JP3159326B2 - 光ディスクプレーヤのディジタルサーボ回路 - Google Patents
光ディスクプレーヤのディジタルサーボ回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクプレーヤの
ディジタルサーボ回路に関し、特にトラッキングサー
ボ、フォーカスサーボ及びスレッドサーボの各サーボ機
能を有するディジタルサーボ回路に関する。
ディジタルサーボ回路に関し、特にトラッキングサー
ボ、フォーカスサーボ及びスレッドサーボの各サーボ機
能を有するディジタルサーボ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクプレーヤ、例えばＣＤプレー
ヤのトラッキングやフォーカスの各サーボ回路では、デ
ィスクの信号面にディフェクト（欠陥）があった場合、
正常なエラー信号が得られなく、サーボ外れを起こす可
能性があることから、ディフェクト検出時には各エラー
信号に代えて疑似エラー信号を用いることにより、サー
ボの安定化を図っている。この疑似エラー信号として
は、ディフェクト検出直前の各エラー信号の低域成分が
用いられる。このため、各サーボ回路には、各エラー信
号の低域成分を抽出するためのＬＰＦ（ローパスフィル
タ）が設けられることになる。
ヤのトラッキングやフォーカスの各サーボ回路では、デ
ィスクの信号面にディフェクト（欠陥）があった場合、
正常なエラー信号が得られなく、サーボ外れを起こす可
能性があることから、ディフェクト検出時には各エラー
信号に代えて疑似エラー信号を用いることにより、サー
ボの安定化を図っている。この疑似エラー信号として
は、ディフェクト検出直前の各エラー信号の低域成分が
用いられる。このため、各サーボ回路には、各エラー信
号の低域成分を抽出するためのＬＰＦ（ローパスフィル
タ）が設けられることになる。
【０００３】一方、ディスクの信号面から情報を読み取
るための光学式ピックアップのディスク半径方向におけ
る位置制御は、スレッドサーボ回路によって行われる。
このスレッドサーボ回路では、光学式ピックアップの駆
動源であるスレッドモータの駆動信号としてトラッキン
グエラー信号の低域成分が用いられることになる。この
ため、スレッドサーボ回路でも、トラッキングエラー信
号からその低域成分を抽出するＬＰＦが必要となる。
るための光学式ピックアップのディスク半径方向におけ
る位置制御は、スレッドサーボ回路によって行われる。
このスレッドサーボ回路では、光学式ピックアップの駆
動源であるスレッドモータの駆動信号としてトラッキン
グエラー信号の低域成分が用いられることになる。この
ため、スレッドサーボ回路でも、トラッキングエラー信
号からその低域成分を抽出するＬＰＦが必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これら各種フィルタを
有するサーボ回路のディジタル化を考えた場合、各フィ
ルタを個々に構成するものとすると、ＤＳＰ(Digital S
ignal Processor)ステップが増え、回路規模が拡大する
という問題点がある。
有するサーボ回路のディジタル化を考えた場合、各フィ
ルタを個々に構成するものとすると、ＤＳＰ(Digital S
ignal Processor)ステップが増え、回路規模が拡大する
という問題点がある。
【０００５】そこで、本発明は、複数のフィルタ動作を
ハード的には１つのディジタルフィルタで実現すること
により、ＤＳＰステップ数の節約及びこれに伴う回路規
模の縮小化を可能とした光ディスクプレーヤのディジタ
ルサーボ回路を提供することを目的とする。
ハード的には１つのディジタルフィルタで実現すること
により、ＤＳＰステップ数の節約及びこれに伴う回路規
模の縮小化を可能とした光ディスクプレーヤのディジタ
ルサーボ回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるディジタル
サーボ回路は、光ディスクの信号面からの読取信号に基
