JP3458067B2 - 連塔型駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の駐車塔から
なり、各駐車塔にフォーク状の昇降ステージを昇降する
エレベータ式駐車装置を備えた連塔型駐車設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の駐車設備が図１２乃至図
１４に示されている。図１２において、１０１は第１の
駐車塔、１０２は第２の駐車塔であり、これらが前後縦
列に隣接して設置されている。各駐車塔１０１、１０２
には、地上１階にエレベータの着床位置を設定されたエ
レベータの昇降路１１０が形成されていて、そこにフォ
ーク式のエレベータ１１１が据え付けられて、図１３に
示すように、フォーク状に組まれた昇降ステージ１１２
が昇降されるようになっている。また、図１２におい
て、エレベータの昇降路１１０の両側に沿って階層状に
複数の駐車区画１１３が設けられ、これらの駐車区画１
１３にそれぞれ、図示されないフォーク状に組まれた横
行台車がその横行駆動装置によりエレベータの昇降路１
１０に向けて横行可能に配置されている。

【０００３】第１の駐車塔１０１の地上１階部分は自動
車の入出庫部１０３になっていて、図１４に示すよう
に、エレベータ１１１の着床位置下方に形成されたピッ
ト１０４内に自動車の方向変換装置１０５が設置されて
いる。この方向変換装置１０５は、フォーク状に組まれ
た旋回板１０６と、その昇降旋回装置１０７とを備え
る。第２の駐車塔１０２の地上１階部分は、図１３に示
すように、エレベータの昇降路１１０の両側に駐車区画
１１３が形成されて、そこに横行台車１１４が横行可能
に配置されている。

【０００４】また、図１４に示すように、第１の駐車塔
１０１の自動車の入出庫部１０３のピット１０４は、第
２の駐車塔１０２のエレベータ１１１の着床位置の下方
まで、連続的に形成されていて、このピット１０４上に
自動車の搬送装置１０８が設置されている。搬送装置１
０８は、ピット１０４の底面上に配置され、旋回板１０
６とその昇降旋回装置１０７の上部とを切り離して移動
案内するガイドローラ１１５と、駆動用のモータ１１６
と、昇降旋回装置１０７の上部とモータ１１６との間に
連結されたチェーン１１７とを備え、この装置により、
旋回板１０６とその昇降旋回装置１０７の上部とを第
１、第２の駐車塔１０１、１０２間で往復移動する。

【０００５】自動車を入庫する場合は、図１２におい
て、まず第１の駐車塔１０１の自動車の入出庫部１０３
に自動車を前進で乗り入れ、そこに予め待機中のエレベ
ータ１１１の昇降ステージ１１２に乗り込む。この自動
車を第１の駐車塔１０１に格納する場合は、第１の駐車
塔１０１のエレベータ１１１が上昇駆動され、自動車が
昇降ステージ１１２に支持されて上方の駐車区画１１３
へ移送される。また、この自動車を第２の駐車塔１０２
に格納する場合は、第１の駐車塔１０１のエレベータ１
１１の下降駆動により、昇降ステージ１１２がピット１
０４内に下げられ、自動車が方向変換装置１０５の旋回
板１０６上に受け渡しされる。続いて、図１４に示すよ
うに、搬送装置１０８の駆動により、旋回板１０６とと
もにその昇降旋回装置１０７の上部が第１の駐車塔１０
１から第２の駐車塔１０２へ移動されて、旋回板１０６
上の自動車が第２の駐車塔１０２へ移送される。第２の
駐車塔１０２では、エレベータ１１１が上昇駆動され、
自動車が昇降ステージ１１２に支持されて上方の駐車区
画１１３へ移送され、格納される。または、昇降ステー
ジ１１２から１階部分の駐車区画１１３へ格納される。

【０００６】また、第１、第２の駐車塔１０１、１０２
から自動車を出庫する場合は、入庫の動作の逆の動作に
なり、自動車の入出庫部１０３で、方向変換装置１０５
の旋回板１０６がその昇降旋回装置１０７により１８０
°旋回され、自動車のフロントが入出庫口に向けられ
る。自動車が前進で自動車の入出庫部１０３から出庫さ
れる。

【０００７】この種の駐車設備では、立体空間の大きさ
に応じて、ｎ塔の駐車塔を隣接して連続的に設置するこ
とにより、自動車の収容台数を１基の場合に比べてｎ倍
以上に拡大することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の連塔型駐車設備では、次のような問題がある。 （１）自動車の乗込階、すなわち地上１階には各駐車塔
間に自動車の搬送装置が設置されるため、地上１階が他
の用途に利用できない。 （２）自動車の入出庫部を有する駐車設備と公道との間
に法令上必要な前面空地を設定する必要があり、この前
面空地を確保できない場合に対応できない。 （３）各駐車塔間に設置された搬送装置が複雑なうえ、
自動車の入出庫部に入出庫口を開閉する自動ドアのほ
か、隣の駐車塔との間仕切りゲートが必要なため、全体
としてコスト高になっている。

【０００９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、自動車の収容台数の拡大を図る連塔型駐
車設備において、自動車の乗込階を有効に活用して、ユ
ーザーの任意による用途の拡大と、敷地条件に応じて駐
車設備全体に必要な設置面の省スペース化を図ること、
さらに自動車の入出庫部を有する駐車設備と入出庫部を
有しない駐車設備との間に自動車を搬送する手段を簡素
な構造により備えるとともに、その構成部品を共通化
し、さらに既存部品を多用できるようにして、全体とし
てコストの低減を図ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の連塔型駐車設備においては、自動車の乗込
階に、自動車の入出庫部とともに多目的スペースを設
け、多目的スペースを、駐車設備の管理室、駐車設備の
待合室、店舗、あるいは法令上必要な前面空地などに利
用できるようにしている。また、自動車の入出庫部を有
する駐車設備と多目的スペースを有する駐車設備との間
に、自動車の入出庫部と異なる階層に連通形成された連
絡路と、この連絡路上に設置され、昇降ステージが通り
抜け可能にフォーク状に組まれた搬送ステージを往復移
動する搬送手段とを設け、両駐車設備間を自動車の入出
庫部と異なる階層で自動車を搬送するようにしている。
さらに、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向を昇降
ステージの前後方向と異なる方向に設定して、自動車の
入出庫部のフロアに、昇降ステージが通り抜け可能にフ
ォーク状に組まれた旋回ステージと、旋回ステージを自
動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇降し、
任意の方向に旋回する駆動手段とを設けるとともに、旋
回ステージが自動車の乗入方向に向けられてその周囲に
露出する昇降ステージの昇降口を閉塞可能な可動フロア
を設けることにより、自動車の入出庫部に、自動車を旋
回する手段を簡素な構造にして備え、自動車を任意の方
向に向けるようにするとともに、旋回ステージを自動車
の乗り入れ方向に向けて着床したときに、旋回ステージ
の周囲全体をフロア化して、旋回ステージ上の自動車に
乗員が安心して乗降できるようにしている。

