JP3174911B2 - 工作機のクイル支持装置 - Google Patents
工作機のクイル支持装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、孔明け加工、孔部
の端面加工等を行うクイル型の工作機に関し、特にその
クイル支持装置に関するものである。
の端面加工等を行うクイル型の工作機に関し、特にその
クイル支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、図９に示すものがあ
った。図９において、１はフレームに支持されるケース
であり、該ケース１内の上部側に細長い円筒状のクイル
２を左右（前後）方向に摺動可能に嵌合させ、該クイル
２の軸心部に主軸３を回転自在に支持する。この主軸３
の左端部は上記クイル２から左方に突出させ、この部に
ドリル等の工具を取付ける。また、上記主軸３の右部に
クイル２内で左右方向に延びるスプライン軸４を固定
し、このスプライン軸４を駆動筒５に摺動可能にスプラ
イン嵌合させる。この駆動筒５は連結板６を介してケー
ス１の左端（後端）部に回転自在に取付けたプーリー７
に連結する。このプーリー７はベルトを介して主軸モー
タ（図示省略）に連結される。
った。図９において、１はフレームに支持されるケース
であり、該ケース１内の上部側に細長い円筒状のクイル
２を左右（前後）方向に摺動可能に嵌合させ、該クイル
２の軸心部に主軸３を回転自在に支持する。この主軸３
の左端部は上記クイル２から左方に突出させ、この部に
ドリル等の工具を取付ける。また、上記主軸３の右部に
クイル２内で左右方向に延びるスプライン軸４を固定
し、このスプライン軸４を駆動筒５に摺動可能にスプラ
イン嵌合させる。この駆動筒５は連結板６を介してケー
ス１の左端（後端）部に回転自在に取付けたプーリー７
に連結する。このプーリー７はベルトを介して主軸モー
タ（図示省略）に連結される。
【０００３】上記ケース１の下部側にピストン８を左右
方向に摺動可能に嵌合させ、該ピストン８のロッド８ａ
をケース１から左方（前方）に突出させ、該ロッド８ａ
の左端と前述したクイル２の左端部とをブラケット９を
介して連結する。そして、主軸モータにより、プーリー
７、連結板６、駆動筒５、及びスプライン軸４を介して
前述した主軸３を所定方向に回転させ、この状態で上記
ピストン８により、ロッド８ａ、ブラケット９、及びク
イル２を介して上記主軸３を図９の仮想線で示すよう
に、左方に前進させ、この主軸３の左端部に取付けた工
具により加工材を孔明け加工、あるいは外周加工する。
方向に摺動可能に嵌合させ、該ピストン８のロッド８ａ
をケース１から左方（前方）に突出させ、該ロッド８ａ
の左端と前述したクイル２の左端部とをブラケット９を
介して連結する。そして、主軸モータにより、プーリー
７、連結板６、駆動筒５、及びスプライン軸４を介して
前述した主軸３を所定方向に回転させ、この状態で上記
ピストン８により、ロッド８ａ、ブラケット９、及びク
イル２を介して上記主軸３を図９の仮想線で示すよう
に、左方に前進させ、この主軸３の左端部に取付けた工
具により加工材を孔明け加工、あるいは外周加工する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、ク
イル２（主軸３）を前後動可能に支持するケース１にプ
ーリー７（駆動装置）を取付けるようにしていたので、
主軸３がプーリー７に対して軸方向に移動しながら回転
することになる。このため、主軸３の前後方向のストロ
ークに対応する細長いスプライン軸４及びこれにスプラ
イン嵌合する駆動筒５等を必要とし、トルク伝導機構部
の構造が複雑になる。また、クイル２が嵌合するケース
１側の孔が長くなるため、これの加工に手数を要する等
の不具合があった。本発明は、上記不具合を解消した新
規な工作機のクイル支持装置を得ることを目的とする。
イル２（主軸３）を前後動可能に支持するケース１にプ
ーリー７（駆動装置）を取付けるようにしていたので、
主軸３がプーリー７に対して軸方向に移動しながら回転
することになる。このため、主軸３の前後方向のストロ
ークに対応する細長いスプライン軸４及びこれにスプラ
