JP3177737B2 - Land mine disposal equipment - Google Patents

Land mine disposal equipment

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JP3177737B2
JP3177737B2 JP35682997A JP35682997A JP3177737B2 JP 3177737 B2 JP3177737 B2 JP 3177737B2 JP 35682997 A JP35682997 A JP 35682997A JP 35682997 A JP35682997 A JP 35682997A JP 3177737 B2 JP3177737 B2 JP 3177737B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、対人用の地雷を効
率的に処理できる地雷処理に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to land mine processing capable of efficiently processing anti-personnel land mines.

【０００２】[0002]

【従来の技術】対人用の地雷の処理は、従来、全て手作
業で行われている。詳しくは、まず、大抵長い棒体に固
定した金属探知機に似た地雷探知機を使って一つずつ探
知する。探知が出来たなら、水をまき、土を柔らかくし
た上で地雷の状況を確認する。刷毛等で土を除き地雷を
見える状態にしてから火薬を仕掛けて誘爆させるもので
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, all landmines for human use are manually processed. Specifically, they first detect one by one using a mine detector, often similar to a metal detector fixed to a long rod. If detected, water the water, soften the soil and check the mine situation. After removing the soil with a brush or the like, the mines can be seen, and then explosives are used to induce the explosion.

【０００３】このように従来の地雷の処理は、一つずつ
専門的技術を持つ者の経験とカンに頼って処理を行って
いる。また、小型のプラスチック地雷である対人用の地
雷は雨期に雨で流され、浮遊地雷として放置水田に埋ま
っているケースも多く、探知するにも難しい場合も多
い。[0003] As described above, the conventional processing of land mines is performed one by one depending on the experience and can of a person having specialized skills. In addition, anti-personnel mines, which are small plastic mines, are washed away by rain during the rainy season, and are often buried in paddy fields as floating mines, making them difficult to detect.

【０００４】そこで、無限軌道車、特にブルドーザを地
雷掃討のために使用することにより、地雷掃討に伴う危
険に曝されることなく、能率的に掃討を行なうことがで
きるものとして特開平7-71898 号公報の無限軌道車があ
る。Accordingly, Japanese Patent Laid-Open No. 7-71898 discloses that an endless vehicle, in particular, a bulldozer is used for mine sweeping, thereby enabling efficient sweeping without exposure to the dangers associated with mine sweeping. There is an endless tracked vehicle.

【０００５】これは、前部構造体を備えており、この前
部構造体が液圧或いは空圧により作動するシリンダーピ
ストンユニットと場合によっては無限軌道車に旋回可能
に枢着固定されている台枠を介して無限軌道車と上下動
可能に作用結合されており、走行方向で前方および後方
が少なくとも部分的に開いているボックスを備え、この
ボックスがその内部に本質的に走行方向に対して横方向
にも設けられている、特に液圧により回転駆動されるフ
ライスドラムを備えているものである。It comprises a front structure which is pivotally fixed to a hydraulically or pneumatically operated cylinder piston unit and possibly to a tracked vehicle. A box which is operatively connected to the tracked vehicle via a frame and which is at least partially open at the front and at the rear in the direction of travel, which box is essentially provided therein with respect to the direction of travel; It is provided with a milling drum that is also provided in the horizontal direction, and is particularly driven to rotate by hydraulic pressure.

【０００６】この無限軌道車によれば、地雷掃討車とし
て、フライスドラムが車両走行方向と反対方向に回転
し、地雷をフライスドラムの前方に送り、そこで圧力負
荷の下で地雷の***が行なわれるようになるとある。According to this tracked vehicle, as a mine sweeper, the milling drum rotates in the direction opposite to the running direction of the vehicle, and sends the mine forward of the milling drum, where the mine is blown under a pressure load. There is when it comes to.

【０００７】他の地雷処理機として、特開平8-320199号
公報にあるような、シャベル等で使用する重機車両の起
伏かつ屈折自在なアーム先端に設ける装置として、水平
な回転駆動軸に超合金による唐ざお式のハンマー体を多
数並設したものも提案されている。As another mine disposal machine, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-320199, as a device provided at the tip of an undulating and refractible arm of a heavy-duty vehicle used with a shovel or the like, a superalloy is mounted on a horizontal rotary drive shaft. A number of Karazao-style hammer bodies have been proposed.

【０００８】この特開平8-320199号公報の地雷処理機で
は、バックホー等のシャベル等で使用する重機車両の起
伏かつ屈折自在なアーム先端には超合金による唐ざお式
のハンマー体が水平な回転駆動軸に多数並設されてお
り、これを地面に近づけ、回転駆動軸を回転駆動すると
ハンマー体が地面を打つ。そして地雷が埋まっていると
してもハンマー体がこの地雷も粉砕するものであり、ケ
ース等の外装からハンマー体で砕かれる地雷は大きく爆
発することもなく、粉々になって破壊される。In the mine clearing machine disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-320199, a Karazao-type hammer made of superalloy is horizontally rotated at the tip of an undulating and refractible arm of a heavy equipment vehicle used with a shovel such as a backhoe. A large number of the drive shafts are arranged side by side, and when they are brought close to the ground and the rotary drive shaft is driven to rotate, the hammer hits the ground. And even if the mine is buried, the hammer body also crushes the mine, and the mine that is crushed by the hammer body from the exterior of the case or the like does not explode greatly but is broken into pieces and destroyed.

【０００９】このように大きく爆発することもないの
で、ハンマー体を初めとして装置に傷害を与えることも
ない。また、アームおよび重機車両を漸次移動させるこ
とでハンマー体を地面に沿って移動させて処理面積を広
げていくが、このハンマー体の打撃により地面は畑に適
するように耕されることにもなる。Since there is no large explosion, there is no damage to the apparatus including the hammer body. In addition, by gradually moving the arm and the heavy equipment vehicle, the hammer body is moved along the ground to increase the processing area, but the impact of the hammer body causes the ground to be plowed so as to be suitable for the field. .

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし特開平7-71898
号公報の無限軌道車には幾つかの問題点が挙げられる。
それは、ブルドーザを地雷掃討のために使用するもので
あり、第１に、ブルドーザ本体の動きに限定され、車体
自体を前進または旋回しなければ地雷を***させるフラ
イスドラムの位置を変更できないので、小回りがきか
ず、また、迅速性に欠ける。SUMMARY OF THE INVENTION However, Japanese Patent Laid-Open No. 7-71898
There are several problems with the tracked vehicle of the publication.
It uses bulldozers to clear land mines. First, it is limited to the movement of the bulldozer itself, and it is not possible to change the position of the milling drum that blows up the mine unless the body itself moves forward or turns, so it can be turned around. It does not burn and lacks promptness.

