CN103192117B - 工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床 - Google Patents
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Abstract
本发明工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床,涉及一种机械加工用的机床,包括床身、主轴箱、主电动机、主轴Ⅰ、主轴Ⅱ、进给伺服电机、减速器、进给传动轴,主轴箱连接在床身一端的上侧,主轴ⅠⅡ相互平行的贯穿在主轴箱中,主电动机通过皮带及设置在主轴箱外位于主轴ⅠⅡ之间的张紧轮带动主轴ⅠⅡ在轴向转动,进给传动轴垂直设置在主轴箱中主轴ⅠⅡ的下侧,进给伺服电机通过链条Ⅰ将动力传递给减速器,减速器再通过链条Ⅱ将动力传递给进给传动轴,主轴ⅠⅡ外分别套有主轴活塞,主轴活塞的底端设有一排齿条,进给传动轴上设有与主轴活塞的齿条相啮合的齿轮,进给传动轴转动时齿轮通过与主轴活塞的齿条相啮合而同时带动主轴ⅠⅡ在进给方向运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工用的机床,特别涉及一种用于加工深孔的钻床。
背景技术
工程机械刹车夹钳通常设有两个Φ6、深160的油孔,目前,生产这种工程机械刹车夹钳的厂家在加工这两个油孔时,使用的都是摇臂钻床这种通用设备。使用摇臂钻床进行加工时,通常用压板把工件装夹在工作台上,利用钻模板保证深孔的位置精度,由工人手动进给,保证孔深。由于这两个孔的直径比较小,深度较深,而且需要跟4个前面工序已经加工好的斜孔相贯。为了保证刀具的耐用度和孔的精度,工人操作时通常先用短钻头,把孔钻到斜孔处,把斜孔钻穿,再更换长钻头把孔钻至尺寸的要求。在这个过程中,为了排屑和冷却,工人必须每进给6mm左右就要手动退出钻头,进行“倒屑”,劳动强度大。由于设备的限制,每次走刀只能加工一个孔,加工完一个孔,必须调整钻头的方位,再加工另一个孔,生产效率较低。目前,利用摇臂钻床来加工该工序产能大约是4件/小时。这种加工方法,需要占用价格比较昂贵的通用设备,一个操作者只能操作一台机床,加工时,装夹困难,劳动强度大,刀具的耐用度低,生产效率低,生产成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种可有效降低劳动强度、提高工作效率、降低生产成本的工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是:一种工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床,该钻床包括床身、主轴箱、主电动机、主轴Ⅰ、主轴Ⅱ、进给伺服电机、减速器、进给传动轴,主轴箱连接在床身一端的上侧,主轴Ⅰ、主轴Ⅱ相互平行的贯穿在主轴箱中,且主轴Ⅰ、主轴Ⅱ分别突出主轴箱相对两端面,主电动机通过皮带及设置在主轴箱外位于主轴Ⅰ、主轴Ⅱ之间的张紧轮带动主轴Ⅰ和主轴Ⅱ在轴向转动,进给传动轴设置在主轴箱中且位于主轴Ⅰ和主轴Ⅱ的下侧,主轴Ⅰ和主轴Ⅱ分别与进给传动轴相互垂直,进给伺服电机的输出端连接有链轮Ⅰ,减速器的输入端连接有链轮Ⅱ,减速器的输出端连接有链轮Ⅲ,进给传动轴上套有链轮Ⅳ,进给伺服电机通过连接在链轮Ⅰ和链轮Ⅱ上的链条Ⅰ将动力传递给减速器,减速器再通过连接在链轮Ⅲ和链轮Ⅳ上的链条Ⅱ将动力传递给进给传动轴,主轴Ⅰ和主轴Ⅱ外分别套有主轴活塞,主轴活塞一端外侧套有主轴缸套,主轴缸套固定连接在主轴箱上,在主轴活塞两端内侧分别设有支撑主轴Ⅰ和主轴Ⅱ的轴承Ⅰ,主轴活塞的底端设有一排齿条,进给传动轴上设有与主轴活塞底端的齿条相啮合的齿轮,链条Ⅱ带动链轮Ⅳ转动时,进给传动轴的齿轮通过与主轴活塞的齿条相啮合而同时带动主轴Ⅰ和主轴Ⅱ在进给方向运动。
本发明的进一步技术方案是:所述进给传动轴靠中部位置设置有离合器,该离合器为圆周齿式离合器,圆周齿式离合器包括内齿半离合器及与内齿半离合器对接的外齿半离合器,所述链轮Ⅳ套在进给传动轴上并与内齿半离合器的外侧端面固定连接。
所述进给传动轴后端套有端面齿式离合器,位于外侧的端面齿式半离合器上连接有可转动进给传动轴的转动手柄。
所述主轴缸套套在主轴活塞的前端,主轴缸套前端设有突出主轴箱前端外壁的法兰,通过螺钉将主轴缸套的法兰固定连接在主轴箱前端外壁上。
所述主轴箱后端外壁分别设有套在主轴Ⅰ和主轴Ⅱ外的带轮轴承座,在带轮轴承座上由内至外依次套有油封压盖、油封、带轮、主轴端盖,在带轮与带轮轴承座之间还设置有轴承Ⅱ。