イン嵌合する駆動筒５等を必要とし、トルク伝導機構部
の構造が複雑になる。また、クイル２が嵌合するケース
１側の孔が長くなるため、これの加工に手数を要する等
の不具合があった。本発明は、上記不具合を解消した新
規な工作機のクイル支持装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、フレームの前部に前後方向に短くかつ
中心部に支持孔を有する固定支持部を上方に突出させて
一体的に設け、該フレームの後部側の上面に前記固定支
持部の下部位置にて前後方向に延びる左右一対のガイド
レールを一体的に設けるとともに該ガイドレールに前後
方向に短い可動支持体を前記固定支持部に対して接離方
向に移動可能に設け、前後方向に長い筒状のクイルの前
部を前記固定支持部に摺動可能に挿通するとともにその
後端部を前記可動支持体に一体的に連結し、前記クイル
内に工具取付軸を回転のみ自在に支持するとともに、該
工具取付軸の前面を前記クイルの前面から外部に露出さ
せ、前記可動支持体に前記工具取付け軸を回転させる駆
動装置を設け、前記可動支持体を前後方向に移動させる
送り装置を設ける構成にしたものである。また、請求項
２の発明は、前記クイルに複数の工具取付け軸を並列に
設けるとともに、各工具取付け軸を前記駆動装置に連結
する構成にしたものである。また、請求項３の発明は、
前記クイルに複数の工具取付け軸を並列に設けるととも
に、各工具取付け軸を前記駆動装置に回転比を異ならせ
て連結する構成にしたものである。また、請求項４の発
明は、前記クイルをその軸心を中心として回転させる旋
回装置を前記可動支持体に設ける構成にしたものであ
る。
成するために以下の如く構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、フレームの前部に前後方向に短くかつ
中心部に支持孔を有する固定支持部を上方に突出させて
一体的に設け、該フレームの後部側の上面に前記固定支
持部の下部位置にて前後方向に延びる左右一対のガイド
レールを一体的に設けるとともに該ガイドレールに前後
方向に短い可動支持体を前記固定支持部に対して接離方
向に移動可能に設け、前後方向に長い筒状のクイルの前
部を前記固定支持部に摺動可能に挿通するとともにその
後端部を前記可動支持体に一体的に連結し、前記クイル
内に工具取付軸を回転のみ自在に支持するとともに、該
工具取付軸の前面を前記クイルの前面から外部に露出さ
せ、前記可動支持体に前記工具取付け軸を回転させる駆
動装置を設け、前記可動支持体を前後方向に移動させる
送り装置を設ける構成にしたものである。また、請求項
２の発明は、前記クイルに複数の工具取付け軸を並列に
設けるとともに、各工具取付け軸を前記駆動装置に連結
する構成にしたものである。また、請求項３の発明は、
前記クイルに複数の工具取付け軸を並列に設けるととも
に、各工具取付け軸を前記駆動装置に回転比を異ならせ
て連結する構成にしたものである。また、請求項４の発
明は、前記クイルをその軸心を中心として回転させる旋
回装置を前記可動支持体に設ける構成にしたものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基い
て説明する。図面において、図１は本発明の第１実施例
を示す断面側面図、図２はそのII-II 断面図である。図
１において、１０はフレームであり、前部（左部）に前
後方向の軸心を中心とする端尺な筒状の固定支持部１１
を一体的に形成し、後部側の上面に、図２に示すよう
に、左右一対のガイドレール１４，１４（リニアガイ
ド）を前後方向（図１において左右方向）に延長させて
取付け、該ガイドレール１４，１４に箱型の可動支持体
１５を前後動可能に支持する。
て説明する。図面において、図１は本発明の第１実施例
を示す断面側面図、図２はそのII-II 断面図である。図
１において、１０はフレームであり、前部（左部）に前
後方向の軸心を中心とする端尺な筒状の固定支持部１１
を一体的に形成し、後部側の上面に、図２に示すよう
に、左右一対のガイドレール１４，１４（リニアガイ
ド）を前後方向（図１において左右方向）に延長させて
取付け、該ガイドレール１４，１４に箱型の可動支持体
