JP3172120B2 - 車両用電子制御装置試験システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の車両用電
子制御装置を試験する車両用電子制御装置試験システム
に係り、完成検査機による車両用電子制御装置本体の試
験で通常モードと試験モードの両モードの試験を一度に
行えるようにした車両用電子制御装置試験システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用電子制御装置試験システム
は、完成検査機に対して、多重伝送の通信機能を利用し
て各々ＣＰＵ等を持つ複数の車両用電子制御装置を同一
信号伝送路にて接続し、この同一信号伝送路を経由して
送信権を車両用電子制御装置間で循環させるように構成
している。このようにして例えば異なる３種類の車両用
電子制御装置を一つのシステムとして構成し、完成検査
機から各車両用電子制御装置に対して入力されるスイッ
チ情報を基に、予め定められた制御プログラムによっ
て、アラーム制御、ワイパ制御等の負荷制御を動作させ
る事で試験を実施してきた。

【０００３】図５に従来の車両用電子制御装置試験シス
テムの構成図を示す。図５では、従来の車両用電子制御
装置試験システム６は、双方向の同一信号伝送路７で、
バスアクセス方法にて、各々ＣＰＵ等を持つ車両用電子
制御装置Ａ，Ｂ，Ｃが接続され、送信権を車両用電子制
御装置Ａ，Ｂ，Ｃと管理装置（図示せず）との間で循環
させるように構成されている。異なる３種類の車両用電
子制御装置（Ａ，Ｂ，Ｃ）を一つのシステムとして構成
し、完成検査機８から出力されるスイッチ情報により、
各車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃは、通信機能を用い
て、アラーム制御、ワイパ制御等の負荷制御の動作試験
を行い、管理装置は各車両用電子制御装置による負荷制
御の動作を管理する。

【０００４】このように、従来の車両用電子制御装置試
験システムによれば、３つの車両用電子制御装置を一つ
のシステムとして、車両用電子制御装置によって負荷制
御の動作試験を行う試験（通常モード）のみであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の車両用電
子制御装置試験システムは、通信機能を用いて３つの車
両用電子制御装置を１ユニットとして、車両用電子制御
装置の試験項目の一つとして、通常モードだけの試験を
実行するため、以下のような課題がある。

【０００６】車両用電子制御装置の各種回路試験、暗電
流試験、ＣＰＵ試験（ソフトのチェックでなくＣＰＵ自
身）やハードウェアＦ／Ｓ試験等の車両用電子制御装置
の本体の試験を行う試験モードは、従来の通常モードの
実施時に、一度に行うことができないため、通常モード
と試験モードの両モード試験を行うのに時間がかかり、
さらに全てのユニットが揃わないと一度に試験ができな
いため、電子制御装置としてシステム保証をするのに時
間がかかるという課題がある。

【０００７】この発明は、このような課題を解決するた
めなされたもので、その目的とするところは、完成検査
機にバスアクセス機能付き電子制御装置を設けて、複数
の車両用電子制御装置とリンクし、車両用電子制御装置
のモード変更により、車両用電子制御装置試験システム
から分離せずに車両用電子制御装置の本体の試験を短時
間で他のユニットに依存せずに行うことができる車両用
電子制御装置試験システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両用電子
制御装置試験システムは、上記目的を達成するために、
次のように構成される。前記課題を解決するため請求項
１に係る車両用電子制御装置試験システムは、複数の車
両用電子制御装置とこれらを検査する完成検査機とから
成り、複数の車両用電子制御装置は多重伝送の信号伝送
路で接続され、この信号伝送路を経由して複数の車両用
電子制御装置の間で送信権が循環され、完成検査機は複
数の車両用電子制御装置の各々に与える入力情報に基づ
いて検査を行うように構成されており、さらに、上記完
成検査機を含み、かつ完成検査機との間で入出力関係が
形成されたバスアクセス機能付き電子制御装置を有する
制御完成検査機を備え、制御完成検査機の電子制御装置
は、信号伝送路を経由して複数の車両用電子制御装置の
各々とデータの送受を行えるように接続され、信号伝送
路に制御完成検査機のＩＤとテスト番号を含むデータフ
レームを送信し、複数の車両用電子制御装置の各々は、
負荷制御の動作を行う通常モードと車両用電子制御装置
本体の試験を行う試験モードのうちのいずれかのモード
に変更するモード変更手段を備え、複数の車両用電子制
御装置の各々では、信号伝送経路を経由して制御完成検
査機の電子制御装置から送られてくるＩＤのデータに基
づいて、モード変更手段が通常モードと試験モードのう
ちのいずれかのモードに変更し、制御完成検査機により
通常モードの検査と共に試験モードの検査を行えるよう
に構成される。