【００１１】上記構成により、自動車の乗込階を有効に
活用して、ユーザーの任意による用途の拡大と、敷地条
件に応じて駐車設備全体に必要な設置面の省スペース化
を図り、また、自動車の入出庫部を有する駐車設備と入
出庫部を有しない駐車設備との間に自動車を搬送する手
段を簡素な構造により備えるとともに、その構成部品を
共通化し、さらに既存部品を多用できるようにして、全
体としてコストの低減を図る。また、自動車の入出庫に
際して、昇降口の一部やそこに停止中の昇降ステージの
フォーク部を見えなくして、これらが見えることによる
不安感をなくし、乗員が自動車の乗り降りを安心して行
えるとともに、足元を安定させて移動しやすく、自動車
の乗降を容易、かつ迅速に行えるようにする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の連塔型
駐車設備は、複数の駐車設備を相互に隣接して据え付け
られ、各駐車設備毎に、フォーク状に組まれた昇降ステ
ージを昇降する昇降手段と、昇降ステージの昇降路に沿
って多段状に形成された複数の駐車棚と、昇降ステージ
が通り抜け可能にフォーク状に組まれた横行ステージを
昇降ステージの昇降路と各駐車棚との間で移動する移動
手段とを備えた連塔型駐車設備において、自動車の乗込
階に、自動車の入出庫部と、多目的スペースとを備える
とともに、自動車の入出庫部を有する駐車設備と多目的
スペースを有する駐車設備との間に、自動車の入出庫部
と異なる階層に連通形成された連絡路と、この連絡路上
に配置され、昇降ステージが通り抜け可能にフォーク状
に組まれた搬送ステージと、搬送ステージを往復移動す
る搬送手段とを備え、前記自動車の入出庫部への自動車
の乗入方向を昇降ステージの前後方向と異なる方向に設
定されて、前記自動車の入出庫部のフロアに、前記昇降
ステージが通り抜け可能にフォーク状に組まれた旋回ス
テージと、旋回ステージを自動車の乗込レベルと所定の
高さレベルとの間を昇降し、任意の方向に旋回する駆動
手段とを備えるとともに、前記旋回ステージが自動車の
乗入方向に向けられてその周囲に露出する昇降ステージ
の昇降口を閉塞可能な可動フロアを備え、前記可動フロ
アは、当該昇降口を被覆可能なフロアパネルと、フロア
パネルを当該昇降口とその外側に設定された退避位置と
の間に進退可能に案内するガイド機構と、フロアパネル
を駆動する駆動機構とにより構成され、前記ガイド機構
が、当該昇降口の外側の退避位置側に当該昇降口に向け
て順次配置された第１、第２のガイドレールと、フロア
パネルの支持側として設定された一端とその延長上に延
長部材を介して軸支され、第１、第２のガイドレールに
係合可能な第１、第２のガイドローラと、フロアパネル
の前記一端に軸支され、フロアパネルを支持する支持ロ
ーラとを備え、第１、第２の各ガイドレール及び支持ロ
ーラの走行路の当該昇降口側の端部に、フロアパネルを
当該昇降口へフロアレベルと同じレベルに案内する傾斜
部が設けられて、フロアパネルが当該昇降口にフロアと
同じレベルで支持されるものである。

【００１３】上記構成により、自動車の乗込階に自動車
の入出庫部とともに多目的スペースを設けたので、この
スペースをユーザーの要求に応じて種々の用途に利用す
ることができ、またこのスペースにより駐車設備全体に
必要な設置面の省スペース化を図ることができる。ま
た、駐車設備間の自動車の搬送機構により、自動車の入
出庫部を有する駐車設備から多目的スペースを有する駐
車設備へ又は多目的スペースを有する駐車設備から自動
車の入出庫部を有する駐車設備へ自動車を搬送すること
ができる。この場合、搬送ステージと横行ステージとを
共通の部品で形成することができ、搬送ステージの搬送
手段と横行ステージの移動手段とを共通の部品で構成す
ることができるなど、その構成部品を共通化し、さらに
既存部品を多用して、搬送機構全体を簡素な構造に構成
できるので、全体として大幅なコストダウンを図ること
ができる。また、旋回ステージを自動車の乗り入れ方向
に向けて着床したときに、旋回ステージの周囲全体をフ
ロア化して、旋回ステージ上の自動車に乗員が安心して
乗降することができる。

【００１４】本発明の請求項２に記載の連塔型駐車設備
は、請求項１の構成において、多目的スペースが、駐車
設備の管理室、若しくは駐車設備の待合室、若しくは店
舗、若しくは法令上必要な前面空地に選択的に使用され
るものである。

【００１５】上記構成により、自動車の乗込階に自動車
の入出庫部とともに多目的スペースを設けているので、
自動車の乗込階に、駐車設備の管理室、若しくは駐車設
備の待合室、若しくは店舗を設けるなど、ユーザーの要
求に応じて種々の用途に利用できる。また、この多目的
スペースを前面空地に用いることにより、駐車設備全体
に必要な設置面の省スペース化を図ることができる。

【００１６】

【００１７】本発明の請求項３に記載の連塔型駐車設備
は、請求項１又は２の構成において、連絡路上に複数の
搬送ステージを有するものである。

【００１８】上記構成により、各駐車設備間で自動車を
より迅速に搬送することができる。

【００１９】本発明の請求項４に記載の連塔型駐車設備
は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、連絡路
が駐車設備の複数の階層に形成されたものである。

【００２０】上記構成により、各駐車設備間で自動車を
より迅速に搬送することができる。

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】以下、本発明の実施例について図１乃至図
１１を用いて説明する。 （実施例１）図１は本発明の第１の実施例における２連
塔型駐車設備の全体構成を示すものである。図１におい
て、１１は第１の駐車塔であり、１２は第２の駐車塔で
あり、これらが横方向に一列に、相互に隣接して設置さ
れている。

【００３３】第１の駐車塔１１には、地上１階に着床階
を設定されたフォーク式のエレベータ１４を備えてい
る。このエレベータ１４は、第１の駐車塔１１の中心に
設定し、形成する昇降路１５の四隅に立ち上げ設置され
た合計４本の昇降ガイド１６と、これら昇降ガイド１６
の案内により昇降されるフォーク状に組まれた昇降ステ
ージ１７と、図示されないその昇降駆動機構とを備え、
その前後方向を第１の駐車塔１１の前後方向に向けて据
え付けられている。ここで昇降ステージ１７は、図２に
示すように、両側の２本のサイドフレーム１８と、各サ
イドフレーム１８の内側でその前部および後部に突出さ
れたフォーク部１９とからなり、フォーク部１９で自動
車の前後輪を支持するようになっている。

【００３４】図２において、第１の駐車塔１１は、地上
１階に自動車の入出庫部２を備えている。この自動車の
入出庫部２は、この駐車設備全体、すなわち２塔の駐車
塔１１、１２への共通の入出庫部であり、その正面側の
壁面中央に入出庫口２０１がエレベータ１４への乗込方
向に対向して形成されている。

【００３５】なお、自動車の入出庫部２の入出庫口２０
１には、上下開閉式、または左右開閉式の自動ドア２０
２が設けられている。

【００３６】自動車の入出庫部２には、エレベータ１４
の昇降ステージ１７がフロアレベルに着床可能に、さら
にその下方まで下降可能に、ピット２０４が形成されて
いて、フロア２０３に昇降ステージの昇降口２０５が開
放されている。また、昇降ステージの昇降口２０５に
は、昇降ステージ１７が通り抜け可能にフォーク状に組
まれた旋回ステージ２０６が配置され、ピット２０４内
に設置された図示されない旋回駆動装置に支持されてい
る。ここで旋回ステージ２０６は、センタープレート部
２０７と、その前後両側に突出されたフォーク部２０８
と、センタープレート部２０７の両側で前後のフォーク
部２０８間に突出されたサイドプレート部２０９とから
なり、各フォーク部２０８で自動車の前後輪を支持する
ようになっている。