１５を前後動可能に支持する。
【０００７】上記固定支持部１１に、円筒状に形成した
クイル１７の前部側をスリーブ１２を介して前後方向に
摺動可能に挿通し、該クイル１７の後部をボルト等によ
り上記可動支持体１５に一体的に連結する。このクイル
１７は、上記フレーム１０の前後方向の長さに略対応す
る長さとし、該クイル１７の軸心部に工具取付け軸（主
軸）２０を挿通するとともに、該工具取付け軸２０を前
後に配置した複数のベアリング２１を介して回転自在に
支持する。
クイル１７の前部側をスリーブ１２を介して前後方向に
摺動可能に挿通し、該クイル１７の後部をボルト等によ
り上記可動支持体１５に一体的に連結する。このクイル
１７は、上記フレーム１０の前後方向の長さに略対応す
る長さとし、該クイル１７の軸心部に工具取付け軸（主
軸）２０を挿通するとともに、該工具取付け軸２０を前
後に配置した複数のベアリング２１を介して回転自在に
支持する。
【０００８】上記工具取付け軸２０はクイル１７よりも
長くし、その左端部を上記クイル１７から左方に突出さ
せ、該左端部（前端部）２０ａにドリル等の工具（図示
省略）を取付ける。また、上記工具取付け軸２０の右端
部（後端部）２０ｂは可動支持体１５内に露出させ、こ
の部をジョイント２３を介して可動支持体１５の右端部
に取付けた工具モータ（駆動装置）２２に連結する。
長くし、その左端部を上記クイル１７から左方に突出さ
せ、該左端部（前端部）２０ａにドリル等の工具（図示
省略）を取付ける。また、上記工具取付け軸２０の右端
部（後端部）２０ｂは可動支持体１５内に露出させ、こ
の部をジョイント２３を介して可動支持体１５の右端部
に取付けた工具モータ（駆動装置）２２に連結する。
【０００９】上記可動支持体１５は、送り装置２５によ
り前後（左右）方向に移動される。即ち、図１、図２に
示すように、底部の幅方向中間部に下方に突出する連結
片１５ａを形成し、この連結片１５ａにナット１６を介
して送りねじ２６にねじ連結する。この送りねじ２６
は、図１に示すように、クイル１７と平行に配置してそ
の左右端部をベアリング２７，２７を介してフレーム１
０に回転自在に支持し、右端部はフレーム１０の右部に
取付けたサーボモータ２８にジョイント２９を介して連
結し、該サーボモータ２８により正逆回転される。２７
は上記クイル１７及び可動支持体１５の外周部を覆うカ
バーであり、前述した固定支持部１１に取付ける。
り前後（左右）方向に移動される。即ち、図１、図２に
示すように、底部の幅方向中間部に下方に突出する連結
片１５ａを形成し、この連結片１５ａにナット１６を介
して送りねじ２６にねじ連結する。この送りねじ２６
は、図１に示すように、クイル１７と平行に配置してそ
の左右端部をベアリング２７，２７を介してフレーム１
０に回転自在に支持し、右端部はフレーム１０の右部に
取付けたサーボモータ２８にジョイント２９を介して連
結し、該サーボモータ２８により正逆回転される。２７
は上記クイル１７及び可動支持体１５の外周部を覆うカ
バーであり、前述した固定支持部１１に取付ける。
【００１０】上記第１実施例によれば、工具取付け軸２
０の左端部２０ａに所定の工具例えばドリルを取付けて
工具モータ２２を起動させると、ジョイント２３を介し
て上記工具取付け軸２０が所定方向に回転される。この
状態でサーボモータ２８をナット１６が図１において左
方に移動する如く、例えば正転させると、連結片１５ａ
を介して可動支持体１５が左方（前方）に移動され、こ
れに伴って図１の仮想線で示すように、クイル１７、工
具取付け軸２０及び工具モータ２２がフレーム１０に対
して左方に移動され、工具取付け軸２０に取付けたドリ
ルが前方の加工材を孔明け加工することになる。また、
上記サーボモータ２８を逆転させると、上記ナット１
６、連結片１５ａ、を介してクイル１７、工具取付け軸
２０及び工具モータ２２が右方に移動復帰（図１の実線
の状態）することになる。
０の左端部２０ａに所定の工具例えばドリルを取付けて
工具モータ２２を起動させると、ジョイント２３を介し
て上記工具取付け軸２０が所定方向に回転される。この
状態でサーボモータ２８をナット１６が図１において左
方に移動する如く、例えば正転させると、連結片１５ａ
