KR102548511B1 - Bending correction device for round bar parts - Google Patents

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KR102548511B1
KR102548511B1 KR1020220095304A KR20220095304A KR102548511B1 KR 102548511 B1 KR102548511 B1 KR 102548511B1 KR 1020220095304 A KR1020220095304 A KR 1020220095304A KR 20220095304 A KR20220095304 A KR 20220095304A KR 102548511 B1 KR102548511 B1 KR 102548511B1
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round bar
unit
top plate
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long hole
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오영택
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(주)제우산업
오영택
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Abstract

The present invention relates to a bending correction device for round bar parts, which comprises: a worktable which has legs and a top plate; a loading stand which is formed on one side of the top plate of the worktable, and has a slope to allow round bar parts to be loaded on the loading stand in parallel and to roll and move on the loading stand in one direction; a lifting and moving part which is formed on one end of the loading stand to lift the round bar parts; a guide part which is formed on the other side of the top plate of the worktable, receives the round bar parts lifted by the lifting and moving part to insert and fix the round bar parts in a second groove formed on one end thereof; a jig which is provided on the other side of the top plate of the worktable, and has a body with which a pair of rollers formed at both sides on the same straight line with the second groove of the guide part are combined to support both ends of the round bar parts and to be rotatable; a detection part which includes a contact protrusion formed on the other side of the top plate of the worktable and vertically protruding on an end of the guide part such that a middle portion of the round bar part is in contact with the contact protrusion, and a light sensor detecting the round bar part by irradiating a laser toward the contact protrusion; a rotation driving part which is formed on the other side of the top plate of the worktable, and formed at one side of the upper side of the guide part to roll and rotate the round bar part; and a correction part which includes a cylinder part vertically formed on an upper portion of the guide part and operated to be lifted, and a pressure plate connected to the cylinder part to be in contact with the outer circumferential surface of the round bar part or to be spaced apart from the round bar part. Therefore, the bending correction device can straighten the round bar part into a linear shape.

Description

환봉부품의 휨 교정 장치{Bending correction device for round bar parts}Bending correction device for round bar parts}

본 발명은 롱볼트와 같은 부품의 몸체에 휨 현상이 발생했을때 이를 직선형으로 교정할 수 있는 환봉부품의 휨 교정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for correcting the warpage of a round bar component, which can correct the bending phenomenon in a straight line when a bending phenomenon occurs in the body of a component such as a long bolt.

일반적으로 볼트를 제조하는 과정중 최초의 작업인 인발 및 두형가공공정(헤딩머신에서 볼트의 머리부분을 타격 성형하는 공정)을 행하면 몸체의 길이가 짧은 볼트의 경우는 몸체에 휨 현상이 별로 없어 곧바로 나사산 가공공정을 행할 수 있지만, 몸체의 길이가 길다란 롱볼트 몸체의 경우는 상기 인발 및 두형가공공정 때 길다란 몸체에 휨 현상이 발생하게 된다. In general, when the first work in the process of manufacturing bolts, the drawing and head machining process (the process of hitting and molding the head of the bolt in a heading machine) is performed, in the case of a bolt with a short body length, there is not much bending in the body, so it can be made immediately. Although the screw thread processing process can be performed, in the case of a long bolt body having a long body length, a bending phenomenon occurs in the long body during the drawing and head machining processes.

그리고 아울러 소재의 열처리 과정 등을 거치면서 소재의 휨정도가 더 커지게 되며, 이를 전조공정에서 그대로 작업할 경우 소재가 전조 다이스 입구에서 물리지 않는 현상이 발생하게 되므로 두형가공된 롱볼트 몸체의 경우는 나사산 롤링공정을 행하기 전에 휨교정작업을 먼저 행하여야만 하며, 그래야만 몸체가 직선을 이루는 양질의 롱볼트 제품을 얻을 수 있다.In addition, the degree of warpage of the material increases as it goes through the heat treatment process of the material, and if it is worked as it is in the rolling process, the material does not get bitten at the entrance of the rolling die. Before performing the thread rolling process, the bending correction work must be performed first, and only then can a high-quality long bolt product with a straight body be obtained.

대한민국 등록실용 20-0325838호Republic of Korea Registered Utility No. 20-0325838

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 환봉부품을 자전시키면서 중간부위를 가압대가 접촉된 상태로 유지되도록 하여 환봉부품이 직선형으로 펴지도록 하는 환봉부품의 휨 교정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and provides a device for correcting the bending of a round-bar component that allows the round-bar component to straighten out by keeping the middle part in contact with the pressure bar while rotating the round-bar component. There is a purpose.

