JP3167401B2 - 荷役車両 - Google Patents
荷役車両Info
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- JP3167401B2 JP3167401B2 JP06401092A JP6401092A JP3167401B2 JP 3167401 B2 JP3167401 B2 JP 3167401B2 JP 06401092 A JP06401092 A JP 06401092A JP 6401092 A JP6401092 A JP 6401092A JP 3167401 B2 JP3167401 B2 JP 3167401B2
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- Japan
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- mast
- guide rail
- cargo handling
- boom
- load
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナ等の荷の積卸
しを水平状態で行うことのできる荷役車両に関する。
しを水平状態で行うことのできる荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷役車両としては、図８に示すよ
うに、シャシフレーム３と荷役アーム４との間に介在さ
せた油圧シリンダ６の伸長により荷役アーム４を後方に
回動して、シャシフレーム３上のボデイ５を地上へ卸
し、また前記とは逆に油圧シリンダ６の縮小により荷役
アーム４を前方へ回動して地上のボデイ５をシャシフレ
ーム３上へ積込むものがある（特開昭５９−１３７２２
５号参照）。
うに、シャシフレーム３と荷役アーム４との間に介在さ
せた油圧シリンダ６の伸長により荷役アーム４を後方に
回動して、シャシフレーム３上のボデイ５を地上へ卸
し、また前記とは逆に油圧シリンダ６の縮小により荷役
アーム４を前方へ回動して地上のボデイ５をシャシフレ
ーム３上へ積込むものがある（特開昭５９−１３７２２
５号参照）。
【０００３】しかし、このような荷役車両では、荷役時
にボデイ５が傾斜するため、ボデイ５内の積荷が飛散す
るという欠点がある。そこで、荷役時に積荷が飛散する
のを防止するために、図９に示すように、シャシフレー
ム３の前後に荷役アーム４Ｆ，４Ｒを設けて平行リンク
を構成し、ボデイ５の水平状態を維持しながらボデイ５
の積卸しを行うことができるものが提案されている（特
開昭６３−９３６４２号参照）。
にボデイ５が傾斜するため、ボデイ５内の積荷が飛散す
るという欠点がある。そこで、荷役時に積荷が飛散する
のを防止するために、図９に示すように、シャシフレー
ム３の前後に荷役アーム４Ｆ，４Ｒを設けて平行リンク
を構成し、ボデイ５の水平状態を維持しながらボデイ５
の積卸しを行うことができるものが提案されている（特
開昭６３−９３６４２号参照）。
【０００４】ところが、平行リンク機構を用いた荷役車
両では、積卸しを行う際、ボデイ５は円弧軌跡を描き高
い位置を移動する。従って、室内で荷役作業を行う場
合、ボデイ５が天井に接触する虞れがある。また、平行
リンク機構を用いると荷役アーム４Ｆ，４Ｒの内側にボ
デイ５を配設しなければならないため、ボデイ５の幅が
狭くなるという欠点がある。
両では、積卸しを行う際、ボデイ５は円弧軌跡を描き高
い位置を移動する。従って、室内で荷役作業を行う場
合、ボデイ５が天井に接触する虞れがある。また、平行
リンク機構を用いると荷役アーム４Ｆ，４Ｒの内側にボ
デイ５を配設しなければならないため、ボデイ５の幅が
狭くなるという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は荷役車両に
おけるかかる問題を解決するものであって、荷の積卸時
に荷を水平状態に維持しながら、上下及び前後方向へ移
動させることにより、積荷の崩れや飛散を防止すると共
に、室内でも天井への接触の虞れがなく安全に荷役作業
を行うことできる荷役車両を提供することを目的とす
る。
おけるかかる問題を解決するものであって、荷の積卸時
に荷を水平状態に維持しながら、上下及び前後方向へ移
動させることにより、積荷の崩れや飛散を防止すると共
に、室内でも天井への接触の虞れがなく安全に荷役作業
を行うことできる荷役車両を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、アウトリガを
備えた車両に、シャシフレームに沿って前後方向にガイ
ドレールを敷設し、このガイドレールの後端に下方へ垂
下し荷の前端下部に設けられた接触ローラを案内するガ
イド片を連設し、ガイドレールの前端部に主柱を立設
し、この主柱の上端部に基端ブームと先端ブームとを備
えたガイドブームの基端ブームを枢支し、先端ブームの
先端部にガイドレールに案内されて前後進可能な昇降マ
スト装置を設け、該昇降マスト装置の上端の外マストの
後部には荷の前端上部に設けられた掛けピンと係合する
フックと荷の前端中間部に設けられた支持部材と当接す
る受座とを固設すると共に、シリンダボデイの前後に滑
車を枢着したマスト移動シリンダをガイドレールと平行