【０００９】請求項１に係る車両用電子制御装置試験シ
ステムは、完成検査機に対して、複数の車両用電子制御
装置と同一信号伝送路（バス）に接続し、車両用電子制
御装置と通信可能な機能を持たせたバスアクセス機能付
き電子制御装置を設けたので、車両用電子制御装置と同
じ通信方法でリンクすることができる。

【００１０】また、請求項２に係る車両用電子制御装置
試験システムは、複数の車両用電子制御装置の各々で、
制御完成検査機の電子制御装置から送られてくるＩＤの
データが所定回数以上または所定時間以上受信される場
合に、通常モードから試験モードに移行し、試験モード
での検査が行われることを特徴とする。

【００１１】請求項２に係る車両用電子制御装置試験シ
ステムは、車両用電子制御装置の負荷制御の動作を行う
通常モードと車両用電子制御装置の本体の試験を行う試
験モードを制御完成検査機のＩＤに基づいて、通常モー
ドから試験モードに変更するモード変更手段を備えたの
で、従来の負荷制御の動作の実施時に、車両用電子制御
装置試験システムから分離せずに、車両用電子制御装置
の負荷制御と車両用電子制御装置の本体の試験を短時間
で他のユニットに依存せずに動作できる。

【００１２】さらに、請求項３に係る車両用電子制御装
置試験システムは、複数の車両用電子制御装置の各々
で、通常モードから試験モードへ移行した後、制御完成
検査機の電子制御装置から送られてくるＩＤのデータの
受信の失敗が所定回数以上または所定時間以上となった
場合には、試験モードから通常モードに復帰させること
を特徴とする。

【００１３】請求項３に係る車両用電子制御装置試験シ
ステムは、車両用電子制御装置が試験モードへ移行後、
制御完成検査機のＩＤに失敗した場合が所定回数以上ま
たは所定時間以上となった場合に車両用電子制御装置を
試験モードから通常モードに復帰させたので、モード変
換に或る程度の範囲を持たせて、或る程度のエラーを吸
収し、頻繁なモード変換にならず実試験に合ったモード
変換ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。

【００１５】図１は本発明に係る車両用電子制御装置試
験システムの実施形態の全体構成図である。図１におい
て、車両用電子制御装置試験システム１は、信号伝送路
５を用いて多重伝送の通信機能でネットワーク構成した
車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃと制御完成検査機２から
構成されている。

【００１６】制御完成検査機２は、完成検査機３、バス
アクセス機能付き電子制御装置４を備える。完成検査機
３は、車両用電子制御装置側にスイッチ情報を出力し、
各車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃの通信機能を用いて、
アラーム制御回路、ワイパ制御回路等の負荷制御の動作
試験を試験モードで行なう。

【００１７】また完成検査機３は、各車両用電子制御装
置Ａ，Ｂ，Ｃの本体の各種回路試験（スイッチ入力、可
変系入力、出力、ブザー、ウェイクアップ）、暗電流試
験、ＣＰＵ試験（ソフトのチェックでなくＣＰＵ自身）
やハードウェアＦ／Ｓ試験等のテスト番号を示すデータ
を、入力試験および各種出力回路試験により、バスアク
セス機能付き電子制御装置４に供給する。

