JP3156747B2 - Bar material straightness correction device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はバ−材の真直度修
正装置に関し、特に精密切削軸などのバ−材の真直度を
測定すると共に、その測定デ−タに基づいて真直度を能
率よく修正する真直度修正装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention is bar - related to straightness modification equipment of wood, in particular bus, such as precision cutting shaft - with measuring the straightness of the wood, the measuring de - straightness on the basis of the data about the straightness correction equipment to fix efficiently.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般にバ−材は、スプ−ルにコイル状に
巻回された素材を一定の長さに切断し、真直度を修正し
て製造されている。例えば自動車エンジンの吸気／排気
弁に使用される弁バネ用のバ−材などの場合には、それ
に材料表面疵のないことが要求される他、真直度に対し
ても高い精度が要求される。2. Description of the Related Art In general, a bar material is manufactured by cutting a material wound in a coil shape around a spool into a predetermined length and correcting the straightness. For example, in the case of a bar material for a valve spring used for an intake / exhaust valve of an automobile engine, it is required that the material has no flaws on the surface of the material, and high accuracy is required for straightness. .

【０００３】従って、従来においては、次のような方法
によって真直度を測定した上で、修正が行なわれてい
る。即ち、一定の長さに切断したバ−材を一対の支持台
に載置すると共に、バ−材の中央部分にダイヤルゲ−ジ
をセットする。次に、バ−材を回転させながらダイヤル
ゲ−ジにてバ−材の偏心量を測定すると共に、偏心量の
一番大きな部分でバ−材を固定する。次に、バ−材に加
圧力を与えて偏心状態を修正する。然る後、再びダイヤ
ルゲ−ジで偏心量を測定し、修正状況をチェックして良
否の判定が行なわれている。Therefore, conventionally, correction has been made after measuring straightness by the following method. That is, the bar material cut to a predetermined length is placed on a pair of support stands, and a dial gauge is set at a central portion of the bar material. Next, the eccentricity of the bar is measured with a dial gauge while rotating the bar, and the bar is fixed at the portion having the largest eccentricity. Next, a pressing force is applied to the bar material to correct the eccentric state. Thereafter, the amount of eccentricity is measured again by the dial gauge, and the correction status is checked to determine the quality.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
方法によれば、バ−材の一本一本についてかなりの精度
で測定することができるものの、一本一本の測定に長い
時間を要するのみならず、真直度の修正も手作業によっ
て行なわれている関係で、作業能率が低く、量産に対し
ては人海戦術にて対応しなければならないという問題が
ある。However, according to the above-mentioned method, although it is possible to measure each bar material with considerable accuracy, it takes only a long time to measure each bar material. In addition, since the straightness is corrected manually, there is a problem that work efficiency is low and mass production must be dealt with by human naval tactics.

【０００５】しかも、作業者間の個人差もあり、すべて
のバ−材について真直度を同一レベルで測定し、その測
定デ−タに基づいて修正することは期待できず、多かれ
少なかれ修正結果にはバラツキが生じる。従って、例え
ば自動車エンジンの吸気／排気弁に使用される弁バネ用
のバ−材のように精度の高い真直度を要求されるものに
ついては、品質管理が不十分となり、信頼性も損なわれ
るという問題もある。In addition, there is an individual difference between workers, and it is not expected that straightness is measured at the same level for all bar materials and corrected based on the measured data. Varies. Therefore, for a material requiring high precision straightness, such as a bar material for a valve spring used for an intake / exhaust valve of an automobile engine, quality control becomes insufficient and reliability is impaired. There are also problems.

