレイ対と
射出瞳位置との対応テーブルを選択することにより、焦
点検出モジュールＭＤを汎用性ある焦点検出装置として
使用できる。That is, when the height position of the focus detection module MD is determined, the exit pupil range in which the focus can be detected in each array pair is determined. By selecting a correspondence table between array pairs and exit pupil positions, the focus detection module MD can be used as a versatile focus detection device.

【００２１】図６は焦点検出モジュールＭＤをその像ズ
レ検出方向に垂直方向に移動して光軸からの高さを調節
可能にした実施例である。ＳＤは焦点検出モジュールＭ
Ｄを駆動する駆動装置であり、撮影者により任意の位置
に焦点検出モジュールＭＤを設定できる。ＲＥは焦点検
出モジュールＭＤの高さ位置を検出してセンサ高さ位置
を情報を出力するセンサである。FIG. 6 shows an embodiment in which the height from the optical axis can be adjusted by moving the focus detection module MD in a direction perpendicular to the image shift detection direction. SD is focus detection module M
This is a driving device for driving the focus detection module MD, and the focus detection module MD can be set at an arbitrary position by the photographer. RE is a sensor that detects the height position of the focus detection module MD and outputs information on the sensor height position.

【００２２】このような実施例の装置は、次のように使
用して好適である。図５の高さ位置で射出瞳位置がイに
ある撮影レンズを使用して第１のアレイ対Ｓ１で焦点検
出を行なっている時、焦点検出領域を光軸に近い領域に
シフトするため焦点検出モジュールＭＤを光軸側に移動
する場合を考える。焦点検出モジュールＭＤの移動によ
りアレイ対Ｓ１がケラレ無しで焦点検出できる射出瞳が
イから外れると、焦点検出ができなくなる。このような
場合、焦点検出モジュールＭＤの高さ位置と射出瞳位置
とに連動して第２のアレイ対Ｓ２または第３のアレイ対
Ｓ３に自動的に切換えれば、ケラレ無しでより光軸に近
い領域を焦点検出できる。The apparatus of this embodiment is suitable for use in the following manner. When performing focus detection with the first array pair S1 using a photographing lens whose exit pupil position is at A in the height position shown in FIG. 5, the focus detection area is shifted to an area close to the optical axis. Consider a case where the module MD is moved toward the optical axis side. If the exit pupil in which the array pair S1 can detect the focus without vignetting deviates from A due to the movement of the focus detection module MD, focus detection will no longer be possible. In such a case, if you automatically switch to the second array pair S2 or the third array pair S3 in conjunction with the height position of the focus detection module MD and the exit pupil position, it will be possible to move closer to the optical axis without vignetting. It is possible to focus on nearby areas.

【００２３】図７は焦点検出モジュールを移動可能にし
た具体例である。焦点検出モジュール取り付け部１１の
中央部には、メインミラーＭＭとサブミラーＳＭを介し
て導かれる光軸近傍の焦点検出光束を導く開口１２があ
けられ、モジュール取り付け部１１内に設置された図示
しない周知の焦点検出モジュールの一対の光電変換素子
上にその開口１２を通過する光束が導かれ、これにより
、光軸近傍領域の焦点検出を行なう。一方、その開口１
２の両側には溝１３，１４が刻設され、各溝１３，１４
にそれぞれ図２に示したと同様に構成される焦点検出モ
ジュールＭＤ１，ＭＤ２が摺動可能に設けられている。 各焦点検出モジュールＭＤ１，ＭＤ２には、メインミラ
ーＭＭとサブミラーＳＭを介して導かれる光軸外の焦点
検出光束をそれぞれ導く開口１５，１６があけられ、そ
れらの開口１５，１６を通過する光束が各モジュールＭ
Ｄ１，ＭＤ２のセンサ基板Ｓ上に設けられた３組の光電
変換素子アレイ対上に導かれる。これにより、光軸外の
焦点検出を行う。FIG. 7 shows a specific example in which the focus detection module is movable. An aperture 12 is formed in the center of the focus detection module attachment section 11 to guide the focus detection light beam near the optical axis guided through the main mirror MM and the submirror SM. The light beam passing through the aperture 12 is guided onto a pair of photoelectric conversion elements of the focus detection module, thereby detecting the focus in the area near the optical axis. On the other hand, the opening 1
Grooves 13 and 14 are carved on both sides of 2, and each groove 13 and 14
Focus detection modules MD1 and MD2 each having a structure similar to that shown in FIG. 2 are slidably provided. Each focus detection module MD1, MD2 is provided with apertures 15, 16 for guiding off-axis focus detection light fluxes guided via the main mirror MM and submirror SM, respectively, and the light fluxes passing through these apertures 15, 16 are Each module M
The light is guided onto three pairs of photoelectric conversion element arrays provided on the sensor substrates S of D1 and MD2. This performs focus detection outside the optical axis.

【００２４】移動可能な各焦点検出モジュールＭＤ１，
ＭＤ２の位置は図８に示すように検出される。すなわち
、溝１３（１４）に沿って摺動抵抗１７を延設させると
ともに、各モジュールＭＤ１，ＭＤ２にその摺動抵抗１
７と接触する接点１８を設ける。摺動抵抗１７の端部と
接点１８との間の抵抗値はモジュール位置に応じて変化
するから、検出回路１９でその抵抗値に応じた電圧値を
読取ってモジュールＭＤ１，ＭＤ２の位置を検出できる
。Each movable focus detection module MD1,
The position of MD2 is detected as shown in FIG. That is, the sliding resistance 17 is extended along the groove 13 (14), and the sliding resistance 17 is provided in each module MD1, MD2.
A contact 18 is provided which contacts 7. Since the resistance value between the end of the sliding resistor 17 and the contact 18 changes depending on the module position, the position of the modules MD1 and MD2 can be detected by reading the voltage value according to the resistance value with the detection circuit 19. .