【００１８】バスアクセス機能付き電子制御装置４は、
バッファ、レジスタ、クロック、ジェネレータ、コント
ローラ、演算、検出等の回路で構成され、車両用電子制
御装置と同じ通信プロトコルに基づく通信機能を備え、
各車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃと双方向の同一の信号
伝送路（バス）５によって接続され、本システムのネッ
トワーク構成にリンクして、各車両用電子制御装置Ａ，
Ｂ，Ｃに自分自身のＩＤとテスト番号のデータフレーム
を送信する。

【００１９】なおバスアクセス機能付き電子制御装置４
は、例えば４バイトで構成された送信フレームにおい
て、１バイト目に非同期シリアル伝送の送受信等のため
のＵＡＲＴ等を入れ、２バイト目にテスト項目を示すデ
ータを入れ、３バイト目にテスト項目の補助データを入
れ、４バイト目にチェックコードを入れる。

【００２０】このように本実施形態による車両用電子制
御装置試験システムでは、完成検査機３に、複数の車両
用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃと同一の信号伝送路（バス）
５にて接続し、車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃと通信で
きる通信機能を持たせたバスアクセス機能付き電子制御
装置４を設けたので、車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃと
同じ通信方法でリンクすることができ、このため、制御
完成検査機２は、自分自身のＩＤとテスト番号のデータ
フレームを、各車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃに対して
共通バスライン（信号伝送路５）を通して送信すること
ができる。

【００２１】車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃは、モード
変更手段を備え、制御完成検査機２のバスアクセス機能
付き電子制御装置４から制御完成検査機２のＩＤとテス
ト番号のデータフレームをバスライン（信号伝送路５）
から受信する。

【００２２】図２は車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃが備
える上記のモード変更手段の構成図である。モード変更
手段は、インターフェイス、カウンタ（以下では移行カ
ウンタともいう）、バッファ、レジスタ、クロック、ジ
ェネレータ、コントローラ、エラー検出、演算、検査回
路等で構成し、バスライン（信号伝送路５）からの信号
を送受信するインターフェイスによって制御完成検査機
２からの信号を受信し、アドレスにおいてＩＤ＝３のト
ークンを受信したならば、移行カウンタにセットされ
る。

【００２３】なお、バスライン（信号伝送路５）から信
号を受信し、当該信号のフレーム中にエラーが発生して
いないときであって宛先のアドレスと自分のアドレスが
一致したときには当該フレームを受け取り、またエラー
が発生しているときには当該フレームを破棄する。

【００２４】また、図２に示すカウンタにおいて制御完
成検査機２のＩＤを含んだデータフレームのカウントが
連続し、最小モードカウントＭＣＭＩが規定回数以上な
らば（例えば２０回）、即座に試験モードへ移行し、通
信状態を通常モードから試験モードに変更する。

【００２５】さらに、移行カウンタのカウント動作を続
行させて、制御完成検査機２のＩＤを含んだデータフレ
ームのカウントが、最小モードカウントＭＣＭＩから最
大モードカウントＭＣＭＸまでカウントし、その後、飽
和し続ける。

【００２６】さらに、試験モードに移行後に、エラー信
号が数回発生したとしても（ただし、ＭＣＭＩ＜ＩＤ＝
３＜ＭＣＭＸの状態時）入ってもモード変更をせずに、
（ＭＣＭＩ値を下回らない場合）試験モードを継続す
る。

【００２７】また、カウンタにおける制御完成検査機２
のＩＤを含んだデータフレームのカウントが、最小モー
ドカウントＭＣＭＩまでに、１回または一定時間でも欠
けたならば、カウンタはリセットされ通常モードに復帰
する。

