JP3159326B2 - Digital servo circuit of optical disk player - Google Patents
Digital servo circuit of optical disk playerInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクプレーヤの
ディジタルサーボ回路に関し、特にトラッキングサー
ボ、フォーカスサーボ及びスレッドサーボの各サーボ機
能を有するディジタルサーボ回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital servo circuit for an optical disk player, and more particularly to a digital servo circuit having tracking servo, focus servo, and thread servo functions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスクプレーヤ、例えばＣＤプレー
ヤのトラッキングやフォーカスの各サーボ回路では、デ
ィスクの信号面にディフェクト（欠陥）があった場合、
正常なエラー信号が得られなく、サーボ外れを起こす可
能性があることから、ディフェクト検出時には各エラー
信号に代えて疑似エラー信号を用いることにより、サー
ボの安定化を図っている。この疑似エラー信号として
は、ディフェクト検出直前の各エラー信号の低域成分が
用いられる。このため、各サーボ回路には、各エラー信
号の低域成分を抽出するためのＬＰＦ（ローパスフィル
タ）が設けられることになる。2. Description of the Related Art In each of servo circuits for tracking and focus of an optical disk player, for example, a CD player, when there is a defect (defect) on the signal surface of the disk,
Since a normal error signal cannot be obtained and the servo may deviate, servo is stabilized by using a pseudo error signal instead of each error signal when detecting a defect. As the pseudo error signal, a low-frequency component of each error signal immediately before the defect detection is used. Therefore, each servo circuit is provided with an LPF (low-pass filter) for extracting a low-frequency component of each error signal.
【０００３】一方、ディスクの信号面から情報を読み取
るための光学式ピックアップのディスク半径方向におけ
る位置制御は、スレッドサーボ回路によって行われる。
このスレッドサーボ回路では、光学式ピックアップの駆
動源であるスレッドモータの駆動信号としてトラッキン
グエラー信号の低域成分が用いられることになる。この
ため、スレッドサーボ回路でも、トラッキングエラー信
号からその低域成分を抽出するＬＰＦが必要となる。On the other hand, the position control of the optical pickup for reading information from the signal surface of the disk in the disk radial direction is performed by a thread servo circuit.
In this thread servo circuit, a low frequency component of a tracking error signal is used as a drive signal of a thread motor which is a drive source of an optical pickup. For this reason, the thread servo circuit also needs an LPF for extracting the low-frequency component from the tracking error signal.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】これら各種フィルタを
有するサーボ回路のディジタル化を考えた場合、各フィ
ルタを個々に構成するものとすると、ＤＳＰ(Digital S
ignal Processor)ステップが増え、回路規模が拡大する
という問題点がある。Considering the digitization of a servo circuit having these various filters, if each filter is individually configured, a DSP (Digital S
There is a problem that the number of steps increases and the circuit scale increases.
【０００５】そこで、本発明は、複数のフィルタ動作を
ハード的には１つのディジタルフィルタで実現すること
により、ＤＳＰステップ数の節約及びこれに伴う回路規
模の縮小化を可能とした光ディスクプレーヤのディジタ
ルサーボ回路を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention realizes a digital filter for an optical disk player that realizes a reduction in the number of DSP steps and a reduction in circuit size by realizing a plurality of filter operations with a single digital filter in terms of hardware. It is an object to provide a servo circuit.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によるディジタル
サーボ回路は、光ディスクの信号面からの読取信号に基
づいてその信号面の欠陥を検出する欠陥検出回路と、ト
ラッキングエラー信号の高域成分を除去するトラッキン
グ用フィルタと、フォーカスエラー信号に対して位相補
償をなすとともに、その途中段から前記フォーカスエラ
ー信号の低域成分を出力するサーボフィルタと、トラッ
キング用フィルタで高域成分が除去されたトラッキング
エラー信号の第１の低域成分、第２の低域成分及びサー
ボフィルタの途中段から出力されるフォーカスエラー信
号の低域成分をそれぞれ時分割にて順に設定される係数
値に応じて抽出するディジタルフィルタと、このディジ
タルフィルタに対してその時分割動作に同期して所定の
係数値を順次設定する係数設定回路と、トラッキングエ
ラー信号の第１の低域成分に基づいて光学式ピックアッ
プのディスク半径方向における位置制御をなすスレッド
サーボ回路と、ディジタルフィルタで抽出されるトラッ
キングエラー信号の第２の低域成分をホールドするトラ
ッキング用ホールドレジスタと、ディジタルフィルタで
抽出されるフォーカスエラー信号の低域成分をホールド
するフォーカス用ホールドレジスタと、トラッキングエ
ラー信号に応じて光ディスクのトラックに対する情報読
取用光スポットのディスク半径方向における位置制御を
なすとともに、前記欠陥検出回路による検出時にはトラ
ッキングエラー信号に代えて前記トラッキング用ホール
ドレジスタのホールド出力を用いるトラッキングサーボ
回路と、フォーカスエラー信号に応じて光学式ピックア
ップに内蔵の対物レンズの光ディスクの信号面に対する
離間距離を一定に保つべく制御するとともに、前記欠陥
検出回路による検出時にはフォーカスエラー信号に代え
て前記フォーカス用ホールドレジスタのホールド出力を
用いるフォーカスサーボ回路とを具備する構成となって
