JP3173556B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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JP3173556B2 JP17036195A JP17036195A JP3173556B2 JP 3173556 B2 JP3173556 B2 JP 3173556B2 JP 17036195 A JP17036195 A JP 17036195A JP 17036195 A JP17036195 A JP 17036195A JP 3173556 B2 JP3173556 B2 JP 3173556B2
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茂則 深澤
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録用紙の幅方向に移
動する記録ヘッドを有し、印刷デ−タに一致してインク
滴を記録用紙に噴射して画像を形成するインクジェット
式記録装置、より詳細には記録ヘッドを封止するキャッ
ピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧力室で加圧したインクをノズルからイ
ンク滴として記録用紙に吐出させて印刷デ−タを記録す
るインクジェット式記録装置は、ノズル開口からの溶媒
の蒸発に起因するインクの粘度上昇や、インクの固化、
塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより印刷不良を
生じるという問題を抱いている。このため、インクジェ
ット式記録装置は、非印刷時にノズル開口を封止するた
めのキャッピング手段と、必要に応じてノズルプレート
を清掃するためのクリ−ニング手段を備えている。
【０００３】例えば特開平１−１２５２３９号公報に見
られるように、ホ−ムポジションに移動して来たキャリ
ッジに押されて移動するソリを、フレ−ムに設けた傾斜
案内面に沿わせて記録ヘッドのノズル開口面に移動さ
せ、ソリの表面に設けたゴム製のキャップを記録ヘッド
に圧接させてノズル開口を封止するようにしたものが提
案されている。また、特公平２−１３９１０号公報に
は、キャップを記録ヘッドに圧接する手段として、フレ
−ムとキャップとの間に平行四辺形リンクを構成する２
本のア−ムを介在させ、キャップをキャリッジにより水
平方向に移動させると共にヘッド方向へも垂直に移動さ
せるようにしたものが記載されている。
【０００４】これらの装置は、それぞれフレ−ム上の傾
斜案内面や平行四辺形リンクにより垂直方向の移動量が
決められている関係上、部品の加工あるいは組付け上の
誤差によりキャリッジの走行経路とフレ−ムとの間の距
離に多少のバラツキが存在する場合とか、封筒のような
厚手の記録用紙に印刷するためにプラテンと記録ヘッド
との距離を再調整した場合には、記録ヘッドとキャップ
との間の距離が変るため、ノズル開口の封止作用をキャ
ップ自体の弾性変形に異存することになる。このこと
は、封止面が小さい場合には特に問題を来たさないが、
多数のノズルを備えた記録ヘッドに対してその全面を均
等に封止することが極めて困難となる。
【０００５】また、特開昭５９−１０３７６２号公報に
は、ホ−ムポジションに逆Ｌ字型のヘッド保護カバ−を
一点で回動可能に軸支して、ホ−ムポジションに移動し
て来たキャリッジにより保護カバ−を回動させて、その
一端に設けたキャップを記録ヘッドに圧接するようにし
たものが記載されている。 この装置は、ノズル面まで
の距離に応じて保護カバ−の回動量が変化するため、プ
ラテンと印字ヘッドの距離を調整できるようにした記録
装置に対しても確実な封止効果を期待できるが、記録ヘ
ッドの移動方向とキャップの移動方向が異るため、両者
間に生じる相対的な移動によりキャップに不必要な変形
が生じ、これがキャップが破損しやすいという問題を抱
えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような問題を解消
するため、本出願人は特開平６−８４６０号公報に見ら
れるように、印刷領域外に配置され、記録ヘッドもしく
はこれを担持するキャリッジに押圧されて非キャッピン
グ位置とキャッピング位置とを移動するキャッピング装
置と、記録ヘッドが非キャッピング位置からキャッピン
グ位置へ移動する過程で、キャッピング装置を記録ヘッ
ドのノズル面に変位させるカム面とカムフォロア−とか
らなるものを提案した。これによればキャリッジの移動
だけでキャッピング装置を確実にノズルプレートに弾接
して、確実に封止することができる。
【０００７】ところが、カラー印刷を行うために黒イン
クを吐出する記録ヘッドと、有色の３種類のインクを吐
出する記録ヘッドとを１つのキャリッジに搭載したカラ
ープリンタにあっては、インクタンク等の配置の関係
