JP3162551B2 - Ａｔｓ速度照査装置 - Google Patents
Ａｔｓ速度照査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、列車の安全な運行を行
なうための自動列車停止装置（ＡＴＳ）における車上設
備であるＡＴＳ速度照査装置に関するものである。
なうための自動列車停止装置（ＡＴＳ）における車上設
備であるＡＴＳ速度照査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のＡＴＳ速度照査装置の構成
を示している。図４において、１は列車の車輪軸に取り
付けられた速度発電機であり、補償器２に接続されてい
る。補償器２の出力は列車速度計３およびＡＴＳ速度照
査装置８に接続されている。ＡＴＳ速度照査装置８にお
いて、４は速度信号入力手段、５は制限速度信号入力手
段、６は速度照査手段、７はブレーキ信号出力手段であ
る。
を示している。図４において、１は列車の車輪軸に取り
付けられた速度発電機であり、補償器２に接続されてい
る。補償器２の出力は列車速度計３およびＡＴＳ速度照
査装置８に接続されている。ＡＴＳ速度照査装置８にお
いて、４は速度信号入力手段、５は制限速度信号入力手
段、６は速度照査手段、７はブレーキ信号出力手段であ
る。
【０００３】次に上記従来例の動作について説明する。
図４において、速度発電機１は、速度に比例した周波数
の信号を出力するもので、速度発電機１からの信号は補
償器２に入力され、補償器２において整流、平滑、車輪
径による補正および信号レベル補正を行ない、速度に応
じた電圧信号に調整した後、列車速度計３およびＡＴＳ
速度照査装置８に入力される。列車速度計３は、補償器
２からの信号を受けて速度表示を行なう。ＡＴＳ速度照
査装置８は、補償器２からの信号を速度信号入力手段４
で受けて速度に応じた電圧を出力するとともに、制限速
度信号を制限速度信号入力手段５で受けて制限速度信号
入力に対応して速度に応じた電圧信号を発生させ、この
２つの電圧信号を速度照査手段６で比較することにより
速度照査を行ない、ブレーキ信号出力手段７によりブレ
ーキ信号を出力する。
図４において、速度発電機１は、速度に比例した周波数
の信号を出力するもので、速度発電機１からの信号は補
償器２に入力され、補償器２において整流、平滑、車輪
径による補正および信号レベル補正を行ない、速度に応
じた電圧信号に調整した後、列車速度計３およびＡＴＳ
速度照査装置８に入力される。列車速度計３は、補償器
２からの信号を受けて速度表示を行なう。ＡＴＳ速度照
査装置８は、補償器２からの信号を速度信号入力手段４
で受けて速度に応じた電圧を出力するとともに、制限速
度信号を制限速度信号入力手段５で受けて制限速度信号
入力に対応して速度に応じた電圧信号を発生させ、この
２つの電圧信号を速度照査手段６で比較することにより
速度照査を行ない、ブレーキ信号出力手段７によりブレ
ーキ信号を出力する。
【０００４】このように、上記従来のＡＴＳ速度照査装
置においては、速度信号入力手段４により補償器２から
の入力に対応して速度に応じた電圧信号を発生させると
ともに、制限速度信号入力手段５により制限速度入力に
対応して速度に応じた電圧信号を発生させ、この２つの
電圧信号を比較して速度照査を行ない、列車速度が制限
速度を超えた時には、ブレーキ信号を出力するように構
成されている。
置においては、速度信号入力手段４により補償器２から
の入力に対応して速度に応じた電圧信号を発生させると
ともに、制限速度信号入力手段５により制限速度入力に
対応して速度に応じた電圧信号を発生させ、この２つの
電圧信号を比較して速度照査を行ない、列車速度が制限
速度を超えた時には、ブレーキ信号を出力するように構
成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、補償器２から出力された速度信号は、Ａ
ＴＳ速度照査装置８に入力された後、速度信号入力手段
４により速度照査手段６における処理に適した信号に変
換されるため、補償器２から直接列車速度計３に出力さ
れる速度信号との間には誤差があり、この誤差が加算さ
れて表示速度と照査速度の間に差を生じるため、制限速
度に接近した走行状態において、列車速度計に表示され