【０００６】それ故に、本発明の目的は、比較的に簡単
な構成によって真直度を精度よく自動的に測定し、測定
デ−タに基づいて能率的に修正できるバー材の真直度修
正装置を提供することにある。[0006] Therefore, an object of the present invention, accurately automatically measure the straightness with a simple configuration relatively, measured de - straightness Fixed equipment for bar member that can be modified to efficiently based on data Is to provide.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、バー材（Ｐ）を切り出し供給
するバー材（Ｐ）の収容部（１４）と、前記収容部（１
４）に接続されて切り出されたバー材（Ｐ）を案内する
レール（１５）と、前記レール（１５）上に配設されバ
ー材（Ｐ）のストッパーとして機能する取出し部材（１
６）と、前記取出し部材（１６）の位置に対応して配設
され、バー材（Ｐ）の両端部を載置した状態でバー材
（Ｐ）を回転可能であって、かつ、昇降手段によって前
記取出し部材（１６）の下方位置と上方位置との間を昇
降可能な回転ロール（６，７）と、上昇した前記回転部
（１）によって支持され回転ロール（６，７）によって
回転されるバー材（Ｐ）の中間部の偏心状態を検査する
センサー手段（１３）と、前記センサー手段（１３）の
検知結果に基づいてバー材（Ｐ）の中間部を前記偏心状
態を矯正すべく加圧する加圧部材（２４）とを有し、検
査ないし矯正済のバー材（Ｐ）を、前記回転部（１）の
回転ロール（６，７）上に載置した状態で下降させるこ
とにより、前記取出し部材（１６）上に受け渡し、さら
に、前記レール（１５）上を転動させつつ取り出すよう
にしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a method for cutting and supplying a bar material (P) to achieve the above object.
Receiving part (14) for the bar material (P) to be
Guide bar material (P) cut out connected to 4)
A rail (15); and a rail disposed on the rail (15).
-Extraction member (1) that functions as a stopper for material (P)
6) and corresponding to the position of the take-out member (16)
And the bar material (P) is placed on both ends.
(P) is rotatable, and can be moved forward by lifting means.
Ascending between the lower position and the upper position of the recording member (16)
Rotating rolls (6, 7) that can be lowered, and the rotating part that has risen
Supported by (1) and by rotating rolls (6, 7)
Inspecting the eccentric state of the intermediate part of the rotating bar (P)
A sensor means (13) and a sensor means (13);
Based on the detection result, the middle part of the bar (P) is eccentric.
A pressure member (24) for applying pressure to correct the condition.
The inspected or corrected bar material (P) is removed from the rotating part (1).
It can be lowered while placed on rotating rolls (6, 7).
With this, it is transferred to the take-out member (16),
So that it can be taken out while rolling on the rail (15).
Characterized in that the.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の１実施例について
図１〜図５を参照して説明する。同図において、１はバ
−材の回転部であって、例えば平板状の第１のベ−ス部
２と、ベ−ス部２に所定の間隔で立設された一対の支持
板３，４と、支持板３，４に所定の間隔を保って回転自
在に支持された２本の回転軸５，５と、支持板３，４か
ら突出する回転軸部分（５，５）に固定された一対の回
転ロ−ル６，６，７，７と、少なくとも一方の回転軸５
に固定されたプ−リ８と、ベ−ス部２に固定されたステ
ッピングモ−タなどの第１の回転手段９と、回転手段９
の回転を回転軸５に伝達するためにプ−リ８との間に張
架されたベルト１０とから構成されている。この回転部
１は、例えば床面などの第２のベ−ス部１１に対してシ
リンダ−１２，１２を利用して図示実線位置と点線位置
との間を上下動するように構成されている。上述の回転
ロ−ル６，７にはバ−材Ｐが載置されており、それの中
央部分を挟持するようにセンサ手段１３が配置されてい
る。このセンサ手段１３は、例えばレ−ザ−光を放射す
る発光器１３ａと、受光器１３ｂとから構成されてお
り、後述する修正部の第３のベ−ス部（１８）を利用し
て固定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotating portion of a bar member, for example, a first base portion 2 having a flat plate shape, and a pair of support plates 3 erected on the base portion 2 at predetermined intervals. 4, two rotating shafts 5 and 5 rotatably supported at predetermined intervals on the supporting plates 3 and 4, and fixed to rotating shaft portions (5 and 5) protruding from the supporting plates 3 and 4. And at least one of the rotating shafts 5
, A pulley 8 fixed to the base 2, a first rotating means 9 such as a stepping motor fixed to the base 2, and a rotating means 9
And a belt 10 stretched between the pulley 8 and the pulley 8 to transmit the rotation to the rotation shaft 5. The rotary unit 1 is configured to move up and down between a solid line position and a dotted line position using cylinders 12 and 12 with respect to a second base unit 11 such as a floor surface. . A bar material P is placed on the above-mentioned rotary rolls 6 and 7, and a sensor means 13 is arranged so as to sandwich a central portion thereof. The sensor means 13 comprises, for example, a light emitting device 13a for emitting laser light and a light receiving device 13b, and is fixed using a third base portion (18) of a correcting portion described later. Have been.