상기한 본 발명의 목적은,
다리와 상판으로 이루어지는 작업대;
상기 작업대의 상판의 일측에 형성되며, 환봉부품이 병렬로 적재되며 일방향으로 굴러 이동되도록 경사부를 갖는 적재대;
상기 적재대의 일단부에 형성되어 환봉부품을 상승시키는 상승이동부;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 상승이동부에서 상승된 환봉부품을 전달받아 일단에 형성된 제2홈에 환봉부품이 삽입되어 고정되도록 하는 가이드부;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 제2홈에 동일직선상으로 양측에 형성되어 환봉부품의 양단부를 지지하되 자전이 가능하도록 롤러가 한쌍으로 결합된 몸체를 구비한 지그;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 일단에 수직하게 돌출 형성되어 환봉부품의 중간부위가 접촉되도록 형성되는 접촉돌기부와, 상기 접촉돌기부를 향해 레이저를 조사하여 환봉부품을 감지하는 광센서를 구비한 감지부;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 상부 일측에 형성되며, 환봉부품을 굴려서 자전되도록 하는 자전구동부;
상기 가이드부의 상부에 수직하게 형성되며, 승강구동되는 실린더부와, 상기 실린더부에 연결되어 환봉부품의 외주면에 접촉되거나 이격되는 가압대를 포함하는 교정부;
를 포함하는 환봉부품의 휨 교정 장치에 의해 달성될 수 있다. The above object of the present invention is,
Work table consisting of legs and top plate;
a loading table formed on one side of the upper plate of the work table and having an inclined portion so that round bar parts are loaded in parallel and rolled in one direction;
an upward movement unit formed at one end of the loading table to raise the round bar component;
a guide part formed on the other side of the upper plate of the worktable, receiving the round bar part raised by the upward moving part and inserting and fixing the round bar part into a second groove formed at one end;
a jig formed on the other side of the upper plate of the work table and formed on both sides of the second groove of the guide part in a straight line to support both ends of the round bar part and having a body in which a pair of rollers are coupled to allow rotation;
A contact protrusion formed on the other side of the upper plate of the work table and protruding vertically from one end of the guide part so that the middle part of the round bar part is in contact with the contact protrusion, and an optical sensor for detecting the round bar part by irradiating laser toward the contact protrusion. A sensing unit having a;
a rotation drive unit formed on the other side of the top plate of the work table, formed on one side of the upper part of the guide unit, and rotating the round bar component by rolling it;
a straightening unit including a cylinder part formed perpendicular to the upper part of the guide part and driven up and down, and a press plate that is connected to the cylinder part and is in contact with or spaced apart from the outer circumferential surface of the round bar part;
It can be achieved by a device for correcting the warpage of a round bar component comprising a.

상기 상승이동부는 적재대의 일단부에 형성되는 전면벽과, 상기 전면벽과 전방 바닥면 사이에 장공이 형성되고, 상기 장공에 삽입되어 승강작동되며 상단에 환봉부품이 안착되는 제1승강대와, 상기 전면벽의 후방에 밀착되게 배치되며 승강작동되며 상단에 환봉부품이 안착되는 제2승강대와, 상기 제1승강대 및 제2승강대의 하부에 연결된 승강작동로드와, 상기 승강작동로드가 결합된 실린더유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The lifting unit includes a front wall formed at one end of the loading platform, a long hole formed between the front wall and the front bottom surface, a first lift platform on which a round bar component is seated at an upper end, and A cylinder in which a second lift platform is placed in close contact with the rear of the front wall and lifted, and a round bar component is seated on the upper end, a lift operation rod connected to the lower portions of the first lift platform and the second lift platform, and the lift operation rod. It is characterized by comprising a unit.

상기 가이드부는 상기 상승이동부에서 상승된 환봉부품을 전달받아 굴러 이동되도록 경사지게 형성되며 슬릿이 복수개 형성된 경사판; 상기 환봉부품이 삽입되는 제1홈이 타단에 형성되며 상기 경사판의 슬릿에 일단이 삽입되어 환봉부품을 제1홈에 끼워 이동되도록 하는 레일바; 상기 레일바를 전후진 이동 또는 상승,하강 작동시키고, 환봉부품이 지그에 거치되도록 이동시키는 동력원;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide part is formed to be inclined to receive the round bar part raised by the upward movement part and roll, and the inclined plate is formed with a plurality of slits; a rail bar having a first groove into which the round bar component is inserted is formed at the other end and one end is inserted into the slit of the inclined plate to move the round bar component by inserting it into the first groove; It is characterized in that it includes; a power source for moving the rail bar forward and backward, or ascending and descending, and moving the round bar part to be mounted on the jig.

상기 지그는 상기 작업대의 상판에 요입되어 형성된 이동홈부에 삽입되며 장공이 형성된 지그블럭과, 상기 지그블럭의 상면에 몸체가 안착되고, 조임부재가 몸체를 관통하여 장공에 결합되어 고정될 수 있으며, 장공을 따라 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The jig is inserted into the movable groove formed by being recessed into the upper plate of the worktable, and a jig block having a long hole, a body seated on the upper surface of the jig block, and a tightening member passing through the body and coupled to the long hole can be fixed, It is characterized in that the position of the body can be moved along the long hole.

상기 자전구동부는 환봉부품에 접촉되는 벨트와, 상기 벨트가 권취된 복수의 풀리와, 상기 복수의 풀리 중 어느 하나를 회전시키는 구동부로 구성되며, 상기 벨트가 회전되어 환봉부품을 자전시키는 것을 특징으로 한다.The rotation drive unit is composed of a belt in contact with the round bar component, a plurality of pulleys around which the belt is wound, and a driving unit for rotating any one of the plurality of pulleys, characterized in that the belt rotates to rotate the round bar component. do.