ている速度は制限速度以内にも拘らずＡＴＳ速度照査装
置では列車速度が制限速度を超えたと計測して、ブレー
キ信号を出力してしまうことがあった。また、ＡＴＳ速
度照査装置が故障して交換した場合には、車輪径や速度
発電機の種類等の各種定数を設定し直さなければなら
ず、誤設定が生じる恐れがあった。さらに列車の速度が
遅くなると、速度発電機から出力されるパルス信号の時
間間隔が長くなるので、パルス信号の１周期分だけを測
定対象とすると、逆に高速時にはパルス数が不足して測
定が正確に行なえないという問題があった。
来の構成では、補償器２から出力された速度信号は、Ａ
ＴＳ速度照査装置８に入力された後、速度信号入力手段
４により速度照査手段６における処理に適した信号に変
換されるため、補償器２から直接列車速度計３に出力さ
れる速度信号との間には誤差があり、この誤差が加算さ
れて表示速度と照査速度の間に差を生じるため、制限速
度に接近した走行状態において、列車速度計に表示され
ている速度は制限速度以内にも拘らずＡＴＳ速度照査装
置では列車速度が制限速度を超えたと計測して、ブレー
キ信号を出力してしまうことがあった。また、ＡＴＳ速
度照査装置が故障して交換した場合には、車輪径や速度
発電機の種類等の各種定数を設定し直さなければなら
ず、誤設定が生じる恐れがあった。さらに列車の速度が
遅くなると、速度発電機から出力されるパルス信号の時
間間隔が長くなるので、パルス信号の１周期分だけを測
定対象とすると、逆に高速時にはパルス数が不足して測
定が正確に行なえないという問題があった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、列車の速度測定および速度照査を正確に
行なうことのできるＡＴＳ速度照査装置を提供すること
を目的とする。
るものであり、列車の速度測定および速度照査を正確に
行なうことのできるＡＴＳ速度照査装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、速度発電機からの信号を受ける信号入力
手段と、列車の車輪径を設定して記憶するとともに、装
置本体に着脱可能に設けられた車輪径設定手段と、制限
速度信号を受ける制限速度信号入力手段と、ブレーキ信
号を出力するブレーキ信号出力手段と、列車速度計に速
度信号を出力する速度信号出力手段と、信号入力手段、
車輪径設定手段および制限速度信号入力手段からの信号
をもとに列車速度を演算して速度信号出力手段に速度信
号を出力するとともに、制限速度と列車速度とを比較
し、列車速度が制限速度を超えた場合にブレーキ信号を
出力する処理手段とを備えたものである。
に、本発明は、速度発電機からの信号を受ける信号入力
手段と、列車の車輪径を設定して記憶するとともに、装
置本体に着脱可能に設けられた車輪径設定手段と、制限
速度信号を受ける制限速度信号入力手段と、ブレーキ信
号を出力するブレーキ信号出力手段と、列車速度計に速
度信号を出力する速度信号出力手段と、信号入力手段、
車輪径設定手段および制限速度信号入力手段からの信号
をもとに列車速度を演算して速度信号出力手段に速度信
号を出力するとともに、制限速度と列車速度とを比較
し、列車速度が制限速度を超えた場合にブレーキ信号を
出力する処理手段とを備えたものである。
【０００８】本発明はまた、速度発電機からの信号を受
ける信号入力手段と、列車の車輪径を設定して出力する
車輪径設定手段と、制限速度信号を受ける制限速度信号
入力手段と、ブレーキ信号を出力するブレーキ信号出力
手段と、列車速度計に速度信号を出力する速度信号出力
手段と、信号入力手段から出力された速度発電機から発
生するパルス信号の１周期分の間隔時間を高速クロック
信号を用いて計測し、この計測された間隔時間に応じて
低速走行か、通常走行か、高速走行かを判定し、低速走
行と判定した場合は、この時間間隔から計算した速度を
そのまま前記速度信号出力手段に出力し、通常走行と判
定した場合は再度速度パルス信号を複数波分前記高速ク
ロック信号で速度を計測し、高速走行と判定した場合は
前記パルス信号を車輪が１周する回数分前記高速クロッ
ク信号で速度を計測し、この算出された速度を速度信号
出力手段に出力するとともに、制限速度信号入力手段か
らの制限速度と比較して制限速度を超えた場合にブレー