いる。According to the present invention, there is provided a digital servo circuit for detecting a defect on a signal surface of an optical disk based on a read signal from the signal surface, and removing a high-frequency component of a tracking error signal. Trackin
And grayed filter, phase complement to the focusing error signal
Compensation, and the focus error
A servo filter for outputting a low frequency component of over signal, a first low-frequency component of the tracking error signal high-frequency component in the tracking filter has been removed, a second low frequency component and Sir
A digital filter for extracting low-frequency components of the focus error signal output from the middle stage of the filter in accordance with the coefficient values set in order by time division, and a predetermined filter synchronized with the time division operation for this digital filter. Coefficient setting circuit for sequentially setting the coefficient values of the optical pickup, a thread servo circuit for controlling the position of the optical pickup in the radial direction of the disk based on the first low-frequency component of the tracking error signal, and a track extracted by the digital filter. A tracking hold register for holding the second low-frequency component of the king error signal, and a digital filter
A focus hold register for holding a low-frequency component of the focus error signal to be extracted; and a position control of an information reading light spot with respect to a track of the optical disk in a radial direction of the disk in accordance with the tracking error signal. A tracking servo circuit that uses the hold output of the tracking hold register in place of the tracking error signal at the time of detection, and keeps a constant distance between the objective lens incorporated in the optical pickup and the signal surface of the optical disk in accordance with the focus error signal. And a focus servo circuit that uses the hold output of the focus hold register instead of the focus error signal when the defect is detected by the defect detection circuit.
【０００７】[0007]
【作用】スレッドサーボ用フィルタ、トラッキング及び
フォーカスの各ディフェクトホールド用フィルタを必要
とするディジタルサーボ回路において、これらのフィル
タは帯域が低く、サンプリングレートを落とすことが可
能であることから、これらのフィルタをＤＳＰ周期の例
えば２５６回に１回だけそれぞれ動作させるようにし、
ディジタルフィルタの乗算係数の係数値を時分割にて順
次変更することにより、ディジタルフィルタを時分割に
て活用し、ハード的には１つのディジタルフィルタに複
数のフィルタ機能を持たせる。In a digital servo circuit requiring a thread servo filter and tracking and focus defect hold filters, these filters have a low bandwidth and can reduce the sampling rate. For example, each operation is performed only once every 256 times of the DSP cycle,
By sequentially changing the coefficient value of the multiplication coefficient of the digital filter by time division, the digital filter is utilized in time division, and one digital filter has a plurality of filter functions in terms of hardware.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明によるディジタルサーボ回
路の一実施例を示すブロック図である。図において、デ
ィスク１の記録情報は光学式ピックアップ２によって読
み取られる。ピックアップ２はスレッドモータ３を駆動
源としてディスク１の半径方向において移動可能に設け
られている。このピックアップ２の読取ＲＦ信号はＲＦ
信号生成回路４を経た後復調系へ供給されるとともに、
Ａ／Ｄコンバータ５でディジタル化されてディフェクト
（欠陥）検出回路６の検出入力となる。ディフェクト検
出回路６は、読取ＲＦ信号に基づいてディスク１の信号
面の汚れやピットの欠損等の欠陥を検出するためのもの
である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a digital servo circuit according to the present invention. In the figure, information recorded on a disk 1 is read by an optical pickup 2. The pickup 2 is provided so as to be movable in the radial direction of the disk 1 using the sled motor 3 as a drive source. The read RF signal of this pickup 2 is RF
After being supplied to the demodulation system after passing through the signal generation circuit 4,
It is digitized by the A / D converter 5 and becomes a detection input of the defect (defect) detection circuit 6. The defect detection circuit 6 is for detecting a defect such as a stain on the signal surface of the disk 1 or a missing pit based on the read RF signal.