【００３７】図１において、第１の駐車塔１１は地上２
階から上方に自動車の格納部３を備えている。自動車の
格納部３は、エレベータの昇降路１５の左右両側に多段
状に、ハイルーフ車を収容可能に大きく形成された複数
の駐車棚３０１からなり、各駐車棚３０１に昇降ステー
ジ１７が通り抜け可能にフォーク状に組まれた横行ステ
ージ３０２が配置されている。

【００３８】各駐車棚３０１と昇降路１５との間には、
一対の横行レール３１０が配設されている。少なくても
その一方の横行レール３１０は、図３に示すように、ガ
イドレールになっていて、そのレール面にガイド溝３１
１が形成されている。横行ステージ３０２は、中央の２
本のフレーム３０３とその前後部のフォーク部３０４と
からなり、フォーク部３０４で自動車の前後輪を支持す
るようになっている。中央のフレーム３０３の前後にロ
ーラ３０５が取り付けられている。前後一方のローラ３
０５は、図４に示すように、周面にフランジ３０５ｆを
突設されたガイドローラ３０５Ｇであり、中央のフレー
ム３０３の一端に固定されたカバーフレーム３０６に軸
支されていて、他方のローラ３０５は中央のフレーム３
０３の他端に軸支されている。このようにして、横行ス
テージ３０２は一対の横行レール３１０上を駐車棚３０
１から昇降路１５へ、またはその反対に横行可能に配置
される。

【００３９】横行ステージ３０２の横行駆動装置３２０
は、図４に示すように、ギヤードモータ３２１と、その
出力軸に取り付けられたフリクションローラ３２２とに
より構成され、図３に示すように、各駐車棚３０１、昇
降路１５上に配置された一方の横行レール３１０の外側
に設置され、図４に示すように、そのフリクションロー
ラ３２２が横行ステージ３０２のカバーフレーム３０６
上に圧接可能に配置されて、その回転により横行ステー
ジ３０２が送り出される構造になっている。なお、フリ
クションローラ３２２を取り付けられたギヤードモータ
３２１ユニットは、ばね手段（皿ばね）３２３と、高さ
調整用のボルト３２４とにより、フリクションローラ３
２２の高さ位置が調整される。これによりフリクション
ローラ３２２が横行ステージ３０２のカバーフレーム３
０６に有効に圧接される。

【００４０】図１において、第２の駐車塔１２には、第
１の駐車塔１１の地上３階に相当するレベルに着床階を
設定されたフォーク式のエレベータ１４を備えている。
このエレベータ１４は、第１の駐車塔１１のエレベータ
と同様の構成を備え、その前後方向を第２の駐車塔１２
の前後方向に向けて、後述する地上１階の多目的スペー
ス４の天井の上に据え付けられている。なお、エレベー
タ１４の各部については、第１の駐車塔１１のエレベー
タと同じ符号を付して、その重複した説明を省略する。

【００４１】図１、図２において、第２の駐車塔１２
は、地上１階に多目的スペース４を備えている。この多
目的スペース４は、天井４０１、壁４０２、床４０３に
より囲われていて、ここにユーザーのニーズに応じて駐
車設備の管理室、駐車設備の待合室、店舗などが設けら
れる。

【００４２】図１において、第２の駐車塔１２は地上３
階から上方に自動車の格納部３を備えている。自動車の
格納部３は、第１の駐車塔１１の格納部と同様であり、
各部に同じ符号を付して、その重複した説明を省略す
る。

【００４３】図１において、これら駐車塔１１、１２間
には、自動車の入出庫部２と異なる階層、ここでは地上
３階に連通形成された連絡路４０と、この連絡路４０上
に配設され、昇降ステージ１７が通り抜け可能にフォー
ク状に組まれた搬送ステージ４２と、搬送ステージ４２
を往復移動する搬送機構４１とを備えている。

【００４４】図５に示すように、連絡路４０は、第１の
駐車塔１１のエレベータの昇降路１５と、第２の駐車塔
１２のエレベータの昇降路１５との間に形成されてい
る。なお、各駐車塔１１、１２において連絡路４０の両
端には、自動車の格納部３の一部として駐車棚３０１が
設けられ、一対の横行レール３１０が配設され、横行ス
テージ３０２が横行駆動装置３２０により昇降路１５に
向けて横行可能に配置されている。

【００４５】連絡路４０上の搬送機構４１は、搬送ステ
ージ４２とそのガイド機構５０及び駆動機構６０とから
なる。ここで搬送ステージ４２は、中央の２本のフレー
ム４３とその前部、後部のフォーク部４４とからなり、
中央のフレーム４３の前後にローラ４５が取り付けられ
ている。前後一方のローラ４５は周面にフランジを突設
されたガイドローラ４５Ｇであり、中央のフレーム４３
の一端に固定されたカバーフレーム４６に軸支されてい
て、他方のローラ４５は中央のフレーム４３の他端に軸
支されている。各フォーク部４４上に自動車の前後輪を
支持して自動車を載せるようになっている。なお、この
搬送ステージ４２は横行ステージ３０２と共通の既存部
品が用いられて形成されている。

【００４６】搬送ステージ４２のガイド機構５０は、搬
送ステージ４２に取り付けられたガイドローラ４５Ｇ
と、連絡路４０の前後に対にして配設され、少なくとも
一方のレール面にガイド溝を有する横行ガイドレール５
１とにより構成される。なお、各横行ガイドレール５１
は、昇降ステージ１７と昇降ガイド１６との連結部のた
めの通過部５２が斜めに切り欠かれていて、全体が第１
の駐車塔１１の昇降路１５上に配置される、横行ステー
ジ３０２の横行レール３１０を兼用したレール部５１１
と、第１、第２の駐車塔１１、１２の各昇降路１５間に
配置されるレール部５１２と、第２の駐車塔１２の昇降
路１５上に配置される、横行ステージ３０２の横行レー
ル３１０を兼用したレール部５１３とからなる。

【００４７】搬送ステージ４２の駆動機構６０は、図４
に示すように、ギヤードモータ６１と、その出力軸に取
り付けられたフリクションローラ６２とにより構成さ
れ、図５に示すように、連絡路４０上で一方の横行ガイ
ドレール５１の外側に設置され、そのフリクションロー
ラ６２が搬送ステージ４２のカバーフレーム４６上に圧
接可能に配置されて、その回転により搬送ステージ４２
が送り出される構造になっている。なお、フリクション
ローラ６２を取り付けられたギヤードモータ６１ユニッ
トは、ばね手段（皿ばね）６３と、高さ調整用のボルト
６４とにより、フリクションローラ６２の高さ位置が調
整される。これによりフリクションローラ６２が搬送ス
テージ４２のカバーフレーム４６に有効に圧接される。
なお、この駆動機構６０は、自動車の格納部３に備える
横行ステージ３０２の横行駆動装置３２０と共通の既存
部品が用いられて構成されている。

【００４８】次に、この連塔型駐車設備の動作について
図１乃至図５を用いて説明する。図１、図２において、
自動車を入庫する場合、まず第１の駐車塔１１の入出庫
口２０１の自動ドア２０２が開かれて、この入出庫口２
０１を通じて自動車が前進で自動車の入出庫部２に乗り
入れられ、そのフロア上に予め待機中のエレベータ１４
の昇降ステージ１７に載せられる。自動車の乗員は自動
車の入出庫部２を退出する。ここで入出庫口２０１の自
動ドア２０２が閉じられる。

