JP3165950U - スケール内蔵フォーク - Google Patents

Abstract

【課題】車体の前側に水平なパイプを架設した後板を有し、かつ荷物を載置すると同時に該荷物の重量を正確に計量できるスケール内蔵フォークを提供する。【解決手段】水平片３およびその後端から立設する垂直片４からなるフォーク本体２と、水平片３の上に該水平片３におけるフォークリフトの前後方向に沿って配置した一対（複数）のロードセル６ａ，６ｂと、係るロードセル６ａ，６ｂを介して支持され、かつ荷物を載置する計量材１０と、フォーク本体２の垂直片４の上端４ａにフォークリフトの幅方向に沿った固定された円筒形状の取付部８とを備えている。【選択図】図２

Description

本考案は、フォークリフトに用いられ、荷物を載せると同時に該荷物の重量を正確に計量できるスケール内蔵フォークに関する。尚、本考案のスケール内蔵フォークは、１台のフォークリフトに対し、左右一対が使用される通常の形態では、上記フォークは、左右兼用であるため、一対の同じフォークが併用される。

例えば、図７に示すように、荷物Ｃを左右一対のフォーク３９上に載せて持ち上げると同時に、当該荷物Ｃの重量Ｗを計量しつつ、所定の位置にまで搬送するため、フォークリフト３０の車体３１の前方側に傾動可能に立設したマスト３４に油圧シリンダ３３により昇降可能に支持した後板３５と、上記フォーク３９の垂直片の上端に設けたフック３９ｆを上辺に引っ掛けた前板３６との間において、上下一対の板バネ３８，３８間に左右一対のロードセル３７を配置してなり、前輪３２および後輪３２ａを有するフォークリフトスケールが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記ロードセル３７は、例えば、特殊鋼などからなる。
しかし、上記フォークリフトスケールの場合、図７に示すように、荷物Ｃの後端と後板３５の後面との間に約１２０ｍｍ程度の距離Ｌが存在するので、該距離Ｌが荷物Ｃの重量Ｗによりモーメントを生じることにより、例えば本来計量可能な重量の約２０％が計量できなくなる、という問題があった。

一方、前記のようなマスト３４が前後方向に沿って傾き且つ該マスト３４に沿って昇降可能な後板３５を有する所謂カウンター型フォークリフト３０の他に、比較的小型で且つ昇降可能な後板（バックレスト）を含むマストを車体の前後方向に沿って移動可能としたリーチ型フォークリフトでも、荷物をフォーク上に載置すると同時に該荷物の重量を正確に計量できることが求められている。
しかし、一般に、リーチ型フォークリフトの後板には、水平なパイプが架設されていることが多いため、該パイプにフォークにおける垂直片の上端を支持させられる共に、荷物を支持すると同時に該荷物の重量を計量できるスケール内蔵フォークは、未だ提供されていなかった。

特開２０００−９５４５６号公報(第１〜２４頁、図１〜１５)

本考案は、以上において説明した背景技術における問題点を解決し、車体の前側に水平なパイプを架設した後板を有し、且つ荷物を載置すると同時に該荷物の重量を正確に計量できるスケール内蔵フォークを提供する、ことを課題とする。

本考案は、前記課題を解決するため、スケール内蔵フォークを、車体側の後板に垂直片の上端部が支持されるフォーク本体と、該フォーク本体の水平片の上に複数のロードセル（スケール）を介して支持され、且つ荷物が載置される計量材とにより構成する、ことに着想して成されたものである。
即ち、本考案のスケール内蔵フォーク（請求項１）は、水平片およびその後端から立設する垂直片からなるフォーク本体と、上記水平片の上に該水平片におけるフォークリフトの前後方向に沿って配置した複数のロードセルと、係る複数のロードセルの上に支持され且つ荷物を載置する計量材と、上記フォーク本体の垂直片の上端にフォークリフトの幅方向に沿った固定された円筒形状の取付部と、を備えている、ことを特徴とする。

また、本考案には、前記取付部は、幅方向の中間に位置決め用に切り欠き部（スリット）を有する、スケール内蔵フォーク（請求項２）も含まれる。

更に、本考案には、前記計量材は、その後端に前記フォーク本体の垂直片に沿って立設する縦片と、該縦片の幅方向の両側から延び且つ上記フォーク本体の垂直片を挟む左右一対の側片とを有している、スケール内蔵フォーク（請求項３）も含まれる。