を介して可動支持体１５が左方（前方）に移動され、こ
れに伴って図１の仮想線で示すように、クイル１７、工
具取付け軸２０及び工具モータ２２がフレーム１０に対
して左方に移動され、工具取付け軸２０に取付けたドリ
ルが前方の加工材を孔明け加工することになる。また、
上記サーボモータ２８を逆転させると、上記ナット１
６、連結片１５ａ、を介してクイル１７、工具取付け軸
２０及び工具モータ２２が右方に移動復帰（図１の実線
の状態）することになる。
【００１１】この場合、上記クイル１７は、その前部が
フレーム１０に形成した固定支持部１１に支持され、そ
の後部が可動支持体１５を介してフレーム１０のガイド
レール１４，１４に係止されているので、該クイル１７
はフレーム１０に強固に支持されて左右動することにな
る。また、工具モータ２２はクイル１７及び工具取付け
軸２０を前後動させる可動支持体１５に支持されている
ので、工具モータ２２と工具取付け軸２０とは軸方向に
相対移動しなくなり、工具モータ２２のトルクを簡素な
構造のジョイント２３で工具取付け軸２０に伝達させる
ことができる。また、クイル１７が嵌合するフレーム１
０側の固定支持部１１は短くてすみ、加工が容易とな
る。
フレーム１０に形成した固定支持部１１に支持され、そ
の後部が可動支持体１５を介してフレーム１０のガイド
レール１４，１４に係止されているので、該クイル１７
はフレーム１０に強固に支持されて左右動することにな
る。また、工具モータ２２はクイル１７及び工具取付け
軸２０を前後動させる可動支持体１５に支持されている
ので、工具モータ２２と工具取付け軸２０とは軸方向に
相対移動しなくなり、工具モータ２２のトルクを簡素な
構造のジョイント２３で工具取付け軸２０に伝達させる
ことができる。また、クイル１７が嵌合するフレーム１
０側の固定支持部１１は短くてすみ、加工が容易とな
る。
【００１２】図３、図４は第２実施例を示す。図３にお
いて、１０はフレーム、１１はフレーム１０の前部に形
成した固定支持部、１４はガイドレール、１５はガイド
レール１４に前後動可能に取付けた可動支持体、１７は
クイルであり、これらは前述した第１実施例と略同様の
構造となっている。
いて、１０はフレーム、１１はフレーム１０の前部に形
成した固定支持部、１４はガイドレール、１５はガイド
レール１４に前後動可能に取付けた可動支持体、１７は
クイルであり、これらは前述した第１実施例と略同様の
構造となっている。
【００１３】上記クイル１７の前部（左部）に４個の工
具取付け軸３０（３０ａ〜３０ｄ）を該クイル１７の軸
線を中心として円周方向に等ピッチで回転自在に取付
け、また上記クイル１７の後部側の軸心部に伝導軸３１
を回転自在に取付け、上記各工具取付け軸３０の後端
（右端）に取付けた同歯数の被動ギア３２を伝導軸３１
の前端（左端）に取付けた駆動ギア３３に噛み合わせ
る。
具取付け軸３０（３０ａ〜３０ｄ）を該クイル１７の軸
線を中心として円周方向に等ピッチで回転自在に取付
け、また上記クイル１７の後部側の軸心部に伝導軸３１
を回転自在に取付け、上記各工具取付け軸３０の後端
（右端）に取付けた同歯数の被動ギア３２を伝導軸３１
の前端（左端）に取付けた駆動ギア３３に噛み合わせ
る。
【００１４】上記伝導軸３１は、その後端（右端）に取
付けた内歯ギア３４を、可動支持体１５に取付けた工具
モータ２２の出力軸に取付けた出力ギア３５に噛み合わ
せる。上記各工具取付け軸３０の前端部はクイル１７か
ら前方に突出させ、これらにドリル等の工具３６を取付
ける。
付けた内歯ギア３４を、可動支持体１５に取付けた工具
モータ２２の出力軸に取付けた出力ギア３５に噛み合わ
せる。上記各工具取付け軸３０の前端部はクイル１７か
ら前方に突出させ、これらにドリル等の工具３６を取付
ける。
【００１５】３７は上記可動支持体１５を前後動させる
シリンダ型の送り装置であり、フレームの後部に送りシ
リンダー３８を取付け、そのロッドを上記可動支持体１
５の下部設けた連結片（共に図示省略）に連結し、上記
送りシリンダー３８を伸縮作動させて上記可動支持体１
５を介してクイル１７、従って各工具取付け軸３０を前
後動させる。
シリンダ型の送り装置であり、フレームの後部に送りシ