【００１１】また、地雷を***させるフライスドラムと
車体本体の位置が接近しており、運転席が地雷を***位
置と近いので危険であり、また、***力が大きい対戦車
地雷では車体無限軌道等を損傷するおそれもある。Also, the position of the milling drum and the body of the vehicle that are to blow up the land mines are close to each other, and the driver's seat is dangerous because the driver's seat is close to the position where the land mines are blown up. May be damaged.

【００１２】そのため、特開平7-71898 号公報の無限軌
道車ではフライスドラムが車両走行方向と反対方向に回
転し、地雷をフライスドラムの前方に送り、そこで圧力
負荷の下で地雷の***が行なわれるようにして地雷を車
体の方へ近づけないようにしているが、これでは逆に地
雷の上に掘削した土砂が被さり、地雷が深く埋まってし
まって確実な***処理を行なえない事態も生じる。特に
対人地雷においては比較的浅い場所に設置され、少ない
衝撃で***されるようにできているので、対戦車地雷と
は事情が異なり、この特開平7-71898 号公報の無限軌道
車のようにフライスドラムに対して圧力負荷を行なって
***させることにはそぐわない。Therefore, in the tracked vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-71898, the milling drum rotates in the direction opposite to the running direction of the vehicle and sends the mine forward of the milling drum, where the mine is blown under a pressure load. The mine is kept from approaching the vehicle body, but in this case, the excavated earth and sand may be covered on the mine, and the mine may be buried deeply, preventing reliable blasting. Especially in the case of anti-personnel mines, it is installed in a relatively shallow place and can be blasted with a small impact, so the situation is different from anti-tank mines, as in the case of the tracked vehicle of this JP-A 7-71898. It is not suitable to blow the milling drum under pressure.

【００１３】また、フライスドラムは周面に特に一様な
相互間隔で切削工具および／または破砕工具を備えてい
るので、これらの工具は地雷を下方から捉え、フライス
ドラムの前方に移送されている土砂内でそこでフライス
ドラム自体により地雷に作用する圧力により***させる
とされ、これらの切削工具および／または破砕工具が具
体的にどのようなものかは明示されていない。[0013] Also, since the milling drum is provided with cutting tools and / or crushing tools on the circumferential surface at particularly uniform intervals, these tools catch the mine from below and are transported forward of the milling drum. It is said that in the earth and sand, the milling drum itself blows up the mine by the pressure acting on the mine, and it is not specified what these cutting tools and / or crushing tools are specifically.

【００１４】一方、特開平8-320199号公報の地雷処理機
ではバックホー等のシャベル等で使用する重機車両の起
伏かつ屈折自在なアーム先端に地雷処理の機構を設けた
ので、アームの動きでフロント（前進）と旋回の複合動
作が可能で、旋回しながら作業することにより広い範囲
に渡って処理でき、また、急な斜面や機械が入れないよ
うな狭い場所へも長いリーチを伸ばして広範囲に作業で
きる。On the other hand, in the mine clearing machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-320199, a mechanism for mine clearing is provided at the tip of an undulating and refractible arm of a heavy equipment vehicle used with a shovel or the like such as a backhoe. (Forward) and turning can be combined, and processing can be performed over a wide range by working while turning, and a long reach can be extended to a steep slope or a narrow place where machines can not enter Can work.

【００１５】しかし、これは超合金による唐ざお式のハ
ンマー体が水平な回転駆動軸に多数並設されており、こ
れを地面に近づけ、回転駆動軸を回転駆動するとハンマ
ー体が地面を打つことにより、地雷が埋まっているとし
てもハンマー体がこの地雷も粉砕するものであり、ケー
ス等の外装からハンマー体で砕かれる地雷は大きく爆発
することもなく、粉々になって破壊されるものであり、
このようなハンマー体では土砂の切削能力に乏しく、地
雷が多少でも深く埋まってしまうとその性能を発揮でき
なくなる。特に、先に述べたように、小型のプラスチッ
ク地雷である対人用の地雷は雨期に雨で流され、浮遊地
雷として放置水田に埋まっているケースも多く、土砂が
地雷の上に多く被さるケースも多い。[0015] However, this is because a large number of Karazo-style hammer bodies made of a superalloy are arranged side by side on a horizontal rotary drive shaft. When this is brought close to the ground and the rotary drive shaft is driven to rotate, the hammer body hits the ground. Therefore, even if the mine is buried, the hammer body also crushes this mine, and the mine that is crushed by the hammer body from the case or the like does not explode greatly but is broken down into pieces. ,
With such a hammer body, the ability to cut earth and sand is poor, and if a mine is buried even deeper, its performance cannot be exhibited. In particular, as mentioned earlier, anti-personnel mines, which are small plastic mines, are washed away by rain during the rainy season, and are often buried in abandoned paddy fields as floating mines. Many.

【００１６】また、ハンマー体が土砂の中に埋まり、回
転駆動が出来なくなってしまうケースも生じる。There is also a case where the hammer body is buried in the earth and sand and cannot be driven to rotate.

【００１７】さらに、この特開平8-320199号公報の地雷
処理機で、このハンマー体の打撃により地面は畑に適す
るように耕されることにもなるとして地雷が埋設してい
る放置農地や未開発地を農地として耕す作業も得られる
としているが、灌木等の取り除きは可能であるが前記の
ように土砂の切削能力が低いので耕す作業はほとんど期
待できない。Further, in the land mine disposal machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-320199, it is assumed that the impact of the hammer body causes the ground to be cultivated so as to be suitable for the field, and that the mine is buried in abandoned farmland or unlanded land. Although it is said that the work of cultivating the development land as farmland can be obtained, it is possible to remove shrubs and the like, but cultivation work can hardly be expected because the cutting ability of earth and sand is low as described above.

【００１８】次に地雷探知装置に関しては、先に述べた
ように大抵長い棒体に固定した金属探知機に似た地雷探
知機がほとんどであり、作業効率が悪く、また、地雷の
探知作業中でも地雷に触れる危険も多い。Next, as for the mine detector, most of the mine detectors are similar to metal detectors fixed on a long rod as described above, so that the work efficiency is poor and the mine detector is in operation even during mine detection work. There is also a lot of danger of touching land mines.