上、各記録ヘッド間の距離が大きくなり、同一の１つの
キャップ部材での封止が困難となってきた。
【０００８】また、一方ではオンデマンド型インクジェ
ット式記録装置は、ノズル開口からのインク溶剤の蒸発
による粘度の上昇や、インクの乾燥、塵埃の付着、さら
には気泡の混入などにより印刷不良を生じるという問題
を抱いているため、キャッピング手段に吸引ポンプから
の負圧を作用させて、記録ヘッドからインクを強制的に
吐出させて目詰まり解消することが行われている。
【０００９】このような吸引ポンプには、通常、構造が
簡単でしかも小型化が図りやすいチューブポンプが使用
されているが、チューブポンプは、回動中心を対称点と
する２つのプーリでチューブを扱く関係上、小型化する
と、２つのプーリが同時にチューブに当接する領域が相
対的に大きくなって、図１３（ｂ）に示したように瞬間
的に大きな負荷が掛かり、スムーズな吸引動作が不可能
となる。
【００１０】もとよりこのような問題を解消するために
プーリの径を小さくすることも考えられるが、チューブ
との摩擦が大きくなってスムーズな駆動が不可能にな
り、また同時にチューブを細くすることも考えられる
が、吸引能力が低下するため、高速駆動が必要になる等
様々な問題を招く。
【００１１】本発明は、このように事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは、同一のキャ
リッジに搭載された２つの記録ヘッドを確実に封止する
ことができるキャッピング装置を備えたインクジェット
式記録装置を提供することである。
【００１２】
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために本発明においては、印刷領域側に黒インクを吐
出する第１の記録ヘッドを、また非印刷領域側にカラー
インク吐出する第２の記録ヘッドを搭載するキャリッジ
と、前記キャリッジの移動に追従して基台を昇降するス
ライダと、前記スライダの印刷領域側の先端近傍に移動
可能に設けられ、底部に大気連通孔とインク吸引口を備
えて前記第１の記録ヘッドを封止する第１のキャップ部
材と、非印字領域側に前記スライダとの間に弾性部材を
介して取り付けられ、底部に大気連通孔とインク吸引口
を備えて前記第２の記録ヘッドを封止する第２のキャッ
プ部材と、前記スライダの前記第１のキャップ部材の下
方領域で前記キャリッジの移動に対して円弧状の軌跡を
描くように支持するアームと、前記アームを印刷領域側
の斜め上方に弾圧する弾性部材とからなるキャッピング
手段とを備えるようにした。
【００１４】
【００１５】
【作用】距離をおいて配置された２つのキャップ部材の
内、第１のキャップ部材は、スライダの先端側の弾性部
材により、また第２のキャップ部材はスライダとの間に
介装されている弾性部材の弾性により第１の記憶ヘッ
ド、第２の記録ヘッドに応じた姿勢を取ってこれらに密
着する。
【００１６】
【００１７】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
ものであって、図中符号１は、キャリッジで、タイミン
グベルト２によりモータ３に接続されいて、ガイド部材
４に案内されてプラテン５に平行に移動するように構成
されている。キャリッジ１の記録用紙６と対向する面に
は、印刷領域（図中、左側）に黒インクを吐出する記録
ヘッド７が、また非印刷領域側に着脱可能に構成された
カラー印刷用の記録ヘッド８が搭載され、各記録ヘッド
７、８は、それぞれ黒インクインクカートリッジ９、カ
ラーインクカートリッジ１０からインクの供給を受けて
記録用紙６にインク滴を吐出して印刷するようになって
いる。
【００１８】１２は、本発明が特徴とするキャッピング
装置で、黒インク用記録ヘッド７を封止するキャップ部
材１３と、カラーインク用記録ヘッド８を封止するキャ
ップ部材１４を同一のスライダに搭載し、２連のチュー
ブポンプからなるポンプユニット１６にチューブを介し
て接続されていて、記録ヘッド７、８のノズル開口面を
１つの空間で封止できるサイズを備え、非印字時にはノ
ズル開口を封止し、また吐出能力回復操作時には図示し
ない紙送りローラを駆動するモータ１７の動力を受ける
ポンプユニット１６から負圧の供給を受けて記録ヘッド
７、８からインクを強制的に排出させることができるよ
うに構成されている。また、キャッピング装置１２の近
傍には、モータ１７により上下動するクリーナユニット
１８が配置されている。
【００１９】図２、図３、及び図４は、それぞれ本発明
のキャピング装置の一実施例を示すものであって、図中
符号２０は、スライダで、キャリッジ１が非印刷領域に
移動したときにキャリッジ１の移動に追従して基台２１
の上面を水平方向、及び上下方向に移動するように構成
されており、上面の印刷領域側の先端（図２中、右端）
には黒インク用記録ヘッド７を封止するためのキャップ