【０００９】フォーカスエラー（ＦＥ）信号生成回路７
は、周知の非点収差法等の生成法によってフォーカスエ
ラー信号を生成し、またトラッキングエラー（ＴＥ）信
号生成回路８は、周知の３ビーム法等の生成法によって
トラッキングエラー信号を生成する。フォーカスエラー
信号及びトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ
９，１０を介して選択的にフォーカスサーボフィルタ１
１及びトラッキングサーボフィルタ１２にそれぞれ供給
される。A focus error (FE) signal generation circuit 7
Generates a focus error signal by a known method such as an astigmatism method, and the tracking error (TE) signal generation circuit 8 generates a tracking error signal by a known method such as a three-beam method. The focus error signal and the tracking error signal are selectively supplied to the focus servo filter 1 via the changeover switches 9 and 10.
1 and the tracking servo filter 12.
【００１０】これらサーボフィルタ１１，１２を通過し
たフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
は、ＰＷＭジェネレータ１３，１４にそれぞれに供給さ
れる。フォーカス用のＰＷＭジェネレータ１３は、サー
ボＯＮ状態ではフォーカスエラー信号をその信号レベル
に応じてパルス化した後、アクチュエータドライバ１５
を介してピックアップ２内のフォーカスアクチュエータ
へドライブ信号として供給する。これにより、情報読取
用光スポットがディスク１の信号面に対してジャストフ
ォーカスとなるようにピックアップ２に内蔵された対物
レンズの信号面に垂直な方向（光軸方向）における位置
制御がなされる。The focus error signal and the tracking error signal that have passed through the servo filters 11 and 12 are supplied to PWM generators 13 and 14, respectively. The focus PWM generator 13 pulsates the focus error signal according to the signal level in the servo ON state, and then drives the actuator driver 15.
Is supplied as a drive signal to the focus actuator in the pickup 2 via the. Thereby, the information reading light spot is name of the position control in the vertical direction (optical axis direction) on the signal surface of the built-in objective lens in the pickup 2 so as to be just focus on the signal plane of the disk 1 .
【００１１】また、トラッキング用のＰＷＭジェネレー
タ１４は、サーボＯＮ状態ではトラッキングエラー信号
をその信号レベルに応じてパルス化した後、アクチュエ
ータドライバ１６を介してピックアップ２内のトラッキ
ングアクチュエータへドライブ信号として供給する。こ
れにより、ディスク１のトラック（ピット列）に対する
情報読取用光スポットのディスク半径方向における位置
制御がなされる。In the servo ON state, the tracking PWM generator 14 pulsates the tracking error signal according to the signal level, and then supplies the pulse as a drive signal to the tracking actuator in the pickup 2 via the actuator driver 16. . Thus, the position control of the information reading light spot with respect to the track (pit row) of the disk 1 in the disk radial direction is performed.
【００１２】トラッキングエラー信号はさらに、Ａ／Ｄ
変換の際の折返しノイズを除去するためのアナログＬＰ
Ｆ（トラッキング用フィルタ）１７を通過した後、Ａ／
Ｄコンバータ１８でディジタル化されて３入力１出力の
マルチプレクサ（ＭＰＸ）１９の２入力となる。このマ
ルチプレクサ１９の残りの１入力として、フォーカスサ
ーボフィルタ１１の途中段から導出されるフォーカスエ
ラー信号の低域成分が供給される。このサーボフィルタ
１１は、フォーカスエラー信号に対して位相補償をなす
ために設けられたものであり、例えば、低域ブーストフ
ィルタ、位相補償フィルタおよび高域カットフィルタの
３段構成となっており、その第１段目の低域ブーストフ
ィルタの出力信号としてフォーカスエラー信号の低域成
分を導出する。ここで、サーボフィルタ１１の途中段か
らフォーカスエラー信号の低域成分を導出するのは、デ
ィジタルフィルタ２０でのサンプリングによる折返しノ
イズを低減するためである。ＭＰＸ１９の出力はディジ
タルフィルタ２０に供給される。The tracking error signal further includes an A / D
Analog LP for removing aliasing noise during conversion
After passing through F (tracking filter) 17, A /
It is digitized by the D converter 18 and becomes two inputs of a three-input one-output multiplexer (MPX) 19. A low-frequency component of a focus error signal derived from an intermediate stage of the focus servo filter 11 is supplied as the remaining one input of the multiplexer 19. This servo filter
11 performs phase compensation on the focus error signal.