所述主轴箱前端的床身上设置有夹持工件的工装夹具,该工装夹具包括与床身固定连接的L形支撑座、平行连接在L形支撑座上侧的两条支撑螺杆,在L形支撑座外侧的支撑螺杆上分别套有刚性定位套和尼龙定位套,刚性定位套靠在L形支撑座的外侧侧壁上,尼龙定位套则靠在刚性定位套的外侧,尼龙定位套外侧设有压紧工件的压紧压板,压紧压板外侧分别设有与两支撑螺杆外侧末端配合以锁紧压紧压板的锁紧螺母。
所述L形支撑座的两支撑螺杆安装位置上侧分别设有与两支撑螺杆位置相对应的钻套,L形支撑座的顶端与两钻套位置相对应处分别设有与钻套相贯通的冷却液导流孔,冷却液导流孔上侧连接有冷却水嘴。
本发明工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床具有如下有益效果:本发明工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床由于在主轴箱中分别设有两条相互平行的主轴Ⅰ、主轴Ⅱ,两条主轴可分别连接钻头,由主电动机同时带动主轴Ⅰ、主轴Ⅱ在轴向转动,进给伺服电机通过进给传动轴同时带动主轴Ⅰ、主轴Ⅱ在进给方向运动,因此本发明可同时加工刹车夹钳的两个油孔,辅助配套的工装夹具也能快速的装夹工件;经过实践证明,采用本发明钻床加工工程机械刹车夹钳油孔,该钻床的单件工件的装夹时间仅为5秒,仅为原有装夹方法的1/6左右,能达到12件/分钟以上的产能,单机生产效率为原加工方法的3倍以上,同时发明钻床能实现自动的工作循环,每个操作工能同时操作5台以上的同类设备,达到至少每人60件/ 小时的产能,生产效率提高15倍以上,刀具耐用度提高2倍;因此与现有技术相比可有效降低劳动强度、提高工作效率、降低生产成本。
下面结合附图和实施例对本发明工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床拆去进给传动轴和张紧轮后的结构示意图;
图2是本发明工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床拆去主轴Ⅰ、主轴Ⅱ及工装夹具后的结构示意图;
图3是图1的A-A方向剖视图;
图4是本发明工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床主运动传动原理简图;
图5是本发明工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床进给动传动原理简图。
元件标号说明:1-主轴Ⅰ, 1'-主轴Ⅱ,2-主轴端盖,3-轴承Ⅱ,4-带轮,5-油封,6-油封压盖,7-带轮轴承座,8-轴承Ⅰ,9-轴承拆卸环,10-齿条,11-主轴箱,12-主轴活塞,13-主轴缸套,14-螺钉,15-法兰,16-链条Ⅱ,17-链条Ⅰ,18-减速器,19-皮带,20-主电动机,21-床身,22-L形支撑座,23-尼龙定位套,24-支撑螺杆,25-锁紧螺母,26-压紧压板,27-冷却液导流孔,28-冷却水嘴,29-钻套,30-刚性定位套,31-拨叉操作手柄,32-圆周齿式离合器,321-内齿半离合器,322-外齿半离合器,33-端面齿式离合器,34-转动手柄,35-进给伺服电机,36-进给传动轴,37-齿轮,38-链轮Ⅳ,39-张紧轮,40-主电动机的输出轴,41-链轮Ⅰ,42-链轮Ⅱ,43-链轮Ⅲ。
具体实施方式
如图1至图5所示,本发明工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床,该钻床包括床身21、主轴箱11、主电动机20、主轴Ⅰ1、主轴Ⅱ1’、进给伺服电机35、减速器18、进给传动轴36,主轴箱11连接在床身21一端的上侧,主轴Ⅰ1、主轴Ⅱ1’相互平行的贯穿在主轴箱11中,且主轴Ⅰ1、主轴Ⅱ1’分别突出主轴箱11相对两端面,主电动机20通过皮带19及设置在主轴箱11外位于主轴Ⅰ1、主轴Ⅱ1’之间的张紧轮39带动主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’在轴向转动,主运动传动原理图请参见图4所示,张紧轮39设置在主轴箱11后端外侧壁上。进给传动轴36设置在主轴箱11中且位于主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’的下侧,主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’分别与进给传动轴36相互垂直,进给伺服电机35的输出端连接有链轮Ⅰ41,减速器18的输入端连接有链轮Ⅱ42,减速器18的输出端连接有链轮Ⅲ43,进给传动轴36上套有链轮Ⅳ38,进给伺服电机35通过连接在链轮Ⅰ41和链轮Ⅱ42上的链条Ⅰ17将动力传递给减速器18,减速器18再通过连接在链轮Ⅲ43和链轮Ⅳ38上的链条Ⅱ16将动力传递给进给传动轴36,主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’外分别套有主轴活塞12,主轴活塞12一端外侧套有主轴缸套13,主轴缸套13固定连接在主轴箱11上。