상기 상판에 장착되어 교정된 환봉부품을 고정시키고 2차 가공작업을 수행할 수 있도록 하는 클램프부재;를 포함하고,
상기 클램프부재는 상판에 장착된 바디와, 상기 바디에 힌지 결합된 수평바와, 상기 수평바에 힌지결합된 링크와, 상기 바디에 하단이 힌지 결합되고 상기 링크가 중간부위에 힌지 결합되어 수평바를 상하 회전시켜 가압과 해제작동시키는 핸들 및 상기 수평바에 길이방향으로 형성된 장공과, 상기 장공에 삽입되는 수직축과 수직축의 하단에 형성되어 대상물에 밀착되는 고무단부로 구성된 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A clamp member mounted on the upper plate to fix the calibrated round bar part and to perform a secondary processing operation;
The clamp member includes a body mounted on the upper plate, a horizontal bar hinged to the body, a link hinged to the horizontal bar, a lower end hinged to the body, and the link hinged to the middle portion to rotate the horizontal bar up and down It is characterized in that it includes a handle for pressing and releasing, a long hole formed in the longitudinal direction of the horizontal bar, a vertical axis inserted into the long hole, and a pressing member composed of a rubber end formed at the lower end of the vertical axis and brought into close contact with the object.

본 발명에 따르면, 환봉부품을 펴서 직선형태로 교정시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of straightening the round bar part in a straight line shape.

도 1은 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 정면 사시도,
도 2는 상기 도 1의 부분 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 배면 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 측면도,
도 5는 본 발명의 감지부 및 교정부를 나타낸 확대 단면도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 '이송부'에 대한 확대 사시도.1 is a front perspective view of a bending correction device for a round bar component according to the present invention;
Figure 2 is a partial enlarged view of Figure 1;
3 is a rear perspective view of the curvature correcting device for round bar parts according to the present invention;
Figure 4 is a side view of the curvature correction device for round bar parts according to the present invention;
5 is an enlarged cross-sectional view showing a sensing unit and a calibration unit of the present invention;
6 is an enlarged perspective view of a 'transporter' according to another embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes can be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents or substitutes to the embodiments are included within the scope of rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be modified and implemented in various forms. Therefore, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used only for descriptive purposes and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description will be omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It has meaning. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the embodiments of the present invention, an ideal or excessively formal meaning not be interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative, so the present invention is not limited to the details shown. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification is used, other parts may be added unless 'only' is used. In the case where a component is expressed in the singular, the case including the plural is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, even if there is no separate explicit description, it is interpreted as including the error range.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, 'on top of', 'on top of', 'at the bottom of', 'next to', etc. Or, unless 'directly' is used, one or more other parts may be located between the two parts.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes all cases where another element or layer is directly on top of another element or another layer or other element intervenes therebetween. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated components.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or entirely combined or combined with each other, and as those skilled in the art can fully understand, various interlocking and driving operations are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other. It may be possible to implement together in an association relationship.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 정면 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 배면 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 측면도, 도 4는 본 발명의 감지부 및 교정부를 나타낸 확대 단면도, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 '이송부'에 대한 확대 사시도이다.Among the accompanying drawings, FIG. 1 is a front perspective view of a round bar component bending correction device according to the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view of a round bar component bending correction device according to the present invention, and FIG. 3 is a round bar component according to the present invention. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a sensing unit and a correction unit of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of a 'transfer unit' according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치는, 작업대(2), 적재대(3), 상승이동부(4), 가이드부(5), 지그(6), 감지부(7), 자전구동부(8), 교정부(9)를 포함한다. The apparatus for correcting the warpage of round bar parts according to the present invention includes a work table (2), a loading table (3), an upward movement unit (4), a guide unit (5), a jig (6), a sensing unit (7), a rotation drive unit ( 8), and a calibration unit 9.

작업대(2)는 다리(22)와 상판(24)으로 이루어진다. 상판(24)의 일측에 적재대(3)가 탈착 가능하게 장착되고, 상판(24)의 타측에 가이드부(5), 지그(6), 감지부(7), 자전구동부(8), 교정부(9)가 장착된다. The work table 2 is composed of a leg 22 and a top plate 24. The loading table 3 is detachably mounted on one side of the top plate 24, and the guide part 5, jig 6, sensing part 7, rotation driving part 8, bridge on the other side of the top plate 24 A government 9 is mounted.

적재대(3)는 상기 작업대(2)의 상판(24)의 일측에 형성되며, 환봉부품(P)이 병렬로 적재되며 일방향으로 굴러 이동되도록 경사부를 갖는다. The loading table 3 is formed on one side of the top plate 24 of the work table 2, and has an inclined portion so that the round bar parts P are loaded in parallel and rolled in one direction.

상승이동부(4)는 상기 적재대(3)의 일단부에 형성되어 최전단의 환봉부품(P)을 한개씩 상승시켜서 가이드부(5)로 이송시킨다. The upward moving part 4 is formed at one end of the mounting table 3 and raises the frontmost round bar parts P one by one and transfers them to the guide part 5.

