JP3171748B2 - Vehicle equipped with container transshipment device - Google Patents
Vehicle equipped with container transshipment deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば貨物列車と貨物
自動車との間等でコンテナを積み替えるコンテナ積替え
装置を備えた車輌に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle equipped with a container transshipment device for transposing containers between a freight train and a truck.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コンテナ積替え装置を備えた車輌
は、特公昭４５−１１２４８号公報に記載のものに見ら
れるように、車体上にフォークマストを該車体上で移動
可能に設けるとともに、フォークマストにフォークを昇
降自在に設ける一方、上記車体上に昇降台を昇降自在且
つ旋回自在に設け、フォークによりコンテナの底部を支
持して持ち上げるとともに、昇降台によりコンテナを旋
回させることで、コンテナの積卸しや積替えを行ってい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle equipped with a container transshipment device is provided with a fork mast on a vehicle body so as to be movable on the vehicle body, as shown in Japanese Patent Publication No. 45-11248. A fork is provided on the mast so as to be able to move up and down, and an elevating table is provided on the vehicle body so as to be able to move up and down and rotate. The fork supports the bottom of the container and lifts the container. We were doing wholesale and transshipment.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、フォークマストを車体上で移動可能に設
けているため、フォークマストを車体から下方へ延設す
ることができず、従って、このフォークマストに沿って
昇降するフォークは、例えばコンテナを地上との間で積
卸す際に、地上付近まで降下した状態では、フォークマ
ストの一部でのみ支持されることになり、重いコンテナ
を支持するには不安定で、危険であるという問題があっ
た。また、フォークとは別設の昇降台によりコンテナを
旋回させているため、フォークと昇降台との間でコンテ
ナを移す作業に時間がかかり、作業性が悪いという問題
があった。However, in the above-mentioned prior art, since the fork mast is provided so as to be movable on the vehicle body, the fork mast cannot be extended downward from the vehicle body. Forks that move up and down along the mast, for example, when unloading containers to and from the ground, when they are lowered near the ground, they will be supported only by a part of the fork mast. Was unstable and dangerous. In addition, since the container is swung by the lifting platform separately provided from the fork, it takes time to transfer the container between the fork and the lifting platform, and there is a problem that workability is poor.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のコ
ンテナ積替え装置を備えた車輌は、車体枠上に旋回台が
旋回自在に設けられるとともに、この旋回台上にマスト
が立設され、当該マストが上下方向に伸縮自在に設けら
れるとともに、上記旋回台上でその長手方向に移動自在
に設けられ、上記マストの上端部に、コンテナの上面と
係止し該コンテナを吊り下げ可能な吊下装置が連設され
たものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle equipped with a container transshipment device, wherein a swivel is rotatably provided on a body frame, and a mast is erected on the swivel. The mast is provided so as to be capable of extending and contracting in the vertical direction, and is provided on the swivel table so as to be movable in the longitudinal direction thereof. The lower device is connected continuously.
【０００５】請求項２に係る発明のコンテナ積替え装置
を備えた車輌は、マストが旋回台に対して揺動自在に設
けられている。[0005] In a vehicle provided with the container transshipment device according to the second aspect of the present invention, the mast is provided to be swingable with respect to the swivel base.
【０００６】[0006]
【作用】吊下装置をマストを介して昇降させるとともに
旋回台上で移動させ、且つ旋回台を旋回させることによ
り、吊下装置でコンテナを安定的に吊り下げ支持した状
態で、該コンテナを貨物自動車と貨物列車との間等で積
み替える。The container is lifted up and down via the mast, moved on the swivel base, and swiveled. Transfer between cars and freight trains.
【０００７】また、請求項２に記載のように、前記吊下
装置が連設されたマストを旋回台に揺動自在に設けたこ
とで、傾斜地等において吊下装置がコンテナに対して傾
いた状態になった場合でも、マストを揺動させることで
吊下装置の傾きを修正し、コンテナとの位置合わせを容
易に行う。[0007] According to a second aspect of the present invention, the mast provided with the hanging device is provided on a swivel so as to be swingable, so that the hanging device is inclined with respect to the container on a slope or the like. Even in the state, the inclination of the suspension device is corrected by swinging the mast, and the positioning with the container is easily performed.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は、本発明に係るコンテナ積替え装置
を備えた車輌を示している。FIG. 1 shows a vehicle provided with a container transshipment device according to the present invention.