【００１１】一方、この回転部１の背面側にはバ−材Ｐ
の収容部１４が配置されており、それの下端部にはバ−
材Ｐを切りだすための開口部が形成されている。この開
口部の両側部分からはレ−ル１５が延在されており、そ
の設置高さは回転部１が図示点線位置に下降した位置と
同等ないし若干高い目に設定されている。このレ−ル１
５の、回転ロ−ル７，７（６，６）間に対応する部分に
は一端に傾斜面を有する取出し部材１６が配置されてい
る。尚、この取出し部材１６は収容部１から供給レ−ル
１５ａを介して切り出されたバ−材Ｐのストッパ−部材
としても機能している。On the other hand, a bar P
Is disposed, and a bar is provided at the lower end thereof.
An opening for cutting out the material P is formed. Rails 15 extend from both sides of the opening, and the height of the rail 15 is set to be equal to or slightly higher than the position where the rotating unit 1 is lowered to the position indicated by the dotted line. This rail 1
A take-out member 16 having an inclined surface at one end is disposed at a portion corresponding to a portion between the rotary rolls 7, 7 (6, 6).
You. In this extraction member 16 is supplied les from the accommodating portion 1 - also functions as a member - a stopper of wood P - bar cut out via the Le 15a.

【００１２】バ−の回転部１の上方には修正部１７が配
置されている。この修正部１７は、例えば平板状で所定
部分に開口部１８ａを有する第３のベ−ス部１８と、こ
のベ−ス部１８に立設された支持板１９と、この支持板
１９に固定されたステッピングモ−タなどの第２の回転
手段２０と、この回転手段２０の軸に固定された偏心カ
ム２１と、偏心カム２１に回転自在に支持されたカムフ
ォロア２２と、第３のベ−ス部１８に、支持板１９に離
隔対向して立設されたガイドレ−ルなどのガイド手段２
３と、このガイド手段２３に係合して上下動し、かつ先
端部２４ａが開口部１８ａに挿通された加圧部材２４と
から構成されている。特に、加圧部材２４の、側方に開
口する凹部２５には、カムフォロア２２が挿入・配置さ
れている。又、それの背面側には例えば楔形の突出部が
形成されており、この突出部はガイド手段２３に形成さ
れた楔形の凹部に摺動自在に係合されている。上述の修
正部１７は、第２の回転手段２０の回転運動を偏心カム
２１，カムフォロア２２とガイド手段２３，加圧部材２
４との協働作用により直線運動に変換し、バ−材Ｐに加
圧力が与えられる。尚、第３のベ−ス部１８の下側に
は、例えばＬ形の支持具２６が固定されており、それぞ
れにはセンサ手段１３を構成する発光器１３ａと受光器
１３ｂが固定されている。A correction unit 17 is disposed above the rotary unit 1 of the bar. The correction portion 17 is, for example, a third base portion 18 having a flat plate-like shape and having an opening 18a at a predetermined portion, a support plate 19 erected on the base portion 18, and fixed to the support plate 19. A second rotating means 20 such as a stepping motor, an eccentric cam 21 fixed to a shaft of the rotating means 20, a cam follower 22 rotatably supported by the eccentric cam 21, and a third base. A guide means 2 such as a guide rail erected on the portion 18 so as to be spaced from and opposed to the support plate 19;
3 and a pressing member 24 which moves up and down by engaging with the guide means 23 and whose tip 24a is inserted through the opening 18a. In particular, the cam follower 22 is inserted and arranged in a concave portion 25 that opens laterally of the pressing member 24. Further, a wedge-shaped protrusion is formed on the back side thereof, and this protrusion is slidably engaged with a wedge-shaped recess formed in the guide means 23. The above-described correcting unit 17 controls the rotational movement of the second rotating means 20 by the eccentric cam 21, the cam follower 22, the guide means 23, and the pressing member 2.
The bar material P is converted into a linear motion by the cooperative action with the bar member 4, and a pressing force is applied to the bar material P. Note that, for example, an L-shaped support member 26 is fixed below the third base portion 18, and a light-emitting device 13a and a light-receiving device 13b constituting the sensor means 13 are fixed to each of them. .