상승이동부(4)는 적재대(3)의 일단부에 형성되는 전면벽(45)과, 상기 전면벽(45)과 전방 바닥면 사이에 장공(44)이 형성되고, 상기 장공(44)에 삽입되어 승강작동되며 상단 에 환봉부품(P)이 안착되며 상기 전면벽(45)의 상단까지 상승작동되는 제1승강대(41)와, 상기 전면벽(45)의 후방에 밀착되게 배치되며 승강작동되며 상단에 환봉부품(P)이 안착되며 제2승강대(42)와, 상기 제1승강대(41) 및 제2승강대(42)의 하부에 연결된 실린더로드(431)와, 상기 실린더로드(431)가 결합된 실린더유닛(43)을 포함한다.
도 4를 참조하면, 제1승강대(41)와 제2승강대(42)는 전면벽(45)를 사이에 두고 평행하게 배치되되 제2승강대(42)가 제1승강대(41)보다 높은 위치에 형성되고, 제1,2승강대(41,42)는 하부에 실린더로드(431)가 연결되어 동시에 승,하강 작동이 실행된다.
따라서 제1승강대(41)가 하강하게 된 후 그 상단에 환봉부품(P)이 놓여지게 된다.
이후 제1승강대(41)가 상승하면, 환봉부품(P)이 전면벽(45)의 상단 위치에 도달된 후 제1승강대(41)의 상단 경사에 의해 굴러가서 전면벽(45)의 상단에 놓여지게 된다.
이후 제1,2승강대(41,42)가 하강하면 제2승강대(42)의 상단과 전면벽(45)의 상단이 일치되고, 환봉부품(P)이 제2승강대(42)의 상단에 굴러가서 위치된다.
아울러 새로운 환봉부품(P)이 제1승강대(41)의 상단에 놓여지게 된다.
이후 제1,2승강대(41,42)가 상승하면, 제2승강대(42)의 상단에 놓여졌던 환봉부품(P)은 경사판(54)으로 굴러가게 되고, 제1승강대(41)의 상단에 놓여졌던 환봉부품(P)은 전면벽(45)의 상단에 놓여지게 된다(도 4의 상부 작동도면 (a)~ (d) 참조).The upward moving part 4 has a front wall 45 formed at one end of the loading table 3, and a long hole 44 formed between the front wall 45 and the front bottom surface, and the long hole 44 It is inserted into and lifted, and the round bar part (P) is seated on the upper end, and the first lift platform (41), which is operated upward to the upper end of the front wall (45), is placed in close contact with the rear of the front wall (45) and is lifted. The cylinder rod 431 connected to the second elevator platform 42, the lower portions of the first elevator platform 41 and the second elevator platform 42, and the round bar part P are seated at the top of the cylinder rod 431. ) includes a coupled cylinder unit 43.
Referring to FIG. 4 , the first elevator platform 41 and the second elevator platform 42 are arranged in parallel with the front wall 45 interposed therebetween, but the second elevator platform 42 is at a higher position than the first elevator platform 41. The cylinder rod 431 is connected to the lower part of the first and second elevator platforms 41 and 42, so that the lifting and lowering operations are performed simultaneously.
Therefore, after the first lift platform 41 descends, the round bar component P is placed on the upper end thereof.
Then, when the first platform 41 rises, the round bar part P reaches the upper end of the front wall 45 and then rolls along the upper end of the first platform 41 to reach the upper end of the front wall 45. will be placed
Then, when the first and second platforms 41 and 42 descend, the upper end of the second platform 42 coincides with the upper end of the front wall 45, and the round bar part P rolls on the top of the second platform 42. go and be located
In addition, a new round bar part P is placed on the upper end of the first lift platform 41 .
Then, when the first and second lift platforms 41 and 42 are raised, the round bar part P placed on the upper end of the second lift platform 42 rolls to the inclined plate 54, and is placed on the upper end of the first lift platform 41. The placed round bar part P is placed on the top of the front wall 45 (refer to the upper working drawings (a) to (d) of FIG. 4).

이러한 과정을 반복함으로써 환봉부품(P)이 연속적으로 경사판(52)으로 이송되고, 아울러 레일바(54)로 이송될 수 있다. By repeating this process, the round bar part P can be continuously transferred to the inclined plate 52 and transferred to the rail bar 54 at the same time.

실린더유닛(43)에 동력이 전달되면 실린더로드(431)가 인출되면 그에 연결된 제1승강대(41)와 제2승강대(42)가 동시에 상승한다. When power is transmitted to the cylinder unit 43, when the cylinder rod 431 is withdrawn, the first lift platform 41 and the second lift platform 42 connected thereto simultaneously rise.

제1승강대(41)는 전면벽(45)의 상단까지 상승하여 환봉부품(P)이 전면벽(45)의 상단을 굴러서 제2승강대(42)의 상단에 안착된다. The first lift platform 41 rises to the upper end of the front wall 45, and the round bar part P rolls on the upper end of the front wall 45 to be seated on the upper end of the second lift platform 42.

이후 제2승강대(42)는 가이드부(5)의 경사판(52)까지 상승하여 환봉부품(P)이 경사판(52)으로 전달시키게 된다. Thereafter, the second lift platform 42 ascends to the inclined plate 52 of the guide unit 5, and the round bar part P is transferred to the inclined plate 52.

가이드부(5)는 상기 작업대(2)의 상판(24)의 타측에 형성되며, 상기 상승이동부(4)에서 상승된 환봉부품(P)을 전달받도록 하향 경사진 경사판(52)이 상부에 형성되고, 경사판(52)에는 슬릿(522)이 형성된다(도 3 참조). The guide part 5 is formed on the other side of the top plate 24 of the work table 2, and the inclined plate 52 inclined downward to receive the round bar part P raised by the upward moving part 4 is at the top. and a slit 522 is formed in the inclined plate 52 (see FIG. 3).

경사판(52)은 상승이동부(4)의 제2승강대(42)가 최상부에 도달했을때의 위치에 형성되며, 상승된 환봉부품(P)을 전달받아 굴러 이동되도록 하향 경사지게 형성되며, 레일바(54)의 일단이 삽입될 수 있도록 슬릿(522)이 복수개 형성된다. The inclined plate 52 is formed at a position when the second platform 42 of the lifting unit 4 reaches the top, and is inclined downward to receive the raised round bar part P and roll and move, and the rail bar A plurality of slits 522 are formed so that one end of 54 can be inserted.