【００１０】このコンテナ積替え装置を備えた車輌１
は、貨物自動車にコンテナ積替え装置を直接載置したも
のである。Vehicle 1 provided with this container transshipment device
In this example, a container transshipment device is directly mounted on a lorry.
【００１１】車輌１の車体枠１１上には、コンテナ積替
え装置が搭載されている。このコンテナ積替え装置は、
旋回台１２と、マスト２と、吊下装置３とを備えてい
る。On the vehicle body frame 11 of the vehicle 1, a container transshipment device is mounted. This container transshipment device
A swivel 12, a mast 2, and a suspension device 3 are provided.
【００１２】前記旋回台１２は、車体枠１１に図示しな
い駆動手段により旋回中心Ｘを中心にして旋回自在に設
けられている。The swivel base 12 is provided on the vehicle body frame 11 so as to be rotatable about a swivel center X by driving means (not shown).
【００１３】前記マスト２は、旋回台１２上に立設され
ている。マスト２は、マスト本体２１から伸縮部２２が
伸縮シリンダ２３により上方に伸長自在に構成されると
ともに、図示しない移動手段により旋回台１２上を長手
方向に移動自在に構成されている。このマスト２の移動
機構としては、例えばマスト２及び伸縮シリンダ２３の
下端に移動ローラ２４を設け、該移動ローラ２４を旋回
台１２に設けた案内レール２５（図２参照）に沿って転
動させるように構成されている。The mast 2 is erected on a swivel 12. The mast 2 is configured such that an extendable portion 22 is extendable upward from an mast main body 21 by an extendable cylinder 23, and is movable in a longitudinal direction on the swivel table 12 by moving means (not shown). As a moving mechanism of the mast 2, for example, a moving roller 24 is provided at the lower end of the mast 2 and the telescopic cylinder 23, and the moving roller 24 is rolled along a guide rail 25 (see FIG. 2) provided on the swivel 12. It is configured as follows.
【００１４】また、前記マスト本体２１にはトラス部材
１３の一端が連結されるとともに、トラス部材１３の他
端には前記案内レール２５に沿って転動自在な移動ロー
ラ２４が設けられており、通常、旋回台１２上において
マスト２の立設を安定的に支持している。さらに、前記
トラス部材１３は、伸縮シリンダで構成されており、該
トラス部材１３の伸縮動作によりマスト２が旋回台１２
に対して揺動自在に構成されている。Further, one end of a truss member 13 is connected to the mast main body 21, and a movable roller 24 is provided on the other end of the truss member 13 so as to roll along the guide rail 25. Normally, the mast 2 is stably supported on the swivel 12. Further, the truss member 13 is constituted by a telescopic cylinder, and the mast 2 is turned by the telescopic operation of the truss member 13.
Is configured to be swingable.
【００１５】前記吊下装置３は、前記マスト２の伸縮部
２２上端に設けられている。吊下装置３は、コンテナの
上面四隅に掛止して該コンテナを吊り下げるもので、コ
ンテナの上面四隅に設けられた係止部に掛止可能な各掛
止部３１が外方に張り出し自在に設けられている。The suspension device 3 is provided at the upper end of the telescopic part 22 of the mast 2. The hanging device 3 hangs the container by hanging at four corners of the upper surface of the container, and each hanging portion 31 that can be hung at the locking portion provided at the four corners of the upper surface of the container can freely project outward. It is provided in.
【００１６】なお、図１における符号１４は車体枠１１
に設けられ該車体枠１１を安定的に支持する支持脚、１
５は操作室、１６はエンジン及び油圧ユニットを収納し
たボックスである。The reference numeral 14 in FIG.
Support legs for stably supporting the vehicle body frame 11
Reference numeral 5 denotes an operation room, and 16 denotes a box containing an engine and a hydraulic unit.
【００１７】次に、このように構成されたコンテナ積替
え装置を備えた車輌のコンテナ積替え動作について説明
する。Next, the container transfer operation of a vehicle equipped with the container transfer device configured as described above will be described.