キ信号出力手段にブレーキ信号を出力する処理手段とを
備えたものである。
ける信号入力手段と、列車の車輪径を設定して出力する
車輪径設定手段と、制限速度信号を受ける制限速度信号
入力手段と、ブレーキ信号を出力するブレーキ信号出力
手段と、列車速度計に速度信号を出力する速度信号出力
手段と、信号入力手段から出力された速度発電機から発
生するパルス信号の１周期分の間隔時間を高速クロック
信号を用いて計測し、この計測された間隔時間に応じて
低速走行か、通常走行か、高速走行かを判定し、低速走
行と判定した場合は、この時間間隔から計算した速度を
そのまま前記速度信号出力手段に出力し、通常走行と判
定した場合は再度速度パルス信号を複数波分前記高速ク
ロック信号で速度を計測し、高速走行と判定した場合は
前記パルス信号を車輪が１周する回数分前記高速クロッ
ク信号で速度を計測し、この算出された速度を速度信号
出力手段に出力するとともに、制限速度信号入力手段か
らの制限速度と比較して制限速度を超えた場合にブレー
キ信号出力手段にブレーキ信号を出力する処理手段とを
備えたものである。
【０００９】
【作用】したがって、本発明によれば、列車の速度を速
度発電機および車輪径設定手段からの出力値を基に演算
して列車速度計に速度信号を出力するとともに、制限速
度と列車速度とを比較し、列車速度が制限速度を超えた
ときにはブレーキ信号を出力するようにしたので、列車
速度計における表示との差のない正確な速度測定と速度
照査を行なうことができる。また、速度演算に必要な定
数である車輪径を装置本体に着脱可能な車輪径設定手段
に記憶することができるので、ＡＴＳ速度照査装置が故
障して取り替える場合に元の設定内容を確実に設定でき
るとともに、設定後に車輪径設定手段を取り外しておく
ことにより、間違えて設定を変更してしまうことがない
という効果を有する。
度発電機および車輪径設定手段からの出力値を基に演算
して列車速度計に速度信号を出力するとともに、制限速
度と列車速度とを比較し、列車速度が制限速度を超えた
ときにはブレーキ信号を出力するようにしたので、列車
速度計における表示との差のない正確な速度測定と速度
照査を行なうことができる。また、速度演算に必要な定
数である車輪径を装置本体に着脱可能な車輪径設定手段
に記憶することができるので、ＡＴＳ速度照査装置が故
障して取り替える場合に元の設定内容を確実に設定でき
るとともに、設定後に車輪径設定手段を取り外しておく
ことにより、間違えて設定を変更してしまうことがない
という効果を有する。
【００１０】また本発明によれば、同様に正確な速度測
定および速度照査を行なえるとともに、車輪軸に取り付
けられた発電機から発生するパルス信号の１周期分の間
隔時間を計測し、この計測された間隔時間に応じて低速
走行か、通常走行か、高速走行かを判定し、低速走行と
判定した場合は、この時間間隔から計算した速度をその
まま前記速度信号出力手段に出力し、通常走行と判定し
た場合は再度速度パルス信号を複数波分前記高速クロッ
ク信号で速度を計測し、高速走行と判定した場合は前記
パルス信号を車輪が１周する回数分前記高速クロック信
号で速度を計測するから、列車速度の低速から高速にわ
たって速度演算をほぼ一定時間で正確かつ迅速に行なう
ことができる。特に、高速走行時に車輪が１周する回数
分前記高速クロック信号で速度を計測することによっ
て、速度発電機から発生するパルス信号が不均一である
場合に誤差を小さくすることができる。
定および速度照査を行なえるとともに、車輪軸に取り付
けられた発電機から発生するパルス信号の１周期分の間
隔時間を計測し、この計測された間隔時間に応じて低速
走行か、通常走行か、高速走行かを判定し、低速走行と
判定した場合は、この時間間隔から計算した速度をその
まま前記速度信号出力手段に出力し、通常走行と判定し
た場合は再度速度パルス信号を複数波分前記高速クロッ
ク信号で速度を計測し、高速走行と判定した場合は前記
パルス信号を車輪が１周する回数分前記高速クロック信
号で速度を計測するから、列車速度の低速から高速にわ
たって速度演算をほぼ一定時間で正確かつ迅速に行なう
ことができる。特に、高速走行時に車輪が１周する回数
分前記高速クロック信号で速度を計測することによっ
て、速度発電機から発生するパルス信号が不均一である