【００４９】入庫の自動車を第１の駐車塔１１の格納部
３に格納する場合は、図１、図２において、エレベータ
１４が上昇駆動され、自動車が昇降ステージ１７に支持
されて上方の格納部３へ移送される。昇降ステージ１７
は指定された階層まで上昇されて、その階層の所定の高
さ位置で停止されると、図３に示すように、その階層の
駐車棚３０１の横行ステージ３０２がその横行駆動装置
３２０のフリクションローラ３２２に送り出されて一対
の横行レール３１０を、駐車棚３０１から昇降路１５へ
横行され、昇降路１５上の昇降ステージ１７の直下に進
入される。続いて昇降ステージ１７が下降され、その横
行ステージ３０２を通り抜けると同時に、自動車が昇降
ステージ１７から横行ステージ３０２へ受け渡しされ
る。続いて横行ステージ３０２はその駐車棚３０１に戻
されて自動車が格納される。

【００５０】入庫の自動車を第２の駐車塔１２の格納部
３に格納する場合は、図１、図２において、第１の駐車
塔１１のエレベータ１４の上昇駆動により、自動車が昇
降ステージ１７に支持されて３階まで上昇される。３階
の所定の高さ位置で停止されると、図５に示すように、
連絡路４０の搬送ステージ４２がその駆動機構６０のフ
リクションローラ６２に送り出されて、一対の横行ガイ
ドレール５１上を、昇降路１５へ横行移動され、昇降路
１５上の昇降ステージ１７の直下に進入される。続いて
昇降ステージ１７が下降され、搬送ステージ４２を通り
抜けると同時に、自動車が昇降ステージ１７から搬送ス
テージ４２へ受け渡しされる。

【００５１】続いて、搬送ステージ４２が、その駆動機
構６０のフリクションローラ６２の回転駆動により、第
１の駐車塔１１の昇降路１５から連絡路４０の横行ガイ
ドレール５１上を第２の駐車塔１２へ移動され、自動車
が搬送される。

【００５２】続いて、入庫の自動車を載せた搬送ステー
ジ４２が連絡路４０終端の第２の駐車塔１２の昇降路１
５上で停止される。その下方には予めエレベータ１４の
昇降ステージ１７が下降されていて、この昇降ステージ
１７の上昇により、自動車が搬送ステージ４２から昇降
ステージ１７へ受け渡しされて、格納部３へ移送され
る。格納部３への格納手順は第１の駐車塔１１への格納
の場合と同じである。

【００５３】なお、入庫が続く場合、先に入庫した自動
車を、一旦、搬送ステージ４２に載せて連絡路４０上で
待機させることにより、連続して次の自動車を入庫させ
ることができる。

【００５４】反対に、第１の駐車塔１１の格納部３から
自動車を出庫する場合、図３において、まず、その格納
部３からエレベータ１４の昇降ステージ１７へ自動車が
載せられる。すなわち、自動車が格納されている駐車棚
３０１の横行ステージ３０２がその横行駆動装置３２０
により横行レール３１０上を、駐車棚３０１から昇降路
１５まで横行される。この動作に同期して、エレベータ
１４の昇降駆動機構により昇降ステージ１７が昇降路１
５上を上昇され、その横行ステージ３０２を通り抜ける
と同時に、自動車が横行ステージ３０２から昇降ステー
ジ１７へ受け渡しされる。続いて横行ステージ３０２が
その駐車棚３０１へ戻されると、昇降ステージ１７は自
動車の入出庫部２へ下降される。図２において、昇降ス
テージ１７は着床位置を通過して、ピット２０４内の所
定位置まで下がり、自動車が昇降ステージ１７からピッ
ト２０４上の旋回ステージ２０６へ受け渡しされる。続
いて旋回ステージ２０６がその旋回駆動装置により１８
０°旋回されて、自動車のフロントが入出庫口２０１に
向けられる。

【００５５】続いて、入出庫口２０１の自動ドア２０２
が開かれて、乗員が自動車の入出庫部２に進入し、乗車
する。自動車が前進で入出庫口２０１を通じて自動車の
入出庫部２を退出する。ここで入出庫口２０１の自動ド
ア２０２が閉じられる。

【００５６】第２の駐車塔１２から自動車を出庫する場
合は、図３において、まず、第１の駐車塔１１の出庫と
同様に、エレベータ１４の昇降ステージ１７が格納部３
へ上昇され、自動車が載せられる。一方、図５におい
て、連絡路４０では、搬送ステージ４２が横行ガイドレ
ール５１上を第２の駐車塔１２の昇降路１５に待機され
る。続いて昇降ステージ１７が下降され、搬送ステージ
４２を通り抜けると同時に、自動車が昇降ステージ１７
から搬送ステージ４２へ受け渡しされる。

【００５７】次いで、搬送ステージ４２が横行ガイドレ
ール５１上を第１の駐車塔１１に向けて移動され、自動
車が搬送される。

【００５８】搬送ステージ４２が第１の駐車塔１１の昇
降路１５まで移動されると、下方に予め待機中の昇降ス
テージ１７が上昇され、搬送ステージ４２を通り抜ける
と同時に、自動車が搬送ステージ４２から昇降ステージ
１７に受け渡しされる。続いて搬送ステージ４２が昇降
路１５から外れる位置へ移動されると、昇降ステージ１
７は下降され、図２において、着床位置を通過してピッ
ト２０４内の所定位置まで下がり、自動車が昇降ステー
ジ１７からピット２０４上の旋回ステージ２０６へ受け
渡しされる。続いて、旋回ステージ２０６がその旋回駆
動装置により１８０°旋回されて、自動車のフロントが
入出庫口２０１に向けられる。ここで、乗員が自動車の
入出庫部２に進入し、乗車する。自動車が前進で入出庫
口２０１を通じて自動車の入出庫部２を退出する。

【００５９】なお、出庫が続く場合、次に出庫する自動
車を搬送ステージ４２に載せて連絡路４０上に待機させ
ることにより、連続して自動車を出庫させることができ
る。

【００６０】このように、この連塔型駐車設備において
は、第１の駐車塔１１の地上１階に第１、第２の駐車塔
１１、１２共通の自動車の入出庫部２を設け、第２の駐
車塔１２の地上１階に多目的スペース４を設けているの
で、この多目的スペース４に駐車設備の管理室、駐車設
備の待合室、又は店舗を設けるなど、ユーザーの要求に
応じて種々の用途に利用することができる。したがって
駐車設備の敷地上を有効に活用することができる。

【００６１】また、自動車の入出庫部２を有する第１の
駐車塔１１と多目的スペース４を有する第２の駐車塔１
２との間に、地上３階に連通形成した連絡路４０と、こ
の連絡路４０上に設置して、各昇降ステージ１７が通り
抜け可能なフォーク状に組まれた搬送ステージ４２を往
復移動する搬送機構４１とを備えているので、第１、第
２の駐車塔１１、１２間に、自動車を搬送する手段を簡
素な構造にして、共通の自動車の入出庫部２に入庫され
た自動車を第１、第２の駐車塔１１、１２へ選択的に格
納することができ、反対に、各駐車塔１１、１２から取
り出した自動車を入出庫部２から出庫することができ
る。