【００１８】まず、コンテナを貨物列車から貨物自動車
に積み替える際には、図２に示すように、車輌１を貨物
列車４と貨物自動車５との間に停車させ、支持脚１４を
外方且つ下方に張り出し、この支持脚１４で車体枠１１
を安定的に支持する。この後、伸縮シリンダ２３を伸長
させてマスト２の伸縮部２２を上方に伸長させること
で、吊下装置３を上方に配置し（図２二点鎖線参照）、
吊下装置３の各掛止部３１を外方に張り出させて貨物列
車４に載置されたコンテナＣの上面四隅の係止部に対応
するように配置する（図２一点鎖線参照）。First, when a container is transshipped from a freight train to a freight car, the vehicle 1 is stopped between the freight train 4 and the freight car 5 as shown in FIG. The support legs 14 protrude downward, and the body frame 11
Is stably supported. Thereafter, the suspending device 3 is disposed above by extending the telescopic cylinder 23 to extend the telescopic portion 22 of the mast 2 (see the two-dot chain line in FIG. 2).
Each hanging portion 31 of the suspension device 3 is extended outward and arranged so as to correspond to the locking portions at the four upper corners of the container C placed on the freight train 4 (see the dashed line in FIG. 2).
【００１９】続いて、旋回台１２を吊下装置３がコンテ
ナＣと対向するよう９０°旋回させるとともに、図３に
二点鎖線で示す位置からマスト２を移動させて吊下装置
３をコンテナＣの上面上方に配置する（図３参照）。Subsequently, the swivel table 12 is turned 90 ° so that the suspension device 3 faces the container C, and the mast 2 is moved from the position shown by the two-dot chain line in FIG. (See FIG. 3).
【００２０】そして、マスト２の伸縮部２２を縮退させ
て吊下装置３を降下させ、該吊下装置３の各掛止部３１
をコンテナＣの係止部にそれぞれ掛止させる。この後、
図４に二点鎖線で示すように、マスト２を伸長させて吊
下装置３を上方に移動させ、コンテナＣを貨物列車４か
ら上方に持ち上げ、さらにマスト２を移動させることで
吊下装置３に吊り下げられたコンテナＣを旋回台１２上
に移動させ、該コンテナＣをその中心が旋回台１２の旋
回中心Ｘと合致する位置に配置する（図４参照）。Then, the suspending device 3 is lowered by retracting the telescopic portion 22 of the mast 2, and each hanging portion 31 of the suspending device 3 is moved.
Are respectively engaged with the locking portions of the container C. After this,
As shown by the two-dot chain line in FIG. 4, the mast 2 is extended to move the suspension device 3 upward, the container C is lifted upward from the freight train 4, and the mast 2 is further moved to move the suspension device 3. Is moved onto the swivel table 12, and the container C is arranged at a position where the center thereof coincides with the swivel center X of the swivel table 12 (see FIG. 4).
【００２１】次に、図５及び図６に示すように、旋回台
１２を１８０°旋回させ（図６二点鎖線参照）、マスト
２を移動させてコンテナを貨物自動車５の荷台５１の上
方に配置した後、マスト２を縮退させることでコンテナ
Ｃを貨物自動車５の荷台５１上に載置し、吊下装置３の
掛止部３１をコンテナＣの係止部から離脱させ、コンテ
ナＣの積替え作業を終了する。Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the swivel 12 is swiveled by 180 ° (see the two-dot chain line in FIG. 6), and the mast 2 is moved to move the container above the carrier 51 of the truck 5. After the disposition, the mast 2 is retracted to place the container C on the loading platform 51 of the lorry 5, the hook 31 of the suspension device 3 is released from the locking portion of the container C, and the container C is transshipped. Finish the work.
【００２２】ここで、前述した吊下装置３の掛止部３１
をコンテナＣの係止部に掛止させる際において、車輌１
を停車した場所が傾斜地である場合に、この車輌１に搭
載された吊下装置３も傾斜した状態となり、吊下装置３
の掛止部３１とコンテナＣの係止部との位置がズレるこ
とが生じる。このような場合には、トラス部材１３を伸
縮させてマスト２を揺動させ、吊下装置３の掛止部３１
の傾きを調整することで、この吊下装置３の掛止部３１
とコンテナＣの係止部との位置合わせを容易に行うこと
ができる。また、マスト２は、上述のように旋回台１２
に対して揺動させた状態でも移動することが可能である
が、コンテナＣを安定的に吊り下げ支持するには、旋回
台１２上での移動時等には旋回台１２に対して垂直に立
設させておくのが好ましい。Here, the hook 31 of the suspension device 3 described above is used.