づいてその信号面の欠陥を検出する欠陥検出回路と、ト
ラッキングエラー信号の高域成分を除去するトラッキン
グ用フィルタと、フォーカスエラー信号に対して位相補
償をなすとともに、その途中段から前記フォーカスエラ
ー信号の低域成分を出力するサーボフィルタと、トラッ
キング用フィルタで高域成分が除去されたトラッキング
エラー信号の第１の低域成分、第２の低域成分及びサー
ボフィルタの途中段から出力されるフォーカスエラー信
号の低域成分をそれぞれ時分割にて順に設定される係数
値に応じて抽出するディジタルフィルタと、このディジ
タルフィルタに対してその時分割動作に同期して所定の
係数値を順次設定する係数設定回路と、トラッキングエ
ラー信号の第１の低域成分に基づいて光学式ピックアッ
プのディスク半径方向における位置制御をなすスレッド
サーボ回路と、ディジタルフィルタで抽出されるトラッ
キングエラー信号の第２の低域成分をホールドするトラ
ッキング用ホールドレジスタと、ディジタルフィルタで
抽出されるフォーカスエラー信号の低域成分をホールド
するフォーカス用ホールドレジスタと、トラッキングエ
ラー信号に応じて光ディスクのトラックに対する情報読
取用光スポットのディスク半径方向における位置制御を
なすとともに、前記欠陥検出回路による検出時にはトラ
ッキングエラー信号に代えて前記トラッキング用ホール
ドレジスタのホールド出力を用いるトラッキングサーボ
回路と、フォーカスエラー信号に応じて光学式ピックア
ップに内蔵の対物レンズの光ディスクの信号面に対する
離間距離を一定に保つべく制御するとともに、前記欠陥
検出回路による検出時にはフォーカスエラー信号に代え
て前記フォーカス用ホールドレジスタのホールド出力を
用いるフォーカスサーボ回路とを具備する構成となって
いる。
サーボ回路は、光ディスクの信号面からの読取信号に基
づいてその信号面の欠陥を検出する欠陥検出回路と、ト
ラッキングエラー信号の高域成分を除去するトラッキン
グ用フィルタと、フォーカスエラー信号に対して位相補
償をなすとともに、その途中段から前記フォーカスエラ
ー信号の低域成分を出力するサーボフィルタと、トラッ
キング用フィルタで高域成分が除去されたトラッキング
エラー信号の第１の低域成分、第２の低域成分及びサー
ボフィルタの途中段から出力されるフォーカスエラー信
号の低域成分をそれぞれ時分割にて順に設定される係数
値に応じて抽出するディジタルフィルタと、このディジ
タルフィルタに対してその時分割動作に同期して所定の
係数値を順次設定する係数設定回路と、トラッキングエ
ラー信号の第１の低域成分に基づいて光学式ピックアッ
プのディスク半径方向における位置制御をなすスレッド
サーボ回路と、ディジタルフィルタで抽出されるトラッ
キングエラー信号の第２の低域成分をホールドするトラ
ッキング用ホールドレジスタと、ディジタルフィルタで
抽出されるフォーカスエラー信号の低域成分をホールド
するフォーカス用ホールドレジスタと、トラッキングエ
ラー信号に応じて光ディスクのトラックに対する情報読
取用光スポットのディスク半径方向における位置制御を
なすとともに、前記欠陥検出回路による検出時にはトラ
ッキングエラー信号に代えて前記トラッキング用ホール
ドレジスタのホールド出力を用いるトラッキングサーボ
回路と、フォーカスエラー信号に応じて光学式ピックア
ップに内蔵の対物レンズの光ディスクの信号面に対する
離間距離を一定に保つべく制御するとともに、前記欠陥
検出回路による検出時にはフォーカスエラー信号に代え
て前記フォーカス用ホールドレジスタのホールド出力を
用いるフォーカスサーボ回路とを具備する構成となって
いる。
【０００７】
【作用】スレッドサーボ用フィルタ、トラッキング及び
フォーカスの各ディフェクトホールド用フィルタを必要
とするディジタルサーボ回路において、これらのフィル
タは帯域が低く、サンプリングレートを落とすことが可
能であることから、これらのフィルタをＤＳＰ周期の例
えば２５６回に１回だけそれぞれ動作させるようにし、