경사판(52)에 놓여진 환봉부품(P)을 이송하는 레일바(54)가 구비된다. 레일바(54)는 환봉부품(P)을 균형있게 거치할 수 있도록 2개 한조로 이루어진다. A rail bar 54 for transferring the round bar component P placed on the inclined plate 52 is provided. The rail bar 54 is composed of two sets so that the round bar parts P can be balanced.

레일바(54)는 상기 환봉부품(P)이 삽입되는 제1홈(541)이 타단에 형성되며, 상기 경사판(52)의 슬릿(522)에 제1홈(541)이 형성된 타단이 삽입되어 환봉부품(P)이 제1홈(541)에 끼워지게 한 후 이동시키게 된다. In the rail bar 54, the first groove 541 into which the round bar part P is inserted is formed at the other end, and the other end at which the first groove 541 is formed is inserted into the slit 522 of the inclined plate 52. The round bar part P is inserted into the first groove 541 and then moved.

또한 동력원(56)이 작동되어 레일바(54)를 수평이동시키거나 상승,하강 작동시켜 환봉부품(P)이 지그(6)와 동일직선상에 놓이도록 위치를 이동시키게 된다. In addition, the power source 56 is operated to move the rail bar 54 horizontally or to raise or lower it so that the round bar part P is positioned on the same straight line as the jig 6.

동력원(56)은 레일바(54)에 장착된 브라켓(562)과, 브라켓(562)을 수평이동시키는 수평실린더(미도시)와, 브라켓(562)을 수직이동시키는 수직실린더(미도시)를 포함한다. The power source 56 includes a bracket 562 mounted on the rail bar 54, a horizontal cylinder (not shown) for horizontally moving the bracket 562, and a vertical cylinder (not shown) for vertically moving the bracket 562. include

동력원(56)은 대략 사각형의 이동궤적을 갖는다. 따라서 레일바(54)의 제1홈(541)에 환봉부품(P)이 거치된 후 후진하여 지그(6)까지 이동되고, 하강하여 환봉부품(P)이 양 지그(6)에 거치되도록 한다.The power source 56 has a substantially rectangular movement trajectory. Therefore, after the round bar part P is mounted in the first groove 541 of the rail bar 54, it moves backward to the jig 6, and then descends so that the round bar part P is placed in both jigs 6 .

이후 레일바(54)가 전진하여 제1홈(541)이 다시 경사판(52)의 슬릿(522)에 삽입된 후 상승하여 다른 환봉부품(P)이 제1홈(541)에 거치되도록 한다. Thereafter, the rail bar 54 moves forward so that the first groove 541 is inserted into the slit 522 of the inclined plate 52 again, and then rises so that another round bar part P is placed in the first groove 541.

이러한 레일바(54)의 전진, 후진, 상승,하강 작동하여 환봉부품(P)이 연속적으로 이송되고, 지그(6)에 거치된 후 교정작업이 실시된다. By operating the rail bar 54 forward, backward, ascending, and descending, the round bar part P is continuously transported, mounted on the jig 6, and then corrected.

지그(6)는 상기 작업대(2)의 상판(24)의 타측에 대칭되게 2개라 한조를 이루어 구비된다. Two jigs 6 are provided symmetrically on the other side of the top plate 24 of the work table 2, making a set.

각 지그(6)는, 상기 가이드부(5)의 레일바(54)의 제2홈(542)에 동일직선상으로 양측에 형성되어 환봉부품(P)의 양단부를 지지하되 자전이 가능하도록 롤러(62)가 한쌍으로 결합된 몸체(64)를 포함한다. Each jig 6 is formed on both sides of the second groove 542 of the rail bar 54 of the guide part 5 in the same straight line to support both ends of the round bar part P and to enable rotation. (62) includes a pair of coupled body (64).

한쌍의 롤러(62)가 환봉부품(P)의 하부를 지지하고, 환봉부품(P)이 자전될때 롤링작동을 수반하게 된다. A pair of rollers 62 support the lower part of the round bar part P, and when the round bar part P rotates, it is accompanied by a rolling operation.

지그(6)는 상기 작업대(2)의 상판(24)에 요입되어 형성된 이동홈부(240)에 삽입되며 장공(660)이 형성된 지그블럭(66)과, 상기 지그블럭(66)의 상면에 몸체(64)가 안착되고, 조임부재(65)가 몸체(64)를 관통하여 장공(44)에 결합되어 고정될 수 있으며, 장공(660)을 따라 몸체(64)의 위치를 이동시킬 수 있다. The jig 6 is inserted into the movable groove 240 formed by being recessed into the upper plate 24 of the work table 2 and has a jig block 66 having a long hole 660 formed therein, and a body on the upper surface of the jig block 66. 64 is seated, the fastening member 65 penetrates the body 64 and can be coupled and fixed to the long hole 44, and the position of the body 64 can be moved along the long hole 660.

양 지그(6)에 환봉부품(P)의 양단이 지지된 채 거치되고, 환봉부품(P)를 감지부(7)에서 감지하게 된다. Both ends of the round bar component P are supported on both jigs 6 and mounted, and the round bar component P is sensed by the sensing unit 7.