在本实施例中所述主轴缸套13套在主轴活塞12的前端,主轴缸套13前端设有突出主轴箱11前端外壁的法兰15,通过螺钉14将主轴缸套13的法兰15固定连接在主轴箱11前端外壁上。在主轴活塞12两端内侧分别设有支撑主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’的轴承Ⅰ8,在轴承Ⅰ8的内侧分别套有轴承拆卸环9,主轴活塞12的底端设有一排齿条10,主轴缸套13对应一排齿条10所在位置设有缝隙,使得主轴活塞12底端齿条10露在主轴缸套13外。进给传动轴36上设有与主轴活塞12底端的齿条10相啮合的齿轮37,齿轮37分别设置在进给传动轴36的两端,链条Ⅱ16带动链轮Ⅳ38转动时,进给传动轴36的齿轮37通过与两条主轴(主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’)外的主轴活塞12的齿条10相啮合而同时带动主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’在进给方向运动,进给动传动原理图如图5所示。所述主轴箱11后端外壁分别设有套在主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’外的带轮轴承座7,在带轮轴承座7上由内至外依次套有油封压盖6、油封5、带轮4、主轴端盖2,在带轮4与带轮轴承座7之间还设置有轴承Ⅱ3。主电动机20设置在床身21后端内侧,主电动机的输出轴40突出床身21后端侧壁位于张紧轮39下侧。
所述进给传动轴36靠中部位置设置有离合器,该离合器为圆周齿式离合器32,圆周齿式离合器32包括内齿半离合器321及与内齿半离合器321对接的外齿半离合器322,所述链轮Ⅳ38套在进给传动轴36上并与内齿半离合器321的外侧端面固定连接。所述进给传动轴36后端套有端面齿式离合器33,位于外侧的端面齿式半离合器上连接有可转动进给传动轴36的转动手柄34。
所述主轴箱11前端的床身21上设置有夹持工件的工装夹具,该工装夹具包括与床身21固定连接的L形支撑座22、平行连接在L形支撑座22上侧的两条支撑螺杆24,在L形支撑座22外侧的支撑螺杆24上分别套有刚性定位套30和尼龙定位套23,刚性定位套30靠在L形支撑座22的外侧侧壁上,尼龙定位套23则靠在刚性定位套30的外侧,尼龙定位套23外侧设有压紧工件的压紧压板26,压紧压板26外侧分别设有与两支撑螺杆24外侧末端配合以锁紧压紧压板26的锁紧螺母25。所述L形支撑座22的两支撑螺杆24安装位置上侧分别设有与两支撑螺杆24位置相对应的钻套29,L形支撑座22的顶端与两钻套29位置相对应处分别设有与钻套29相贯通的冷却液导流孔27,冷却液导流孔27上侧连接有冷却水嘴28。
工作时,两个钻头通过夹头(图中未示出)分别连接在主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’前端,待加工的工件B夹紧在工装夹具中,启动主电动机20,主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’轴向方向上转动。若选择自动进给时,通过操纵拨叉操作手柄31闭合圆周齿式离合器32,开启端面齿式离合器33,利用单片机控制进给伺服电机35,根据加工工艺的要求正反转,进给伺服电机35带动减速器18转动,减速器18带动链条Ⅱ16转动,链条Ⅱ16带动链轮Ⅳ38转动。链条Ⅱ16带动链轮Ⅳ38转动时,进给传动轴36的齿轮37通过与主轴活塞12的齿条10相啮合而同时带动主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’在进给方向自动向前运动,需要退刀时通过单片机程序自动控制进给传动轴36带动主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’在进给方向自动向后运动,完成“倒屑”工作。整个工作循环,可自动完成。自动进给***发生故障时,可选择手动进给。若选择手动进给时,通过操纵拨叉操作手柄31开启圆周齿式离合器32,闭合端面齿式离合器33,链轮Ⅳ38不能带动进给传动轴36转动,通过人工转动连接在端面齿式半离合器上的转动手柄34使进给传动轴36带动主轴Ⅰ1和主轴Ⅱ1’在进给方向向前或向后运动。