部材１３が設けられ、またほぼ中央部にはカラーインク
用記録ヘッド８を封止するキャップ部材１４が設けられ
ており、さらにこれらの中間には後述するレバー３９に
より開放されるノーマルクローズドのバルブユニット２
４が設けられ、さらに最外端にキャリッジ１に当接する
フラッグ片２５が形成されている。
【００２０】スライダ２０は、カラーインク用記録ヘッ
ド８を封止するキャップ部材１４の下端当たりに凸片２
６を有していて、キャリッジの移動により基台２１のガ
イド面をなす低所部２７ａ、斜面部２７ｂ、及び高所部
２７ｃを移動するようになっている。
【００２１】スライダ２０は、またその先端、つまり黒
インク用記録ヘッド７を封止するキャップ部材１３の下
端当たりに凸片２８、２９を有し、一端が長溝３４によ
り基台２１に回動自在に取り付けられたアーム３０に支
持され、また底部と基台２１との間に圧縮バネ３１が介
装され、アーム３０と基台との間に介装されたねじりバ
ネ３２との付勢力により、突起２６を基台２１のストッ
パ３３に当接させて、記録ヘッドからのインク滴の吐出
を受けるのに適した間隔を形成するととともに水平状態
となるように斜め上方に付勢されている。
【００２２】アーム３０と係合する突起２８、２９の一
方の突起には通孔が設けられていて、後述するキャップ
部材１３のインク吸引口５４に連通して接続流路を兼ね
るようになっている。
【００２３】バルブユニットは、固定弁座３６と、可動
弁座３７と、圧縮バネ３８とを備え、可動弁座３７は、
バネ３８により固定弁座３６に常時弾接させるととも
に、レバー３９が基台２１の突起４０に当接しとき、間
隙を形成するように構成されている。固定弁座３６と可
動弁座３７とにはそれぞれ他方の弁座により封止される
通孔４２、４３が穿設されていて、固定弁座３６の通孔
には黒インク用記録ヘッド７を封止するキャップ部材１
３の大気連通口４４が、また可動弁座３７の通孔４３に
はチューブ４５を介してカラーインク用記録ヘッド７を
封止するキャップ部材１４の大気連通口４６が連通して
いる。
【００２４】黒インク用記録ヘッド７を封止するキャッ
プ部材１３は、ゴムなどの弾性材料によりカップを形成
するとともに、図４に示した用に底部に大気連通口４４
とインク吸引口５４とを穿設し、さらにスライダの接続
口５０、５１と接続する管路５７、５８を一体に成形
し、さらに底部にインクを吸収するインク吸収シート５
９を収容して構成されている。
【００２５】一方、カラーインク用記録ヘッド８を封止
するキャップ部材１４は、大きく分けてキャップ６２
と、このキャップ６２を保持する支持フレーム６０とか
ら構成されている。
【００２６】キャップ６２は、耐インク性を有するゴム
などの合成樹脂をカップ状に形成するとともに、ノズル
開口列に対向しない領域に図４に示したように大気連通
口４６とインク吸引口５６と、これに連通する導管６
３、６４と、さらに大気連通口４６の開口近傍には放射
状の溝６５を一体に形成して構成されている。
【００２７】キャップ６２には、耐インク性、インク吸
収性を備えた多孔質材料からなる２枚のインク吸収シー
ト６６、６７が、ほぼ底面を覆うように挿入されてい
て、キャップ６２の内周面側部に形成された突起６８、
６８により固定されている。これらインク吸収シート６
６、６７には大気連通口４６と対向する位置に小径の通
孔６６ａ、６７ａが穿設されている。
【００２８】一方、支持フレーム６０は、底面にキャッ
プ６２の導管６３、６４が貫通する孔７０、７１と、バ
ルブユニット側の先端に下方が拡開するガイド部材７２
を備え、両端に当接するようにスライダ２０との間に圧
縮バネ７４、７５を介装して、導管６３、６４に接続す
る接続具６５を介してスライダ２０に固定されている。
【００２９】ガイド部材７２は、スライダ２０に設けら
れた断面山形のガイド溝７７に係合して、キャップ部材
１４が記録ヘッド８に当接したとき中心位置を占めるよ
うに支持フレーム６０全体を移動させるように作用す
る。
【００３０】なお、図中符号７８、７８は、支持フレー
ム６０とキャップ６２との相対位置を調整するシート
を、また７９は、バルブユニットのカバーをそれぞれ示
す。
【００３１】この実施例において、キャリッジ１が非印
刷領域に移動してキャッピング装置に対向すると、スラ
イダ２０の先端のガイド片２０ａが先ずカラーインク用
記録ヘッド８に係合して記録ヘッド８に対する幅方向の
相対位置が規定位置に位置合わせされる。
【００３２】この状態でさらにキャリッジ１が移動する
と、キャリッジ１がフラッグ片２５に当接してスライダ
２０をバネ３１、３２に抗して追従移動させる。これに
よりスライダ２０の突起２６が基台２１のストッパ３３
から離れて斜面部２７ｂを摺動し、スライダ２０が徐々
に上昇し、また先端側はアーム３０により規定されなが
ら上昇する。
【００３３】このようにして図５に示したように高所部
２７ｃまで上昇すると、先端側はアーム３０により定ま