前記請求項１のスケール内蔵フォークによれば、フォーク本体の真上に複数のロードセルを介して計量材が配置されているため、係る計量材の上面に荷物を載せると同時に、当該荷物の重量を正確且つ瞬時に計測することができる。更に、予め計量材の重量分のみを考慮するだけで、複数のロードセル全体による計量範囲をほぼ全体にわたり有効に活用することができる。しかも、後板に水平に架設されたパイプを取付部に通すことで、当該スケール内蔵フォークを所謂リーチ型フォークリフトに容易に取り付けることができる。従って、荷物の搬送と計量とを同時且つ平行して行えるので、物流の合理化に貢献することも可能となる。

また、前記請求項２のスケール内蔵フォークによれば、前記取付部の内側に、フォークリフト側の後板に水平に架設されたパイプを通した後、例えば、当該取付部の切り欠きから上記パイプに穿孔した通し孔に止めピンの先端側を差し込むことで、当該スケール内蔵フォークを含む左右一対のスケール内蔵フォークをフォークリフトの幅方向における所要の位置に正確に位置決めできる。その結果、積載して搬送すべき荷物のサイズや形状に応じて、最適の位置にスケール内蔵フォークを取り付けることができる。

更に、前記請求項３のスケール内蔵フォークによれば、フォークリフトの前後方向に沿って配置した複数のロードセルを介して支持される計量材を、その後端から立設してフォーク本体の垂直片に接近する縦片と、その両側から前板側に延びた左右一対の側片とにより、上記垂直片を挟み込める。従って、計量材のフォークリフトの幅方向に沿った不用意な変位を防ぎ、正確な計量を保証することに寄与することが可能となる。

尚、本考案は、後板に水平なパイプが架設されていれば、リーチ型のフォークリフトに限らず、カウンター型のフォークリフトにも適用可能である。
また、前記スケール内蔵フォークに用いる複数のロードセルは、少なくとも前後方向に沿って２個（一対）配置されるが、３個以上を配置しても良い。該ロードセルは、例えば、抵抗線歪み計を利用したものである。
更に、前記計量材は、例えば、金属板を曲げ加工するか、あるいはアルミニウム合金の押出形材を用いることで、垂直断面が扁平なチャンネル形を呈する形態とし、その水平板と前記フォーク本体の上面との間に前記複数のロードセルを介在させ、左右の縦板で記フォーク本体の両側面の外側を挟むものとしても良い。

本考案のスケール内蔵フォークを装着したリーチ型フォークリフトを示す斜視図。 上記スケール内蔵フォークを示す分解斜視図。 上記スケール内蔵フォークの前後方向に沿った垂直断面図。 図３中の一点鎖線部分Ｘの部分拡大断面図。 上記スケール内蔵フォークの取付部を拡大して示す斜視図。 上記スケール内蔵フォークを装着したリーチ型フォークリフトを示す側面図。 フォークとマストとの間にロードセルを配置した従来のカウンター型フォークリフトを示す側面図。

以下において、本考案を実施するための形態について説明する。
図１は、本考案による左右一対のスケール内蔵フォーク１を装着したリーチ型フォークリフト２０を示す斜視図、図２は、上記スケール内蔵フォーク１を示す分解斜視図、図３は、当該フォーク１の前後方向に沿った垂直断面図である。
図１に示すように、リーチ型フォークリフト２０は、車体２１の前側の両端から水平に延びた一対の脚２２の先端と車体２１の後端側に設けた複数の車輪２３（２３ａ）により走行可能とされ、車体２１の前側に立設し且つ前後方向に沿って移動する門形のマスト２４と、垂直な油圧シリンダ２５およびピストン２６によってマスト２４に沿って昇降可能に取り付けられた後板（バックレスト）２８と、該後板２８の内側の上部に水平に架設されたパイプ２９とを備えている。
上記パイプ２９の左右には、該パイプ２９が内側を貫通する円筒形の取付部８を介して、本考案による左右一対のスケール内蔵フォーク１が取り付られている。

本考案のスケール内蔵フォーク１は、図２，図３に示すように、鋼製の水平片３とその後端から垂直に立設する鋼製の垂直片４とからなり、側面視で全体がＬ字形を呈するフォーク本体２と、該フォーク本体２における水平片３の上方および垂直片４の前側に沿って配置される計量材１０と、この計量材１０をフォーク本体２の水平片３上に配置する前後一対のロードセル（スケール）６ａ，６ｂとを備えている。
フォーク本体２の水平片３には、前後一対の凹部５ａ，５ｂが形成され、これらにロードセル６ａ，６ｂが個別に挿入され且つ固定されている。また、垂直片４の上端面４ａには、その後側の辺、即ち前記パイプ２９の軸方向に沿って全体が円筒形の取付部８が溶接により固定され、該取付部８における軸方向の中央部には、上向きに開口するほぼ半円形の切り欠き（スリット）９が形成されている。尚、上記水平片３の先端部３ａは、薄肉で且つ平面視がほぼ半円形を呈している。