【００２５】いま、モジュール取り付け部１１内に設置
された図示しない焦点検出モジュールの一対の光電変換
素子からの信号により光軸近傍領域の焦点検出を行なっ
ているとき、光軸外の領域で焦点検出を行なうため焦点
検出モジュールＭＤ１を操作者が選択して、焦点検出領
域を任意所望の位置に設定したとする。このとき、検出
回路１９で焦点検出モジュールＭＤ１の位置を検出する
とともに、撮影レンズの射出瞳位置を図１に示した射出
瞳位置情報発生部ＥＰＯで読取り、焦点検出モジュール
ＭＤ１の位置に基づいて、この射出瞳位置に最適なアレ
イ対を３組のアレイ対Ｓ１〜Ｓ３の中から選択し、選択
された一対のアレイ対からの焦点検出信号により焦点検
出が行なわれる。Now, when focus detection is being performed in an area near the optical axis based on signals from a pair of photoelectric conversion elements of a focus detection module (not shown) installed in the module mounting section 11, focus detection is being performed in an area off the optical axis. Assume that the operator selects the focus detection module MD1 to perform the following and sets the focus detection area to an arbitrary desired position. At this time, the detection circuit 19 detects the position of the focus detection module MD1, and the exit pupil position of the photographing lens is read by the exit pupil position information generating section EPO shown in FIG. 1, and based on the position of the focus detection module MD1, The optimum array pair for this exit pupil position is selected from among the three array pairs S1 to S3, and focus detection is performed using focus detection signals from the selected array pair.

【００２６】なお、いずれのアレイ対によっても焦点検
出できない時は、いずれかのアレイ対で焦点検出できる
ように焦点検出モジュールを移動するようにしてもよい
。Note that when focus cannot be detected by any of the array pairs, the focus detection module may be moved so that focus can be detected by any of the array pairs.

【００２７】図９および図１０に示すように、焦点検出
モジュールＭＤが光軸ＬＸから離れても所定位置の射出
瞳内の領域ＲＸを睨むように、焦点検出モジュールＭＤ
の摺動溝２０を曲率面にすると、撮影画面のほぼ全領域
を焦点検出できる。溝２０の曲率中心は、３５ｍｍ一眼
レフカメラでは、焦点検出面の前方約７０〜１４０ｍｍ
の範囲内に設定するのが好ましく、とくに約１００ｍｍ
に設定するのがよい。As shown in FIGS. 9 and 10, the focus detection module MD is arranged so that it can stare at the region RX within the exit pupil at a predetermined position even if the focus detection module MD is separated from the optical axis LX.
By making the sliding groove 20 a curved surface, it is possible to detect the focus of almost the entire area of the photographing screen. The center of curvature of the groove 20 is approximately 70 to 140 mm in front of the focus detection surface for a 35 mm single-lens reflex camera.
It is preferable to set it within the range of , especially about 100mm.
It is recommended to set it to .

【００２８】この図９，１０の実施例のように焦点検出
モジュールの向きを焦点検出領域の位置に応じて変更で
きるようにすれば、どの焦点検出領域でもいずれかの組
のアレイ対で焦点検出できる。If the orientation of the focus detection module can be changed according to the position of the focus detection area as in the embodiments shown in FIGS. can.

【００２９】図１１は、３対の光電変換素子アレイＳａ
とＳｂ、ＳｃとＳｄ、ＳｅとＳｆを選択して使用する回
路構成を示す。ＲＧ１〜３はシフトレジスタであり、そ
れぞれスイッチＳＷ１〜３を介して出力端子ＯＵＴに接
続されている。各スイッチＳＷ１〜３は制御回路ＣＵに
より切換え制御され、所望の焦点検出信号が取り出され
る。FIG. 11 shows three pairs of photoelectric conversion element arrays Sa.
A circuit configuration in which Sb and Sb, Sc and Sd, and Se and Sf are selected and used is shown. RG1-3 are shift registers, which are connected to the output terminal OUT via switches SW1-3, respectively. Each of the switches SW1 to SW3 is switched and controlled by a control circuit CU, and a desired focus detection signal is extracted.

【００３０】なお、図１の構成において、光軸外の焦点
検出モジュールＭＤを移動可能に設置せず、固定しても
よい。また、射出瞳位置によらず開放Ｆ値によりいずれ
か一対の光電変換素子を選択するようにしてもよい。あ
るいは、射出瞳位置と開放Ｆ値とに基づいて選択しても
よい。In the configuration shown in FIG. 1, the focus detection module MD located off the optical axis may not be movably installed but may be fixed. Alternatively, any pair of photoelectric conversion elements may be selected based on the open F value regardless of the exit pupil position. Alternatively, the selection may be made based on the exit pupil position and the open F value.

【００３１】−応用例１− 次に、開放Ｆ値が小さい明るいレンズでは、ケラレの生
じない光軸外の焦点検出領域が複数存在することがある
。この場合、それら複数の領域からの焦点検出信号によ
り焦点検出演算することができる。以下、３つの例を説
明する。-Application Example 1- Next, in a bright lens with a small open F value, there may be a plurality of focus detection areas off the optical axis where vignetting does not occur. In this case, focus detection calculations can be performed using focus detection signals from the plurality of areas. Three examples will be explained below.