ディジタルフィルタの乗算係数の係数値を時分割にて順
次変更することにより、ディジタルフィルタを時分割に
て活用し、ハード的には１つのディジタルフィルタに複
数のフィルタ機能を持たせる。
フォーカスの各ディフェクトホールド用フィルタを必要
とするディジタルサーボ回路において、これらのフィル
タは帯域が低く、サンプリングレートを落とすことが可
能であることから、これらのフィルタをＤＳＰ周期の例
えば２５６回に１回だけそれぞれ動作させるようにし、
ディジタルフィルタの乗算係数の係数値を時分割にて順
次変更することにより、ディジタルフィルタを時分割に
て活用し、ハード的には１つのディジタルフィルタに複
数のフィルタ機能を持たせる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明によるディジタルサーボ回
路の一実施例を示すブロック図である。図において、デ
ィスク１の記録情報は光学式ピックアップ２によって読
み取られる。ピックアップ２はスレッドモータ３を駆動
源としてディスク１の半径方向において移動可能に設け
られている。このピックアップ２の読取ＲＦ信号はＲＦ
信号生成回路４を経た後復調系へ供給されるとともに、
Ａ／Ｄコンバータ５でディジタル化されてディフェクト
（欠陥）検出回路６の検出入力となる。ディフェクト検
出回路６は、読取ＲＦ信号に基づいてディスク１の信号
面の汚れやピットの欠損等の欠陥を検出するためのもの
である。
に説明する。図１は、本発明によるディジタルサーボ回
路の一実施例を示すブロック図である。図において、デ
ィスク１の記録情報は光学式ピックアップ２によって読
み取られる。ピックアップ２はスレッドモータ３を駆動
源としてディスク１の半径方向において移動可能に設け
られている。このピックアップ２の読取ＲＦ信号はＲＦ
信号生成回路４を経た後復調系へ供給されるとともに、
Ａ／Ｄコンバータ５でディジタル化されてディフェクト
（欠陥）検出回路６の検出入力となる。ディフェクト検
出回路６は、読取ＲＦ信号に基づいてディスク１の信号
面の汚れやピットの欠損等の欠陥を検出するためのもの
である。
【０００９】フォーカスエラー（ＦＥ）信号生成回路７
は、周知の非点収差法等の生成法によってフォーカスエ
ラー信号を生成し、またトラッキングエラー（ＴＥ）信
号生成回路８は、周知の３ビーム法等の生成法によって
トラッキングエラー信号を生成する。フォーカスエラー
信号及びトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ
９，１０を介して選択的にフォーカスサーボフィルタ１
１及びトラッキングサーボフィルタ１２にそれぞれ供給
される。
は、周知の非点収差法等の生成法によってフォーカスエ
ラー信号を生成し、またトラッキングエラー（ＴＥ）信
号生成回路８は、周知の３ビーム法等の生成法によって
トラッキングエラー信号を生成する。フォーカスエラー
信号及びトラッキングエラー信号は、切換えスイッチ
９，１０を介して選択的にフォーカスサーボフィルタ１
１及びトラッキングサーボフィルタ１２にそれぞれ供給
される。
【００１０】これらサーボフィルタ１１，１２を通過し
たフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
は、ＰＷＭジェネレータ１３，１４にそれぞれに供給さ
れる。フォーカス用のＰＷＭジェネレータ１３は、サー
ボＯＮ状態ではフォーカスエラー信号をその信号レベル
に応じてパルス化した後、アクチュエータドライバ１５
を介してピックアップ２内のフォーカスアクチュエータ
へドライブ信号として供給する。これにより、情報読取
用光スポットがディスク１の信号面に対してジャストフ
ォーカスとなるようにピックアップ２に内蔵された対物
レンズの信号面に垂直な方向（光軸方向）における位置
制御がなされる。
たフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
は、ＰＷＭジェネレータ１３，１４にそれぞれに供給さ