감지부(7)는 상기 작업대(2)의 상판(24)의 타측에 형성되며, 상기 가이드부(5)의 일단에 수직하게 돌출 형성되어 환봉부품(P)의 중간부위가 접촉되도록 형성되는 접촉돌기부(72)와, 상기 접촉돌기부(72)를 향해 상시 레이저(L)를 조사하는 광센서(74)를 포함한다(도 5의 (a)참조). The sensing unit 7 is formed on the other side of the top plate 24 of the work table 2, and is formed to protrude vertically from one end of the guide unit 5 so that the middle portion of the round bar part P is contacted. It includes a protrusion 72 and an optical sensor 74 that always irradiates a laser beam L toward the contact protrusion 72 (see (a) in FIG. 5).

한편 광센서(74)가 상시 조사하고 있는 레이저(L)의 경로 상에 환봉부품(P)이 들어올 경우 레이저의 경로가 단절된다(도 5의 (b)참조).
레이저 조사가 단절됨을 감지하면, 자전구동부(8)를 온(on) 작동시키고, 교정부(9)가 하강하여 가압대(94)가 환봉부품(P)에 밀착된다.(도 5의 (b)참조). On the other hand, when the round bar part P enters the path of the laser L, which is always irradiated by the optical sensor 74, the laser path is cut off (see FIG. 5(b)).
When it detects that the laser irradiation is disconnected, the rotation driving unit 8 is turned on, and the calibration unit 9 descends so that the pressure base 94 adheres to the round bar part P. (FIG. 5(b) )reference).

자전구동부(8)는 상기 작업대(2)의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부(5)의 상부 일측에 형성되며, 환봉부품(P)을 굴려서 자전되도록 한다. The rotation driving unit 8 is formed on the other side of the top plate of the work table 2, and is formed on one side of the upper part of the guide unit 5, and rotates the round bar part P by rolling it.

상기 자전구동부(8)는 환봉부품(P)에 접촉되는 벨트(82)와, 상기 벨트(82)가 권취된 복수의 풀리(84)와, 상기 복수의 풀리(84) 중 어느 하나를 회전시키는 구동부(86)로 구성되며, 상기 벨트(82)가 회전되어 환봉부품(P)을 자전시키도록 한다. The rotation driving unit 8 rotates any one of the belt 82 in contact with the round bar part P, the plurality of pulleys 84 around which the belt 82 is wound, and the plurality of pulleys 84. It is composed of a driving part 86, and the belt 82 rotates to rotate the round bar part P.

또한 벨트(82)의 외면을 지지하여 장력을 유지토록 하는 지지롤러(83)를 포함한다. It also includes a support roller 83 for supporting the outer surface of the belt 82 to maintain tension.

따라서 벨트(82)는 항상 적정한 장력으로 환봉부품(P)에 밀착됨으로써 슬립현상을 방지할 수 있다. Therefore, the belt 82 is always in close contact with the round bar part P with an appropriate tension, so that the slip phenomenon can be prevented.

교정부(9)는 상기 가이드부(5)의 상부에 수직하게 형성되며, 승강구동되는 실린더부(92)와, 상기 실린더부(92)에 연결되어 환봉부품(P)의 외주면에 접촉되거나 이격되는 가압대(94)를 포함한다.
예를들어 환봉부품(P)을 자전시키면서 그 중간부위에 가압대(94)가 접촉된다. The correction part 9 is formed perpendicularly to the upper part of the guide part 5, is connected to the cylinder part 92 that is driven up and down, and is connected to the cylinder part 92 to come into contact with the outer circumferential surface of the round bar part P or to be spaced apart. It includes a pressure table 94 to be.
For example, while rotating the round bar part P, the pressure base 94 is brought into contact with the middle portion thereof.

가압대(94)가 자전되는 환봉부품(P)의 외주면에 접촉된 상태이고, 환봉부품(P)은 양 단부가 지그(6)에 지지된 상태에서 연속해서 자전되는 동안 환봉부품(P)의 중간부위가 가압대(94)에 접촉되어 있으므로 휘어진 부위를 가압해주게 되어 휘어짐이 펴지면서 직선형태가 될 수 있다. The pressure base 94 is in contact with the outer circumferential surface of the round bar part P, which rotates, and the round bar part P is continuously rotated while both ends are supported by the jig 6. Since the middle part is in contact with the pressure base 94, the bent part is pressed, so that the bent part can be straightened out.

이후 환봉부품(P)의 교정을 마친 후 이송부(10)가 협지하여 수거하게 된다. Thereafter, after the round bar component P is corrected, the transfer unit 10 pinches and collects the round bar part P.

이송부(10)는 레일바(54)가 후진한 후 하강하여 환봉부품(P)을 거치할 수 있는 거치대(12)와, 상기 거치대(12)의 상부에 구비되어 승강 및 후방 이동을 하는 구동부(14)와, 상기 구동부(14)의 하단에 형성된 집게(16)를 포함한다. The transfer unit 10 includes a cradle 12 capable of holding the round bar part P by descending after the rail bar 54 moves backward, and a drive unit provided on the upper part of the cradle 12 to move up and down and backward ( 14) and tongs 16 formed at the lower end of the drive unit 14.

따라서 구동부(14)의 작동에 의해 집게(16)가 거치대(12)에 거치된 환봉부품(P)을 협지한 후 후방으로 이동하여 수거통(18)에 넣어 수납할 수 있다. Therefore, by the operation of the drive unit 14, the tongs 16 can grip the round bar part P mounted on the holder 12, move backward, and put it into the collection container 18 for storage.

