JP3162150B2 - プレスの駆動開始位置調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クランク機構で駆動さ
れるプレスの駆動開始位置調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クランク機構で駆動されるプレスは、偏
心部を有するクランク軸を機体に回転可能に保持し、こ
のクランク軸にクラッチ装置，フライホイールを介して
メインモータを連結し、かつブレーキ装置が設けられて
いる。そして、偏心部にコンロッドの上端部を被嵌装着
し、かつその下端部をスライドに回転連結させている。

【０００３】したがって、ブレーキ装置を解放しかつク
ラッチ装置を結合動作させれば、クランク軸はメインモ
ータからの回転動力によって回転駆動される。つまり、
スライドを上下ストローク運動できる。一方、クラッチ
装置を解放しかつブレーキ装置をブレーキ動作させるこ
とによって、クランク軸を回転停止できる。つまり、プ
レス停止できる。

【０００４】ところで、かかるプレスでは、金型交換便
宜等のためにクランク軸を常に所定位置で停止させるよ
うにブレーキ装置を働かせている。このために、プレス
速度が高速となる程にブレーキ装置を大型化しなければ
ならない。なお、所定位置は、クランク角度が０度近辺
つまり上死点近辺とされるのが一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造によると、大型化，コスト高を受忍しつつブレー
キ装置をいかに慎重に選定してもかつその選定によって
クランク軸を固定的な上記所定位置に停止できたとして
も、製品精度および生産能率の一層の向上が求められる
現今ではその要請を満すことができなくなってきた。特
に、プレス速度が１０００Ｓｐｍを越えるような高速プ
レスでは、大きな問題となりつつある。

【０００６】すなわち、プレス速度が例えば１３５０Ｓ
ｐｍの場合、クランク軸を所定位置（上死点）から回転
駆動開始しても、クランク機構，スライド等の慣性さら
にはクラッチ装置の性能が大きく影響するので、１回目
の下死点通過時までにプレス速度が設定値まで到達でき
ない。したがって、スライドの下死点位置は、図６に示
すように、定常回転中は一定範囲内で安定しかつプレス
停止時の最終１回のバラツキが例えば２０μｍであるの
に対して、駆動１回目は倍以上の４３μｍと大きくなっ
てしまう。よって、所定精度の製品を生産することがで
きないばかりか、プレス駆動毎に不良品を発生してしま
う。

【０００７】かかる問題は、高速プレスにおいて、プレ
ス速度を切替選択して運転する場合には、一段と厄介で
ある。

【０００８】本発明の目的は、スライドが第１回目の下
死点を通過する際の不良品発生を防止することのできる
プレスの駆動開始位置調整装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、メイ
ンモータ，クランク軸に回転動力を伝達するクラッチ装
置，クランク軸に制動力を加えるブレーキ装置を有し、
クランク軸を所定方向に回転させてスライドを上下スト
ローク運動させるプレスの駆動開始位置調整装置であっ
て、前記クランク軸にクランク軸を逆方向に回動させる
ための外力を受ける外力受面を形成し、クランク軸が回
転停止中でかつ前記ブレーキ装置が解放されたことを条
件に該外力受面に予め設定された角度だけクランク軸を
逆方向に回動させる外力を付与する回転外力付与手段を
設けたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２の発明は、メインモータ，
クランク軸に回転動力を伝達するクラッチ装置，クラン
ク軸に制動力を加えるブレーキ装置を有し、クランク軸
を所定方向に回転させてスライドを上下ストローク運動
させるプレスの駆動開始位置調整装置であって、プレス
速度を設定するプレス速度設定手段と、設定されたプレ
ス速度に基づいて前記クランク軸の駆動開始位置を求め
る駆動開始位置算出手段と、前記クランク軸を緩速で回
動させる緩速回転駆動手段と、前記クランク軸の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、算出された駆動開始
位置と検出された現在位置とを比較しつつ該緩速回転駆
動手段をコントロールして前記クランク軸を当該算出駆
動開始位置に停止させる駆動開始位置調整制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成による請求項１の発明では、クランク
軸が常法により上死点等の所定位置に停止されると、そ
の後にブレーキ装置が解放されたことを条件に回転外力
付与手段が働いて、その外力受面に所定方向の外力を付
与する。したがって、クランク軸は設定された角度だけ
逆方向に回動される。よって、クランク軸を逆方向に回
動させる角度を当該Ｓｐｍに応じた適宜な値に予めセッ
トしておけば、次のプレス運転に対するクランク軸の駆
動開始位置を自動的に調整できるから、１回目の下死点
通過時もスライド下死点位置を設定位置とすることがで
き、第１回目パンチから製品を生産でき不良品発生を防
止できる。