れる。フォーカス用のＰＷＭジェネレータ１３は、サー
ボＯＮ状態ではフォーカスエラー信号をその信号レベル
に応じてパルス化した後、アクチュエータドライバ１５
を介してピックアップ２内のフォーカスアクチュエータ
へドライブ信号として供給する。これにより、情報読取
用光スポットがディスク１の信号面に対してジャストフ
ォーカスとなるようにピックアップ２に内蔵された対物
レンズの信号面に垂直な方向（光軸方向）における位置
制御がなされる。
【００１１】また、トラッキング用のＰＷＭジェネレー
タ１４は、サーボＯＮ状態ではトラッキングエラー信号
をその信号レベルに応じてパルス化した後、アクチュエ
ータドライバ１６を介してピックアップ２内のトラッキ
ングアクチュエータへドライブ信号として供給する。こ
れにより、ディスク１のトラック（ピット列）に対する
情報読取用光スポットのディスク半径方向における位置
制御がなされる。
タ１４は、サーボＯＮ状態ではトラッキングエラー信号
をその信号レベルに応じてパルス化した後、アクチュエ
ータドライバ１６を介してピックアップ２内のトラッキ
ングアクチュエータへドライブ信号として供給する。こ
れにより、ディスク１のトラック（ピット列）に対する
情報読取用光スポットのディスク半径方向における位置
制御がなされる。
【００１２】トラッキングエラー信号はさらに、Ａ／Ｄ
変換の際の折返しノイズを除去するためのアナログＬＰ
Ｆ（トラッキング用フィルタ）１７を通過した後、Ａ／
Ｄコンバータ１８でディジタル化されて３入力１出力の
マルチプレクサ（ＭＰＸ）１９の２入力となる。このマ
ルチプレクサ１９の残りの１入力として、フォーカスサ
ーボフィルタ１１の途中段から導出されるフォーカスエ
ラー信号の低域成分が供給される。このサーボフィルタ
１１は、フォーカスエラー信号に対して位相補償をなす
ために設けられたものであり、例えば、低域ブーストフ
ィルタ、位相補償フィルタおよび高域カットフィルタの
３段構成となっており、その第１段目の低域ブーストフ
ィルタの出力信号としてフォーカスエラー信号の低域成
分を導出する。ここで、サーボフィルタ１１の途中段か
らフォーカスエラー信号の低域成分を導出するのは、デ
ィジタルフィルタ２０でのサンプリングによる折返しノ
イズを低減するためである。ＭＰＸ１９の出力はディジ
タルフィルタ２０に供給される。
変換の際の折返しノイズを除去するためのアナログＬＰ
Ｆ（トラッキング用フィルタ）１７を通過した後、Ａ／
Ｄコンバータ１８でディジタル化されて３入力１出力の
マルチプレクサ（ＭＰＸ）１９の２入力となる。このマ
ルチプレクサ１９の残りの１入力として、フォーカスサ
ーボフィルタ１１の途中段から導出されるフォーカスエ
ラー信号の低域成分が供給される。このサーボフィルタ
１１は、フォーカスエラー信号に対して位相補償をなす
ために設けられたものであり、例えば、低域ブーストフ
ィルタ、位相補償フィルタおよび高域カットフィルタの
３段構成となっており、その第１段目の低域ブーストフ
ィルタの出力信号としてフォーカスエラー信号の低域成
分を導出する。ここで、サーボフィルタ１１の途中段か
らフォーカスエラー信号の低域成分を導出するのは、デ
ィジタルフィルタ２０でのサンプリングによる折返しノ
イズを低減するためである。ＭＰＸ１９の出力はディジ
タルフィルタ２０に供給される。
【００１３】このディジタルフィルタ２０は、図２に示
すように、１次ＩＩＲ型ディジタルフィルタを基本構造
とし、係数ＲＡＭ２１から出力される係数データに応じ
て各乗算係数の係数値Ｋ１〜Ｋ３が任意に設定可能な構
成となっている。係数ＲＡＭ２１は、アドレス発生器２
２から発せられるアドレス信号によって指定されるアド
レスに格納されている係数データを読み出してディジタ
ルフィルタ２０に出力する。アドレス発生器２２は、例
えば８８．２ＫＨz の１周期に１回カウントアップする
例えば８ビットのカウンタ２３のカウント値が、例えば
ＦＦ，００，０１(Hex) のとき所定のアドレス信号を順
次係数ＲＡＭ２１に出力する。