【００１３】３０は制御手段であって、センサ手段１３
からの信号がＡ／Ｄ変換手段３１にてＡ／Ｄ変換され、
その変換デ−タがバスラインを介してメモリ手段に格納
される。この制御手段３０は第１，第２の回転手段９，
２０とはドライバ３２，３３及び入／出力インタ−フェ
−ス３４を介して接続されている。又、制御手段３０に
はバスラインを介してフロッピ−ディスク又はディスク
３５，キ−ボ−ド３６，ＣＲＴなどの表示装置３７が接
続されている。この制御手段３０はＡ／Ｄ変換手段３１
にてＡ／Ｄ変換された変換デ−タを演算処理することに
よりバ−材Ｐの真直度を計測し、このデ−タに基づいて
第２の回転手段２０を制御することによりバ−材Ｐの真
直度が修正される。Numeral 30 denotes control means, and the sensor means 13
Is A / D converted by A / D conversion means 31,
The converted data is stored in the memory means via the bus line. The control means 30 includes first and second rotating means 9,
20 is connected via drivers 32 and 33 and an input / output interface 34. Further, a display device 37 such as a floppy disk or disk 35, a keyboard 36, or a CRT is connected to the control means 30 via a bus line. The control means 30 includes an A / D conversion means 31
The straightness of the bar material P is measured by performing arithmetic processing on the A / D-converted conversion data in the above, and the bar material is controlled by controlling the second rotating means 20 based on this data. The straightness of P is modified.

【００１４】次に、バ−材Ｐの真直度修正方法について
図１〜図５を参照しながら図６〜図７に基づいて説明す
る。まず、バ−材Ｐの真直度の判定条件を設定する（ス
テップＳ１）。この判定条件はバ−材Ｐの中央部分にお
ける最大の偏心量とし、例えば長さが１５０ｍｍで直径
が５ｍｍの丸棒のバ−材の場合、中心部分の真直度（偏
心量）は０．００５ｍｍ以下を合格とする（図７におい
て、Ａが合格ライン）。尚、この判定条件はキ−ボ−ド
３６から入力され、制御手段３０のメモリに格納され
る。次に、センサ手段１３の間にバ−材Ｐが存在しない
時のセンサ手段１３の出力をＡ／Ｄ変換手段３１にてＡ
／Ｄ変換し、それにある定数を乗算してトリガ−レベル
を設定する（ステップＳ２）。この定数としては、例え
ば９９％が採用される。次に、制御手段３０からの指令
に基づいてシリンダ−１２，１２が下降動作すると、回
転部１は図示実線位置から点線位置まで下降する。これ
に関連してバ−材Ｐが収容部１４から１本切り出されて
レ−ル１５ａの上を転がりながら取出し部材１６に当た
って停止する。そして、制御手段３０からの指令に基づ
いてシリンダ−１２，１２が再び動作し、回転部１が図
示点線位置から実線位置まで上昇すると、レ−ル１５ａ
のバ−材Ｐは回転ロ−ル６，６と７，７とに受け渡しさ
れて載置される。Next, a method of correcting the straightness of the bar material P will be described with reference to FIGS. First, the straightness determination condition of the bar material P is set (step S1). This determination condition is the maximum amount of eccentricity in the central portion of the bar P. For example, in the case of a bar bar having a length of 150 mm and a diameter of 5 mm, the straightness (amount of eccentricity) of the central portion is 0.005 mm. The following are accepted (in FIG. 7, A is a passing line). The judgment conditions are inputted from the keyboard 36 and stored in the memory of the control means 30. Next, the output of the sensor means 13 when the bar material P does not exist between the sensor means 13 is output to the A / D conversion means 31 for A / D conversion.
/ D conversion, and multiplying by a certain constant to set a trigger level (step S2). For example, 99% is adopted as this constant. Next, when the cylinders 12 and 12 descend based on a command from the control means 30, the rotating unit 1 descends from the solid line position to the dotted line position. In connection with this, one bar material P is cut out from the accommodating portion 14 and hits the take-out member 16 while rolling on the rail 15a and stops. When the cylinders 12 and 12 operate again based on a command from the control means 30 and the rotating part 1 rises from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line, the rail 15a
The bar material P is delivered to and mounted on the rotating rolls 6, 6, 7, and 7.