【００１９】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、アームの動きでフロント（前進）と旋回の複合動作
が可能で、旋回しながら作業することにより、安全に、
かつ広い範囲に渡って処理でき、また、急な斜面や機械
が入れないような狭い場所へも長いリーチを伸ばして広
範囲に作業でき、しかも、土砂の埋まっている地雷でも
これを確実に掘り出して切削破壊でき、これに加えて
草、ブッシュ、地雷、灌木、切株、高い喬木などの切削
・粉砕による幅広い作業が可能で、作業量も大きく、粉
砕処理したあとも地雷や灌木などの残骸を効率良く選別
または、整地や溝掘りなどの作業に使用できる地雷処理
装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art, and it is possible to perform a combined operation of front (forward) and turning by the movement of the arm.
It can be processed over a wide area, and it can be extended to a wide area even on steep slopes or narrow places where machines can not enter, and it can reliably excavate mines filled with earth and sand It can be cut and destroyed, and in addition to this, it can perform a wide range of work by cutting and crushing grass, bush, land mines, shrubs, stumps, tall trees, etc.It requires a large amount of work, and even after crushing processing, it can efficiently remove debris such as land mines and shrubs An object of the present invention is to provide a mine disposal device that can be used for operations such as well-sorting or leveling and digging.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、第１に、バックホウ等のショベル機で使用す
る重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に、リンク
機構の先にアタッチメント側のピンの抱持間隔を可変と
するスライド機構を組み込んだアタッチメント着脱装置
を設け、このアタッチメント着脱装置を介して回転ドラ
ム周面にカッタービットを植設したロータリーカッター
を設けるものであり、ロータリーカッターは、回転ドラ
ム周面にカッターホルダーを溶接し、このカッターホル
ダーにカッタービットを着脱し、また、深さ30cm程度以
上まで切削可能であり、かつ、油圧モータ直結型として
左右に駆動モータを有して、進行方向に対して反対側に
排土可能なものとしたことを要旨とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention firstly attaches an attachment side to the tip of an undulating and bendable arm of a heavy-duty vehicle used in a shovel machine such as a backhoe. An attachment attachment / detachment device incorporating a slide mechanism that makes the pin holding interval variable is provided, and a rotary cutter having a cutter bit planted on the peripheral surface of the rotating drum is provided through the attachment attachment / detachment device. The cutter holder is welded to the peripheral surface of the rotating drum, a cutter bit is attached to and detached from the cutter holder, and the cutter can be cut to a depth of about 30 cm or more. The gist is that the soil can be discharged to the opposite side to the traveling direction.

【００２１】第２に、ロータリーカッターは、アタッチ
メント着脱装置での結合部の下に左右方向の回転機構を
組み込むこと、第３に、重機車両の運転席の窓ガラスに
は特殊防弾ガラスを採用し、その前面には金属製網体に
よるガードを設けること、第４に、アタッチメント着脱
装置によりロータリーカッターとスケルトンバケットと
他のアタッチメントを交換可能なものとすること、第５
に、アタッチメント着脱装置を介して起伏かつ屈折自在
なアーム先端に地雷探知器のセンサー部を取り付けるこ
とを要旨とするものである。Secondly, the rotary cutter incorporates a left-right rotating mechanism below the connecting portion of the attachment attaching / detaching device. Thirdly, special bulletproof glass is used for the window glass of the driver's seat of the heavy equipment vehicle. Fourth, a guard made of a metal mesh body is provided on the front surface. Fourth, a rotary cutter, a skeleton bucket, and other attachments can be replaced by an attachment attaching / detaching device.
In addition, the gist of the present invention is to attach a sensor unit of a mine detector to an end of an undulating and refracting arm via an attachment attaching / detaching device.

【００２２】従来の地雷処理においては、100 ％完全に
行なうために、手作業による処理となる場合が多く、作
業者の安全性と作業能力の面で問題があった。また、作
業場所は、ブッシュや草が生えているところが多く、こ
れがさらに処理を手間取らせていた。In conventional land mine processing, manual processing is often performed in order to perform 100% complete processing, and there have been problems in terms of worker safety and workability. In addition, many work places have bushes and grasses, which have taken longer to process.

【００２３】請求項１記載の本発明によれば、アーム先
端に回転式カッターを装備し、カッターを回転させなが
ら旋回、ブームアームを作動させ、荒地に生えているブ
ッシュ、草等も切削粉砕すると同時に、さらに地表面下
に埋設されている対人地雷をも一気に粉砕処理すること
ができる。特に、高速で回転するロータリーカッターは
回転ドラム周面にカッタービットを植設し、深さ30cm程
度まで切削可能なものなので、対人地雷が土中に埋もれ
ていてもこれを掘り出し、カッタービットが地雷に接触
すると打撃された対人地雷は変形し、内部の火薬系列が
破壊されるとともに、電気回路が切断される。According to the first aspect of the present invention, a rotary cutter is provided at the tip of the arm. The cutter is rotated while turning, the boom arm is operated, and the bush, grass and the like growing on the wasteland are cut and crushed. At the same time, anti-personnel mines buried below the ground surface can be crushed at once. In particular, a rotary cutter that rotates at high speed has a cutter bit planted around the rotating drum and can be cut to a depth of about 30 cm, so even if an antipersonnel mine is buried in the soil, it is dug out and the cutter bit is When touched, the struck anti-personnel mine is deformed, destroying the internal gunpowder series and cutting the electric circuit.

【００２４】次の歯（カッタービット）で対人地雷はロ
ータリーカッター中に巻き込まれ、ケースと蓋が分離し
て火薬類が粉々に飛散してしまう。At the next tooth (cutter bit), the antipersonnel mine is caught in the rotary cutter, the case and the lid are separated, and explosives are scattered.

【００２５】このため、電気式信管の対人地雷はまった
く爆発せず、一方、機械式信管の対人地雷では、信管の
みが破裂するだけで、対人地雷本体が爆発することはな
い。処理された地雷は、ケース、蓋、電気回路基板に分
かれて地上に排出され、進行方向に対して反対側に排土
されるので、対人地雷の上に泥が被さりこれが埋まって
しまうこともない。Therefore, the antipersonnel mine of the electric fuse does not explode at all, while the antipersonnel mine of the mechanical fuse only explodes only the fuze and does not explode the main body of the antipersonnel mine. Treated land mines are separated into cases, lids and electric circuit boards and discharged to the ground, and are discharged on the opposite side to the traveling direction, so that mud does not cover and bury the antipersonnel mines .