すように、１次ＩＩＲ型ディジタルフィルタを基本構造
とし、係数ＲＡＭ２１から出力される係数データに応じ
て各乗算係数の係数値Ｋ１〜Ｋ３が任意に設定可能な構
成となっている。係数ＲＡＭ２１は、アドレス発生器２
２から発せられるアドレス信号によって指定されるアド
レスに格納されている係数データを読み出してディジタ
ルフィルタ２０に出力する。アドレス発生器２２は、例
えば８８．２ＫＨz の１周期に１回カウントアップする
例えば８ビットのカウンタ２３のカウント値が、例えば
ＦＦ，００，０１(Hex) のとき所定のアドレス信号を順
次係数ＲＡＭ２１に出力する。
【００１４】これにより、係数ＲＡＭ２１からディジタ
ルフィルタ２０に対し、所定の周期で３系統の係数デー
タが順次繰り返して供給される。すなわち、ディジタル
フィルタ２０は、時分割にて３系統のＬＰＦとして機能
することになる。第１の系統のＬＰＦは、設定された係
数値に基づくフィルタ特性にてトラッキングエラー信号
の低域成分を抽出し、この低域成分をＰＷＭジェネレー
タ２４に供給してその信号レベルに応じてパルス化した
後、スレッドドライバ２５を介してスレッドモータ３の
ドライブ信号とするためのスレッドサーボ用フィルタで
ある。
ルフィルタ２０に対し、所定の周期で３系統の係数デー
タが順次繰り返して供給される。すなわち、ディジタル
フィルタ２０は、時分割にて３系統のＬＰＦとして機能
することになる。第１の系統のＬＰＦは、設定された係
数値に基づくフィルタ特性にてトラッキングエラー信号
の低域成分を抽出し、この低域成分をＰＷＭジェネレー
タ２４に供給してその信号レベルに応じてパルス化した
後、スレッドドライバ２５を介してスレッドモータ３の
ドライブ信号とするためのスレッドサーボ用フィルタで
ある。
【００１５】一方、第２，第３の系統のＬＰＦは、設定
された係数値に基づくフィルタ特性にてトラッキングエ
ラー信号及びフォーカスエラー信号の各低域成分を抽出
し、これら各エラー信号の低域成分をホールドレジスタ
２６，２７に格納するためのディフェクトホールド用フ
ィルタである。そして、ディフェクト検出回路６によっ
てディスク１のディフェクトが検出されたときは、その
検出出力によって切換えスイッチ９が切り換えられるこ
とにより、フォーカスエラー信号に代えてホールドレジ
スタ２７のホールド出力が疑似エラー信号としてサーボ
フィルタ１１へ供給され、これによりディスク１の信号
面のディフェクトに起因するサーボ外れを防止できるこ
とになる。トラッキングサーボに関しても同様である。
された係数値に基づくフィルタ特性にてトラッキングエ
ラー信号及びフォーカスエラー信号の各低域成分を抽出
し、これら各エラー信号の低域成分をホールドレジスタ
２６，２７に格納するためのディフェクトホールド用フ
ィルタである。そして、ディフェクト検出回路６によっ
てディスク１のディフェクトが検出されたときは、その
検出出力によって切換えスイッチ９が切り換えられるこ
とにより、フォーカスエラー信号に代えてホールドレジ
スタ２７のホールド出力が疑似エラー信号としてサーボ
フィルタ１１へ供給され、これによりディスク１の信号
面のディフェクトに起因するサーボ外れを防止できるこ
とになる。トラッキングサーボに関しても同様である。
【００１６】ここで、上述したスレッドサーボ用フィル
タ、フォーカス及びトラッキングのディフェクトホール
ド用フィルタの３系統のフィルタを各々独立のものとし
て考えた場合、例えば５．６４４８ＭＨz のマスターク
ロックに対して６４ステップでＤＳＰを構成するものと
すると、各フィルタの動作は、８８．２ＫＨz で１周期
の動作が成り立つ。しかし、各フィルタに求められる周
波数帯域は、８８．２ＫＨz に対して極めて低く、８
８．２ＫＨz のサンプリングでは、係数や乗算器のビッ
ト数の大幅な増加を招くことになる。
タ、フォーカス及びトラッキングのディフェクトホール
ド用フィルタの３系統のフィルタを各々独立のものとし
て考えた場合、例えば５．６４４８ＭＨz のマスターク