【００２８】さらに、最小モードカウントＭＣＭＩから
最大モードカウントＭＣＭＸまで（ＭＣＭＩ＜ＩＤ＝３
＜ＭＣＭＸ）の間に、バスライン（信号伝送路５）から
制御完成検査機２が、取り外されたことが検出された場
合、または制御完成検査機２のトークン（ＩＤ＝３）の
受信に失敗した場合に、カウンタはＭＣＭＸ−１減らさ
れ、制御完成検査機２からのＩＤを含んだデータフレー
ムの減少が連続してＩＤ＝３＜ＭＣＭＩになったなら
ば、即座にカウンタはクリアされて、通信モードは試験
モードから通常モードへ復帰し、通常モードでのトーク
ンをインターフェイスからバスライン（信号伝送路５）
に送信する。

【００２９】以上のように、制御完成検査機２の接続に
より、送信権を制御完成検査機２と車両用電子制御装置
Ａ，Ｂ，Ｃとの間で循環させて、車両用電子制御装置
Ａ，Ｂ，Ｃの各種試験を行い、試験項目に対する試験結
果を制御完成検査機２で管理する。

【００３０】図３は、上記実施形態による車両用電子制
御装置試験システムにおけるタイミングチャートであ
る。この図において、車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃが
負荷制御の動作時の通常モード時は、バス（バスライン
すなわち信号伝送路５）上には、車両用電子制御装置
Ａ，Ｂ，Ｃを１システムとしているので、トークン値Ｉ
Ｄ＝０、ＩＤ＝１、ＩＤ＝２の順序で並んでいる。

【００３１】また、自局の受信と次の自局の受信の間
（ＩＤ＝０と次のＩＤ＝０の間）に制御完成検査機２か
らの受信（ＩＤ＝３）が得られたかをチェックする。

【００３２】トークン値ＩＤ＝０、ＩＤ＝１、ＩＤ＝２
と並んだ後に、制御完成検査機２からのＩＤ＝３のトー
クンを識別し、車両用電子制御装置本体の負荷制御の動
作に対するデータフレームを受信する。

【００３３】各種の車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃは、
制御完成検査機２のＩＤを正常に受信できた場合に、そ
れぞれのタイミングを立て、自局の受信が完了した時
に、タイミングフラグが立っているかをチェックするこ
とで、制御完成検査機２が接続されていることのチェッ
クを行う。なお次回のチェックを行うために、セットさ
れたタイミングフラグはクリアされる。

【００３４】図２に示された移行カウンタは、車両用電
子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃの各ユニットのＩＤと制御完成検
査機２のＩＤ＝３を含めたデータフレームの連続受信回
数をカウントする。

【００３５】図４は、モード変化図である。この図にお
いて、車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃは、制御完成検査
機２からＩＤ＝３のトークンを受信したならば、移行カ
ウンタを作動させて、この移行カウンタにおける制御完
成検査機２のＩＤを含んだデータフレームのカウント数
が最小モードカウントＭＣＭＩ（モード移行ポイント）
になった時に、即座に試験モードへ移行し、通信状態を
通常モードから試験モードに変更する。

【００３６】なお、制御完成検査機２のＩＤを含んだデ
ータフレームのカウントが、最小モードカウントＭＣＭ
Ｉ（モード移行ポイント）までに、１回または１定時間
でも欠けたならば、カウンタはリセットされ再カウント
する。

【００３７】また、移行カウンタによるカウント動作を
続行させて、最小モードカウントＭＣＭＩ（モード移行
ポイント）から最大モードカウントＭＣＭＸまで連続し
て一定のカウント回数以上、または連続して一定の時間
の間受信を行う。ただし、通信プロトコルは変更しない
ものとする。

【００３８】さらに、制御完成検査機２からのＩＤを含
んだデータフレームが空になり、通信エラーの時に、エ
ラー信号が数回入ってもモード変更をせずに、試験モー
ドに接続された状態を保持する。