【００６２】しかも、その搬送機構４１を、昇降ステー
ジ１７が通り抜け可能なフォーク状の搬送ステージ４２
を往復移動する簡素な構造にし、搬送ステージ４２を横
行ステージ３０２と同じフレーム材やフォーク部材など
共通の既存部品で形成するとともに、そのガイド機構５
０及び駆動機構６０を、横行ステージ３０２のガイド機
構及び駆動機構と同じガイドローラ、ガイドレール、フ
リクションローラ、ギヤードモータなど共通の既存部品
で構成して、部品の共通化を図り、既存部品を多用して
いるので、全体として大幅なコストダウンを図ることが
できる。

【００６３】（実施例２）図６、図７は本発明の第２の
実施例における２連塔型駐車設備の全体構成を示すもの
である。図６、図７において、２１は第１の駐車塔であ
り、２２は第２の駐車塔であり、これらが縦方向に一列
に、相互に隣接して設置されている。

【００６４】奥側の第１の駐車塔２１には、地上１階に
着床階を設定されたフォーク式のエレベータ１４を備え
ている。このエレベータ１４は、第１の実施例における
第１の駐車塔１１のエレベータと同様の構成を備え、そ
の前後方向を第１の駐車塔２１の間口方向に向けて据え
付けられている。なお、エレベータ１４の各部について
は、上記第１の実施例で説明したとおりであり、同じ符
号を付してその重複した説明を省略する。

【００６５】図７において、第１の駐車塔２１は、地上
１階に自動車の入出庫部２３を備えている。この自動車
の入出庫部２３は、この駐車設備全体、すなわち第１、
第２の駐車塔２１、２２への共通の入出庫部である。後
述するとおり、第２の駐車塔２２の地上１階に設定され
た多目的スペース４が法令上必要な前面空地として用い
られ、この自動車の入出庫部２３の正面側壁面の中央に
入出庫口２３１が形成されている。エレベータ１４の前
後方向が間口方向に向けられているから、自動車の乗入
方向はエレベータ１４の前後方向に対して９０度の方向
になり、入庫の自動車は、後述する旋回ステージ２０６
を介して昇降ステージ１７に受け渡しされる。なお、自
動車の入出庫口２３１には、上記第１の実施例と同様
に、上下開閉式又は左右開閉式の自動ドア２３２が設け
られている。

【００６６】自動車の入出庫部２３内には、エレベータ
１４の昇降ステージ１７がフロアレベルに着床可能に、
さらにその下方まで下降可能に、ピット２３３が形成さ
れている。フロア２３４には、エレベータの昇降路１５
として必要な、昇降ステージ１７の平面形状に相当する
昇降口２３５が開放され、さらに旋回ステージ２０６が
自動車の乗入方向に向けて着床可能に、昇降口２３５に
対して９０度方向に旋回ステージ２０６の平面形状に相
当する着床口２３６が開放されている。

【００６７】旋回ステージの着床口２３６には、昇降ス
テージ１７が通り抜け可能にフォーク状に組まれた旋回
ステージ２０６が配置され、ピット２３３内に設置され
た図示されない昇降・旋回駆動装置に支持されている。
この旋回ステージ２０６は自動車の乗込レベルと所定の
高さレベルとの間を昇降され、任意の方向に旋回される
ようになっている。なお、旋回ステージ２０６の全体形
状は、上記第１の実施例で説明したとおりであり、同じ
部材に同じ符号を付して、その重複した説明を省略す
る。

【００６８】また、旋回ステージの着床口２３６には、
その前部、後部の両側、エレベータの昇降路１５に対し
て外側の範囲に、図８に示すように、この着床口２３６
に着床された旋回ステージ２０６の両側前後、合計４箇
所の各フォーク部２０８のうち、外側一部のフォークと
フォークの間の隙間２３７を埋めるように挿通されるフ
ォーク状の床部材２３８が設けられている。これらの床
部材２３８は、旋回ステージ２０６の各フォーク部２０
８の隙間２３７に嵌合可能な、例えば複数の角形の棒材
から形成されていて、図示されないブラケット上にフォ
ーク状に配列されて固定されている。

【００６９】また、図７において、旋回ステージの着床
口２３６の両側には、可動フロア７が設置され、旋回ス
テージ２０６が自動車の乗入方向に向けて着床されてそ
の両側に露出する昇降ステージ１７の昇降口の一部２３
５Ｐが覆われ、閉塞可能になっている。図に示している
ように、旋回ステージ２０６の着床位置の両側にはその
中間部分がフロア２３４の固定パネルの一部になってい
て、その前後合計４箇所に昇降口の一部２３５Ｐが露出
されるため、ここではこれら昇降口の一部２３５Ｐに対
して合計４台の可動フロア７が進退可能に設置されてい
る。

【００７０】各可動フロア７は、図８に示すように、昇
降口の一部２３５Ｐを被覆可能なフロアパネル７１と、
フロアパネル７１を昇降口の一部２３５Ｐとその前後方
向外側に設定された退避位置Ｐとの間に移動案内するガ
イド機構７２と、フロアパネル７１を進退駆動する駆動
機構７３とを備え、旋回ステージ２０６の旋回動作に連
動して、フロアパネル７１が着床口２３６の両側に沿っ
て平行に進退駆動される。

【００７１】ここで、フロアパネル７１は、昇降口の一
部２３５Ｐの形状に沿って嵌合可能な平板からなり、そ
の片側一方の側部には後方に突出する延長部７１Ｌ、凸
状ガイド部７１４、コーム７１５が一体的に設けられて
いる。凸状ガイド部７１４は平板の側部に沿って、かつ
上方に向けて凸状に形成されていて、フロアパネル７１
により昇降口の一部２３５Ｐが塞がれたときに、この凸
状ガイド部７１４が自動車の乗入方向に向けて着床され
た旋回ステージ２０６の両側に凸状に配置され、自動車
の旋回ステージ２０６への乗込方向を案内する。コーム
７１５は凸状ガイド部７１４の側面に水平方向に向けて
複数の棒材が固着されて形成され、自動車の乗入方向に
向けて着床された旋回ステージ２０６において、昇降ス
テージの昇降口２３５上に位置するフォークとフォーク
の間の隙間２３９に挿通されて、フォーク状の床部材２
３８の延長上に配列される。このようにしてフォーク状
の床部材２３８とともに旋回ステージ２０６上に自動車
の乗入部２４０が形成される。また、フロアパネル７１
の片側他方の側部には突出片が形成されていて、これが
昇降口の一部２３５Ｐの昇降ガイド１６近傍、すなわち
昇降口の一部２３５Ｐにおいて昇降ステージ１７のサイ
ドフレーム１８と昇降ガイド１６の昇降杆との連結端当
たりが昇降する幅狭の口を覆うようになっている。

【００７２】フロアパネルのガイド機構７２は、フロア
パネル７１の退避位置Ｐ側でフロア２３４の下方に旋回
ステージの着床口２３６に沿って、昇降口の一部２３５
Ｐに向けて順次配置された第１、第２のガイドレール７
２１、７２２と、フロアパネル７１の片側一方の側部に
おいてその平板の後端部に相当する位置とその延長部７
１Ｌを介してさらに後方位置にそれぞれ、ブラケットを
介して下方に軸支され、第１、第２のガイドレール７２
１、７２２に係合可能な第１、第２のガイドローラ７２
４、７２５と、フロアパネル７１の片側他方の側部にお
いてその平板の後端部に相当する位置にブラケットを介
して下方に軸支された支持ローラ７２７とを備え、フロ
アパネル７１が２つのガイドローラ７２４、７２５と支
持ローラ７２７とにより３点支持される。