【００１２】また、請求項２の発明では、プレス速度設
定手段を用いてプレス速度を予めセットしておき、手動
または自動的に位置調整指令を行う。すると、駆動開始
位置算出手段は、設定プレス速度に応じた駆動開始位置
を求める、とともに現在位置検出手段はクランク軸の現
在位置を自動検出する。ここに、駆動開始位置調整制御
手段は、クランク軸の算出駆動開始位置と検出現在位置
とを比較しつつ緩速回転駆動手段をコントロールして、
検出現在位置が算出駆動開始位置と等しくなるようにク
ランク軸を逆方向に回動しかつそこで停止する。よっ
て、プレス速度の切替運転を行う場合にも当該プレス速
度に最適な駆動開始位置からプレス起動できるので、第
１回目の下死点通過時つまり第１回目パンチから高精度
製品を生産することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （第１実施例）本駆動開始位置調整装置は、図１に示す
如く、クランク軸１にブラケット１Ｂ（１Ｆ）を設ける
とともに回転外力付与手段（４０，５０）を設け、所定
位置（クランク角度０度）に停止されたクランク軸１を
所定角度（θｃ）だけ逆方向に回動させて、クランク軸
１の駆動開始位置（θ）を自動的に調整できるように構
成されている。

【００１４】まず、本プレスは、メインモータの回転動
力をフライホイール，クラッチ装置を介してクランク軸
１に連結し、このクランク軸１を図１に示す所定方向
（Ｒ方向）に回転してスライドを上下ストローク運動さ
せる、とともにクラッチ装置を分離動作させかつブレー
キ装置をブレーキ動作させることによりプレス停止でき
る。また、プレス運転制御装置（図示省略）によって、
クランク軸１が所定位置つまりクランク角度が０度とな
るようにしてプレス停止されるものと形成されている。
さらに、プレス速度（Ｓｐｍ）の切替運転ができ、例え
ば１０００Ｓｐｍ以上の設定高速運転もできる。

【００１５】さて、クランク軸１には、図１に示す如
く、外力受面１Ｆが形成されている。この実施例では、
クランク軸１に被嵌固着したブラケット１Ｂの図で右側
面をもって、外力受面１Ｆを形成している。すなわち、
この外力受面１Ｆに外力を加えれば、クランク軸１をプ
レス運転時の所定方向（Ｒ方向）と逆方向に回動させる
ことができる。

【００１６】次に、回転外力付与手段は、クランク軸１
が回転停止中でかつブレーキ装置が解放されたことを条
件に該外力受面１Ｆに予め設定された角度だけクランク
軸１を逆方向に回動させる外力を付与する手段で、この
実施例の場合、外力発生手段５０とプレス運転制御装置
４０の一部を兼用した制御装置（４０）とから形成され
ている。

【００１７】外力発生手段５０は、図１に示すように、
シリンダ装置（シリンダ５１，ピストン５２，ピストン
ロッド５３）と油圧切替弁５５とからなる。両者５１，
５５は、配管５７，５８で連結され、油圧切替弁５５に
は供給管５６と戻り管５９が接続されている。

【００１８】この油圧切替弁５５は、制御装置（４０）
から調整信号Ｓが入力されると、配管５７を通してシリ
ンダ５１の一方室５１Ｒに油圧を給送してピストンロッ
ド５３を図で２点鎖線で示すように左方向に突出（図２
のＳＴ１０）させ、外力受面１Ｆに外力を付与できる。
一方、調整信号Ｓが消滅されると、配管５８を通して他
方室５１Ｌに油圧を給送しピストンロッド５３を右方向
に引戻（ＳＴ１２）すことができる。