When the vehicle 1 is hung on the locking portion of the container C, the vehicle 1
When the place where the vehicle is stopped is on a slope, the suspension device 3 mounted on the vehicle 1 is also inclined, and the suspension device 3
The position of the latching portion 31 of the container C and the locking portion of the container C may shift. In such a case, the mast 2 is swung by expanding and contracting the truss member 13, and the hanging portion 31 of the suspension device 3 is used.
By adjusting the inclination of the suspension device 3,
And the locking portion of the container C can be easily aligned. Further, the mast 2 is mounted on the turntable 12 as described above.
It is possible to move the container C even if it is swung, but in order to stably support the container C by suspending it, the container C should be vertically It is preferable to be erected.
【００２３】さらに、コンテナＣを貨物自動車５に卸す
際にも、マスト２を揺動させることで、コンテナＣの状
態を調整でき、吊下装置３の掛止部３１とコンテナＣの
係止部との離脱を容易に行うことができる。Further, when the container C is unloaded to the lorry 5, the state of the container C can be adjusted by swinging the mast 2 so that the hanging portion 31 of the suspension device 3 and the locking portion of the container C can be adjusted. Can be easily separated.
【００２４】また、貨物自動車５から貨物列車４へのコ
ンテナＣの積替えも上述と同様に行うことができる。The transshipment of the container C from the lorry 5 to the freight train 4 can be performed in the same manner as described above.
【００２５】さらに、上述した動作によりコンテナＣを
貨物列車４や貨物自動車５に載置するのではなく、直接
地上に積み卸すことや図７に示すように地上においてコ
ンテナＣを二段に積み卸すことも可能である。Further, instead of placing the container C on the freight train 4 or the lorry 5 by the above-described operation, the container C can be directly unloaded and unloaded on the ground or as shown in FIG. It is also possible.
【００２６】図８は、本発明に係るコンテナ積替え装置
を備えた車輌の他の実施例を示している。FIG. 8 shows another embodiment of a vehicle equipped with the container transshipment device according to the present invention.
【００２７】コンテナ積替え装置を備えた車輌は、図示
しない駆動装置によりキャタピラ６を駆動させることで
自走するように構成されたもので、コンテナ積替え装置
の構成及びその動作は前述した実施例と同様であり、同
部材には同符号を付して説明は省略する。The vehicle equipped with the container transshipment device is configured to run by driving the caterpillar 6 by a driving device (not shown). The configuration and operation of the container transposition device are the same as those of the above-described embodiment. The same reference numerals are given to the same members, and the description is omitted.
【００２８】図９は、本発明に係るコンテナ積替え装置
を備えた車輌のさらに他の実施例を示している。FIG. 9 shows still another embodiment of a vehicle provided with the container transshipment device according to the present invention.
【００２９】このコンテナ積替え装置を備えた車輌は、
トレーラ方式のもので、トラクターＴを連結して牽引す
ることで目的地に移動させることができる。コンテナ積
替え装置の構成及びその動作は前述した実施例と同様で
あり、同部材には同符号を付して説明は省略する。Vehicles equipped with this container transshipment device
It is of a trailer type, and can be moved to a destination by connecting and towing a tractor T. The configuration and operation of the container transshipment device are the same as those in the above-described embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００３０】なお、コンテナ積替え装置を備えた車輌と
しては、本例のように、貨物自動車に直接搭載したも
の、キャタピラ方式、トレーラ方式のものに限らず、図
８に示すキャタピラ方式の走行手段をキャタピラに代え
て走行車輪としたホイール式のものでもよい。The vehicle equipped with the container transshipment device is not limited to a vehicle directly mounted on a lorry, a caterpillar system or a trailer system as in this embodiment, but may be a caterpillar system shown in FIG. Instead of the caterpillars, wheel-type wheels may be used as traveling wheels.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載のコ
ンテナ積替え装置を備えた車輌によれば、吊下装置の昇
降操作、旋回上でのその長手方向へのマストの移動操
作、並びにコンテナの中心と旋回台の旋回中心とを合致
させての当該旋回台の旋回操作により、吊下装置に吊り
下げたコンテナを貨物自動車と貨物列車との間等で積み
替えるため、コンテナを吊下装置によって常に安定的に
旋回させて吊り下げ支持することができ、積替え作業を
安全に行うことができるとともに、旋回台に一々コンテ
ナを卸して旋回させることなく、旋回台の旋回によりコ
ンテナを吊り下げた状態で旋回できるため、作業性がよ
い。As described above, according to the vehicle equipped with the container transshipment device according to the first aspect, the lifting operation of the suspension device, the moving operation of the mast in the longitudinal direction during turning, and By rotating the swivel table so that the center of the container coincides with the swivel center of the swivel table, the container suspended by the suspension device is suspended between the lorry and the freight train. The device can be constantly rotated and stably supported for suspension, and the transshipment work can be performed safely. In addition, the containers are suspended by turning the swivel table without having to swing the container one by one on the swivel table. The workability is good because the vehicle can be turned in the closed state.