【００７３】ここで、第１、第２のガイドレール７２
１、７２２はそれぞれ、特に図示していないが、上部レ
ールと下部レールとからなり、これら上部、下部レール
間に各ガイドローラ７２４、７２５が挟持されている。
また、支持ローラ７２７は、特に図示していないが、上
部ローラと下部ローラとからなり、これらローラを軸支
されたブラケットがフロア２３４（退避位置Ｐ）に設定
された支持ローラ７２７の走行路５Ｌ上に沿って形成さ
れたスリットに通されて、上部、下部ローラがフロア２
３４（退避位置Ｐ）を挟んで上下に配置されている。

【００７４】また、これら第１、第２のガイドレール７
２１、７２２及び支持ローラ７２７の走行路５Ｌには、
昇降口の一部２３５Ｐ側の端部が下方に向けて所定の角
度（約３０度）の傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ、５ｄが形
成されていて、これがフロアパネル７１を昇降口の一部
２３５Ｐへフロアレベルと同じレベルに案内する。

【００７５】フロアパネルの駆動機構７３はフロアレベ
ル（退避位置Ｐ）に対して下方に配置された駆動モータ
７３１と、駆動モータ７３１により水平方向に旋回可能
な旋回アーム７３２と、旋回アーム７３２の前端側とフ
ロアパネル７１の先端側との間に軸支され、両者間をリ
ンク結合する連結ロッド７３３とを備え、クランク機構
の回転運動によりフロアパネル７１を進退駆動する。

【００７６】なお、この可動フロア７には、フロアパネ
ル７１の浮き上がりを防止するために、フロアパネル７
１の前端部に下方斜めに向けて固定された凸状の係合部
材８１と、これに対応して昇降口の一部２３５Ｐの縁部
に上方斜めに向けて固定された凹状の被係合部材８２と
を備えている。これらの結合によりフロアパネル７１の
上下方向の動きを規制するようになっている。また、昇
降口の一部２３５Ｐ上に移動されたフロアパネル７１を
支持するために、昇降口の一部２３５Ｐにおいてその内
周縁の適宜位置にフロアパネル７１の支持部材（不図
示）が突設されている。

【００７７】図６において、第１の駐車塔２１は地上３
階から上方に自動車の格納部３を備えている。この自動
車の格納部３は、第１の実施例で説明したとおりであ
り、各部に同じ符号を付して、その重複した説明を省略
する。

【００７８】図６において、第２の駐車塔２２は、地上
３階に相当するレベルに着床階を設定されたフォーク式
のエレベータ１４を備えている。このエレベータ１４
は、第１の駐車塔２１のエレベータと同様の構成を備
え、その前後方向を第２の駐車塔２２の間口方向に向け
て、後述する地上１階の多目的スペース４の上方に据え
付けられている。なお、エレベータ１４の各部について
は、第１の駐車塔２１のエレベータと同じ符号を付し
て、その重複した説明を省略する。

【００７９】図７において、第２の駐車塔２２は、地上
１階に多目的スペース４を備えている。この多目的スペ
ース４には、この駐車設備の敷地上の都合から、法令上
必要な前面空地が設けられている。

【００８０】図６において、第２の駐車塔２２には、地
上３階から上方に自動車の格納部３を備えている。この
自動車の格納部３は、第１の駐車塔２１の格納部と同様
であり、各部に同じ符号を付して、その重複した説明を
省略する。

【００８１】図６において、これら駐車塔２１、２２間
には、第１の実施例と同様に、地上３階に連通形成され
た連絡路４０と、この連絡路４０上に配設され、昇降ス
テージ１７が通り抜け可能にフォーク状に組まれた搬送
ステージ４２と、搬送ステージ４２を往復移動する搬送
機構４１とを備えている。これらの構成は、第１の実施
例と同じであり、ここでは同じ符号を付してその重複し
た説明を省略する。

【００８２】次に、この連塔型駐車設備の動作について
図６乃至図１１を用いて説明する。なお、自動車の入出
庫部２３では、図７に示すように、旋回ステージ２０６
が自動車の乗入方向に向けて着床されて自動車の乗込レ
ベルにあり、この旋回ステージ２０６両側の全４箇所の
昇降口の一部２３５Ｐが各可動フロア７により塞がれて
いる。すなわち、図９に示すように、各フロアパネル７
１は、第１、第２のガイドローラ７２４、７２５が第
１、第２のガイドレール７２１、７２２の傾斜部７２１
ｄ、７２２ｄに、支持ローラ７２７がその走行路５Ｌの
傾斜部５ｄにそれぞれ位置されていて、各昇降口の一部
２３５Ｐ上に、各昇降口の一部２３５Ｐの縁部に設けら
れた図示されない複数の支持部材によりフロア２３４と
同じレベルに支持されるとともに、フロアパネル７１前
端部の凸状の係合部材８１と昇降口の一部２３５Ｐ縁部
の凹状の被係合部材８２との結合によりフロアパネル７
１の浮き上がりが防止されて、これらフロアパネル７１
により各昇降口の一部２３５Ｐ上がフロア化され、フロ
ア２３４全体がフラット化されている。したがって自動
車の入出庫部２３において昇降ステージの昇降口２３５
及び昇降ステージ１７のフォーク部１９などが隠蔽され
ている。また、旋回ステージ２０６の各フォーク部２０
８の隙間２３７、２３９には、旋回ステージの着床口２
３６上、前部、後部の両側に配置固定されたフォーク状
の床部材２３８、各可動フロア７のフロアパネル７１に
一体的に設けられたコーム７１５がそれぞれ挿通され
て、そこに自動車の乗入部２４０が形成されている。

【００８３】自動車を入庫する場合、図６、図７におい
て、まず入出庫口２３１の自動ドア２３２が開かれて、
この入出庫口２３１を通じて自動車が前進で自動車の入
出庫部２３に乗り入れられる。このとき自動車は旋回ス
テージ２０６の両側に配置されている凸状ガイド部７１
４を案内にして、待機中の旋回ステージ２０６へその乗
入部２４０上を通ってスムーズに乗り込んでいく。自動
車が旋回ステージ２０６上に載せられると、乗員は旋回
ステージ２０６両側方の各可動フロア７上に安心して降
りて、入出庫部２３を退出する。ここで入出庫口２３１
の自動ドア２３２が閉じられる。

【００８４】次いで、旋回ステージ２０６が上方所定の
高さへ上昇される。続いて、図１０に示すように、旋回
ステージ２０６は９０度方向に旋回されていき、その前
後の向きを昇降ステージ１７の前後方向に合わせられ
る。

【００８５】この旋回ステージ２０６の旋回動作に連動
して、各可動フロア７が作動される。すなわち図１０に
おいて、駆動機構７３の作動が開始され、その駆動モー
タ７３１の起動により旋回アーム７３２が旋回され、こ
れに軸支された連結ロッド７３３が昇降口の一部２３５
Ｐに対して後退方向に変移されていき、この連結ロッド
７３３に連結されたフロアパネル７１が昇降口の一部２
３５Ｐから後退方向に駆動されていく。フロアパネル７
１はそのガイド機構７２の第１、第２のガイドローラ７
２４、７２５がそれぞれ、第１、第２のガイドレール７
２１、７２２の傾斜部７２１ｄ、７２２ｄから、その支
持ローラ７２７がその走行路５Ｌ上の傾斜部５ｄからそ
れぞれ引き上げられ、続いて各ガイドレール７２１、７
２２、走行路５Ｌ上を水平に移動案内されて、フロアパ
ネル７１が昇降口の一部２３５Ｐからその外側のフロア
２３４上の退避位置Ｐへ後退移動されていく。続いて、
図１１に示すように、フロアパネル７１がその退避位置
Ｐへ完全に後退されて、昇降口の一部２３５Ｐが開けら
れ、昇降ステージの昇降口２３５全体が開放される。次
いで、昇降ステージ１７が上昇され、旋回ステージ２０
６を通り抜けると同時に、自動車が旋回ステージ２０６
から昇降ステージ１７へ受け渡しされ、第１の駐車塔２
１又は第２の駐車塔２２の自動車の格納部３へ移送され
る。各格納部３への格納手順は第１の実施例で説明した
とおりである。