【００３９】また、各車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ
は、モードが試験モードへ移行したことを、制御完成検
査機２へ通知するために、通信フレームの２バイト目と
３バイト目に暗号を付加した送信フレームの送信を開始
する。

【００４０】制御完成検査機２の送信データは、各車両
用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃと同様に、４バイトで固定し
て構成し、１バイト目に非同期シリアル伝送の送受信等
のためのＵＡＲＴ等を入れ、２バイト目にテスト項目を
示すデータを入れ、３バイト目にテスト項目の補助デー
タを入れ、４バイト目にチェックコードを入れる。

【００４１】なお、制御完成検査機２は、ユニット（３
つの車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃからなる）が試験モ
ードへ移行が完了したことを確認できた段階で、車両用
電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃの本体の試験を開始し、スイッ
チ入力回路、可変系入力回路、出力回路、ウェイクアッ
プ回路、暗電流、ＣＰＵ（ソフトのチェックでなくＣＰ
Ｕ自身）やハードウェアＦ／Ｓ等の試験のテスト番号を
示すデータを、各車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃへ送信
することで制御する。

【００４２】また、車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃが、
バス（信号伝送路５）から制御完成検査機２が取り外さ
れたことを検出した場合、または制御完成検査機２のト
ークン（ＩＤ＝３）の受信に失敗した場合に、移行カウ
ンタは最大モードカウントＭＣＭＸ値から−１減され、
制御完成検査機２からのＩＤを含んだデータフレームを
連続して一定のカウント回数以下、または連続して一定
時間の間受信しなかった時（最小モードカウントＭＣＭ
Ｉ（モード移行ポイント）以下）は、即座に移行カウン
タはクリアされて、試験モードから通常モードへ復帰す
る。

【００４３】このように、本実施形態に係る車両用電子
制御装置試験システムは、車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，
Ｃの負荷制御の動作試験を行う通常モードと車両用電子
制御装置Ａ，Ｂ，Ｃの本体の試験を行う試験モードとに
ついて、制御完成検査機２のＩＤに基づいて、通常モー
ドから試験モードに変更するモード変更手段を備えたの
で、従来の負荷制御の動作の実施時に、車両用電子制御
装置試験システムから分離せずに、車両用電子制御装置
の本体の試験を行うことができ、これにより短時間で車
両用電子制御装置の全ての試験ができる。

【００４４】さらに、本実施形態に係る車両用電子制御
装置試験システムは、車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃが
通常モードから試験モードへ移行した後、制御完成検査
機２のＩＤの受信の失敗が所定回数以上または所定時間
以上となった場合に車両用電子制御装置Ａ，Ｂ，Ｃを試
験モードから通常モードに復帰させたので、モード変換
に或る程度の範囲を持たせて或る程度のエラーを吸収
し、頻繁なモード変換にならず実試験に合ったモード変
換ができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る車
両用電子制御装置試験システムは、完成検査機に複数の
車両用電子制御装置と同一信号伝送路（バス）に接続
し、車両用電子制御装置と通信可能な機能を持たせたバ
スアクセス機能付き電子制御装置を設けたので、車両用
電子制御装置と同じ通信方法でリンクすることができ、
このためシステムを換えずに制御管理ができる。

【００４６】また、請求項２に係る車両用電子制御装置
試験システムは、車両用電子制御装置の負荷制御の動作
試験を行う通常モードと車両用電子制御装置の本体の試
験を行う試験モードを制御完成検査機のＩＤに基づい
て、通常モードから試験モードに変更するモード変更手
段を備えたので、車両用電子制御装置試験システムから
分離せずに、車両用電子制御装置の本体の試験を一度に
することができるので、車両用電子制御装置の製造、管
理や試験等、工場の品質向上および生産量の向上が図れ
る。