【００１５】引き続いて、制御手段３０からの指令が入
／出力インタ−フェ−ス３４，ドライバ３２を介して第
１の回転手段９に与えられると、第１の回転手段９が一
定の方向に回転し始め、これに伴う回転軸５，５及び回
転ロ−ル６，７の回転によってバ−材Ｐも回転し始め
る。このバ−材Ｐはセンサ手段１３の間に位置して発光
器１３ａからの光を一部遮断するために、受光器１３ｂ
に入射される光量はバ−材Ｐが存在しない時に比べて減
少し、トリガ−レベル以上となる。従って、センサ手段
１３からは検出信号が出力され、この出力はＡ／Ｄ変換
手段３１にてＡ／Ｄ変換される。このサンプリングデ−
タは制御手段３０のメモリに格納される（ステップＳ
３）。メモリに格納されたデ−タは制御手段３０にて演
算処理され、解析・比較される（ステップＳ４）。次
に、判定条件に基づいてバ−材Ｐの真直度が規格内にあ
るか否かの判断を行なう（ステップＳ５）。ステップＳ
５において、バ−材Ｐの真直度が規格内にある（合格：
良品）と判断された場合には、回転部１は制御手段３０
からの指令に基づいて図２の実線位置から点線位置まで
下降する。これと同時に、バ−材Ｐは取出し部材１６に
受け渡され、レ−ル１５の上を転がりながら取り出され
て作業を終了する。Subsequently, when a command from the control means 30 is given to the first rotating means 9 via the input / output interface 34 and the driver 32, the first rotating means 9 is moved in a certain direction. The bar material P starts rotating, and the bar members P also begin to rotate due to the rotation of the rotating shafts 5 and 5 and the rotating rolls 6 and 7. The bar member P is located between the sensor means 13 and partially blocks light from the light emitting device 13a.
Is smaller than when the bar material P is not present, and is higher than the trigger level. Therefore, a detection signal is output from the sensor means 13, and this output is A / D converted by the A / D conversion means 31. This sampling data
Are stored in the memory of the control means 30 (step S
3). The data stored in the memory is processed by the control means 30 and analyzed and compared (step S4). Next, it is determined whether or not the straightness of the bar P is within the standard based on the determination condition (step S5). Step S
In 5, the straightness of the bar material P is within the standard (pass:
If it is determined to be “non-defective”, the rotating unit 1
From the position indicated by the solid line in FIG. 2 to the position indicated by the dotted line in FIG. At the same time, the bar material P is delivered to the take-out member 16 and taken out while rolling on the rail 15 to complete the operation.

【００１６】一方、バ−材Ｐの真直度が規格内にない
（不合格：不良品）と判断された場合には、解析・比較
デ−タから例えば図７に示す修正量テ−ブルＢに基づい
て修正量が決定される（ステップＳ６）と共に、制御手
段３０のメモリに格納される。例えば修正量が０．１ｍ
ｍの場合には、それに対応するパルス数Ｎのパルスが第
２の回転手段２０に与えられることになる。そして、こ
の決定された修正量に基づいて修正が実行される（ステ
ップＳ７）。具体的には、まず、ステップＳ４の解析・
比較結果に基づいて第１の回転手段９を回転させ、バ−
材Ｐを曲がりの最大点まで回転させ、回転を停止させる
（図４ａ参照）。この状態において、制御手段３０から
修正量に対応する指令が入／出力インタ−フェ−ス３
４，ドライバ３３を介して第２の回転手段２０に与えら
れると、第２の回転手段２０が一定の方向に回転し始め
る。これと同時に、偏心カム２１の回転がカムフォロア
２２に伝達されるが、カムフォロア２２が加圧部材２４
の凹部２５に係合されている上に、加圧部材２４がガイ
ド手段２３に係合されているために、偏心カム２１の回
転運動は加圧部材２４のガイド手段２３に沿った上下方
向の直線運動に変換される。この結果、図４ｂに示すよ
うに、修正パルス数に応じた回転角度だけ回転し、それ
に応じて加圧部材２４は下降し、バ−材Ｐに加圧力が加
えられて曲がりが修正される。然る後、加圧部材２４は
上昇して図４ａの状態に復帰する。On the other hand, when it is determined that the straightness of the bar material P is not within the standard (rejection: defective), the correction amount table B shown in FIG. The correction amount is determined on the basis of (Step S6), and is stored in the memory of the control means 30. For example, the correction amount is 0.1m
In the case of m, the pulse of the pulse number N corresponding thereto is given to the second rotating means 20. Then, the correction is performed based on the determined correction amount (step S7). Specifically, first, the analysis /
The first rotating means 9 is rotated based on the result of the comparison,
The material P is rotated to the maximum bending point, and the rotation is stopped (see FIG. 4A). In this state, a command corresponding to the correction amount is sent from the control means 30 to the input / output interface 3.
4. When given to the second rotating means 20 via the driver 33, the second rotating means 20 starts rotating in a certain direction. At the same time, the rotation of the eccentric cam 21 is transmitted to the cam follower 22, but the cam follower 22
The pressing member 24 is engaged with the guide means 23 in addition to the engagement of the pressing member 24 with the guide means 23. Converted to linear motion. As a result, as shown in FIG. 4B, the pressing member 24 is rotated by a rotation angle corresponding to the number of correction pulses, and the pressing member 24 is lowered accordingly, and a pressing force is applied to the bar material P to correct the bending. Thereafter, the pressing member 24 rises and returns to the state of FIG. 4A.