【００３２】（１）低輝度時にＳ／Ｎ比を改善して焦点
検出検出精度を向上させる実施例を図１２のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、このプログラムは図１
の制御回路ＣＵ内で実行される。ステップＳ１で低輝度
か否かを判定し、低輝度ならステップＳ２でケラレの生
じていない領域が複数あるか判定する。複数領域で焦点
検出可能であれば、ステップＳ３に進み、それらケラレ
の生じていない複数のアレイ対からの焦点検出信号を合
成する。これは、上述したスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の少
なくとも２つを閉じることにより達成され、そのとき、
出力端子ＯＵＴから取り出される信号が合成信号となる
。ステップＳ４では、この合成信号に基づいてデフォー
カス演算を実行し、ステップＳ５で、焦点検出結果の表
示と、レンズ駆動を行う。ステップＳ６で合焦を判定し
、合焦していない時には、ステップＳ１に戻り、上述し
た手順を再度実行する。低輝度でない時、あるいはケラ
レの生じていない領域が１つの場合には、ステップＳ７
に進み、ケラレが生じていないその領域に対応するアレ
イ対からの焦点検出信号に基づいてデフォーカス演算を
実行する。(1) An embodiment of improving the S/N ratio and improving the focus detection accuracy at low brightness will be explained based on the flowchart of FIG. This program is shown in Figure 1.
The control circuit CU is executed within the control circuit CU. In step S1, it is determined whether the brightness is low, and if the brightness is low, it is determined in step S2 whether there are a plurality of areas in which no vignetting occurs. If focus detection is possible in a plurality of areas, the process proceeds to step S3, where focus detection signals from the plurality of array pairs in which no vignetting occurs are combined. This is achieved by closing at least two of the switches SW1 to SW3 mentioned above, and then:
The signal taken out from the output terminal OUT becomes a composite signal. In step S4, a defocus calculation is performed based on this composite signal, and in step S5, the focus detection result is displayed and the lens is driven. Focus is determined in step S6, and if it is not in focus, the process returns to step S1 and the above-described procedure is executed again. When the brightness is not low or there is only one area where vignetting does not occur, step S7
Then, defocus calculation is performed based on the focus detection signals from the array pair corresponding to the area where no vignetting occurs.

【００３３】このように、ケラレの生じていない複数の
領域の焦点検出信号を合成してデフォーカス演算を行う
ので、低輝度時のＳ／Ｎ比が改善され、焦点検出演算精
度が向上する。In this way, since focus detection signals from a plurality of areas in which no vignetting occurs are combined to perform defocus calculation, the S/N ratio at low luminance is improved and focus detection calculation accuracy is improved.

【００３４】（２）複数の焦点検出領域に優先順位をつ
けて、より適切な焦点検出演算を行う実施例を図１３に
基づいて説明する。ステップＳ１１でケラレの生じない
焦点検出領域が複数あるかを判定し、複数ある時はステ
ップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては、予めつ
けられた優先順位で各焦点検出信号を順次に処理し、１
つでも焦点検出演算が得られたらその時点で焦点検出演
算を終了する。ケラレの生じていない焦点検出領域が１
つだけの時はステップＳ１３に進み、その焦点検出領域
からの焦点検出信号に基づいて焦点検出演算を実行する
。ステップＳ１４では、得られたデフォーカス量の大き
さから焦点検出可能かどうかを判定し、肯定されるとス
テップＳ１５において、その焦点検出演算結果によりレ
ンズ駆動と合焦表示を行う。また、ステップＳ１５で焦
点検出不能と判定される場合には、ステップＳ１６に進
んで、撮影レンズをスキャンして改めて光電変換素子ア
レイに電荷を蓄積し、ステップＳ１１に戻り、上述のス
テップを繰り返す。(2) An embodiment in which a plurality of focus detection areas are prioritized and more appropriate focus detection calculations are performed will be described with reference to FIG. In step S11, it is determined whether there are multiple focus detection areas where no vignetting occurs, and if there are multiple focus detection areas, the process advances to step S12. In step S12, each focus detection signal is sequentially processed in a predetermined priority order.
If the focus detection calculation is obtained at any time, the focus detection calculation is terminated at that point. Focus detection area with no vignetting is 1
If there is only one focus detection area, the process advances to step S13 and a focus detection calculation is executed based on the focus detection signal from that focus detection area. In step S14, it is determined whether focus detection is possible based on the magnitude of the obtained defocus amount, and if it is affirmative, in step S15, lens driving and in-focus display are performed based on the focus detection calculation result. If it is determined in step S15 that the focus cannot be detected, the process proceeds to step S16, where the photographic lens is scanned to accumulate charge in the photoelectric conversion element array again, and the process returns to step S11, where the above-described steps are repeated.

【００３５】（３）このような（２）のアルゴリズムを
次のように変形することもできる。図１３のステップＳ
１２を図１４のステップＳ２２のようにしてもよい。つ
まり、ケラレのない焦点検出領域が複数ある時、すべて
の焦点検出信号に基づいて焦点検出演算を実行し、予め
定められている選択アルゴリズムにより１つの焦点検出
結果を抽出する。この場合、複数の焦点検出結果を１つ
だけ選択するだけでなく、複数の焦点検出結果を合成し
て最適な１つの焦点検出結果を得てもよい。(3) The algorithm (2) can also be modified as follows. Step S in Figure 13
12 may be performed as step S22 in FIG. That is, when there are a plurality of focus detection areas without vignetting, a focus detection calculation is performed based on all the focus detection signals, and one focus detection result is extracted using a predetermined selection algorithm. In this case, instead of only selecting one of the multiple focus detection results, the multiple focus detection results may be combined to obtain one optimal focus detection result.