に配設し、マスト移動シリンダの滑車に掛回されたロー
プを昇降マスト装置を連結して荷役車両を構成し、上記
課題を解決している。
備えた車両に、シャシフレームに沿って前後方向にガイ
ドレールを敷設し、このガイドレールの後端に下方へ垂
下し荷の前端下部に設けられた接触ローラを案内するガ
イド片を連設し、ガイドレールの前端部に主柱を立設
し、この主柱の上端部に基端ブームと先端ブームとを備
えたガイドブームの基端ブームを枢支し、先端ブームの
先端部にガイドレールに案内されて前後進可能な昇降マ
スト装置を設け、該昇降マスト装置の上端の外マストの
後部には荷の前端上部に設けられた掛けピンと係合する
フックと荷の前端中間部に設けられた支持部材と当接す
る受座とを固設すると共に、シリンダボデイの前後に滑
車を枢着したマスト移動シリンダをガイドレールと平行
に配設し、マスト移動シリンダの滑車に掛回されたロー
プを昇降マスト装置を連結して荷役車両を構成し、上記
課題を解決している。
【０００７】
【作用】荷を積込む際には、マスト移動シリンダを伸長
し昇降マスト装置を下降させた状態で荷役車両を荷の前
に停車させ、アウトリガを張出し接地させて安定を確保
する。次いで、昇降マスト装置を上昇させて荷を持ち上
げ、マスト移動シリンダを短縮して荷をガイドレール上
方に移動させる。そこで昇降マスト装置を少し下降さ
せ、ガイドレール上に荷を載置して固定し、アウトリガ
を格納して荷役車両を走行させ、積載した積荷を所望の
場所へ運搬する。
し昇降マスト装置を下降させた状態で荷役車両を荷の前
に停車させ、アウトリガを張出し接地させて安定を確保
する。次いで、昇降マスト装置を上昇させて荷を持ち上
げ、マスト移動シリンダを短縮して荷をガイドレール上
方に移動させる。そこで昇降マスト装置を少し下降さ
せ、ガイドレール上に荷を載置して固定し、アウトリガ
を格納して荷役車両を走行させ、積載した積荷を所望の
場所へ運搬する。
【０００８】積荷を卸す際には、荷役車両を停車させ、
アウトリガを張出し接地させて安定を確保した後、積込
みと逆の手順で積荷を卸す。
アウトリガを張出し接地させて安定を確保した後、積込
みと逆の手順で積荷を卸す。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例である荷役車両の
側面図、図２は昇降マスト装置の側面図、図３は図２の
３−３線断面図である。この実施例では、荷役車両１
は、シャシフレーム３の前部にキャブ２、シャシフレー
ム３の後部にアウトリガ７を備えている。キャブ２の後
方のシャシフレーム３上面には、左右両側に沿ってガイ
ドレール８が敷設されており、このガイドレール８の後
端には下方へ垂下するガイド片９が連設されている。ガ
イドレール８の前端部には、主柱１１が立設されてい
る。この主柱１１の上端部には、ガイドブーム１２の基
端ブーム１３がピン１７で枢支されている。このガイド
ブーム１２は、基端ブーム１３に中間ブーム１４、１５
先端ブーム１６を順次摺動可能に嵌挿したものである。
側面図、図２は昇降マスト装置の側面図、図３は図２の
３−３線断面図である。この実施例では、荷役車両１
は、シャシフレーム３の前部にキャブ２、シャシフレー
ム３の後部にアウトリガ７を備えている。キャブ２の後
方のシャシフレーム３上面には、左右両側に沿ってガイ
ドレール８が敷設されており、このガイドレール８の後
端には下方へ垂下するガイド片９が連設されている。ガ
イドレール８の前端部には、主柱１１が立設されてい
る。この主柱１１の上端部には、ガイドブーム１２の基
端ブーム１３がピン１７で枢支されている。このガイド
ブーム１２は、基端ブーム１３に中間ブーム１４、１５
先端ブーム１６を順次摺動可能に嵌挿したものである。
【００１０】先端ブーム１６の先端部には、昇降マスト
装置２０が設けられている。昇降マスト装置２０は、上
端から外マスト４０、中間マスト４１、基マスト４２が
順次摺動自在に嵌挿され、下端にはベース４３が設けら
れており、このベース４３の左右両側に案内ローラ２３
が取付けられている。ベース４３と外マスト４０及び中
間マスト４１との間には、２段に伸縮する昇降シリンダ
４４が取付けられている。外マスト４０の後部にはフッ
ク４５と受座４６とが固設されている。案内ローラ２３
はガイドレール８に係合されており、後述するマスト移
動シリンダ２４の伸縮によって昇降マスト装置２０がガ
イドレール８に案内され前後に移動する。このとき、ガ
イドブーム１２は昇降マスト装置２０の移動に伴って伸
縮し、昇降マスト装置２０の前後への倒伏を規制するよ
うに案内する。
装置２０が設けられている。昇降マスト装置２０は、上
端から外マスト４０、中間マスト４１、基マスト４２が
順次摺動自在に嵌挿され、下端にはベース４３が設けら
れており、このベース４３の左右両側に案内ローラ２３
が取付けられている。ベース４３と外マスト４０及び中
間マスト４１との間には、２段に伸縮する昇降シリンダ
４４が取付けられている。外マスト４０の後部にはフッ
ク４５と受座４６とが固設されている。案内ローラ２３
はガイドレール８に係合されており、後述するマスト移
動シリンダ２４の伸縮によって昇降マスト装置２０がガ
イドレール８に案内され前後に移動する。このとき、ガ
イドブーム１２は昇降マスト装置２０の移動に伴って伸