【００１７】次に、ステップＳ３と同様に、第１の回転
手段９の回転に基づいてバ−材Ｐを１回転させると共
に、その間のセンサ手段１３からの信号をＡ／Ｄ変換手
段３１にて変換し、変換デ−タを制御手段３０のメモリ
に格納する（ステップＳ９）。そして、メモリに格納さ
れたデ−タは制御手段３０にて演算処理され、解析・比
較される（ステップＳ９）。次に、判定条件に基づいて
バ−材Ｐの真直度が規格内にあるか否かの判断を再度行
なう（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、バ
−材Ｐの真直度が規格内にある（合格：良品）と判断さ
れた場合には、回転部１は制御手段３０からの指令に基
づいて図２の実線位置から点線位置まで下降する。これ
と同時に、バ−材Ｐは取出し部材１６に受け渡され、レ
−ル１５の上を転がりながら取り出されて作業を終了す
る。一方、バ−材Ｐの真直度が修正したにも拘らず規格
内にない（不合格：不良品）と判断された場合には、解
析・比較デ−タから例えば図７に示す修正量テ−ブル
（Ｂ）が自動的に修正される（ステップＳ１１）と共
に、制御手段３０のメモリに格納される。例えば修正量
が０．１ｍｍの場合には、それに対応するパルス数Ｎの
パルスが第２の回転手段２０に与えられても修正が不十
分で規格内に入らなかった場合、修正テ−ブルＢが部分
的に図７の点線で示すテ−ブルＣに自動的に修正（パル
ス数はＮ＋αに修正）され、ステップＳ３にフィ−ドバ
ックされる。その後は、この修正テ−ブルに基づいて修
正量が決定される。そして、再度、ステップＳ３以降同
様のステップを経て真直度の測定並びに測定デ−タに基
づく修正が行なわれる。Next, as in step S3, the bar material P is rotated once based on the rotation of the first rotating means 9, and the signal from the sensor means 13 during that time is converted by the A / D converting means 31. After conversion, the converted data is stored in the memory of the control means 30 (step S9). Then, the data stored in the memory is processed by the control means 30, analyzed and compared (step S9). Next, whether the straightness of the bar material P is within the standard is determined again based on the determination condition (step S10). If it is determined in step S10 that the straightness of the bar material P is within the standard (pass: good product), the rotating unit 1 moves from the solid line position in FIG. Descend to At the same time, the bar material P is delivered to the take-out member 16 and taken out while rolling on the rail 15 to complete the operation. On the other hand, if it is determined that the straightness of the bar material P is not within the standard (rejection: defective) despite being corrected, the correction amount table shown in FIG. -The table (B) is automatically corrected (step S11) and stored in the memory of the control means 30. For example, when the correction amount is 0.1 mm, if the pulse of the number N of pulses corresponding to the correction amount is given to the second rotating means 20 and the correction is insufficient and does not fall within the standard, the correction table B is used. Is automatically corrected partially to the table C shown by the dotted line in FIG. 7 (the number of pulses is corrected to N + α), and is fed back to step S3. Thereafter, the correction amount is determined based on the correction table. Then, the straightness is measured again and the correction based on the measured data is performed through the same steps after step S3.