【００３６】−第２の実施例− 図１５は、光軸近傍では焦点検出モジュールＭＤ３によ
り複数の焦点検出領域について焦点検出を行い、光軸外
では第１の実施例のように構成された焦点検出モジュー
ルＭＤ１，２により焦点検出を行う焦点検出装置を示す
図である。図１５において、５１は撮影レンズ、５２は
視野マスク、５３ａは光軸近傍の焦点検出用フィールド
レンズ、５３ｂ，５３ｃは光軸外の焦点検出用フィール
ドレンズ、５４ａは光軸近傍の焦点検出用開口絞り、５
４ｂ，５４ｃは光軸外の焦点検出用開口絞り、５５ａは
光軸近傍の再結像レンズ、５５ｂ，５５ｃは光軸外の再
結像レンズ、５６ａは光軸近傍の焦点検出用センサ基板
、５６ｂ，５６ｃは光軸外の焦点検出用センサ基板であ
る。-Second Embodiment- FIG. 15 shows that near the optical axis, the focus detection module MD3 performs focus detection for a plurality of focus detection areas, and off the optical axis, the focus detection module MD3 performs focus detection as in the first embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a focus detection device that performs focus detection using detection modules MD1 and MD2. In FIG. 15, 51 is a photographing lens, 52 is a field mask, 53a is a field lens for focus detection near the optical axis, 53b and 53c are field lenses for focus detection outside the optical axis, and 54a is an aperture for focus detection near the optical axis. Aperture, 5
4b, 54c are aperture stops for focus detection off the optical axis; 55a are reimaging lenses near the optical axis; 55b, 55c are reimaging lenses off the optical axis; 56a are sensor boards for focus detection near the optical axis; 56b and 56c are off-axis focus detection sensor boards.

【００３７】ここで、光軸近傍の焦点検出用フィールド
レンズ５３ａは、それぞれ光学性能の異なる部分５３１
，５３２，５３３を備え、光軸近傍の焦点検出用再結像
レンズ５５ａは、再結像レンズ５５１，５５２，５５３
を備える。さらに、センサ基板５６ａには、３対の光電
変換素子アレイ５６１，５６２，５６３が設けられ、撮
影レンズ５１の光軸近傍に設定された一対の焦点検出領
域をそれぞれ通過する光束は、フィールドレンズ５３１
，５３２，５３３および再結像レンズ５５１，５５２，
５５３を介してそれぞれ３対の光電変換素子アレイ５６
１，５６２，５６３上に結像される。Here, the focus detection field lens 53a near the optical axis has portions 531 each having different optical performance.
, 532, 533, and the re-imaging lens 55a for focus detection near the optical axis includes re-imaging lenses 551, 552, 553.
Equipped with Further, the sensor board 56a is provided with three pairs of photoelectric conversion element arrays 561, 562, and 563, and the light beams passing through a pair of focus detection areas set near the optical axis of the photographing lens 51 are transmitted to the field lens 531.
, 532, 533 and reimaging lenses 551, 552,
553, each of three pairs of photoelectric conversion element arrays 56
1,562,563.

【００３８】このような焦点検出装置を備えたカメラの
ファインダには、図１６（ａ）に符号６１，６２，６３
，６４，６５で示すように焦点検出領域が表示される。 ここで、焦点検出領域６１〜６３は点線で囲まれた円内
に設定された光軸近傍の焦点検出領域、６４，６５は光
軸外の焦点検出領域である。光軸近傍の焦点検出領域の
半径は７ｍｍ〜１２ｍｍに設定される。なお、Ｄａ，Ｄ
ｃ、Ｄｅは図２に示す焦点検出領域である。また、光軸
外の焦点検出領域Ｄａ，Ｄｃ，Ｄｅを意図的に離して配
置した場合には、図１６（ｂ）に符号６６〜６８で示す
ように個別に焦点検出領域を表示してもよい。 この場合、画面枠外にいずれの領域が選択されているか
を示す表示Ｂａ，Ｂｃ，Ｂｅを設けてもよい。開放Ｆ値
が小さく明るいレンズでは、焦点検出領域Ｄａ，Ｄｃ，
Ｄｅの間隔を積極的にあけ、選択可能な焦点検出領域の
数を増やすのが好ましい。The finder of a camera equipped with such a focus detection device has symbols 61, 62, and 63 in FIG. 16(a).
, 64 and 65, focus detection areas are displayed. Here, focus detection areas 61 to 63 are focus detection areas near the optical axis set within a circle surrounded by a dotted line, and 64 and 65 are focus detection areas outside the optical axis. The radius of the focus detection area near the optical axis is set to 7 mm to 12 mm. In addition, Da, D
c and De are focus detection areas shown in FIG. In addition, when the focus detection areas Da, Dc, and De off the optical axis are intentionally placed apart, the focus detection areas may be displayed individually as shown by reference numerals 66 to 68 in FIG. 16(b). good. In this case, displays Ba, Bc, and Be may be provided outside the screen frame to indicate which area is selected. For a bright lens with a small open F value, focus detection areas Da, Dc,
It is preferable to actively increase the interval De and increase the number of selectable focus detection areas.