る位置に上昇して、キャップ部材１３が圧縮バネ３１の
付勢を受けて黒インク用記録ヘッド７に弾接し、またキ
ャップ部材１４がガイド部材７２によりスライダ２０と
の相対位置を規定されつつバネ７４、７５に付勢されて
カラーインク用記録ヘッド８に弾接する。
【００３４】一方、記録ヘッド７、８から強制的にイン
クを排出する必要が生じた場合には、キャッピングが行
われている状態でポンプユニット１６を作動させる。こ
の状態ではレバー３９が基台２１に当接していないか
ら、各キャップ部材１３、１４の大気連通口４４、４６
がバルブユニット２４に封止されている。
【００３５】したがってインク吸引口５４、５６を介し
てキャップ部材１３、１４内に負圧が作用して、ノズル
開口から吐出したインク滴がインク吸収シート５９、６
６、６７に到達する。これによりノズル開口近傍に付着
している塵埃や紙粉が洗浄され、さらには記録ヘッド
７、８内の気泡がインクとともにキャップ部材１３、１
４に排出されることになる。
【００３６】インクの強制的な吐出が終了した段階で、
キャリッジ１をキャッピング状態からさらに非印字領域
側に移動させると、レバー３９が基台２１に当接して図
中右側に押し込まれるため、可動弁座３７が固定弁座３
６から離れる。
【００３７】これにより、それぞれのキャップ部材１
３、１４の大気連通口４４、４６から空気が流れ込み、
インク吸収シート５９、６６、６７の廃インクがインク
吸引口５４、５６から吸引されて図示しない廃インクタ
ンクに排出される。
【００３８】ところで、キャップ部材１４に設けられて
いる大気連通口４６の近傍には放射状の溝６５が存在
し、かつインク吸収シート６６、６７には廃インクが染
み込んでいて通気性が極めて小さくなっているから、大
気連通口４６から流れ込んだ空気は、放射状の溝６５を
通って拡散するため、インク吸収シート６６、６７に含
浸されている廃インクに泡立ちを引き起こすことなくキ
ャップ部材１４に流入する。
【００３９】すなわち、放射状溝６５が存在しない場合
には、大気連通口４６から集中的に空気が流れ込む事に
なるため、この近傍の空気流速が極めて大きくなり、こ
の近傍の廃インクを吹き上げて廃インクが泡立って、塵
埃や紙粉がノズルプレートに再付着することになる。
【００４０】キャップ部材１３、１４内の廃インクの排
出が終了した段階で、ポンプユニット１６を停止させ、
キャリッジ１を印刷領域側に移動させると、キャップ部
材１３、１４と記録ヘッド７、８との摩擦力、さらには
バネ３１、３２の付勢力によりスライダ２０が印刷領域
側に移動し、この過程でレバー３９が基台２１から離れ
てバネ３８により可動弁座３７が固定弁座３６に弾接さ
れ、キャップ部材１３、１４と大気との連通が断たれて
キャップ部材１３、１４が気密状態となる。
【００４１】さらに、キャリッジ１が印刷領域側に移動
すると、スライダ２０が斜面２７ｂに沿って降下し、低
所部２７ａに到達する。スライダ２０が斜面２７ｃを移
動している過程ではキャップ部材１３、１４も徐々に降
下するから、キャップ部材内の圧力が徐々に大気圧に戻
ることになり、ノズルプレートに急激な圧力変化を与え
ることはない。
【００４２】この状態では、キャップ部材１３、１４が
記録ヘッド７、８から一定の間隙、つまりフラッシング
時のインク滴の跳ね返りが記録ヘッド７、８に到達しな
い程度の間隙を形成できるまで離れるから、この状態で
フラッシングを行うことができる。
【００４３】キャリッジ１がさらに印刷領域に向けて移
動すると、スライダ２０の突起２６が基台２１のストッ
パ３３に係合して、スライダ２０はキャリッジ１の印刷
領域への移動に追従できなくなり、フラッシング可能状
態で留まる。
【００４４】そして、印刷の過程でフラッシングが必要
となった場合には、ここの位置にキャリッジ１を移動さ
せるだけでフラッシングが可能となる。また、印刷が終
了してキャリッジ１が非印刷領域に移動して来ると、上
述の過程を経てキャッピング状態に入ることになる。
【００４５】図７は上述したポンプユニットをその周辺
に配置される機構を含めて示すもので、図中符号９１
は、基体を兼ねるポンプフレームで、前述のポンプユニ
ット１６やクリーナユニット１８が作り付けられてい
る。
【００４６】ポンプフレーム９１は、この実施例では２
つのキャップ部材１３、１４に負圧を供給する関係上、
２つのチューブポンプを構成するため、チューブ９２、
９３の中央部をほぼ半円形状で形成するように支持する
チューブ支持面９４、９５を背中合わせとなるように形
成するとともに、これら支持面９４、９５の端部にチュ
ーブ９２、９３を支持面９４、９５の接線に一致するよ
うに引き出す下部の引出し口９６、９７、９８、９９を
形成して構成されている。
【００４７】本発明においてはポンプ作用時にモータ１
７に掛かる負荷トルクを可及的に一定とするために、後
述するようにプーリ１０１、１０２、１０３、１０４の
押し潰し領域の中心角θ１、θ２（図１０（イ）