場合に誤差を小さくすることができる。
【００１１】
【実施例】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例の
構成を示すものである。図１において、１１は列車の車
輪軸に取り付けられた速度発電機、１２はＡＴＳ速度照
査装置における装置本体である。装置本体１２におい
て、１３は速度発電機１１からのパルス信号を受ける信
号入力手段であり、１４は制御速度信号を受ける制限速
度信号入力手段であり、１５は速度計算と速度照査を行
なう処理手段であり、１６はブレーキ信号出力手段であ
り、１７は速度信号出力手段である。１８は制限速度信
号出力手段であり、１９は通常は装置本体１１から外さ
れている車輪径設定手段であり、２０は車輪径設定手段
１９を装置本体１２に着脱するコネクタである。
構成を示すものである。図１において、１１は列車の車
輪軸に取り付けられた速度発電機、１２はＡＴＳ速度照
査装置における装置本体である。装置本体１２におい
て、１３は速度発電機１１からのパルス信号を受ける信
号入力手段であり、１４は制御速度信号を受ける制限速
度信号入力手段であり、１５は速度計算と速度照査を行
なう処理手段であり、１６はブレーキ信号出力手段であ
り、１７は速度信号出力手段である。１８は制限速度信
号出力手段であり、１９は通常は装置本体１１から外さ
れている車輪径設定手段であり、２０は車輪径設定手段
１９を装置本体１２に着脱するコネクタである。
【００１２】次に上記第１の実施例の動作について説明
する。図１において、信号入力手段１３は、速度発電機
１１からのパルス信号を受けて波形整形し、速度パルス
信号にして処理手段１５に入力する。次に車輪径設定手
段１９には、現在の車輪径を設定し記憶する。次に車輪
径設定手段１９をコネクタ２０に接続すると、結合信号
が装置本体１２の処理手段１５へ送信される。処理手段
１５は、結合信号を受信すると、次に車輪径設定手段１
９から列車の車輪径に合わせた設定信号を受信し、これ
を処理手段１５内のメモリに記憶した後、終了信号を車
輪径設定手段１９に送信する。終了信号を受信した車輪
径設定手段１９は、設定終了を表示し、車輪径設定手段
１９をコネクタ２０から切り離すことができる。一方、
制限速度信号入力手段１４は、制限速度信号を受けて処
理手段１５に出力する。処理手段１５は、これらの信号
を受けて、内部の高速クロック信号により、速度パルス
信号の間隔を計測し、車輪径を用いて速度演算を行なう
とともに、速度照査を行ない、ブレーキ信号出力手段１
６を介してブレーキ信号を出力し、速度信号出力手段１
７を介して速度信号を出力し、制限速度信号出力手段１
８を介して制限速度信号を出力する。
する。図１において、信号入力手段１３は、速度発電機
１１からのパルス信号を受けて波形整形し、速度パルス
信号にして処理手段１５に入力する。次に車輪径設定手
段１９には、現在の車輪径を設定し記憶する。次に車輪
径設定手段１９をコネクタ２０に接続すると、結合信号
が装置本体１２の処理手段１５へ送信される。処理手段
１５は、結合信号を受信すると、次に車輪径設定手段１
９から列車の車輪径に合わせた設定信号を受信し、これ
を処理手段１５内のメモリに記憶した後、終了信号を車
輪径設定手段１９に送信する。終了信号を受信した車輪
径設定手段１９は、設定終了を表示し、車輪径設定手段
１９をコネクタ２０から切り離すことができる。一方、
制限速度信号入力手段１４は、制限速度信号を受けて処
理手段１５に出力する。処理手段１５は、これらの信号
を受けて、内部の高速クロック信号により、速度パルス
信号の間隔を計測し、車輪径を用いて速度演算を行なう
とともに、速度照査を行ない、ブレーキ信号出力手段１
６を介してブレーキ信号を出力し、速度信号出力手段１
７を介して速度信号を出力し、制限速度信号出力手段１
８を介して制限速度信号を出力する。
【００１３】このように、上記第１の実施例によれば、
列車の速度を速度発電機および車輪径設定手段からの出
力値を基に演算するので、正確な速度演算および速度照
査を行なうことができるとともに、速度演算に必要な定
数である車輪径を装置本体に着脱可能な車輪径設定手段
に記憶することができるので、ＡＴＳ速度照査装置が故
障して取り替える場合に元の設定内容を確実に設定でき