【００３９】このような焦点検出装置には次のような利
点がある。いま、図１５に示すように、光軸近傍で３つ
の焦点検出領域６１〜６３を設定し、光軸外で２つの焦
点検出領域６４，６５を設定する場合、単純に光軸近傍
のセンサ基板５６を延長して光軸外の焦点検出用光電変
換素子アレイも一体に設けようとすると、基板が大型化
してコストアップになる。かといって、図１７に示すよ
うに、光軸外焦点検出用のフィールドレンズ５３’ｂ，
５３’ｃの光学性能を破線で示すように設定すると、光
学的に無理があり好ましくない。また、光軸外の焦点検
出領域の焦点検出が撮影レンズの射出瞳によってはでき
なくなるおそれがある。そこで、図１５のような構成を
採用すると、センサ基板は大型化せずコストアップを最
小限にでき、また、光軸外の焦点検出用フィールドレン
ズの光学性能も良好となる。さらに、撮影レンズの射出
瞳が異なって光軸外の焦点検出が広範囲に可能となる。Such a focus detection device has the following advantages. Now, as shown in FIG. 15, when setting three focus detection areas 61 to 63 near the optical axis and setting two focus detection areas 64 and 65 off the optical axis, simply set the sensor board near the optical axis. If an attempt is made to extend 56 and integrally provide a photoelectric conversion element array for focus detection off the optical axis, the substrate will become larger and the cost will increase. However, as shown in FIG. 17, the field lens 53'b for off-axis focus detection,
If the optical performance of 53'c is set as shown by the broken line, it is optically unreasonable and undesirable. Furthermore, there is a possibility that focus detection in a focus detection area off the optical axis may not be possible depending on the exit pupil of the photographic lens. Therefore, if a configuration as shown in FIG. 15 is adopted, the sensor board will not be enlarged and the increase in cost can be minimized, and the optical performance of the field lens for detecting a focus off the optical axis will also be good. Furthermore, the exit pupils of the photographing lenses are different, making it possible to detect a focus off the optical axis over a wide range.

【００４０】−第２の実施例の変形例−第２の実施例の
光軸外の焦点検出装置を図１８あるいは図１９のように
構成することができる。図１８に示す構成は、第１の実
施例の構成において、複数の焦点検出領域に応じて再結
像レンズを３対設けたものである。この場合、視野マス
クＭには３つの焦点検出領域に対応した開口Ｍａ，Ｍｃ
，Ｍｅがあけられるが、その他の構成は同一である。- Modification of the second embodiment - The off-axis focus detection device of the second embodiment can be configured as shown in FIG. 18 or 19. The configuration shown in FIG. 18 is the same as the configuration of the first embodiment except that three pairs of re-imaging lenses are provided corresponding to a plurality of focus detection areas. In this case, the field mask M has apertures Ma and Mc corresponding to the three focus detection areas.
, Me are opened, but the other configurations are the same.

【００４１】図１８の構成の利点は次の点にある。光軸
外の焦点検出領域Ｄａ，Ｄｃ，Ｄｅの間隔を大きく（例
えば、１〜２ｍｍ）する場合、光学收差性能は、図１の
ように一対の再結像レンズを設ける場合よりも向上させ
ることができる。The advantage of the configuration shown in FIG. 18 is as follows. When the distance between the focus detection areas Da, Dc, and De off the optical axis is increased (for example, 1 to 2 mm), the optical difference performance is improved compared to when a pair of reimaging lenses is provided as shown in FIG. be able to.

【００４２】一方、図１、２の構成は図１８に比べて次
のような利点がある。図２の場合は、センサ基板Ｓ上に
設けられた３対のアレイの相互の位置はサブミクロンの
オーダで位置決めされている。したがって、再結像レン
ズＬａによる光電変換素子アレイＳｃの像と、再結像レ
ンズＬｂによる光電変換素子アレイＳｄの像とが焦点検
出面２上の焦点検出領域Ｄｃで相互に厳密（とくに、画
素ならび方向に垂直な方向）に重なり合うように、再結
像レンズ基板Ｌとセンサ基板Ｓとを位置調整すれば、再
結像レンズＬａによる光電変換素子アレイＳａの像と、
再結像レンズＬｂによる光電変換素子アレイＳｂの像と
が焦点検出面２上の焦点検出領域Ｄａで一致し、また、
再結像レンズＬａによる光電変換素子アレイＳｅの像と
、再結像レンズＬｂによる光電変換素子アレイＳｆの像
とが焦点検出面２上の焦点検出領域Ｄｅで一致する。On the other hand, the configurations shown in FIGS. 1 and 2 have the following advantages over the configuration shown in FIG. In the case of FIG. 2, the mutual positions of the three pairs of arrays provided on the sensor substrate S are determined on the order of submicrons. Therefore, the image of the photoelectric conversion element array Sc formed by the re-imaging lens La and the image of the photoelectric conversion element array Sd formed by the re-imaging lens Lb are precisely aligned with each other in the focus detection area Dc on the focus detection surface 2 (in particular, the image of the photoelectric conversion element array Sd is If the positions of the re-imaging lens substrate L and the sensor substrate S are adjusted so that they overlap in the direction perpendicular to the direction), the image of the photoelectric conversion element array Sa by the re-imaging lens La,
The image of the photoelectric conversion element array Sb formed by the re-imaging lens Lb coincides with the focus detection area Da on the focus detection surface 2, and
The image of the photoelectric conversion element array Se formed by the reimaging lens La and the image of the photoelectric conversion element array Sf formed by the reimaging lens Lb coincide in the focus detection area De on the focus detection surface 2.