また、前記計量材１０は、図２，図３に示すように、フォーク本体２の水平片３の上に沿って位置する水平板１１と、該水平板１１の両側から垂下する左右一対の縦板１２とからなり、垂直断面が扁平なチャンネル形を呈し、水平板１１の後端には、フォーク本体２の垂直片４に沿って、その直前に立設する縦片１４と、係る縦片１４の両側から前記後板２８側に延びた左右一対の側片１５とを有している。上記縦片１４と一対の側片１５とに囲まれた扁平な凹溝１６には、フォーク本体２の垂直片４が隙間を介して挿入される。また、図２，図３に示すように、水平板１１の先端１１ａからは、左右の各縦板１２に個別に接続する傾斜辺１３が形成されている。
以上のような計量材１０は、例えば、板厚が数ｍｍ程度（やや厚め）の鋼板を折り曲げ加工し且つ溶接によって組み立てるか、あるいは断面がチャンネル形を呈するアルミニウム合金の押出形材を所定の長さに切断し、その後端に同様の押出形材や板材などを溶接して製作される。

前記フォーク本体２の水平片３と、計量材１０の水平板１１とは、両者の間に介在する前後一対のロードセル６ａ，６ｂのみによって接続されている。
係るロードセル６ａ，６ｂは、図４のロードセル６ｂで例示するように、水平片３に上向きに開口して設けられ且つほぼ直方体を呈する凹部５ｂの底面上に、全体が直方体状のロードセル６ｂを前後一対のボルト７ａにより固定し、当該ロードセル６ｂの上面に計量体１０の水平板１１を載せ、該水平板１１とロードセル６ｂの片持ち部分とを貫通する皿ネジ７ｂの雄ネジ部にナット７ｃを締結することで、水平片３と水平板１１とを、隙間ｓを挟んで接続している。
尚、凹部５ｂの底部には、上記皿ネジ７ｂの雄ネジ部とナット７ｃとを受け入れる抜き孔５ｃが形成されている。また、前側のロードセル６ａも、上記同様の凹部５ａ内に前後を対称にして配設されている。更に、上記ロードセル６ａ，６ｂは、特殊鋼、ステンレス鋼、あるいはアルミニウム合金からなり、適宜図示しない中空部を形成したものでも良い。

更に、図５に示すように、フォーク本体２の垂直片４の上端面４ａに溶接された円筒形の取付部８の内側（中空部）８ａに、前記後板２８に架設されたパイプ２９を差し通し、取付部８の切り欠き９内に露出した通し孔ｈに止めピンｐの先端側を差し込むことにより、左右一対のスケール内蔵フォーク１を前記フォークリフト２０の幅方向における所要の位置に正確に位置決めして取り付けることができる。尚、上記通し孔ｈは、パイプ２９における所要の位置ごとに予め所要数が穿孔されている。また、パイプ２９は、後板２８における左右一対の縦枠に対し、軸方向に抜き差し可能で、且つ差し込み位置で固定可能とされている。
以上の結果、図６に示すように、パイプ２９を介して、リーチ型フォークリフト２０の後板２８に左右一対のスケール内蔵フォーク１，１が平行に固定される。

前記スケール内蔵フォーク１，１は、図６中の破線の矢印で示すように、マスト２４に沿って昇降可能とされると共に、車体２１側からマスト２４を前後に進退させる油圧シリンダなどの動力伝達部２７によって、図６中の実線の矢印で示すように、一対の脚２２間を前後方向に沿って移動可能とされている。
例えば、図６に示すように、前記スケール内蔵フォーク１，１における計量材１０ごとの水平板１１上に、重量Ｗの荷物Ｃを載置すると、係る荷物Ｃの重量Ｗは、前後一対ずつ合計４個の前記ロードセル６ａ，６ｂに伝達され、予め該ロードセル６ａ，６ｂに貼り付けられた歪みゲージ（図示せず）を歪ませる。これらの歪みに応じて発生した４つの電気信号値を合算し、その値を変換器（図示せず）により重量に変換し、係る重量から各計量材１０全体の重量を、パソコン（図示せず）などにより減算することで、上記荷物Ｃの重量Ｗが算出される。