【００８６】自動車の格納が終わると、昇降ステージ１
７は下降されていき、上昇位置にある旋回ステージ２０
６を通り抜けてピット２３３内に下げられる。

【００８７】次いで、図１０に示すように、旋回ステー
ジ２０６が９０度方向に旋回され、同時に各可動フロア
７が作動される。フロアパネル７１はその駆動機構７３
に駆動され、そのガイド機構７２の案内により、フロア
２３４上の退避位置Ｐから昇降口の一部２３５Ｐに向け
て前進される。すなわち、駆動モータ７３１の作動によ
り旋回アーム７３２が旋回され、これに軸支された連結
ロッド７３３が昇降口の一部２３５Ｐに対して前進方向
に変移されていき、この連結ロッド７３３に連結された
フロアパネル７１が昇降口の一部２３５Ｐに向けて前進
移動されていく。フロアパネル７１の第１、第２のガイ
ドローラ７２４、７２５が、第１、第２のガイドレール
７２１、７２２上を、支持ローラ７２７がその走行路５
Ｌ上をそれぞれ水平に移動していき、最後に各傾斜部７
２１ｄ、７２２ｄ、５ｄに沿って下降されて、フロアパ
ネル７１はフロア２３４上の退避位置Ｐから昇降口の一
部２３５Ｐへ、図９に示すように、フロア２３４と同じ
レベルにフラットに嵌合されて、昇降口の一部２３５Ｐ
が閉塞される。

【００８８】そして旋回ステージ２０６が下降され、図
７に示すように、フロアレベルに着床される。このよう
にして着床された旋回ステージ２０６のフォーク部２０
８の各隙間２３７、２３９に着床口２３６上のフォーク
状の床部材２３８、各可動フロア７に備えたコーム７１
５がそれぞれ挿通されて、自動車の乗入部２４０が形成
される。

【００８９】なお、自動車を出庫する場合は、入庫の場
合の動作と逆になる。

【００９０】このように、この連塔型駐車設備において
は、第１の駐車塔２１の地上１階に第１、第２の駐車塔
２１、２２共通の自動車の入出庫部２３を設け、第２の
駐車塔２２の地上１階に多目的スペース４を設けてい
て、この多目的スペース４を法令上必要な前面空地に用
いることにより、駐車設備の敷地の不足を補うことがで
きる。したがって、駐車設備の敷地上を有効に活用する
ことができる。

【００９１】なお、自動車の搬送機構４１の簡素な構造
と部品の共通化については、第１の実施例で説明したと
おりである。

【００９２】また、自動車の入出庫部２３において、旋
回ステージの着床口２３６の両側に旋回ステージ２０６
の旋回動作に連動する可動フロア７を設け、旋回ステー
ジ２０６が自動車の乗入方向に向けて着床されてその両
側に露出する昇降口の一部２３５Ｐを塞いでフロア化し
ているので、自動車の入出庫に際して、昇降口の一部２
３５Ｐやそこに停止中の昇降ステージ１７のフォーク部
１９を見えなくして、これらが見えることによる不安感
をなくし、乗員が自動車の乗り降りを安心して行うこと
ができる。さらに、フロアパネル７１がフロア２３４に
対してフラット化されているから、足元が安定して移動
しやすく、自動車の乗降を容易、かつ迅速に行うことが
できる。

【００９３】なお、第１、第２の実施例の駐車設備をさ
らに、次のように変更できる。 （１）駐車設備の規模に応じて、自動車の入出庫部２、
２３の階層と異なる任意の１階層全体に連絡路４０を形
成して、複数台の搬送ステージ４２を配置する。この場
合、連絡路４０両端に駐車棚３０１に代えて、搬送ステ
ージ４２の退避スペースを設けておく。これにより、各
駐車塔１、２間で自動車をより迅速に搬送することがで
きる。 （２）駐車設備の規模に応じて、連絡路４０を自動車の
入出庫部２、２３の階層と異なる任意の複数の階層に形
成して、各階層に１台の搬送ステージ４２を配置する。
これにより、各駐車塔間で自動車をさらに迅速に搬送す
ることができる。 （３）駐車設備の規模に応じて、連絡路４０を自動車の
入出庫部２、２３の階層と異なる任意の複数の階層に形
成して、各階層に複数台の搬送ステージ４２を配置す
る。この場合、連絡路４０両端に駐車棚３０１に代え
て、搬送ステージ４２の退避スペースを設けておく。こ
れにより、各駐車塔間で自動車をさらに迅速に搬送する
ことができる。 （４）３連以上の駐車塔を備える場合にも同様に適用で
き、同様の作用効果を奏する。

【００９４】

【発明の効果】以上、各実施例から明らかなように、本
発明の連塔型駐車設備によれば、自動車の乗込階に、自
動車の入出庫部とともに、多目的スペースを備え、多目
的スペースを、駐車設備の管理室、駐車設備の待合室、
店舗など、あるいは法令上必要な前面空地に利用できる
ようにしているので、自動車の乗込階を有効に活用し
て、ユーザーの任意による用途の拡大や、敷地条件に応
じて駐車設備全体に必要な設置面の省スペース化を図る
ことができる。

【００９５】また、各駐車設備間の自動車の搬送機構に
おいては、各駐車設備間に自動車の入出庫部と異なる階
層に連通形成された連絡路と、この連絡路上に設置さ
れ、昇降ステージが通り抜け可能にフォーク状に組まれ
た搬送ステージを往復移動する搬送手段とを備え、全体
を簡素な構造に構成するとともに、その構成部品を共通
化し、さらに既存部品を多用できるようにしているの
で、全体として大幅なコストダウンを図ることができ
る。さらに、自動車の入出庫部において、旋回ステージ
の着床口の両側に旋回ステージの旋回動作に連動する可
動フロアを設け、旋回ステージが自動車の乗入方向に向
けて着床されてその両側に露出する昇降口の一部を塞い
でフロア化しているので、自動車の入出庫に際して、昇
降口の一部やそこに停止中の昇降ステージのフォーク部
を見えなくして、これらが見えることによる不安感をな
くし、乗員が自動車の乗り降りを安心して行うことがで
きる。さらに、フロアパネルがフロアに対してフラット
化されているから、足元が安定して移動しやすく、自動
車の乗降を容易、かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における連塔型駐車設備
の一部省略正面図

【図２】同駐車設備において第１の駐車塔の地上１階に
備えた自動車の入出庫部と第２の駐車塔の地上１階に備
えた多目的スペースを示す平面図

【図３】同駐車設備において第１、第２の駐車塔に備え
た自動車の格納部を示す平面図

【図４】同駐車設備において自動車の格納部に備えた横
行駆動装置と、連絡路の搬送機構に備えた駆動機構に利
用するフリクションローラとそのギヤードモータユニッ
トの正面図