For example, low-frequency boost boost
Filter, phase compensation filter and high-frequency cut filter.
It has a three-stage configuration, and its first stage low-frequency boost boost
The low frequency component of the focus error signal is output as the filter output signal.
Derive minutes. Here, to derive a low-frequency component of the focus error signal from the middle stage of Sir Bofiruta 11 is to reduce the aliasing noise by sampling the digital filter 20. The output of the MPX 19 is supplied to a digital filter 20.
【００１３】このディジタルフィルタ２０は、図２に示
すように、１次ＩＩＲ型ディジタルフィルタを基本構造
とし、係数ＲＡＭ２１から出力される係数データに応じ
て各乗算係数の係数値Ｋ１〜Ｋ３が任意に設定可能な構
成となっている。係数ＲＡＭ２１は、アドレス発生器２
２から発せられるアドレス信号によって指定されるアド
レスに格納されている係数データを読み出してディジタ
ルフィルタ２０に出力する。アドレス発生器２２は、例
えば８８．２ＫＨz の１周期に１回カウントアップする
例えば８ビットのカウンタ２３のカウント値が、例えば
ＦＦ，００，０１(Hex) のとき所定のアドレス信号を順
次係数ＲＡＭ２１に出力する。As shown in FIG. 2, the digital filter 20 has a primary IIR type digital filter as a basic structure, and coefficient values K1 to K3 of respective multiplication coefficients are arbitrarily determined according to coefficient data output from a coefficient RAM 21. It has a configuration that can be set. The coefficient RAM 21 stores the address generator 2
2 reads out the coefficient data stored at the address specified by the address signal issued from 2 and outputs it to the digital filter 20. The address generator 22 sequentially transmits predetermined address signals to the coefficient RAM 21 when the count value of, for example, an 8-bit counter 23 that counts up once in one period of 88.2 kHz is, for example, FF, 00, 01 (Hex). Output.
【００１４】これにより、係数ＲＡＭ２１からディジタ
ルフィルタ２０に対し、所定の周期で３系統の係数デー
タが順次繰り返して供給される。すなわち、ディジタル
フィルタ２０は、時分割にて３系統のＬＰＦとして機能
することになる。第１の系統のＬＰＦは、設定された係
数値に基づくフィルタ特性にてトラッキングエラー信号
の低域成分を抽出し、この低域成分をＰＷＭジェネレー
タ２４に供給してその信号レベルに応じてパルス化した
後、スレッドドライバ２５を介してスレッドモータ３の
ドライブ信号とするためのスレッドサーボ用フィルタで
ある。As a result, coefficient data of three systems is sequentially and repeatedly supplied at a predetermined cycle from the coefficient RAM 21 to the digital filter 20. That is, the digital filter 20 functions as three LPFs in a time sharing manner. The LPF of the first system extracts a low-frequency component of the tracking error signal with a filter characteristic based on a set coefficient value, supplies the low-frequency component to the PWM generator 24, and forms a pulse according to the signal level. After that, it is a thread servo filter for making a drive signal of the thread motor 3 via the thread driver 25.
【００１５】一方、第２，第３の系統のＬＰＦは、設定
された係数値に基づくフィルタ特性にてトラッキングエ
ラー信号及びフォーカスエラー信号の各低域成分を抽出
し、これら各エラー信号の低域成分をホールドレジスタ
２６，２７に格納するためのディフェクトホールド用フ
ィルタである。そして、ディフェクト検出回路６によっ
てディスク１のディフェクトが検出されたときは、その
検出出力によって切換えスイッチ９が切り換えられるこ
とにより、フォーカスエラー信号に代えてホールドレジ
スタ２７のホールド出力が疑似エラー信号としてサーボ
フィルタ１１へ供給され、これによりディスク１の信号
面のディフェクトに起因するサーボ外れを防止できるこ
とになる。トラッキングサーボに関しても同様である。On the other hand, the LPFs of the second and third systems extract the low-frequency components of the tracking error signal and the focus error signal using filter characteristics based on the set coefficient values, and extract the low-frequency components of these error signals. This is a defect hold filter for storing components in the hold registers 26 and 27. When a defect of the disk 1 is detected by the defect detection circuit 6, the changeover switch 9 is switched by the detection output, so that the hold output of the hold register 27 is replaced by the servo filter as a pseudo error signal instead of the focus error signal. 11 to prevent the servo from coming off due to a defect on the signal surface of the disk 1. The same applies to the tracking servo.