縮し、昇降マスト装置２０の前後への倒伏を規制するよ
うに案内する。
【００１１】マスト移動シリンダ２４は、ガイドレール
８と平行に配設されており、ピストンロッド２５の先端
がピン２６でガイドレール８の前端部に枢着されてい
る。このマスト移動シリンダ２４のシリンダボデイ２７
の前後には滑車２８がピン２９で枢着されており、この
滑車２８にはロープ固定具４７に固定されたロープ３０
が掛回され、このロープ３０が昇降マスト装置２０のベ
ース４３に止具３２で連結されている。従って、マスト
移動シリンダ２４を伸縮させると、昇降マスト装置２０
は伸縮距離の２倍の距離だけ移動することになる。
８と平行に配設されており、ピストンロッド２５の先端
がピン２６でガイドレール８の前端部に枢着されてい
る。このマスト移動シリンダ２４のシリンダボデイ２７
の前後には滑車２８がピン２９で枢着されており、この
滑車２８にはロープ固定具４７に固定されたロープ３０
が掛回され、このロープ３０が昇降マスト装置２０のベ
ース４３に止具３２で連結されている。従って、マスト
移動シリンダ２４を伸縮させると、昇降マスト装置２０
は伸縮距離の２倍の距離だけ移動することになる。
【００１２】図４及び図５は、コンテナの積込作業の説
明図である。マスト移動シリンダ２４を伸長して昇降マ
スト装置２０をシャシフレーム３の後端部まで移動さ
せ、昇降シリンダ４４を短縮して外マスト４０を下降さ
せた状態で荷役車両１をコンテナ５０の前に停車させ、
アウトリガ７を張出し接地させて安定を確保する。コン
テナ５０の前端の上部には掛ピン５１、下部には接触ロ
ーラ５２、その中間には支持部材５３が設けられている
ので、昇降マスト装置２０を上昇させてるとフック４５
が掛ピン５１に係合し、接触ローラ５２がガイド片９に
接触した状態でコンテナ５０を持ち上げる。コンテナ５
０は、上昇して接触ローラ５２がガイド片９からはなれ
ると、支持部材５３が受座４６に当接して支持される。
次に、マスト移動シリンダ２４を短縮してコンテナ５０
をガイドレール８上方に移動させる。そこで昇降マスト
装置２０を少し下降させ、図５に示すように、ガイドレ
ール８上にコンテナ５０を載置して固定し、アウトリガ
７を格納して荷役車両１を走行させ、積載したコンテナ
５０を所望の場所へ運搬する。
明図である。マスト移動シリンダ２４を伸長して昇降マ
スト装置２０をシャシフレーム３の後端部まで移動さ
せ、昇降シリンダ４４を短縮して外マスト４０を下降さ
せた状態で荷役車両１をコンテナ５０の前に停車させ、
アウトリガ７を張出し接地させて安定を確保する。コン
テナ５０の前端の上部には掛ピン５１、下部には接触ロ
ーラ５２、その中間には支持部材５３が設けられている
ので、昇降マスト装置２０を上昇させてるとフック４５
が掛ピン５１に係合し、接触ローラ５２がガイド片９に
接触した状態でコンテナ５０を持ち上げる。コンテナ５
０は、上昇して接触ローラ５２がガイド片９からはなれ
ると、支持部材５３が受座４６に当接して支持される。
次に、マスト移動シリンダ２４を短縮してコンテナ５０
をガイドレール８上方に移動させる。そこで昇降マスト
装置２０を少し下降させ、図５に示すように、ガイドレ
ール８上にコンテナ５０を載置して固定し、アウトリガ
７を格納して荷役車両１を走行させ、積載したコンテナ
５０を所望の場所へ運搬する。
【００１３】コンテナ５０を卸す際には、荷役車両１を
停車させ、アウトリガ７を張出し接地させて安定を確保
した後、積込みと逆の手順でコンテナ５０を卸す。図６
は掛ピン５１の軌跡の説明図である。積卸しを行う際に
昇降マスト装置２０を昇降させると、掛ピン５１は図示
の如き掛ピン軌跡Ｃを通るため、ガイド片９のガイド面
Ｇを掛ピン軌跡Ｃと同じ曲面とすれば、コンテナ５０は
水平状態で持上げることができる。
停車させ、アウトリガ７を張出し接地させて安定を確保
した後、積込みと逆の手順でコンテナ５０を卸す。図６
は掛ピン５１の軌跡の説明図である。積卸しを行う際に
昇降マスト装置２０を昇降させると、掛ピン５１は図示
の如き掛ピン軌跡Ｃを通るため、ガイド片９のガイド面
Ｇを掛ピン軌跡Ｃと同じ曲面とすれば、コンテナ５０は
水平状態で持上げることができる。
【００１４】図７は車両を積み込む例の説明図である。
この例では、図４のコンテナ５０に代えて車両を積載す
るパレット６０を同様の手順で積卸しでき、車両運搬車
として使用できる。
この例では、図４のコンテナ５０に代えて車両を積載す
るパレット６０を同様の手順で積卸しでき、車両運搬車
として使用できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の荷役車
両は、荷の積卸時に荷を水平状態に維持しながら、上下
及び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛
散を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れがな
く安全に荷役作業を行うことでき特に背高コンテナの運
搬に好適である。
両は、荷の積卸時に荷を水平状態に維持しながら、上下
及び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛
散を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れがな