るとともに、設定後に車輪径設定手段を取り外しておく
ことにより、間違えて設定を変更してしまうことがない
という効果を有する。
列車の速度を速度発電機および車輪径設定手段からの出
力値を基に演算するので、正確な速度演算および速度照
査を行なうことができるとともに、速度演算に必要な定
数である車輪径を装置本体に着脱可能な車輪径設定手段
に記憶することができるので、ＡＴＳ速度照査装置が故
障して取り替える場合に元の設定内容を確実に設定でき
るとともに、設定後に車輪径設定手段を取り外しておく
ことにより、間違えて設定を変更してしまうことがない
という効果を有する。
【００１４】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について説明する。本実施例におけるＡＴＳ速度照査装
置の構成は、図１に示した第１の実施例と同じか、また
は車輪径設定手段１９をコネクタ２０を介さずに装置本
体１２に内蔵した構成のものと同じであり、本実施例は
処理手段における速度演算処理に特徴があるので、以
下、この速度演算処理について説明する。図２はＡＴＳ
速度照査装置のパルス信号計測の概念を示した図であ
る。図２（ａ）において、高速クロック信号をＴ（Ｈ
ｚ）、車輪径をＤ（ｍ）、速度パルス１周期分を高速パ
ルス信号で計測した回数をＸ、速度発電機が１回転する
間に発生するパルス数をＰ（個）とすると、間隔時間ｔ
（ｓ）は、 ｔ（ｓ）＝Ｘ（回）／Ｔ（Ｈｚ） …（１） から求められる。次に間隔時間ｔ（ｓ）に進んだ距離Ｌ
（ｍ）は、 Ｌ（ｍ）＝Ｄ（ｍ）×π／Ｐ …（２） から求められ、式（１）および式（２）から速度Ｖ（ｋ
ｍ／ｈ）は、 Ｖ（ｋｍ／ｈ）＝３．６×Ｌ（ｍ）／ｔ（ｓ） …（３） から求められる。
について説明する。本実施例におけるＡＴＳ速度照査装
置の構成は、図１に示した第１の実施例と同じか、また
は車輪径設定手段１９をコネクタ２０を介さずに装置本
体１２に内蔵した構成のものと同じであり、本実施例は
処理手段における速度演算処理に特徴があるので、以
下、この速度演算処理について説明する。図２はＡＴＳ
速度照査装置のパルス信号計測の概念を示した図であ
る。図２（ａ）において、高速クロック信号をＴ（Ｈ
ｚ）、車輪径をＤ（ｍ）、速度パルス１周期分を高速パ
ルス信号で計測した回数をＸ、速度発電機が１回転する
間に発生するパルス数をＰ（個）とすると、間隔時間ｔ
（ｓ）は、 ｔ（ｓ）＝Ｘ（回）／Ｔ（Ｈｚ） …（１） から求められる。次に間隔時間ｔ（ｓ）に進んだ距離Ｌ
（ｍ）は、 Ｌ（ｍ）＝Ｄ（ｍ）×π／Ｐ …（２） から求められ、式（１）および式（２）から速度Ｖ（ｋ
ｍ／ｈ）は、 Ｖ（ｋｍ／ｈ）＝３．６×Ｌ（ｍ）／ｔ（ｓ） …（３） から求められる。
【００１５】上記の速度を演算するうえで、速度パルス
を多く計測したほうが速度が安定するのは明白である
が、常に一定回数の速度パルス計測すると、図２（ｂ）
に示すパルス数の多い高速走行時と図２（ｃ）に示すパ
ルス数の少ない低速走行時で速度演算にかかる時間が変
わり、特に低速走行時に速度演算に時間がかかりすぎ、
リアルタイムに速度を計時できなくなる。また、逆に高
速走行時には計測するパルス数が少なすぎると速度発電
機固有のばらつきがあるため、すなわち速度発電機内の
パルス信号を発生される素子間が均等間隔でなく微妙に
ずれているため、演算した速度結果がばらつくことがあ
る。そこで本実施例では、まず速度演算を行なうにあた
って、速度パルス１周期分を高速クロック信号で計測
し、１周期分で速度を演算した後、通常走行、低速走
行、高速走行の３種類に分類し、それぞれの速度パルス
数に応じて再度計測し、速度演算を行なうこととした。
なお、サンプリングする高速クロックの周波数は変化さ
せずに常に一定である。
を多く計測したほうが速度が安定するのは明白である
が、常に一定回数の速度パルス計測すると、図２（ｂ）
に示すパルス数の多い高速走行時と図２（ｃ）に示すパ
ルス数の少ない低速走行時で速度演算にかかる時間が変
わり、特に低速走行時に速度演算に時間がかかりすぎ、
リアルタイムに速度を計時できなくなる。また、逆に高
速走行時には計測するパルス数が少なすぎると速度発電
機固有のばらつきがあるため、すなわち速度発電機内の