リンダー３８を取付け、そのロッドを上記可動支持体１
５の下部設けた連結片（共に図示省略）に連結し、上記
送りシリンダー３８を伸縮作動させて上記可動支持体１
５を介してクイル１７、従って各工具取付け軸３０を前
後動させる。
【００１６】上記第２実施例によれば、各工具取付け軸
３０に所定の工具、例えばドリルを取付けて工具モータ
２２を起動させると、出力ギア３５、内歯ギア３４、伝
導軸３１、駆動ギア３３、及び被動ギア３２を介して各
工具取付け軸３０が回転され、この状態で送りシリンダ
ー３８を伸長作動させると、可動支持体１５、クイル１
７を介して各工具取付け軸３０が前進され、前方の加工
材に複数の孔を同時に明けることができる。これは、ホ
イールの取付け孔等、等ピッチの孔を明ける際に有効で
ある。その他は前述した第１実施例と同様の構造となっ
ている。
３０に所定の工具、例えばドリルを取付けて工具モータ
２２を起動させると、出力ギア３５、内歯ギア３４、伝
導軸３１、駆動ギア３３、及び被動ギア３２を介して各
工具取付け軸３０が回転され、この状態で送りシリンダ
ー３８を伸長作動させると、可動支持体１５、クイル１
７を介して各工具取付け軸３０が前進され、前方の加工
材に複数の孔を同時に明けることができる。これは、ホ
イールの取付け孔等、等ピッチの孔を明ける際に有効で
ある。その他は前述した第１実施例と同様の構造となっ
ている。
【００１７】図５〜図８は第３実施例を示す。図５にお
いて、１０はフレーム、１１はフレーム１０の前部に形
成した固定支持部、１４はガイドレール、１５はガイド
レール１４に前後動可能に取付けた可動支持体、１７は
クイルであり、これらは前述した第１実施例と略同様の
構造となっている。
いて、１０はフレーム、１１はフレーム１０の前部に形
成した固定支持部、１４はガイドレール、１５はガイド
レール１４に前後動可能に取付けた可動支持体、１７は
クイルであり、これらは前述した第１実施例と略同様の
構造となっている。
【００１８】上記クイル１７の前部（左部）に上下２個
の工具取付け軸４０（４０ａ〜４０ｂ）を回転自在に取
付け、上部側の工具取付け軸４０ａに孔端面加工用の端
面工具４６ａを、また、下側の工具取付け軸４０ｂに孔
明け工具（ドリル）４６ｂを取付ける。各工具取付け軸
４０は、クイル１７の後部側の軸心部に取付けた伝導軸
４１に回転比を変えて連結する。
の工具取付け軸４０（４０ａ〜４０ｂ）を回転自在に取
付け、上部側の工具取付け軸４０ａに孔端面加工用の端
面工具４６ａを、また、下側の工具取付け軸４０ｂに孔
明け工具（ドリル）４６ｂを取付ける。各工具取付け軸
４０は、クイル１７の後部側の軸心部に取付けた伝導軸
４１に回転比を変えて連結する。
【００１９】即ち、図８に示すように、上部側の工具取
付け軸４０ａの後端（右端）に取付けた被動ギア４２ａ
を、第１中間軸４３の左端に形成した二次ギア４３ｂ、
該第１中間軸４３の右端に取付けた一次ギア４３ａを介
して伝導軸４１の前端（左端）に取付けた駆動ギア４５
に連結する。また、下部側の工具取付け軸４０ｂはその
後端（右端）に取付けた被動ギア４２ｂを、第２中間軸
４４の左端に形成した二次ギア４４ｂ、該第２中間軸４
４の右端に取付けた一次ギア４４ａを介して上記伝導軸
４１の駆動ギア４５に連結する。
付け軸４０ａの後端（右端）に取付けた被動ギア４２ａ
を、第１中間軸４３の左端に形成した二次ギア４３ｂ、
該第１中間軸４３の右端に取付けた一次ギア４３ａを介
して伝導軸４１の前端（左端）に取付けた駆動ギア４５
に連結する。また、下部側の工具取付け軸４０ｂはその
後端（右端）に取付けた被動ギア４２ｂを、第２中間軸
４４の左端に形成した二次ギア４４ｂ、該第２中間軸４
４の右端に取付けた一次ギア４４ａを介して上記伝導軸
４１の駆動ギア４５に連結する。
【００２０】上記上部側の二次ギア４３ｂの歯数は下部
側の二次ギア４４ｂの歯数よりも多くし、これにより、
上部側の工具取付け軸４０ａの回転数が下部側の工具取
付け軸４０ｂの回転数よりも低くなるようにする。上記
伝導軸４１は、図５に示すように、その後端（右端）を
ジョイント４７を介して可動支持体１５に取付けた工具
モータ２２の出力軸に連結する。
側の二次ギア４４ｂの歯数よりも多くし、これにより、