【００２６】さらに、ロータリーカッターは、回転ドラ
ム周面にカッターホルダーを溶接し、このカッターホル
ダーにカッタービットを着脱するので、カッタービット
の磨耗、損傷の際にこれを交換することが可能であり、
また、カッタービットを超合金ロングノーズ型とて耐久
性を増すとともに、固い現場での切削力重視のショート
ノーズカッターや砂礫にも対応可能な山形切削歯等のも
のに変更するなど、作業現場に合わせて複数種のものが
選択可能である。Further, in the rotary cutter, a cutter holder is welded to a peripheral surface of a rotary drum, and a cutter bit is attached to and detached from the cutter holder. Therefore, when the cutter bit is worn or damaged, it can be replaced.
In addition, the cutter bit is a super alloy long nose type to increase durability and change to a short nose cutter that emphasizes cutting power on hard sites and a mountain shaped tooth that can cope with sand and gravel, etc. And a plurality of types can be selected.

【００２７】また、ロータリーカッターは、油圧モータ
直結型として左右に駆動モータを有することで、高効
率、高性能なものとなり、5,000hr ノーメンテナンス型
でランニングコストも少なくてすむ。Further, the rotary cutter has high efficiency and high performance by having drive motors on the left and right as a hydraulic motor direct connection type, and requires no 5,000 hours of maintenance and low running cost.

【００２８】さらに、アーム先端のロータリーカッター
と他のアタッチメント、例えば、スケルトンバケット等
が簡単に短時間で組み替えることができる。Furthermore, the rotary cutter at the tip of the arm and another attachment, for example, a skeleton bucket, can be easily and quickly replaced.

【００２９】請求項２記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、ロータリーカッターは左右方向の回転機構で
向きが可変なので、きめの細かな位置決めが可能とな
り、道路内で側面まで完全に処理できるとか、住宅等の
側面も完全に処理できるとか、使い勝手のよいものとな
る。According to the second aspect of the present invention, in addition to the above-described operation, the rotary cutter is variable in direction by a left-right rotating mechanism, so that fine positioning can be performed, and the rotary cutter is completely extended to the side surface in the road. It is easy to use because it can be processed and the side of a house or the like can be completely processed.

【００３０】請求項３記載の本発明によれば、特殊防弾
ガラスとガードにより対人地雷や飛散物からオペレータ
を保護することができる。According to the third aspect of the present invention, the special bulletproof glass and the guard can protect the operator from antipersonnel mines and flying objects.

【００３１】請求項４記載の本発明によれば、ロータリ
ーカッターとスケルトンバケットと他のアタッチメント
を交換可能なものとすることで、粉砕処理したあとも地
雷や灌木などの残骸を効率良く選別し、または、整地や
溝掘りなどの作業を行なうことが可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, the rotary cutter, the skeleton bucket, and other attachments are exchangeable, so that debris such as land mines and shrubs can be efficiently sorted even after crushing. Alternatively, it is possible to perform operations such as leveling and digging.

【００３２】請求項５記載の本発明によれば、地雷探知
の場合も地雷探知器のセンサー部はバックホウ等のショ
ベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム
先端に設けることで、離れた安全な位置から地雷探知が
でき、しかも、アームの動きでフロント（前進）と旋回
の複合動作が可能で、旋回しながら作業することによ
り、安全に、かつ広い範囲に渡って探知でき、また、急
な斜面や機械が入れないような狭い場所へも長いリーチ
を伸ばして広範囲に探知できる。さらに、同一重機車両
に対してアタッチメント着脱装置により地雷探知装置と
地雷処理装置の交換も容易にできる。According to the fifth aspect of the present invention, even in the case of landmine detection, the sensor unit of the landmine detector is provided at the tip of an undulating and refractible arm of a heavy equipment vehicle used in a shovel machine such as a backhoe. The mine can be detected from a safe position, and the combined movement of the front (forward) and turning is possible by the movement of the arm. By working while turning, it can be detected safely and over a wide range. It can reach a wide area even on steep slopes and narrow places where machines cannot enter. Further, the mine detection device and the mine disposal device can be easily exchanged with the same heavy equipment vehicle by the attachment attaching / detaching device.

【００３３】[0033]

【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は本発明の地雷処理装置
の第１実施形態を示す全体の側面図、図２は同上平面
図、図３は同上正面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view showing a first embodiment of a mine disposal device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a front view of the same.

【００３４】図中、１はバックホー等のシャベル等で使
用する重機車両（ベースマシン）で、周知のごとくこれ
には長さ８ｍ程度の起伏かつ屈折自在なアーム２が設け
られている。３は運転席（キャビン）、４は走行のため
の履帯であるが、このようなクローラ式のものの他に図
24に示すような履帯の代わりに車輪25を有するホイール
タイプのものでもよい。履帯４では急な斜面等で威力を
発揮するが、ホイールタイプの場合は平地での前（後）
進力が増す。In the figure, reference numeral 1 denotes a heavy equipment vehicle (base machine) used as a shovel or the like such as a backhoe, which is provided with an up-and-down and bendable arm 2 having a length of about 8 m, as is well known. 3 is a driver's seat (cabin) and 4 is a crawler belt for traveling.
Instead of the crawler belt shown at 24, a wheel type having wheels 25 may be used. The crawler belt 4 is effective on steep slopes, etc.
Increases energy.

【００３５】起伏かつ屈折自在なアーム２はブーム２
ａ、アーム２ｂ、ブームシリンダ２ｃ、アームシリンダ
２ｄ、バケットシリンダ２ｅで構成され、その先端には
リンク機構５ａの先にアタッチメント側のピン６の抱持
間隔を可変とするネジハンドル式のスライド機構５ｂを
組み込んだアタッチメント着脱装置５を設けた。このア
タッチメント着脱装置５はアタッチメントのピン６を抜
かずに組み替えできるものでクイックヒッチと称せられ
る。The undulating and bendable arm 2 is a boom 2
a, an arm 2b, a boom cylinder 2c, an arm cylinder 2d, and a bucket cylinder 2e. The tip of the link mechanism 5a is provided with a screw handle type slide mechanism 5b that makes the holding interval of the pin 6 on the attachment side variable. Is provided with an attachment attaching / detaching device 5. The attachment attaching / detaching device 5 can be rearranged without pulling out the pin 6 of the attachment, and is called a quick hitch.

【００３６】運転席３の窓ガラスのうちフロントガラス
およびフロアガラスにはポリカーボネイト板の27mm防弾
合わせシートによる特殊防弾ガラス７を採用し、通常の
ガラスの約200 倍の強度を持たせた。さらに、その前面
には50mmメッシュの鋼製網体によるガード８を設ける。A special bulletproof glass 7 of a 27 mm bulletproof laminated sheet of polycarbonate plate is used for the front glass and the floor glass of the window glass of the driver's seat 3 and has a strength approximately 200 times that of ordinary glass. Further, a guard 8 made of a steel net of 50 mm mesh is provided on the front surface.