パルス信号を発生される素子間が均等間隔でなく微妙に
ずれているため、演算した速度結果がばらつくことがあ
る。そこで本実施例では、まず速度演算を行なうにあた
って、速度パルス１周期分を高速クロック信号で計測
し、１周期分で速度を演算した後、通常走行、低速走
行、高速走行の３種類に分類し、それぞれの速度パルス
数に応じて再度計測し、速度演算を行なうこととした。
なお、サンプリングする高速クロックの周波数は変化さ
せずに常に一定である。
【００１６】次に上記実施例における車両速度演算処理
方法を図３のフロー図を参照して説明する。まず、速度
発電機１１からのパルス信号を信号入力手段１３で波形
整形し、速度パルス信号の１周期分を高速クロック信号
で計測する（ステップ３１）。次にこの結果を用いて式
（３）から車両の速度を求め（ステップ３２）、この速
度演算結果から低速走行時か、通常走行時か、高速走行
時か判定する（ステップ３３）。この時通常走行時と判
定した場合は、再度速度パルスを数波分（一定）高速ク
ロック信号で計測する（ステップ３４）。また高速走行
時は、速度パルスが車輪が１周する回数分高速クロック
信号で計測する（ステップ３５）。これらの結果をもと
に再度速度を演算する（ステップ３６）。そして、この
結果を速度信号出力手段１７に出力する（ステップ３
７）。なお低速走行時は、ステップ３２で演算した速度
結果をそのまま速度信号出力手段１７に出力する（ステ
ップ３７）。
方法を図３のフロー図を参照して説明する。まず、速度
発電機１１からのパルス信号を信号入力手段１３で波形
整形し、速度パルス信号の１周期分を高速クロック信号
で計測する（ステップ３１）。次にこの結果を用いて式
（３）から車両の速度を求め（ステップ３２）、この速
度演算結果から低速走行時か、通常走行時か、高速走行
時か判定する（ステップ３３）。この時通常走行時と判
定した場合は、再度速度パルスを数波分（一定）高速ク
ロック信号で計測する（ステップ３４）。また高速走行
時は、速度パルスが車輪が１周する回数分高速クロック
信号で計測する（ステップ３５）。これらの結果をもと
に再度速度を演算する（ステップ３６）。そして、この
結果を速度信号出力手段１７に出力する（ステップ３
７）。なお低速走行時は、ステップ３２で演算した速度
結果をそのまま速度信号出力手段１７に出力する（ステ
ップ３７）。
【００１７】このように、上記第２の実施例によれば、
車輪軸に取り付けられた発電機から発生するパルス信号
の間隔時間を計測し、この計測された間隔時間に応じて
速度計測するパルス数を高速時には多くなるように変化
させることにより、列車速度の低速から高速にわたって
速度演算をほぼ一定時間で正確かつ迅速に行なうことが
できるとともに、高速時における速度発電機固有のばら
つきによる速度表示のふらつきを防止することができる
という効果を有する。
車輪軸に取り付けられた発電機から発生するパルス信号
の間隔時間を計測し、この計測された間隔時間に応じて
速度計測するパルス数を高速時には多くなるように変化
させることにより、列車速度の低速から高速にわたって
速度演算をほぼ一定時間で正確かつ迅速に行なうことが
できるとともに、高速時における速度発電機固有のばら
つきによる速度表示のふらつきを防止することができる
という効果を有する。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、列車の速度を速度発電機および車輪径設定手段から
の出力値を基に演算して列車速度計に速度信号を出力す
るとともに、制限速度と列車速度とを比較し、列車速度
が制限速度を超えたときにはブレーキ信号を出力するよ
うにしたので、列車速度計における表示との差のない正
確な速度測定と速度照査を行なうことができる。また、
速度演算に必要な定数である車輪径を装置本体に着脱可
能な車輪径設定手段に記憶することができるので、ＡＴ
Ｓ速度照査装置が故障して取り替える場合に元の設定内
容を確実に設定できるとともに、設定後に車輪径設定手
段を取り外しておくことにより、間違えて設定を変更し
てしまうことがないという効果を有する。
に、列車の速度を速度発電機および車輪径設定手段から
の出力値を基に演算して列車速度計に速度信号を出力す
るとともに、制限速度と列車速度とを比較し、列車速度