【００１９】このピストンロッド５３が引戻された状態
では、クランク軸１が回転してもブラケット１Ｂと衝突
しない位置として配設されている。また、ピストンロッ
ド５３の突出量は適宜に決定でき、さらに可変形として
実施できるが、この実施例では設定プレス速度が１００
０Ｓｐｍ以上にセットされた場合に、クランク軸１を所
定位置（０度）から図１に示す角度θｃだけ逆方向に回
動させることができるものと形成されている。

【００２０】すなわち、クランク軸１を角度θｃだけ逆
回動させた所（クランク角度θ）を駆動開始位置とすれ
ば、その後に例えば１０００Ｓｐｍでプレス起動しても
第１回目の下死点通過時にはクランク軸１が所定回転速
度（１０００Ｓｐｍ）に到達でき、スライド下死点を通
常運転時のそれと同じにすることができるわけである。

【００２１】一方、制御装置（４０）は、この実施例の
場合、上記の通りにＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むプ
レス運転制御装置４０をもって構成されており、クラン
ク軸１が回転停止中でかつその後にブレーキ装置が解放
されたことを条件に、調整信号Ｓを出力するものとされ
ている。また、ピストンロッド５３が突出限になると、
調整信号Ｓを消滅するものと形成されている。具体的に
は、図２に示す駆動開始位置調整制御を行う。

【００２２】なお、この駆動開始位置調整に先立って、
プレス運転制御装置４０は、クラッチ装置およびブレー
キ装置をともに解放するものと形成されている。

【００２３】次に、この第１実施例の作用を説明する。
常法によって、クラッチ装置が解放されかつブレーキ装
置がブレーキ動作され、プレス停止される。この場合、
クランク軸１は目標たる所定位置つまりクランク角度０
度（上死点）に停止される。そして、次のプレス運転に
おけるプレス速度が１０００Ｓｐｍと設定されている
と、回転外力付与手段を形成する制御装置（４０）がブ
レーキ装置が解放されたことを条件に調整信号Ｓを出力
する（図２のＳＴ１０）。

【００２４】すると、油圧切替弁５５が切替わり、シリ
ンダ５１の一方室５１Ｒに油圧を給送する。ここに、ピ
ストンロッド５３は、図１に２点鎖線で示すように左方
向に突出され、外力受面１Ｆに外力を付与する。したが
って、クランク軸１は逆方向に所定角度θｃだけ回動
し、１０００Ｓｐｍに対応する駆動開始位置θに自動調
整される（ＳＴ１０）。

【００２５】この自動調整が終了するつまりピストンロ
ッド５３が突出限となったことをリミットスイッチ等に
よって確認する（ＳＴ１１のＹＥＳ）と、ブレーキ動作
後に制御装置（４０）は調整信号Ｓを消滅し、ピストン
ロッド５３を引戻す（ＳＴ１２）。

【００２６】かくして、調整後の駆動開始位置θからプ
レス運転を開始すると、第１回目の下死点通過時にはク
ランク軸１を１０００Ｓｐｍの回転速度に到達させるこ
とができるから、第１回目パンチによる不良品の発生を
防止できる。

【００２７】しかして、この第１実施例によれば、クラ
ンク軸１に外力受面１Ｆを形成しかつ回転外力付与手段
（４０，５０）を設け、常法により所定位置（上死点）
に停止されたクランク軸１をプレス速度（１０００Ｓｐ
ｍ）に対応した駆動開始位置θに自動的に調整できる構
成であるから、第１回目の下死点通過時にクランク軸１
を設定プレス速度（１０００Ｓｐｍ）に確実に到達させ
ることができる。よって、不良品の発生を未然防止でき
る。

【００２８】また、外力受面１Ｆはブラケット１Ｂから
形成され、かつ回転外力付与手段は外力発生手段５０と
プレス運転制御装置４０を兼用する制御装置とから形成
されているので、構造簡単で円滑な調整ができる。

【００２９】（第２実施例）この第２実施例は、図３，
図４に示される。この第２実施例は、第１実施例が１０
００Ｓｐｍ以上のプレス速度設定された場合に不良品の
発生を防止できる１つの駆動開始位置θに調整する構成
であったのに対し、設定プレス速度（Ｓｐｍ）に応じて
最適な駆動開始位置θｓに自動調整し第１回目パンチの
製品精度を一段と向上できるように構成している。