上部側の工具取付け軸４０ａの回転数が下部側の工具取
付け軸４０ｂの回転数よりも低くなるようにする。上記
伝導軸４１は、図５に示すように、その後端（右端）を
ジョイント４７を介して可動支持体１５に取付けた工具
モータ２２の出力軸に連結する。
【００２１】上記可動支持体１５部にクイル１７をその
軸心を中心として回転させる旋回装置５０を設ける。こ
の旋回装置５０は図５、図７に示すようになっている。
即ち、上記クイル１７の後部軸心部に筒状の旋回軸５１
を可動支持体１５内に向けて突出固定し、該旋回軸５１
の外周にスプライン状の係合歯５２を形成する。一方、
上記可動支持体１５に油圧（又はエア圧）によって上記
旋回軸５１に対して直行方向に移動するラック５３を設
け、このラック５３を上記係合歯５２に噛み合わせる。
これにより、ラック５３を図７において左右方向に移動
させることによって旋回軸５１を介してクイル１７を正
逆回転させ、前述した工具取付け軸４０ａ、４０ｂを上
下反転させる。なお、図５において、２５は可動支持体
１５を前後動させるねじ駆動型の送り装置であり、前述
した第１実施例と同様の構造となっている。
軸心を中心として回転させる旋回装置５０を設ける。こ
の旋回装置５０は図５、図７に示すようになっている。
即ち、上記クイル１７の後部軸心部に筒状の旋回軸５１
を可動支持体１５内に向けて突出固定し、該旋回軸５１
の外周にスプライン状の係合歯５２を形成する。一方、
上記可動支持体１５に油圧（又はエア圧）によって上記
旋回軸５１に対して直行方向に移動するラック５３を設
け、このラック５３を上記係合歯５２に噛み合わせる。
これにより、ラック５３を図７において左右方向に移動
させることによって旋回軸５１を介してクイル１７を正
逆回転させ、前述した工具取付け軸４０ａ、４０ｂを上
下反転させる。なお、図５において、２５は可動支持体
１５を前後動させるねじ駆動型の送り装置であり、前述
した第１実施例と同様の構造となっている。
【００２２】上記第３実施例によれば、上部側の工具取
付け軸４０ａに端面工具４６ａを、また、下部側の工具
取付け軸４０ｂに孔明け工具（ドリル）４６ｂを取付
け、旋回装置５０によりクイル１７を回転させ、例え
ば、下部側の工具取付け軸４０ｂが加工材Ｗに対面する
如く下側に位置させる。この状態で工具モータ２２を起
動させると共に、送り装置２５によりクイル１７を前進
させると、上記工具取付け軸４０ｂに取付けた孔明け工
具４６ｂが上記加工材Ｗに所定の孔を明けることにな
る。
付け軸４０ａに端面工具４６ａを、また、下部側の工具
取付け軸４０ｂに孔明け工具（ドリル）４６ｂを取付
け、旋回装置５０によりクイル１７を回転させ、例え
ば、下部側の工具取付け軸４０ｂが加工材Ｗに対面する
如く下側に位置させる。この状態で工具モータ２２を起
動させると共に、送り装置２５によりクイル１７を前進
させると、上記工具取付け軸４０ｂに取付けた孔明け工
具４６ｂが上記加工材Ｗに所定の孔を明けることにな
る。
【００２３】次いで、送り装置２５により上記クイル１
７を後退させた後、旋回装置５０によりクイル１７を上
記の状態から例えば１８０度回転させ、工具取付け軸４
０ａに取付けた端面工具４６ａを上記加工材Ｗに明けた
孔に対面させる。この状態で上記工具取付け軸４０ａを
回転させながら、送り装置２５によりクイル１７を再び
前進させると、上記端面工具４６ａが上記加工材Ｗの孔
の端面を加工（面取り）することになる。なお、前述し
た旋回装置５０は、第２実施例にも適用する事ができ
る。
７を後退させた後、旋回装置５０によりクイル１７を上
記の状態から例えば１８０度回転させ、工具取付け軸４
０ａに取付けた端面工具４６ａを上記加工材Ｗに明けた
孔に対面させる。この状態で上記工具取付け軸４０ａを
回転させながら、送り装置２５によりクイル１７を再び
前進させると、上記端面工具４６ａが上記加工材Ｗの孔
の端面を加工（面取り）することになる。なお、前述し
た旋回装置５０は、第２実施例にも適用する事ができ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、請求項１
の発明によれば、フレームの前部に固定した環状の固定
支持部でクイルの前部を前後動可能に嵌合支持し、フレ