한편 도 6을 참조하여, 다른 실시예를 살펴보면, 상판(24)에 장착되어 교정된 환봉부품(P)을 고정시키고 2차 가공작업(예를들어 나사산 형성 작업)을 수행할 수 있도록 하는 클램프부재(10')를 포함한다. On the other hand, referring to FIG. 6, looking at another embodiment, a clamp member mounted on the upper plate 24 to fix the calibrated round bar part P and to perform a secondary processing operation (eg, thread forming operation) (10').

클램프부재(10')는, 상판(24)의 상면에 장착된 바디(520)와, 상기 바디(520)에 힌지 결합된 수평바(530)와, 상기 수평바(530)에 힌지결합된 링크(540)와, 상기 바디(520)에 하단이 힌지 결합되고 상기 링크(540)가 중간부위에 힌지 결합되어 수평바(530)를 상하 회전시켜 가압과 해제작동시키는 핸들(550)로 이루어진다.The clamp member 10 'is a body 520 mounted on the upper surface of the top plate 24, a horizontal bar 530 hinged to the body 520, and a link hinged to the horizontal bar 530 540, and a handle 550, the lower end of which is hinged to the body 520 and the link 540 is hinged to the middle portion to rotate the horizontal bar 530 up and down to actuate pressing and releasing.

또한 수평바(530)에 길이방향으로 형성된 장공(532)과, 상기 장공(532)에 삽입되는 수직축(562)과, 수직축(562)의 하단에 형성되어 환봉부품(P)에 밀착되는 고무단부(564)로 구성된 가압부재(560)를 포함한다. In addition, a long hole 532 formed in the longitudinal direction of the horizontal bar 530, a vertical shaft 562 inserted into the long hole 532, and a rubber end formed at the lower end of the vertical shaft 562 and in close contact with the round bar part P. It includes a pressing member 560 composed of (564).

따라서 수직축(562)을 장공(532) 내에서 이동하여 위치를 조절할 수 있다. Accordingly, the position of the vertical axis 562 can be adjusted by moving the long hole 532 .

이후 핸들(550)을 회전시키면 링크(540) 및 수평바(530)가 상하회전되므로 가압부재(560)를 상승시키거나 하강시키게 되고, 그 하부에 위치되도록 환봉부품(P)을 고정블럭(470)에 안착시킨 후 가압부재(560)로 눌러서 고정시킨 후 2차 가공 작업을 실시할 수 있다. Thereafter, when the handle 550 is rotated, the link 540 and the horizontal bar 530 are rotated up and down, so that the pressing member 560 is raised or lowered, and the round bar part P is fixed to the fixing block 470 so as to be positioned below it. ), and then pressing and fixing with the pressing member 560, the secondary processing operation can be performed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified and implemented without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

2 : 작업대 3 : 적재대
4 : 상스이동부 5 : 가이드부
6 : 지그 7 : 감지부
8 : 자전구동부 9 : 교정부
41 : 제1승강대 42 : 제2승강대
43 : 실린더유닛 44 : 장공
45 : 전면벽 52 : 경사판
54 : 레일바 56 : 동력원
62 : 롤러 64 : 몸체
72 : 접촉돌기부 74 : 광센서
82 : 벨트 84 : 풀리
92 : 실린더부 94 : 가압대2: work table 3: loading table
4: phase moving part 5: guide part
6: jig 7: detection unit
8: rotation drive unit 9: calibration unit
41: first platform 42: second platform
43: cylinder unit 44: long hole
45: front wall 52: inclined plate
54: rail bar 56: power source
62: roller 64: body
72: contact protrusion 74: optical sensor
82: belt 84: pulley
92: cylinder part 94: pressure base

Claims (3)