【００４３】これに対して、図１８の焦点検出装置の構
成では、３対の再結像レンズが１枚のプラスチック基板
Ｌ’上に成型で設けられるため、各レンズ位置をサブミ
クロンオーダで位置決めできず、位置合せ作業が難かし
い。On the other hand, in the configuration of the focus detection device shown in FIG. 18, three pairs of re-imaging lenses are molded onto one plastic substrate L', so each lens position can be determined on the submicron order. This makes alignment work difficult.

【００４４】図１９の焦点検出モジュールＭＤは、焦点
検出面２と共役な面上に複数の光電変換素子アレイＳａ
，Ｓｂ、Ｓｃ，Ｓｄ、Ｓｅ，Ｓｆが配置されたＩＣ基板
Ｓと、各光電変換素子アレイ上に撮影レンズ１の各領域
Ｔａ，Ｔｂ、Ｔｃ，Ｔｄ、Ｔｅ，Ｔｆを通過する光束の
像を結像させる再結像レンズＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，
Ｌｅ，Ｌｆを有するレンズ基板Ｌと、レンズ基板Ｌの前
方に配置され各再結像レンズと対向する開口絞りを有す
る絞り板（不図示）と、撮影レンズ１の各領域を通過し
て焦点検出面２上に結像する光束の像を再結像レンズを
介して各光電変換素子アレイ上に投影させるフィールド
レンズＦと，光電変換素子アレイに不要な光束が入射し
ないように矩形の開口を有する視野マスク（不図示）と
で構成される。図中、Ｄは焦点検出面２上での焦点検出
領域を、ＰＯ１，ＰＯ２は異なる射出瞳位置を示す。The focus detection module MD shown in FIG. 19 includes a plurality of photoelectric conversion element arrays Sa on a plane conjugate with the focus detection plane 2.
, Sb, Sc, Sd, Se, and Sf are arranged on the IC substrate S and each photoelectric conversion element array. Re-imaging lenses La, Lb, Lc, Ld,
A lens substrate L having Le and Lf, a diaphragm plate (not shown) having an aperture diaphragm disposed in front of the lens substrate L and facing each re-imaging lens, and focus detection by passing through each area of the photographing lens 1. It has a field lens F that projects the image of the light beam formed on surface 2 onto each photoelectric conversion element array via a re-imaging lens, and a rectangular aperture to prevent unnecessary light beams from entering the photoelectric conversion element array. It consists of a field mask (not shown). In the figure, D indicates a focus detection area on the focus detection surface 2, and PO1 and PO2 indicate different exit pupil positions.

【００４５】図１９からもわかるように、撮影レンズ１
の下側に設定された領域Ｔａ，Ｔｂを通過する光束は再
結像レンズＬａ，Ｌｂにより光電変換素子アレイＳａ，
Ｓｂ上に結像され、領域Ｔａ，Ｔｂよりもやや上方に設
定された領域Ｔｃ，Ｔｄを通過する光束は再結像レンズ
Ｌｃ，Ｌｄにより光電変換素子アレイＳｃ，Ｓｄ上に結
像され、領域Ｔｃ，Ｔｄよりもやや上方に設定された領
域Ｔｅ，Ｔｆを通過する光束は再結像レンズＬｅ，Ｌｆ
により光電変換素子アレイＳｅ，Ｓｆ上に結像される。 この図１９の光学系においては、３対の光電変換素子ア
レイがほとんど同じ検出領域Ｄを見ているので、撮影レ
ンズによりケラレの生じる光電変換素子アレイ対が生じ
ても、他の対で同じ検出領域が検出できる利点がある。 しかし、Ｆ値の小さい明るいレンズを使った場合で、ど
の光電変換素子対にもケラレが生じていない場合でも検
出領域の数が増やせない欠点がある。すなわち図１の場
合、図１８の場合、図１９の場合にはそれぞれ一長一短
があり、使用目的でどのタイプにするかを選ぶことにな
る。As can be seen from FIG. 19, the photographing lens 1
The light flux passing through the areas Ta and Tb set below the photoelectric conversion element array Sa,
The light flux that is imaged on Sb and passes through areas Tc and Td set slightly above areas Ta and Tb is imaged onto photoelectric conversion element arrays Sc and Sd by re-imaging lenses Lc and Ld, and The light beams passing through regions Te and Tf set slightly above Tc and Td are re-imaging lenses Le and Lf.
images are formed on the photoelectric conversion element arrays Se and Sf. In the optical system shown in FIG. 19, the three pairs of photoelectric conversion element arrays see almost the same detection area D, so even if one pair of photoelectric conversion element arrays causes vignetting due to the photographic lens, the other pairs can detect the same detection area. It has the advantage of being able to detect areas. However, when using a bright lens with a small F value, there is a drawback that the number of detection areas cannot be increased even when no vignetting occurs in any pair of photoelectric conversion elements. That is, the case of FIG. 1, the case of FIG. 18, and the case of FIG. 19 each have advantages and disadvantages, and the type to be used depends on the purpose of use.