ームの後部にガイドレールを介して前後動可能に設けた
可動支持体で上記クイルの後部を係止するとともに、該
可動支持体に工具取付け軸を回転させる駆動装置を設け
るようにしたので、該クイルをフレームに強固に支持し
て前後動させることができる。また、駆動装置と工具取
付け軸とが軸方向に相対移動しなくなるので、駆動装置
のトルクを簡素な伝導装置で工具取付け軸伝達させるこ
とができる。また、クイルが嵌合するフレーム側の固定
支持部の軸長が短くてすみ、これの加工が容易となる。
また、請求項２の発明によれば、同形の複数の孔あるい
は端面を一気に加工することができる。また、請求項３
の発明によれば、異形の孔あるいは端面を同時に加工す
ることができる。また、請求項４の発明によれば、連携
する異なった加工を段取り換えすることなく加工するこ
とができる。
の発明によれば、フレームの前部に固定した環状の固定
支持部でクイルの前部を前後動可能に嵌合支持し、フレ
ームの後部にガイドレールを介して前後動可能に設けた
可動支持体で上記クイルの後部を係止するとともに、該
可動支持体に工具取付け軸を回転させる駆動装置を設け
るようにしたので、該クイルをフレームに強固に支持し
て前後動させることができる。また、駆動装置と工具取
付け軸とが軸方向に相対移動しなくなるので、駆動装置
のトルクを簡素な伝導装置で工具取付け軸伝達させるこ
とができる。また、クイルが嵌合するフレーム側の固定
支持部の軸長が短くてすみ、これの加工が容易となる。
また、請求項２の発明によれば、同形の複数の孔あるい
は端面を一気に加工することができる。また、請求項３
の発明によれば、異形の孔あるいは端面を同時に加工す
ることができる。また、請求項４の発明によれば、連携
する異なった加工を段取り換えすることなく加工するこ
とができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す断面側面図である。
【図２】図１のII-II 断面図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す要部断面側面図であ
る。
る。
【図４】図３の左側面図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す要部断面側面図であ
る。
る。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図８】工具取付け軸と伝導軸との連結状態を示す説明
用断面図である。
用断面図である。
【図９】従来例を示す要部側面図である。
１０ フレーム １１ 固定支持部 １２ スリーブ １４ ガイドレール（リニアガイド） １５ 可動支持体 １５ａ 連結片 １６ ナット １７ クイル ２０ 工具取付け軸（主軸） ２０ａ 左端（前端）部 ２０ｂ 右端（後端）部 ２１ ベアリング ２２ 工具モータ（駆動装置） ２３ ジョイント ２５ 送り装置 ２６ 送りねじ ２７ ベアリング ２８ サーボモータ ２９ ジョイント ２７ カバー ３０，４０ 工具取付け軸 ３１，４１ 伝導軸 ３２，４２ａ，４２ｂ 被動ギア ３３，４５ 駆動ギア ３４ 内歯ギア ３５ 出力ギア ３６，４６ａ，４６ｂ 工具 ４３ 第１中間軸 ４３ａ 一次ギア ４３ｂ 二次ギア ４４ 第２中間軸 ４４ａ 一次ギア ４４ｂ 二次ギア ４７ ジョイント ５０ 旋回装置 ５１ 旋回軸 ５２ 係合歯 ５２ ラック
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 47/18 B23B 39/18 B23B 39/16 B23B 47/30
Claims (4)
- 【請求項１】フレーム（１０）の前部に前後方向に短く
かつ中心部に支持孔を有する固定支持部（１１）を上方
に突出させて一体的に設け、該フレーム（１０）の後部
側の上面に前記固定支持部（１１）の下部位置にて前後
方向に延びる左右一対のガイドレール（１４）を一体的
に設けるとともに該ガイドレール（１４）に前後方向に
短い可動支持体（１５）を前記固定支持部（１１）に対
して接離方向に移動可能に設け、前後方向に長い筒状の
クイル（１７）の前部を前記固定支持部（１１）に摺動