【００１６】ここで、上述したスレッドサーボ用フィル
タ、フォーカス及びトラッキングのディフェクトホール
ド用フィルタの３系統のフィルタを各々独立のものとし
て考えた場合、例えば５．６４４８ＭＨz のマスターク
ロックに対して６４ステップでＤＳＰを構成するものと
すると、各フィルタの動作は、８８．２ＫＨz で１周期
の動作が成り立つ。しかし、各フィルタに求められる周
波数帯域は、８８．２ＫＨz に対して極めて低く、８
８．２ＫＨz のサンプリングでは、係数や乗算器のビッ
ト数の大幅な増加を招くことになる。Here, when the above-mentioned three filters of the thread servo filter and the focus and tracking defect hold filters are considered to be independent, for example, the DSP is performed in 64 steps with respect to a master clock of 5.6448 MHz. , The operation of each filter is one period at 88.2 KHz. However, the frequency band required for each filter is extremely low at 88.2 KHz,
At 8.2 kHz sampling, the coefficient and the number of bits of the multiplier are greatly increased.
【００１７】そこで、本発明においては、スレッドサー
ボ用フィルタ、フォーカス及びトラッキングのディフェ
クトホールド用フィルタに関しては動作を間引き、２５
６周期に１回動作するようにしている。これにより、実
質的にはこれらフィルタは３４５Ｈz のサンプリングと
なり、係数や乗算器のビット数が増加するという懸念は
なくなる。また、逆にそれぞれのフィルタが２５６周期
に１回しか動作しないことから、ディジタルフィルタ２
０を時分割で活用することにより、ハード的には１つの
フィルタに複数のフィルタを組み込むことが可能となる
ため、ＤＳＰステップ数の節約、それに伴う回路規模の
縮小化が図れることになる。Therefore, in the present invention, the operations of the thread servo filter and the focus and tracking defect hold filters are thinned out to reduce
It operates once every six cycles. In effect, these filters sample at 345 Hz, and there is no concern that coefficients or the number of bits in the multiplier will increase. Conversely, since each filter operates only once every 256 cycles, the digital filter 2
By utilizing 0 in a time-division manner, a plurality of filters can be incorporated into one filter in terms of hardware, so that the number of DSP steps can be saved and the circuit scale can be reduced accordingly.
【００１８】なお、上記実施例では、ＣＤプレーヤに適
用した場合について説明したが、本発明はＣＤプレーヤ
への適用に限定されるものではなく、ビデオディスク等
の光ディスクのプレーヤ全般に適用し得るものである。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a CD player has been described. However, the present invention is not limited to the application to a CD player, but can be applied to all players of an optical disk such as a video disk. It is.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スレッドサーボ用フィルタ、トラッキング及びフォーカ
スの各ディフェクトホールド用フィルタを必要とするデ
ィジタルサーボ回路において、時分割を活用することで
ハード的には１つのディジタルフィルタに複数のフィル
タを組み込むことが可能となるため、ＤＳＰステップ数
の節約及びこれに伴う回路規模の縮小化が図れることに
なる。As described above, according to the present invention,
In a digital servo circuit that requires a thread servo filter and a tracking and focus defect hold filter, it is possible to incorporate a plurality of filters into one digital filter in terms of hardware by utilizing time division. , The number of DSP steps can be saved, and the circuit size can be reduced accordingly.
【図１】本発明によるディジタルサーボ回路の一実施例
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a digital servo circuit according to the present invention.
【図２】ＩＩＲ型ディジタルフィルタの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an IIR digital filter.