【００３２】また、請求項２に記載のコンテナ積替え装
置を備えた車輌によれば、前記吊下装置が連設されたマ
ストを旋回台に揺動自在に設けたことで、傾斜地等にお
いて吊下装置がコンテナに対して傾いた状態になった場
合でも、マストを揺動させることで吊下装置の傾きを修
正することができ、これにより、コンテナに対する吊下
装置の位置合わせを容易に行うことができ作業性がよ
い。Further, according to the vehicle provided with the container transshipment device according to the second aspect, the mast provided with the suspension device is provided on the swivel so as to be swingable, so that the mast can be suspended on an inclined ground or the like. Even when the device is tilted with respect to the container, the mast can be swung to correct the tilt of the suspension device, thereby easily aligning the suspension device with respect to the container. Good workability.
【図１】本発明に係るコンテナ積替え装置を備えた車輌
の全体構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a vehicle provided with a container transshipment device according to the present invention.
【図２】本発明に係るコンテナ積替え装置を備えた車輌
によるコンテナ積替え動作を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a container transfer operation performed by a vehicle including the container transfer device according to the present invention.
【図３】本発明に係るコンテナ積替え装置を備えた車輌
によるコンテナ積替え動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a container transfer operation by a vehicle including the container transfer device according to the present invention.
【図４】本発明に係るコンテナ積替え装置を備えた車輌
によるコンテナ積替え動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a container transfer operation performed by a vehicle including the container transfer device according to the present invention.
【図５】本発明に係るコンテナ積替え装置を備えた車輌
によるコンテナ積替え動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a container transshipment operation by a vehicle including the container transshipment device according to the present invention.
【図６】本発明に係るコンテナ積替え装置を備えた車輌
によるコンテナ積替え動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a container transfer operation by a vehicle including the container transfer device according to the present invention.
【図７】コンテナを二段積みする際のコンテナ積替え装
置の動作を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the container transfer apparatus when stacking containers in two stages.
【図８】本発明に係るコンテナ積替え装置を備えた車輌
の他の実施例を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing another embodiment of a vehicle provided with the container transshipment device according to the present invention.
【図９】本発明に係るコンテナ積替え装置を備えた車輌
の他の実施例を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing another embodiment of a vehicle provided with the container transshipment device according to the present invention.
１１ 車体枠 １２ 旋回台 ２ マスト ３ 吊下装置 Ｃ コンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Body frame 12 Swivel base 2 Mast 3 Suspension device C Container
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−34895（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−262179（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−195266（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 63/00 B60P 1/48 B65G 67/02 B66C 23/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-34895 (JP, A) JP-A-5-262179 (JP, A) JP-A 60-195266 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 63/00 B60P 1/48 B65G 67/02 B66C 23/36
Claims (2)
るとともに、この旋回台上にマストが立設され、当該マ
ストが上下方向に伸縮自在に設けられるとともに、上記
旋回台上でその長手方向に移動自在に設けられ、上記マ
ストの上端部に、コンテナの上面と係止し該コンテナを
吊り下げ可能な吊下装置が連設されたことを特徴とする
コンテナ積替え装置を備えた車輌。1. A with swivel base on the vehicle body frame is provided pivotably, the mast swivel base on is erected, together with the mast is provided telescopically in the vertical direction, the longitudinal on the swivel base A vehicle provided with a container transshipment device, which is provided movably in the direction, and a suspension device which is engaged with an upper surface of the container and is capable of suspending the container is connected to an upper end of the mast.
自在に設けられたことを特徴とする請求項１記載のコン
テナ積替え装置を備えた車輌。2. The vehicle according to claim 1, wherein the mast is swingably provided with respect to the swivel.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07267373A (en) | 1995-10-17 |
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