【００４７】さらに、請求項３に係る車両用電子制御装
置試験システムは、車両用電子制御装置が試験モードへ
移行後、制御完成検査機のＩＤに失敗した場合が所定回
数以上または所定時間以上となった場合に車両用電子制
御装置を試験モードから通常モードに復帰させたので、
モード変換に或る程度の範囲を持たせて或る程度のエラ
ーを吸収し、頻繁なモード変換にならず実試験に合った
モード変換ができる。

【００４８】よって、車両用電子制御装置試験システム
において、完成検査機にバスアクセス機能付き電子制御
装置を設けてバスラインにリンクし、車両用電子制御装
置のモード変更により、本システムから分離せずに、車
両用電子制御装置の本体の試験を短時間にできる車両用
電子制御装置試験システムを提供することができ、複数
のユニットが揃わなくても１ユニットでも試験可能であ
り、フレキシブルに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る車両用電子制御装置試験システ
ムの実施形態を示す全体構成図である。

【図２】本実施形態に係る車両用電子制御装置試験シス
テムの要部ブロック構成図である。

【図３】本実施形態に係るバスを流れるデータのタイミ
ングチャートである。

【図４】本実施形態に係るモード変化図である。

【図５】従来の車両用電子制御装置試験システムの構成
図である。

【符号の説明】

１，６…車両用電子制御装置試験システム、２…制御完
成検査機、３，８…完成検査機、４…バスアクセス機能
付き電子制御装置、５，７…信号伝送路、Ａ，Ｂ，Ｃ…
車両用電子制御装置、ＭＣＭＩ…最小モードカウント、
ＭＣＭＸ…最大モードカウント。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の車両用電子制御装置とこれらを検
   査する完成検査機とから成り、前記複数の車両用電子制
   御装置は多重伝送の信号伝送路で接続され、この信号伝
   送路を経由して前記複数の車両用電子制御装置の間で送
   信権が循環され、前記完成検査機は前記複数の車両用電
   子制御装置の各々に与える入力情報に基づいて検査を行
   う車両用電子制御装置試験システムにおいて、 前記完成検査機を含み、かつ前記完成検査機との間で入
   出力関係が形成されたバスアクセス機能付き電子制御装
   置を有する制御完成検査機を備え、 前記制御完成検査機の前記電子制御装置は、前記信号伝
   送路を経由して前記複数の車両用電子制御装置の各々と
   データの送受を行えるように接続され、前記信号伝送路
   に前記制御完成検査機のＩＤとテスト番号を含むデータ
   フレームを送信し、 前記複数の車両用電子制御装置の各々は、負荷制御の動
   作を行う通常モードと車両用電子制御装置本体の試験を
   行う試験モードのうちのいずれかのモードに変更するモ
   ード変更手段を備え、 前記複数の車両用電子制御装置の各々では、前記信号伝
   送経路を経由して前記制御完成検査機の前記電子制御装
   置から送られてくる前記ＩＤのデータに基づいて、前記
   モード変更手段が前記通常モードと前記試験モードのう
   ちのいずれかのモードに変更し、前記制御完成検査機に
   より前記通常モードの検査と共に前記試験モードの検査
   を行えるようにした、 ことを特徴とする車両用電子制御装置試験システム。
2. 【請求項２】 前記複数の車両用電子制御装置の各々
   で、前記制御完成検査機の前記電子制御装置から送られ
   てくる前記ＩＤのデータが所定回数以上または所定時間
   以上受信される場合に、前記通常モードから前記試験モ
   ードに移行し、前記試験モードでの前記検査が行われる
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用電子制御装置試
   験システム。
3. 【請求項３】 前記複数の車両用電子制御装置の各々
   で、前記通常モードから前記試験モードへ移行した後、
   前記制御完成検査機の前記電子制御装置から送られてく
   る前記ＩＤのデータの受信の失敗が所定回数以上または
   所定時間以上となった場合には、前記試験モードから前
   記通常モードに復帰させることを特徴とする請求項２記
   載の車両用電子制御装置試験システム。