１ ディスク ２ 光学式ピックアップ ３ スレッドモータ ６ ディフェクト検出回路 ７ フォーカスエラー信号生成回路 ８ トラッキングエラー信号生成回路 １１ フォーカスサーボフィルタ １２ トラッキングサーボフィルタ １３，１４，２４ ＰＷＭジェネレータ １５，１６ アクチュエータドライバ １９ マルチプレクサ（ＭＰＸ） ２０ ディジタルフィルタ ２５ スレッドドライバ ２６，２７ ホールドレジスタ Reference Signs List 1 disc 2 optical pickup 3 thread motor 6 defect detection circuit 7 focus error signal generation circuit 8 tracking error signal generation circuit 11 focus servo filter 12 tracking servo filter 13, 14, 24 PWM generator 15, 16 actuator driver 19 multiplexer (MPX) 20 Digital filter 25 Thread driver 26, 27 Hold register
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−176822（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−154336（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78375（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-3-176822 (JP, A) JP-A-60-154336 (JP, A) JP-A-63-78375 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 7/ 09-7/10
Claims (1)
づいてその信号面の欠陥を検出する欠陥検出回路と、 トラッキングエラー信号の高域成分を除去するトラッキ
ング用フィルタと、フォーカスエラー信号に対して位相補償をなすととも
に、その途中段から前記フォーカスエラー信号の低域成
分を出力するサーボフィルタと、 前記トラッキング用フィルタで高域成分が除去された前
記トラッキングエラー信号の第１の低域成分、第２の低
域成分及び前記サーボフィルタの途中段から出力される
前記フォーカスエラー信号の低域成分をそれぞれ時分割
にて順に設定される係数値に応じて抽出するディジタル
フィルタと、 前記ディジタルフィルタに対してその時分割動作に同期
して所定の係数値を順次設定する係数設定回路と、 前記トラッキングエラー信号の第１の低域成分に基づい
て光学式ピックアップのディスク半径方向における位置
制御をなすスレッドサーボ回路と、前記ディジタルフィルタで抽出される 前記トラッキング
エラー信号の第２の低域成分をホールドするトラッキン
グ用ホールドレジスタと、前記ディジタルフィルタで抽出される 前記フォーカスエ
ラー信号の低域成分をホールドするフォーカス用ホール
ドレジスタと、 前記トラッキングエラー信号に応じて光ディスクのトラ
ックに対する情報読取用光スポットのディスク半径方向
における位置制御をなすとともに、前記欠陥検出回路に
よる検出時には前記トラッキングエラー信号に代えて前
記トラッキング用ホールドレジスタのホールド出力を用
いるトラッキングサーボ回路と、 前記フォーカスエラー信号に応じて前記光学式ピックア
ップに内蔵の対物レンズの光ディスクの信号面に対する
離間距離を一定に保つべく制御するとともに、前記欠陥
検出回路による検出時には前記フォーカスエラー信号に
代えて前記フォーカス用ホールドレジスタのホールド出
力を用いるフォーカスサーボ回路とを具備することを特
徴とする光ディスクプレーヤのディジタルサーボ回路。1. A Tracking of removing a defect detection circuit for detecting a defect in the signal surface based on a read signal from the signal surface of the optical disc, the high frequency component of the tracking error signal
A ring filter, when forming a phase compensation to the focus error signal together
The low-frequency component of the focus error signal
And a first low-pass component and a second low-pass component of the tracking error signal from which a high-pass component has been removed by the tracking filter, and a servo filter that outputs a signal from a middle stage of the servo filter. A digital filter for extracting low-frequency components of the focus error signal in accordance with coefficient values sequentially set in time division, and a coefficient for sequentially setting a predetermined coefficient value for the digital filter in synchronization with the time division operation A setting circuit; a thread servo circuit for controlling the position of the optical pickup in the radial direction of the disk based on the first low-frequency component of the tracking error signal; and a second servo circuit for controlling the position of the tracking error signal extracted by the digital filter . a tracking hold register for holding a low-frequency component, the digital Phil And focusing hold register for holding a low-frequency component of the focus error signal in the extracted, along with forming the position control in the disc radial direction of the light spot reading the information with respect to the track of the optical disk according to the tracking error signal, the defect A tracking servo circuit that uses the hold output of the tracking hold register in place of the tracking error signal during detection by the detection circuit; and a distance between the objective lens incorporated in the optical pickup and the signal surface of the optical disk in response to the focus error signal. A focus servo circuit that controls to keep the distance constant and uses a hold output of the focus hold register instead of the focus error signal when the defect detection circuit detects the defect. Digital servo circuit of an optical disc player, wherein the door.
Priority Applications (8)
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| JP32139391A JP3159326B2 (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Digital servo circuit of optical disk player |
| KR1019920020651A KR100272118B1 (en) | 1991-11-06 | 1992-11-05 | Optical disk player and tracking servo circuit with digital servo control circuit |
| DE69228398T DE69228398T2 (en) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Optical turntable with digital servo circuit |
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