【図５】同駐車設備において第１、第２の駐車塔の地上
３階に備えた連絡路及び自動車の搬送機構を示す平面図

【図６】本発明の第２の実施例における連塔型駐車設備
の一部省略側面図

【図７】同駐車設備において第１の駐車塔の地上１階に
備えた自動車の入出庫部と第２の駐車塔の地上１階に備
えた多目的スペースを示す平面図

【図８】同駐車設備において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアの拡大平面図

【図９】同駐車設備において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の乗
入方向に向けて着床中、昇降口の一部がフロアパネルに
より嵌合されて閉塞中の一部破断部分拡大平面図

【図１０】同駐車設備において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の
乗入方向に対して９０度方向に向けて旋回中、これに連
動してフロアパネルが昇降口の一部からその外側の退避
位置に向けて後退移動中の一部破断部分拡大平面図

【図１１】同駐車設備において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の
乗入方向に対して９０度方向（昇降ステージの前後方向
に一致する方向）に旋回されるとともに、フロアパネル
が昇降口の一部からその外側の退避位置に後退移動され
て、昇降ステージの昇降口全体が開放されている一部破
断部分拡大平面図

【図１２】（ａ）従来の縦列式立体駐車装置の側面断面
図 （ｂ）同立体駐車装置の正面断面図

【図１３】同立体駐車装置の地上１階部分の平面図

【図１４】同立体駐車装置の地上１階部分の側面断面図

【符号の説明】

１１ 第１の駐車塔 １４ フォーク式のエレベータ １５ エレベータの昇降路 １６ 昇降ガイド １７ 昇降ステージ １８ サイドフレーム １９ フォーク部 ２ 自動車の入出庫部 ２０１ 入出庫口 ２０２ 自動ドア ２０３ フロア ２０４ ピット ２０５ 昇降口 ２０６ 旋回ステージ ２０７ センタープレート部 ２０８ フォーク部 ２０９ サイドプレート部 ３ 自動車の格納部 ３０１ 駐車棚 ３０２ 横行ステージ ３０３ 中央のフレーム ３０４ フォーク部 ３０５ ローラ ３０５ｆ フランジ ３０５Ｇ ガイドローラ ３０６ カバーフレーム ３１０ 横行レール ３１１ ガイド溝 ３２０ 横行駆動装置 ３２１ ギヤードモータ ３２２ フリクションローラ ３２３ ばね手段（皿ばね） ３２４ ボルト １２ 第２の駐車塔 ４ 多目的スペース ４０１ 天井 ４０２ 壁 ４０３ 床 ４０ 連絡路 ４１ 搬送機構 ４２ 搬送ステージ ４３ 中央のフレーム ４４ フォーク部 ４５ ローラ ４５Ｇ ガイドローラ ４６ カバーフレーム ５０ 搬送ステージのガイド機構 ５１ 横行ガイドレール ５１１ レール部 ５１２ レール部 ５１３ レール部 ５２ 通過部 ６０ 搬送ステージの駆動機構 ６１ ギヤードモータ ６２ フリクションローラ ６３ ばね手段（皿ばね） ６４ ボルト ２１ 第１の駐車塔 ２２ 第２の駐車塔 ２３ 自動車の入出庫部 ２３１ 入出庫口 ２３２ 自動ドア ２３３ ピット ２３４ フロア ２３５ 昇降口 ２３５Ｐ 昇降口の一部 ２３６ 着床口 ２３７ 隙間 ２３８ 床部材 ２３９ 隙間 ２４０ 自動車の乗入部 ７ 可動フロア ７１ フロアパネル ７１Ｌ 延長部 ７１４ 凸状ガイド部 ７１５ コーム ７２ フロアパネルのガイド機構 ７２１ 第１のガイドレール ７２１ｄ 傾斜部 ７２２ 第２のガイドレール ７２２ｄ 傾斜部 ７２４ 第１のガイドローラ ７２５ 第２のガイドローラ ７２７ 支持ローラ Ｐ 退避位置 ５ｄ 傾斜部 ７３ フロアパネルの駆動機構 ７３１ 駆動モータ ７３２ アーム ７３３ 連結ロッド ８１ 凸状の係合部材 ８２ 凹状の被係合部材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−324513（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−57997（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−287928（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−202571（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−221930（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−240030（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−199842（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−149022（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−19526（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601,606 E04H 6/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駐車設備を相互に隣接して据え付
   けられ、各駐車設備毎に、フォーク状に組まれた昇降ス
   テージを昇降する昇降手段と、昇降ステージの昇降路に
   沿って多段状に形成された複数の駐車棚と、昇降ステー
   ジが通り抜け可能にフォーク状に組まれた横行ステージ
   を昇降ステージの昇降路と各駐車棚との間で移動する移
   動手段とを備えた連塔型駐車設備において、 自動車の乗込階に、自動車の入出庫部と、多目的スペー
   スとを備えるとともに、 自動車の入出庫部を有する駐車設備と多目的スペースを
   有する駐車設備との間に、自動車の入出庫部と異なる階
   層に連通形成された連絡路と、この連絡路上に配置さ
   れ、昇降ステージが通り抜け可能にフォーク状に組まれ
   た搬送ステージと、搬送ステージを往復移動する搬送手
   段とを備え、 前記自動車の入出庫部への自動車の乗入方向を昇降ステ
   ージの前後方向と異なる方向に設定されて、前記自動車
   の入出庫部のフロアに、前記昇降ステージが通り抜け可
   能にフォーク状に組まれた旋回ステージと、旋回ステー
   ジを自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇
   降し、任意の方向に旋回する駆動手段とを備えるととも
   に、前記旋回ステージが自動車の乗入方向に向けられて
   その周囲に露出する昇降ステージの昇降口を閉塞可能な
   可動フロアを備え、前記可動フロアは、当該昇降口を被
   覆可能なフロアパネルと、フロアパネルを当該昇降口と
   その外側に設定された退避位置との間に進退可能に案内
   するガイド機構と、フロアパネルを駆動する駆動機構と
   により構成され、前記ガイド機構が、当該昇降口の外側
   の退避位置側に当該昇降口に向けて順次配置された第
   １、第２のガイドレールと、フロアパネルの支持側とし
   て設定された一端とその延長上に延長部材を介して軸支
   され、第１、第２のガイドレールに係合可能な第１、第
   ２のガイドローラと、フロアパネルの前記一端に軸支さ
   れ、フロアパネルを支持する支持ローラとを備え、第
   １、第２の各ガイドレール及び支持ローラの走行路の当
   該昇降口側の端部に、フロアパネルを当該昇降口へフロ
   アレベルと同じレベルに案内する傾斜部が設けられて、
   フロアパネルが当該昇降口にフロアと同じレベルで支持
   される ことを特徴とする連塔型駐車設備。
2. 【請求項２】 多目的スペースが、駐車設備の管理室、
   若しくは駐車設備の待合室、若しくは店舗、若しくは法
   令上必要な前面空地に選択的に使用される請求項１に記
   載の連塔型駐車設備。
3. 【請求項３】 連絡路上に複数の搬送ステージを有する
   請求項１又は２に記載の連塔型駐車設備。
4. 【請求項４】 連絡路を駐車設備の複数の階層に形成さ
   れる請求項１乃至３のいずれかに記載の連塔型駐車設
   備。