が制限速度を超えたときにはブレーキ信号を出力するよ
うにしたので、列車速度計における表示との差のない正
確な速度測定と速度照査を行なうことができる。また、
速度演算に必要な定数である車輪径を装置本体に着脱可
能な車輪径設定手段に記憶することができるので、ＡＴ
Ｓ速度照査装置が故障して取り替える場合に元の設定内
容を確実に設定できるとともに、設定後に車輪径設定手
段を取り外しておくことにより、間違えて設定を変更し
てしまうことがないという効果を有する。
【００１９】本発明はまた、同様に正確な速度測定およ
び速度照査を行なえるとともに、車輪軸に取り付けられ
た発電機から発生するパルス信号の１周期分の間隔時間
を計測し、この計測された間隔時間に応じて速度計測す
るパルス数を複数段階に変化させることにより、速度演
算をほぼ一定時間で正確かつ迅速に行なうことができる
という効果を有する。
び速度照査を行なえるとともに、車輪軸に取り付けられ
た発電機から発生するパルス信号の１周期分の間隔時間
を計測し、この計測された間隔時間に応じて速度計測す
るパルス数を複数段階に変化させることにより、速度演
算をほぼ一定時間で正確かつ迅速に行なうことができる
という効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例におけるＡＴＳ速度照査
装置の概略ブロック図。
装置の概略ブロック図。
【図２】本発明の第２の実施例におけるＡＴＳ速度照査
装置のパルス信号計測概念図。
装置のパルス信号計測概念図。
【図３】本発明の第２の実施例におけるＡＴＳ速度照査
装置の車両速度演算処理フロー図。
装置の車両速度演算処理フロー図。
【図４】従来のＡＴＳ速度照査装置の概略ブロック図。
１１ 速度発電機 １２ 装置本体 １３ 信号入力手段 １４ 制限速度信号入力手段 １５ 処理手段 １６ ブレーキ信号出力手段 １７ 速度信号出力手段 １８ 制限速度信号出力手段 １９ 車輪径設定手段 ２０ コネクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松 井 宏 夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−163456（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−23502（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−472（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−160859（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−121382（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−125409（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−153501（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 3/08 B60L 15/40
Claims (2)
- 【請求項１】 速度発電機からの信号を受ける信号入力
手段と、列車の車輪径を設定して記憶するとともに、装
置本体に着脱可能に設けられた車輪径設定手段と、制限
速度信号を受ける制限速度信号入力手段と、ブレーキ信
号を出力するブレーキ信号出力手段と、列車速度計に速
度信号を出力する速度信号出力手段と、前記信号入力手
段、車輪径設定手段および制限速度信号入力手段からの
信号をもとに列車速度を演算して速度信号出力手段に速
度信号を出力するとともに、制限速度と列車速度とを比
較し、列車速度が制限速度を超えた場合にブレーキ信号
を出力する処理手段とを備えたＡＴＳ速度照査装置。 - 【請求項２】 速度発電機からの信号を受ける信号入力
手段と、列車の車輪径を設定して出力する車輪径設定手
段と、制限速度信号を受ける制限速度信号入力手段と、
ブレーキ信号を出力するブレーキ信号出力手段と、列車
速度計に速度信号を出力する速度信号出力手段と、前記
信号入力手段から出力された前記速度発電機から発生す
るパルス信号の１周期分の間隔時間を高速クロック信号