ロックに対して６４ステップでＤＳＰを構成するものと
すると、各フィルタの動作は、８８．２ＫＨz で１周期
の動作が成り立つ。しかし、各フィルタに求められる周
波数帯域は、８８．２ＫＨz に対して極めて低く、８
８．２ＫＨz のサンプリングでは、係数や乗算器のビッ
ト数の大幅な増加を招くことになる。
【００１７】そこで、本発明においては、スレッドサー
ボ用フィルタ、フォーカス及びトラッキングのディフェ
クトホールド用フィルタに関しては動作を間引き、２５
６周期に１回動作するようにしている。これにより、実
質的にはこれらフィルタは３４５Ｈz のサンプリングと
なり、係数や乗算器のビット数が増加するという懸念は
なくなる。また、逆にそれぞれのフィルタが２５６周期
に１回しか動作しないことから、ディジタルフィルタ２
０を時分割で活用することにより、ハード的には１つの
フィルタに複数のフィルタを組み込むことが可能となる
ため、ＤＳＰステップ数の節約、それに伴う回路規模の
縮小化が図れることになる。
ボ用フィルタ、フォーカス及びトラッキングのディフェ
クトホールド用フィルタに関しては動作を間引き、２５
６周期に１回動作するようにしている。これにより、実
質的にはこれらフィルタは３４５Ｈz のサンプリングと
なり、係数や乗算器のビット数が増加するという懸念は
なくなる。また、逆にそれぞれのフィルタが２５６周期
に１回しか動作しないことから、ディジタルフィルタ２
０を時分割で活用することにより、ハード的には１つの
フィルタに複数のフィルタを組み込むことが可能となる
ため、ＤＳＰステップ数の節約、それに伴う回路規模の
縮小化が図れることになる。
【００１８】なお、上記実施例では、ＣＤプレーヤに適
用した場合について説明したが、本発明はＣＤプレーヤ
への適用に限定されるものではなく、ビデオディスク等
の光ディスクのプレーヤ全般に適用し得るものである。
用した場合について説明したが、本発明はＣＤプレーヤ
への適用に限定されるものではなく、ビデオディスク等
の光ディスクのプレーヤ全般に適用し得るものである。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スレッドサーボ用フィルタ、トラッキング及びフォーカ
スの各ディフェクトホールド用フィルタを必要とするデ
ィジタルサーボ回路において、時分割を活用することで
ハード的には１つのディジタルフィルタに複数のフィル
タを組み込むことが可能となるため、ＤＳＰステップ数
の節約及びこれに伴う回路規模の縮小化が図れることに
なる。
スレッドサーボ用フィルタ、トラッキング及びフォーカ
スの各ディフェクトホールド用フィルタを必要とするデ
ィジタルサーボ回路において、時分割を活用することで
ハード的には１つのディジタルフィルタに複数のフィル
タを組み込むことが可能となるため、ＤＳＰステップ数
の節約及びこれに伴う回路規模の縮小化が図れることに
なる。
【図１】本発明によるディジタルサーボ回路の一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】ＩＩＲ型ディジタルフィルタの構成図である。
１ ディスク ２ 光学式ピックアップ ３ スレッドモータ ６ ディフェクト検出回路 ７ フォーカスエラー信号生成回路 ８ トラッキングエラー信号生成回路 １１ フォーカスサーボフィルタ １２ トラッキングサーボフィルタ １３，１４，２４ ＰＷＭジェネレータ １５，１６ アクチュエータドライバ １９ マルチプレクサ（ＭＰＸ） ２０ ディジタルフィルタ ２５ スレッドドライバ ２６，２７ ホールドレジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−176822（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−154336（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78375（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10