く安全に荷役作業を行うことでき特に背高コンテナの運
搬に好適である。
【図１】本発明の一実施例である荷役車両の側面図であ
る。
る。
【図２】昇降マスト装置の側面図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】コンテナの積込作業の説明図である。
【図５】コンテナの積込作業の説明図である。
【図６】掛ピン５１の軌跡の説明図である。
【図７】車両を積み込む例の説明図である。
【図８】従来の荷役車両の説明図である。
【図９】従来の荷役車両の説明図である。
１ 荷役車両 ３ シャシフレーム ７ アウトリガ ８ ガイドレール ９ ガイド片 １１ 主柱 １２ ガイドブーム １３ 基端ブーム １６ 先端ブーム ２０ 昇降マスト装置 ２３ 案内ローラ ２４ マスト移動シリンダ ２７ シリンダボデイ ２８ 滑車 ３０ ロープ ４４ 昇降シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−62190（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314638（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−77913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−64216（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−100810（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−137225（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−191358（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭45−13890（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 1/54 B60P 1/64
Claims (1)
- 【請求項１】 アウトリガを備えた車両に、シャシフレ
ームに沿って前後方向にガイドレールを敷設し、該ガイ
ドレールの後端に下方へ垂下し荷の前端下部に設けられ
た接触ローラを案内するガイド片を連設し、前記ガイド
レールの前端部に主柱を立設し、該主柱の上端部に基端
ブームと先端ブームとを備えたガイドブームの基端ブー
ムを枢支し、前記先端ブームの先端部に前記ガイドレー
ルに案内されて前後進可能な昇降マスト装置を設け、該
昇降マスト装置の上端の外マストの後部には荷の前端上
部に設けられた掛けピンと係合するフックと荷の前端中
間部に設けられた支持部材と当接する受座とを固設する
と共に、シリンダボデイの前後に滑車を枢着したマスト
移動シリンダを前記ガイドレールと平行に配設し、マス
ト移動シリンダの滑車に掛回されたロープを前記昇降マ
スト装置を連結してなる荷役車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06401092A JP3167401B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 荷役車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06401092A JP3167401B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 荷役車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262179A JPH05262179A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3167401B2 true JP3167401B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=13245786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06401092A Expired - Fee Related JP3167401B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 荷役車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3167401B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP06401092A patent/JP3167401B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05262179A (ja) | 1993-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010206 |
|
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