【００３０】すなわち、本駆動開始位置調整装置は、図
３に示す如く、プレス速度設定手段（Ｓｐｍ設定器４
２）と駆動開始位置算出手段（プレス運転制御装置４
０）と緩速回転駆動手段３０と現在位置検出手段（エン
コーダ８）と駆動開始位置調整制御手段（制御装置４
０）とを設け、プレス速度（Ｓｐｍ）を設定すればそれ
に最適な駆動開始位置に自動調整できるように形成され
ている。

【００３１】第１実施例では図示省略したが、クラッチ
装置１０は、シリンダ室１１に所定空気圧を供給すると
摩擦板１３を介して、フライホイール４とクランク軸１
（右端１Ｒ）とを連結でき、所定空気圧を引抜けばバネ
１２の付勢力で分離（クラッチ解放）させることができ
る。所定空気圧の供給・引抜きは、クラッチ用ソレノイ
ド１０ＳをＯＮ−ＯＦＦさせることにより行われる。

【００３２】一方、ブレーキ装置２０は、常態ではバネ
２２の付勢力によって摩擦板２３を押付けてブレーキ動
作し、クランク軸１（左端１Ｌ）を機体７に固定でき
る。そして、ブレーキ用ソレノイド２０ＳをＯＮさせシ
リンダ２４のシリンダ室２１に所定空気圧を加えると、
摩擦板２３がフリーつまりブレーキ装置２０が解放とな
りクランク軸１の回転を許容する。

【００３３】これらクラッチ装置１０とブレーキ装置２
０とは、反対動作されるものである。なお、両者１０，
２０の一体型としてもよい。また、両者１０，２０は独
立的かつ同時的に解放できるものとされている。特に、
緩速回転の際は、駆動開始位置調整制御手段（４０）に
よって自動的に行われるものとされている。

【００３４】また、フライホイール４には、メインモー
タ６（ドライバ６Ｍ）から回転動力が付与される。した
がって、プレス運転釦４５を押操作によって運転信号Ｓ
ＴＲが出力され、プレス運転制御装置４０はクラッチ用
ソレノイド１０Ｓとブレーキ用ソレノイド２０ＳをＯＮ
させてクラッチ装置１０を結合動作、ブレーキ装置２０
をブレーキ解放動作させる。ここに、フライホイール４
の回転動力はクラッチ装置１０を介してクランク軸１に
伝達される。プレス停止釦４６を押操作した場合には、
停止信号ＳＴＰが出力され、クラッチ装置１０とブレー
キ装置２０とは、上記場合とは反対動作される。なお、
図３中の２は偏心部、３はスライドである。

【００３５】さて、プレス速度設定手段を形成するＳｐ
ｍ設定器４２は、これから運転しようとするプレス速度
（Ｓｐｍ）を設定する手段である。設定プレス速度（Ｓ
ｐｍ）は、プレス運転制御装置４０によって回転制御さ
れるメインモータ６の回転数を定めるものである。

【００３６】また、駆動開始位置算出手段は、このよう
にして設定されたプレス速度（Ｓｐｍ）に基づいて、設
定プレス速度で駆動開始する場合に最適なクランク軸１
の駆動開始位置（θｓ）を算出する。この実施例の場
合、プレス運転制御装置４０を構成するＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等から形成され、図４のＳＴ２０，２１で実
行される。すなわち、駆動開始位置（θｓ）は、ＲＯＭ
に格納された演算式〔θｓ＝ｆ（Ｓｐｍ）〕に則りＣＰ
Ｕが自動演算するものと形成されている。但し、函数演
算方式でなく、各プレス速度（Ｓｐｍ）と各駆動開始位
置（θｓ）とを対比記憶させたテーブルから検索するも
のとして形成しても実施することができる。

【００３７】ここに、駆動開始位置θｓとは、その位置
（θｓ）からクラッチ装置１０を結合動作させてプレス
運転に入ると、スライド３が下死点近辺に下降した場合
にクランク軸１の回転速度を当該Ｓｐｍに到達させるこ
とのできる位置である。つまり、常法のプレス停止位置
より先行させるわけである。したがって、その先行量は
Ｓｐｍが大きい程に大きくなる。