（ロ））が、最低１６０度、最大限１８０度の範囲、こ
の実施例では１７３度となるように、チューブ支持面９
４、９５の形状、及び引出し口９６〜９９の位置が選択
されている。
【００４８】また、ゴム等の弾性板材により構成された
ダンパチューブ１０５、１０５、１０６、１０６がその
先端をプーリ１０１〜１０４の軌跡上に位置するように
後端がポンプフレーム９１の分離壁１０８に固定されて
いる。
【００４９】１１０、１１１は、それぞれポンプホイー
ルで、図示しない切換え手段を介してモータ１７と接続
するための円筒外歯車として構成され、ポンプフレーム
９１の分離壁１０８に対向する面１１２、１１３にはチ
ューブ９２、９３を圧縮する２個のプーリ１０１、１０
２、及び１０３、１０４の回転軸１０１ａ、１０２ａ、
及び１０３ａ、１０４ａを支持するプーリ支持溝１１
５、１１６、及び１１７、１１８が形成されている。
【００５０】プーリ支持溝１１５、１１６、及び１１
７、１１８からプーリ１０１、１０２、及び１０３、１
０４の軸長を隔ててプーリ１０１、１０２、及び１０
３、１０４の側面に同様に形成されている回転軸１０１
ｂ、１０２ｂ、及び１０３ｂ、１０４ｂに接してプーリ
１０１、１０２、及び１０３、１０４の脱落を防止と、
ポンプ駆動時にプーリ１０１、１０２、及び１０３、１
０４をポンプホイール１１０、１１１の回転中心に対し
て対称な１８０度の位置を取るように規制する突起１２
０、及び１２１を備えた軸１２２、及び１２３が設けら
れている。
【００５１】さらにこれら軸１２２、及び１２３の端部
に分離壁１０８内で係合する連結部１２４、及び１２５
を設けて構成され、軸１２２、１２３をポンプフレーム
９１の分離壁１０８の通孔１０８ａに回転可能に挿入し
てポンプフレーム９１に支持されている。
【００５２】各ポンプホイール１１０、及び１１１のプ
ーリ支持溝１１５、１１６、及び１１７、１１８は、図
９（イ）（ロ）に示したようにポンプホイール１１０、
及び１１１がポンプを駆動する方向に回転したとき、プ
ーリ１０１、１０２、及び１０３、１０４を外周側に移
動させて回転中心から一定の距離、つまりチューブ９
２、及び９３を押し潰してポンプとして機能させる最外
端１１５ａ、１１６ａ、及び最内端１１７ｂ、１１８ｂ
と、ポンプホイール１１０、及び１１１が逆転したとき
にはプーリ１０１、１０２、及び１０３、１０４を中心
軸方向に移動させてチューブ２２から引き離す最内端１
１５ｂ、１１６ｂ、及びポンプ作用を発揮させる最外端
１１７ａ、１１８ａとを結ぶ経路として形成されてい
る。
【００５３】各ポンプホイール１１０、及び１１１のプ
ーリ支持溝１１５、１１６、及び１１７、１１８は、回
転中心と最外端１１５ａ、１１６ａ、１１７ａ、１１８
ａ及び最内端１１５ｂ、１１６ｂ、１１７ｂ、１１８ｂ
とを結ぶ角度θ３、θ４が、ポンプ作用を誘起させるこ
となく、後述するクリーニング用ブレード１４５の先端
が記録ヘッド７、８のノズルプレートから離れた位置
（図１１における符号１４５’で示す位置）と、記録ヘ
ッド７、８に当接する位置（符号１４５で示す位置）と
の間を移動できるように角度、この実施例では５６度に
設定されている。
【００５４】一方のポンプホイール１１０の内側空間に
は軸１３０が設けられていて、ここにクラッチ板１３１
が軸１３０との間で相対的な回転を不能とするように介
装され、これに接するように後述するブレード作動杆１
４０の突起１４１と係合するカム溝１３２を備えたクリ
ーナカム板１３４が、その通孔１３５を軸１３０に回動
可能に挿入されている。
【００５５】クリーナカム板１３４の他方の面に圧縮バ
ネ１３６を介装するとともに、ブレード作動杆１４０の
突起１４１（図１２）をカム溝１３２に係合させて押さ
え板１５０によりポンプフレーム９１に取り付けられて
いる。なお、他方のポンプホイール１１１も同様に押さ
え板１５１によりポンプフレーム９１の他方の面に回転
可能に取り付けられている。
【００５６】このカム溝１３２は、チューブ９２、９３
とプーリ１０１、１０２、１０３、１０４との弾性的な
接触に起因して生じるポンプホイール１１０、１１１の
微小な振動が、ブレード作動杆１４０に伝搬するのを防
止する機能を備えている。
【００５７】１４０は、前述のブレード作動杆で、先端
にはポンプフレーム９１に形成された爪１４１と係合し
てガイドを行う長溝１４２と、後端にはやはりポンプフ
レーム９１に形成された突起１４３に係合する楕円孔１
４４を備え、上面にフエルト板とゴム板を貼合わせて２
層構造とされたブレード１４５を収容する溝１４６を形
成して構成されている。
【００５８】ブレード作動杆１４０は、ブレード１４５
の支持領域下端中央部に突起１４０ａを備え、プラテン
５等の記録ヘッド７、８との距離が一定した部材１４７
の表面で点接触により支持されている。このような点で
支持することにより、ブレード１４５は、記録ヘッド
７、８に接触したときに、各記録ヘッド７、８の表面に