【００３７】図示は省略するが、重機車両の本体及びト
ラックの下部には鉄製のアンダーカバーを設けて機械の
内部のガードを行う。Although not shown, an iron undercover is provided below the main body and the truck of the heavy equipment vehicle to guard the inside of the machine.

【００３８】前記起伏かつ屈折自在なアーム２先端にア
タッチメント着脱装置５を介して設ける装置として、図
４〜図６に示すような回転ドラム10の周面に適宜間隔
（例えばドラム径をφ508 とした場合、全周８等分×ピ
ッチ30.25 ）でカッタービット11を植設したロータリー
カッター９を設けるが、このロータリーカッター９は油
圧モータ直結型として左右に駆動モータ12を回転ドラム
10の回転軸に結合した。As an apparatus provided at the tip of the undulating and refractible arm 2 via an attachment attaching / detaching apparatus 5, an appropriate space (for example, a drum diameter of φ508 is provided on the peripheral surface of the rotating drum 10 as shown in FIGS. 4 to 6). In this case, a rotary cutter 9 in which a cutter bit 11 is implanted at a pitch of 30.25) is provided.
Coupled to 10 rotation axes.

【００３９】また、炭素鋼を材質とするカッタービット
11は図12に示すようにカッターホルダー13を回転ドラム
10の周面に溶接して設け、このカッターホルダー13にボ
ルト14で締結する。そして、カッタービット11は下端を
二股部11a とし、この部分をカッターホルダー13の中央
薄肉部13ａに嵌め込み、ボルト14を貫通させる。また、
カッターホルダー13はロータリーカッター９の回転方向
の後方側を大きく、または厚くして強度を高め、カッタ
ービット11にかかる曲げ応力や衝撃荷重を十分受けられ
るようにしている。Further, a cutter bit made of carbon steel is used.
11 rotates the cutter holder 13 as shown in FIG.
The cutter holder 13 is fastened to the cutter holder 13 by bolts 14. The lower end of the cutter bit 11 is a forked portion 11a. This portion is fitted into the central thin portion 13a of the cutter holder 13, and the bolt 14 is passed through. Also,
The cutter holder 13 is large or thick on the rear side in the rotation direction of the rotary cutter 9 to increase the strength, so that bending stress and impact load applied to the cutter bit 11 can be sufficiently received.

【００４０】図中11ｂはカッタービット11の超硬チップ
で、カッタービット11はこの超硬チップ11ｂの形状で図
12に示す平刃の他に、図13、図14のような他の形状の平
刃、山型等の複数種のものが選択可能であり、岩盤、砂
礫等地盤の状況に合わせることができる。In the figure, reference numeral 11b denotes a cemented carbide tip of the cutter bit 11, and the cutter bit 11 is shown in the shape of the cemented carbide tip 11b.
In addition to the flat blade shown in FIG. 12, flat blades of other shapes as shown in FIGS. 13 and 14 and a plurality of types such as a mountain shape can be selected, and can be adapted to the condition of the ground such as bedrock and gravel. .

【００４１】ロータリーカッター９はフード24内に約３
分の２程度が収納され、下側の約３分の１程度が突出
し、一例として、掘削外径はφ900mm 〜φ800mm 、回転
数500〜550rpm、トルクMAX 128 kg・ｍ、切削速度（先
端）MAX93km/h 〜MAX83km/h 、刃先端掘削力284kg 〜31
9kg 、定格圧力280kg ／cm２ 、定格流量165 〜205 リ
ットル／min 、定格出力76.5kw、質量 (カッタ1400kg〜
2000kgで、少なくとも深さ30cm程度以上まで切削可能な
ものとする。これは前記従来例で示した特開平8-320199
号公報の地雷処理機の回転径の約２倍以上の径を有し、
掘削深さも６倍以上のものである。The rotary cutter 9 has about 3
Approximately two-thirds are stored, and about one-third of the lower side protrudes. As an example, the excavation outer diameter is φ900mm to φ800mm, the number of rotations is 500 to 550rpm, the torque is MAX 128 kg · m, and the cutting speed (tip) is MAX93km. / h to MAX83km / h, excavation power of blade tip 284kg to 31
9 kg, rated pressure 280 kg / cm 2, rated flow 165-205 l / min, rated output 76.5Kw, mass (cutter 1400kg~
It should be able to cut to at least 30cm or more at 2000kg. This is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
The diameter of the land mine disposal machine of Japanese Patent Publication No.
The excavation depth is more than 6 times.

【００４２】また、このロータリーカッター９は重機車
両１と回転軸が平行するように向けた場合、図６の矢印
に示すように反時計回り、すなわち、重機車両１の進行
方向（前進）に対して反対側に回転して後方にのみ排土
可能なものとする。When the rotary cutter 9 is oriented so that the rotation axis is parallel to the heavy equipment vehicle 1, the rotary cutter 9 rotates counterclockwise as shown by an arrow in FIG. 6, ie, in the traveling direction (forward) of the heavy equipment vehicle 1. And rotate it to the opposite side so that it can be discharged only to the rear.

【００４３】他の実施形態として、図７〜図９に示すよ
うにロータリーカッター９はアタッチメント着脱装置５
が係合するピン６の下側を上フレームと下フレームをセ
ンタピンで結合した回動軸機構として、モータ15ａ、ス
プロケット15ｂ，15ｃ、チエーン15ｄによる左右方向の
回転機構15を組み込むようにしてもよい。この回転機構
15は図10、図11に示すようにロータリーカッター９を左
右に45°ずつ回転させる。As another embodiment, as shown in FIGS. 7 to 9, the rotary cutter 9 is provided with an attachment attaching / detaching device 5.
As a rotating shaft mechanism in which the lower side of the pin 6 engaged with the upper frame and the lower frame are connected by a center pin, a left-right rotating mechanism 15 including a motor 15a, sprockets 15b, 15c, and a chain 15d may be incorporated. . This rotation mechanism
15 rotates the rotary cutter 9 left and right by 45 ° as shown in FIGS.

【００４４】このようにすれば、起伏かつ屈折自在なア
ーム２に対してその先端部分でさらにロータリーカッタ
ー９が左右に45°ずつ回転可能となり、道路を走る重機
車両１から斜め前方に起伏かつ屈折自在なアーム２を伸
ばし、さらに道路の縁にそって平行に移動するようにロ
ータリーカッター９を配置するなど、きめの細かな位置
決めが可能となる。In this manner, the rotary cutter 9 can be further rotated left and right by 45 ° at the tip of the arm 2 which can be raised and lowered and bent freely, and can be raised and bent obliquely forward from the heavy equipment vehicle 1 running on the road. Fine positioning is possible, for example by extending the free arm 2 and arranging the rotary cutter 9 so as to move in parallel along the edge of the road.