【００４６】[0046]

【発明の効果】本発明によれば、撮影レンズの光軸から
像ズレ検出方向と直交方向にそれぞれ異なった位置に伸
びる複数の基線上にそれぞれ一対の光電変換素子アレイ
を配置し、撮影レンズの射出瞳位置に応じていずれかの
光電変換素子アレイ対を選択できるようにしたので、撮
影レンズ光軸から像ズレ検出方向と直交方向に離れた領
域の焦点検出をケラレ無く行なうことができる。According to the present invention, a pair of photoelectric conversion element arrays are arranged on each of a plurality of base lines extending from the optical axis of the photographic lens to different positions in a direction orthogonal to the image shift detection direction. Since one of the photoelectric conversion element array pairs can be selected according to the exit pupil position, focus detection can be performed in a region away from the photographing lens optical axis in a direction orthogonal to the image shift detection direction without vignetting.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明の概略を示す全体構成図[Fig. 1] Overall configuration diagram showing an outline of the present invention

【図２】焦点検
出モジュールの詳細を示す斜視図[Figure 2] A perspective view showing details of the focus detection module

【図３】焦点検出モジ
ュールを構成するフィールドレンズの説明図[Figure 3] Explanatory diagram of the field lens that constitutes the focus detection module

【図４】フィールドレンズの形状を示す図[Figure 4] Diagram showing the shape of the field lens

【図５】第１
〜第３の各光電変換素子アレイ対で焦点検出可能な射出
瞳位置範囲の関係を示す図[Figure 5] First
~ Diagram showing the relationship between exit pupil position ranges that can detect focus in each third photoelectric conversion element array pair

【図６】焦点検出モジュール
を移動可能にした実施例を示す図[Fig. 6] A diagram showing an embodiment in which the focus detection module is movable.

【図７】焦点検出モジュールの移動機構を示す斜視図[Fig. 7] A perspective view showing the movement mechanism of the focus detection module.

【
図８】移動可能な焦点検出モジュールの位置を検出する
機構を示す図[
FIG. 8 is a diagram showing a mechanism for detecting the position of a movable focus detection module

【図９】移動可能な焦点検出モジュールの焦点検出方向
をその高さ位置にかかわらず所定の射出瞳内領域に向け
る機構を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing a mechanism for directing the focus detection direction of a movable focus detection module to a predetermined exit pupil area regardless of its height position;

【図１０】図９に示す機構の斜視図FIG. 10 is a perspective view of the mechanism shown in FIG. 9;

【図１１】光電変換素子アレイから焦点検出信号を取り
出す回路を示す図[Fig. 11] A diagram showing a circuit for extracting focus detection signals from a photoelectric conversion element array.

【図１２】低輝度時に光軸外の複数の焦点検出領域で焦
点検出可能な時に、複数の焦点検出信号を合成してＳ／
Ｎ比を向上可能にする手順を示すフローチャート[Fig. 12] When focus detection is possible in multiple focus detection areas off the optical axis at low brightness, multiple focus detection signals are combined and S/
Flowchart showing the procedure for improving the N ratio

【図１
３】図１２の手順の変形例を示すフローチャート[Figure 1
3] Flowchart showing a modification of the procedure in FIG. 12

【図１
４】図１２の手順の他の変形例を示すフローチャート[Figure 1
4] Flowchart showing another modification of the procedure in FIG. 12

【図１５】光軸外に図１のような複数の焦点検出領域を
設定するとともに、光軸近傍の焦点検出領域についても
複数の焦点検出領域を設定する実施例を示す図FIG. 15 is a diagram showing an example in which a plurality of focus detection areas as shown in FIG. 1 are set outside the optical axis, and a plurality of focus detection areas are also set in the vicinity of the optical axis.

【図１６
】図１５に示す実施例の撮影画面内の表示例を示す図[Figure 16
] A diagram showing an example of display on the shooting screen of the embodiment shown in FIG.

【図１７】図１５に示す実施例の効果を説明するための
図FIG. 17 is a diagram for explaining the effect of the embodiment shown in FIG. 15.

【図１８】図１５の実施例の光軸外の焦点検出装置の変
形例を示す斜視図FIG. 18 is a perspective view showing a modification of the off-axis focus detection device of the embodiment in FIG. 15;

【図１９】図１５の実施例の光軸外の焦点検出装置の他
の変形例を示す斜視図FIG. 19 is a perspective view showing another modification of the off-axis focus detection device of the embodiment in FIG. 15;

【図２０】従来から知られている位相差式焦点検出光学
系を説明する図FIG. 20 is a diagram illustrating a conventionally known phase difference type focus detection optical system.