Claims (1)
- 【請求項１】 光ディスクの信号面からの読取信号に基
づいてその信号面の欠陥を検出する欠陥検出回路と、 トラッキングエラー信号の高域成分を除去するトラッキ
ング用フィルタと、フォーカスエラー信号に対して位相補償をなすととも
に、その途中段から前記フォーカスエラー信号の低域成
分を出力するサーボフィルタと、 前記トラッキング用フィルタで高域成分が除去された前
記トラッキングエラー信号の第１の低域成分、第２の低
域成分及び前記サーボフィルタの途中段から出力される
前記フォーカスエラー信号の低域成分をそれぞれ時分割
にて順に設定される係数値に応じて抽出するディジタル
フィルタと、 前記ディジタルフィルタに対してその時分割動作に同期
して所定の係数値を順次設定する係数設定回路と、 前記トラッキングエラー信号の第１の低域成分に基づい
て光学式ピックアップのディスク半径方向における位置
制御をなすスレッドサーボ回路と、前記ディジタルフィルタで抽出される 前記トラッキング
エラー信号の第２の低域成分をホールドするトラッキン
グ用ホールドレジスタと、前記ディジタルフィルタで抽出される 前記フォーカスエ
ラー信号の低域成分をホールドするフォーカス用ホール
ドレジスタと、 前記トラッキングエラー信号に応じて光ディスクのトラ
ックに対する情報読取用光スポットのディスク半径方向
における位置制御をなすとともに、前記欠陥検出回路に
よる検出時には前記トラッキングエラー信号に代えて前
記トラッキング用ホールドレジスタのホールド出力を用
いるトラッキングサーボ回路と、 前記フォーカスエラー信号に応じて前記光学式ピックア
ップに内蔵の対物レンズの光ディスクの信号面に対する
離間距離を一定に保つべく制御するとともに、前記欠陥
検出回路による検出時には前記フォーカスエラー信号に
代えて前記フォーカス用ホールドレジスタのホールド出
力を用いるフォーカスサーボ回路とを具備することを特
徴とする光ディスクプレーヤのディジタルサーボ回路。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32139391A JP3159326B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 光ディスクプレーヤのディジタルサーボ回路 |
| KR1019920020651A KR100272118B1 (ko) | 1991-11-06 | 1992-11-05 | 디지탈 서보 제어 회로를 구비한 광디스크 플레이어 및 트래킹 서보 회로 |
| EP96110242A EP0739002B1 (en) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Optical disk player with digital servo-control circuit |
| DE69228398T DE69228398T2 (de) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Optischer Plattenspieler mit digitalem Servo-Kreis |
| DE69224374T DE69224374T2 (de) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Optischer Plattenspieler mit digitalem Servo-Kreis |
| EP92119087A EP0566778B1 (en) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Optical disk player with digital servo-control circuit |
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