【００４５】前記のように起伏かつ屈折自在なアーム２
の先端にはアタッチメント着脱装置５が設けられてお
り、ロータリーカッター９を外して図15に示すようなマ
ス目構造16ａを有するスケルトンバケット16を交換可能
することもでき、また、図示は省略するが他のバケット
やリッパなどのアタッチメントと交換することも可能で
ある。The arm 2 that can be raised and lowered and bent freely as described above
At the front end, an attachment attaching / detaching device 5 is provided, and the skeleton bucket 16 having the square structure 16a as shown in FIG. 15 can be replaced by removing the rotary cutter 9, and the illustration is omitted. It is also possible to replace it with an attachment such as another bucket or ripper.

【００４６】ここでアタッチメント着脱装置５による交
換動作を図26、図27に説明する。スライド機構５ｂは可
動爪５ｃとロックバー５ｄとセットスクリュー５ｅから
なる。Here, the replacement operation by the attachment attaching / detaching device 5 will be described with reference to FIGS. The slide mechanism 5b includes a movable claw 5c, a lock bar 5d, and a set screw 5e.

【００４７】脱着はアタッチメント側の油圧ホースを外
した状態でこのアタッチメント着脱装置５側にピンに合
わせたもう片側の可動爪５ｃを縮めておき、もう一つの
ピンに合わせた後、セットスクリュー５ｅを工具で回し
て可動させロックバー５ｄでロックさせる。For attachment / detachment, with the hydraulic hose on the attachment side removed, the movable claw 5c on the other side fitted to the pin is shrunk to the attachment attaching / detaching device 5 side, and after setting to another pin, the set screw 5e is removed. It is turned by a tool and is moved by a lock bar 5d.

【００４８】また、他の応用例として、図16に示すよう
に起伏かつ屈折自在なアーム２自体をスーパロングフロ
ントと称する長尺のもの（約18300mm 程度）に変更する
こともできる。As another application example, as shown in FIG. 16, the undulating and refracting arm 2 itself can be changed to a long one (about 18300 mm) called a super long front.

【００４９】次に使用法について説明すると、重機車両
１は履帯４や車輪25で前進・後退し、また旋回する。運
転席３に作業者が乗り、これを運転するが起伏かつ屈折
自在なアーム２によりロータリーカッター９を地面に近
接させて移動させ、かつ、掘削する。Next, the usage will be described. The heavy equipment vehicle 1 moves forward and backward by the crawler belt 4 and the wheels 25 and turns. An operator rides on the driver's seat 3 and drives the rotary cutter 9 to move the rotary cutter 9 close to the ground and excavate it by the undulating and refracting arm 2.

【００５０】その際、荒地に生えているブッシュ、草等
もこのロータリーカッター９で切削粉砕することができ
る。At this time, the rotary cutter 9 can also cut and pulverize the bush, grass and the like growing on the wasteland.

【００５１】ロータリーカッター９が地面を掘削し、そ
して地雷が埋まっているとしてもこのカッタービット11
がこの地雷をケース等の外装から粉砕する。先の述べた
ようにこのように粉砕される地雷は大きく爆発すること
もなく、粉々になって破壊される。The rotary cutter 9 excavates the ground, and this cutter bit 11
Crushes this mine from the exterior of the case and the like. As mentioned earlier, mines crushed in this way do not explode significantly, but are shattered and destroyed.

【００５２】図17〜図20は本発明の地雷探査装置の１実
施形態を示すもので、重機車両１や先端にアタッチメン
ト着脱装置５を設けた起伏かつ屈折自在なアーム２は前
記本発明の地雷処理装置と同様であり、ロータリーカッ
ター９の部分を地雷探知器のセンサー部17に交換する。
このセンサー部17は下面が開放のフード18で囲われ、ス
イング用のシリンダ19を備える。FIGS. 17 and 20 show an embodiment of the mine exploration apparatus of the present invention, in which a heavy equipment vehicle 1 and an undulating and refractible arm 2 provided with an attachment attaching / detaching apparatus 5 at the tip are provided with the mine exploration apparatus of the present invention. It is the same as the processing apparatus, and replaces the rotary cutter 9 with the sensor unit 17 of the mine detector.
The sensor unit 17 is surrounded by an open hood 18 on the lower surface, and includes a swing cylinder 19.

【００５３】センサー部17のセンサーとしてはフラック
スゲート型磁気センサやサーチコイル型磁気センサであ
り、その処理部20は図21に示すように表示パネル22ａや
スピーカ22ｂを備えたもので、これを重機車両１の運転
席３に設置して、音やグラフの変化で地雷の存在を知
る。The sensor of the sensor section 17 is a flux gate type magnetic sensor or a search coil type magnetic sensor. The processing section 20 has a display panel 22a and a speaker 22b as shown in FIG. It is installed in the driver's seat 3 of the vehicle 1, and the presence of land mines is known from changes in sounds and graphs.

【００５４】このような磁気センサは金属探知には適す
るが合成樹脂製の部分が多い地雷には適さない。そこ
で、他のセンサー、例えば超音波やレイザーによる探知
信号を用いるセンサーをこれに代えて、もしくは併用し
て用いることも可能である。Such a magnetic sensor is suitable for detecting a metal, but is not suitable for a mine having many portions made of synthetic resin. Therefore, another sensor, for example, a sensor using a detection signal by an ultrasonic wave or a laser may be used instead or in combination.

【００５５】また、応用例としては図22、図23に示すよ
うにセンサー部17の近傍、例えば、フード18の下端面左
右に噴霧ノズル21を設け、白い粉を噴霧できるようにし
たり、旗立て機22を取付け、左右に旗を立てるようにし
てもよい。As an application example, as shown in FIGS. 22 and 23, spray nozzles 21 are provided near the sensor unit 17, for example, on the left and right lower end surfaces of the hood 18, so that white powder can be sprayed, The machine 22 may be attached and flags may be set on the left and right.

【００５６】さらに地雷探査装置としての使用の場合も
重機車両１は図25に示すように履帯の代わりに車輪25を
有するホイールタイプのものでもよい。Further, also in the case of use as a mine exploration device, the heavy equipment vehicle 1 may be of a wheel type having wheels 25 instead of crawler tracks as shown in FIG.