対応して移動ができて、均一なワイピングと、ラビング
を行うことができる。
【００５９】この溝１４６は、キャリッジ１の移動方向
に垂直な方向に対して若干の傾きを有するように設けら
れていて、ワイピングやラビング時におけるブレード１
４５の跳ね返りで生じるインクミストの飛翔方向を記録
ヘッド７、８や記録用紙から外すように考慮されてい
る。
【００６０】さらに、溝１４６のキャリッジ移動方向に
対抗する２つの壁面１４６ａ、１４６ｂの端面までの長
さがΔｄだけ異なっていて、ブレード１４５を構成して
いるフエルト層１４５ａの自由長Ｌ１と、ゴム層１４５
ｂの自由長Ｌ２とに差を設けるように構成されている。
これにより、各層１４５ａ、１４５ｂの記録ヘッド７、
８への接触圧を調整して、ワイピングや、ラビングそれ
ぞれの拭き取り力を調整することができる。
【００６１】この実施例において、印刷が終了してクリ
ーナユニット１８やポンプユニット１６を駆動する場合
には、図示しない切換え手段によりモータ１７を一方の
方向（図７において矢印Ａで示す方向）に回転させる
と、各ポンプホイール１１０、１１１が回転する。
【００６２】これにより、各ホイール１１０、１１１に
取り付けられているプーリ１０１、１０２、及び１０
３、１０４が公転するが、一方のホイール１１０のプー
リ１０１、１０２は、公転の途中でダンパチューブ１０
５に接触して、その回転軸１０１ａ、１０１ｂ、１０２
ａ、１０２ｂをポンプホイール１１０の溝１１５、１１
６に沿って最外端１１５ａ、１１６ａに強制的に移動さ
せられ（図９（イ）の符号１０１、１０２で示す状
態）、軸１２２の係止片１２０により回転中心に対して
１８０度の対称位置に位置決めされてチューブ９２に弾
接する。
【００６３】また他方のホイール１１１のプーリ１０
３、１０４は、公転の途中でダンパチューブ１０６に接
触して、その回転軸１０３ａ、１０４ａをポンプホイー
ル１１１の溝１１７、１１８に沿って最内端１１７ｂ、
１１８ｂに強制的に移動させられ（図９（ロ）の符号１
０３’、１０４’で示す状態）、チューブ９３から離れ
る。
【００６４】この状態で回転を続けることによりチュー
ブ９２がフレーム９１のチューブ支持面９４との間で２
つのプーリ１０１、１０２により交互に扱かれ、吸引力
を発生する。この吸引力は、そのチューブ９２を介して
キャッピング装置１２の一方のキャップ部材１３に供給
されて、記録ヘッド７に負圧を作用させてインクを強制
的に排出させる。
【００６５】ポンプホイール１１０の回転は、摩擦クラ
ッチ板１３１を介してクリーナカム板１３４に伝達され
て、ブレード作動杆１４０を記録ヘッド７、８の移動経
路から待避した位置に移動させる（図１１の符号１４
５’で示す状態）。
【００６６】次いで、モータ１７を反転させると（図２
において矢印Ｂで示す方向）、一方のホイール１１０の
プーリ１０１、１０２は、公転の途中でダンパチューブ
１０５に接触して、その回転軸１０１ａ、１０２ａをポ
ンプホイール１１０の溝１１５、１１６に沿って最内端
１１５ｂ、１１６ｂに強制的に移動させられ（図９の符
号１０１’、１０２’で示す状態）ポンプチューブ９２
から離れる。
【００６７】他方のホイール１１１のプーリ１０３、１
０４は、公転の途中でダンパチューブ１０６に接触し
て、その回転軸１０３ａ、１０３ｂ。１０４ａ、１０４
ｂをポンプホイール１１１の溝１１７、１１８に沿って
最外端１１７ａ、１１８ａに強制的に移動させられ（図
９（ロ）の符号１０３、１０４で示す状態）、軸１２３
の係止片１２１により回転中心に対して１８０度の対称
位置に位置決めされてチューブ９３に弾接する。
【００６８】この状態で回転を続けることによりチュー
ブ９３がフレーム９１のチューブ支持面９５との間で２
つのプーリ１０３、１０４により交互に扱かれ、吸引力
を発生する。この吸引力は、そのチューブ９３を介して
キャッピング装置１２の他方のキャップ部材１４に供給
されて、第２の記録ヘッド８に負圧を作用させてインク
を強制的に排出させる。
【００６９】ポンプホイール１１０、１１１の回転は、
摩擦クラッチ板１３１を介してクリーナカム板１３４に
伝達されて、ブレード作動杆１４０を移動させてブレー
ド１４５を記録ヘッド７、８の移動経路に進出させる
（図１１の符号１４５で示す状態）。
【００７０】ところで、前述したようにチューブ９２、
９３は、フレーム９１のチューブ支持面９４、９５でプ
ーリ１０１〜１０４との接触中心角が１８０度より小さ
な角度θ１、θ２となるように支持されているため、一
方のプーリ１０１、１０３がチューブ９２、９３から徐
々に離れてプーリ１０１、１０３による負荷トルクが徐
々に小さく変化するのに対して、他方のプーリ１０２、
１０４がチューブ９２、９３に当接して徐々に扱き始め
て、このプーリ１０３、１０４の負荷トルクが徐々に定
常値に向けて大きく変化する。
【００７１】したがって、一方のプーリ１０１、１０３