そして、算出された前記荷物Ｃの重量Ｗは、車体２１の上部に取り付けたディスプレイ（図示せず）に表示されると共に、荷物Ｃごとのロットナンバーと重量Ｗとが記録媒体（図示せず）に記録され、適宜印刷して出力することができる。
尚、前記フォーク本体２の水平片３には、凹部５ａ，５ｂ内のロードセル６ａ，６ｂごとの歪みゲージの出力部から後板２８の付近を経て、前記フォークリフト２０の車体２１側に導通するリード線（図示せず）が配線されており、車体２１側には、パソコンを含むディスプレイやプリンタなどが適宜付設されている。

以上のようなスケール内蔵フォーク１によれば、フォーク本体２の上に前後一対のロードセル６ａ，６ｂを介して計量材１０が配置されているため、係る計量材１０の水平板１１の真上に荷物Ｃを載せると同時に、該荷物Ｃの重量Ｗを正確且つ瞬時に計測できる。また、予め計量材１０の重量分のみを考慮するだけで、一対のロードセル６ａ，６ｂによる計量範囲をほぼ全体にわたり有効に活用できる。更に、後板２８に水平に架設されたパイプ２９を取付部８に通すことにより、当該スケール内蔵フォーク１を所謂リーチ型フォークリフト２０に容易に取り付けられる。しかも、計量材１０の後端から立設してフォーク本体２の垂直片４に接近する縦片１４とその両側から前板側に延びた一対の側片１５とにより、上記垂直片４を挟み込むことで、計量材１０の幅方向の不用意な移動を防止できる。加えて、計量材のフォークリフトの幅方向に沿った不用意な変位を防ぎ、正確な計量を保証できる。従って、荷物Ｃの搬送と計量とを同時且つ平行して行えるので、物流の合理化に貢献することが可能となる。

本考案は、以上において説明したスケール内蔵フォーク１に限定されない。
例えば、前記フォーク本体２は、鋼材からなる既製のフォークを適用したが、例えば、垂直断面がやや扁平な長方形の外形で且つ相似形の中空部を有する角形の型鋼（異形パイプ）の水平片としたり、あるいはアルミ合金からなり同様の形状を有する中空押出形材の水平片を適用しても良い。
また、前記計量材１０は、傾斜板１３を省略した形態としても良い。
更に、本考案の計量材は、少なくともその主要部に硬質合成樹脂の射出成形材を適用しても良い。

また、前記取付部８に切り欠き９には、前記止めピンｐに替えて、前記後板２８の上片に上下動可能に取り付けた板状のストッパ（図示せず）の一部を挿入し、該挿入した状態を保てると共に、以上と逆に操作することで切り欠き９から容易に取り出し可能とした上記ストッパを用いても良い。
更に、前記計量材１０の垂直片１４には、前記一対の側片１５，１５間を接続し、且つフォーク本体２の垂直片４を囲む水平材を取り付けても良い。
加えて、本考案のスケール内蔵フォークは、荷物の形状などに応じて、１台のフォークリフトにおける後板のパイプにおける幅方向の中央付近に、１個のみを前後方向に沿って取り付けて使用することも可能である。

本考案のスケール内蔵フォークによれば、フォーク本体の上に複数のロードセルを介して計量材を配置しているため、係る計量材の水平板上に荷物を載せると同時に、当該荷物の重量Ｗを正確且つ瞬時に計測できる。従って、物流の合理化に貢献することが可能となる。

１……………スケール内蔵フォーク
２……………フォーク本体
３……………水平片
４……………垂直片
６ａ，６ｂ…ロードセル（スケール）
８……………取付部
９……………切り欠き
１０…………計量材
１４…………縦片
１５…………側片
２０…………フォークリフト
Ｃ……………荷物

Claims (3)

1. 水平片およびその後端から立設する垂直片からなるフォーク本体と、
   上記水平片の上に該水平片におけるフォークリフトの前後方向に沿って配置した複数のロードセルと、
   上記複数のロードセルの上に支持され且つ荷物を載置する計量材と、
   上記フォーク本体の垂直片の上端にフォークリフトの幅方向に沿った固定された円筒形状の取付部と、を備えている、
   ことを特徴とするスケール内蔵フォーク。
2. 前記取付部は、幅方向の中間に位置決め用に切り欠き部を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のスケール内蔵フォーク。
3. 前記計量材は、その後端に前記フォーク本体の垂直片に沿って立設する縦片と、該縦片の幅方向の両側から延び且つ上記フォーク本体の垂直片を挟む左右一対の側片とを有している、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のスケール内蔵フォーク。

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