【００３８】次に、緩速回転駆動手段３０は、低速モー
タ３２（ドライバ３２Ｍ）とウォームねじ軸３１とブレ
ーキ装置２０に組込まれたウォームホイール２４とから
なり、ウォームねじ軸３１を回転することによりブレー
キ装置２０ごとクランク軸１を低速回転できるように形
成されている。なお、ブレーキ装置２０（シリンダ２４
等）は、通常ウォームねじ軸３１を介して機体７にロッ
クされている。また、その回転方向は、プレス運転制御
装置４０つまり駆動開始位置調整制御手段（４０）から
出力される前進信号Ｖｆと後退信号Ｖｒによって決る。
前進信号Ｖｆはクランク軸１を所定方向（Ｒ方向）に回
動し、後退信号Ｖｒはその逆方向に回動させる。

【００３９】現在位置検出手段を形成するエンコーダ８
は、クランク角度を０．５度の分解能で検出するアブソ
リュートエンコーダからなり、その角度（位置）信号θ
ｆを駆動開始位置調整制御手段（４０）に出力する。

【００４０】ここに、駆動開始位置調整制御手段（４
０）は、ＣＰＵ，ＲＯＭ４１，ＲＡＭ等を含むプレス運
転制御装置４０の構成要素とそれらの持つ機能を利用し
て構築されており、図４のＳＴ２２〜２７で実行され
る。つまり、算出駆動開始位置（クランク角度）θｓと
検出現在位置（クランク角度）θｉとを比較しつつ緩速
回転駆動手段３０（３２Ｍ）をコントロールして、クラ
ンク軸１を算出駆動開始位置θｓに停止させる。

【００４１】かかる構成の第２実施例では、これから運
転しようとするプレス速度（Ｓｐｍ）をプレス速度設定
器４２にセットして自動調整指令を行うと、まず、駆動
開始位置算出手段（４０）が当該プレス速度（Ｓｐｍ）
に対応する最適なクランク軸１の駆動開始位置θｓを算
出する（図４のＳＴ２０，２１）。

【００４２】ここに、駆動開始位置調整制御手段（４
０）は、この算出駆動開始位置θｓとエンコーダ８が検
出した現在位置θｉとを読取（ＳＴ２２）って、両者θ
ｓ，θｉを比較しつつ緩速回転駆動手段３０（３２Ｍ）
をコントロールする。すなわち、θｉ＞θｓの場合（Ｓ
Ｔ２３のＹＥＳ）には、クランク軸１の停止位置が進み
過ぎているので、後退信号Ｖｒを出力（ＳＴ２４）しク
ランク軸１を低速で逆方向に回転する。そして、クラン
ク軸１を算出駆動開始位置θｓに位置づけしかつそこで
停止させる（ＳＴ２７）。θｉ＜θｓの場合には、前進
信号Ｖｆを出力（ＳＴ２５）して所定方向に回転（ＳＴ
２６）して行う。

【００４３】なお、この駆動開始位置調整制御を実行す
るに先立ち、プレス運転制御装置４０は、クラッチ装置
１０を解放している。

【００４４】しかして、この第２実施例によれば、プレ
ス速度設定手段（４２）と駆動開始位置算出手段（４
０）と緩速回転駆動手段（３０）と現在位置検出手段
（８）と駆動開始位置調整制御手段（４０）とを設け、
プレス速度（Ｓｐｍ）をセットするだけでクランク軸１
を対応する最適な駆動開始位置（θｓ）に自動調整する
構成とされているので、所望のプレス速度（Ｓｐｍ）に
切替えて運転しても、１回目の下死点通過時にクランク
軸１を当該所定速度とすることができるから、不良品の
発生を未然防止できることはもとより第１回目パンチか
ら一段と高精度の製品を生産できる。

【００４５】（第３実施例）この第３実施例は、先のプ
レス停止時に次のプレス運転に備えた駆動開始位置θｓ
１にクランク軸１を自動停止させることができるように
構成されている。