【図２１】従来の焦点検出モジュールで焦点検出できる
範囲を説明する図FIG. 21 is a diagram illustrating the range in which focus can be detected by a conventional focus detection module.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：撮影レンズ ２：焦点検出面 Ｆ：フィールドレンズ Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃ：フィールドレンズの光学性能の異な
る部分 Ｌ：レンズ基板 Ｌａ〜Ｌｆ：再結像レンズ Ｎ：開口絞り Ｎａ，Ｎｂ：瞳開口 Ｓ：ＩＣ基板 Ｓａ〜Ｓｆ：光電変換素子アレイ Ｓ１〜Ｓ１：対をなす光電変換素子の組ＭＤ：焦点検出
モジュール ＥＰ１：第１の射出瞳位置 ＥＰ２：第２の射出瞳位置 ＣＵ：制御部 ＥＰＯ：射出瞳位置情報発生部 ＨＰＯ：センサ位置情報発生部1: Photographic lens 2: Focus detection surface F: Field lens Fa, Fb, Fc: Portion of field lens with different optical performance L: Lens substrate La to Lf: Reimaging lens N: Aperture stop Na, Nb: Pupil aperture S : IC substrate Sa to Sf: Photoelectric conversion element array S1 to S1: Paired photoelectric conversion element set MD: Focus detection module EP1: First exit pupil position EP2: Second exit pupil position CU: Control unit EPO: Exit pupil position information generation unit HPO: Sensor position information generation unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　撮影レンズの複数の領域を通過して入
射する複数の光束を、フィールドレンズおよび再結像手
段を介して、所定面上に配置された複数対の光電変換素
子アレイ上にそれぞれ結像させる焦点検出モジュールと
、前記複数対の光電変換素子アレイからの信号により、
対をなす複数の光束の像の相対的なズレ量を検出し、前
記撮影レンズの結像面の所定結像面からのデフォーカス
量を演算する演算手段とを備える焦点検出装置において
、前記複数対の光電変換素子アレイの出力を選択する選
択手段を備え、前記再結像手段は、光軸から離れて位置
する基線上に並ぶ一対の再結像レンズを有し、前記フィ
ールドレンズは、前記一対の再結像レンズの位置に対応
して光軸から離れて設けられ、撮影レンズに関する異な
る射出瞳位置上で前記一対の再結像レンズの瞳開口をそ
れぞれ結像させる異なった光学性能の部分を有し、前記
複数対の光電変換素子アレイは、前記撮影レンズの異な
る射出瞳位置における前記一対の再結像レンズの瞳開口
の像に対応する光束をそれぞれ受光するように配置され
、前記選択手段は、撮影レンズの射出瞳位置に関する瞳
位置情報に基づいて、前記光電変換素子アレイの複数対
の出力の中から少なくともいずれか一対の出力を選択す
ることを特徴とする焦点検出装置。Claim 1: A plurality of light beams passing through a plurality of regions of a photographic lens are incident on a plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays arranged on a predetermined surface, respectively, via a field lens and a re-imaging means. A focus detection module for forming an image and signals from the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays,
a calculation means for detecting a relative shift amount of images of a plurality of paired light beams and calculating an amount of defocus from a predetermined image formation plane of an imaging plane of the photographic lens; The re-imaging means includes a pair of re-imaging lenses aligned on a base line located away from the optical axis, and the field lens is configured to Portions with different optical performance are provided apart from the optical axis in correspondence with the positions of the pair of re-imaging lenses and form images of the pupil apertures of the pair of re-imaging lenses on different exit pupil positions with respect to the photographing lens. The plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays are arranged so as to respectively receive light beams corresponding to images of pupil apertures of the pair of re-imaging lenses at different exit pupil positions of the photographing lens, and The focus detection device is characterized in that the means selects at least one pair of outputs from the plurality of pairs of outputs of the photoelectric conversion element array based on pupil position information regarding the exit pupil position of the photographic lens. 【請求項２】　　撮影レンズの複数の領域を通過して入
射する複数の光束を、フィールドレンズおよび再結像手
段を介して、所定面上に配置された複数対の光電変換素
子アレイ上にそれぞれ結像させる焦点検出モジュールと
、前記複数対の光電変換素子アレイからの信号により、
対をなす複数の光束の像の相対的なズレ量を検出し、前
記撮影レンズの結像面の所定結像面からのデフォーカス
量を演算する演算手段とを備える焦点検出装置において
、前記焦点検出モジュールは、光軸から離れた複数の領
域をそれぞれ焦点検出するため、各領域の各一対の光束
を前記複数対の光電変換素子アレイでそれぞれ受光する
ように構成され、撮影レンズから前記光電変換素子アレ
イに達する光束がケラレるか否かを判定する判定手段を
備え、前記演算手段は、ケラレない一対の光束が複数あ
るときは、それらの光束を受光する前記複数対の光電変
換素子アレイからの信号に基づいてデフォーカス量を演
算し、ケラレない光束が一対だけの時には、その一対の
光束を受光する一対の前記光電変換素子アレイからの信
号に基づいてデフォーカス量を演算することを特徴とす
る焦点検出装置。2. A plurality of light beams passing through a plurality of regions of a photographing lens are incident on a plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays arranged on a predetermined surface via a field lens and a reimaging means, respectively. A focus detection module for forming an image and signals from the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays,
A focus detection device comprising a calculation means for detecting a relative shift amount of images of a plurality of pairs of light beams and calculating an amount of defocus from a predetermined image formation plane of an image formation plane of the photographing lens. The detection module is configured so that each pair of light beams from each area is received by the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays in order to detect the focus of each of a plurality of areas away from the optical axis, and the detection module is configured to receive each pair of light beams from each area with the plurality of pairs of photoelectric conversion element arrays, and converts the photoelectric conversion element from the photographing lens into the plurality of photoelectric conversion element arrays. The calculation means includes determining means for determining whether or not the light beams reaching the element array are vignetted, and when there are a plurality of pairs of light beams that are not vignetted, the calculation means is configured to determine whether the light beams reaching the element array are The defocus amount is calculated based on the signal from the photoelectric conversion element array, and when there is only a pair of light beams without vignetting, the defocus amount is calculated based on the signals from the pair of photoelectric conversion element arrays that receive the pair of light beams. Focus detection device. 【請求項３】　　請求項１または２の焦点検出装置にお
いて、前記焦点検出モジュールとは別に、光軸上の領域
を焦点検出する第２の焦点検出モジュールを備えること
を特徴とする焦点検出装置。3. The focus detection device according to claim 1, further comprising a second focus detection module that detects focus in an area on the optical axis, separate from the focus detection module. 【請求項４】　　請求項１〜３のいずれかの項に記載の
焦点検出装置において、前記第２の焦点検出モジュール
の焦点検出領域は、光軸を中心とする半径７〜１２ｍｍ
以内の領域であることを特徴とする焦点検出装置。 【０００１】4. The focus detection device according to claim 1, wherein the focus detection area of the second focus detection module has a radius of 7 to 12 mm centered on the optical axis.
A focus detection device characterized in that the area is within a range of 0001