から他方のプーリ１０２、１０４の切り替わり時点での
モータ１７の負荷トルクが図１３（ａ）に示したように
定常状態、つまり２つのプーリ１０１、１０３、もしく
は１０２、１０４が定常的にチューブ９２、９３を扱い
ているときとほぼ同等となるから、同図（ｂ）に示す従
来のチューブポンプにおけるプーリ切り替わり時のトル
ク変動に比べて極めて小さくなる。
【００７２】この押し潰し領域の中心角θ１、θ２は、
プーリ１０１〜１０４の径と、ポンプ作用に寄与する領
域のチューブ９２、９３の曲率半径との比により定まる
ものであるが、この実施例ではプーリ１０１〜１０４の
直径を８ｍｍに、またチューブ９２、９３の曲率半径を
１０ｍｍ程度に設定している関係上、１７３度が最適な
値となる。
【００７３】いうまでもなく、この角度θ１、θ２をあ
まり小さくすると、ポンプ作用時にプーリ１０１〜１０
４がチューブ９２、９３から離れる時期が生じるため、
負荷トルクの最高値は小さくなるものの、脈動が大きく
なるから、最適な値が存在する。
【００７４】一方、記録ヘッド７、８をブレード１４５
によりクリーニングする場合には、キャリッジ１をキャ
ッピング状態を解くことができる程度に若干移動させ、
次いでポンプホイール１１０、１１１が角度θ３、θ４
だけ回動するようにモータ１７を矢印Ｂの方向に駆動す
ると、プーリ１０１〜１０４は単にポンプホイール１１
０、１１１のプーリ支持溝１１５、１１６、１１７、１
１８を移動するだけでチューブ９２、９３を押し潰さ
ず、ただクリーナカム板１３４のカム溝１３２がブレー
ド作動杆１４０を記録ヘッド側に押し出す。
【００７５】このときブレード作動杆１４０の下端が突
起１４０ａにより部材１４７の面に沿って案内され、ク
リーニング用ブレード１４５が記録ヘッド７、８に対向
可能な位置に移動し、その先端面が記録ヘッド７、８に
正確に位置決めされる。
【００７６】この移動に起因してポンプホイール１１
０、１１１が回転してチューブ９２、９３とプーリ１０
１、１０２、１０３、１０４との弾性的な接触で振動が
生じても、カム溝１３２によりブレード作動杆１４０に
伝搬するのが阻止されるから、ブレード１４５がクリー
ニングに適した位置に正確に位置決めされる。
【００７７】この状態でキャリッジ１を図中符号Ｃ、Ｄ
で示す方向に若干往復動させると、記録ヘッド７、８が
ブレード１４５に擦られて表面のインクカスや紙粉が除
去される。すなわち、ブレード１４５はそれぞれの面の
自由長Ｌ１、Ｌ２が異なっているため、キャリッジが矢
印Ｄ方向に移動したときには、フェルト層１４５ａがラ
ビングを行うのに適した圧力で記録ヘッド７、８に接触
し、また矢印Ｃ方向に移動したときにはゴム層１４５ｂ
がワイピングするのに適した圧力で記録ヘッド７、８に
接触する。
【００７８】クリーニングが終了した段階で、ポンプホ
イール１１０、１１１が角度θ３だけ回動するようにモ
ータ１７を他方向に駆動すると、プーリ１０１〜１０４
によるチューブ９２、９３の押し潰しを行わせることな
く、記録ヘッド７、８に接触しない位置までブレード１
４５を後退させることができる。
【００７９】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
距離をおいて配置された２つのキャップ部材をスライダ
の先端側の弾性部材と、スライダとの間に介装されてい
る弾性部材とで各記録ヘッドの姿勢に応じて移動させて
弾圧して、各記録ヘッドを確実に封止することができ
る。
【００８０】また本発明においては、２つのインクジェ
ット式記録ヘッドを搭載したキャリッジと、記録ヘッド
のノズル開口をそれぞれ独立に封止する２つのキャップ
部材と、キャップ部材に負圧を供給するポンプユニット
とを備え、ポンプユニットがチューブの外形をほぼ半円
形に規制するチューブ支持面を背中合わせとするように
形成されたポンプフレームと、駆動手段からの動力によ
り回動する２つのポンプホイールと、各ポンプホイール
の溝に回転可能に設けられ、それぞれ一方の方向への回
転ではポンプホイールの回転中心に対称に位置してフレ
ーム内のチューブを押し潰し、また他方への回転では前
記チューブから離れる２つのプーリとから構成されてい
て、ポンプフレーム内におけるチューブとプーリとの最
大接触領域が１６０乃至１８０度に設定されているの
で、チューブへの当接交代時の負荷量が扱き時とほぼ同
等となり、またポンプフレーム内にダンパチューブを収
容できて小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明のキャピング装置の一実施例を示す斜視
図である。
【図３】同上キャッピング装置の組立斜視図である。
【図４】同上キャッピング装置を、インク吸収シートを
外して示す上面図である。
【図５】スライダがキャッピング可能位置に移動した状
態を示す断面図である。
【図６】同上キャッピング装置の流路構造を模式的に示
す図である。