【００１８】尚、本発明は何ら上記実施例に制約される
ことなく、例えばデ−タの解析結果をフロッピ−ディス
クなどに記憶させたり、或いは記憶デ−タを表示装置３
７に表示させたりすることもできる。又、一定回数、修
正しても規格内に入らない場合には、不合格として排出
するように構成することもできる。又、回転部へのバ−
材の供給は、収容部から１本１本切り出しレ−ルを利用
して供給する他、ロボットなどを利用して直接的に供給
することもできる。さらにはバ−材の長さ，太さなどは
適宜に選択できるし、それの修正手段も回転運動を直線
運動に変換する構成の他、直線運動する加圧部材に直接
的に修正信号を付与するように構成することもできる。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the analysis result of data can be stored on a floppy disk or the like, or the stored data can be displayed on the display device 3.
7 can be displayed. In addition, if the value does not fall within the standard even after being corrected a certain number of times, it may be configured to be rejected and discharged. Also, a bar to the rotating part
The material can be supplied directly by using a robot or the like in addition to using the rails cut out one by one from the storage section. Further, the length and thickness of the bar material can be selected as appropriate, and the correction means for the correction can directly apply a correction signal to the pressing member that moves linearly, in addition to the structure that converts the rotary motion into linear motion. It can also be configured to do so.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、バ−材
が回転部の回転ロ−ルによって１回転する間にセンサ手
段から出力される信号をＡ／Ｄ変換し、この変換デ−タ
を制御手段にて演算処理することにより真直度の適正な
修正量を算出し、この修正量に基づいて自動的に修正さ
れるために、修正作業を能率的に遂行できる。As described above, according to the present invention, the signal output from the sensor means while the bar material makes one rotation by the rotating roll of the rotating unit is A / D converted, and the converted data is converted. The corrective amount of straightness is calculated by processing the data by the control means, and the straightness is automatically corrected based on the corrected amount, so that the correcting operation can be performed efficiently.

【００２０】しかも、真直度の修正後は修正結果を確認
し、修正が不満足の場合には修正テ−ブルを適宜に修正
してフィ−ドバックされるために、実際の測定・修正が
繰り返されるほど修正時間が短縮され、一層修正作業が
能率的に遂行される上、精度も向上してバラツキの少な
い安定したバ−材を提供できる。Further, after the straightness is corrected, the correction result is checked. If the correction is not satisfactory, the correction table is appropriately corrected and fed back, so that the actual measurement and correction are repeated. The correction time is shortened, the correction work is performed more efficiently, the accuracy is improved, and a stable bar material with less variation can be provided.

【００２１】特に、修正部として、回転手段の回転運動
を偏心カムと加圧部材，ガイド手段との組合せで直線運
動に変換する構成とすれば、比較的に簡単な構造で微小
な修正量にも対応できる結果、高精度の修正が可能とな
り、品質の高いバ−材が得られる。In particular, if the correction unit is configured to convert the rotational movement of the rotating means into a linear movement by a combination of the eccentric cam, the pressing member and the guide means, the correction amount can be reduced with a relatively simple structure. As a result, high-precision correction becomes possible, and a high-quality bar material can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明装置の１実施例を示す正断面図。FIG. 1 is a front sectional view showing one embodiment of the device of the present invention.

【図２】図１の一部破断側面図。FIG. 2 is a partially cutaway side view of FIG. 1;

【図３】本発明にかかる修正部の平面図。FIG. 3 is a plan view of a correction unit according to the present invention.

【図４】修正状態を説明するための図で、ａは修正前の
側面図、ｂは修正後の側面図。4A and 4B are views for explaining a correction state, wherein a is a side view before correction, and b is a side view after correction.

【図５】真直度の計測・修正のためのブロック図。FIG. 5 is a block diagram for measuring and correcting straightness.