可能に挿通するとともにその後端部を前記可動支持体
（１５）に一体的に連結し、前記クイル（１７）内に工
具取付軸（２０）を回転のみ自在に支持するとともに、
該工具取付軸（２０）の前面を前記クイル（１７）の前
面から外部に露出させ、前記可動支持体（１５）に前記
工具取付け軸（２０）を回転させる駆動装置（２２）を
設け、前記可動支持体（１５）を前後方向に移動させる
送り装置（２５）を設けたことを特徴とする工作機のク
イル支持装置。 - 【請求項２】前記クイル（１７）に複数の工具取付け軸
（３０）を並列に設けるとともに、各工具取付け軸（３
０）を前記駆動装置（２２）に連結したことを特徴とす
る請求項１記載の工作機のクイル支持装置。 - 【請求項３】前記クイル（１７）に複数の工具取付け軸
（４０）を並列に設けるとともに、各工具取付け軸（４
０）を前記駆動装置（２２）に回転比を異ならせて連結
したことを特徴とする請求項１記載の工作機のクイル支
持装置。 - 【請求項４】前記クイルをその軸心を中心として回転さ
せる旋回装置を前記可動支持体（１５）に設けたことを
特徴とする２又は３記載の工作機のクイル支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37753298A JP3174911B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 工作機のクイル支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37753298A JP3174911B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 工作機のクイル支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000190114A JP2000190114A (ja) | 2000-07-11 |
| JP3174911B2 true JP3174911B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=18508932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37753298A Expired - Fee Related JP3174911B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 工作機のクイル支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174911B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4696004B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2011-06-08 | 本田技研工業株式会社 | 複合工作機械 |
| WO2007119334A1 (ja) | 2006-03-13 | 2007-10-25 | Honda Motor Co., Ltd. | ツールヘッド、工作機械及び該工作機械を用いたシリンダブロックのボアの中ぐり加工方法 |
| JP4915948B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2012-04-11 | 株式会社スギノマシン | 穴開け加工ユニット |
| JP6484494B2 (ja) * | 2015-04-15 | 2019-03-13 | 株式会社タック技研工業 | リニアガイド付き電動加工装置 |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP37753298A patent/JP3174911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000190114A (ja) | 2000-07-11 |
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