다리와 상판으로 이루어지는 작업대;
상기 작업대의 상판의 일측에 형성되며, 환봉부품이 병렬로 적재되며 일방향으로 굴러 이동되도록 경사부를 갖는 적재대;
상기 적재대의 일단부에 형성되어 환봉부품을 상승시키는 상승이동부;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 상승이동부에서 상승된 환봉부품을 전달받아 일단에 형성된 제2홈에 환봉부품이 삽입되어 고정되도록 하는 가이드부;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 제2홈에 동일직선상으로 양측에 형성되어 환봉부품의 양단부를 지지하되 자전이 가능하도록 롤러가 한쌍으로 결합된 몸체를 구비한 지그;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 일단에 수직하게 돌출 형성되어 환봉부품의 중간부위가 접촉되도록 형성되는 접촉돌기부와, 상기 접촉돌기부를 향해 레이저를 조사하여 환봉부품을 감지하는 광센서를 구비한 감지부;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 상부 일측에 형성되며, 환봉부품을 굴려서 자전되도록 하는 자전구동부;
상기 가이드부의 상부에 수직하게 형성되며, 승강구동되는 실린더부와, 상기 실린더부에 연결되어 환봉부품의 외주면에 접촉되거나 이격되는 가압대를 포함하는 교정부;를 포함하는 것으로,
상기 상승이동부는
적재대의 일단부에 형성되는 전면벽과, 상기 전면벽과 전방 바닥면 사이에 장공이 형성되고,
상기 장공에 삽입되어 승강작동되며 상단에 환봉부품이 안착되는 제1승강대와,
상기 전면벽의 후방에 밀착되게 배치되며 승강작동되며 상단에 환봉부품이 안착되는 제2승강대와,
상기 제1승강대 및 제2승강대의 하부에 연결된 승강작동로드와, 상기 승강작동로드가 결합된 실린더유닛을 포함하고,
상기 가이드부는
상기 상승이동부에서 상승된 환봉부품을 전달받아 굴러 이동되도록 경사지게 형성되며 슬릿이 복수개 형성된 경사판;
상기 환봉부품이 삽입되는 제1홈이 타단에 형성되며 상기 경사판의 슬릿에 일단이 삽입되어 환봉부품을 제1홈에 끼워 이동되도록 하는 레일바;
상기 레일바를 전후진 이동 또는 상승,하강 작동시키고, 환봉부품이 지그에 거치되도록 이동시키는 동력원;을 포함하고,
상기 지그는
상기 작업대의 상판에 요입되어 형성된 이동홈부에 삽입되며 장공이 형성된 지그블럭과, 상기 지그블럭의 상면에 몸체가 안착되고, 조임부재가 몸체를 관통하여 장공에 결합되어 고정될 수 있으며,
장공을 따라 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 환봉부품의 휨 교정 장치.Work table consisting of legs and top plate;
a loading table formed on one side of the upper plate of the work table and having an inclined portion so that round bar parts are loaded in parallel and rolled in one direction;
an upward movement unit formed at one end of the loading table to raise the round bar component;
a guide part formed on the other side of the upper plate of the worktable, receiving the round bar part raised by the upward moving part and inserting and fixing the round bar part into a second groove formed at one end;
a jig formed on the other side of the upper plate of the work table and formed on both sides of the second groove of the guide part in a straight line to support both ends of the round bar part and having a body in which a pair of rollers are coupled to allow rotation;
A contact protrusion formed on the other side of the upper plate of the work table and protruding vertically from one end of the guide part so that the middle part of the round bar part is in contact with the contact protrusion, and an optical sensor for detecting the round bar part by irradiating laser toward the contact protrusion. A sensing unit having a;
a rotation drive unit formed on the other side of the top plate of the work table, formed on one side of the upper part of the guide unit, and rotating the round bar component by rolling it;
A straightening unit including a cylinder part formed vertically above the guide part and driven up and down, and a pressure base connected to the cylinder part and coming into contact with or spaced apart from the outer circumferential surface of the round bar part,
The upward moving part
A front wall formed at one end of the loading table and a long hole formed between the front wall and the front bottom surface,
A first lift platform, which is inserted into the long hole and operated for lifting, and on which a round bar component is seated;
A second lift platform that is placed in close contact with the rear side of the front wall, is operated for lifting, and has a round bar component seated thereon;
A lifting operation rod connected to lower portions of the first and second elevator platforms and a cylinder unit to which the lifting operation rod is coupled;
the guide part
an inclined plate having a plurality of slits formed at an angle so as to receive the round bar component raised by the upward moving unit and roll;
a rail bar having a first groove into which the round bar component is inserted is formed at the other end and one end is inserted into the slit of the inclined plate to move the round bar component by inserting it into the first groove;
Including; a power source for moving the rail bar forward and backward, or raising and lowering, and moving the round bar part to be mounted on the jig,
The above jig
A jig block inserted into a movable groove formed by being recessed into the upper plate of the worktable and having a long hole, a body seated on the upper surface of the jig block, and a tightening member passing through the body and coupled to the long hole to be fixed,
Bending correction device for round bar parts, characterized in that the position of the body can be moved along the long hole. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 자전구동부는 환봉부품에 접촉되는 벨트와, 상기 벨트가 권취된 복수의 풀리와, 상기 복수의 풀리 중 어느 하나를 회전시키는 구동부로 구성되며, 상기 벨트가 회전되어 환봉부품을 자전시키는 것이며,
상기 상판에 장착되어 교정된 환봉부품을 고정시키고 2차 가공작업을 수행할 수 있도록 하는 이송부;를 포함하고,
상기 이송부는
상판에 장착된 바디와, 상기 바디에 힌지 결합된 수평바와, 상기 수평바에 힌지결합된 링크와, 상기 바디에 하단이 힌지 결합되고 상기 링크가 중간부위에 힌지 결합되어 수평바를 상하 회전시켜 가압과 해제작동시키는 핸들 및
상기 수평바에 길이방향으로 형성된 장공과, 상기 장공에 삽입되는 수직축과 수직축의 하단에 형성되어 대상물에 밀착되는 고무단부로 구성된 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 환봉부품의 휨 교정 장치.According to claim 1,
The rotation drive unit is composed of a belt in contact with the round bar component, a plurality of pulleys around which the belt is wound, and a driving unit for rotating any one of the plurality of pulleys, and the belt rotates to rotate the round bar component,
A transfer unit mounted on the upper plate to fix the calibrated round bar part and to perform a secondary processing operation;
the transfer unit
A body mounted on the upper plate, a horizontal bar hinged to the body, a link hinged to the horizontal bar, a lower end hinged to the body and the link hinged to the middle portion to rotate the horizontal bar up and down to pressurize and release operating handle and
A bending correction device for round bar parts comprising a long hole formed in the horizontal bar in the longitudinal direction, a vertical axis inserted into the long hole, and a rubber end formed at the lower end of the vertical axis and brought into close contact with the object.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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