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例,本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床,其特征在于,该钻床包括床身(21)、主轴箱(11)、主电动机(20)、主轴Ⅰ(1)、主轴Ⅱ(1’)、进给伺服电机(35)、减速器(18)、进给传动轴(36),主轴箱(11)连接在床身(21)一端的上侧,主轴Ⅰ(1)、主轴Ⅱ(1’)相互平行的贯穿在主轴箱(11)中,且主轴Ⅰ(1)、主轴Ⅱ(1’)分别突出主轴箱(11)相对两端面,主电动机(20)通过皮带(19)及设置在主轴箱(11)外位于主轴Ⅰ(1)、主轴Ⅱ(1’)之间的张紧轮(39)带动主轴Ⅰ(1)和主轴Ⅱ(1’)在轴向转动,进给传动轴(36)设置在主轴箱(11)中且位于主轴Ⅰ(1)和主轴Ⅱ(1’)的下侧,主轴Ⅰ(1)和主轴Ⅱ(1’)分别与进给传动轴(36)相互垂直,进给伺服电机(35)的输出端连接有链轮Ⅰ(41),减速器(18)的输入端连接有链轮Ⅱ(42),减速器(18)的输出端连接有链轮Ⅲ(43),进给传动轴(36)上套有链轮Ⅳ(38),进给伺服电机(35)通过连接在链轮Ⅰ(41)和链轮Ⅱ(42)上的链条Ⅰ(17)将动力传递给减速器(18),减速器(18)再通过连接在链轮Ⅲ(43)和链轮Ⅳ(38)上的链条Ⅱ(16)将动力传递给进给传动轴(36),主轴Ⅰ(1)和主轴Ⅱ(1’)外分别套有主轴活塞(12),主轴活塞(12)一端外侧套有主轴缸套(13),主轴缸套(13)固定连接在主轴箱(11)上,在主轴活塞(12)两端内侧分别设有支撑主轴Ⅰ(1)和主轴Ⅱ(1’)的轴承Ⅰ(8),主轴活塞(12)的底端设有一排齿条(10),进给传动轴(36)上设有与主轴活塞(12)底端的齿条(10)相啮合的齿轮(37),链条Ⅱ(16)带动链轮Ⅳ(38)转动时,进给传动轴(36)的齿轮(37)通过与主轴活塞(12)的齿条(10)相啮合而同时带动主轴Ⅰ(1)和主轴Ⅱ(1’)在进给方向运动;所述主轴箱(11)前端的床身(21)上设置有夹持工件的工装夹具,该工装夹具包括与床身(21)固定连接的L形支撑座(22)、平行连接在L形支撑座(22)上侧的两条支撑螺杆(24),在L形支撑座(22)外侧的支撑螺杆(24)上分别套有刚性定位套(30)和尼龙定位套(23),刚性定位套(30)靠在L形支撑座(22)的外侧侧壁上,尼龙定位套(23)则靠在刚性定位套(30)的外侧,尼龙定位套(23)外侧设有压紧工件的压紧压板(26),压紧压板(26)外侧分别设有与两支撑螺杆(24)外侧末端配合以锁紧压紧压板(26)的锁紧螺母(25)。
2.如权利要求1所述的工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床,其特征在于,所述进给传动轴(36)靠中部位置设置有离合器,该离合器为圆周齿式离合器(32),圆周齿式离合器(32)包括内齿半离合器(321)及与内齿半离合器(321)对接的外齿半离合器(322),所述链轮Ⅳ(38)套在进给传动轴(36)上并与内齿半离合器(321)的外侧端面固定连接。
3.如权利要求2所述的工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床,其特征在于,所述进给传动轴(36)后端套有端面齿式离合器(33),位于外侧的端面齿式半离合器上连接有可转动进给传动轴(36)的转动手柄(34)。
4.如权利要求1所述的工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床,其特征在于,所述主轴缸套(13)套在主轴活塞(12)的前端,主轴缸套(13)前端设有突出主轴箱(11)前端外壁的法兰(15),通过螺钉(14)将主轴缸套(13)的法兰(15)固定连接在主轴箱(11)前端外壁上。
5.如权利要求1所述的工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床,其特征在于,所述主轴箱(11)后端外壁分别设有套在主轴Ⅰ(1)和主轴Ⅱ(1’)外的带轮轴承座(7),在带轮轴承座(7)上由内至外依次套有油封压盖(6)、油封(5)、带轮(4)、主轴端盖(2),在带轮(4)与带轮轴承座(7)之间还设置有轴承Ⅱ(3)。
6.如权利要求1所述的工程机械刹车夹钳油孔专用双轴深孔钻床,其特征在于,所述L形支撑座(22)的两支撑螺杆(24)安装位置上侧分别设有与两支撑螺杆(24)位置相对应的钻套(29),L形支撑座(22)的顶端与两钻套(29)位置相对应处分别设有与钻套(29)相贯通的冷却液导流孔(27),冷却液导流孔(27)上侧连接有冷却水嘴(28)。
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