【００５７】使用法は本発明の地雷処理装置と同様で、
重機車両１は履帯４や車輪25で前進・後退し、また旋回
する。運転席３に作業者が乗り、これを運転するが起伏
かつ屈折自在なアーム２によりセンサー部17を地面に近
接させて移動させ、地雷を探知する。The usage is the same as that of the mine disposal device of the present invention.
The heavy equipment vehicle 1 moves forward and backward with the crawler belt 4 and the wheels 25 and turns. An operator rides on the driver's seat 3 and drives it, but moves the sensor unit 17 close to the ground by the undulating and refractible arm 2 to detect land mines.

【００５８】さらに詳細に述べると、センサー部17の部
分を地上約100mm に維持したまま起伏かつ屈折自在なア
ーム２を水平に探査域の10ｍの範囲の上をスイングさせ
る。More specifically, while the sensor section 17 is maintained at about 100 mm above the ground, the undulating and refracting arm 2 is swung horizontally over a 10 m range of the search area.

【００５９】一度、地上を探査したのち、起伏かつ屈折
自在なアーム２を１ｍ伸ばすか、重機車両１本体をアー
ムを伸ばさないままで前進させる。アームが完全に伸び
きるまで左右を探査する。After exploring the ground once, the undulating and refracting arm 2 is extended by 1 m or the heavy equipment vehicle 1 is advanced without extending the arm. Search left and right until the arm is fully extended.

【００６０】旗立て機22を設けた場合には探査完了域に
目印をするために図23に示すように前後左右に適当な間
隔で旗を立てていき、噴霧ノズル21を設けた場合にはセ
ンサー部17が地雷を発見すると発見された地雷のある場
所に白い粉を噴霧する。When the flag raising machine 22 is provided, flags are set up at appropriate intervals in front, rear, left and right as shown in FIG. When the sensor unit 17 finds a mine, it sprays white powder on the location of the found mine.

【００６１】発見した地雷は本発明の地雷処理装置で除
去した後、再び重機車両１を探査域に移動し、地雷探査
を繰り返す。After the found mine is removed by the mine disposal device of the present invention, the heavy equipment vehicle 1 is moved to the search area again, and the mine search is repeated.

【００６２】[0062]

【発明の効果】以上述べたように本発明の地雷処理装置
は、手作業ではなくアームの動きでフロント（前進）と
旋回の複合動作が可能で、旋回しながら作業することに
より、安全に、かつ広い範囲に渡って処理または探知で
き、また、急な斜面や機械が入れないような狭い場所へ
も長いリーチを伸ばして広範囲に作業できるものであ
る。As described above, the mine disposal device of the present invention can perform a combined operation of front (forward) and turning by the movement of the arm, not by manual operation. In addition, it can be processed or detected over a wide area, and can be extended over a long reach to a steep slope or a narrow place where no machine can enter.

【００６３】そして地雷処理については、土砂の埋まっ
ている対人用の地雷でもこれを確実に掘り出して切削破
壊でき、これに加えて草、ブッシュ、地雷、灌木、切
株、高い喬木などの切削・粉砕による幅広い作業が可能
で、作業量も大きく、粉砕処理したあとも地雷や灌木な
どの残骸を効率良く選別または、整地や溝掘りなどの作
業に使用できるものである。Regarding land mine disposal, even a land mine for human beings filled with earth and sand can be reliably dug and cut and destroyed. In addition to this, cutting and crushing of grass, bush, land mine, shrub, stump, tall tall tree, etc. Can be used in a wide range of work, and the amount of work is large. Even after crushing, it can be used for efficiently sorting debris such as land mines and shrubs, or for work such as leveling and digging.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の地雷処理装置の１実施形態を示す全体
の側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing one embodiment of a land mine disposal device of the present invention.

【図２】本発明の地雷処理装置の１実施形態を示す全体
の平面図である。FIG. 2 is an overall plan view showing an embodiment of the land mine disposal device of the present invention.

【図３】本発明の地雷処理装置の１実施形態を示す全体
の正面図である。FIG. 3 is an overall front view showing an embodiment of the land mine disposal device of the present invention.

【図４】本発明の地雷処理装置のロータリーカッター部
分の第１実施形態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a first embodiment of a rotary cutter portion of the land mine disposal device of the present invention.

【図５】本発明の地雷処理装置のロータリーカッター部
分の第１実施形態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a first embodiment of a rotary cutter portion of the land mine disposal device of the present invention.

【図６】本発明の地雷処理装置のロータリーカッター部
分の第１実施形態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a first embodiment of a rotary cutter portion of the land mine disposal device of the present invention.

【図７】本発明の地雷処理装置のロータリーカッター部
分の第２実施形態を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a second embodiment of a rotary cutter portion of the land mine disposal device of the present invention.

【図８】本発明の地雷処理装置のロータリーカッター部
分の第２実施形態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a second embodiment of the rotary cutter portion of the land mine disposal device of the present invention.

【図９】本発明の地雷処理装置のロータリーカッター部
分の第２実施形態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a second embodiment of the rotary cutter portion of the land mine disposal device of the present invention.

【図１０】ロータリーカッター部分の第２実施形態で左
45度旋回した状態の平面図である。FIG. 10 is a left side view of the second embodiment of the rotary cutter portion.
It is a top view of the state turned 45 degrees.

【図１１】ロータリーカッター部分の第２実施形態で右
45度旋回した状態の平面図である。FIG. 11 is a right side view of the second embodiment of the rotary cutter portion.
It is a top view of the state turned 45 degrees.

【図１２】ロータリーカッターのカッターホルダーとカ
ッタービットの斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a cutter holder and a cutter bit of the rotary cutter.

【図１３】ロータリーカッターのカッタービットの他例
を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing another example of the cutter bit of the rotary cutter.

【図１４】ロータリーカッターのカッタービットのさら
に他例を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing still another example of the cutter bit of the rotary cutter.

【図１５】スケルトンバケットの斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a skeleton bucket.

【図１６】本発明の地雷処理装置の他の実施形態を示す
全体の側面図である。FIG. 16 is an overall side view showing another embodiment of the land mine disposal device of the present invention.

【図１７】本発明の地雷探知装置としての使用の１実施
形態を示す側面図である。FIG. 17 is a side view showing an embodiment of use as a mine detection device of the present invention.

【図１８】本発明の地雷探知装置としての使用の１実施
形態を示す正面図である。FIG. 18 is a front view showing one embodiment of use as a mine detection device of the present invention.

【図１９】本発明の地雷探知装置としての使用の１実施
形態を示す要部の平面図である。FIG. 19 is a plan view of a main part showing one embodiment of use as a mine detection device of the present invention.