【図６】真直度の計測・修正のためのフロ−チャ−ト。FIG. 6 is a flowchart for measuring and correcting straightness.

【図７】修正量テ−ブルの変更状態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a change state of a correction amount table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ バ−材 １ 回転部 ２，１１，１８ ベ−ス部 ３，４，１９ 支持板 ５ 回転軸 ６，７ 回転ロ−ル ９，２０ 回転手段 １３ センサ手段 １３ａ 発光器 １３ｂ 受光器 １４ 収容部 １５，１５ａ レ−ル １７ 修正部 ２１ 偏心カム ２２ カムフォロア ２３ ガイド手段 ２４ 加圧部材 ２５ 凹部 ３０ 制御手段 ３１ Ａ／Ｄ変換手段 ３２，３３ ドライバ ３４ 入／出力インタ−フェ−ス ３５ フロッピ−ディスク ３６ キ−ボ−ド ３７ 表示装置 P bar material 1 rotating part 2,11,18 base part 3,4,19 support plate 5 rotating shaft 6,7 rotating roll 9,20 rotating means 13 sensor means 13a light emitting device 13b light receiving device 14 receiving part 15, 15a rail 17 correction part 21 eccentric cam 22 cam follower 23 guide means 24 pressing member 25 concave part 30 control means 31 A / D conversion means 32, 33 driver 34 input / output interface 35 floppy disk 36 Keyboard 37 Display device

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−255720（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−81417（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−96328（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−85612（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−28318（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/30 101 B21D 3/10 Continuation of front page (56) References JP-A-61-255720 (JP, A) JP-A-56-81417 (JP, A) JP-A-7-96328 (JP, A) JP-A-1-85612 (JP) , U) Hikaru Hei 2-28318 (JP, U) (58) Fields studied (Int. Cl. ⁷ , DB name) G01B 11/30 101 B21D 3/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 バー材（Ｐ）を切り出し供給するバー材
（Ｐ）の収容部（１４）と、 前記収容部（１４）に接続されて切り出されたバー材
（Ｐ）を案内するレール（１５）と、 前記レール（１５）上に配設されバー材（Ｐ）のストッ
パーとして機能する取出し部材（１６）と、 前記取出し部材（１６）の位置に対応して配設され、バ
ー材（Ｐ）の両端部を載置した状態でバー材（Ｐ）を回
転可能であって、かつ、昇降手段によって前記取出し部
材（１６）の下方位置と上方位置との間を昇降可能な回
転ロール（６，７）と、 上昇した前記回転部（１）によって支持され回転ロール
（６，７）によって回転されるバー材（Ｐ）の中間部の
偏心状態を検査するセンサー手段（１３）と、 前記センサー手段（１３）の検知結果に基づいてバー材
（Ｐ）の中間部を前記偏心状態を矯正すべく加圧する加
圧部材（２４）とを有し、 検査ないし矯正済のバー材（Ｐ）を、前記回転部（１）
の回転ロール（６，７）上に載置した状態で下降させる
ことにより、前記取出し部材（１６）上に受け渡し、さ
らに、前記レール（１５）上を転動させつつ取り出すよ
うにしたことを特徴とするバー材の真直度修正装置。 1. Bar material for cutting out and supplying a bar material (P)
(P) accommodation part (14) and bar material cut out connected to the accommodation part (14)
A rail (15) for guiding the (P), and a bar (P) for storing the bar (P) disposed on the rail (15).
A take-out member (16) that functions as a par, and is disposed corresponding to the position of the take-out member (16);
-Turn the bar (P) with both ends of the bar (P) placed.
Rotatable, and said take-out section
A turn capable of ascending and descending between the lower position and the upper position of the material (16)
Rotating rolls (6, 7) and rotating rolls supported by the raised rotating portion (1)
Of the middle part of the bar (P) rotated by (6, 7)
A sensor means for inspecting an eccentric state; and a bar member based on a detection result of the sensor means.
Pressurizing the middle part of (P) to correct the eccentric state.
A pressure member (24), and the inspected or corrected bar (P) is used for rotating the bar (1).
Down while placed on the rotating rolls (6, 7)
In this way, it is delivered on the take-out member (16),
In addition, it will be taken out while rolling on the rail (15)
An apparatus for correcting straightness of a bar material, characterized in that the straightness is corrected.