【００４６】すなわち、この第３実施例の構成は、基本
的に第２実施例（図３）と同じ構成とされているが、プ
レス速度設定手段（４２）を次のプレス運転時のプレス
速度（Ｓｐｍ）もセット可能に形成しかつ駆動開始位置
調整制御手段（４０）を常法によるプレス停止（図５の
ＳＴ３０，３１）が行われた場合に、直ちに自動調整
（ＳＴ３２〜３８）を実行できるように形成している。
なお、ＳＴ３２〜３８は、図４のＳＴ２１〜２７と同様
なので、その動作説明は省略する。

【００４７】したがって、この第３実施例も第２実施例
の場合と同様の作用効果を奏することができる他、さら
にプレス運転に先立って駆動開始位置調整作業を行わな
くてよいから、プレス作業能率を一段と高めることがで
きる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、クランク軸に
外力受面を形成するとともにこの外力受面にクランク軸
を設定角度だけ逆方向に回動させる外力を加える回転外
力付与手段を設けた構成であるから、例えば１０００Ｓ
ｐｍを越えるような高速プレス運転時においても第１回
目の下死点通過による不良品発生を防止できる。

【００４９】また、請求項２の発明によれば、プレス速
度設定手段と駆動開始位置算出手段と緩速回転駆動手段
と現在位置検出手段と駆動開始位置調整制御手段とを設
け、クランク軸を設定されたプレス速度に対応する最適
な駆動開始位置に自動的に調整する構成とされているの
で、プレス速度を高速かつ任意な値としてプレス運転し
ても第１回目パンチから高精度製品を生産することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す構成図である。

【図２】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図３】第２および第３実施例を示す構成図である。

【図４】第２実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】第３実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】従来例の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１ クランク軸 １Ｂ ブラケット １Ｆ 外力受面 ２ 偏心部 ３ スライド ４ フライホイール ６ メインモータ ７ 機体 ８ エンコーダ（現在位置検出手段） １０ クラッチ装置 １０Ｓ クラッチ用ソレノイド ２０ ブレーキ装置 ２０Ｓ ブレーキ用ソレノイド ２４ ウォームホイール ３０ 緩速回転駆動手段 ３１ ウォームねじ軸 ３２ モータ ３２Ｍ ドライバ ４０ プレス運転制御装置（回転外力付与手段，駆動開
始位置算出手段，駆動開始位置調整制御手段） ４１ ＲＯＭ ４２ Ｓｐｍ設定器（プレス速度設定手段） ４５ 運転釦 ４６ 停止釦 ５０ 外力発生手段（回転外力付与手段） ５１ シリンダ ５３ ピストンロッド ５５ 油圧切替弁

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインモータ，クランク軸に回転動力を
   伝達するクラッチ装置，クランク軸に制動力を加えるブ
   レーキ装置を有し、クランク軸を所定方向に回転させて
   スライドを上下ストローク運動させるプレスの駆動開始
   位置調整装置であって、 前記クランク軸にクランク軸を逆方向に回動させるため
   の外力を受ける外力受面を形成し、クランク軸が回転停
   止中でかつ前記ブレーキ装置が解放されたことを条件に
   該外力受面に予め設定された角度だけクランク軸を逆方
   向に回動させる外力を付与する回転外力付与手段を設け
   たことを特徴とするプレスの駆動開始位置調整装置。
2. 【請求項２】 メインモータ，クランク軸に回転動力を
   伝達するクラッチ装置，クランク軸に制動力を加えるブ
   レーキ装置を有し、クランク軸を所定方向に回転させて
   スライドを上下ストローク運動させるプレスの駆動開始
   位置調整装置であって、 プレス速度を設定するプレス速度設定手段と、 設定されたプレス速度に基づいて前記クランク軸の駆動
   開始位置を求める駆動開始位置算出手段と、 前記クランク軸を緩速で回動させる緩速回転駆動手段
   と、 前記クランク軸の現在位置を検出する現在位置検出手段
   と、 算出された駆動開始位置と検出された現在位置とを比較
   しつつ該緩速回転駆動手段をコントロールして前記クラ
   ンク軸を当該算出駆動開始位置に停止させる駆動開始位
   置調整制御手段と、を備えてなるプレスの駆動開始位置
   調整装置。