【図２０】本発明の地雷探知装置としての使用の１実施
形態を示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing one embodiment of use as a mine detection device of the present invention.

【図２１】本発明の地雷探知装置としての使用の処理部
の正面図である。FIG. 21 is a front view of a processing unit used as a mine detection device of the present invention.

【図２２】本発明の地雷探知装置としての使用のセンサ
ー部の底面図である。FIG. 22 is a bottom view of a sensor unit used as a mine detection device of the present invention.

【図２３】本発明の地雷探知装置としての使用の動作を
示す説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram showing an operation of use as a mine detection device of the present invention.

【図２４】本発明の地雷処理装置で重機車両を他の実施
形態とした全体の側面図である。FIG. 24 is an overall side view of a mine disposal device according to the present invention, in which a heavy equipment vehicle is used as another embodiment.

【図２５】本発明の地雷探知装置としての使用で重機車
両を他の実施形態とした全体の側面図である。FIG. 25 is an overall side view of another embodiment of a heavy equipment vehicle used as a mine detection device of the present invention.

【図２６】アタッチメント着脱装置の伸ばした状態の説
明図である。FIG. 26 is an explanatory view of an extended state of the attachment attaching / detaching device.

【図２７】アタッチメント着脱装置の縮めた状態の説明
図である。FIG. 27 is an explanatory diagram of a contracted state of the attachment attaching / detaching device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…重機車両 ２…起伏かつ屈
折自在なアーム ２ａ…ブーム ２ｂ…アーム ２ｃ…ブームシリンダ ２ｄ…アームシ
リンダ ２ｅ…バケットシリンダ ３…運転席 ４…履帯 ５…アタッチメ
ント着脱装置 ５ａ…リンク機構 ５ｂ…スライド
機構 ５ｃ…可動爪 ５ｄ…ロックバ
ー ５ｅ…セットスクリュー ６…ピン ７…特殊防弾ガ
ラス ８…ガード ９…ロータリー
カッター 10…回転ドラム 11…カッタービ
ット 11ａ…二股部 11ｂ…超硬チッ
プ 12…駆動モータ 13…カッターホ
ルダー 13ａ…中央薄肉部 14…ボルト 15…回転機構 15ａ…モータ 15ｂ，15ｃ…スプロケット 15ｄ…チエーン 16…スケルトンバケット 16ａ…マス目構
造 17…センサー部 18…フード 19…シリンダ 20…処理部 20ａ…表示パネル 20ｂ…スピーカ 21…噴霧ノズル 22…旗立て機 23…旗 24…フード 25…車輪DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Heavy equipment vehicle 2 ... Arm which can be raised and lowered and freely bendable 2a ... Boom 2b ... Arm 2c ... Boom cylinder 2d ... Arm cylinder 2e ... Bucket cylinder 3 ... Driver seat 4 ... Crawler belt 5 ... Attachment attaching / detaching device 5a ... Link mechanism 5b ... Slide mechanism 5c ... movable claw 5d ... lock bar 5e ... set screw 6 ... pin 7 ... special bulletproof glass 8 ... guard 9 ... rotary cutter 10 ... rotary drum 11 ... cutter bit 11a ... bifurcated part 11b ... carbide tip 12 ... drive motor 13 ... Cutter holder 13a ... Central thin part 14 ... Bolt 15 ... Rotating mechanism 15a ... Motor 15b, 15c ... Sprocket 15d ... Chain 16 ... Skeleton bucket 16a ... Square structure 17 ... Sensor part 18 ... Hood 19 ... Cylinder 20 ... Processing part 20a ... Display panel 20b Speaker 21 Spray nozzle 22 Banner 23 Flag 24 Hood 25 Ring

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 バックホウ等のショベル機で使用する重
機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に、リンク機構
の先にアタッチメント側のピンの抱持間隔を可変とする
スライド機構を組み込んだアタッチメント着脱装置を設
け、このアタッチメント着脱装置を介して回転ドラム周
面にカッタービットを植設したロータリーカッターを設
けるものであり、ロータリーカッターは、回転ドラム周
面にカッターホルダーを溶接し、このカッターホルダー
にカッタービットを着脱し、また、深さ30cm程度以上ま
で切削可能であり、かつ、油圧モータ直結型として左右
に駆動モータを有して、進行方向に対して反対側に排土
可能なものとしたことを特徴とする地雷処理装置。Attachment attachment / detachment device in which a sliding mechanism for changing a holding interval of an attachment side pin at a tip of a link mechanism is provided at a tip end of an undulating and bendable arm of a heavy equipment vehicle used in a shovel machine such as a backhoe. And a rotary cutter having a cutter bit implanted on the peripheral surface of the rotary drum via the attachment attaching / detaching device. The rotary cutter is configured such that a cutter holder is welded to the peripheral surface of the rotary drum, and the cutter bit is attached to the cutter holder. That can be cut and removed to a depth of about 30 cm or more, and has a drive motor on the left and right as a hydraulic motor direct connection type so that it can be discharged on the opposite side to the traveling direction. Characterized mine disposal equipment. 【請求項２】 ロータリーカッターは、アタッチメント
着脱装置での結合部の下に左右方向の回転機構を組み込
む請求項２記載の地雷処理装置。2. The land mine disposal device according to claim 2, wherein the rotary cutter incorporates a left-right rotation mechanism below a connecting portion of the attachment attaching / detaching device. 【請求項３】 重機車両の運転席の窓ガラスには特殊防
弾ガラスを採用し、その前面には金属製網体によるガー
ドを設ける請求項１または請求項２記載の地雷処理装
置。3. The mine disposal device according to claim 1, wherein a special bulletproof glass is used for a window glass of a driver's seat of the heavy equipment vehicle, and a guard made of a metal net is provided on a front surface thereof. 【請求項４】 アタッチメント着脱装置によりロータリ
ーカッターとスケルトンバケットと他のアタッチメント
を交換可能なものとする請求項１ないし請求項３のいず
れかに記載の地雷処理装置。4. The mine disposal device according to claim 1, wherein the rotary attachment, the skeleton bucket, and another attachment can be exchanged by the attachment attaching / detaching device. 【請求項５】 アタッチメント着脱装置を介して起伏か
つ屈折自在なアーム先端に地雷探知器のセンサー部を取
り付ける請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の地
雷処理装置。5. The mine disposal device according to claim 1, wherein a sensor unit of the mine detector is attached to an end of the arm which can be raised and lowered and refracted via an attachment attaching / detaching device.
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