【図７】同上キャッピング装置に適用可能なポンプユニ
ットの一実施例を示す組立斜視図である。
【図８】同上ポンプユニットの一実施例をチューブを外
して示す断面図である。
【図９】図（イ）、（ロ）は、それぞれ２つのポンプホ
イールに形成されたプーリ支持溝の構造を示す図であ
る。
【図１０】図（イ）、（ロ）は、それぞれポンプフレー
ムの両面のチューブとプーリの関係を示す図である。
【図１１】クリーナユニットの一実施例を示す図であ
る。
【図１２】ブレード作動杆に形成されているブレード固
定用の溝とブレードと構造を示す一部断面図である。
【図１３】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ同上キャッピ
ングに適用できる本発明、及び従来のチューブポンプに
おける回転角に対する負荷トルクに関係を示す線図であ
る。
【符号の説明】
１ キャリッジ ７、８ 記録ヘッド １２ キャピング装置 １３、１４ キャップ部材 １６ ポンプユニット ２０ スライダ ２１ 基台 ２２、２３ キャップ ２４ バルブユニット ２５ フラッグ片 ２７ａ〜２７ｃ ガイド面 ３０ アーム ３１ 圧縮バネ ３２ ねじりバネ ３６ 固定弁座 ３７ 可動弁座 ７４、７５ 圧縮バネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯野 正博 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 深澤 茂則 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 高橋 宣仁 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−336019（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−330072（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−8398（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−290723（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−156419（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−182987（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/18 B41J 2/165 B41J 2/185 B41J 2/21

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷領域側に黒インクを吐出する第１の
    記録ヘッドを、また非印刷領域側にカラーインク吐出す
    る第２の記録ヘッドを搭載するキャリッジと、 前記キャリッジの移動に追従して基台を昇降するスライ
    ダと、前記スライダの印刷領域側の先端近傍に移動可能
    に設けられ、底部に大気連通孔とインク吸引口を備えて
    前記第１の記録ヘッドを封止する第１のキャップ部材
    と、非印字領域側に前記スライダとの間に弾性部材を介
    して取り付けられ、底部に大気連通孔とインク吸引口を
    備えて前記第２の記録ヘッドを封止する第２のキャップ
    部材と、前記スライダの前記第１のキャップ部材の下方
    領域で前記キャリッジの移動に対して円弧状の軌跡を描
    くように支持するアームと、前記アームを印刷領域側の
    斜め上方に弾圧する弾性部材とからなるキャッピング手
    段と、 を備えてなるインクジェット式記録装置。
  2. 【請求項２】 前記スライダが、可動弁座に当接したと
    き封止される開口を備えた固定弁座と、常時バネにより
    前記固定弁座に弾圧され、前記キャリッジが空吸引位置
    に移動したとき、前記基台に当接して回動されるレバー
    により移動し、さらに前記固定弁座で封止される開口を
    備えた前記可動弁座とからなるバルブユニットを第１の
    キャップ部材と第２のキャップ部材との間に備え、前記
    固定弁座の通孔、及び可動弁座の通孔がそれぞれ前記キ
    ャップ部材の大気連通口に接続されている請求項１に記
    載のインクジェット式記録装置。
  3. 【請求項３】 第２のキャップ部材は、キャップとこれ
    を支持するフレームとにより構成され、前記フレームの
    印刷領域側先端に前記スライダと揺動可能に係合して、
    第２の記録ヘッドとの位置決めを行うガイド部材が形成
    されている請求項１に記載のインクジェット式記録装
    置。
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