を用いて計測し、この計測された間隔時間に応じて低速
走行か、通常走行か、高速走行かを判定し、低速走行と
判定した場合は、この時間間隔から計算した速度をその
まま前記速度信号出力手段に出力し、通常走行と判定し
た場合は再度速度パルス信号を複数波分前記高速クロッ
ク信号で速度を計測し、高速走行と判定した場合は前記
パルス信号を車輪が１周する回数分前記高速クロック信
号で速度を計測し、この算出された速度を前記速度信号
出力手段に出力するとともに、前記制限速度信号入力手
段からの制限速度と比較して制限速度を超えた場合に前
記ブレーキ信号出力手段にブレーキ信号を出力する処理
手段とを備えたＡＴＳ速度照査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21247493A JP3162551B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Ａｔｓ速度照査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21247493A JP3162551B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Ａｔｓ速度照査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767204A JPH0767204A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3162551B2 true JP3162551B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=16623247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21247493A Expired - Fee Related JP3162551B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Ａｔｓ速度照査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3162551B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI697569B (zh) | 2017-05-24 | 2020-07-01 | 日商東華隆股份有限公司 | 熔融金屬電鍍浴用構件 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5490999B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2014-05-14 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車上装置及び車両制御装置 |
| JP6324001B2 (ja) * | 2013-08-09 | 2018-05-16 | 日本信号株式会社 | 車上装置 |
| CN112550349B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-07-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种安全存储校准轮径的方法及装置 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP21247493A patent/JP3162551B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| TWI697569B (zh) | 2017-05-24 | 2020-07-01 | 日商東華隆股份有限公司 | 熔融金屬電鍍浴用構件 |
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|---|---|
| JPH0767204A (ja) | 1995-03-10 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |